DE102015223171A1 - Safety device and method for indicating a distance for vehicles and vehicle with the safety device - Google Patents

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DE102015223171A1
DE102015223171A1 DE102015223171.2A DE102015223171A DE102015223171A1 DE 102015223171 A1 DE102015223171 A1 DE 102015223171A1 DE 102015223171 A DE102015223171 A DE 102015223171A DE 102015223171 A1 DE102015223171 A1 DE 102015223171A1
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Abstract

Offenbart ist eine Sicherheitsvorrichtung (1) für Fahrzeuge, mit einer Abstandserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Abstands (10) eines Fahrzeugs (2) mit der Sicherheitseinrichtung zu einem sich vor dem Fahrzeug (2) befindlichen vorderen Objekt (4). Es ist eine Abstandsanzeigeeinrichtung (11) vorgesehen, die derart ausgebildet ist, dass in einem Einsatz der Abstandsanzeigeeinrichtung (11) einem dem Fahrzeug (2) nachfolgenden Verkehrsteilnehmer (6) der Abstand (10) anzeigbar ist. Weiter offenbart ist ein Fahrzeug mit der Sicherheitsvorrichtung (1) sowie ein Verfahren zum Anzeigen des Abstands (10) mit einem Abstandsanzeigeschritt (38), in dem der Abstand (10) des Fahrzeugs (2) zu dem vorderen Objekt (4) einem nachfolgenden Verkehrsteilnehmer (6) angezeigt wird.Disclosed is a safety device (1) for vehicles, comprising a distance detection device for detecting a distance (10) of a vehicle (2) with the safety device to a forward of the vehicle (2) front object (4). A distance indicator device (11) is provided, which is designed in such a way that the distance (10) can be displayed in a deployment of the distance display device (11) by a road user (6) following the vehicle (2). Further disclosed is a vehicle having the safety device (1) and a method of displaying the distance (10) with a distance indication step (38) in which the distance (10) of the vehicle (2) to the forward object (4) is a subsequent road user (6) is displayed.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung geht aus von bekannten Fahrerassistenzsystemen zum Anzeigen eines Abstands zwischen zwei Fahrzeugen. Dazu ist üblicherweise in einem Fahrzeug ein Abstandsanzeigesystem vorgesehen, das dem Fahrer des Fahrzeugs den Abstand zu einem vor dem Fahrzeug befindlichen anderen Fahrzeug anzeigt, insbesondere vor einem Unterschreiten eines Mindestabstands warnt. Zum Erfassen des Abstands werden bekannte Erfassungssysteme wie beispielsweise auf Laser oder Lidar basierende Systeme oder Infrarotsensoren oder Kamerasysteme oder daraus kombinierte Systeme eingesetzt. The invention is based on known driver assistance systems for displaying a distance between two vehicles. For this purpose, a distance display system is usually provided in a vehicle, which indicates to the driver of the vehicle the distance to another vehicle located in front of the vehicle, in particular warns against falling below a minimum distance. For detecting the distance known detection systems such as laser or lidar based systems or infrared sensors or camera systems or systems combined therefrom are used.

Dabei genießt lediglich das Fahrzeug – beziehungsweise dessen Insassen – mit dem darin vorgesehenen Abstandsanzeigesystem einen Schutz, wohingegen ein Fahrer – und gegebenenfalls Mitfahrer – des sich vor dem Fahrzeug befindlichen anderen Fahrzeugs darauf vertrauen muss, dass der hinter ihm fahrende Fahrer von sich aus den Mindestabstand einhält beziehungsweise ein derartiges Abstandsanzeigesystem in dessen Fahrzeug vorgesehen ist. Gleichermaßen ist der Fahrer des Fahrzeugs zwar vor einem Unterschreiten des Mindestabstands zu dem vor dem Fahrzeug befindlichen anderen Fahrzeug gewarnt, muss sich aber darauf verlassen, dass ein hinter ihm befindliches Fahrzeug, beziehungsweise dessen Fahrer, von sich aus den Mindestabstand einhält beziehungsweise ein derartiges Abstandsanzeigesystem in dessen hinteren Fahrzeug vorgesehen ist. Only the vehicle - or its occupants - enjoys protection with the distance display system provided therein, whereas a driver - and possibly a passenger - of the other vehicle located in front of the vehicle must rely on the driver behind him to maintain the minimum distance or such a distance display system is provided in the vehicle. Similarly, the driver of the vehicle is indeed warned of falling below the minimum distance to the other vehicle located in front of the vehicle, but must be sure that a vehicle behind him, or his driver, adheres to the minimum distance itself or such a distance display system in whose rear vehicle is provided.

Stand der TechnikState of the art

Damit ein Fahrer eines hinterherfahrenden Fahrzeugs, insbesondere ohne darin vorgesehenes Abstandsanzeigesystem, auf den Abstand zu dem sich vor ihm befindlichen Fahrzeug hingewiesen werden kann, sind unterschiedliche Systeme vorgeschlagen. In order for a driver of a vehicle behind, in particular without distance measuring system provided therein, to be informed of the distance to the vehicle in front of him, different systems are proposed.

In der DE 20 2011 105 737 U1 ist ein Gerät offenbart, das eine Abstandsmessung nach hinten vornimmt und gegebenenfalls ein Abstand des dem Fahrzeug folgenden Fahrzeug zu dem Fahrzeug mittels einer an einer Heckscheibe des Fahrzeugs vorgesehenen Anzeigeeinrichtung angezeigt ist. Eine aufkommende und eigentlich leicht vorhersehbare Verkehrssituation, die den Fahrer des Fahrzeugs zum Verringern seiner Geschwindigkeit bringen kann und somit zu einer Verringerung des Abstands zu dem ihm folgenden Fahrzeug führen kann, wird dem Fahrer des dem Fahrzeug folgenden Fahrzeugs nicht angezeigt. In the DE 20 2011 105 737 U1 a device is disclosed which makes a distance measurement to the rear and optionally a distance of the vehicle following the vehicle is indicated to the vehicle by means of a provided on a rear window of the vehicle display device. An emerging and actually easily predictable traffic situation, which can bring the driver of the vehicle to reduce its speed and thus lead to a reduction in the distance to the following vehicle, is not displayed to the driver of the vehicle following the vehicle.

Das in der US 2014/0 184 400 A1 gezeigte Fahrzeugsicherheits-Vorwarnsystem geht einen Schritt weiter – es warnt den Fahrer des Fahrzeugs mit dem Fahrzeugsicherheits-Vorwarnsystem, wenn ein Abstand zu einem sich vor dem Fahrzeug befindlichen anderen Fahrzeug unter einen vorbestimmten Mindestabstand verringert ist und es warnt den Fahrer des Fahrzeugs und einen Fahrer eines dem Fahrzeug folgenden Fahrzeugs, wenn ein Abstand des dem Fahrzeug folgenden Fahrzeugs zu dem Fahrzeug unter einen vorbestimmten Mindestabstand verringert ist. That in the US 2014/0184400 A1 The vehicle safety pre-warning system shown goes one step further - it warns the driver of the vehicle with the vehicle safety pre-warning system when a distance to an other vehicle ahead of the vehicle is reduced below a predetermined minimum distance and alerts the driver of the vehicle and a driver of a vehicle following the vehicle when a distance of the following vehicle from the vehicle to the vehicle is reduced below a predetermined minimum distance.

Aber auch hier wird eine aufkommende und eigentlich leicht vorhersehbare Verkehrssituation, die den Fahrer des Fahrzeugs zum Verringern seiner Geschwindigkeit bringen kann und somit zu einer Verringerung des Abstands zu dem ihm folgenden Fahrzeug führen kann, dem Fahrer des dem Fahrzeug folgenden Fahrzeugs nicht angezeigt. But even here an emerging and actually easily predictable traffic situation, which can bring the driver of the vehicle to reduce its speed and thus can lead to a reduction in the distance to the following vehicle, the driver of the vehicle following the vehicle is not displayed.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Sicherheitsvorrichtung zu schaffen, bei der eine Sicherheit für einen einem Fahrzeug mit der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung nachfolgenden Verkehrsteilnehmer erhöht ist. The object of the present invention is to provide a safety device in which safety is increased for a road user following a vehicle with the safety device according to the invention.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Sicherheitsvorrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1. This object is achieved by a safety device according to the features of patent claim 1.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Fahrzeug mit der Sicherheitsvorrichtung zu schaffen, bei der eine Sicherheit für einen dem Fahrzeug nachfolgenden Verkehrsteilnehmer erhöht ist. Another object of the present invention is to provide a vehicle with the safety device in which safety is increased for a road user following the vehicle.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Fahrzeug mit der Sicherheitsvorrichtung gemäß den Merkmalen des nebengeordneten Patentanspruchs. This object is achieved by a vehicle with the safety device according to the features of the independent patent claim.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Anzeigen eines Abstands für ein Fahrzeug zu schaffen, wodurch eine Sicherheit für einen dem Fahrzeug, bei dem das erfindungsgemäße Anzeigeverfahren durchgeführt wird, nachfolgenden Verkehrsteilnehmer erhöht ist.A further object of the present invention is to provide a method for displaying a distance for a vehicle, thereby increasing safety for a road user following the vehicle in which the display method according to the invention is carried out.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Abstandsanzeigeverfahren gemäß den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs. This object is achieved by a distance display method according to the features of the independent method claim.

Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den abhängigen Ansprüchen.Particularly advantageous embodiments can be found in the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung für Fahrzeuge hat eine Abstandserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Abstands eines Fahrzeugs mit der Sicherheitsvorrichtung zu einem sich vor dem Fahrzeug befindlichen vorderen Objekt, insbesondere einem sich vor dem Fahrzeug befindlichen vorderen Verkehrsteilnehmer. Es ist eine Abstandsanzeigeeinrichtung vorgesehen, die derart ausgebildet ist, dass in einem Einsatz der Abstandsanzeigeeinrichtung einem dem Fahrzeug nachfolgenden Verkehrsteilnehmer der Abstand des Fahrzeugs zu dem vorderen Objekt anzeigbar ist. A safety device according to the invention for vehicles has a distance detection device for detecting a distance of a Vehicle with the safety device to a located in front of the vehicle front object, in particular located in front of the vehicle front road users. A distance indicating device is provided, which is designed in such a way that the distance of the vehicle to the front object can be displayed in an application of the distance indicating device to a road user following the vehicle.

Der Abstand des Fahrzeugs zu dem vorderen Objekt meint im Sinne der vorliegenden Erfindung außer dem tatsächlichen Abstand insbesondere einen auf einen Sicherheitsabstand des Fahrzeugs zu dem vorderen Objekt bezogenen relativen Abstandswert. The distance of the vehicle to the front object in the sense of the present invention means, in addition to the actual distance, in particular a relative distance value related to a safety distance of the vehicle from the front object.

Es ist ein Vorteil der vorliegenden Erfindung, dass dem dem Fahrzeug nachfolgenden Verkehrsteilnehmer der Abstand des Fahrzeugs zu dem vorderen Objekt anzeigbar ist, da ihm somit – trotzdem er über kein Abstandsanzeigesystem verfügt – frühzeitig eine gefährliche Situation, beispielsweise ein Unterschreiten des Sicherheitsabstands des Fahrzeugs zu dem vorderen Objekt, anzeigbar ist und er somit mehr Zeit hat, um angemessen auf die gefährliche Situation zu reagieren, insbesondere zu bremsen und/oder auszuweichen. Umso mehr, wenn sich der nachfolgende Verkehrsteilnehmer beispielsweise hinter einem Lkw, oder einem Bus, oder einem sogenannten Sports Utility Vehicle (SUV), insbesondere mit getönter Heckscheibe, befindet, an dem er weder daran vorbei noch darüber hinweg noch dadurch hindurch einen vor dem Fahrzeug befindlichen Verkehr zu beobachten in der Lage ist. Denn dann kann die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung erheblich zu einer verringerten Unfallgefahr beitragen, beispielsweise hervorgerufen durch ein vermeintlich unvorhersehbares plötzliches Bremsen des Fahrzeugs zum Einhalten des Sicherheitsabstands des Fahrzeugs zu dem vorderen Objekt. It is an advantage of the present invention that the road user following the vehicle, the distance of the vehicle to the front object can be displayed, as it thus - despite having no distance display system - early a dangerous situation, such as falling below the safety distance of the vehicle to the front object, and thus he has more time to respond appropriately to the dangerous situation, in particular to brake and / or avoid. All the more so when the following road users, for example, behind a truck, or a bus, or a so-called sports utility vehicle (SUV), in particular with a tinted rear window, is located on which he neither past it nor over it nor through it one in front of the vehicle able to observe the traffic in question. For then the safety device according to the invention can contribute significantly to a reduced risk of accidents, for example, caused by a supposedly unpredictable sudden braking of the vehicle to maintain the safety distance of the vehicle to the front object.

Das vordere Objekt kann insbesondere ein vor dem Fahrzeug einscherender Verkehrsteilnehmer oder ein vor dem Fahrzeug befindliches, insbesondere stehendes, Hindernis sein. The front object may in particular be a road user shunting the vehicle or an obstacle located in front of the vehicle, in particular a stationary one.

Vorteilhafterweise ist der Abstand bei Unterschreiten eines vorbestimmten Maximalabstands, und/oder bei Erreichen und/oder Unterschreiten des Sicherheitsabstands, des Fahrzeugs zu dem vorderen Objekt angezeigt. Somit ist ein quasi unnötiges Anzeigen des Abstands vermieden, etwa wenn das vordere Objekt so weit von dem Fahrzeug entfernt ist, dass keine Gefahr für das Fahrzeug bezüglich des Abstands von ihm ausgeht. Advantageously, the distance when falling below a predetermined maximum distance, and / or when reaching and / or falling below the safety distance, the vehicle is displayed to the front object. Thus, a virtually unnecessary display of the distance is avoided, such as when the front object is so far away from the vehicle that no danger to the vehicle with respect to the distance emanates from him.

Insbesondere ist eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung zum Bestimmen einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder zum Bestimmen einer Geschwindigkeit des vorderen Objekts vorgesehen. Ergänzend dazu kann eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung zum Bestimmen einer Geschwindigkeit des nachfolgenden Verkehrsteilnehmers vorgesehen sein. In particular, a speed measuring device is provided for determining a speed of the vehicle and / or for determining a speed of the front object. In addition, a speed measuring device may be provided for determining a speed of the following road user.

Der Maximalabstand kann etwa 300 m betragen, insbesondere ist der Maximalabstand abhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder einer Verkehrssituation, beispielsweise ob das Fahrzeug tagsüber oder nachts auf einer kurvenreichen oder geraden Strecke bei trockener oder nasser Fahrbahn außerorts oder innerorts fährt. Somit ist ein Aktivieren der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung an äußere Umstände flexibel anpassbar. The maximum distance may be about 300 m, in particular, the maximum distance depends on the speed of the vehicle and / or a traffic situation, for example, whether the vehicle during the day or at night on a winding or straight track on dry or wet roads outside or in town drives. Thus, activation of the security device according to the invention is flexibly adaptable to external circumstances.

Insbesondere ist eine Detektiereinrichtung zum Detektieren des nachfolgenden Verkehrsteilnehmers vorgesehen. In particular, a detection device for detecting the following road user is provided.

Vorteilhafterweise ist der Abstand angezeigt, wenn der nachfolgende Verkehrsteilnehmer detektiert ist, insbesondere sich innerhalb einer vorbestimmten Anzeigeentfernung zu dem Fahrzeug befindet, innerhalb der die Abstandsanzeige für den nachfolgenden Verkehrsteilnehmer klar erkennbar ist. Somit ist weiter ein quasi unnötiges Anzeigen des Abstands vermieden, wenn ein nachfolgender Verkehrsteilnehmer so weit von dem Fahrzeug entfernt ist, dass von dem Fahrzeug keine Gefahr für den nachfolgenden Verkehrsteilnehmer bezüglich des Abstands zu ihm ausgeht oder kein nachfolgender Verkehrsteilnehmer dem Fahrzeug folgt. Advantageously, the distance is displayed when the following road user is detected, in particular is within a predetermined display distance to the vehicle, within which the distance display for the following road user is clearly visible. Thus, a virtually unnecessary display of the distance is further avoided if a subsequent road user is so far away from the vehicle that the vehicle no danger to the following road users regarding the distance to him or no subsequent road user follows the vehicle.

Die Anzeigeentfernung kann auf Grundlage der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder der Geschwindigkeit des nachfolgenden Verkehrsteilnehmers berechenbar oder aus einer Tabelle auslesbar sein.The display distance may be calculable or readable from a table based on the speed of the vehicle and / or the speed of the following road user.

Vorteilhafterweise ist die Anzeigeentfernung mittels eines Korrekturfaktors korrigierbar, der eine aktuelle Wetterbedingung, und/oder ein aktuelles Lichtverhältnis berücksichtigt. Advantageously, the display distance can be corrected by means of a correction factor that takes into account a current weather condition, and / or a current light ratio.

Der Sicherheitsabstand kann auf Grundlage der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder der Geschwindigkeit des vorderen Objekts berechenbar oder aus einer Tabelle auslesbar sein. The safety margin may be calculable or readable from a table based on the speed of the vehicle and / or the speed of the forward object.

Insbesondere ist eine Abweichung des Abstands von dem Sicherheitsabstand berechenbar oder aus einer Tabelle auslesbar. Die Abweichung kann als eine prozentuale Abweichung des Abstands von dem Sicherheitsabstand, insbesondere als ein auf den Sicherheitsabstand bezogener relativer Abstandswert, berechnet oder aus einer Tabelle ausgelesen sein/werden. In particular, a deviation of the distance from the safety distance can be calculated or read out from a table. The deviation can be calculated as a percentage deviation of the distance from the safety distance, in particular as a relative distance value related to the safety distance, or can be read out from a table.

Insbesondere ist/wird der Sicherheitsabstand gemäß einer jeweils gesetzlich geltenden Formel berechenbar/berechnet und/oder in der Tabelle hinterlegbar/hinterlegt. Beispielsweise entspricht der Sicherheitsabstand in Deutschland innerhalb einer geschlossener Ortschaft einer innerhalb einer Sekunde zurückgelegten Wegstrecke, insbesondere 15 m bei einer Geschwindigkeit von 50 km/h, etwa drei Fahrzeuglängen. Ergänzend dazu entspricht der Sicherheitsabstand beispielsweise in Deutschland außerhalb einer geschlossenen Ortschaft der innerhalb zwei Sekunden zurückgelegten Wegstrecke, insbesondere einer halbierten Geschwindigkeit des Fahrzeugs in Metern ("halber Tacho"), etwa einem Abstand zwischen zwei Leitpfosten. In particular, the safety distance is / is determined according to a respectively valid legal formula calculable / calculated and / or stored / deposited in the table. For example, the safety distance in Germany within a closed town of a distance traveled within a second distance, in particular 15 m at a speed of 50 km / h, about three vehicle lengths. In addition, the safety distance in Germany, for example, outside a built-up area corresponds to the distance traveled within two seconds, in particular a halved speed of the vehicle in meters ("half speedometer"), approximately a distance between two guide posts.

Ein Erfassungsbereich für den von der Abstandserfassungseinrichtung erfassten Abstand kann in mehrere Wertebereiche mit einem Sicherheitsbeiwert von unter etwa 0% bis über etwa 100% eingeteilt sein, wobei der Sicherheitsabstandsbeiwert von etwa 100% dem doppelten Sicherheitsabstand entspricht. A detection range for the distance detected by the distance detection device may be divided into a plurality of value ranges having a safety factor of less than about 0% to more than about 100%, the safety distance coefficient of about 100% being twice the safety margin.

Vorteilhafterweise ist eine Anzeigezone vorgesehen, die in Abhängigkeit von dem Wertebereich, in den der erfasste Abstand fällt, ansteuerbar ist. Somit ist mit der jeweiligen Anzeigezone eine Information über den jeweiligen Wertebereich für den Abstand verknüpft und eine Informationserfassung des mittels der jeweiligen Anzeigezone angezeigten Wertebereichs für den Abstand erleichtert. Advantageously, a display zone is provided, which is controllable in dependence on the value range in which the detected distance falls. Thus, information about the respective range of values for the distance is linked to the respective display zone and an information acquisition of the value range for the distance displayed by means of the respective display zone is facilitated.

Insbesondere entspricht eine erste Anzeigezone einem ersten Wertebereich mit einem Sicherheitsbeiwert von größer oder gleich etwa 100% bis zu dem Maximalabstand. Eine zweite Anzeigezone kann einem zweiten Wertebereich mit einem Sicherheitsbeiwert von etwa 50% bis etwa 99% entsprechen. Insbesondere entspricht eine dritte Anzeigezone einem dritten Wertebereich mit einem Sicherheitsbeiwert von etwa 30% bis etwa 49%. Eine vierte Anzeigezone kann einem vierten Wertebereich mit einem Sicherheitsbeiwert von etwa 10% bis etwa 29% entsprechen. Insbesondere entspricht eine fünfte Anzeigezone einem fünften Wertebereich mit einem Sicherheitsbeiwert von etwa 0% bis etwa 9%. Insbesondere entspricht eine sechste Anzeigezone einem sechsten Wertebereich mit einem Sicherheitsbeiwert von kleiner als etwa 0%. Insbesondere enthält der sechste Wertebereich kleinere Abstandswerte als der fünfte Wertebereich, insbesondere die kleinsten Abstände aller Wertebereiche. Der fünfte Wertebereich enthält insbesondere kleinere Abstandswerte als der vierte Wertebereich. Der vierte Wertebereich enthält insbesondere kleinere Abstandswerte als der dritte Wertebereich. Der dritte Wertebereich enthält insbesondere kleinere Abstandswerte als der zweite Wertebereich. Der zweite Wertebereich enthält insbesondere kleinere Abstandswerte als der erste Wertebereich, wobei der erste Wertebereich die größten Abstandswerte aller Wertebereiche enthält.In particular, a first display zone corresponds to a first value range with a safety factor of greater than or equal to about 100% up to the maximum distance. A second display zone may correspond to a second range of values having a safety factor of about 50% to about 99%. In particular, a third display zone corresponds to a third range of values with a safety factor of about 30% to about 49%. A fourth display zone may correspond to a fourth range of values with a safety factor of about 10% to about 29%. In particular, a fifth display zone corresponds to a fifth range of values with a safety factor of about 0% to about 9%. In particular, a sixth display zone corresponds to a sixth value range with a safety factor of less than about 0%. In particular, the sixth value range contains smaller distance values than the fifth value range, in particular the smallest distances of all value ranges. The fifth value range contains in particular smaller distance values than the fourth value range. The fourth value range in particular contains smaller distance values than the third value range. The third value range in particular contains smaller distance values than the second value range. In particular, the second value range contains smaller distance values than the first value range, wherein the first value range contains the largest distance values of all value ranges.

Vorteilhafterweise sind mehrere Anzeigezonen in einer Reihe angeordnet. Somit ist eine klare Struktur der Anzeigezonen mit hohem Wiedererkennungswert erzielbar, die die Informationserfassung des mittels der jeweiligen Anzeigezone angezeigten Wertebereichs für den Abstand weiter erleichtert. Advantageously, several display zones are arranged in a row. Thus, a clear structure of the display zones with high recognition value can be achieved, which further facilitates the information acquisition of the value range for the distance indicated by the respective display zone.

Insbesondere ist die Anzeigezone mit im Vergleich zu einer anderen der Anzeigezonen kleineren Abstandswerten jeweils weiter innen in der Reihe angeordnet. Somit ist die klare Struktur der Anzeigezonen mit hohem Wiedererkennungswert erreichbar, bei der eine Verringerung des Abstands durch die Art und Weise, wie die Anzeigezonen angeordnet sind, optisch unterstützt ist.In particular, the display zone is positioned farther in the row with smaller pitch values as compared to another of the display zones. Thus, the clear structure of the display zones with high recognition value can be achieved, in which a reduction of the distance by the way in which the display zones are arranged, is optically supported.

Eine der weiter außen angeordneten und – gemäß den oben beschriebenen Bedingungen – angesteuerten Anzeigezonen kann beim Ansteuern einer der weiter innen angeordneten Anzeigezonen aktiviert bleiben oder kann deaktiviert sein. Somit ist die klare Struktur der Anzeigezonen mit hohem Wiedererkennungswert erreichbar, bei der eine Verringerung des Abstands durch die Art und Weise, wie die Anzeigezonen aktiviert sind, optisch unterstützt ist.One of the display zones arranged further outwards and controlled according to the conditions described above may remain activated when activating one of the display zones arranged further in the interior or may be deactivated. Thus, the clear structure of the high recognition value display zones can be achieved, in which a reduction of the distance is optically assisted by the way the display zones are activated.

Eine Entfernung zwischen benachbarten Anzeigezonen kann gleich groß ausgebildet sein, oder mit den kleiner werdenden Abstandswerten des jeweiligen Wertebereichs reduziert sein. A distance between adjacent display zones may be of the same size or may be reduced with the decreasing distance values of the respective value range.

Je weiter innen in der Reihe eine der Anzeigezonen angeordnet ist, desto weiter kann die jeweilige Anzeigezone nach innen versetzt sein, insbesondere im Vergleich zu den mit jeweils gleich großer Entfernung zueinander angeordneten Anzeigezonen. The further inside of the row one of the display zones is arranged, the further the respective display zone can be offset inwards, in particular in comparison to the display zones arranged at the same distance from each other.

Die Anzeigezonen können achsensymmetrisch zu einer Mittelachse angeordnet sein. The display zones may be arranged axisymmetric to a central axis.

Vorteilhafterweise enthält jede der Anzeigezonen einen oder mehrere Lichtpunkte, die, wenn die jeweilige Anzeigezone in Abhängigkeit des jeweiligen Wertebereichs, in den der erfasste Abstand fällt, angesteuert ist, dauernd leuchten. Somit ist eine leicht zu erkennende Anzeige geschaffen und die Informationserfassung des mittels der jeweiligen Anzeigezone angezeigten Wertebereichs für den Abstand weiter erleichtert. Advantageously, each of the display zones contains one or more points of light which, when the respective display zone is activated as a function of the respective value range in which the detected distance falls, are permanently illuminated. Thus, an easily recognizable display is created and the information acquisition of the value range displayed by the respective display zone for the distance is further facilitated.

Alternativ oder ergänzend dazu kann mittels zeitversetztem Aufleuchten eines oder mehrerer Lichtpunkte einer jeden Anzeigezone und/oder mehrerer Anzeigezonen ein sogenannter "wischender Rechts-/Linkseffekt" erzielbar sein, oder können der und/oder die Lichtpunkte blinken. Somit ist ein "wischender" Blinker mit der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung unterstützbar und/oder eine Warnfunktion realisierbar. Je nach einer, insbesondere noch zu klassifizierenden, Norm ist eine Abstandssituation in eine Sicherheitsklasse mit einem zugehörigem Lichteffekt definierbar, wobei ein Aktivieren und/oder Betreiben der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung gemäß der Sicherheitsklasse erfolgt. Alternatively or additionally, a so-called "wiping right / left effect" can be achieved by means of a time-offset illumination of one or more light points of each display zone and / or several display zones, or the light and / or the light points can flash. Thus, a "wiping" turn signal with the safety device according to the invention can be supported and / or a warning function realized. Depending on one, in particular still to be classified, norm is one Distance situation can be defined in a security class with an associated lighting effect, with an activation and / or operation of the security device according to the invention according to the security class.

Insbesondere ist jeder der Lichtpunkte mittels mindestens einer lichtemittierende Diode (LED) und/oder mindestens einer organischen LED (OLED) ausgebildet. In particular, each of the light spots is formed by means of at least one light-emitting diode (LED) and / or at least one organic LED (OLED).

Eine LED kann in Form mindestens einer einzeln gehäusten Leuchtdiode oder in Form mindestens eines LED-Chips vorliegen. Alternativ oder zusätzlich können mehrere LED-Chips auf einem gemeinsamen Substrat ("Submount") montiert sein. Die mindestens eine LED kann mit mindestens einer eigenen und/oder gemeinsamen Optik zur Strahlführung ausgerüstet sein, z.B. mindestens einer Fresnel-Linse, Kollimator, und so weiter. Anstelle oder zusätzlich zu anorganischen LEDs, z.B. auf Basis von InGaN oder AlInGaP, sind allgemein auch OLEDs, beispielsweise Polymer-OLEDs, einsetzbar. Alternativ kann die LED eine Laserdiode oder eine Laserdiodenanordnung sein, bei der z.B. eine blaue Laserstrahlung mittels eines Konversionselements, zum Beispiel ein Leuchtstoff oder Leuchtstoffgemisch, ganz oder teilweise in Konversionslicht umgewandelt wird (Down-Konversion), zum Beispiel in gelbes, rotes oder grünes Konversionslicht. Bei einer Teilkonversion, bei der nur ein Teil der Anregungsstrahlung konvertiert wird, kann blaues Laserlicht im Zusammenwirken mit einem nach Gelb konvertierenden Leuchtstoff ein weißes Mischlicht (Nutzlicht) ergeben. Die Emissionswellenlängen der LED können im ultravioletten, sichtbaren oder infraroten Spektralbereich liegen. An LED may be in the form of at least one individually housed light emitting diode or in the form of at least one LED chip. Alternatively or additionally, a plurality of LED chips may be mounted on a common substrate ("submount"). The at least one LED can be equipped with at least one own and / or common optics for beam guidance, e.g. at least one Fresnel lens, collimator, and so on. Instead of or in addition to inorganic LEDs, e.g. On the basis of InGaN or AlInGaP, OLEDs, for example polymer OLEDs, can generally also be used. Alternatively, the LED may be a laser diode or a laser diode array using e.g. a blue laser radiation by means of a conversion element, for example a phosphor or phosphor mixture, is converted completely or partially into conversion light (down-conversion), for example into yellow, red or green conversion light. In a partial conversion, in which only a part of the excitation radiation is converted, blue laser light, in interaction with a phosphor converting to yellow, can yield a white mixed light (useful light). The emission wavelengths of the LED can be in the ultraviolet, visible or infrared spectral range.

Auf jeder Hälfte der Abstandsanzeigeeinrichtung, insbesondere achsensymmetrisch zu beiden Seiten der Mittelachse angeordnet, können zehn LEDs vorgesehen sein, also insgesamt zwanzig LEDs, wobei die erste Anzeigezone jeweils aus einer LED bestehen kann, die zweite, dritte und vierte Anzeigezone jeweils aus zwei LEDs und die fünfte Anzeigezone aus jeweils drei LEDs. On each half of the distance display device, in particular arranged axially symmetrically on both sides of the central axis, ten LEDs may be provided, ie a total of twenty LEDs, the first display zone may each consist of one LED, the second, third and fourth display zone each of two LEDs and the fifth display zone of three LEDs each.

Die Lichtpunkte können einfarbig sein oder je nach Anzeigezone eine unterschiedliche Farbe aufweisen. Beispielsweise können die Lichtpunkte der ersten Anzeigezone weiß oder blau oder grün sein. Die Lichtpunkte der zweiten Anzeigezone können beispielsweise grün sein, die der dritten Anzeigezone gelb, die der vierten Anzeigezone orange und die der fünften Anzeigezone rot. The points of light can be monochromatic or have a different color depending on the display zone. For example, the light spots of the first display zone may be white or blue or green. For example, the light spots of the second display zone may be green, those of the third display zone may be yellow, those of the fourth display zone may be orange, and those of the fifth display zone may be red.

Insbesondere können jeweils eine, zwei oder mehrere Lichtpunkte oder LEDs der gleichen Farbe als eine Gruppe aufleuchten.In particular, one, two or more light spots or LEDs of the same color can light up as one group.

Vorteilhafterweise ist die sechste Anzeigezone durch die blinkenden Lichtpunkte der fünften Anzeigezone und/oder durch die den "wischenden Rechts-/Linkseffekt" zeigenden Lichtpunkte der fünften Anzeigezone ausgebildet. Somit ist die Anzeige des geringsten Abstands mit der höchsten Aufmerksamkeitsstufe ausgebildet und an zentraler Stelle angeordnet. The sixth display zone is advantageously formed by the flashing light points of the fifth display zone and / or by the light points of the fifth display zone which show the "wiping right / left" effect. Thus, the display of the smallest distance with the highest attention level is formed and arranged at a central location.

Ein Zwischenraum zwischen zwei benachbarten Lichtpunkten oder LEDs einer der Anzeigezonen kann umso kleiner sein, je weiter innen in der Reihe die jeweilige Anzeigezone angeordnet ist. Alternativ oder ergänzend dazu kann der Zwischenraum zwischen zwei benachbarten Lichtpunkten oder LEDs bei allen Anzeigezonen gleich groß sein. A gap between two adjacent light spots or LEDs of one of the display zones can be the smaller the further inside the row the respective display zone is arranged. Alternatively or additionally, the gap between two adjacent light spots or LEDs in all display zones may be the same size.

Insbesondere ist eine Helligkeit der Lichtpunkte zur besseren Sichtbarkeit an ein aktuell herrschendes Lichtverhältnis anpassbar, beispielsweise ist mindestens ein Tagmodus und/oder mindestens ein Nachtmodus einstellbar. In particular, a brightness of the light spots can be adapted to a currently prevailing light ratio for better visibility; for example, at least one day mode and / or at least one night mode can be set.

Ein Intervall zur Aktualisierung der Anzeige der erfindungsgemäßen Abstandsanzeigevorrichtung Sicherheitsvorrichtung kann in einem Bereich von Millisekunden liegen. An interval for updating the display of the distance display device safety device according to the invention may be in the range of milliseconds.

Vorteilhafterweise ist, wenn der Abstand des Fahrzeugs zu dem vorderen Objekt beispielsweise nicht dauerhaft zuverlässig erfassbar ist, insbesondere bei extremer Kurvenfahrt, ein Wertebereich für den Abstand angezeigt, in den der zuletzt erfasste Abstand fällt. Alternativ oder ergänzend dazu ist in einem solchen Fall ein Blinken der Lichtpunkte mindestens einer der Anzeigezonen, insbesondere der ersten Anzeigezone, vorgesehen. Somit ist für den nachfolgenden Verkehrsteilnehmer angezeigt, dass das vordere Objekt zwar vorhanden ist, aber derzeit keine zuverlässige Erfassung des Abstands durchführbar ist. Advantageously, if the distance of the vehicle to the front object, for example, is not permanently reliably detected, especially in extreme cornering, a range of values for the distance is displayed, in which the last detected distance falls. Alternatively or additionally, in such a case, the light points of at least one of the display zones, in particular the first display zone, are flashing. Thus, it is indicated to the following road user that the front object is present, but at present no reliable detection of the distance is feasible.

Vorteilhafterweise ist die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung, insbesondere die Abstandsanzeigeeinrichtung als ein Modul ausgebildet. Advantageously, the safety device according to the invention, in particular the distance indicating device, is designed as a module.

Die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung kann in das Fahrzeug integrierbar oder nachträglich daran anbringbar sein, beispielsweise mittels Aufkleben und/oder Anschrauben. The safety device according to the invention can be integrated into the vehicle or subsequently attachable thereto, for example by means of gluing and / or screwing on.

Die Abstandsanzeigeeinrichtung kann in eine Stoßstange oder in einen unteren oder oberen Heckbereich des Fahrzeugs integrierbar oder nachträglich daran anbringbar sein, beispielsweise mittels Aufkleben und/oder Anschrauben. The distance indicating device can be integrated in a bumper or in a lower or upper rear region of the vehicle or can be subsequently attached thereto, for example by means of gluing and / or screwing on.

Gemäß der vorliegenden Erfindung sind zur Anzeige des Abstands des Fahrzeugs zu dem vorderen Objekt mittels der erfindungsgemäßen Abstandsanzeigeeinrichtung nachfolgende Möglichkeiten vorgesehen:
Wenn kein vorderes Objekt vor dem Fahrzeug detektiert ist, oder sich mit einem größeren als dem vorbestimmten Maximalabstand, beispielsweise 300 m, vor dem Fahrzeug befindet, und/oder sich in einer absehbaren Zeitspanne von beispielsweise wenigen Sekunden nichts daran ändert, ist der Abstand nicht angezeigt, insbesondere leuchten keine LEDs auf. According to the present invention, to display the distance of the vehicle to the front object by means of the invention Distance display device provided the following options:
If no front object is detected in front of the vehicle, or is in front of the vehicle with a greater than the predetermined maximum distance, for example 300 m, and / or nothing changes in a foreseeable period of, for example, a few seconds, the distance is not displayed , in particular, no LEDs light up.

Wenn der Abstand des Fahrzeugs zu dem vorderen Objekt zwischen dem etwa doppelten Sicherheitsabstand – was insbesondere dem Sicherheitsbeiwert ab etwa 100% entspricht – und dem Maximalabstand liegt, und/oder sich in einer absehbaren Zeitspanne von beispielsweise wenigen Sekunden nichts daran ändert, ist der Abstand mittels den in der jeweils ersten Anzeigezone enthaltenen LEDs angezeigt. If the distance of the vehicle to the front object between the approximately double safety distance - which in particular corresponds to the safety factor from about 100% - and the maximum distance, and / or in a foreseeable period of, for example, a few seconds nothing changes, the distance is displayed in the first display zone LEDs.

Wenn der Abstand des Fahrzeugs zu dem vorderen Objekt größer oder gleich dem etwa eineinhalbfachen Sicherheitsabstand ist – was insbesondere dem Sicherheitsbeiwert ab etwa 50% entspricht – und kleiner ist als der etwa doppelte Sicherheitsabstand, was insbesondere dem Sicherheitsbeiwert bis etwa 99% entspricht, und/oder sich in einer absehbaren Zeitspanne von beispielsweise wenigen Sekunden nichts daran ändert, ist der Abstand mittels den in der jeweils zweiten Anzeigezone enthaltenen LEDs angezeigt. If the distance of the vehicle to the front object is greater than or equal to about one and a half times the safety distance - which in particular corresponds to the safety factor from about 50% - and is less than about twice the safety distance, which corresponds in particular to the safety factor to about 99%, and / or If nothing changes in a foreseeable period of time, for example a few seconds, the distance is indicated by means of the LEDs contained in the respective second display zone.

Wenn der Abstand des Fahrzeugs zu dem vorderen Objekt größer oder gleich etwa eineindrittel mal dem Sicherheitsabstand ist – was insbesondere dem Sicherheitsbeiwert ab etwa 30% entspricht – und kleiner ist als der etwa eineinhalbfache Sicherheitsabstand, was insbesondere dem Sicherheitsbeiwert bis etwa 49% entspricht, und/oder sich in einer absehbaren Zeitspanne von beispielsweise wenigen Sekunden nichts daran ändert, ist der Abstand mittels den in der jeweils dritten Anzeigezone enthaltenen LEDs angezeigt. If the distance of the vehicle to the front object is greater than or equal to about one third of the safety distance - which in particular corresponds to the safety factor from about 30% - and is less than about one and a half times the safety distance, which corresponds in particular to the safety factor of about 49%, and / or nothing changes in a foreseeable period of, for example, a few seconds, the distance is indicated by means of the LEDs contained in the respective third display zone.

Wenn der Abstand des Fahrzeugs zu dem vorderen Objekt größer oder gleich etwa eineinzehntel mal dem Sicherheitsabstand ist – was insbesondere dem Sicherheitsbeiwert ab etwa 10% entspricht – und kleiner ist als etwa eineindrittel mal dem Sicherheitsabstand, was insbesondere dem Sicherheitsbeiwert bis etwa 29% entspricht, und/oder sich in einer absehbaren Zeitspanne von beispielsweise wenigen Sekunden nichts daran ändert, ist der Abstand mittels den in der jeweils vierten Anzeigezone enthaltenen LEDs angezeigt. If the distance of the vehicle to the front object is greater than or equal to about one-tenth times the safety distance - which in particular corresponds to the safety factor from about 10% - and less than about one-third times the safety distance, which corresponds in particular to the safety factor to about 29%, and / or nothing changes in a foreseeable period of, for example, a few seconds, the distance is indicated by means of the LEDs contained in the respective fourth display zone.

Wenn der Abstand des Fahrzeugs zu dem vorderen Objekt größer oder gleich dem Sicherheitsabstand ist – was insbesondere dem Sicherheitsbeiwert ab etwa 0% entspricht – und kleiner ist als etwa eineinzehntel mal dem Sicherheitsabstand, was insbesondere dem Sicherheitsbeiwert bis etwa 9% entspricht, und/oder sich in einer absehbaren Zeitspanne von beispielsweise wenigen Sekunden nichts daran ändert, ist der Abstand mittels den in der jeweils fünften Anzeigezone enthaltenen LEDs angezeigt. If the distance of the vehicle to the front object is greater than or equal to the safety distance - which in particular corresponds to the safety factor from about 0% - and less than about one-tenth times the safety distance, which corresponds in particular to the safety factor to about 9%, and / or itself in a foreseeable period of, for example, a few seconds nothing changes, the distance is indicated by the LEDs contained in the fifth display zone.

Wenn der Abstand des Fahrzeugs zu dem vorderen Objekt kleiner als der Sicherheitsabstand ist – was insbesondere dem Sicherheitsbeiwert ab etwa unter 0% entspricht, und/oder sich in einer absehbaren Zeitspanne von beispielsweise wenigen Sekunden nichts daran ändert, ist der Abstand mittels den in der jeweils sechsten Anzeigezone enthaltenen LEDs angezeigt. If the distance of the vehicle to the front object is smaller than the safety distance - which in particular corresponds to the safety factor from below about 0%, and / or in a foreseeable period of, for example, a few seconds nothing changes, the distance by means of in the respective the sixth display zone contained LEDs.

Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug weist eine Sicherheitsvorrichtung gemäß den oben beschriebenen Aspekten der Erfindung auf. Somit sind in dem Fahrzeug die oben beschriebenen Vorteile der Sicherheitsvorrichtung verwirklicht. A vehicle according to the invention has a safety device according to the aspects of the invention described above. Thus, in the vehicle, the above-described advantages of the safety device are realized.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Anzeigen eines Abstands von einem Fahrzeug zu einem sich vor dem Fahrzeug befindlichen vorderen Objekt, insbesondere einem vorderen Verkehrsteilnehmer, werden folgende Schritte ausgeführt: Erfassen eines Abstands des Fahrzeugs zu dem vorderen Objekt. In einem Abstandsanzeigeschritt wird der Abstand des Fahrzeugs zu dem vorderen Objekt einem dem Fahrzeug nachfolgenden Verkehrsteilnehmer angezeigt. In a method according to the invention for indicating a distance from a vehicle to a front object located in front of the vehicle, in particular a front road user, the following steps are carried out: detecting a distance of the vehicle to the front object. In a distance display step, the distance of the vehicle to the front object is displayed to a road user following the vehicle.

Wie oben zu der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung beschrieben, ist es analog dazu ein Vorteil des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung, dass dem dem Fahrzeug nachfolgenden Verkehrsteilnehmer der Abstand des Fahrzeugs zu dem vorderen Objekt angezeigt wird, da ihm – trotzdem er über kein Abstandsanzeigesystem verfügt – frühzeitig eine gefährliche Situation, beispielsweise ein Unterschreiten eines Sicherheitsabstands des Fahrzeugs zu dem vorderen Objekt, angezeigt wird und er nachfolgende Verkehrsteilnehmer somit mehr Zeit hat, um angemessen auf die gefährliche Situation zu reagieren, insbesondere zu bremsen und/oder auszuweichen. As described above for the safety device according to the invention, it is analogous to an advantage of the method according to the present invention that the road user following the vehicle, the distance of the vehicle is displayed to the front object, as he - despite having no distance display system - early on dangerous situation, such as falling below a safety distance of the vehicle to the front object, is displayed and he has subsequent road users thus more time to respond appropriately to the dangerous situation, in particular to brake and / or avoid.

Vorteilhafterweise erfolgt das Anzeigen des Abstands mittels der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung. Somit sind bei dem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung die oben zu der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung beschriebenen Vorteile verwirklicht. Advantageously, the distance is displayed by means of the safety device according to the invention. Thus, in the method according to the present invention, the advantages described above for the safety device according to the invention are realized.

Insbesondere wird ein Prüfschritt ausgeführt, in dem geprüft wird, ob sich ein vorderes Objekt innerhalb einer vorbestimmten Maximaldistanz vor dem Fahrzeug befindet. In particular, a test step is carried out in which it is checked whether a front object is within a predetermined maximum distance in front of the vehicle.

Vorteilhafterweise wird ein Abstandserfassungsschritt ausgeführt, in dem der Abstand des Fahrzeugs zu dem vorderen Objekt erfasst wird, wenn sich das vordere Objekt innerhalb der vorbestimmten Maximaldistanz vor dem Fahrzeug befindet. Advantageously, a distance detection step is performed in which the distance of the vehicle to the front object is detected when the front object is within the predetermined maximum distance in front of the vehicle.

Insbesondere wird ein Geschwindigkeitsbestimmungsschritt ausgeführt, in dem eine Absolutgeschwindigkeit oder eine Relativgeschwindigkeit des vorderen Objekts bestimmt wird, wenn sich das vordere Objekt innerhalb der vorbestimmten Maximaldistanz vor dem Fahrzeug befindet, wobei die Relativgeschwindigkeit in Relation zu dem Fahrzeug bestimmt wird. Specifically, a speed determination step is performed in which an absolute speed or a relative speed of the front object is determined when the front object is within the predetermined maximum distance in front of the vehicle, the relative speed being determined in relation to the vehicle.

Vorteilhafterweise wird ein Sicherheitsabstandsbestimmungsschritt ausgeführt, in dem ein Sicherheitsabstand des Fahrzeugs zu dem vorderen Objekt auf Grundlage der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder der Geschwindigkeit des vorderen Objekt bestimmt wird, insbesondere berechnet oder aus einer Tabelle ausgelesen wird. Advantageously, a safety distance determination step is carried out, in which a safety distance of the vehicle to the forward object is determined based on the speed of the vehicle and / or the speed of the forward object, in particular calculated or read from a table.

Insbesondere wird ein Abweichungsbestimmungsschritt ausgeführt, in dem eine Abweichung des Abstands von dem Sicherheitsabstand bestimmt wird, insbesondere berechnet oder aus einer Tabelle ausgelesen wird. In particular, a deviation determination step is carried out in which a deviation of the distance from the safety distance is determined, in particular calculated or read out of a table.

Vorteilhafterweise wird ein Korrekturschritt ausgeführt, in dem der Sicherheitsabstand mittels eines Korrekturfaktors korrigiert wird, der eine aktuelle Wetterbedingung, und/oder ein aktuelles Lichtverhältnis, und/oder einen aktuellen Straßenzustand, und/oder einen aktuellen Bremsenzustand, und/oder einen aktuellen Reifenzustand berücksichtigt. Advantageously, a correction step is carried out in which the safety margin is corrected by means of a correction factor that takes into account a current weather condition, and / or a current light ratio, and / or a current road condition, and / or a current brake condition, and / or a current tire condition.

Die für den Korrekturschritt verwendbare aktuelle Bedingung wird/ist vorteilhafterweise jeweils mit einem Signal an eine im Fahrzeug vorgesehene Erfassungseinrichtung übermittelt/übermittelbar, aus der das Signal von der Sicherheitsvorrichtung ausgewertet wird/auswertbar ist. The current condition which can be used for the correction step is / is advantageously transmitted / can be transmitted in each case with a signal to a detection device provided in the vehicle, from which the signal is evaluated / can be evaluated by the safety device.

Insbesondere wird ein Anpassungsschritt ausgeführt, in dem der Sicherheitsabstand mittels eines Anpassfaktors angepasst wird, der eine aktuelle Fahrerpräferenz, und/oder ein Fahreralter, und/oder einen aktuellen Fahrerzustand, und/oder ein individuelles Sicherheitsbedürfnis des Fahrers berücksichtigt. Der aktuelle Fahrerzustand ist insbesondere eine Müdigkeitserkennung, beispielsweise über eine Augenlidbewegung festgestellt.In particular, an adaptation step is carried out in which the safety margin is adjusted by means of an adaptation factor which takes into account a current driver preference, and / or a driver age, and / or a current driver status, and / or an individual safety requirement of the driver. The current driver state is in particular a fatigue detection, for example, detected via an eyelid movement.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Folgenden soll die Erfindung anhand von mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Die Figuren zeigen: In the following, the invention will be explained in more detail with reference to several embodiments. The figures show:

1a eine Anordnung eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit der Sicherheitsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, zwischen einem sich vor dem Fahrzeug befindlichen vorderen Fahrzeug und einem dem Fahrzeug nachfolgenden Fahrzeug in einer Seitenansicht, 1a an arrangement of a vehicle according to the invention with the safety device according to the present invention, between a front vehicle located in front of the vehicle and a vehicle following the vehicle in a side view,

1b eine Heckansicht des erfindungsgemäßen Fahrzeugs aus 1a, 1b a rear view of the vehicle according to the invention 1a .

2 eine vereinfachte Darstellung einer Anordnung von Anzeigezonen der Abstandsanzeigeeinrichtung in einer Reihe mit einer gleichmäßigen Entfernung zueinander gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, 2 a simplified representation of an arrangement of display zones of the distance display device in a row with a uniform distance from each other according to a first embodiment,

3 eine vereinfachte Darstellung einer Anordnung von Anzeigezonen der Abstandsanzeigeeinrichtung in einer Reihe mit einer ungleichmäßigen Entfernung zueinander gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, und 3 a simplified representation of an arrangement of display zones of the distance display device in a row with an uneven distance from each other according to a second embodiment, and

4 einen Ablaufplan eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 4 a flowchart of a method according to the invention.

Bevorzugte Ausführung der ErfindungPreferred embodiment of the invention

1a zeigt eine Sicherheitsvorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Erfindung an einem erfindungsgemäßen Fahrzeug 2 in einer Verkehrssituation, in der sich das Fahrzeug 2 zwischen einem sich vor dem Fahrzeug 2 befindlichen vorderen Objekt, hier einem vorderen Fahrzeug 4, und einem dem Fahrzeug 2 nachfolgenden Verkehrsteilnehmer, hier einem nachfolgenden Fahrzeug 6, befindet. 1a shows a safety device 1 according to the present invention on a vehicle according to the invention 2 in a traffic situation in which the vehicle is 2 between one in front of the vehicle 2 located front object, here a front vehicle 4 , and one the vehicle 2 following road users, here a subsequent vehicle 6 , is located.

Das vordere Fahrzeug 4 befindet sich innerhalb eines vorbestimmten Maximalabstands von etwa 300 m zu dem Fahrzeug 2 und das nachfolgende Fahrzeug 6 befindet sich innerhalb einer vorbestimmten Anzeigeentfernung, insbesondere in einem mittels einem Pfeil 8 dargestellten Sichtbereich, zu dem Fahrzeug 2. Innerhalb der vorbestimmten Anzeigeentfernung ist die Abstandsanzeige für das nachfolgende Fahrzeug 6, insbesondere für dessen Insassen, klar erkennbar. The front vehicle 4 is within a predetermined maximum distance of about 300 m to the vehicle 2 and the following vehicle 6 is within a predetermined display distance, in particular in one by means of an arrow 8th displayed viewing area, to the vehicle 2 , Within the predetermined display distance is the distance indication for the following vehicle 6 , especially for its occupants, clearly visible.

Mittels der Sicherheitsvorrichtung 1, insbesondere mit einer darin vorgesehenen Abstandserfassungseinrichtung und einer darin vorgesehenen Abstandsanzeigeeinrichtung 11, ist ein Abstand 10 des vorderen Fahrzeugs 4 erfasst und dem nachfolgenden Fahrzeug 6, insbesondere seinem Fahrer, angezeigt. By means of the safety device 1 , in particular with a distance detection device provided therein and a distance indicating device provided therein 11 , is a distance 10 of the front vehicle 4 recorded and the subsequent vehicle 6 , in particular his driver, indicated.

Wie aus der Seitenansicht und der in 1b dargestellten Heckansicht des Fahrzeugs 2 ersichtlich, ist die Abstandsanzeigeeinrichtung 11 als Modul in einem unteren Heckbereich des Fahrzeugs 2 angebracht, hier in einer Heckstoßstange des Fahrzeugs 2 integriert. Weitere Elemente der Sicherheitseinrichtung 1 sind zumindest teilweise in der Abstandsanzeigeeinrichtung 11 untergebracht oder an jeweils günstigen Stellen des Fahrzeugs 2 angeordnet. Alternativ dazu kann die Sicherheitseinrichtung 1 als Modul wie dargestellt an dem Fahrzeug 2 angebracht sein. As seen from the side and in 1b illustrated rear view of the vehicle 2 can be seen, the distance indicator 11 as a module in a lower rear area of the vehicle 2 attached, here in a rear bumper of the vehicle 2 integrated. Further elements of the safety device 1 are at least partially in the distance indicator 11 housed or in each case convenient locations of the vehicle 2 arranged. Alternatively, the safety device 1 as a module as shown on the vehicle 2 to be appropriate.

In 2 ist eine vereinfachte Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der Abstandsanzeigeeinrichtung 11 gezeigt, bei der mehrere zu Anzeigezonen 12 gruppierte Lichtpunkte 14 eine gleichmäßige Entfernung 16 zueinander haben, wobei jeder Lichtpunkt als eine oder mehrere LEDs 14 ausgebildet ist. Jede Anzeigezone 12 entspricht einem Wertebereich, in den der erfasste Abstand 10 fällt. In 2 is a simplified illustration of a first embodiment of the distance display device 11 shown at the several to display zones 12 grouped points of light 14 a uniform distance 16 to each other, each light spot being one or more LEDs 14 is trained. Each display zone 12 corresponds to a range of values in which the detected distance 10 falls.

Ein Zwischenraum 17 zwischen zwei benachbarten Lichtpunkten oder LEDs 14 ist bei allen Anzeigezonen 12 gleich groß. A gap 17 between two adjacent light points or LEDs 14 is at all display zones 12 same size.

Ein Erfassungsbereich für den von der Abstandserfassungseinrichtung erfassten Abstand 10 ist in mehrere Wertebereiche mit einem Sicherheitsbeiwert von unter etwa 0% bis über etwa 100% eingeteilt, wobei der Sicherheitsabstandsbeiwert von etwa 100% dem doppelten Sicherheitsabstand entspricht. A detection range for the distance detected by the distance detection device 10 is divided into several ranges of values with a safety factor of less than about 0% to more than about 100%, the safety margin of about 100% being twice the safety margin.

Eine erste Anzeigezone 12a entspricht einem ersten Wertebereich mit einem Sicherheitsbeiwert von größer oder gleich etwa 100% bis zu dem Maximalabstand. Eine zweite Anzeigezone 12b entspricht einem zweiten Wertebereich mit einem Sicherheitsbeiwert von etwa 50% bis etwa 99%. Eine dritte Anzeigezone 12c entspricht einem dritten Wertebereich mit einem Sicherheitsbeiwert von etwa 30% bis etwa 49%. Eine vierte Anzeigezone 12d entspricht einem vierten Wertebereich mit einem Sicherheitsbeiwert von etwa 10% bis etwa 29%. Eine fünfte Anzeigezone 12e entspricht einem fünften Wertebereich mit einem Sicherheitsbeiwert von etwa 0% bis etwa 9%. Eine sechste Anzeigezone 12f entspricht einem sechsten Wertebereich mit einem Sicherheitsbeiwert von kleiner als etwa 0%. A first viewing zone 12a corresponds to a first range of values with a safety factor greater than or equal to about 100% up to the maximum distance. A second display zone 12b corresponds to a second range of values with a safety factor of about 50% to about 99%. A third display zone 12c corresponds to a third range of values with a safety factor of about 30% to about 49%. A fourth display zone 12d corresponds to a fourth range of values with a safety factor of about 10% to about 29%. A fifth display zone 12e corresponds to a fifth range of values with a safety factor of about 0% to about 9%. A sixth display zone 12f corresponds to a sixth range of values with a safety factor of less than about 0%.

Die Anzeigezonen 12 sind hier in einer Reihe und achsensymmetrisch zu einer Mittelachse 18 angeordnet. Auf jeder Hälfte der Abstandsanzeigeeinrichtung 11 sind zehn LEDs 14 vorgesehen, also insgesamt zwanzig LEDs 14. Die erste Anzeigezone 12a besteht jeweils aus einer LED 14, die zweite 12b, dritte 12c und vierte Anzeigezone 12d jeweils aus zwei LEDs 14 und die fünfte Anzeigezone 12e aus jeweils drei LEDs 14. The display zones 12 are here in a row and axisymmetric to a central axis 18 arranged. On each half of the distance indicator 11 are ten LEDs 14 provided, so a total of twenty LEDs 14 , The first display zone 12a consists of one LED each 14 , the second 12b third 12c and fourth display zone 12d each of two LEDs 14 and the fifth display zone 12e from three LEDs each 14 ,

Die erste Anzeigezone 12a entspricht dem ersten Wertebereich mit den größten Abstandswerten aller Wertebereiche und ist jeweils ganz außen in der Reihe angeordnet. Je weiter innen eine der weiteren Anzeigezonen 12 angeordnet ist, desto kleiner sind die Abstandswerte des entsprechenden Wertebereichs. Die fünfte Anzeigezone 12e entspricht dem fünften Wertebereich mit den kleinsten Abstandswerten aller Wertebereiche und ist jeweils ganz innen in der Reihe angeordnet. The first display zone 12a corresponds to the first value range with the largest distance values of all value ranges and is in each case arranged completely outside in the row. The further inside one of the other display zones 12 is arranged, the smaller are the distance values of the corresponding value range. The fifth display zone 12e corresponds to the fifth value range with the smallest distance values of all value ranges and is arranged in each case in the very center of the row.

Die Lichtpunkte und/oder die LEDs 14 sind hier einfarbig, können aber je nach Anzeigezone eine unterschiedliche Farbe aufweisen. Beispielsweise können die die LEDs 14 der ersten Anzeigezone 12a weiß oder blau oder grün sein. Die LEDs 14 der zweiten Anzeigezone 12b können dann beispielsweise grün sein, die der dritten Anzeigezone 12c gelb, die der vierten Anzeigezone 12d orange und die der fünften Anzeigezone 12e rot. Jeweils eine, zwei oder mehrere Lichtpunkte und/oder LEDs 14 der gleichen Farbe können als eine Gruppe aufleuchten. The points of light and / or the LEDs 14 are here monochrome, but can have a different color depending on the display zone. For example, the LEDs can 14 the first display zone 12a be white or blue or green. The LEDs 14 the second display zone 12b may then be green, for example, the third display zone 12c yellow, the fourth indicator zone 12d orange and the fifth display zone 12e red. One, two or more points of light and / or LEDs 14 the same color can light up as a group.

Die sechste Anzeigezone 12f ist durch die blinkenden LEDs 14 der fünften Anzeigezone 12e und/oder durch die einen "wischenden Rechts-/Linkseffekt" zeigenden LEDs 14 der fünften Anzeigezone 12e ausgebildet. The sixth display zone 12f is through the flashing LEDs 14 the fifth display zone 12e and / or by the LEDs showing a "wiping right / left" effect 14 the fifth display zone 12e educated.

In 3 ist eine vereinfachte Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der Abstandsanzeigeeinrichtung 11 gezeigt, bei der im Unterschied zu dem oben beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel die zu Anzeigezonen 12 gruppierten LEDs 14 eine jeweils unterschiedliche Entfernung 20 zueinander haben. Die Entfernung 20 zwischen benachbarten Anzeigezonen 12 wird mit dem kleiner werdenden anzuzeigenden Abstand 10 kleiner. In 3 is a simplified illustration of a second embodiment of the distance display device 11 shown, in contrast to the first embodiment described above, the display zones 12 grouped LEDs 14 a different distance 20 have each other. The distance 20 between adjacent display zones 12 becomes smaller with the distance to be displayed 10 smaller.

Eine erste Entfernung 20a zwischen der ersten Anzeigezone 12a und der zweiten Anzeigezone 12b ist größer als eine zweite Entfernung 20b zwischen der zweiten Anzeigezone 12b und der dritten Anzeigezone 12c. A first distance 20a between the first display zone 12a and the second display zone 12b is greater than a second distance 20b between the second display zone 12b and the third display zone 12c ,

Die zweite Entfernung 20b ist größer als eine dritte Entfernung 20c zwischen der dritten Anzeigezone 12c und der vierten Anzeigezone 12d. The second distance 20b is greater than a third distance 20c between the third display zone 12c and the fourth display zone 12d ,

Die dritte Entfernung 20c ist größer als eine vierte Entfernung 20d zwischen der vierten Anzeigezone 12d und der fünften Anzeigezone 12e. The third distance 20c is greater than a fourth distance 20d between the fourth display zone 12d and the fifth display zone 12e ,

Die vierte Entfernung 20d ist größer als eine fünfte Entfernung 20e zwischen den beiden fünften Anzeigezonen 12e. The fourth distance 20d is greater than a fifth distance 20e between the two fifth display zones 12e ,

Je weiter innen in der Reihe eine der Anzeigezonen 12 angeordnet ist, desto weiter ist die jeweilige Anzeigezone 12 im Vergleich zu dem ersten Ausführungsbeispiel nach innen versetzt. The further inside in the row one of the display zones 12 is arranged, the further the respective display zone 12 offset inwards compared to the first embodiment.

Wie dargestellt, ist hier ein Zwischenraum 21 zwischen zwei benachbarten Lichtpunkten und/oder LEDs 14 einer der jeweiligen Anzeigezonen 12 umso kleiner, je weiter innen in der Reihe die jeweilige Anzeigezone 12 angeordnet ist. Die Lichtpunkte und/oder LEDs 14 der innersten fünften Anzeigezone 12 haben einen kleineren Zwischenraum 21 als die Lichtpunkte und/oder LEDs 14 der jeweils weiter außen in der Reihe angeordneten Anzeigezonen 12. Beispielsweise ist ein fünfter Zwischenraum 21e zwischen den LEDs 14 der fünften Anzeigezone 12e kleiner als ein vierter Zwischenraum 21d zwischen den LEDs 14 der vierten Anzeigezone 12d, und ist der vierte Zwischenraum 12d kleiner als ein dritter Zwischenraum 21c zwischen den LEDs 14 der dritten Anzeigezone 12c, und ist der dritte Zwischenraum 21c kleiner als ein zweiter Zwischenraum 21b zwischen den LEDs 14 der zweiten Anzeigezone 12b. Wenn die erste Anzeigezone 12a mehrere Lichtpunkten und/oder LEDs 14 enthält, ist der zweite Zwischenraum 21b kleiner als ein (hier nicht dargestellter) erster Zwischenraum 21a der ersten Anzeigezone 12a. As shown, here is a gap 21 between two adjacent points of light and / or LEDs 14 one of the respective display zones 12 the smaller, the further inside the row the respective display zone 12 is arranged. The points of light and / or LEDs 14 the innermost fifth display zone 12 have a smaller space 21 as the points of light and / or LEDs 14 each arranged further out in the row display zones 12 , For example, there is a fifth space 21e between the LEDs 14 the fifth display zone 12e smaller than a fourth space 21d between the LEDs 14 the fourth display zone 12d , and is the fourth space 12d smaller than a third space 21c between the LEDs 14 the third display zone 12c , and is the third space 21c smaller than a second space 21b between the LEDs 14 the second display zone 12b , When the first display zone 12a several points of light and / or LEDs 14 contains, is the second space 21b smaller than a first space (not shown here) 21a the first display zone 12a ,

Der in 4 dargestellte Ablaufplan eines erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt die ausgeführten Schritte. The in 4 illustrated flowchart of a method according to the invention shows the steps performed.

In einem Geschwindigkeitsbestimmungsschritt 22 wird eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmt. In a speed determination step 22 a speed of the vehicle is determined.

Danach wird ein Anpassungsschritt 24 ausgeführt, in dem der Sicherheitsabstand mittels eines Anpassfaktors angepasst wird, der individuelle Bedingungen, beispielsweise eine aktuelle Fahrerpräferenz, und/oder ein Fahreralter, und/oder einen aktuellen Fahrerzustand, und/oder ein individuelles Sicherheitsbedürfnis des Fahrers berücksichtigt. Der aktuelle Fahrerzustand ist insbesondere eine Müdigkeitserkennung, beispielsweise über eine Augenlidbewegung festgestellt.After that becomes an adaptation step 24 in which the safety margin is adjusted by means of an adaptation factor which takes into account individual conditions, for example a current driver preference, and / or a driver age, and / or a current driver status, and / or an individual safety requirement of the driver. The current driver state is in particular a fatigue detection, for example, detected via an eyelid movement.

Im Anschluss daran wird ein Korrekturschritt 26 ausgeführt, in dem der Sicherheitsabstand mittels eines Korrekturfaktors korrigiert wird, der allgemeine Bedingungen, beispielsweise eine aktuelle Wetterbedingung, und/oder ein aktuelles Lichtverhältnis, und/oder einen aktuellen Straßenzustand, und/oder einen aktuellen Bremsenzustand, und/oder einen aktuellen Reifenzustand berücksichtigt. Following this will be a correction step 26 in which the safety margin is corrected by means of a correction factor that takes into account general conditions, for example a current weather condition, and / or a current light ratio, and / or a current road condition, and / or a current brake condition, and / or a current tire condition.

Dann wird ein Prüfschritt 28 ausgeführt, in dem geprüft wird, ob sich ein vorderes Fahrzeug 4 innerhalb einer vorbestimmten Maximaldistanz vor dem Fahrzeug 2 befindet. Then a test step 28 in which it is checked whether a front vehicle 4 within a predetermined maximum distance in front of the vehicle 2 located.

Wenn dies nicht der Fall ist, beginnt das erfindungsgemäße Verfahren wieder von vorne. If this is not the case, the inventive method starts again from the beginning.

Wenn dies der Fall ist, sich also ein vorderes Fahrzeug 4 innerhalb einer vorbestimmten Maximaldistanz vor dem Fahrzeug 2 befindet, wird ein Sicherheitsabstandsbestimmungsschritt 30 ausgeführt, in dem ein Sicherheitsabstand des Fahrzeugs 2 zu dem vorderen Fahrzeug 4 bestimmt wird, insbesondere auf Grundlage der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 berechnet oder aus einer Tabelle ausgelesen wird. If this is the case, so is a front vehicle 4 within a predetermined maximum distance in front of the vehicle 2 is a safety margin determination step 30 executed, in which a safety distance of the vehicle 2 to the front vehicle 4 is determined, in particular based on the speed of the vehicle 2 calculated or read from a table.

Anschließend wird ein Geschwindigkeitsbestimmungsschritt 32 ausgeführt, in dem eine Absolutgeschwindigkeit oder einer Relativgeschwindigkeit des vorderen Fahrzeugs 4 bestimmt wird, wobei die Relativgeschwindigkeit in Relation zu dem Fahrzeug 2 bestimmt wird. Subsequently, a speed determination step 32 executed in which an absolute speed or a relative speed of the front vehicle 4 is determined, wherein the relative speed in relation to the vehicle 2 is determined.

Dann wird ein Abstandserfassungsschritt 34 ausgeführt, in dem der Abstand 10 des Fahrzeugs 2 zu dem vorderen Fahrzeug 4 erfasst wird. Then, a distance detection step 34 executed in which the distance 10 of the vehicle 2 to the front vehicle 4 is detected.

Insbesondere wird ein Abweichungsbestimmungsschritt 36 ausgeführt, in dem eine Abweichung des Abstands 10 von dem Sicherheitsabstand bestimmt wird, insbesondere berechnet oder aus einer Tabelle ausgelesen wird. In particular, a departure determination step becomes 36 executed in which a deviation of the distance 10 is determined by the safety margin, in particular calculated or read from a table.

In einem Abstandsanzeigeschritt 38 wird der Abstand des Fahrzeugs zu dem vorderen Fahrzeug, und/oder die Abweichung des Abstands 10 von dem Sicherheitsabstand, und/oder ein auf den Sicherheitsabstand bezogener relativer Abstandswert einem Fahrer eines dem Fahrzeug 2 nachfolgenden Fahrzeugs 6 angezeigt. In a distance display step 38 is the distance of the vehicle to the front vehicle, and / or the deviation of the distance 10 from the safety margin, and / or a safety distance related relative distance value to a driver of the vehicle 2 following vehicle 6 displayed.

Das Anzeigen des Abstands 10 erfolgt mittels der oben beschriebenen erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung 1. Somit sind bei dem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung die oben zu der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung 1 beschriebenen Vorteile verwirklicht. Displaying the distance 10 takes place by means of the safety device according to the invention described above 1 , Thus, in the method according to the present invention, the above to the safety device according to the invention 1 realized benefits.

Die Abstandsanzeigeeinrichtung 11 kann in einem Intervall aktualisiert werden, das in einem Bereich von Millisekunden liegt. The distance indicator 11 can be updated at an interval that is in the range of milliseconds.

Je nach Anforderung kann eine Reihenfolge der oben beschriebenen Schritte in dem erfindungsgemäßen Verfahren von der oben aufgeführten Reihenfolge abweichen. Depending on the requirement, an order of the steps described above in the method according to the invention may deviate from the sequence listed above.

Offenbart ist eine Sicherheitsvorrichtung und ein Verfahren zum Anzeigen eines Abstands für ein Fahrzeug und ein Fahrzeug mit der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung. Der Abstand eines mit der Sicherheitsvorrichtung ausgestatteten Fahrzeugs zu einem sich davor befindlichen vorderen Objekts, insbesondere eines vorderen Fahrzeug, wird einem dem Fahrzeug nachfolgendem Verkehrsteilnehmer, insbesondere einem nachfolgenden Fahrzeug, angezeigt, um so dem nachfolgendem Verkehrsteilnehmer, insbesondere einem Fahrer und eventuellen Insassen des nachfolgenden Fahrzeugs, eine erhöhte Sicherheit zu bieten, da er – obwohl er über kein eigenes Abstandsanzeigesystem verfügt – mittels der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung frühzeitig vor einer Verkehrssituation gewarnt werden kann, die zu einem Unfall des nachfolgenden Verkehrsteilnehmers mit dem Fahrzeug führen kann.Disclosed is a safety device and a method for indicating a distance for a vehicle and a vehicle with the safety device according to the invention. The distance of a vehicle equipped with the safety device to a front object, in particular a front vehicle, is displayed to a vehicle following the vehicle, in particular a subsequent vehicle, so as to the following road user, in particular a driver and any occupants of the following vehicle To provide increased security, since he - although he does not have its own distance display system - using the Safety device according to the invention can be warned early against a traffic situation that can lead to an accident of the following road user with the vehicle.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Sicherheitsvorrichtung safety device
22
Fahrzeug vehicle
44
vorderes Objekt / vorderes Fahrzeug front object / front vehicle
66
nachfolgender Verkehrsteilnehmer / nachfolgendes Fahrzeug following road user / following vehicle
88th
Pfeil (Sichtbereich / Anzeigeentfernung) Arrow (field of view / display distance)
1010
Abstand distance
1111
Abstandsanzeigeeinrichtung Distance indicator
1212
Anzeigezone display zone
12a12a
erste Anzeigezone first display zone
12b12b
zweite Anzeigezone second display zone
12c12c
dritte Anzeigezone third display zone
12d12d
vierte Anzeigezone fourth display zone
12e12e
fünfte Anzeigezone fifth display zone
12f12f
sechste Anzeigezone sixth display zone
1414
Lichtpunkt (LED/OLED) Light point (LED / OLED)
1616
gleich große Entfernung benachbarter Anzeigezonen equal distance of adjacent display zones
1717
gleich großer Zwischenraum zwischen Lichtpunkten und/oder LEDs einer Anzeigezone equal gap between light points and / or LEDs of a display zone
1818
Mittelachse central axis
2020
unterschiedliche große Entfernung benachbarter Anzeigezonen different long distance of adjacent display zones
20a20a
erste Entfernung first distance
20b20b
zweite Entfernung second distance
20c20c
dritte Entfernung third distance
20d20d
vierte Entfernung fourth distance
20e20e
fünfte Entfernung fifth distance
2121
unterschiedlich großer Zwischenraum zwischen Lichtpunkten und/oder LEDs einer jeweiligen Anzeigezone different sized gap between light points and / or LEDs of a respective display zone
21a21a
erster Zwischenraum first gap
21b21b
zweiter Zwischenraum second space
21c21c
dritter Zwischenraum third space
21d21d
vierter Zwischenraum fourth space
21e21e
fünfter Zwischenraum fifth space
2222
Geschwindigkeitsbestimmungsschritt Rate determining step
2424
Anpassungsschritt matching step
2626
Korrekturschritt correction step
2828
Prüfschritt Test step
3030
Sicherheitsabstandsbestimmungsschritt Margining step
3232
Geschwindigkeitsbestimmungsschritt Rate determining step
3434
Abstandserfassungsschritt Distance detection step
3636
Abweichungsbestimmungsschritt Deviation determining step
3838
Abstandsanzeigeschritt Distance display step

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • US 2014/0184400 A1 [0005] US 2014/0184400 A1 [0005]

Claims (15)

Sicherheitsvorrichtung für Fahrzeuge, mit einer Abstandserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Abstands (10) eines Fahrzeugs (2) mit der Sicherheitsvorrichtung zu einem sich vor dem Fahrzeug (2) befindlichen vorderen Objekt (4), dadurch gekennzeichnet, dass eine Abstandsanzeigeeinrichtung (11) vorgesehen ist, die derart ausgebildet ist, dass in einem Einsatz der Abstandsanzeigeeinrichtung (11) einem dem Fahrzeug (2) nachfolgenden Verkehrsteilnehmer (6) der Abstand (10) des Fahrzeugs (2) zu dem vorderen Objekt (4) anzeigbar ist. Safety device for vehicles, with a distance detection device for detecting a distance ( 10 ) of a vehicle ( 2 ) with the safety device to a in front of the vehicle ( 2 ) front object ( 4 ), characterized in that a distance display device ( 11 ) is provided, which is designed such that in an insert of the distance display device ( 11 ) to the vehicle ( 2 ) following road users ( 6 ) the distance ( 10 ) of the vehicle ( 2 ) to the front object ( 4 ) can be displayed. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Abstand (10) bei Unterschreiten eines vorbestimmten Maximalabstands, und/oder bei Erreichen und/oder Unterschreiten eines Sicherheitsabstands, des Fahrzeugs (2) zu dem vorderen Fahrzeug (4) angezeigt ist. Safety device according to claim 1, wherein the distance ( 10 ) falls below a predetermined maximum distance, and / or upon reaching and / or falling below a safety distance of the vehicle ( 2 ) to the front vehicle ( 4 ) is displayed. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Abstand (10) angezeigt ist, wenn der nachfolgende Verkehrsteilnehmer (6) detektiert ist, insbesondere sich innerhalb einer vorbestimmten Anzeigeentfernung zu dem Fahrzeug (2) befindet, innerhalb der die Abstandsanzeige für den nachfolgenden Verkehrsteilnehmer (6) klar erkennbar ist. Safety device according to claim 1 or 2, wherein the distance ( 10 ) is displayed when the following road user ( 6 ) is detected, in particular within a predetermined display distance to the vehicle ( 2 ) within which the distance indicator for the following road user ( 6 ) is clearly recognizable. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit mindestens einer Anzeigezone (12), die in Abhängigkeit von einem Wertebereich, in den der erfasste Abstand (10) fällt, ansteuerbar ist.Safety device according to one of the preceding claims, with at least one display zone ( 12 ), which depend on a range of values in which the detected distance ( 10 ) falls, is controllable. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei mehrere Anzeigezonen (12) in einer Reihe angeordnet sind. Safety device according to claim 4, wherein a plurality of display zones ( 12 ) are arranged in a row. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Anzeigezone mit kleineren Abstandswerten jeweils weiter innen in der Reihe angeordnet ist. A security device according to claim 5, wherein the display zone is arranged with smaller pitch values farther in the row, respectively. Sicherheitsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei eine der weiter außen in der Reihe angeordneten und angesteuerten Anzeigezonen (12) beim Ansteuern einer der weiter innen angeordneten Anzeigezonen (12) aktiviert bleibt oder deaktiviert ist. Safety device according to one of claims 4 to 6, wherein one of the display zones (FIG. 12 ) when driving one of the display zones ( 12 ) remains activated or deactivated. Sicherheitsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, wobei eine Entfernung (16; 20) zwischen benachbarten Anzeigezonen (12) gleich groß ausgebildet ist, oder mit den kleiner werdenden Abstandswerten des jeweiligen Wertebereichs reduziert ist. Safety device according to one of claims 4 to 7, wherein a distance ( 16 ; 20 ) between adjacent display zones ( 12 ) is the same size, or is reduced with the decreasing distance values of the respective value range. Sicherheitsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, wobei jede der Anzeigezonen einen oder mehrere Lichtpunkte (14) enthält, die, wenn die jeweilige Anzeigezone in Abhängigkeit des jeweiligen Wertebereichs, in den der erfasste Abstand (10) fällt, angesteuert ist, dauernd leuchten und/oder blinken. Safety device according to one of claims 4 to 8, wherein each of the display zones has one or more points of light ( 14 ), which, if the respective display zone in dependence of the respective value range, in which the detected distance ( 10 ) falls, is controlled, constantly lit and / or flashing. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 8, wobei jeder der Lichtpunkte mittels mindestens einer LED (14) und/oder mindestens einer OLED (14) ausgebildet ist. Safety device according to claim 8, wherein each of the points of light is connected by means of at least one LED ( 14 ) and / or at least one OLED ( 14 ) is trained. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, wobei eine Helligkeit der Lichtpunkte (14) zur besseren Sichtbarkeit an ein aktuelles Lichtverhältnis anpassbar ist. Safety device according to claim 9 or 10, wherein a brightness of the light spots ( 14 ) is adaptable to a current light ratio for better visibility. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Wertebereich für den Abstand (10) angezeigt ist, in den ein zuletzt erfasster Abstand (10) fällt, und/oder wobei ein Blinken der Lichtpunkte (14) mindestens einer Anzeigezone (12) vorgesehen ist, wenn der Abstand des Fahrzeugs (2) zu dem vorderen Objekt (4) nicht dauerhaft zuverlässig bestimmbar ist.Safety device according to one of the preceding claims, wherein a value range for the distance ( 10 ) is displayed, in which a last detected distance ( 10 ), and / or wherein a flashing of the light points ( 14 ) at least one display zone ( 12 ) is provided when the distance of the vehicle ( 2 ) to the front object ( 4 ) is not permanently reliably determinable. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die in das Fahrzeug (2) integrierbar oder nachträglich daran anbringbar ist. als Modul ausgebildet Safety device according to one of the preceding claims, which is mounted in the vehicle ( 2 ) integrable or subsequently attachable thereto. designed as a module Fahrzeug mit einer Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Vehicle with a safety device according to one of the preceding claims. Verfahren zum Anzeigen eines Abstands (10) von einem Fahrzeug (2) zu einem sich vor dem Fahrzeug (2) befindlichen vorderen Objekt (4), wobei folgende Schritte ausgeführt werden: Ein Abstandserfassungsschritt (34) in dem der Abstand (10) des Fahrzeugs (2) zu dem vorderen Objekt (4) erfasst wird, und ein Geschwindigkeitsbestimmungsschritt (32) in dem eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (2) und/oder eine Geschwindigkeit des vorderen Objekts (4) bestimmt wird, gekennzeichnet durch einen Abstandsanzeigeschritt (38) in dem der Abstand (10) des Fahrzeugs (2) zu dem vorderen Objekt (4) einem dem Fahrzeug (2) nachfolgenden Verkehrsteilnehmer (6) angezeigt wird. Method for displaying a distance ( 10 ) of a vehicle ( 2 ) to one in front of the vehicle ( 2 ) front object ( 4 ), wherein the following steps are performed: a distance detection step ( 34 ) in which the distance ( 10 ) of the vehicle ( 2 ) to the front object ( 4 ), and a speed determination step ( 32 ) in which a speed of the vehicle ( 2 ) and / or a speed of the front object ( 4 ), characterized by a distance indicating step ( 38 ) in which the distance ( 10 ) of the vehicle ( 2 ) to the front object ( 4 ) to the vehicle ( 2 ) following road users ( 6 ) is shown.
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