DE102015115902A1

DE102015115902A1 - Micro-invasive medical instrument

Info

Publication number: DE102015115902A1
Application number: DE102015115902.3A
Authority: DE
Inventors: Robin Merz; Jochen Stefan
Original assignee: Karl Storz SE and Co KG
Current assignee: Karl Storz SE and Co KG
Priority date: 2015-09-21
Filing date: 2015-09-21
Publication date: 2017-03-23

Abstract

Ein medizinisches Instrument (10) umfasst ein Greifwerkzeug (50) zum Greifen von Gewebe, einen Schaft (20), an dessen distalem Ende (24) das Greifwerkzeug befestigt oder befestigbar ist, eine Schneide (67), die im geschlossenen Greifwerkzeug (50) bewegbar ist, um mittels des Greifwerkzeugs (50) gegriffenes Gewebe zu schneiden, und eine Übertragungseinrichtung (30) zum Übertragen zumindest entweder einer Kraft oder eines Drehmoments oder einer Bewegung zu der Schneide (67). Die Übertragungseinrichtung (30) ist zumindest teilweise außerhalb des Schafts (20) angeordnet.A medical instrument (10) comprises a grasping tool (50) for gripping tissue, a shaft (20) at the distal end (24) of which the grasping tool is fastened or attachable, a cutting edge (67) which is provided in the closed gripping tool (50). is movable to cut tissue gripped by the gripping tool (50), and transfer means (30) for transmitting at least one of a force, a torque, and a movement to the cutting edge (67). The transmission device (30) is arranged at least partially outside the shaft (20).

Description

Die vorliegende Erfindung ist auf ein mikroinvasives medizinisches Instrument bzw. ein medizinisches Instrument für mikroinvasive Maßnahmen gerichtet. Die vorliegende Erfindung ist insbesondere auf ein medizinisches Instrument mit einem Greifwerkzeug am distalen Ende eines Schafts und einer Schneide, die im geschlossenen Greifwerkzeug bewegbar ist, um mittels des Greifwerkzeugs gegriffenes Gewebe zu schneiden, gerichtet. The present invention is directed to a micro-invasive medical instrument for microinvasive procedures. More particularly, the present invention is directed to a medical instrument having a grasping tool at the distal end of a shaft and a blade movable in the closed grasping tool to cut tissue gripped by the grasping tool.

Für medizinische Instrumente, die bei mikroinvasiven medizinischen Maßnahmen verwendet werden, ist in besonderem Maße eine Multifunktionalität wünschenswert, um einen (mehrfachen) Wechsel bzw. Austausch des medizinischen Instruments während einer mikroinvasiven Maßnahme zu vermeiden. Beispielsweise sind (unter anderem aus DE 10 2012 007 652 A1 , EP 2 653 123 A1 und US 2013/0310865 A1 ) medizinische Instrumente bekannt, mittels derer unmittelbar nacheinander beispielsweise ein Gefäß gegriffen, gequetscht, verschlossen und durchtrennt werden kann. Dazu weist das medizinische Instrument ein Greifwerkzeug mit zwei voneinander elektrisch isolierten Branchen und ein im geschlossenen Greifwerkzeug bewegbares Messer auf. Beispielsweise ein zu durchtrennendes Blutgefäß kann mittels des Greifwerkzeugs gequetscht, durch Anlegen einer hochfrequenten Wechselspannung elektrochirurgisch bzw. durch Elektrokauterisation verschlossen und anschließend mittels des Messers durchtrennt werden. For medical instruments used in microinvasive medical procedures, multifunctionality is particularly desirable to avoid (multiple) replacement of the medical instrument during a microinvasive procedure. For example, (among others DE 10 2012 007 652 A1 . EP 2 653 123 A1 and US 2013/0310865 A1 ) medical instruments by means of which, for example, a vessel can be grasped, squeezed, closed and severed immediately after one another, for example. For this purpose, the medical instrument has a gripping tool with two branches insulated from one another electrically and a knife movable in the closed gripping tool. For example, a blood vessel to be severed can be squeezed by means of the gripping tool, closed by applying a high-frequency alternating voltage electrosurgically or by electrocautery and then severed by means of the knife.

Insbesondere bei wiederverwendbaren medizinischen Instrumenten ist eine möglichst weitgehende Zerlegbarkeit in der Regel erwünscht, um die Reinigung zwischen zwei Verwendungen zu vereinfachen. Ein in den erwähnten Dokumenten beschriebenes medizinisches Instrument weist beispielsweise in der zur Übertragung einer Kraft zu der bewegbaren Branche vorgesehenen Zugstange eine tiefe Nut auf, in der das Messer angeordnet ist. Beim Zusammensetzen des medizinischen Instruments wird das Messer proximal des Greifwerkzeugs in die Nut in der Zugstange eingesetzt und danach mittels einer Renkverbindung mit dem distalen Ende eines Schubrohrs verbunden. Das Schubrohr und die in dem Schubrohr koaxial angeordnete Zugstange werden schließlich von distal in einen Schaft eingeführt, dessen distales Ende mit dem Greifwerkzeug verbunden wird. Zum Durchtrennen von Gewebe wird das Messer mittels des Schubrohrs durch das Gelenk des Greifwerkzeugs hindurch im geschlossenen Greifwerkzeug nach distal geschoben. In particular, in reusable medical instruments as far as possible dismantling is usually desirable in order to simplify the cleaning between two uses. A medical instrument described in the cited documents, for example, has a deep groove in which the knife is arranged in the pull rod provided for transmitting a force to the movable branch. When assembling the medical instrument, the knife is inserted proximally of the gripping tool in the groove in the pull rod and then connected by means of a recessed connection with the distal end of a push tube. The push tube and the pull rod coaxially arranged in the push tube are finally inserted from distal into a shaft whose distal end is connected to the gripping tool. To sever tissue, the knife is pushed distally by the push tube through the hinge of the gripping tool in the closed gripping tool.

Um auch eine dicke Gewebeschicht, beispielsweise ein dickwandiges Gefäß, schneiden zu können, sollte das Messer eine möglichst breite Schneide aufweisen. Die Anordnung des Messers im Greifwerkzeug setzt einer Verbreiterung der Schneide des Messers jedoch konstruktive Grenzen. In order to be able to cut a thick layer of tissue, for example a thick-walled vessel, the knife should have the widest possible cutting edge. The arrangement of the knife in the gripping tool, however, limits the widening of the blade of the knife.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein verbessertes medizinisches Instrument zu schaffen, insbesondere ein medizinisches Instrument, das einfach und mit möglichst geringem Verletzungsrisiko für medizinisches Personal zerlegbar und zusammensetzbar ist, und das in der Lage ist, eine möglichst dicke Gewebeschicht zu durchtrennen. An object of the present invention is to provide an improved medical instrument, in particular a medical instrument, which can be disassembled and assembled easily and with the least possible risk of injury to medical personnel, and which is capable of severing the thickest possible tissue layer.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. This object is solved by the subject matters of the independent claims.

Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Further developments are specified in the dependent claims.

Ausführungsformen der vorliegenden beruhen auf der Idee, eine Übertragungseinrichtung zum Übertragen einer Kraft und einer Bewegung zu einer Schneide zumindest teilweise außerhalb eines Schafts eines medizinischen Instruments anzuordnen. Dies kann eine besonders breite Ausgestaltung der Schneide (insbesondere in einem Schlitz in dem Greifwerkzeug), eine einfachere und robustere Ausgestaltung des Gelenks des Greifwerkzeugs und/oder ein besonders schnelles, einfaches und sicheres Zerlegen und Zusammensetzen des medizinischen Instruments ermöglichen. Embodiments of the present invention are based on the idea of arranging a transmission device for transmitting a force and a movement to a cutting edge at least partially outside a shaft of a medical instrument. This may allow a particularly wide configuration of the cutting edge (in particular in a slot in the gripper tool), a simpler and more robust design of the joint of the gripper tool and / or a particularly quick, easy and safe disassembly and assembly of the medical instrument.

[1] [1]

Ein medizinisches Instrument umfasst ein Greifwerkzeug zum Greifen von Gewebe, einen Schaft, an dessen distalem Ende das Greifwerkzeug befestigt oder befestigbar ist, eine Schneide, die im geschlossenen Greifwerkzeug bewegbar ist, um mittels des Greifwerkzeugs gegriffenes Gewebe zu schneiden, und eine Übertragungseinrichtung zum Übertragen zumindest entweder einer Kraft oder eines Drehmoments oder einer Bewegung zu der Schneide, wobei die Übertragungseinrichtung zumindest teilweise außerhalb des Schafts angeordnet ist. A medical instrument comprises a grasping tool for gripping tissue, a shaft at the distal end of which the grasping tool is fastened or attachable, a blade movable in the closed grasping tool to cut tissue grasped by the grasping tool, and a transfer means for transferring at least either a force or a torque or a movement to the cutting edge, wherein the transmission device is at least partially disposed outside of the shaft.

Das medizinische Instrument ist insbesondere ein mikroinvasives medizinisches Instrument bzw. ein medizinisches Instrument für die Verwendung bei mikroinvasiven chirurgischen Eingriffen oder bei anderen mikroinvasiven Maßnahmen. Das medizinische Instrument ist insbesondere als wiederverwendbares medizinisches Instrument ausgebildet, das nach einer Verwendung zumindest teilweise zerstörungsfrei zerlegbar und wieder zusammensetzbar ist, um eine Reinigung zwischen zwei Verwendungen zu vereinfachen. In particular, the medical instrument is a micro-invasive medical instrument for use in microinvasive surgical procedures or other microinvasive procedures. In particular, the medical instrument is designed as a reusable medical instrument which, after use, can be at least partially dismantled and reassembled non-destructively in order to simplify cleaning between two uses.

Das Greifwerkzeug weist insbesondere mehrere Branchen auf, von denen mindestens eine zum Greifen von Gewebe bewegbar, insbesondere um eine Achse schwenkbar ist. The gripping tool has in particular several industries, of which at least one for Grasping tissue is movable, in particular pivotable about an axis.

Der Schaft kann zumindest abschnittsweise starr und/oder zumindest abschnittsweise elastisch oder plastisch verformbar sein. Der Schaft kann einen oder mehrere gerade Abschnitte und/oder einen oder mehrere gekrümmte oder krümmbare Abschnitte aufweisen. Der Schaft kann dauerhaft, d. h. nicht zerstörungsfrei lösbar mit dem Greifwerkzeug verbunden sein. Alternativ kann der Schaft zerstörungsfrei lösbar mit dem Greifwerkzeug verbunden sein, beispielsweise mittels einer Renkverbindung (oft auch als Bajonettkupplung bezeichnet). Ein proximales Ende des Schafts kann mit einer Handhabungseinrichtung verbunden oder verbindbar sein. The shaft may be at least partially rigid and / or at least partially elastic or plastically deformable. The shaft may have one or more straight sections and / or one or more curved or bendable sections. The shaft can be durable, d. H. not destructively releasably connected to the gripping tool. Alternatively, the shaft can be non-destructively releasably connected to the gripping tool, for example by means of a recessed connection (often also referred to as a bayonet coupling). A proximal end of the shaft may be connected or connectable to a handling device.

Die Schneide ist insbesondere in Richtung parallel zur Längsachse des ganz bzw. in vorgesehener Weise maximal geschlossenen Greifwerkzeugs bewegbar. Die Längsachse des ganz geschlossenen Greifwerkzeugs ist insbesondere durch die Flächenschwerpunkte der durch die äußeren Konturen der Querschnitte des ganz geschlossenen Greifwerkzeugs begrenzten Flächen definiert. Soweit wesentliche äußere Oberflächenbereiche des Greifwerkzeugs im ganz geschlossenen Zustand im Wesentlichen die Gestalt von Ausschnitten einer Mantelfläche eines Kreiszylinders aufweisen, ist die Längsachse des ganz geschlossenen Greifwerkzeugs die Rotationssymmetrieachse dieser Mantelfläche. Alternativ ist die Längsachse des ganz geschlossenen Greifwerkzeugs die Symmetrieachse des kleinsten das ganz geschlossene Greifwerkzeug umschreibenden Kreiszylinders. The cutting edge is movable in particular in the direction parallel to the longitudinal axis of the gripping tool which is completely or in the intended manner. The longitudinal axis of the completely closed gripping tool is defined in particular by the centroids of the surfaces delimited by the outer contours of the cross sections of the completely closed gripping tool. Insofar as essential outer surface areas of the gripping tool in the completely closed state essentially have the shape of cutouts of a lateral surface of a circular cylinder, the longitudinal axis of the completely closed gripping tool is the rotational symmetry axis of this lateral surface. Alternatively, the longitudinal axis of the completely closed gripping tool is the axis of symmetry of the smallest circular cylinder circumscribing the completely closed gripping tool.

Die Schneide erstreckt sich insbesondere nicht parallel zur Längsachse des Greifwerkzeugs. Beispielsweise erstreckt sich die Schneide orthogonal zur Längsachse des Greifwerkzeugs oder bildet mit der Längsachse des Greifwerkzeugs einen Winkel im Bereich von 20 bis 90 Grad oder im Bereich von 30 bis 80 Grad oder im Bereich von 40 bis 70 Grad oder im Bereich von 60 Grad bis 90 Grad. Die Schneide kann gerade oder gekrümmt sein. Die Schneide liegt insbesondere in einer Ebene, die die Längsachse des Greifwerkzeugs enthält. The cutting edge in particular does not extend parallel to the longitudinal axis of the gripping tool. For example, the cutting edge extends orthogonal to the longitudinal axis of the gripping tool or forms with the longitudinal axis of the gripping tool an angle in the range of 20 to 90 degrees or in the range of 30 to 80 degrees or in the range of 40 to 70 degrees or in the range of 60 degrees to 90 Degree. The cutting edge can be straight or curved. The cutting edge lies in particular in a plane which contains the longitudinal axis of the gripping tool.

Die Übertragungseinrichtung erstreckt sich insbesondere vom proximalen Ende des Schafts (beispielsweise von einer dort befindlichen Handhabungseinrichtung) bis zu oder nahe zu einem Messer, das die Schneide umfasst. Die Übertragungseinrichtung ist insbesondere vollständig außerhalb des Schafts angeordnet. In particular, the transfer device extends from the proximal end of the shaft (for example, from a handling device located there) to or near a knife that includes the cutting edge. The transmission device is arranged in particular completely outside the shaft.

Die Anordnung der Übertragungseinrichtung zumindest teilweise außerhalb des Schafts kann eine kompaktere Konstruktion, insbesondere einen kleineren Querschnitt des Schafts ermöglichen. Ferner kann eine Anordnung der Übertragungseinrichtung außerhalb des Schafts eine Durchführung der Übertragungseinrichtung oder eines Messers durch ein Gelenk des Greifwerkzeugs unnötig machen. Ein Gelenk eines Greifwerkzeugs, durch das weder eine Übertragungseinrichtung noch ein Messer hindurchgeführt werden muss, kann einfacher und robuster und/oder mit einem kleineren Querschnitt ausgeführt sein. Die außerhalb des Schafts angeordnete Übertragungseinrichtung kann ferner eine besonders große Breite der Schneide ermöglichen, so dass auch eine dicke Gewebeschicht zuverlässig vollständig geschnitten werden kann. The arrangement of the transfer device at least partially outside the shaft may allow a more compact construction, in particular a smaller cross section of the shaft. Furthermore, an arrangement of the transmission device outside the shaft can make it unnecessary to carry out the transmission device or a knife by means of a joint of the gripping tool. A joint of a gripping tool, through which neither a transfer device nor a knife must be passed, can be made simpler and more robust and / or with a smaller cross section. The transmission device arranged outside the shaft can also allow a particularly large width of the cutting edge, so that even a thick layer of tissue can reliably be completely cut.

Die Anordnung der Übertragungseinrichtung außerhalb des Schafts kann ferner das Zerlegen und Zusammensetzen des medizinischen Instruments vereinfachen, insbesondere wenn die Schneide mittelbar oder unmittelbar und dauerhaft, d. h. ohne Verwendung einer mechanischen Kopplungseinrichtung, mit dem distalen Ende der Übertragungseinrichtung verbunden ist. In diesem Fall können die Übertragungseinrichtung und die Schneide insbesondere gemeinsam von distal über das medizinische Instrument gestülpt bzw. an dieses angesetzt werden. The arrangement of the transfer device outside of the shaft can further simplify disassembly and assembly of the medical instrument, especially if the cutting edge is indirectly or immediately and permanently, i. H. without the use of a mechanical coupling device, is connected to the distal end of the transmission device. In this case, the transfer device and the cutting edge can in particular be put together from distally over the medical instrument or attached to it.

[2] [2]

Bei einem medizinischen Instrument, wie es hier beschrieben ist, weist die Übertragungseinrichtung insbesondere einen rohrförmigen Abschnitt, der den Schaft umschließt, auf. In a medical instrument, as described here, the transmission device has, in particular, a tubular section which encloses the shaft.

Der rohrförmige Abschnitt entspricht hinsichtlich seiner Anordnung also einem Außenschaft, der jedoch nicht das Greifwerkzeug oder dessen Gelenk am distalen Ende des medizinischen Instruments hält, sondern relativ zu diesem verschiebbar ist, um die Schneide zu bewegen. Soweit der rohrförmige Abschnitt der Übertragungseinrichtung als Außenschaft angesehen wird, kann der Schaft, an dessen distalem Ende das Greifwerkzeug befestigt oder befestigbar ist, als Innenschaft bezeichnet werden. The tubular section therefore corresponds in terms of its arrangement to an outer shaft which, however, does not hold the gripping tool or its joint at the distal end of the medical instrument, but is displaceable relative thereto in order to move the cutting edge. As far as the tubular portion of the transmission device is regarded as an outer shaft, the shaft, at the distal end of which the gripping tool is fastened or fastened, can be referred to as inner shaft.

Der rohrförmige Abschnitt der Übertragungseinrichtung kann den gesamten Schaft oder im Wesentlichen den gesamten Schaft oder einen Abschnitt des Schafts rohrförmig umschließen, so dass der Schaft über seine gesamte Länge oder im Wesentlichen über seine gesamte Länge oder nur teilweise in dem rohrförmigen Abschnitt der Übertragungseinrichtung angeordnet ist. The tubular portion of the transfer device can surround the entire shaft or substantially the entire shaft or a portion of the shaft tubular, so that the shaft over its entire length or substantially over its entire length or only partially in the tubular portion of the transfer device is arranged.

[3] [3]

Bei einem medizinischen Instrument, wie es hier beschrieben ist, weist das Greifwerkzeug insbesondere eine Branche mit einem nach distal offenen Schlitz, in dem die Schneide zwischen einer proximalen Ruheposition und einer distalen Position nahe dem distalen Ende des Greifwerkzeugs bewegbar ist, auf. In a medical instrument as described herein, the gripping tool particularly comprises an industry having a slot open distally in which the blade is proximate between a proximal rest position and a distal position the distal end of the gripping tool is movable on.

Die proximale Ruheposition der Schneide befindet sich insbesondere nahe einem Gelenk des Greifwerkzeugs. Die distale Position der Schneide befindet sich insbesondere nahe den distalen Enden der Branchen. Wenn das Greifwerkzeug zwei Branchen aufweist, können beide Branchen je einen nach distal offenen Schlitz aufweisen. The proximal rest position of the cutting edge is located in particular near a joint of the gripping tool. The distal position of the cutting edge is located in particular near the distal ends of the branches. If the gripping tool has two branches, both branches may each have a slot open distally.

Die Anordnung der Schneide in einem nach distal offenen Schlitz in einer Branche oder in beiden Branchen des Greifwerkzeugs kann eine besonders große Breite der Schneide ermöglichen. Insbesondere können ein Ende der Schneide oder beide Enden der Schneide am Rand des Querschnitts des geschlossenen Greifwerkzeugs liegen. Wenn beiden Branchen je einen nach distal offenen Schlitz aufweisen, kann die Schneide also die größte Breite aufweisen, die der Querschnitt des geschlossenen Greifwerkzeugs ermöglicht. Insbesondere kann die in Richtung orthogonal zur Längsachse des Greifwerkzeugs gemessene Breite der Schneide dem Durchmesser des Querschnitts des geschlossenen Greifwerkzeugs entsprechen. Dies kann ein besonders sicheres Schneiden auch besonders dicker Gewebeschichten ermöglichen. The placement of the cutting edge in a slot that is open distally in an industry or in both branches of the gripping tool can allow a particularly large width of the cutting edge. In particular, one end of the cutting edge or both ends of the cutting edge can lie on the edge of the cross section of the closed gripping tool. If both sectors each have a slot that is open distally, the cutting edge can thus have the greatest width that the cross section of the closed gripping tool makes possible. In particular, the width of the cutting edge measured in the direction orthogonal to the longitudinal axis of the gripping tool can correspond to the diameter of the cross section of the closed gripping tool. This can allow a particularly secure cutting of even thicker tissue layers.

[4] [4]

Ein medizinisches Instrument, wie es hier beschrieben ist, umfasst insbesondere ein Messer, das die Schneide aufweist, wobei das Messer mit einem distalen Ende der Übertragungseinrichtung dauerhaft und nicht zerstörungsfrei lösbar mechanisch verbunden ist. A medical instrument, as described here, comprises in particular a knife, which has the cutting edge, wherein the knife is connected to a distal end of the transmission device permanently and non-destructively releasably mechanically connected.

Das Messer kann starr oder gelenkig dauerhaft und nicht zerstörungsfrei lösbar mit dem distalen Ende der Übertragungseinrichtung mechanisch verbunden sein. Eine dauerhafte und nicht zerstörungsfreie lösbare mechanische Verbindung des Messers mit dem distalen Ende der Übertragungseinrichtung liegt vor, wenn beispielsweise keine Kupplung, keine Renk-, Rast- oder andere lösbare Verbindung vorliegen. Eine Abtrennung des Messers von der Übertragungseinrichtung ist also nur durch Brechen, Reißen, Schneiden, Fräsen, Sägen oder auf andere zerstörende Weise möglich. The knife may be rigidly or hingedly permanently and non-destructively releasably mechanically connected to the distal end of the transfer device. A permanent and non-destructive releasable mechanical connection of the knife with the distal end of the transmission device is present, for example, if there is no clutch, no Renk-, latching or other releasable connection. A separation of the blade from the transfer device is therefore only possible by breaking, tearing, cutting, milling, sawing or other destructive manner.

[5] [5]

Bei einem medizinischen Instrument, wie es hier beschrieben ist, ist das Messer insbesondere mit einem distalen Ende der Übertragungseinrichtung mechanisch starr oder elastisch verbunden. In a medical instrument, as described here, the knife is in particular mechanically rigidly or elastically connected to a distal end of the transmission device.

Das Messer kann mit dem distalen Ende der Übertragungseinrichtung also beispielsweise durch ein Festkörpergelenk, nicht jedoch durch ein anderes Gelenk verbunden sein. The knife may therefore be connected to the distal end of the transmission device, for example by a solid-state joint, but not by another joint.

Eine dauerhafte und nicht zerstörungsfrei lösbare mechanische Verbindung zwischen dem Messer und dem distalen Ende der Übertragungseinrichtung kann eine besonders einfache und mechanisch robuste Konstruktion ermöglichen. Das Messer und die Übertragungseinrichtung bilden eine Einheit, wodurch die Handhabung, insbesondere beim Zerlegen, Reinigen und Zusammensetzen des medizinischen Instruments, vereinfacht wird. Diese Vorteile gelten in besonderem Maße bei einer starren oder elastischen, jedenfalls gelenkfreien Verbindung zwischen Messer und Übertragungseinrichtung. A permanent and non-destructive releasable mechanical connection between the knife and the distal end of the transmission device can allow a particularly simple and mechanically robust construction. The knife and the transfer device form a unit, whereby the handling, in particular during disassembly, cleaning and assembly of the medical instrument, is simplified. These advantages are particularly true in a rigid or elastic, at least joint-free connection between the knife and transmission device.

[6] [6]

Bei einem medizinischen Instrument, wie es hier beschrieben ist, umfasst die Übertragungseinrichtung insbesondere einen zungenförmig Fortsatz am rohrförmigen Abschnitt, wobei das Messer mit dem zungenförmigen Fortsatz mechanisch starr verbunden ist. In a medical instrument, as described here, the transmission device comprises in particular a tongue-shaped extension on the tubular portion, wherein the knife is mechanically rigidly connected to the tongue-shaped extension.

Der zungenförmige Fortsatz ist insbesondere am distalen Ende des rohrförmigen Abschnitts vorgesehen. Der zungenförmige Fortsatz ist insbesondere elastisch oder bei den bei der vorgesehenen Verwendung auftretenden Kräften und Momenten starr bzw. nicht wesentlich oder nur unwesentlich verformbar. The tongue-shaped extension is provided in particular at the distal end of the tubular portion. The tongue-shaped extension is in particular elastic or in the forces and moments occurring in the intended use rigid or not essential or only slightly deformable.

Die Anordnung des Messers an einem zungenförmigen Fortsatz kann eine Bewegung der Schneide in einem großen Bereich ohne eine Kollision der Übertragungseinrichtung mit dem zu schneidenden Gewebe ermöglichen. The arrangement of the knife on a tongue-shaped extension can allow a movement of the cutting edge in a large area without a collision of the transmission device with the tissue to be cut.

[7] [7]

Bei einem medizinischen Instrument, wie es hier beschrieben ist, sind insbesondere beide Enden des Messers mit dem distalen Ende der Übertragungseinrichtung verbunden. In a medical instrument, as described here, in particular both ends of the knife are connected to the distal end of the transmission device.

Eine Verbindung beider Enden des Messers mit dem distalen Ende der Übertragungseinrichtung kann eine besonders starre und mechanisch robuste Verbindung des Messers mit dem distalen Ende der Übertragungseinrichtung ermöglichen. A connection of both ends of the knife with the distal end of the transmission device can allow a particularly rigid and mechanically robust connection of the knife with the distal end of the transmission device.

[8] [8th]

Bei einem medizinischen Instrument, wie es hier beschrieben ist, sind insbesondere ein erstes Ende des Messers mit einem ersten zungenförmigen Fortsatz der Übertragungseinrichtung mechanisch starr verbunden und ein zweites Ende des Messers mit einem zweiten zungenförmigen Fortsatz der Übertragungseinrichtung mechanisch starr verbunden. In a medical instrument, as described here, in particular a first end of the knife with a first tongue-shaped extension of the transmission device are mechanically rigidly connected and a second end of the knife with a second tongue-shaped extension of Transmission device mechanically rigidly connected.

Die zungenförmigen Fortsätze sind insbesondere am distalen Rand eines rohrförmigen Abschnitts der Übertragungseinrichtung vorgesehen. Die Anordnung des Messers zwischen zwei distalen Enden von zungenförmigen Fortsätzen der Übertragungseinrichtung kann eine Bewegung des Messers entlang einer besonders langen Strecke ohne eine Kollision der Übertragungseinrichtung mit vom Greifwerkzeug gehaltenem Gewebe ermöglichen. The tongue-shaped extensions are provided in particular at the distal edge of a tubular portion of the transmission device. The arrangement of the knife between two distal ends of tongue-shaped extensions of the transfer means may allow movement of the knife along a particularly long distance without collision of the transfer means with tissue held by the gripping tool.

[9] [9]

Bei einem medizinischen Instrument, wie es hier beschrieben ist, ist insbesondere lediglich ein Ende der Schneide mit dem distalen Ende der Übertragungseinrichtung verbunden. In a medical instrument, as described here, in particular only one end of the cutting edge is connected to the distal end of the transmission device.

[10] [10]

Bei einem medizinischen Instrument, wie es hier beschrieben ist, ist die Übertragungseinrichtung im Bereich ihres distalen Endes insbesondere elastisch ausgebildet, um eine elastische Auslenkung der Schneide aus ihrer vorgesehenen Wirkposition hin zu einer Montageposition zu ermöglichen. In a medical instrument, as described here, the transmission device is in the region of its distal end in particular elastically designed to allow an elastic deflection of the cutting edge from its intended operative position to a mounting position.

Insbesondere ist ein zungenförmiger Fortsatz am rohrförmigen Abschnitt der Übertragungseinrichtung elastisch verformbar, um ein am distalen Ende des zungenförmigen Fortsatzes angeordnetes Messer mit der Schneide in einer Richtung im Wesentlichen orthogonal zur Längsachse des geschlossenen Greifwerkzeugs von seiner Wirk- bzw. Arbeitsposition wegzubewegen. Dabei kann das Messer insbesondere in einer kombinierten Translations- und Schwenkbewegung bis zu einer Montageposition außerhalb des Querschnitts des Greifwerkzeugs bewegt werden. Die Montageposition des Messers liegt insbesondere insofern außerhalb des Querschnitts des Greifwerkzeugs, als das Messer in der Montageposition nicht mehr in einen Schlitz in dem Greifwerkzeug bzw. einer oder mehreren Branchen des Greifwerkzeugs eingreift, in dem seine Wirkposition liegt. In particular, a tongue-shaped extension on the tubular portion of the transfer device is elastically deformable to move away a knife arranged at the distal end of the tongue-shaped extension knife with the cutting edge in a direction substantially orthogonal to the longitudinal axis of the closed gripping tool from its operative or working position. In this case, the knife can be moved in particular in a combined translation and pivoting movement up to a mounting position outside the cross section of the gripping tool. The mounting position of the blade is in particular outside the cross section of the gripping tool, as the knife no longer engages in the mounting position in a slot in the gripping tool or one or more branches of the gripping tool, in which its operative position.

Eine Befestigung lediglich eines Endes der Schneide am distalen Ende der Übertragungseinrichtung und insbesondere eine elastische Auslenkbarkeit der Schneide aus ihrer Wirkposition in eine Montageposition kann eine Montage der Einheit aus Übertragungseinrichtung und Schneide von proximal ermöglichen. An attachment of only one end of the cutting edge at the distal end of the transmission device and in particular an elastic deflectability of the cutting edge from its operative position into a mounting position can allow a mounting of the unit of transmission device and cutting edge of proximal.

[11] [11]

Ein medizinisches Instrument, wie es hier beschrieben ist, umfasst insbesondere ferner eine weitere Schneide, die parallel zu der Schneide angeordnet ist, wobei die Übertragungseinrichtung derart mit der Schneide und mit der weiteren Schneide verbunden ist, dass zumindest entweder die Schneide oder die weitere Schneide aus ihrer vorgesehenen Wirkposition relativ zu dem rohrförmigen Abschnitt der Übertragungseinrichtung in eine Montageposition auslenkbar ist. In particular, a medical instrument as described here further comprises a further cutting edge which is arranged parallel to the cutting edge, wherein the transferring device is connected to the cutting edge and to the further cutting edge such that at least one of the cutting edge or the further cutting edge forms its intended operative position is deflectable relative to the tubular portion of the transmission device in a mounting position.

Insbesondere ist jede der beiden Schneiden mit einem distalen Ende eines zugeordneten zungenförmigen Fortsatzes der Übertragungseinrichtung verbunden, wobei insbesondere beide zungenförmigen Fortsätze jeweils elastisch verformbar sind. In particular, each of the two cutting edges is connected to a distal end of an associated tongue-shaped extension of the transmission device, wherein in particular both tongue-shaped extensions are each elastically deformable.

[12] [12]

Bei einem medizinischen Instrument, wie es hier beschrieben ist, weist das Greifwerkzeug insbesondere eine Nut auf, die zumindest teilweise durch den nach distal offenen Schlitz in der Branche gebildet ist, wobei die Schneide in der Nut bewegbar ist. In a medical instrument as described herein, the gripping tool in particular has a groove which is at least partially formed by the distally open slot in the sector, wherein the cutting edge is movable in the groove.

Kurzbeschreibung der Figuren Brief description of the figures

Nachfolgend werden Ausführungsformen anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Embodiments will be explained in more detail with reference to the accompanying figures.

Es zeigen: Show it:

1 eine schematische Darstellung eines medizinischen Instruments; 1 a schematic representation of a medical instrument;

2 eine weitere schematische Darstellung des medizinischen Instruments aus 1; 2 another schematic representation of the medical instrument 1 ;

3 eine weitere schematische Darstellung des medizinischen Instruments aus den 1 und 2; 3 a further schematic representation of the medical instrument from the 1 and 2 ;

4 eine weitere schematische Darstellung des medizinischen Instruments aus den 1 bis 3; 4 a further schematic representation of the medical instrument from the 1 to 3 ;

5 eine schematische axonometrische Darstellung eines distalen Endes eines medizinischen Instruments; 5 a schematic axonometric view of a distal end of a medical instrument;

6 eine weitere schematische axonometrische Darstellung des distalen Endes des medizinischen Instruments aus 5; 6 a further schematic axonometric representation of the distal end of the medical instrument 5 ;

7 eine schematische axonometrische Darstellung eines Teils eines weiteren medizinischen Instruments; 7 a schematic axonometric view of a portion of another medical instrument;

8 eine schematische axonometrische Darstellung eines Teils eines weiteren medizinischen Instruments. 8th a schematic axonometric view of a portion of another medical instrument.

Beschreibung der Ausführungsformen Description of the embodiments

1 zeigt eine schematische Darstellung eines medizinischen Instruments 10 mit einem proximalen Ende 12 und einem distalen Ende 14. Das proximale Ende 12 des medizinischen Instruments 10 kann wie in 1 dargestellt eine Handhabungseinrichtung 16 umfassen bzw. durch die Handhabungseinrichtung 16 gebildet sein. Alternativ kann das proximale Ende 12 des medizinischen Instruments 10 zur Kopplung mit einer Handhabungseinrichtung 16 vorgesehen sein. 1 shows a schematic representation of a medical instrument 10 with a proximal end 12 and a distal end 14 , The proximal end 12 of the medical instrument 10 can be like in 1 illustrated a handling device 16 include or by the handling device 16 be formed. Alternatively, the proximal end 12 of the medical instrument 10 for coupling with a handling device 16 be provided.

Die Handhabungseinrichtung 16 umfasst eine erste Betätigungseinrichtung 17, beispielsweise in Gestalt eines für den Daumen der Hand einer Person vorgesehenen Griffauges, das zwischen zwei extremen Positionen verschiebbar oder schwenkbar ist. Ferner umfasst die Handhabungseinrichtung 16 eine zweite Betätigungseinrichtung 18, beispielsweise in Gestalt eines Drückers oder eines Hebels, der mit dem Zeigefinger zwischen zwei extremen Positionen verschiebbar oder schwenkbar ist. The handling device 16 comprises a first actuating device 17 for example in the form of a grip eye provided for the thumb of a person's hand, which is slidable or pivotable between two extreme positions. Furthermore, the handling device comprises 16 a second actuator 18 , For example in the form of a pusher or a lever which is displaceable or pivotable with the index finger between two extreme positions.

Das medizinische Instrument 10 umfasst ferner einen Schaft 20, der in 1 nur teilweise sichtbar ist. Der Schaft 20 erstreckt sich von der Handhabungseinrichtung 16 am proximalen Ende 12 des medizinischen Instruments 10 bis zu seinem distalen Ende 24. Der Schaft 20 kann gekrümmt oder wie in 1 dargestellt, gerade sein. Der Schaft 20 kann starr oder elastisch und/oder plastisch verformbar sein. The medical instrument 10 further comprises a shaft 20 who in 1 only partially visible. The shaft 20 extends from the handling device 16 at the proximal end 12 of the medical instrument 10 to its distal end 24 , The shaft 20 can be curved or as in 1 shown, just be. The shaft 20 may be rigid or elastic and / or plastically deformable.

Der Schaft 20 weist eine Längsachse 28 auf, die durch die Flächenschwerpunkte der durch die äußeren Konturen der Querschnitte des Schafts 20 begrenzten Flächen definiert ist. Bei gerader kreiszylindrischer Gestalt des Schafts 20 ist die Längsachse 28 des Schafts 20 die Rotationssymmetrieachse der äußeren Oberfläche des Schafts 20. The shaft 20 has a longitudinal axis 28 due to the centroids of the outer contours of the cross sections of the shaft 20 limited areas is defined. With straight circular cylindrical shape of the shaft 20 is the longitudinal axis 28 of the shaft 20 the rotational symmetry axis of the outer surface of the shaft 20 ,

Am distalen Ende 14 des medizinischen Instruments 10 ist ein Greifwerkzeug 50 vorgesehen. Das Greifwerkzeug 50 weist ein Gelenk 51 und eine erste Branche 52 auf, die starr mit dem distalen Ende 24 des Schafts 20 verbunden sind. Das Gelenk 51 und die erste Branche 52 des Greifwerkzeugs 50 können dauerhaft und nicht zerstörungsfrei trennbar mit dem distalen Ende 24 des Schafts 20 verbunden sein. Alternativ können das Gelenk 51 und die erste Branche 52 des Greifwerkzeugs 50 über eine zerstörungsfrei lösbare mechanische Verbindung, beispielsweise über eine Renkverbindung, mit dem distalen Ende 24 des Schafts 20 verbunden sein. At the distal end 14 of the medical instrument 10 is a gripping tool 50 intended. The gripping tool 50 has a joint 51 and a first industry 52 on, rigid with the distal end 24 of the shaft 20 are connected. The joint 51 and the first industry 52 of the gripping tool 50 can be permanently and non-destructively separable with the distal end 24 of the shaft 20 be connected. Alternatively, the joint can 51 and the first industry 52 of the gripping tool 50 via a non-destructive releasable mechanical connection, for example via a Renkverbindung, with the distal end 24 of the shaft 20 be connected.

Das Greifwerkzeug 50 weist ferner eine zweite Branche 54 auf, die über das Gelenk 51 mit der ersten Branche 52 schwenkbar verbunden ist. Das Gelenk 51 definiert eine Schwenkachse 56 orthogonal zur Längsachse 28 des Schafts 20 und orthogonal zur Zeichenebene der 1, um die die zweite Branche 54 schwenkbar ist. In 1 ist das Greifwerkzeug 50 in einer geöffneten Position bzw. Konfiguration dargestellt, bei der die Branchen 52, 54 voneinander beabstandet sind bzw. einen Winkel einschließen, der deutlich größer als Null ist. The gripping tool 50 also has a second industry 54 on that over the joint 51 with the first industry 52 pivotally connected. The joint 51 defines a pivot axis 56 orthogonal to the longitudinal axis 28 of the shaft 20 and orthogonal to the plane of the drawing 1 to be the second industry 54 is pivotable. In 1 is the gripping tool 50 presented in an open position or configuration where the branches 52 . 54 are spaced apart or include an angle which is significantly greater than zero.

In einem in 1 nicht dargestellten ganz geschlossenen Zustand des Greifwerkzeugs 50 weist dieses eine Längsachse 58 auf, die insbesondere durch die Flächenschwerpunkte der durch die äußeren Konturen der Querschnitte des ganz geschlossenen Greifwerkzeugs begrenzten Flächen definiert ist. Soweit wesentliche äußere Oberflächenbereiche des Greifwerkzeugs 50 im ganz geschlossenen Zustand im Wesentlichen die Gestalt von Ausschnitten einer Mantelfläche eines Kreiszylinders aufweisen, ist die Längsachse 58 des ganz geschlossenen Greifwerkzeugs 50 die Rotationssymmetrieachse dieser Mantelfläche. Bei dem in 1 dargestellten Beispiel entspricht die Längsachse 58 des ganz geschlossenen Greifwerkzeugs 50 der Längsachse 28 des Schafts 20. Im Fall eines gekrümmten oder flexiblen Schafts 20 ist die Längsachse 58 des ganz geschlossenen Greifwerkzeugs 50 insbesondere parallel zur Längsachse des distalen Endes des Schafts 20. In an in 1 not shown fully closed state of the gripping tool 50 this has a longitudinal axis 58 on, which is defined in particular by the centroids of the limited by the outer contours of the cross sections of the fully closed gripping tool surfaces. As far as essential outer surface areas of the gripping tool 50 have in the fully closed state substantially the shape of cutouts of a lateral surface of a circular cylinder, is the longitudinal axis 58 of the completely closed gripping tool 50 the rotational symmetry axis of this lateral surface. At the in 1 illustrated example corresponds to the longitudinal axis 58 of the completely closed gripping tool 50 the longitudinal axis 28 of the shaft 20 , In the case of a curved or flexible shaft 20 is the longitudinal axis 58 of the completely closed gripping tool 50 in particular parallel to the longitudinal axis of the distal end of the shaft 20 ,

Die erste Betätigungseinrichtung 17 ist mittels einer im Inneren des Schafts 20 angeordneten und deshalb in der Darstellung in 1 nicht sichtbaren und nicht dargestellten Zugstange oder anderen Übertragungseinrichtung mit der zweiten, schwenkbaren Branche 54 des Greifwerkzeugs 50 mechanisch gekoppelt. Deshalb geht eine Bewegung der ersten Betätigungseinrichtung 17 an der Handhabungseinrichtung 16 mit einer Schwenkbewegung der zweiten Branche 54 des Greifwerkzeugs 50 um die durch das Gelenk 51 definierte Schwenkachse 56 einher. In 1 sind die erste Betätigungseinrichtung 17 in einer proximalen Position und die zweite Branche 54 in einer korrespondierenden, von der ersten Branche 52 (durch einen Winkel) beabstandeten Position dargestellt. The first actuating device 17 is by means of one inside the shaft 20 arranged and therefore in the illustration in 1 non-visible and not shown pull rod or other transmission device with the second, pivoting branch 54 of the gripping tool 50 mechanically coupled. Therefore, a movement of the first actuator goes 17 at the handling device 16 with a swinging motion of the second branch 54 of the gripping tool 50 around the through the joint 51 defined pivot axis 56 associated. In 1 are the first actuating device 17 in a proximal position and the second branch 54 in a corresponding, from the first branch 52 (Angle) spaced position shown.

Das medizinische Instrument 10 umfasst ferner eine Übertragungseinrichtung 30 mit einem proximalen Ende 32 und einem distalen Ende 34. Das proximale Ende 32 ist in der Handhabungseinrichtung 16 angeordnet, deshalb nicht sichtbar und in 1 nur mittels gestrichelter Kontur angedeutet. Die Übertragungseinrichtung 30 umfasst einen rohrförmigen Abschnitt 40, der den Schaft 20 umgibt. Eine Längsachse 38 der Übertragungseinrichtung 30, insbesondere des rohrförmigen Abschnitts 40 der Übertragungseinrichtung 30, ist durch die Flächenschwerpunkte der durch die äußeren Konturen der Querschnitte der Übertragungseinrichtung 30 begrenzten Flächen definiert. Insoweit die Übertragungseinrichtung 30, insbesondere der rohrförmige Abschnitt 40 der Übertragungseinrichtung 30, eine kreiszylindrische Gestalt aufweist, ist die Längsachse 38 der Übertragungseinrichtung 30 die Rotationssymmetrieachse der Übertragungseinrichtung 30. The medical instrument 10 further comprises a transmission device 30 with a proximal end 32 and a distal end 34 , The proximal end 32 is in the handling device 16 arranged, therefore not visible and in 1 indicated only by dashed contour. The transmission device 30 includes a tubular section 40 , the shaft 20 surrounds. A longitudinal axis 38 the transmission device 30 , in particular of the tubular portion 40 the transmission device 30 , is characterized by the centroids of the outer contours of the cross sections of the transmission device 30 defined limited areas. In that regard, the transmission device 30 , in particular the tubular section 40 of the transmission equipment 30 , having a circular cylindrical shape, is the longitudinal axis 38 the transmission device 30 the rotational symmetry axis of the transmission device 30 ,

Die Längsachse 28 des Schafts 20 und die Längsachse 38 der Übertragungseinrichtung 30 sind insbesondere parallel zu einander. Bei dem dargestellten Beispiel fallen die Längsachse 28 des Schafts 20 und die Längsachse 38 der Übertragungseinrichtung 30 zusammen. The longitudinal axis 28 of the shaft 20 and the longitudinal axis 38 the transmission device 30 are in particular parallel to each other. In the illustrated example, the longitudinal axis fall 28 of the shaft 20 and the longitudinal axis 38 the transmission device 30 together.

Die äußere Oberfläche des Schafts 20 und die innere Oberfläche des rohrförmigen Abschnitts 40 der Übertragungseinrichtung 30 sind so ausgebildet, dass der rohrförmige Abschnitt 40 der Übertragungseinrichtung 30 spiel- und reibungsarm am Schaft 20 geführt ist. Die innere Oberfläche des rohrförmigen Abschnitts 40 der Übertragungseinrichtung 30 und die äußere Oberfläche des Schafts 20 sind insbesondere geometrisch ähnlich. Beispielsweise weisen sowohl die äußere Oberfläche des Schafts 20 als auch die innere Oberfläche des rohrförmigen Abschnitts 40 der Übertragungseinrichtung 30 jeweils die Gestalt einer Mantelfläche eines Kreiszylinders auf. The outer surface of the shaft 20 and the inner surface of the tubular portion 40 the transmission device 30 are formed so that the tubular portion 40 the transmission device 30 play and friction on the shaft 20 is guided. The inner surface of the tubular section 40 the transmission device 30 and the outer surface of the shaft 20 are in particular geometrically similar. For example, both the outer surface of the shaft 20 as well as the inner surface of the tubular portion 40 the transmission device 30 in each case the shape of a lateral surface of a circular cylinder.

Bei dem dargestellten Beispiel umschließt der rohrförmige Abschnitt 40 der Übertragungseinrichtung 30 den Schaft 20 weitgehend. Der rohrförmige Abschnitt 40 der Übertragungseinrichtung 30 reicht insbesondere von der Handhabungseinrichtung 16 am proximalen Ende 12 des medizinischen Instruments 10 bis nahe dem distalen Ende 24 des Schafts 20. Der rohrförmige Abschnitt 40 der Übertragungseinrichtung 30 geht an seinem distalen Rand in zwei zungenförmige Fortsätze 42, 44 über, die das distale Ende 34 der Übertragungseinrichtung 30 bilden. Die zungenförmigen Fortsätze 42, 44 am rohrförmigen Abschnitt 40 der Übertragungseinrichtung 30 weisen jeweils insbesondere die Gestalt eines schmalen länglichen Rechtecks oder eines schmalen länglichen und im Wesentlichen rechteckigen Ausschnitts aus einer Mantelfläche eines Kreiszylinders auf. In the illustrated example, the tubular portion encloses 40 the transmission device 30 the shaft 20 largely. The tubular section 40 the transmission device 30 ranges in particular from the handling device 16 at the proximal end 12 of the medical instrument 10 to near the distal end 24 of the shaft 20 , The tubular section 40 the transmission device 30 goes at its distal edge in two tongue-shaped extensions 42 . 44 over that the distal end 34 the transmission device 30 form. The tongue-shaped extensions 42 . 44 at the tubular portion 40 the transmission device 30 each have in particular the shape of a narrow elongated rectangle or a narrow elongated and substantially rectangular section of a lateral surface of a circular cylinder.

Das medizinische Instrument 10 umfasst ferner ein Messer 60. Das Messer 60 ist in Schlitzen, die in 1 nicht sichtbar sind, in den Branchen 52, 54 des Greifwerkzeugs 50 angeordnet und deshalb bei der Darstellung in 1 weitgehend durch die Branchen 52, 54 verdeckt und nur in gestrichelten Konturen angedeutet. The medical instrument 10 further comprises a knife 60 , The knife 60 is in slots that in 1 are not visible in the branches 52 . 54 of the gripping tool 50 arranged and therefore in the representation in 1 largely through the industries 52 . 54 hidden and indicated only in dashed contours.

Ein erstes Ende 62 des Messers 60 ist mit dem distalen Ende des ersten zungenförmigen Fortsatzes 42 am rohrförmigen Abschnitt 40 der Übertragungsrichtung 30 mechanisch starr verbunden. Ein zweites Ende 64 des Messers 60 ist mit dem distalen Ende des zweiten zungenförmigen Fortsatzes 44 am rohrförmigen Abschnitt 40 der Übertragungseinrichtung 30 mechanisch starr verbunden. Insbesondere sind die Enden 62, 64 des Messers 60 mit den distalen Enden der zungenförmigen Fortsätze 42, 44 durch Schweißen, Löten oder auf andere Weise stoffschlüssig gefügt. A first end 62 of the knife 60 is with the distal end of the first tongue-shaped extension 42 at the tubular portion 40 the transmission direction 30 mechanically rigidly connected. A second end 64 of the knife 60 is with the distal end of the second tongue-shaped extension 44 at the tubular portion 40 the transmission device 30 mechanically rigidly connected. In particular, the ends are 62 . 64 of the knife 60 with the distal ends of the tongue-shaped projections 42 . 44 joined by welding, soldering or otherwise cohesively.

Das Messer 60 weist eine Schneide 67 auf, die sich im Wesentlichen vom ersten Ende 62 bis zum zweiten Ende 64 des Messers 60 erstreckt. Bei dem dargestellten Beispiel ist die Schneide 67 im Wesentlichen gerade, parallel zur Zeichenebene der 1 und orthogonal zu der Längsachse 28 des Schafts 20, zur Längsachse 38 der Übertragungseinrichtung 30 und zur Längsachse 58 des ganz geschlossenen Greifwerkzeugs 50. The knife 60 has a cutting edge 67 which is essentially from the first end 62 to the second end 64 of the knife 60 extends. In the example shown, the cutting edge 67 essentially straight, parallel to the plane of the drawing 1 and orthogonal to the longitudinal axis 28 of the shaft 20 , to the longitudinal axis 38 the transmission device 30 and to the longitudinal axis 58 of the completely closed gripping tool 50 ,

Das proximale Ende 32 der Übertragungseinrichtung 30 ist mit der zweiten Betätigungseinrichtung 18 der Handhabungseinrichtung 16 derart gekoppelt (in 1 nicht dargestellt), dass eine manuelle Bewegung der zweiten Betätigungseinrichtung 18 mit einer Verschiebung der Übertragungseinrichtung 30 und des Messers 60 parallel zur Längsachse 38 der Übertragungseinrichtung 30 einher geht. Die vorgesehene Bewegungsrichtung der Übertragungseinrichtung 30 ist deshalb ist bei dem dargestellten Beispiel parallel zur Längsachse 38 der Übertragungseinrichtung 30. Die vorgesehene Bewegungsrichtung des Messers 60 ist parallel zur Längsachse 58 des ganz geschlossenen Greifwerkzeugs 50, die bei dem dargestellten Beispiel parallel zur Längsachse 28 des Schafts 20 und parallel zur Längsachse 38 der Übertragungseinrichtung 30 ist. The proximal end 32 the transmission device 30 is with the second actuator 18 the handling device 16 so coupled (in 1 not shown) that a manual movement of the second actuator 18 with a shift of the transmission device 30 and the knife 60 parallel to the longitudinal axis 38 the transmission device 30 goes hand in hand. The intended direction of movement of the transmission device 30 is therefore parallel to the longitudinal axis in the illustrated example 38 the transmission device 30 , The intended direction of movement of the knife 60 is parallel to the longitudinal axis 58 of the completely closed gripping tool 50 in the example shown, parallel to the longitudinal axis 28 of the shaft 20 and parallel to the longitudinal axis 38 the transmission device 30 is.

Bei dem dargestellten Beispiel sind an der zweiten Branche 54 und/oder an der ersten Branche 52 des Greifwerkzeugs 50 jeweils ein oder mehrere Schutzstege 57 angeordnet. Der oder die Schutzstege sind bei geöffnetem Greifwerkzeug 50 bzw. von einander beabstandeten Branchen 52, 54 des Greifwerkzeugs zumindest teilweise im Zwischenraum zwischen den Branchen 52, 54 angeordnet. Der oder die Schutzstege sind insbesondere parallel zum Messer 60 und/oder unmittelbar benachbart zum Messer 60 angeordnet. Distale Ränder der Schutzstege 57 sind so angeordnet und ausgebildet, dass sie bei geöffnetem Greifwerkzeug 50 distal der Schneide 67 des Messers 60 in seiner in 1 dargestellten proximalen Ruheposition liegen. Dadurch können der oder die Schutzstege 57 eine Berührung von Gewebe mit der Schneide 67 des Messers 60 in seiner Ruheposition vermeiden. In the example shown are at the second branch 54 and / or the first industry 52 of the gripping tool 50 one or more protective bars each 57 arranged. The guard bar (s) are open when the gripping tool is open 50 or from separate industries 52 . 54 of the gripping tool at least partially in the space between the branches 52 . 54 arranged. The one or more guard bars are in particular parallel to the knife 60 and / or immediately adjacent to the knife 60 arranged. Distal edges of the protective bars 57 are arranged and designed so that they open with the gripping tool 50 distal to the cutting edge 67 of the knife 60 in his in 1 shown proximal rest position lie. As a result, the or the protective bars 57 a touch of tissue with the cutting edge 67 of the knife 60 avoid in its resting position.

2 zeigt eine weitere schematische Darstellung des medizinischen Instruments aus 1. Die Darstellung in 2 ähnelt der Darstellung in 1 weitgehend. Die Darstellung in 2 unterscheidet sich von der Darstellung in 1 insbesondere dadurch, dass eine andere Situation bzw. Konfiguration des medizinischen Instruments 10 gezeigt ist. In der in 2 dargestellten Situation bzw. Konfiguration des medizinischen Instruments 10 nehmen die erste Betätigungseinrichtung 17 eine distale Position und die zweite Branche 54 des Greifwerkzeugs 50 eine korrespondierende geschlossene bzw. unmittelbar an der ersten Branche 52 des Greifwerkzeugs 50 anliegende Position ein. 2 shows a further schematic representation of the medical instrument 1 , The representation in 2 is similar to the representation in 1 largely. The representation in 2 differs from the representation in 1 in particular in that a different situation or configuration of the medical instrument 10 shown is. In the in 2 illustrated situation or configuration of the medical instrument 10 take the first actuator 17 a distal position and the second branch 54 of the gripping tool 50 a corresponding closed or directly to the first branch 52 of the gripping tool 50 adjoining position.

3 zeigt eine weitere schematische Darstellung des medizinischen Instruments 10 aus den 1 und 2. Die Zeichenebene der 3 ist orthogonal zu den Zeichenebenen der 1 und 2 und parallel zu den Längsachsen 28, 38, 58 des Schafts 20, der Übertragungseinrichtung 30 und des ganz geschlossenen Greifwerkzeugs 50. Die Zeichenebene der 3 ist ferner parallel zu der durch das Gelenk 51 definierten Schwenkachse 56 der zweiten Branche 54 des Greifwerkzeugs 50. Die in 3 dargestellte Konfiguration bzw. Situation entspricht der in 2 dargestellten, bei der das Greifwerkzeug ganz geschlossen ist bzw. die zweite Branche 54 im Wesentlichen über ihre gesamte Länge an der ersten Branche 52 anliegt. 3 shows a further schematic representation of the medical instrument 10 from the 1 and 2 , The drawing plane of the 3 is orthogonal to the drawing planes of the 1 and 2 and parallel to the longitudinal axes 28 . 38 . 58 of the shaft 20 , the transmission device 30 and the completely closed gripping tool 50 , The drawing plane of the 3 is also parallel to that through the joint 51 defined pivot axis 56 the second branch 54 of the gripping tool 50 , In the 3 illustrated configuration or situation corresponds to the in 2 in which the gripping tool is completely closed or the second branch 54 essentially across its entire length in the first industry 52 is applied.

Die bereits erwähnten, jedoch in den 1 und 2 nicht sichtbaren Schlitze 53, 55 in den Branchen 52, 54 sind in 3 sichtbar. Ferner ist das Messer 60 mit der Schneide 67 in den Schlitzen 53, 55 sichtbar. Die Schneide 67 erstreckt sich im Wesentlichen orthogonal zur Zeichenebene der 3. The already mentioned, but in the 1 and 2 invisible slots 53 . 55 in the branches 52 . 54 are in 3 visible, noticeable. Further, the knife 60 with the cutting edge 67 in the slots 53 . 55 visible, noticeable. The cutting edge 67 extends substantially orthogonal to the plane of the 3 ,

Bei dem anhand der 1 bis 3 dargestellten Beispiel eines medizinischen Instruments 10 ist das Messer 60 in seiner dargestellten äußerst proximalen Ruheposition distal der durch das Gelenk 51 definierten Schwenkachse 56 der zweiten Branche 54 angeordnet. Dies ermöglicht eine Ausgestaltung des Gelenks 51 ohne einen Hohlraum, insbesondere mit einer durchgehenden Welle, und damit eine einfachere Fertigung und eine größere mechanische Stabilität und Robustheit. In the case of the 1 to 3 illustrated example of a medical instrument 10 is the knife 60 in its illustrated extremely proximal resting position distal to that through the joint 51 defined pivot axis 56 the second branch 54 arranged. This allows an embodiment of the joint 51 without a cavity, in particular with a continuous shaft, and thus a simpler manufacturing and greater mechanical stability and robustness.

In den 1 und 2 ist erkennbar, dass der zweite zungenförmige Fortsatz 44 kürzer ist als der erste zungenförmige Fortsatz 42 am rohrförmigen Abschnitt 40 der Übertragungseinrichtung 30. Insbesondere ist das distale Ende des zweiten zungenförmigen Fortsatzes 44 am rohrförmigen Abschnitt 40 proximal der durch das Gelenk 51 definierten Schwenkachse 56 angeordnet. In 1 ist erkennbar, dass diese Positionierung des distalen Endes des zweiten zungenförmigen Fortsatzes 44 am rohrförmigen Abschnitt 40 den maximalen Öffnungswinkel bzw. Schwenkbereich der zweiten Branche 54 des Greifwerkzeugs 50 vergrößert. Zur Verbindung mit dem distalen Ende des zweiten zungenförmigen Fortsatzes 44 am rohrförmigen Abschnitt 40 ist das zweite Ende 64 des Messers 60 nach proximal verlängert. In the 1 and 2 it can be seen that the second tongue-shaped extension 44 shorter than the first tongue-shaped extension 42 at the tubular portion 40 the transmission device 30 , In particular, the distal end of the second tongue-shaped extension 44 at the tubular portion 40 proximally through the joint 51 defined pivot axis 56 arranged. In 1 It can be seen that this positioning of the distal end of the second tongue-shaped extension 44 at the tubular portion 40 the maximum opening angle or swivel range of the second branch 54 of the gripping tool 50 increased. For connection to the distal end of the second tongue-shaped extension 44 at the tubular portion 40 is the second end 64 of the knife 60 lengthened proximally.

4 zeigt eine weitere schematische Darstellung des medizinischen Instruments 10 aus den 1 bis 3. Die Art der Darstellung entspricht derjenigen der 3. Insbesondere entspricht die Zeichenebene der 4 derjenigen der 3. 4 shows a further schematic representation of the medical instrument 10 from the 1 to 3 , The type of representation corresponds to that of the 3 , In particular, the drawing level corresponds to 4 that of the 3 ,

In 4 ist eine Situation bzw. Konfiguration dargestellt, die sich von der anhand der 2 und 3 dargestellten Konfiguration insbesondere dadurch unterscheidet, dass die Übertragungseinrichtung 30 und mit ihr das Messer 60 nach distal verschoben sind. Insbesondere nimmt das Messer 60 eine äußerst distale Position ein, bei der die Schneide 67 am distalen Ende 59 des Greifwerkzeugs 50 angeordnet ist. Bei der Bewegung des Messers 60 ausgehend von der anhand der 1 bis 3 dargestellten Ruheposition nach distal wird vom Greifwerkzeug 50 gehaltenes und gequetschtes Gewebe von der Schneide 67 durchtrennt. In 4 a situation or configuration is shown, which differs from the basis of the 2 and 3 illustrated configuration in particular differs in that the transmission device 30 and with her the knife 60 moved distally. In particular, the knife takes 60 an extremely distal position at which the cutting edge 67 at the distal end 59 of the gripping tool 50 is arranged. During the movement of the knife 60 starting from the basis of the 1 to 3 illustrated rest position to the distal is the gripping tool 50 held and squeezed tissue from the cutting edge 67 severed.

Die Übertragungseinrichtung 30 und mit ihr das Messer 60 können von ihren in den 1 bis 3 dargestellten äußerst proximalen Positionen in ihre in 4 dargestellte äußerst distalen Positionen insbesondere durch manuelle Betätigung der zweiten Betätigungseinrichtung 18 an der Handhabungseinrichtung 16 verschoben werden. Insbesondere können die Übertragungseinrichtung 30 und das Messer 60 durch Druck auf die zweite Betätigungseinrichtung 18 und ihre Verschiebung aus der in den 1 und 2 in durchgezogener Linie dargestellten Position in die in den 1 und 2 in gestrichelter Linie dargestellte Position nach distal geschoben werden. The transmission device 30 and with her the knife 60 can of theirs in the 1 to 3 shown extremely proximal positions in their in 4 shown extremely distal positions, in particular by manual operation of the second actuator 18 at the handling device 16 be moved. In particular, the transmission device 30 and the knife 60 by pressure on the second actuator 18 and their shift out of the 1 and 2 in a solid line position in the in the 1 and 2 shown in dotted line position are pushed distally.

5 zeigt eine schematische axonometrische Darstellung eines distalen Bereichs eines weiteren medizinischen Instruments, das in einigen Merkmalen, Eigenschaften und Funktionen dem anhand der 1 bis 4 dargestellten medizinischen Instrument ähnelt. Das medizinische Instrument 10 ist in einer Situation bzw. Konfiguration gezeigt, die der anhand der 2 und 3 dargestellten ähnelt. 5 shows a schematic axonometric view of a distal portion of another medical instrument, which in some features, properties and functions based on the 1 to 4 similar to the medical instrument shown. The medical instrument 10 is shown in a situation or configuration that is based on the 2 and 3 is similar.

In Branchen 52, 54 eines Greifwerkzeugs 50 am distalen Ende 14 des medizinischen Instruments 10 sind nach distal offene Schlitze 53, 55 vorgesehen, in denen ein Messer 60 mit einer Schneide 67 angeordnet ist. Die Schneide 67 erstreckt sich im Wesentlichen orthogonal zur Längsachse 58 des ganz geschlossenen Greifwerkzeugs 50. In branches 52 . 54 a gripping tool 50 at the distal end 14 of the medical instrument 10 are distal open slots 53 . 55 provided in which a knife 60 with a cutting edge 67 is arranged. The cutting edge 67 extends substantially orthogonal to the longitudinal axis 58 of the completely closed gripping tool 50 ,

Die Übertragungseinrichtung 30 weist einen rohrförmigen Abschnitt 40 auf, der bis zum distalen Ende 34 der Übertragungseinrichtung 30 reicht. Insbesondere ist die gesamte Übertragungseinrichtung 30 rohrförmig. Ein in 5 sichtbares zweites Ende 64 des Messers 60 ist mit dem distalen Rand der Übertragungseinrichtung 30 dauerhaft und starr verbunden, insbesondere geschweißt oder auf andere stoffschlüssige Weise gefügt. The transmission device 30 has a tubular section 40 up to the distal end 34 the transmission device 30 enough. In particular, the entire transmission device 30 tubular. An in 5 visible second end 64 of the knife 60 is with the distal edge of the transfer device 30 permanently and rigidly connected, in particular welded or joined in other cohesive manner.

6 zeigt eine weitere schematische axonometrische Darstellung des distalen Bereichs des medizinischen Instruments 10 aus 5. Die Art der Darstellung, insbesondere die Blickrichtung, entspricht im Wesentlichen derjenigen der 5. 6 shows a further schematic axonometric view of the distal portion of the medical instrument 10 out 5 , The type of representation, in particular the line of sight, corresponds essentially to that of 5 ,

Im Unterschied zu 5 sind in 6 die Übertragungseinrichtung 30 und das Messer 60 separat von übrigen Teilen des medizinischen Instruments 10 dargestellt. 6 zeigt insofern einen teilweisen demontierten Zustand des medizinischen Instruments 10. Von dem in 6 gezeigten teilweise demontierten Zustand ausgehend können die rohrförmige Übertragungseinrichtung 30 vom distalen Ende 14 her über das Greifwerkzeug 50 und den Schaft 20 gestülpt und dabei auch das Messer 60 vom distalen Ende 59 des Greifwerkzeugs 50 aus in die Schlitze 53, 55 in den Branchen 52, 54 eingeführt werden, um den anhand der 5 dargestellten Zustand herzustellen. In contrast to 5 are in 6 the transmission device 30 and the knife 60 separately from other parts of the medical instrument 10 shown. 6 shows a partial disassembled state of the medical instrument 10 , From the in 6 As shown partially disassembled state, the tubular transmission device 30 from the distal end 14 over the gripping tool 50 and the shaft 20 slipped and also the knife 60 from the distal end 59 of the gripping tool 50 out in the slots 53 . 55 in the branches 52 . 54 be introduced to the basis of the 5 produce state shown.

In 6 ist das bei der Darstellung in 5 durch die Übertragungseinrichtung 30 verdeckte Gelenk 51 des Greifwerkzeugs 50 sichtbar. Ferner ist der Schaft 20 des medizinischen Instruments 10 sichtbar. Ferner ist das bei der Darstellung in 5 nicht sichtbare erste Ende 62 des Messers 60 sichtbar, das wie das zweite Ende 64 des Messers 60, jedoch an einer diametral gegenüberliegenden Stelle mit dem distalen Rand der rohrförmigen Übertragungseinrichtung 30 verbunden ist. In 6 is that in the illustration in 5 through the transmission device 30 concealed joint 51 of the gripping tool 50 visible, noticeable. Furthermore, the shaft 20 of the medical instrument 10 visible, noticeable. Further, in the illustration in FIG 5 invisible first end 62 of the knife 60 visible, like the second end 64 of the knife 60 but at a diametrically opposite location to the distal edge of the tubular transmission 30 connected is.

7 zeigt eine schematisch axonometrische Darstellung einer Übertragungseinrichtung 30 und eines Messers 60 eines weiteren medizinischen Instruments, das in einigen Merkmalen, Eigenschaften und Funktionen den anhand der 1 bis 6 dargestellten medizinischen Instrumenten ähnelt. Insbesondere können die Übertragungseinrichtung 30 und das Messer 60, die in 7 gezeigt sind, bei den anhand der 1 bis 6 dargestellten medizinischen Instrumenten die dort dargestellten Übertragungseinrichtungen und Messer ersetzen. 7 shows a schematic axonometric representation of a transmission device 30 and a knife 60 Another medical instrument, which in some features, properties and functions based on the 1 to 6 resembling medical instruments. In particular, the transmission device 30 and the knife 60 , in the 7 are shown in the basis of the 1 to 6 represented medical instruments replace the transmission facilities and knives shown there.

Die in 7 gezeigte Übertragungseinrichtung 30 ähnelt der anhand der 1 bis 4 dargestellten Übertragungseinrichtung. Im Unterschied zu dem anhand der 1 bis 4 dargestellten medizinischen Instrument weist das in 7 gezeigte Messer 60 im Wesentlichen eine einfache rechteckige Gestalt auf. Entsprechend liegen die distalen Enden beider zungenförmigen Fortsätze 42, 44 des rohrförmigen Abschnitts 40 der Übertragungseinrichtung 30 in einer Ebene oder im Wesentlichen in einer Ebene orthogonal zur Längsachse 38 der Übertragungseinrichtung 30. Um ein weites Öffnen des Greifwerkzeugs 50 bzw. einen großen Schwenkbereich der zweiten Branche 54 des Greifwerkzeugs 50 (vgl. 1 bis 6) zu ermöglichen, kann die zweite Branche 54 eine Ausnehmung aufweisen, in die beim Öffnen das distale Ende des zweiten zungenförmigen Fortsatzes 44 am rohrförmigen Abschnitt 40 der Übertragungseinrichtung 30 eintaucht. In the 7 shown transmission device 30 resembles the basis of the 1 to 4 illustrated transmission device. In contrast to that on the basis of 1 to 4 illustrated medical instrument has the in 7 shown knives 60 essentially a simple rectangular shape. Accordingly, the distal ends of both tongue-shaped projections 42 . 44 of the tubular portion 40 the transmission device 30 in a plane or substantially in a plane orthogonal to the longitudinal axis 38 the transmission device 30 , For a wide opening of the gripping tool 50 or a large swivel range of the second branch 54 of the gripping tool 50 (see. 1 to 6 ), the second branch 54 have a recess in the opening when the distal end of the second tongue-shaped extension 44 at the tubular portion 40 the transmission device 30 dips.

8 zeigt eine schematische axonometrische Darstellung einer Übertragungseinrichtung 30 und eines Messers 60 eines weiteren medizinischen Instruments, das in einigen Merkmalen, Eigenschaften und Funktionen den anhand der 1 bis 7 dargestellten medizinischen Instrumenten ähnelt. Die Art der Darstellung, insbesondere die Blickrichtung, entspricht im Wesentlichen derjenigen der 5 bis 7. Insbesondere können die Übertragungseinrichtung 30 und das Messer 60 bei den anhand der 1 bis 6 dargestellten medizinischen Instrumenten die dort dargestellten Übertragungseinrichtungen und Messer ersetzen. 8th shows a schematic axonometric representation of a transmission device 30 and a knife 60 Another medical instrument, which in some features, properties and functions based on the 1 to 7 resembling medical instruments. The type of representation, in particular the line of sight, corresponds essentially to that of 5 to 7 , In particular, the transmission device 30 and the knife 60 at the basis of the 1 to 6 represented medical instruments replace the transmission facilities and knives shown there.

Die in 8 gezeigte Übertragungseinrichtung 30 unterscheidet sich von den anhand der 1 bis 7 dargestellten Übertragungseinrichtungen insbesondere dadurch, dass am distalen Ende des rohrförmigen Abschnitts 40 lediglich ein zungenförmiger Fortsatz 42 vorgesehen ist. Entsprechend ist das Messer 60 nur mit einem Ende 62 über den zungenförmigen Fortsatz 42 mit der Übertragungseinrichtung 30 verbunden. Die Schneide 67 des Messers 60 ist insbesondere L-förmig, wobei ein Abschnitt der Schneide 67 an dem zweiten Ende 64 des Messers 60 parallel zur Längsachse 38 der Übertragungseinrichtung 30 ist. In the 8th shown transmission device 30 is different from the ones based on the 1 to 7 represented transmission means in particular characterized in that at the distal end of the tubular portion 40 only a tongue-shaped extension 42 is provided. The knife is corresponding 60 only with one end 62 over the tongue-shaped extension 42 with the transmission device 30 connected. The cutting edge 67 of the knife 60 is particularly L-shaped, with a portion of the cutting edge 67 at the second end 64 of the knife 60 parallel to the longitudinal axis 38 the transmission device 30 is.

Der zungenförmige Fortsatz 42 kann durch seine Geometrie und sein Material elastisch ausgebildet sein, um eine elastische Verformung und damit eine Auslenkung des Messers 60 aus seiner in 8 gezeigten Wirkposition zu ermöglichen. Wenn der zungenförmige Fortsatz 42 ausreichend elastisch ist, kann das Messer 60 so weit aus der in 8 gezeigten Wirkposition in eine Montageposition ausgelenkt werden, dass das Messer 60 nicht mehr in einen nach distal fortgesetzten Zylinder hineinragt, der den Innenraum des rohrförmigen Abschnitts 40 der Übertragungseinrichtung 30 ausfüllt. Wenn das Messer 60 sich in dieser Montageposition befindet, können die Übertragungseinrichtung 30 und das Messer 60 von proximal über den Schaft 20 (vgl. 1 bis 6) geschoben werden. In diesem Fall nimmt das Messer 60 erst dann wieder seine in 8 gezeigte Wirkposition ein, wenn es in die proximalen Enden der Schlitze 53, 55 in den Branchen 52, 54 eintaucht. In diesem Fall müssen die Schlitze 53, 55 anders als anhand der 3 bis 6 dargestellt, nicht nach distal offen sein. The tongue-shaped extension 42 may be formed elastically by its geometry and its material to elastic deformation and thus a deflection of the knife 60 from his in 8th To enable shown active position. If the tongue-shaped extension 42 is sufficiently elastic, the knife can 60 so far from the in 8th shown active position are deflected into a mounting position that the knife 60 no longer protrudes into a distally continued cylinder, the interior of the tubular portion 40 the transmission device 30 fills. If the knife 60 is in this mounting position, the transmission device 30 and the knife 60 from the proximal over the shaft 20 (see. 1 to 6 ) are pushed. In this case, the knife takes 60 only then his in 8th shown active position when it enters the proximal ends of the slots 53 . 55 in the branches 52 . 54 dips. In this case, the slots have to 53 . 55 unlike based on the 3 to 6 not open distally.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: medizinisches Instrument medical instrument
12 12: proximales Ende des medizinischen Instruments 10 proximal end of the medical instrument 10
14 14: distales Ende des medizinischen Instruments 10 distal end of the medical instrument 10
16 16: Handhabungseinrichtung am proximalen Ende 12 des medizinischen Instruments Handling device at the proximal end 12 of the medical instrument
1010
17 17: erste Betätigungseinrichtung an der Handhabungseinrichtung 16 first actuating device on the handling device 16
18 18: zweite Betätigungseinrichtung an der Handhabungseinrichtung 16 second actuating device on the handling device 16
20 20: Schaft des medizinischen Instruments 10 Shaft of the medical instrument 10
24 24: distales Ende des Schafts 20 distal end of the shaft 20
28 28: Längsachse des Schafts 20 Longitudinal axis of the shaft 20
30 30: Übertragungseinrichtung des medizinischen Instruments 10, insb. Überschaft Transmission device of the medical instrument 10 , especially over community
32 32: proximales Ende der Übertragungseinrichtung 30 proximal end of the transmission device 30
34 34: distales Ende der Übertragungseinrichtung 30 distal end of the transmission device 30
38 38: Längsachse der Übertragungseinrichtung 30 Longitudinal axis of the transmission device 30
40 40: rohrförmiger Abschnitt der Übertragungseinrichtung 30 tubular section of the transmission device 30
42 42: erster zungenförmiger Fortsatz am rohrförmigen Abschnitt 40 der Übertragungseinrichtung 30 first tongue-shaped extension on the tubular portion 40 the transmission device 30
44 44: zweiter zungenförmiger Fortsatz am rohrförmigen Abschnitt 40 der Übertragungseinrichtung 30 second tongue-shaped extension on the tubular portion 40 the transmission device 30
50 50: Greifwerkzeug am distalen Ende 14 des medizinischen Instruments 10 Gripping tool at the distal end 14 of the medical instrument 10
51 51: Gelenk am Greifwerkzeug 50 Joint on gripping tool 50
52 52: erste Branche des Greifwerkzeugs 50 first branch of the gripping tool 50
53 53: Schlitz in der ersten Branche 52 des Greifwerkzeugs 50 Slot in the first industry 52 of the gripping tool 50
54 54: zweite Branche des Greifwerkzeugs 50 second branch of the gripping tool 50
55 55: Schlitz in der zweiten Branche 54 des Greifwerkzeugs 50 Slot in the second branch 54 of the gripping tool 50
56 56: Schwenkachse der zweiten Branche 54 Swivel axis of the second branch 54
57 57: Schutzsteg guard bar
58 58: Längsachse des ganz geschlossenen Greifwerkzeugs 50 Longitudinal axis of the completely closed gripping tool 50
59 59: distales Ende des Greifwerkzeugs 50 distal end of the gripping tool 50
60 60: Messer knife
62 62: erstes Ende des Messers 60 first end of the knife 60
64 64: zweites Ende des Messers 60 second end of the knife 60
67 67: Schneide am Messer 60 Cut the knife 60

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012007652 A1 [0002]
EP 2653123 A1 [0002]
US 2013/0310865 A1 [0002]

Claims

Medical Instrument ( 10 ), with: a gripping tool ( 50 ) for gripping tissue; a shaft ( 20 ), at its distal end ( 24 ) the gripping tool is fastened or fastened; a cutting edge ( 67 ) in the closed gripping tool ( 50 ) is movable in order, by means of the gripping tool ( 50 ) to cut grasped tissue; a transmission device ( 30 ) for transmitting at least one of a force or a torque or a movement to the cutting edge ( 67 ), the transmission device ( 30 ) at least partially outside the shaft ( 20 ) is arranged.

Medical Instrument ( 10 ) according to the preceding claim, in which the transmission device ( 30 ) a tubular section ( 40 ), the shaft ( 20 ) encloses.

Medical Instrument ( 10 ) according to one of the preceding claims, in which the gripping tool ( 50 ) an industry ( 52 . 54 ) with a distal open slot ( 53 . 55 ), in which the cutting edge ( 67 ) between a proximal rest position and a distal position near the distal end ( 59 ) of the gripping tool ( 50 ) is movable.

Medical Instrument ( 10 ) according to the preceding claim, further comprising: a knife ( 60 ), which is the cutting edge ( 67 ), wherein the knife ( 60 ) with a distal end ( 34 ) of the transmission equipment ( 30 ) permanently and non-destructively releasably mechanically connected.

Medical Instrument ( 10 ) according to the preceding claim, in which the knife ( 60 ) with a distal end ( 34 ) of the transmission equipment ( 30 ) is mechanically rigid or elastically connected.

Medical Instrument ( 10 ) according to one of Claims 4 and 5, in which the transmission device ( 30 ) a tongue-shaped extension ( 42 . 44 ) on the tubular portion ( 40 ), the knife ( 60 ) with the tongue-shaped extension ( 42 . 44 ) is mechanically rigidly connected.

Medical Instrument ( 10 ) according to one of claims 4 to 6, in which both ends ( 62 . 64 ) of the knife ( 60 ) with the distal end ( 34 ) of the transmission equipment ( 30 ) are connected.

Medical Instrument ( 10 ) according to the preceding claim, wherein a first end ( 62 ) of the knife ( 60 ) with a first tongue-shaped extension ( 42 ) of the transmission equipment ( 30 ) mechanically rigidly connected and a second end ( 64 ) of the knife ( 60 ) with a second tongue-shaped extension ( 44 ) of the transmission equipment ( 30 ) is mechanically rigidly connected.

Medical Instrument ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, in which only one end ( 62 ) of the cutting edge ( 67 ) with the distal end ( 34 ) of the transmission equipment ( 30 ) connected is.

Medical Instrument ( 10 ) according to one of the preceding claims, in which the transmission device ( 30 ) in the region of its distal end ( 34 ) is elastically configured to provide an elastic deflection of the cutting edge ( 67 ) to allow from its intended operative position to a mounting position.

Medical Instrument ( 10 ) according to one of claims 9 and 10, further comprising: a further cutting edge which is parallel to the cutting edge ( 67 ), the transmission device ( 30 ) so with the cutting edge ( 67 ) and connected to the further cutting edge, that at least either the cutting edge ( 67 ) or the further cutting edge from its intended operative position relative to the tubular portion ( 40 ) of the transmission equipment ( 30 ) is deflectable in a mounting position.

Medical Instrument ( 10 ) according to one of the preceding claims, in which the gripping tool ( 50 ) a groove ( 53 . 55 at least partially through the slit ( 53 . 55 ) in the industry ( 52 . 54 ), has, the cutting edge ( 67 ) in the groove ( 53 . 55 ) is movable.