DE102014223881A1

DE102014223881A1 - Warning system for a vehicle, method for operating a warning system

Info

Publication number: DE102014223881A1
Application number: DE102014223881.1A
Authority: DE
Inventors: Andreas Korthauer; Esther-Sabrina Wacker; Matthias Wacker; Benoit Mangin
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-11-24
Filing date: 2014-11-24
Publication date: 2016-05-25
Anticipated expiration: 2034-11-25
Also published as: DE102014223881B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Warnsystem (2) für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug (1), mit einer Umfeldsensorik (3) zur Überwachung der Umgebung des Fahrzeugs, und mit einer Signaleinrichtung (7) zum Ausgeben einer Warnmeldung an den Fahrer des Fahrzeugs. Es ist vorgesehen, dass die Umfeldsensorik (3) wenigstens einen Sensor (4,5) zum Erfassen eines Warnsignals eines Verkehrsteilnehmers, insbesondere Einsatzwagen, aufweist, und dass die Signaleinrichtung (7) die Warnmeldung ausgibt, wenn die Umfeldsensorik (3) das Warnsignal erfasst.The invention relates to a warning system (2) for a vehicle, in particular a motor vehicle (1), with an environment sensor system (3) for monitoring the surroundings of the vehicle, and with a signaling device (7) for outputting a warning message to the driver of the vehicle. It is provided that the environmental sensor system (3) has at least one sensor (4,5) for detecting a warning signal of a road user, in particular emergency vehicle, and that the signal device (7) outputs the warning message when the environmental sensor system (3) detects the warning signal ,

Description

Die Erfindung betrifft ein Warnsystem für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit einer Umfeldsensorik zur Überwachung der Umgebung des Fahrzeugs, und mit einer Signaleinrichtung zum Ausgeben einer Warnmeldung an den Fahrer des Fahrzeugs. The invention relates to a warning system for a vehicle, in particular a motor vehicle, with an environment sensor system for monitoring the surroundings of the vehicle, and with a signaling device for outputting a warning message to the driver of the vehicle.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Warnsystems.Furthermore, the invention relates to a method for operating such a warning system.

Stand der TechnikState of the art

Warnsysteme und Verfahren zum Betreiben dieser sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt. Etabliert haben sich mittlerweile Warnsysteme, die insbesondere das Einparken erleichtern. So weisen heutige Kraftfahrzeuge häufig Sensoren auf, die den Abstand zu Objekten oder Hindernissen im Fahrweg des Kraftfahrzeugs ermitteln, sowie Signaleinrichtungen, die bei einer kritischen Annäherung an das Objekt eine entsprechende Warnmeldung, regelmäßig in der Art eines Pieps-Tons an den Fahrer auszugeben. Warning systems and methods for operating these are basically known from the prior art. In the meantime, warning systems have been established that make parking easier in particular. Thus, today's motor vehicles often have sensors that determine the distance to objects or obstacles in the track of the motor vehicle, as well as signaling devices that issue a corresponding warning message to the driver in a critical approach to the object regularly in the manner of a beep.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Warnsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass der Fahrer des Fahrzeugs gezielt auf eine bestimmte Situation hingewiesen wird, wenn diese im normalen Fahrbetrieb eintritt. Erfindungsgemäß ist dazu vorgesehen, dass die Umfeldsensorik wenigstens einen Sensor zum Erfassen eines Warnsignals eines (anderen) Verkehrsteilnehmers aufweist, und dass die Signaleinrichtung die Warnmeldung ausgibt, wenn die Umfeldsensorik das Warnsignal erfasst. Das Warnsystem ist also dazu ausgebildet, den Fahrer des Fahrzeugs über das Warnsignal eines anderen Verkehrsteilnehmers zu informieren. Dies kann beispielsweise dann von Vorteil sein, wenn der Fahrer des Fahrzeugs schwerhörig ist, laut Musik hört, oder aus anderen Gründen nicht die Möglichkeit hat, das Warnsignal wahrzunehmen. Insbesondere weist die Umfeldsensorik wenigstens einen Sensor auf, der dazu ausgebildet ist, das Warnsignal eines Einsatzwagens, wie beispielsweise eines Polizeiautos, eines Krankenwagens, oder eines Feuerwehrwagens, zu erfassen.The warning system according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that the driver of the vehicle is specifically pointed to a specific situation when it occurs during normal driving. According to the invention, it is provided that the environment sensor system has at least one sensor for detecting a warning signal of a (different) road user, and that the signal device outputs the warning message when the surroundings sensor system detects the warning signal. The warning system is thus designed to inform the driver of the vehicle about the warning signal of another road user. This may be advantageous, for example, when the driver of the vehicle is hard of hearing, listening loud music, or for other reasons does not have the opportunity to perceive the warning signal. In particular, the environment sensor system has at least one sensor which is designed to detect the warning signal of a deployment vehicle, such as a police car, an ambulance, or a fire truck.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Sensor ein Mikrofon ist. Der Sensor dient insofern dazu, das akustische Warnsignal eines anderen Verkehrsteilnehmers, wie beispielsweise das Martinshorn oder auch die Hupe eines anderen Verkehrsteilnehmers akustisch zu erfassen. Mittels des Mikrofons wird also die Umgebung während der Fahrt überwacht und mittels der Signaleinrichtung bei Erfassen eines akustischen, insbesondere vorgebbaren Warnsignals eine Warnmeldung mittels der Signaleinrichtung an den Fahrer ausgegeben.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the sensor is a microphone. The sensor serves insofar as to acoustically detect the acoustic warning signal of another road user, such as the siren or the horn of another road user. By means of the microphone so the environment is monitored while driving and output by means of the signal device upon detection of an acoustic, in particular prescribable warning signal a warning message by means of the signal device to the driver.

Alternativ oder zusätzlich ist bevorzugt vorgesehen, dass die Umfeldsensorik einen Sensor aufweist, der als Videosensor oder Kamerasensor ausgebildet ist. Mittels des Videosensors oder Kamerasensors wird die Umgebung visuell/optisch erfasst. Dadurch ist es beispielsweise möglich, das Blaulicht eines Einsatzfahrzeugs der Polizei oder Feuerwehr zu erfassen. Insbesondere ist vorgesehen, dass die durch den Videosensor oder Kamerasensor erfassten Daten von einem Steuergerät ausgewertet werden, das die erfassten Bild-Daten darauf untersucht, ob ein visuelles Warnsignal zu finden ist. Ist dies der Fall, wird mittels der Signaleinrichtung eine entsprechende Warnmeldung ausgegeben. Vorzugweise wird mittels der Bilddaten des Kamerasensors oder Videosensors außerdem ermittelt, aus welcher Richtung das Warnsignal in Bezug auf das Fahrzeug kommt, sodass die Richtung beispielsweise dem Fahrer des Fahrzeugs angezeigt werden kann, wodurch diesem eine schnelle und einfache Orientierung ermöglicht wird. Insbesondere ist vorgesehen, dass mehrere Videosensoren oder Kamerasensoren an dem Kraftfahrzeug vorgesehen sind, um die Umgebung des Kraftfahrzeugs in alle Richtungen visuell überwachen zu können.Alternatively or additionally, it is preferably provided that the environment sensor system has a sensor which is designed as a video sensor or camera sensor. The environment is visually / optically detected by means of the video sensor or camera sensor. This makes it possible, for example, to capture the blue light of a police emergency vehicle or fire brigade. In particular, it is provided that the data detected by the video sensor or camera sensor are evaluated by a control unit which examines the captured image data for the presence of a visual warning signal. If this is the case, a corresponding warning message is output by means of the signal device. Preferably, by means of the image data of the camera sensor or video sensor also determined from which direction the warning signal comes with respect to the vehicle, so that the direction can be displayed, for example, the driver of the vehicle, which this quick and easy orientation is enabled. In particular, it is provided that a plurality of video sensors or camera sensors are provided on the motor vehicle in order to be able to visually monitor the surroundings of the motor vehicle in all directions.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist bevorzugt vorgesehen, dass die Signaleinrichtung wenigstens einen Lautsprecher aufweist. Dabei ist also vorgesehen, dass der Fahrer akustisch auf das Warnsignal eines anderen Verkehrsteilnehmers aufmerksam gemacht wird. Dies kann beispielsweise mittels eines besonders durchdringenden Tons erfolgen. Auch kann vorgesehen sein, dass die Lautstärke eines Entertainment-Systems des Fahrzeugs verringert und/oder durch die akustische Warnmeldung ersetzt wird. Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass die akustische, durch den Lautsprecher ausgegebene Warnmeldung das erfasste Warnsignal im Fahrzeug wiedergibt, so dass das Warnsystem als eine Art Verstärker funktioniert, der das außen erfasste Warnsignal in den Fahrgastraum des Fahrzeugs weiterleitet.According to a preferred development of the invention, it is preferably provided that the signal device has at least one loudspeaker. It is thus provided that the driver is made aware of the warning signal of another road user acoustically. This can be done for example by means of a particularly penetrating tone. It can also be provided that the volume of an entertainment system of the vehicle is reduced and / or replaced by the audible warning message. Particularly preferably, it is provided that the acoustic warning message issued by the loudspeaker reproduces the detected warning signal in the vehicle so that the warning system functions as a kind of amplifier which forwards the externally detected warning signal into the passenger compartment of the vehicle.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist bevorzugt vorgesehen, dass die Signaleinrichtung wenigstens ein Leuchtmittel, einen Bildschirm oder ein Head-Up-Display aufweist, so dass dem Fahrer des Fahrzeugs eine visuelle Warnmeldung ausgegeben werden kann. So kann beispielsweise eine Warnanzeige aufleuchten, wenn ein entsprechendes Warnsignal eines anderen Verkehrsteilnehmers erfasst wurde. Dann kann auf ein Verringern oder Anpassen der Lautstärke eines Entertainment-Systems oder Dergleichen verzichtet werden. Insbesondere bei schwerhörigen Fahrern ist diese Variante von besonderem Vorteil. Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Signaleinrichtung sowohl wenigstens einen Lautsprecher als auch wenigstens ein Leuchtmittel, einen Bildschirm und/oder ein Head-Up-Display zur Ausgabe eines oder mehrerer Warnsignale aufweist.According to an alternative embodiment of the invention, it is preferably provided that the signal device has at least one light source, a screen or a head-up display, so that a visual warning message can be output to the driver of the vehicle. For example, a warning indicator may light up when a corresponding warning signal from another road user has been detected. Then, a reduction or adjustment of the volume of an entertainment system or the like can be dispensed with. Especially for hard-of-hearing drivers this variant of particular advantage. According to a particularly preferred development of the invention, it is provided that the signal device has at least one loudspeaker as well as at least one illuminant, a screen and / or a head-up display for outputting one or more warning signals.

Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass die Umfeldsensorik mehrere Mikrofone aufweist, die an dem Fahrzeug angeordnet und/oder ausgerichtet sind, um die Richtung, aus welcher das Warnsignal kommt, zu bestimmen. Es ist also vorgesehen, dass das Fahrzeug mit einem Mikrofon-Array beziehungsweise einer Vielzahl von Mikrofonen versehen ist, die eine Ortung der Quelle des Warnsignals bezüglich des Fahrzeugs ermöglichen. Das bereits genannte Steuergerät wertet die gesammelten Daten der Mikrofone aus, um den Ort oder zumindest die Richtung, aus welcher das Warnsignal kommt, zu bestimmen.Further, it is preferably provided that the environment sensor system comprises a plurality of microphones, which are arranged on the vehicle and / or aligned to determine the direction from which the warning signal comes. It is therefore provided that the vehicle is provided with a microphone array or a plurality of microphones, which allow a location of the source of the warning signal with respect to the vehicle. The already mentioned control unit evaluates the collected data of the microphones in order to determine the location or at least the direction from which the warning signal comes.

Dabei ist bevorzugt vorgesehen, dass die Signaleinrichtung dem Fahrer mitteilt, aus welcher Richtung das Warnsignal kommt, so dass dieser schneller und sicher auf die Situation reagieren kann. Der Fahrer wird somit nicht nur darauf hingewiesen, dass ein Warnsignal von einem anderen Verkehrsteilnehmer ausgegeben wird, er wird vielmehr auch darüber informiert, aus welcher Richtung das Warnsignal kommt, so dass es dem Fahrer beispielsweise auch leichter fällt, den anderen Verkehrsteilnehmer zu erkennen. Ist ein Videosensor oder ein Kamerasensor vorgesehen, so lässt sich durch die Auswertung des Bildes der Ursprung eines optischen Warnsignals ebenfalls mittels entsprechender Algorithmen im Steuergerät feststellen, so dass auch in diesem Fall die Signaleinrichtung den Fahrer auf die Richtung, aus welcher das Warnsignal kommt, hinweisen kann. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Signaleinrichtung dazu ausgebildet ist, in einer Anzeige oder auf dem Bildschirm das von dem Videosensor erfasste Bild darzustellen, zumindest schematisch, und insbesondere die Quelle des Warnsignals zu markieren. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit von den Informationen, die durch das Mikrofon-Array bezüglich der Ortung der Quelle des Warnsignals ermittelt wurden, ein Kamerasensor oder Videosensor der mehreren Kamerasensoren oder Videosensoren ausgewählt wird, um die Richtung, aus welcher das Warnsignal kommt zu verifizieren, beziehungsweise um in dieser Richtung das Umfeld auch visuell zu erfassen. Zunächst wird also mittels des Mikrofon-Arrays ermittelt, aus welcher Richtung das Warnsignal kommt. Anschließend wird einer der Videosensoren, der in die Richtung ausgerichtet ist, in welcher die Quelle des Warnsignals liegt, angesteuert, um das Warnsignal gegebenenfalls visuell/optisch zu verifizieren. Durch das vorherige Bestimmen der Richtung mittels des Mikrofons-Arrays wird die Detektion des optischen Warnsignals vereinfacht, da der Suchraum beziehungsweise der Umgebungsraum, in welchem das Warnsignal zu erwarten ist, bereits vorgegeben beziehungsweise eingeschränkt ist.It is preferably provided that the signaling device tells the driver from which direction the warning signal comes, so that it can react to the situation more quickly and safely. The driver is therefore not only pointed out that a warning signal is issued by another road user, but he is also informed, from which direction the warning signal comes, so that it is easier for the driver, for example, to recognize the other road users. If a video sensor or a camera sensor is provided, then the evaluation of the image can also determine the origin of an optical warning signal by means of appropriate algorithms in the control unit, so that even in this case the signaling device points the driver to the direction from which the warning signal comes can. Particularly preferably, it is provided that the signal device is designed to display the image captured by the video sensor in a display or on the screen, at least schematically, and in particular to mark the source of the warning signal. It is particularly preferred that, depending on the information determined by the microphone array with respect to the location of the source of the warning signal, a camera sensor or video sensor of the plurality of camera sensors or video sensors is selected to the direction from which the warning signal comes Verify, or to visually capture the environment in this direction. First, it is determined by means of the microphone array, from which direction the warning signal comes. Subsequently, one of the video sensors, which is oriented in the direction in which the source of the warning signal is located, is triggered in order, if necessary, to visually / optically verify the warning signal. By previously determining the direction by means of the microphone array, the detection of the optical warning signal is simplified because the search space or the surrounding space in which the warning signal is to be expected is already predetermined or restricted.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Signaleinrichtung zumindest einem Rückspiegel des Fahrzeugs zugeordnet ist. Ein Fahrer eines Fahrzeugs blickt üblicherweise regelmäßig auf seine Rückspiegel, um das Verkehrsgeschehen hinter sich zu überwachen. Durch das Zuordnen der Signaleinrichtung zu zumindest einem der Rückspiegel ist es für den Fahrer leicht, die Warnmeldung beziehungsweise die Signaleinrichtung zu erfassen.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the signal device is associated with at least one rearview mirror of the vehicle. A driver of a vehicle usually looks regularly at his rearview mirrors to monitor the traffic behind him. By assigning the signal device to at least one of the rearview mirrors, it is easy for the driver to detect the warning message or the signal device.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass der Rückspiegel Mittel zum Anzeigen der Richtung, aus welcher das Warnsignal kommt, aufweist. Blickt der Fahrer somit auf den die Signaleinrichtung aufweisenden Rückspiegel, so nimmt er gleichzeigt auch wahr, aus welcher Richtung das gegebenenfalls erfasste Warnsignal kommt, und kann entsprechend schnell und richtig reagieren. Bei den Mitteln kann es sich, wie zuvor bereits beschrieben, um Leuchtmittel oder auch um ein Display handeln. Die Mittel können in ein Spiegelelement des Rückspiegels integriert sein, wie es beispielsweise bei heutigen Tote-Winkel-Warnern der Fall ist.Particularly preferably, it is provided that the rearview mirror has means for indicating the direction from which the warning signal comes. If the driver thus looks at the rearview mirror which has the signal device, it also identifies correctly from which direction the optionally detected warning signal comes, and can accordingly react quickly and correctly. As already described above, the means may be light sources or also a display. The means may be integrated into a mirror element of the rearview mirror, as is the case, for example, with today's dead-angle detectors.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass der Rückspiegel als virtueller Rückspiegel ausgebildet ist, der einen Kamerasensor und ein Display zum Darstellen zumindest der von dem Kamerasensor erfassten Bilddaten aufweist. Bei dem Kamerasensor kann es sich insbesondere um den zuvor genannten Kamerasensor der Umfeldsensorik handeln. Der Rückspiegel weist somit selbst kein Spiegelelement auf, sondern simuliert dieses, indem Bilddaten durch den Kamerasensor aufgenommen und durch das Display angezeigt werden. Dadurch ist eine Integration der Warnmeldung in den Rückspiegel beziehungsweise der Signaleinrichtung in den Rückspiegel besonders einfach möglich, da dies durch eine softwaretechnische Programmierung auf einfache und kostengünstige Art und Weise darstellbar ist. Durch das Verwenden eines virtuellen Rückspiegels stehen dabei dem Programmierer oder Entwickler besonders viele Freiheiten bei der Wahl der Darstellung des Warnsignals zur Verfügung. Insbesondere ist es dadurch einfach, die Richtung, aus welcher das Warnsignal kommt, durch die Warnmeldung anzuzeigen. Insbesondere ist es möglich, dass wenn der Einsatzwagen, von dem das Warnsignal ausgeht, im Erfassungsbereichs des Rückspiegels liegt, dieses in dem Rückspiegel, insbesondere in dem virtuellen Rückspiegel, optisch zu markieren, wodurch die Orientierung für den Fahrer des Fahrzeugs noch weiter vereinfacht wird. Zweckmäßigerweise ist in jedem Rückspiegel des Kraftfahrzeugs die oder eine entsprechende Signaleinrichtung integriert. Vorzugsweise wird die Richtung, aus welcher das Warnsignal kommt, durch die Warnmeldung als ein Pfeilsymbol mit entsprechender Ausrichtung dargestellt.It is particularly preferably provided that the rearview mirror is designed as a virtual rearview mirror, which has a camera sensor and a display for displaying at least the image data captured by the camera sensor. The camera sensor may in particular be the aforementioned camera sensor of the environmental sensor system. The rearview mirror thus does not itself have a mirror element, but rather simulates it, in that image data is recorded by the camera sensor and displayed by the display. As a result, an integration of the warning message in the rearview mirror or the signal device in the rearview mirror is particularly easy, since this is represented by a software programming in a simple and cost-effective manner. By using a virtual rear-view mirror, the programmer or developer has a great deal of freedom in choosing the display of the warning signal. In particular, this makes it easy to indicate the direction from which the warning signal comes from the warning message. In particular, it is possible that when the emergency vehicle emanating from the warning signal is within the detection range of the rearview mirror to optically mark this in the rearview mirror, in particular in the virtual rearview mirror, whereby the orientation for the driver of the vehicle is further simplified. Conveniently, in each rearview mirror of the motor vehicle integrated or a corresponding signaling device. Preferably, the direction from which the warning signal comes is represented by the warning message as an arrow symbol with a corresponding orientation.

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10 hat den Vorteil, dass der Fahrer des Fahrzeugs auf ein Warnsignal aufmerksam gemacht wird, das außerhalb seines Fahrzeugs von einem anderen Verkehrsteilnehmer ausgegeben wurde. Es ergeben sich hierdurch die bereits genannten Vorteile. The method according to the invention with the features of claim 10 has the advantage that the driver of the vehicle is alerted to a warning signal that has been output outside his vehicle by another road user. This results in the already mentioned advantages.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass zur Erzeugung des Warnsignals durch die Umfeldsensorik erfasste Daten mit wenigstens einem gespeicherten Warnsignal verglichen werden, um das Warnsignal zu erkennen. Es erfolgt somit ein Vergleich des erfassten Warnsignals beziehungsweise erfasster Schall- oder Bilddaten, mit hinterlegten Referenzmustern, beispielsweise einem akustischen Warnsignal oder einem visuellen Warnsignal, um das ausgegebene Warnsignal des anderen Verkehrsteilnehmers zu erkennen. In Abhängigkeit des erkannten Warnsignals können beispielsweise unterschiedliche Warnmeldungen an den Fahrer ausgegeben werden. Insbesondere wird in Abhängigkeit des erkannten Warnsignals eine entsprechende Warnmeldung, die insbesondere das akustische Warnsignal wiedergibt, durch die Signaleinrichtung ausgegeben. Wird nur ein optisches Warnsignal eines anderen Verkehrsteilnehmers erfasst, so wird bevorzugt durch die Signaleinrichtung eine das optische Warnsignal imitierende Warnmeldung, die beispielsweise die gleiche Farbe wie das Warnsignal aufweist, ausgegeben. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass, wenn ein Blaulicht als Warnsignal erfasst wurde, die Signaleinrichtung an einem Bildschirm oder einem Leuchtmittel das Blaulicht imitiert und entsprechend ebenfalls blau leuchtet, insbesondere ebenfalls in derselben Frequenz, wie das erfasste Warnsignal.It is preferably provided that data generated by the surroundings sensor system for generating the warning signal are compared with at least one stored warning signal in order to detect the warning signal. There is thus a comparison of the detected warning signal or detected sound or image data, with stored reference patterns, for example, an audible warning signal or a visual warning signal to detect the issued warning signal of the other road user. Depending on the detected warning signal, for example, different warning messages can be output to the driver. In particular, a corresponding warning message, which in particular reproduces the acoustic warning signal, is output by the signaling device as a function of the detected warning signal. If only an optical warning signal of another road user is detected, it is preferred that the signal device output a warning message which mimics the optical warning signal and has, for example, the same color as the warning signal. For example, it may be provided that when a blue light has been detected as a warning signal, the signal device imitates the blue light on a screen or a light source and likewise shines blue, in particular likewise in the same frequency as the detected warning signal.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Richtung, aus welcher das Warnsignal kommt, ermittelt und durch die Signaleinrichtung angezeigt wird. Hierdurch ergeben sich die zuvor bereits genannten Vorteile.Furthermore, it is preferably provided that the direction from which the warning signal comes, determined and displayed by the signaling device. This results in the advantages already mentioned above.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass in Abhängigkeit von dem erfassten Warnsignal und/oder der Richtung, aus welcher das erfasste Warnsignal kommt, dem Fahrer mittels der Signaleinrichtung Anweisungen zum Reagieren gegeben werden. So ist es bevorzugt vorgesehen, dem Fahrer bei Erfassen eines Warnsignals eines anderen Verkehrsteilnehmers Richtungsangaben visuell oder akustisch angezeigt werden, um ihn beispielsweise in eine Richtung zu lenken, in welcher er den Weg für den anderen Verkehrsteilnehmer, der das Warnsignal ausgibt, freigibt.Furthermore, it is preferably provided that, depending on the detected warning signal and / or the direction from which the detected warning signal comes, the driver is given instructions for reacting by means of the signaling device. Thus, it is preferably provided to the driver upon detection of a warning signal of another road user directions are displayed visually or acoustically, for example, to steer him in a direction in which he clears the way for the other road user who issues the warning signal.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Dazu zeigen:In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. To show:

1 ein Kraftfahrzeug mit einem vorteilhaften Warnsystem in einer vereinfachten Draufsicht, 1 a motor vehicle with an advantageous warning system in a simplified plan view,

2 eine Bildschirmanzeige des Warnsystems und 2 a display of the warning system and

3 die Funktionsweise des Warnsystems in einem Ausführungsbeispiel. 3 the operation of the warning system in one embodiment.

1 zeigt in einer vereinfachten Draufsicht ein Kraftfahrzeug 1, das mit einem Warnsystem 2 ausgestattet ist, das den Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 auf Warnsignale von anderen Verkehrsteilnehmern aufmerksam macht. Dazu weist das Warnsystem eine Umfeldsensorik 3 auf, die dazu ausgebildet ist, die Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 auf Warnsignale anderer Verkehrsteilnehmer zu überwachen. Dazu weist die Umfeldsensorik 3 eine erste Gruppe von Sensoren 4 auf, die über den Umfang des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet und als Mikrofone ausgebildet sind. Die Mikrofone sind insbesondere gleichmäßig über den Umfang des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet. Weiterhin weist die Umfeldsensorik 3 eine zweite Gruppe von Sensoren 5 auf, die als Videosensoren ausgebildet sind. Die erste Gruppe von Sensoren überwacht also die akustische Umgebung des Kraftfahrzeugs 1, während die zweite Gruppe von Sensoren 4 optisch die Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 erfasst beziehungsweise überwacht. Die Sensoren 4, 5 sind mit einem Steuergerät 6 verbunden, das die von den Sensoren 4, 5 erfassten Daten auswertet. Das Steuergerät 6 ist weiterhin mit einer Signaleinrichtung 7 verbunden, die einen Bildschirm 8 sowie mehrere Lautsprecher 9 aufweist. Der Bildschirm 8 ist im Sichtbereich des Fahrers, insbesondere im Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs 1, angeordnet und kann im normalen Gebrauch beispielsweise auch zur Darstellung einer Karte eines Navigationssystems genutzt werden. Die Signaleinrichtung 7 ist dazu ausgebildet, in Abhängigkeit von der durch die Sensoren 4, 5 erfassten Daten eine Warnmeldung an den Fahrer des Fahrzeugs auszugeben, wie im Folgenden näher erläutert:
Das Steuergerät erfasst mithilfe von Signalverarbeitungsalgorithmen in den erfassten Daten der Sensoren 4 ein vorgebbares Geräusch, insbesondere ein vorgebbares Warnsignal, wie zum Beispiel ein Martinshorn. Dazu kann beispielsweise ein Referenz-Warnsignal gespeichert sein, mit welchem die erfassten Daten verglichen werden, um das vorgegebene Geräusch beziehungsweise das vorgegebene Warnsignal zu erkennen/zu detektieren. Dadurch, dass mehrere Mikrofone an dem Kraftfahrzeug 1 verteilt angeordnet sind, in der Art eines Mikrofon-Arrays, kann außerdem die Richtung ermittelt werden, aus welcher das Warnsignal kommt. Diese Richtung wird dem Fahrer durch den Bildschirm 6 in Bezug auf sein eigenes Kraftfahrzeug 1 dargestellt, wie beispielsweise in 2 beispielhaft durch einen Pfeil gezeigt ist. 1 shows in a simplified plan view of a motor vehicle 1 that with a warning system 2 equipped, which is the driver of the motor vehicle 1 draws attention to warning signals from other road users. For this purpose, the warning system has an environment sensor 3 on, which is adapted to the environment of the motor vehicle 1 to monitor the warning signals of other road users. This is indicated by the environment sensor 3 a first group of sensors 4 on that over the circumference of the motor vehicle 1 arranged and designed as microphones. The microphones are in particular uniform over the circumference of the motor vehicle 1 arranged. Furthermore, the environment sensors 3 a second group of sensors 5 on, which are designed as video sensors. The first group of sensors thus monitors the acoustic environment of the motor vehicle 1 while the second group of sensors 4 visually the environment of the motor vehicle 1 recorded or monitored. The sensors 4 . 5 are with a control unit 6 connected, that of the sensors 4 . 5 evaluated data. The control unit 6 is still with a signaling device 7 connected to a screen 8th as well as several speakers 9 having. The screen 8th is within sight of the driver, especially in the dashboard of the motor vehicle 1 , arranged and can be used in normal use, for example, for displaying a map of a navigation system. The signaling device 7 is designed, depending on the through the sensors 4 . 5 recorded data to issue a warning message to the driver of the vehicle, as explained in more detail below:
The control unit uses signal processing algorithms to record in the acquired data from the sensors 4 a predeterminable sound, in particular a specifiable warning signal, such as a siren. For this purpose, for example, a reference warning signal can be stored with which the acquired data is compared in order to detect / detect the predetermined noise or the predetermined warning signal. Due to the fact that several microphones on the motor vehicle 1 distributed, in the manner of a microphone array, In addition, the direction from which the warning signal comes can be determined. This direction is shown to the driver through the screen 6 in relation to his own motor vehicle 1 shown as in 2 exemplified by an arrow.

Durch die Signaleinrichtung 6 wird dem Fahrer eine für ihn wahrnehmbare situationsspezifische Warnmeldung ausgegeben. So kann vorgesehen sein, dass, wenn mittels der Sensoren 4 ein Martinshorn erfasst wird, der Bildschirm in einer dem Warnsignal entsprechenden Farbe zu leuchten beginnt. Ein Vorteil des Warnsystems 2 liegt darin, dass die zu erfassenden Warnsignale klar definiert werden können. Dies ermöglicht eine technisch robuste Detektion der Situation. Über individuell anpassbare Anzeigetechniken können Einschränkungen des Fahrers umgangen/überwunden werden, so dass diese das Warnsignal auch erkennen, obwohl sie es ursprünglich nicht wahrnehmen konnte.Through the signaling device 6 the driver is issued a perceivable situation-specific warning message for him. Thus it can be provided that, if by means of the sensors 4 a siren is detected, the screen begins to glow in a color corresponding to the warning signal. An advantage of the warning system 2 lies in the fact that the warning signals to be detected can be clearly defined. This enables a technically robust detection of the situation. Individually customizable display techniques can bypass / overcome driver limitations so they can detect the warning signal even though they were initially unable to perceive it.

So wird zum Beispiel durch eines der Mikrofone das akustische Warnsignal eines Einsatzwagens der Polizei oder Feuerwehr erfasst. Dazu werden die von den Sensoren 4 erfassten Daten mit einem hinterlegten Datensignal eines Einsatzwagens verglichen, um bei Übereinstimmung auf das Vorliegen des Warnsignals eines Einsatzwagens erkannt. Die Gestaltung des Warnsignals ist in der DIN-Norm 14610 geregelt, so dass eine eindeutige Definierung des Warnsignals möglich ist. Um ein derartiges Warnsignal zu detektieren kann ein „matched-filter“ angewendet werden, der darauf spezialisiert ist, ein hohes Antwortsignal zu erzeugen, wenn das gesuchte Warnsignal als Eingabe dient. Hierzu wird das gesuchte Warnsignal selbst als Filterkern einer linearen Faltung angewendet. Die Filterantwort kann mit einem Schwellwert verglichen werden, um die Detektionsentscheidung zu fällen. Auch ist es denkbar, einen Korrelationskoeffizienten oder ein „hidden Markov model“ zu verwenden, welches in der Spracherkennung eingesetzt wird. Die durch die Signaleinrichtung 6 ausgegebene Warnmeldung bei Erfassung eines entsprechenden Warnsignals wird vorteilhafterweise an den Fahrer beziehungsweise Benutzer angepasst. So wird bevorzugt das erfasste Warnsignal durch die Warnmeldung verstärkt mittels der Lautsprecher 9 wiedergegeben. Außerdem ist es denkbar, die Warnmeldung durch Knochenschall-Lautsprecher an den Fahrer weiterzuleiten. Darüber hinaus ist es bevorzugt alternativ oder zusätzlich vorgesehen, dass eine optische Warnung auf dem Bildschirm 8 erfolgt. Auch ist es denkbar, einen Vibrationsalarm zu aktivieren, um den Fahrer auf das erfasste Warnsignal aufmerksam zu machen.For example, one of the microphones detects the acoustic warning signal of a police or fire service vehicle. These are the ones from the sensors 4 recorded data compared with a stored data signal of an emergency vehicle to be recognized in accordance with the presence of the warning signal of an emergency vehicle. The design of the warning signal is in the DIN standard 14610 regulated, so that a clear definition of the warning signal is possible. In order to detect such a warning signal, a "matched filter" may be used, which is specialized to generate a high response signal when the searched warning signal serves as an input. For this purpose, the wanted warning signal itself is used as a filter kernel of a linear convolution. The filter response may be compared to a threshold to make the detection decision. It is also conceivable to use a correlation coefficient or a "hidden Markov model", which is used in speech recognition. The through the signaling device 6 issued warning message upon detection of a corresponding warning signal is advantageously adapted to the driver or user. Thus, the detected warning signal is preferably amplified by the warning message by means of the loudspeaker 9 played. It is also conceivable to forward the warning message to the driver through bone-in loudspeakers. Moreover, it is preferably alternatively or additionally provided that an optical warning on the screen 8th he follows. It is also conceivable to activate a vibration alarm to alert the driver to the detected warning signal.

Das Mikrofon-Array ermöglicht, wie bereits erwähnt, zusätzlich zur Detektion des Warnsignals selbst auch die Erkennung der Richtung, aus welcher der Schall beziehungsweise das Warnsignal kommt, und ermöglicht somit eine gezielte Aufbereitung der Warnmeldung. So kann, wie in 2 gezeigt, die Richtung, aus welcher das Warnsignal kommt, durch einen Pfeil markiert und damit dem Fahrer angezeigt werden. Dadurch wird dem Fahrer die Möglichkeit gegeben, schnell auf ein sich näherndes Einsatzfahrzeug zu reagieren, um beispielsweise ein Kraftfahrzeug 1 aus dem Fahrschlauch des Einsatzfahrzeugs heraus zu bewegen. The microphone array allows, as already mentioned, in addition to the detection of the warning signal itself, the detection of the direction from which the sound or the warning signal comes, and thus enables a targeted processing of the warning message. So can, as in 2 shown, the direction from which the warning signal comes, marked by an arrow and thus displayed to the driver. This gives the driver the opportunity to react quickly to an approaching emergency vehicle, for example, a motor vehicle 1 to move out of the drive hose of the emergency vehicle out.

Analog zur akustischen Erfassung des Warnsignals ist es mittels der Sensoren 5 möglich, ein optisches Warnsignal eines Einsatzwagens, wie beispielsweise das Blaulicht, zu erfassen. Auch das optische Warnsignal eines Einsatzwagens ist definiert, so dass die Umgebung mittels der Videosensoren auf ein solches überwacht werden kann. So ist insbesondere vorgesehen, dass die Sensoren 5 einen Lichtsensor mit Blaufilter aufweisen, der auf Veränderungen des einfallenden Blauanteils im Licht reagiert. Ähnlich dem beschriebenen Prinzip eines „matched filters“ kann ein sinusoidales Signal mit einer Frequenz von ca. 1 Hz, entspricht den üblicherweise 60 Lichtblitzen pro Minute eines Blaulichts in Deutschland, als Faltungskern für das Eingangssignal dienen. Auch kann vorgesehen sein, dass ein Korrelationskoeffizient berechnet wird, eine Kurzzeit-Fourier-Transformation mit einem Schwellwert für einen Frequenzanteil bei 1 Hz durchgeführt oder Wavelets als Filter eingesetzt werden. Richtungsinformationen bezüglich des optischen Warnsignals können über mehrere Videosensoren, wie in 1 gezeigt, erfasst werden.Analogous to the acoustic detection of the warning signal, it is by means of the sensors 5 possible to detect an optical warning signal of an emergency vehicle, such as the blue light. Also, the visual warning signal of an emergency vehicle is defined so that the environment can be monitored by the video sensors on such. In particular, it is provided that the sensors 5 have a blue-light sensor that responds to changes in the amount of blue in the light. Similar to the described principle of a "matched filter", a sinusoidal signal with a frequency of about 1 Hz, corresponding to the usually 60 flashes per minute of a blue light in Germany, can serve as a convolution kernel for the input signal. It can also be provided that a correlation coefficient is calculated, a short-time Fourier transformation is carried out with a threshold for a frequency component at 1 Hz or wavelets are used as filters. Directional information regarding the visual warning signal may be transmitted through a plurality of video sensors, as in 1 shown to be detected.

3 zeigt hierzu einen Beispielfall, bei welchem ein optisches Warnsignal von einer Signaleinrichtung 10 eines anderen Verkehrsteilnehmers, der ein Einsatzfahrzeug der Polizei oder Feuerwehr ist, ausgegeben wird, wie durch Pfeile gezeigt. In diesem Ausführungsbeispiel weist das Warnsystem 2 des Kraftfahrzeugs 1 nur die Sensoren 5 der Umfeldsensorik 3 auf. Die Sensoren 5, die auf der der Signaleinrichtung 10 abgewandten Seite des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet sind, empfangen gegebenenfalls an Umgebungsobjekten 11 erzeugte Reflektionen des optischen Warnsignals der Signaleinrichtung 10. Diese sind zeitlich kurz nach den direkt empfangenen Warnsignalen zu erwarten und deutlich schwächer, so dass diese durch das Steuergerät 6 entsprechend ausgewertet werden können. Hierdurch wird ein robustes und verlässliches Ergebnis der Richtungsbestimmung erzielt. 3 shows an example case in which an optical warning signal from a signaling device 10 another road user who is a police or fire department emergency vehicle, as shown by arrows. In this embodiment, the warning system 2 of the motor vehicle 1 only the sensors 5 the environment sensor 3 on. The sensors 5 on the signaling device 10 remote side of the motor vehicle 1 are arranged, if necessary, receive at surrounding objects 11 generated reflections of the optical warning signal of the signaling device 10 , These are to be expected shortly after the directly received warning signals and significantly weaker, so that these through the control unit 6 can be evaluated accordingly. As a result, a robust and reliable result of the direction determination is achieved.

Die Signaleinrichtung 7 wird wie zuvor beschrieben angesteuert, um den Fahrer auf das Warnsignal aufmerksam zu machen. The signaling device 7 is controlled as described above to alert the driver to the warning signal.

Durch die bekannte Position der Sensoren 5 in dem Kraftfahrzeug 1 ist es ein Leichtes, die Richtung, aus welcher das optische Warnsignal kommt, zu bestimmen, indem insbesondere der Sensor 5 identifiziert wird, welcher der Richtung, die für das erfasste Warnsignal ermittelt wurde, zugewandt ist. Die Bilddaten dieses Sensors 5 werden dann bevorzugt dem Fahrer zusätzlich zu der durch den Pfeil angezeigten Richtung auf dem Bildschirm 8 dargestellt.Due to the known position of the sensors 5 in the motor vehicle 1 Is it easy to determine the direction from which the visual warning signal comes from? to be determined by, in particular, the sensor 5 identifying which of the directions has been determined for the detected warning signal. The image data of this sensor 5 are then preferred to the driver in addition to the direction indicated by the arrow on the screen 8th shown.

Um dem Fahrer eine noch schnellere Erfassung der Situation zu ermöglichen, ist es außerdem bevorzugt vorgesehen, dass das erfasste Einsatzfahrzeug auf dem Bildschirm 8, sofern möglich, unter Verwendung von wenigen Bildverarbeitungsalgorithmen dargestellt wird. Dazu wird im Vorfeld ein entsprechendes Modell beziehungsweise ein entsprechender Klassifikator trainiert, wie es beispielsweise aus der Fußgänger-Detektion bereits bekannt ist. Im Falle eines mit eingeschaltetem Martinshorn und Blaulicht agierenden Einsatzfahrzeugs, kann dies relativ einfach über die Detektion des Blaulichts realisiert werden, wie zuvor bereits beschrieben. Das detektierte Einsatzfahrzeug wird dem Fahrer dann vorzugsweise symbolisch oder mit einer Markierung versehen angezeigt. So hebt es sich im Kamerabild sofort von anderen Verkehrsteilnehmern oder Umgebungsobjekten ab und kann vom Fahrer schneller wahrgenommen werden. In order to allow the driver an even faster detection of the situation, it is also preferred that the detected emergency vehicle on the screen 8th where possible, using a few image processing algorithms. For this purpose, a corresponding model or a corresponding classifier is trained in advance, as is already known, for example, from pedestrian detection. In the case of an emergency vehicle which operates with the siren and the blue light switched on, this can be achieved relatively simply by detecting the blue light, as already described above. The detected emergency vehicle is then displayed to the driver preferably symbolically or provided with a marker. So it stands out in the camera image immediately from other road users or surrounding objects and can be perceived faster by the driver.

Vorzugsweise wird durch den Bildschirm 8 mittels der Signaleinrichtung 7 dem Fahrer außerdem eine Ausweichempfehlung, beispielsweise in Form eines oder mehrerer Pfeile, angezeigt, wie schon mit Bezug auf 2 erläutert. Dadurch wird dem Fahrer eine Anweisung zum Reagieren auf das erfasste Warnsignal gegeben, die ihm eine noch schnellere Reaktion ermöglicht. Befindet sich der Fahrer beispielsweise auf der linken Spur einer zweispurigen Straße, und nähert sich das Einsatzfahrzeug von rechts hinten, so empfiehlt es sich möglichst an den linken Straßenrand auszuweichen, um in der Mitte der Straße eine Gasse für das Einsatzfahrzeug zu bilden. Durch das Anzeigen eines entsprechenden Pfeils als Ausweichempfehlung, wird der Fahrer auf einfache Art und Weise darauf hingewiesen, sich entsprechend zu verhalten. Nähert sich das Einsatzfahrzeug an einer Kreuzung von rechts, wenn der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 geradeaus weiterfahren möchte, so wird dem Fahrer beispielsweise angezeigt, dass er halten soll, bis das Einsatzfahrzeug die Kreuzung passiert hat.Preferably, through the screen 8th by means of the signaling device 7 the driver also a fallback recommendation, for example in the form of one or more arrows, as already with reference to 2 explained. This gives the driver an instruction to respond to the detected warning signal, allowing him to respond even more quickly. For example, if the driver is on the left lane of a two-lane road and the emergency vehicle is approaching from the rear right, it is advisable to avoid the left-hand side of the road to form an emergency lane in the middle of the roadway. By displaying a corresponding arrow as a fallback recommendation, the driver is simply informed to behave accordingly. Approaches the emergency vehicle at a junction from the right when the driver of the motor vehicle 1 continue straight ahead, the driver is for example indicated that he should stop until the emergency vehicle has passed the intersection.

Die Anweisungen und/oder die Informationen über die Richtung, aus welcher das erfasste Warnsignal kommt, können dem Fahrer alternativ oder zusätzlich auch mittels der Lautsprecher 9 der Signaleinrichtung 7 mitgeteilt werden. Dabei kann die akustische Warnmeldung Informationen über die Richtung enthalten, oder zum Ausgeben einer Richtungsinformation kann ein bestimmter Lautsprecher im Innern eines Kraftfahrzeugs 1 zum Ausgeben einer Warnmeldung angesteuert werden.The instructions and / or the information about the direction from which the detected warning signal comes, the driver can alternatively or additionally by means of speakers 9 the signaling device 7 be communicated. In this case, the acoustic warning message contain information about the direction, or for outputting a direction information, a specific speaker inside a motor vehicle 1 be issued for issuing a warning message.

Während in den vorliegenden Ausführungsbeispielen die Sensoren 4, die als Mikrofon ausgebildet sind, außen an dem Kraftfahrzeug 1 angeordnet sind, ist es alternativ oder zusätzlich auch denkbar, ein Mikrofon-Array im Innenraum des Kraftfahrzeugs 1 vorzusehen, um die ungefähre Richtung des Warnsignals festzustellen. Diese Variante hat den Vorteil, dass das Mikrofon-Array gleichzeitig auch für andere Funktionen genutzt werden kann, wie beispielsweise für eine Spracherkennung oder eine Passagier-zu-Passagier-Kommunikation. Insbesondere ist es dadurch auch möglich, das Warnsystem 2 in der Art einer Blackbox zu nutzen. Hierbei werden die akustischen Signale im Innenraum des Kraftfahrzeugs 1 überwacht und insbesondere aufgezeichnet. Eine Analyse der im Innenraum erfassten Geräusche kann beispielsweise dazu genutzt werden, den Stresspegel des Fahrers, Ablenkung oder andere Störgeräusche im Kraftfahrzeuginnenraum zu erfassen. Diese Informationen können beispielsweise auch mit Videodaten kombiniert werden. In Abhängigkeit der erfassten Informationen können dann Einrichtungen aktiviert werden, die dazu dienen, den Fahrer zu beruhigen, seine Aufmerksamkeit zu lenken und/oder um geräuschdämmende Lautsprecher zu aktivieren. Die Einrichtung kann dazu aktiviert werden, den Fahrer oder auch andere Passagiere oder Mitfahrer zu beruhigen. Im Falle eines Unfalls können die so gewonnenen Daten für eine nachträgliche Analyse zur Verfügung gestellt werden, die beispielsweise einen Hinweis auf den Grund des Unfalls geben können. Die Geräusche, die von außen in das Kraftfahrzeug 1 eindringen, und durch das innenliegende Mikrofon-Array oder das außenliegende Mikrofon-Array erfasst werden, können auch für einen automatischen Fahrbetrieb genutzt werden, bei welchem das Kraftfahrzeug 1 automatisch gesteuert wird.While in the present embodiments, the sensors 4 , which are designed as a microphone, outside of the motor vehicle 1 are arranged, it is alternatively or additionally also conceivable, a microphone array in the interior of the motor vehicle 1 to determine the approximate direction of the warning signal. This variant has the advantage that the microphone array can also be used simultaneously for other functions, such as for speech recognition or passenger-to-passenger communication. In particular, this also makes it possible for the warning system 2 to use in the manner of a black box. In this case, the acoustic signals in the interior of the motor vehicle 1 monitored and recorded in particular. An analysis of the noise detected in the interior can be used, for example, to detect the stress level of the driver, distraction or other noise in the motor vehicle interior. For example, this information can also be combined with video data. Depending on the information collected then devices can be activated, which serve to calm the driver, to direct his attention and / or to activate sound-absorbing speakers. The device can be activated to calm the driver or other passengers or passengers. In the event of an accident, the data thus obtained may be made available for subsequent analysis, which may, for example, give an indication of the cause of the accident. The sounds coming from the outside in the motor vehicle 1 penetrate, and are detected by the internal microphone array or the external microphone array can also be used for an automatic driving, in which the motor vehicle 1 is controlled automatically.

Anstatt die Warnmeldung beziehungsweise den Pfeil, wie er in 2 gezeigt ist, in dem zentralen Bildschirm 8 anzuzeigen, ist es zusätzlich oder alternativ denkbar, die Warnmeldung durch einen virtuellen Rückspiegel 12 des Kraftfahrzeugs 1 darzustellen. Der virtuelle Rückspiegel 12 weist dazu einen Kamerasensor (hier nicht dargestellt), zum Erfassen des Verkehrsgeschehens hinter dem Kraftfahrzeug 1 sowie ein Display zum Darstellen des durch den Kamerasensor erfassten Verkehrsgeschehens auf. Das Display ist dem Fahrer zugewandt, sodass dieser das Verkehrsgeschehen hinter ihm über das Display wahrnehmen kann. Der Rückspiegel 12 kann im Innenraum des Kraftfahrzeugs 1 oder auch außen an dem Kraftfahrzeug 1 angeordnet sein. Dadurch, dass der Rückspiegel das Display aufweist, ist es einfach dort die Warnmeldung zusätzlich zu dem erfassten Verkehrsgeschehen anzuzeigen. Insbesondere ist vorgesehen, dass dann, wenn das das Warnsignal ausgebende Einsatzfahrzeug im Erfassungsbereich des Kamerasensors des virtuellen Rückspiegels 12 liegt, dieses optisch zu markieren. Das Einsatzfahrzeug kann dabei wie zuvor bereits beschrieben anhand seiner Farbgebung beziehungsweise anhand der Farbgebung seines visuellen Warnsignals (beispielsweise Blaulicht) erkannt/ermittelt werden, sodass eine optische Markierung im Bild des Bildschirms des virtuellen Rückspiegels 12 einfach erfolgen kann.Instead of the warning message or the arrow, as in 2 is shown in the central screen 8th display, it is additionally or alternatively conceivable, the warning message through a virtual rearview mirror 12 of the motor vehicle 1 display. The virtual rearview mirror 12 has a camera sensor (not shown here), for detecting the traffic happening behind the motor vehicle 1 and a display for displaying the traffic detected by the camera sensor. The display is facing the driver, so that he can perceive the traffic behind him on the display. The rearview mirror 12 can in the interior of the motor vehicle 1 or on the outside of the motor vehicle 1 be arranged. The fact that the rearview mirror has the display, it is easy there to display the warning message in addition to the detected traffic. In particular, it is provided that when the emergency vehicle issuing emergency vehicle in the detection range of the camera sensor of the virtual rearview mirror 12 is to mark this optically. The As described above, the emergency vehicle can be recognized / determined on the basis of its coloring or on the color of its visual warning signal (for example blue light), so that an optical marking in the image of the screen of the virtual rearview mirror 12 can be done easily.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

DIN standard 14610 [0024]

Claims

A warning system ( 2 ) for a vehicle, in particular motor vehicle ( 1 ), with an environment sensor system ( 3 ) for monitoring the environment of the vehicle, and with a signaling device ( 7 ) for issuing a warning message to the driver of the vehicle, characterized in that the environment sensor system ( 3 ) at least one sensor ( 4 . 5 ) for detecting a warning signal of a road user, in particular emergency vehicle, and that the signaling device ( 7 ) emits the warning message when the environment sensor system ( 3 ) detects the warning signal.

Warning system according to claim 1, characterized in that the environment sensor system ( 3 ) at least one sensor ( 4 ), which is designed as a microphone.

Warning system according to one of the preceding claims, characterized in that the environment sensor system at least one sensor ( 5 ), which is designed as a video sensor or camera sensor.

Warning system according to one of the preceding claims, characterized in that the signaling device ( 7 ) at least one speaker ( 9 ) having.

Warning system according to one of the preceding claims, characterized in that the signaling device ( 7 ) at least one light source, a screen ( 8th ) and / or has a head-up display.

Warning system according to one of the preceding claims, characterized in that the environment sensor system ( 3 ) has a plurality of microphones disposed on the vehicle and / or adapted to determine the direction from which the warning signal comes.

Warning system according to one of the preceding claims, characterized in that the signaling device ( 7 ) at least one rearview mirror ( 12 ) of the vehicle is assigned.

Warning system according to one of the preceding claims, characterized in that the rearview mirror ( 12 ) Means for indicating the direction from which the warning signal comes.

Warning system according to one of the preceding claims, characterized in that the rearview mirror ( 12 ) as a virtual rearview mirror ( 12 ) having a camera sensor and a display for displaying at least the image data captured by the camera sensor.

Method for operating a warning system ( 2 ) for a vehicle, in particular according to one or more of claims 1 to 6, which comprises an environment sensor system ( 3 ) for monitoring the environment of the vehicle and a signaling device ( 7 ) for issuing a warning message, characterized in that by means of the environmental sensor ( 3 ) the environment of the vehicle is monitored for a warning signal of a road user, in particular emergency vehicle, and that upon detection of the warning signal a warning message to the driver by means of the signaling device ( 7 ) is output.

A method according to claim 7, characterized in that for detecting the warning signal by the environment sensor ( 3 ) are compared with at least one stored warning signal to detect the warning signal.

Method according to one of claims 7 or 8, characterized in that the direction from which the warning signal comes, determined by the signaling device ( 7 ) is shown.

Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that depending on the detected warning signal and / or the direction from which the detected warning signal comes to the driver by means of the signaling device ( 7 ) at least one instruction to respond is given.