Die Erfindung betrifft ein Endoskop zum Einführen in eine Bohrung, mit einem Endoskopschaft und einer im Bereich des distalen Endes des Endoskopschaftes angeordneten Endoskopoptik. The invention relates to an endoscope for insertion into a bore, with an endoscope shaft and an endoscope optic arranged in the region of the distal end of the endoscope shaft.
Endoskope werden neben dem bekannten Einsatzgebiet in der Medizin in großem Umfang auch in der Technik eingesetzt. Immer öfter wird die Endoskopie insbesondere in der Luftfahrt eingesetzt, beispielsweise bei der Wartung von Flugzeugtriebwerken. Neben der reinen Kontrolle können unter Zuhilfenahme des Arbeitskanals des Endoskops und von Mikrowerkzeugen auch kleinere Reparaturen durchgeführt werden. Endoscopes are used in addition to the known field of application in medicine on a large scale in the art. More and more endoscopy is used in particular in aviation, for example in the maintenance of aircraft engines. In addition to the pure control, minor repairs can also be carried out with the aid of the working channel of the endoscope and micro-tools.
In diesem technischen Einsatzgebiet hat sich der Begriff Boreskopie für die Verwendung von Endoskopen etabliert, die zu Kontroll- und/oder Arbeitszwecken in extra geschaffene oder bereits vorhandene Bohrungen eingeführt werden. Boreskope gibt es mit starrem und halbstarrem Schaft. In this technical field of application, the term borescope has been established for the use of endoscopes, which are introduced for control and / or work purposes in specially created or existing holes. Borescopes are available with rigid and semi-rigid shafts.
Der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Endoskop der eingangs genannten Art zu schaffen, das wiederholbar in einer definierten Lage in einer Bohrung platzierbar ist. The invention has for its object to provide an endoscope of the type mentioned, which can be placed repeatable in a defined position in a hole.
Gerade bei der Vornahme von Vermessungen im Untersuchungsgebiet ist es erforderlich, dass das Endoskop eine definierte bekannte Lage innerhalb der Bohrung einnimmt, um über die von der Endoskopoptik gelieferten Bilder eine exakte Vermessung auch mit räumlicher Tiefe vornehmen zu können. Especially when making surveys in the study area, it is necessary that the endoscope assumes a defined known position within the bore in order to be able to make an exact measurement with spatial depth via the images supplied by the endoscope optics.
Die Lösung dieser Aufgabenstellung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass am Endoskopschaft mindestens ein Andrückelement angeordnet ist, über das der Endoskopschaft in einer in die Bohrung eingeführten Stellung in radialer Richtung gegen die Innenwand der Bohrung drückbar ist. The solution to this problem is inventively characterized in that the endoscope shaft at least one pressure element is arranged, via which the endoscope shaft can be pressed in a position introduced into the bore in the radial direction against the inner wall of the bore.
Da der Durchmesser der Bohrung bekannt ist, erhält man durch das Andrücken des Endoskopschaftes gegen die Innenwand der Bohrung eine definierte Lage des Endoskopschaftes und somit auch der am Endoskopschaft angeordneten Endoskopoptik innerhalb der Bohrung, so dass maßstabsgetreue räumliche Vermessungen vorgenommen werden können. Since the diameter of the bore is known, by pressing the endoscope shaft against the inner wall of the bore, a defined position of the endoscope shaft and thus also of the endoscope optics disposed within the bore, so that true-to-scale spatial surveying can be made.
Mit einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Längsachse des Endoskopschaftes und die Längsachse der Bohrung in der über das mindestens eine Andrückelement gegen die Innenwand der Bohrung angedrückten Stellung des Endoskopschaftes parallel zueinander verlaufen. Diese achsparallele Ausrichtung von Endoskopschaft und Bohrung stellt sicher, dass der Endoskopschaft zumindest im Bereich der Endoskopoptik vollflächig plan an der Innenwand der Bohrung anliegt. In a preferred embodiment of the invention, it is proposed that the longitudinal axis of the endoscope shaft and the longitudinal axis of the bore run parallel to one another in the position of the endoscope shaft pressed against the inner wall of the bore via the at least one pressure element. This axis-parallel alignment of the endoscope shaft and bore ensures that the endoscope shaft rests flush against the inner wall of the bore, at least in the area of the endoscope optics, over the entire surface.
Gemäß einer ersten praktischen Ausführungsform der Erfindung ist das mindestens eine Andrückelement als Federelement ausgebildet ist. Diese Ausgestaltung stellt eine besonders einfach zu realisierende Variante des Andrückelements dar, bei der am Endoskopschaft ein sich radial nach außen ersteckendes Federelement angeordnet ist, das sich auf einer Seite als Widerlager an der Innenwand der Bohrung abstützt und den Endoskopschaft auf der gegenüberliegenden Seite gegen die Innenwand der Bohrung drückt. According to a first practical embodiment of the invention, the at least one pressing element is designed as a spring element. This embodiment represents a particularly easy-to-implement variant of the pressure element, in which a radially outwardly ersteckendes spring element is disposed on the endoscope shaft, which is supported on one side as an abutment on the inner wall of the bore and the endoscope shaft on the opposite side against the inner wall the hole presses.
Alternativ wird gemäß einer zweiten praktischen Ausführungsform der Erfindung vorgeschlagen, dass das mindestens eine Andrückelement als auf der Außenseite des Endoskopschafts festlegbares, in proximaler Richtung sich radial erweiterndes keilförmiges Klemmelement ausgebildet ist, das in das in Einführrichtung des Endoskopschaftes obere Ende der Bohrung einsetzbar ist. Bei dieser Ausgestaltung des Andrückelements stützt sich das Klemmelement auf einer Seite als Widerlager im Eintrittsbereich der Bohrung an der Innenwand der Bohrung ab und drückt den Endoskopschaft auf der gegenüberliegenden Seite gegen die Innenwand der Bohrung. Alternatively, it is proposed according to a second practical embodiment of the invention that the at least one pressing element is designed as fixable on the outside of the endoscope, in the proximal direction radially widening wedge-shaped clamping element, which is insertable in the insertion direction of the endoscope shaft upper end of the bore. In this embodiment of the pressure element, the clamping element is supported on one side as an abutment in the inlet region of the bore on the inner wall of the bore and presses the endoscope shaft on the opposite side against the inner wall of the bore.
Mit einer dritten Ausführungsform zur Ausbildung des Andrückelements wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das mindestens eine Andrückelement über mindestens ein Federelement in die Andrückstellung vorgespannt ist. Die Verwendung des das Andrückelement vorspannenden Federelements stellt sicher, dass der Endoskopschaft über das Andrückelment immer mit einer gewissen Vorspannkraft gegen die Innenwand der Bohrung gedrückt wird und so eine flächige Anlage des Endoskopschaftes an der Bohrungsinnenwand gewährleistet ist. With a third embodiment for the formation of the pressing element, the invention proposes that the at least one pressing element is biased into the pressing position via at least one spring element. The use of the pressure element biasing the spring element ensures that the endoscope shaft is pressed over the Andrückelment always with a certain biasing force against the inner wall of the bore and as a flat contact of the endoscope shaft is ensured at the bore inner wall.
Zur Ausbildung dieses federbelasteten Andrückelements wird gemäß einer ersten erfindungsgemäßen Ausgestaltungsform vorgeschlagen, dass das mindestens eine Andrückelement als distalseitig der Endoskopoptik am Endoskopschaft festlegbare, federbelastete Andrückrolle ausgebildet ist, die über das mindestens eine Federelement in radialer Richtung gegen die Innenwand der Bohrung drückbar ist. To form this spring-loaded pressure element is proposed according to a first embodiment of the invention, the at least one pressure element as distal end of the endoscope optics on endoscope shaft fixable, spring-loaded pressure roller is formed, which is pressed via the at least one spring element in the radial direction against the inner wall of the bore.
Die federbelastete Andrückrolle stützt sich dabei auf einer Seite als Widerlager an der Innenwand der Bohrung ab und drückt den Endoskopschaft auf der gegenüberliegenden Seite gegen die Innenwand der Bohrung. The spring-loaded pressure roller is supported on one side as an abutment on the inner wall of the bore and presses the endoscope shaft on the opposite side against the inner wall of the bore.
Mit einer praktischen Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die federbelastete Andrückrolle in einer am distalen Ende des Endoskopschaftes festlegbaren Hülse radial verschwenkbar gelagert ist. With a practical embodiment of the invention it is proposed that the spring-loaded pressure roller is mounted radially pivotable in a fixable at the distal end of the endoscope shaft sleeve.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform zur Ausbildung des federbelasteten Andrückelements wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das mindestens eine Andrückelement als parallel zum Endoskopschaft ausgerichteter, federbelasteter Andrückstab ausgebildet ist, der über das mindestens eine Federelement in radialer Richtung gegen die Innenwand der Bohrung drückbar ist. According to an alternative embodiment for the formation of the spring-loaded pressure element, the invention proposes that the at least one pressure element is designed as a parallel to the endoscope shaft aligned, spring-loaded Andrückstab which can be pressed via the at least one spring element in the radial direction against the inner wall of the bore.
Der sich parallel zum Endoskopschaft in das Innere der Bohrung erstreckende federbelastete Andrückstab stützt sich dabei auf einer Seite als Widerlager an der Innenwand der Bohrung ab und drückt den Endoskopschaft auf der gegenüberliegenden Seite gegen die Innenwand der Bohrung. Aufgrund der langgestreckten flächigen Anlage des Andrückstabs an der Bohrungsinnenwand wird auch im Gegenzug der Endoskopschaft in axialer Richtung des Endoskopschaftes gesehen auf einer langen Strecke flächig gegen die Bohrungsinnenwand gedrückt. The parallel to the endoscope shaft in the interior of the bore extending spring-loaded pressure rod is supported on one side as an abutment against the inner wall of the bore and presses the endoscope shaft on the opposite side against the inner wall of the bore. Due to the elongated areal contact of the pressure rod on the inner wall of the bore, the endoscope shaft, viewed in the axial direction of the endoscope shaft, is pressed against the inner wall of the bore over a long distance in response to the endoscope shaft.
Der federbelastete Andrückstab ist erfindungsgemäß proximalseitig in einer Handhabe gelagert, die im Bereich des proximalen Endes am Endoskopschaft gelagert ist, wobei die Handhabe vorteilhafterweise aus zwei in radialer Richtung gegeneinander verschwenkbaren Griffteilen besteht und das mindestens eine Federelement die beiden Griffteile der Handhabe auseinanderdrückend zwischen den beiden Griffteilen der Handhabe angeordnet ist. The spring-loaded pressure rod according to the invention is mounted on the proximal end in a handle which is mounted in the region of the proximal end of the endoscope shaft, wherein the handle advantageously consists of two mutually pivotable in the radial direction handle parts and the at least one spring element, the two handle parts of the handle auseinanderdrückend between the two handle parts the handle is arranged.
Durch die Verlagerung des den Andrückstab vorspannenden Federelements in eine im Bereich des proximalen Endes am Endoskopschaft festlegbare Handhabe ist diese Art des Andrückelements ohne eine konstruktive Veränderung des Endoskopschaftes ausführbar. As a result of the displacement of the spring element prestressing the pressure rod into a handle which can be fixed in the region of the proximal end on the endoscope shaft, this type of pressure element can be executed without a constructive change of the endoscope shaft.
Um beispielsweise den Zusammenhalt der verschiedenen Lagen eines Verbundwerkstoffes mit dem in eine Bohrung eingeführten Endoskop überprüfen zu können, wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass die Blickrichtung der Endoskopoptik rechtwinklig zur Längsachse des Endoskopschaftes ausgerichtet ist. For example, in order to be able to check the cohesion of the different layers of a composite material with the endoscope inserted into a bore, it is proposed with the invention that the viewing direction of the endoscope optical system is oriented at right angles to the longitudinal axis of the endoscope shaft.
Gemäß einer ersten Ausführungsform zur Ausrichtung der Endoskopoptik wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass die Endoskopoptik in einer in die Bohrung eingeführten Stellung des Endoskopschaftes direkt an der Innenwand der Bohrung anliegt. Bei dieser Anordnung der Endoskopoptik ergeben sich aufgrund der direkten Anlage der Optik am zu untersuchenden Objekt, nämlich der Bohrungsinnenwand, keine räumlichen Größenverzerrungen, so dass anhand der aufgenommenen Abbildungen direkte Vermessungen möglicher Fehlstellen vorgenommen werden können. According to a first embodiment for aligning the endoscope optics, it is proposed with the invention that the endoscope optic rests directly against the inner wall of the bore in a position of the endoscope shaft introduced into the bore. In this arrangement of the endoscope optics result due to the direct investment of the optics on the object to be examined, namely the bore inner wall, no spatial size distortions, so that on the basis of the recorded images direct surveys of possible defects can be made.
Schließlich wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass die Endoskopoptik in einer in die Bohrung eingeführten Stellung des Endoskopschaftes auf der an der Innenwand der Bohrung abgewandten Seite des Endoskopschaftes angeordnet ist. Aufgrund des räumlichen Abstandes zwischen der Optik und der zu untersuchenden Bohrungsinnenwand ist es bei dieser Anordnung der Endoskopoptik erforderlich, dass die Endoskopoptik als telezentrische Optik ausgebildet ist, so dass gleich große hintereinanderliegende Objekte in der Bildebene mit dem gleichen Abbildungsmaßstab, also gleich groß, abgebildet werden. Finally, it is proposed with the invention that the endoscope optics is arranged in an introduced into the bore position of the endoscope shaft on the side remote from the inner wall of the bore side of the endoscope shaft. Due to the spatial distance between the optics and the bore inner wall to be examined, it is necessary in this arrangement of the endoscope optics that the endoscope optics is designed as telecentric optics, so that objects of the same size are imaged in the image plane with the same magnification, ie the same size ,
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand der zugehörigen Zeichnungen, in denen mehrere Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Endoskops nur beispielhaft dargestellt sind, ohne die Erfindung auf diese Ausführungsbeispiele zu beschränken. In den Zeichnungen zeigt: Further features and advantages of the invention will become apparent from the accompanying drawings, in which several embodiments of an endoscope according to the invention are shown only by way of example, without limiting the invention to these embodiments. In the drawings shows:
1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Endoskops; 1 a side view of a first embodiment of an endoscope according to the invention;
2 eine perspektivische Ansicht des Endoskops gemäß 1, jedoch mit demontiertem distalen Ende; 2 a perspective view of the endoscope according to 1 but with disassembled distal end;
3 eine schematische Seitenansicht des in eine Bohrung eingeführten Endoskops gemäß 1 und 2, eine erste Arbeitsposition darstellend; 3 a schematic side view of the inserted into a bore endoscope according to 1 and 2 representing a first working position;
4 eine Ansicht gemäß 3, jedoch eine zweite Arbeitsposition darstellend; 4 a view according to 3 but representing a second working position;
5 eine auf das distale Ende des Endoskops beschränkte ausschnittsweise Ansicht gemäß 3, jedoch eine dritte Arbeitsposition darstellend; 5 a limited to the distal end of the endoscope partial view according to 3 but representing a third working position;
6 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Details VI gemäß 1; 6 a partially sectioned side view of the detail VI according to 1 ;
7 eine um 90° gedrehte ungeschnittene Draufsicht gemäß 6; 7 a rotated by 90 ° uncut top view according to 6 ;
8 eine perspektivische Ansicht des distalen Endes des Endoskopschaftes eines erfindungsgemäßen Endoskops, eine erste Ausführungsform der Beleuchtung der Endoskopoptik darstellend; 8th a perspective view of the distal end of the endoscope shaft of an endoscope according to the invention, representing a first embodiment of the illumination of the endoscope optics;
9 eine Ansicht gemäß 8, jedoch eine zweite Ausführungsform der Beleuchtung der Endoskopoptik darstellend; 9 a view according to 8th but showing a second embodiment of the illumination of the endoscope optics;
10 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Endoskops in einer in eine Bohrung eingeführten Arbeitsposition; 10 a side view of a second embodiment of an endoscope according to the invention in an inserted into a bore working position;
11 eine perspektivische Seitenansicht einer dritten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Endoskops, die Ruheposition außerhalb einer Bohrung darstellend; 11 a side perspective view of a third embodiment of an endoscope according to the invention, representing the rest position outside a bore;
12 eine Ansicht gemäß 11, jedoch die Arbeitsstellung zum Einführen in eine Bohrung darstellend; 12 a view according to 11 but representing the working position for insertion into a bore;
13 eine Ansicht Gemäß 11, jedoch das Endoskop in einer Arbeitsposition innerhalb einer Bohrung darstellend und 13 a view according to 11 However, showing the endoscope in a working position within a hole and
14 eine Seitenansicht einer vierten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Endoskops in einer in eine Bohrung eingeführten Arbeitsposition. 14 a side view of a fourth embodiment of an endoscope according to the invention in an inserted into a bore working position.
Das in den Abbildungen 1 und 2 dargestellte Endoskop 1 besteht im Wesentlichen aus einem langestreckten Endoskopschaft 2, der im Bereich seines distalen Endes eine Endoskopoptik 3 aufweist und an dessen proximalem Ende eine Okulareinheit 4 angeordnet ist. That in the pictures 1 and 2 illustrated endoscope 1 consists essentially of an elongated endoscope shaft 2 , which in the region of its distal end is an endoscope optic 3 and at its proximal end an eyepiece unit 4 is arranged.
Bei der dargestellten Ausführungsform weist die Okulareinheit 4 einen Anschlussstutzen 5 auf, über den beispielsweise Lichtleiter und/oder Bildübertragungsleitungen an das Endoskop 1 anschließbar sind. In the illustrated embodiment, the eyepiece unit 4 a connecting piece 5 on, for example, the light guide and / or image transmission lines to the endoscope 1 can be connected.
Ein Endoskop 1 dieser Art kann als technisches Endoskop 1 zu Kontroll- und/oder Arbeitszwecken in extra geschaffene oder bereits vorhandene Bohrungen 6 eingeführt werden, wie dies in den Abbildungen 3 bis 5 dargestellt ist. An endoscope 1 This type can be used as a technical endoscope 1 for inspection and / or work purposes in specially created or existing holes 6 be introduced, as shown in the pictures 3 to 5 is shown.
Bei der Vornahme von Vermessungen im Untersuchungsgebiet ist es erforderlich, dass das Endoskop 1 eine definierte bekannte Lage innerhalb der Bohrung 6 einnimmt, um über die von der Endoskopoptik 3 gelieferten Bilder eine exakte Vermessung auch mit räumlicher Tiefe vornehmen zu können. When making surveys in the study area, it is necessary that the endoscope 1 a defined known position within the bore 6 occupies to over that of the endoscope optics 3 delivered images can make an exact survey even with spatial depth.
Zur Erzielung dieser definierten und reproduzierbaren Lage des Endskopschaftes 2 und somit auch der Endoskopoptik 3 innerhalb der Bohrung 6 ist am Endoskopschaft 2 mindestens ein Andrückelement 7 angeordnet ist, über das der Endoskopschaft 2 in einer in die Bohrung 6 eingeführten Stellung in radialer Richtung gegen die Innenwand 8 der Bohrung 6 drückbar ist. Diese definierte Lage und der daraus folgende definierte Abstand der Endoskopoptik 3 zum zu untersuchenden Gegenstand ermöglicht beispielsweis eine exakte Größenbestimmung im Untersuchungsgebiet. To achieve this defined and reproducible position of the endoscope shaft 2 and thus also the endoscope optics 3 inside the hole 6 is at the endoscope 2 at least one pressing element 7 is arranged over that of the endoscope shaft 2 in one in the hole 6 inserted position in the radial direction against the inner wall 8th the bore 6 is depressible. This defined position and the resulting defined distance of the endoscope optics 3 For example, the article to be examined allows a precise sizing in the study area.
Ein Anwendungsfall für ein in die Bohrung 6 einzuführendes Endoskop 1 ist beispielsweise im Flugzeugbau die Untersuchung von Verbundwerkstoffen, bei denen über ein in die Bohrungen 6 eingeführtes Endoskop 1 untersucht werden kann, ob die einzelnen Lagen der Verbundwerkstoffe gut miteinander verhaftet sind. Eventuelle Fehlstellen lassen sich bei dieser Untersuchung über die Endoskopoptik 3 aufnehmen und exakt vermessen. A use case for one in the hole 6 Introducing endoscope 1 For example, in aircraft construction, the study of composite materials, in which one in the holes 6 introduced endoscope 1 It can be examined whether the individual layers of the composite materials are well bonded together. Any defects can be in this investigation on the endoscope optics 3 record and accurately measure.
Um den Zusammenhalt der verschiedenen Lagen eines Verbundwerkstoffes mit dem in eine Bohrung 6 eingeführten Endoskop 1 überprüfen zu können, ist die Blickrichtung der Endoskopoptik 3 rechtwinklig zur Längsachse 9 des Endoskopschaftes 2 ausgerichtet. To the cohesion of the different layers of a composite material with the in a hole 6 introduced endoscope 1 To be able to check is the viewing direction of the endoscope optics 3 perpendicular to the longitudinal axis 9 of the endoscope shaft 2 aligned.
Vorzugsweise liegt die Endoskopoptik 3 in einer in die Bohrung 6 eingeführten Stellung des Endoskopschaftes 2, in der der Endoskopschaft 2 über das mindestens eine Andrückelement 7 an die Innenwand 8 der Bohrung 6 gedrückt wird, direkt an der Innenwand 8 der Bohrung 6 an. Bei dieser Anordnung der Endoskopoptik 3 ergeben sich aufgrund der direkten Anlage der Endoskopoptik 3 am zu untersuchenden Objekt, nämlich der Bohrungsinnenwand, keine räumlichen Größenverzerrungen, so dass anhand der aufgenommenen Abbildungen direkte Vermessungen möglicher Fehlstellen vorgenommen werden können. Preferably, the endoscope optics 3 in one in the hole 6 introduced position of the endoscope shaft 2 in the endoscope shaft 2 over the at least one pressing element 7 to the inner wall 8th the bore 6 is pressed, directly on the inner wall 8th the bore 6 at. In this arrangement, the endoscope optics 3 arise due to the direct attachment of the endoscope optics 3 on the object to be examined, namely the bore inner wall, no spatial size distortions, so that on the basis of the recorded images direct surveys of possible defects can be made.
Gemäß einer alternativen Anordnung der Endoskopoptik 3 ist die Endoskopoptik 3 in einer in die Bohrung 6 eingeführten Stellung des Endoskopschaftes 2 auf der an der Innenwand 8 der Bohrung 6 anliegenden Seite abgewandten Seite des Endoskopschaftes 2 angeordnet ist. Aufgrund des räumlichen Abstandes zwischen der Endoskopoptik 3 und der zu untersuchenden Bohrungsinnenwand ist es bei dieser Anordnung der Endoskopoptik 3 erforderlich, dass die Endoskopoptik 3 als telezentrische Optik ausgebildet ist, so dass gleich große hintereinanderliegende Objekte in der Bildebene mit dem gleichen Abbildungsmaßstab, also gleich groß, abgebildet werden und verzerrungsfrei vermessen werden können. According to an alternative arrangement of the endoscope optics 3 is the endoscope optics 3 in one in the hole 6 introduced position of the endoscope shaft 2 on the inside wall 8th the bore 6 adjacent side facing away from the endoscope shaft 2 is arranged. Due to the spatial distance between the endoscope optics 3 and the bore inner wall to be examined, it is in this arrangement of the endoscope optics 3 required that the endoscope optics 3 is designed as a telecentric optics, so that the same size objects lying one behind the other in the image plane with the same magnification, ie the same size, are displayed and can be measured without distortion.
Bei der in 1 bis 5 dargestellten ersten Ausführungsform des Endoskops 1 weist das Endoskop 1 eine am distalen Ende des Endoskopschaftes 2 festlegbare Hülse 10 auf, in der als Andrückelement 7 eine radial verschwenkbare federbelastete Andrückrolle 11 gelagert ist. At the in 1 to 5 illustrated first embodiment of the endoscope 1 has the endoscope 1 one at the distal end of the endoscope shaft 2 fixable sleeve 10 on, in the as a pressing element 7 a radially pivotable spring-loaded pressure roller 11 is stored.
Als zusätzliches Andrückelement 7 weist das dargestellte Endoskop 1 ein auf der Außenseite des Endoskopschafts 2 festlegbares, in proximaler Richtung sich radial erweiterndes keilförmiges Klemmelement 12 auf, das in das in Einführrichtung des Endoskopschaftes 2 obere Ende der Bohrung 6 einsetzbar ist. As additional pressure element 7 has the illustrated endoscope 1 one on the outside of the endoscope shaft 2 fixable, in the proximal direction radially widening wedge-shaped clamping element 12 in, in the direction of insertion of the endoscope shaft 2 upper end of the hole 6 can be used.
Das Festlegen des keilförmigen Klemmelements 12 erfolgt bei der dargestellten Ausführungsform über einen den Endoskopschaft 2 umgreifenden Klemmring 13, der gleichzeitig als eine Art Handhabe verwendbar ist. The fixing of the wedge-shaped clamping element 12 takes place in the illustrated embodiment via a the endoscope shaft 2 encompassing clamping ring 13 which at the same time is usable as a kind of handle.
Die Verwendung eines wie voranstehend beschrieben, mit jeweils einem als Andrückrolle 11 sowie einem als keilförmiges Klemmelement 12 ausgebildeten Andrückelement 7 versehenen Endoskops 1 wird nachfolgend anhand der Abbildungen 1 bis 5 beschrieben. The use of one as described above, with one each as a pressure roller 11 and a wedge-shaped clamping element 12 trained pressing element 7 provided endoscope 1 will be explained below using the illustrations 1 to 5 described.
Ausgehend von der in 2 dargestellten teilweise demontierten Ausgangsstellung des Endoskops 1 wird zunächst die mit der radial verschwenkbaren Andrückrolle 11 versehene Hülse 10 am distalen Ende des Endoskopschafts 2 festgelegt. Die Befestigung der Hülse 10 am Endoskopschaft 2 kann beispielsweise über eine Klemm-Rast-Verbindung oder eine Schraubverbindung erfolgen. Starting from the in 2 shown partially disassembled starting position of the endoscope 1 is first with the radially pivotable pressure roller 11 provided sleeve 10 at the distal end of the endoscope shaft 2 established. The attachment of the sleeve 10 at the endoscope 2 can be done for example via a clamp-locking connection or a screw connection.
1 zeigt das einsatzbereite Endoskop 1 mit den beiden Andrückelementen 7, nämlich der Andrückrolle 11 und dem keilförmigen Klemmelement 12. Wie aus 1 ersichtlich, steht die Andrückrolle 11 in der Ausgangsposition außerhalb der Bohrung 6 in radialer Richtung deutlich über den Außendurchmesser des Endoskopschafts 2 heraus. Wie dies noch anhand der Abbildung 6 genauer erläutert wird, ist das Andrückelement 11 in radialer Richtung über ein Federelement 14 nach außen federbelastet. 1 shows the ready-to-use endoscope 1 with the two pressure elements 7 , namely the pressure roller 11 and the wedge-shaped clamping element 12 , How out 1 can be seen, is the pressure roller 11 in the starting position outside the hole 6 in the radial direction, clearly above the outer diameter of the endoscope shaft 2 out. Like this still with the illustration 6 is explained in more detail, is the pressure element 11 in the radial direction via a spring element 14 spring loaded to the outside.
Die Abbildungen 3 bis 5 zeigen das Endoskop 1 in verschiedenen Arbeitspositionen innerhalb einer Bohrung 6. Um das Einführen der mit der Andrückrolle 11 versehenen distalen Endes des Endoskops 1 in die Bohrung 6 zu erleichtern, weist die Andrückrolle 11 distalseitig eine Anlaufschräge 15 auf, die beim Einführen des Endoskops 1 in die Bohrung 6 gegen den oberen Rand der Bohrung 6 anläuft. Beim Hineindrücken des Endokops 1 in die Bohrung 6 wird die Andrückrolle 11 durch das Anlaufen gegen die Innenwand 8 der Bohrung 6 gegen die Rückstellkraft des Federelements 14 nach innen in die Hülse 10 gedrückt, bis der Endoskopschaft 2 vollumfänglich in die Bohrung 6 eingeführt ist. The pictures 3 to 5 show the endoscope 1 in different working positions within a hole 6 , To insert the with the pressure roller 11 provided distal end of the endoscope 1 into the hole 6 to facilitate, has the pressure roller 11 on the distal side a run-up slope 15 on when inserting the endoscope 1 into the hole 6 against the top of the hole 6 starts. When pushing in the endoscope 1 into the hole 6 becomes the pressure roller 11 by starting against the inner wall 8th the bore 6 against the restoring force of the spring element 14 inside the sleeve 10 pressed until the endoscope shaft 2 fully into the hole 6 is introduced.
Innerhalb der Bohrung 6 drückt das Federelement 14 die Andrückrolle 11 wieder radial nach außen aus der Hülse 10 heraus, bis die Andrückrolle 11 an der Innenwand 8 der Bohrung 6 anliegt. Die federbelastete Andrückrolle 11 stützt sich dabei auf einer Seite als Widerlager an der Innenwand 8 der Bohrung 6 ab und drückt den Endoskopschaft 2 auf der gegenüberliegenden Seite gegen die Innenwand 8 der Bohrung 6. Inside the hole 6 pushes the spring element 14 the pressure roller 11 again radially outward from the sleeve 10 out until the pressure roller 11 on the inner wall 8th the bore 6 is applied. The spring-loaded pressure roller 11 relies on one side as an abutment on the inner wall 8th the bore 6 and pushes the endoscope shaft 2 on the opposite side against the inner wall 8th the bore 6 ,
Wie aus 3 ersichtlich, wird der Endoskopschaft 2 über das als federbelastete Andrückrolle 11 ausgebildete Andrückelement 7 so gegen die Innenwand 8 der Bohrung 6 gedrückt, dass der Endoskopschaft 2 zumindest im Bereich der Endoskopoptik 3 flächig plan an der Innenwand 8 der Bohrung 6 anliegt und zumindest im Bereich der Endoskopoptik 3 die Längsachse 9 des Endoskopschaftes 2 und die Längsachse 16 der Bohrung 6 parallel zueinander verlaufen. How out 3 it can be seen, the endoscope shaft 2 via the spring-loaded pressure roller 11 trained pressure element 7 so against the inner wall 8th the bore 6 pressed that endoscope shaft 2 at least in the field of endoscope optics 3 flat plan on the inner wall 8th the bore 6 is present and at least in the field of endoscope optics 3 the longitudinal axis 9 of the endoscope shaft 2 and the longitudinal axis 16 the bore 6 parallel to each other.
3 zeigt weiterhin, dass die Endoskopoptik 3 bei dieser dargestellten Ausführungsform so am Endoskopschaft 2 angeordnet ist, dass die Endoskopoptik 3 in der in die Bohrung 6 eingeführten Stellung des Endoskopschaftes 2 direkt an der Innenwand 8 der Bohrung 6 anliegt. Im dargestellten Anwendungsbeispiel blickt die Endoskopoptik 3 unmittelbar in einen Spalt 17 zwischen zwei Lagen eines Verbundwerkstoffs. Über die Endoskopoptik 3 kann der Spalt 17 betrachtet und anhand der gelieferten Bilder auch vermessen werden. 3 further shows that the endoscope optics 3 in this illustrated embodiment so on the endoscope shaft 2 is arranged that the endoscope optics 3 in the hole 6 introduced position of the endoscope shaft 2 directly on the inner wall 8th the bore 6 is applied. In the illustrated application example, the endoscope optics looks 3 directly into a gap 17 between two layers of a composite. About the endoscope optics 3 can the gap 17 considered and measured on the basis of the delivered images.
4 zeigt eine mit 3 vergleichbare Arbeitsstellung des Endoskops 1 innerhalb einer Bohrung 6. 4 shows one with 3 comparable working position of the endoscope 1 within a hole 6 ,
Bei tiefen Bohrungen 6 kann die Andrückkraft der Andrückrolle 11 aufgrund des langen proximalseitigen Hebelarms des Endoskopschafts 2 eventuell nicht mehr ausreichen, um den Endoskopschaft 2 flächig gegen die Innenwand 8 der Bohrung 6 zu drücken. Um diesem Problem vorzubeugen, weist das dargestellte Endoskop 2 proximalseitig als zweites Andrückelement 7 das am Endoskopschaft 2 festgelegte keilförmige Klemmelement 12 auf, das sich beim Einführen in die Bohrung 6 auf einer Seite als Widerlager im Eintrittsbereich der Bohrung 6 an der Innenwand 8 der Bohrung 6 abstützt und den Endoskopschaft 2 auf der gegenüberliegenden Seite gegen die Innenwand 8 der Bohrung 6 drückt. In dieser Stellung wird über die beiden Andrückelemente 7, die Andrückrolle 11 und das Klemmelement 12 sichergestellt, dass der Endoskopschaft 2 zumindest im Bereich der Endokopoptik 3 flächig plan an der Innenwand 8 der Bohrung 6 anliegt. For deep holes 6 can the pressure force of the pressure roller 11 due to the long proximal lever arm of the endoscope shaft 2 may not be enough for the endoscope 2 flat against the inner wall 8th the bore 6 to press. To prevent this problem, the illustrated endoscope 2 on the proximal side as the second pressure element 7 that at the endoscope 2 fixed wedge-shaped clamping element 12 on, which is when inserting into the hole 6 on one side as an abutment in the entrance area of the bore 6 on the inner wall 8th the bore 6 supports and the endoscope shaft 2 on the opposite side against the inner wall 8th the bore 6 suppressed. In this position, the two pressing elements 7 , the pressure roller 11 and the clamping element 12 made sure the endoscope shaft 2 at least in the field of endo-optic 3 flat plan on the inner wall 8th the bore 6 is applied.
Über den Klemmring 13 ist die Lage des Klemmelements 12 in Längsrichtung des Endoskopschaftes 2 so einstellbar, dass sowohl die Andrückwirkung des Klemmelements 12 als auch die Andrückkraft der Andrückrolle 11 wirksam werden können. About the clamping ring 13 is the location of the clamping element 12 in the longitudinal direction of the endoscope shaft 2 so adjustable that both the pressing action of the clamping element 12 as well as the pressing force of the pressure roller 11 can be effective.
Bei der in 5 dargestellten Arbeitsstellung, die nur das mit der Andrückrolle 11 versehene distale Ende des Endsokopschafts 2 zeigt, ist die Hülse 10 mitsamt der Andrückrolle 11 nach unten aus der Bohrung 6 herausgetreten. In dieser Arbeitsstellung erfolgt das Andrücken des Endoskopschafts 2 an die Innenwand 8 der Bohrung 6 allein über das proximalseitig im oberen Rand der Bohrung 6 angeordnete keilförmige Klemmelement 12. At the in 5 illustrated working position, only with the pressure roller 11 provided distal end of the endocopy shaft 2 shows is the shell 10 together with the pressure roller 11 down from the hole 6 emerged. In this working position, the pressing of the endoscope shaft takes place 2 to the inner wall 8th the bore 6 solely on the proximal side in the upper edge of the hole 6 arranged wedge-shaped clamping element 12 ,
Um das Wiedereinziehen der mit der Andrückrolle 11 versehenen Hülse 10 in die Bohrung 6 zu erleichtern, weist die Andrückrolle 11 auch proximalseitig eine Anlaufschräge 18 auf, die beim Einziehen des Endoskops 1 in die Bohrung 6 gegen den unteren Rand der Bohrung 6 anläuft. To retract the with the pressure roller 11 provided sleeve 10 into the hole 6 to facilitate, has the pressure roller 11 also on the proximal side a starting slope 18 on when pulling in the endoscope 1 into the hole 6 against the bottom of the hole 6 starts.
Auch wenn das zuvor beschriebene Endoskop 1 mit zwei Andrückelementen 7 versehen ist, nämlich der Andrückrolle 11 einerseits und dem keilförmigen Klemmelement 12 andererseits, ist es selbstverständlich auch möglich, ein Endoskop 1 mit nur einem der beiden Andrückelemente 7 auszustatten, um den gewünschten Effekt des Andrückens des Endoskopschafts 2 an die Innenwand 8 einer Bohrung 6 zu erzielen. Even if the endoscope described above 1 with two pressing elements 7 is provided, namely the pressure roller 11 on the one hand and the wedge-shaped clamping element 12 On the other hand, it is of course also possible to have an endoscope 1 with only one of the two pressure elements 7 Equip to the desired effect of pressing the endoscope shaft 2 to the inner wall 8th a hole 6 to achieve.
Den Abbildungen 6 und 7 ist der Aufbau des als Andrückrolle 11 ausgebildeten Andrückelements 7 sowie teilweise der Aufbau der Endoskopoptik 3 zu entnehmen. The pictures 6 and 7 is the structure of as a pressure roller 11 trained pressing element 7 and partly the structure of the endoscope optics 3 refer to.
Wie aus 6 ersichtlich, ist in der Hülse 10 das Federelement 14 gelagert, über das die drehbar in einem Rollenträger 19 gelagerte Andrückrolle 11 in radialer Richtung nach außen vorgespannt ist. Die beiden Anlaufschrägen 15 und 18 sind, wie aus der Abbildung ersichtlich, am Rollenträger 19 ausgebildet. How out 6 it can be seen in the sleeve 10 the spring element 14 stored, about which rotatably in a roller carrier 19 mounted pressure roller 11 is biased in the radial direction outwards. The two run-up slopes 15 and 18 are, as shown in the picture, on the roll carrier 19 educated.
Beim Einführen des Endoskopschafts 2 in eine Bohrung 6 wird die Andrückrolle 11 beim Anlaufen gegen die Innenwand 8 der Bohrung 6 gegen die Rückstellkraft des Federelements 14 nach innen in die Hülse 10 gedrückt, bis der Endoskopschaft 2 vollumfänglich in der Bohrung 6 platziert ist. Innerhalb der Bohrung 6 drückt das Federelement 14 die Andrückrolle 11 wieder radial nach außen aus der Hülse 10 heraus, bis die Andrückrolle 11 an der Innenwand 8 der Bohrung 6 anliegt. Die federbelastete Andrückrolle 11 stützt sich dabei auf einer Seite als Widerlager an der Innenwand 8 der Bohrung 6 ab und drückt den Endoskopschaft 2 auf der gegenüberliegenden Seite gegen die Innenwand 8 der Bohrung 6. When inserting the endoscope shaft 2 into a hole 6 becomes the pressure roller 11 when starting against the inner wall 8th the bore 6 against the restoring force of the spring element 14 inside the sleeve 10 pressed until the endoscope shaft 2 completely in the hole 6 is placed. Inside the hole 6 pushes the spring element 14 the pressure roller 11 again radially outward from the sleeve 10 out until the pressure roller 11 on the inner wall 8th the bore 6 is applied. The spring-loaded pressure roller 11 relies on one side as an abutment on the inner wall 8th the bore 6 and pushes the endoscope shaft 2 on the opposite side against the inner wall 8th the bore 6 ,
Weiterhin ist Abbildung 6 schematisch der Strahlengang durch die distale Endoskopoptik 3 dargestellt. Um die Innenwand 8 der Bohrung 6 untersuchen zu können, wird der Strahlengang über ein Prisma 20 um 90° umgelenkt. Alternativ zur Verwendung des Prisma 20 ist es auch möglich einen Spiegel zur 90°-Umlenkung des Strahlengangs zu verwenden. Die Verwendung des Prisma 20 hat jedoch den Vorteil, dass der durch nicht dargestellte Linsensysteme innerhalb des Endoskopschafts 2 geleitete Strahlengang im gleichen Medium bleibt, wohingegen bei der Verwendung eines Umlenkspiegels der Strahlengang erst wieder einem Übergang in das Medium Luft unterzogen würde. Furthermore, figure is 6 schematically the beam path through the distal endoscope optics 3 shown. To the inner wall 8th the bore 6 To investigate, the beam path is a prism 20 deflected by 90 °. Alternatively to using the prism 20 It is also possible to use a mirror for 90 ° deflection of the beam path. The use of the prism 20 However, has the advantage that the lens systems not shown within the endoscope shaft 2 guided beam path remains in the same medium, whereas when using a deflecting mirror, the beam path would only be subjected to a transition into the medium air again.
Die Abbildung 7 zeigt eine um 90° gedrehte Draufsicht auf das distale Ende des mit der Hülse 10 versehenen Endoskopschafts 2. Ein Öffnungsspalt 21 in der Hülse 10 dient dazu, dass die Andrückrolle 11 bei Bedarf vollständig so in die Hülse 10 hineingedrückt kann, dass diese nicht über den Außendurchmesser der Hülse 10 und somit auch den Außendurchmesser des Endoskopschafts 2 hervortritt. The illustration 7 shows a rotated by 90 ° top view of the distal end of the sleeve 10 provided endoscope shaft 2 , An opening gap 21 in the sleeve 10 serves to make the pressure roller 11 if necessary completely in the sleeve 10 can be pressed in that these are not beyond the outer diameter of the sleeve 10 and thus also the outer diameter of the endoscope shaft 2 emerges.
Die Abbildungen 8 und 9 zeigen zwei Ausführungsformen zur Ausbildung der Beleuchtung der Endoskopoptik 3 bzw. des Untersuchungsgebiets. The pictures 8th and 9 show two embodiments for forming the illumination of the endoscope optics 3 or the study area.
Bei der in 8 dargestellten ersten Ausführungsform ist ein Lichtaustritt 22 disatlseitig des Prisma 20 angeordnet, wohingegen bei der in 9 dargestellten zweiten Ausführungsform zwei Lichtaustritte 22 in Längsrichtung des Endoskopschafts 2 betrachtet auf gleicher Höhe rechts und links des Prisma 20 angeordnet sind. Die Beleuchtung an sich erfolgt vorzugsweise über im Endoskopschaft 2 angeordnete Lichtleiter. At the in 8th illustrated first embodiment is a light exit 22 disatlseitig of the prism 20 arranged, whereas at the in 9 illustrated second embodiment, two light exits 22 in the longitudinal direction of the endoscope shaft 2 viewed at the same height to the right and left of the prism 20 are arranged. The illumination itself is preferably carried out in the endoscope shaft 2 arranged light guides.
Die Lichtaustritte 22 sind so angeordnet, dass sie eine seitliche streifende Beleuchtung des Untersuchungsgebiets bewirken, wodurch eine verbesserte Kantenerkennung ermöglicht wird. The light leaks 22 are arranged to provide lateral grazing illumination of the examination area, thereby enabling improved edge detection.
Die Abbildung 10 zeigt eine zweite Ausführungsform eines wie zuvor beschrieben einsetzbaren Endoskops 1. Bei dieser Ausführungsform weist das Endoskop 1 nur eine Ausführungsform eines Andrücklelements 7 auf, nämlich das schon anhand der Abbildungen 3 bis 5 beschriebene keilförmige Klemmelement 12. The illustration 10 shows a second embodiment of a usable as described above endoscope 1 , In this embodiment, the endoscope 1 only one embodiment of a pressing element 7 on, namely already on the basis of the pictures 3 to 5 described wedge-shaped clamping element 12 ,
Wie aus der Darstellung ersichtlich, eignet sich diese Ausführungsform insbesondere bei ganz kurzen Bohrungen 6, bei denen der Endoskopschaft 2 im Wesentlichen nur aus dem mit der Endoskopoptik 3 versehenen distalen Ende besteht. As can be seen from the illustration, this embodiment is particularly suitable for very short holes 6 in which the endoscope shaft 2 essentially only from the one with the endoscope optics 3 provided distal end.
Beim Einführen des Endoskopschafts 2 in die Bohrung 6 stützt sich das keilförmige Klemmelement 12 auf einer Seite als Widerlager im Eintrittsbereich der Bohrung 6 an der Innenwand 8 der Bohrung 6 ab und drückt den Endoskopschaft 2 auf der gegenüberliegenden Seite gegen die Innenwand 8 der Bohrung 6, so dass der Endoskopschaft 2 zumindest im Bereich der Endokopoptik 3 flächig plan an der Innenwand 8 der Bohrung 6 anliegt. When inserting the endoscope shaft 2 into the hole 6 supports the wedge-shaped clamping element 12 on one side as an abutment in the entrance area of the bore 6 on the inner wall 8th the bore 6 and pushes the endoscope shaft 2 on the opposite side against the inner wall 8th the bore 6 so that the endoscope 2 at least in the field of endo-optic 3 flat plan on the inner wall 8th the bore 6 is applied.
Die Abbildungen 11 bis 13 zeigen eine dritte Ausführungsform eines wie zuvor beschrieben einsetzbaren Endoskops 1. Bei dieser Ausführungsform ist das mindestens eine Andrückelement 7 über das der Endoskopschaft 2 gegen die Innenwand 8 der Bohrung 6 gedrückt wird, als parallel zum Endoskopschaft 2 ausgerichteter, federbelasteter Andrückstab 23 ausgebildet ist, der über das mindestens eine Federelement 14 in radialer Richtung gegen die Innenwand 8 der Bohrung 6 drückbar ist. The pictures 11 to 13 show a third embodiment of a usable as described above endoscope 1 , In this embodiment, this is at least one pressing element 7 over that of the endoscope 2 against the inner wall 8th the bore 6 is pressed, as parallel to the endoscope shaft 2 aligned spring-loaded pressure rod 23 is formed, via the at least one spring element 14 in the radial direction against the inner wall 8th the bore 6 is depressible.
Der sich parallel zum Endoskopschaft 2 in das Innere der Bohrung 6 erstreckende federbelastete Andrückstab 23 stützt sich dabei auf einer Seite als Widerlager an der Innenwand 8 der Bohrung 6 ab und drückt den Endoskopschaft 2 auf der gegenüberliegenden Seite gegen die Innenwand 8 der Bohrung 6. Aufgrund der langgestreckten flächigen Anlage des Andrückstabs 23 an der Bohrungsinnenwand wird auch im Gegenzug der Endoskopschaft 2 in axialer Richtung des Endoskopschaftes 2 gesehen auf einer langen Strecke flächig gegen die Innenwand 8 der Bohrung 6 gedrückt. Which is parallel to the endoscope shaft 2 into the interior of the hole 6 extending spring loaded pressure bar 23 relies on one side as an abutment on the inner wall 8th the bore 6 and pushes the endoscope shaft 2 on the opposite side against the inner wall 8th the bore 6 , Due to the elongated surface area of the pressure bar 23 on the bore inner wall is also in turn the endoscope shaft 2 in the axial direction of the endoscope shaft 2 seen on a long stretch flat against the inner wall 8th the bore 6 pressed.
Wie weiterhin aus den Abbildungen 10 bis 13 ersichtlich, ist der federbelastete Andrückstab 23 proximalseitig in einer Handhabe 24 gelagert ist, die im Bereich des proximalen Endes am Endoskopschaft 2 gelagert ist. As further from the pictures 10 to 13 can be seen, is the spring-loaded pressure rod 23 on the proximal side in a handle 24 is mounted in the region of the proximal end of the endoscope shaft 2 is stored.
Die Handhabe 24 ihrerseits besteht bei der dargestellten Ausführungsform aus zwei in radialer Richtung gegeneinander verschwenkbaren Griffteilen 25, wobei zwischen den beiden Griffteilen 25 der Handhabe 24 das Federelement 14 gelagert, das die beiden Griffteile 25 der Handhabe 24 so auseinanderdrückt, dass das mit dem Andrückstab 23 versehene Griffteil 25 in die vom Endoskopschaft 2 fortweisende Richtung vorgespannt ist. The handle 24 In turn, in the illustrated embodiment consists of two mutually pivotable in the radial direction grip parts 25 , being between the two handle parts 25 the handle 24 the spring element 14 stored, the two handle parts 25 the handle 24 so far apart that with the Andrückstab 23 provided handle part 25 in the endoscope shaft 2 forward biased direction.
Durch die Verlagerung des den Andrückstab 24 vorspannenden Federelements 14 in die im Bereich des proximalen Endes am Endoskopschaft 2 festlegbare Handhabe 24 ist diese Art des Andrückelements 7 ohne eine konstruktive Veränderung des Endoskopschaftes 2 ausführbar, da die Handhabe 24 über einen nicht dargestellten Klemmmechanismus am Endoskopschaft 2 festlegbar ist. By relocating the Andrückstab 24 biasing spring element 14 in the area near the proximal end of the endoscope shaft 2 fixable handle 24 is this type of pressure element 7 without a constructive change of the endoscope shaft 2 executable, since the handle 24 via a clamping mechanism, not shown, on the endoscope shaft 2 is determinable.
Die Verwendung eines wie voranstehend beschrieben, mit einem als Andrückstab 23 ausgebildeten Andrückelement 7 versehenen Endoskops 1 wird nachfolgend anhand der Abbildungen 11 bis 13 beschrieben. The use of one as described above, with a as a pressure rod 23 trained pressing element 7 provided endoscope 1 will be explained below using the illustrations 11 to 13 described.
11 zeigt das einsatzbereite Endoskop 1 in der Ausgangsposition außerhalb der Bohrung 6 in der die beiden Griffteile 25 der Handhabe 24 über das Federelement 14 so auseinander gedrückt werden, dass der Andrückstab 23 in radialer Richtung deutlich vom parallel verlaufenden Endoskopschaft 2 beabstandet ist. 11 shows the ready-to-use endoscope 1 in the starting position outside the hole 6 in the two handle parts 25 the handle 24 over the spring element 14 be pressed apart so that the Andrückstab 23 in the radial direction clearly from the parallel endoscope shaft 2 is spaced.
Zum Einführen des Endoskopschafts 2 in die Bohrung 6 werden die Griffteile 25 der Handhabe 24 gegen die Rückstellkraft des Federelements 14 zusammengedrückt, bis der Andrückstab 23 flächig plan am Endoskopschaft 2 anliegt, wie dies in 12 dargestellt ist. For insertion of the endoscope shaft 2 into the hole 6 become the handle parts 25 the handle 24 against the restoring force of the spring element 14 compressed until the Andrückstab 23 flat plan on the endoscope shaft 2 is present, as in 12 is shown.
Vorteilhafterweise ist der Andrückstab 23 im Querschnitt teilkreisförmig so ausgebildet, dass er in der in 12 dargestellten Einführstellung formschlüssig am Endoskopschaft 2 anliegt. Um das Einführen des mit dem anliegenden Andrückstab 23 versehenen Endoskopschafts 2 in die Bohrung 6 zu erleichtern, ist bei der dargestellten Ausführungsform des Endoskops 1 am distalen Ende des Endopskopschafts 2 ein Führungskopf 26 angeordnet, dessen Außendurchmesser dem Außendurchmesser des Endoskopschafts 2 mit formschlüssig angelegtem Andrückstab 23 entspricht. Advantageously, the pressure bar 23 Partial circular in cross section formed so that it in the in 12 illustrated insertion form fit on the endoscope shaft 2 is applied. To insert the with the adjoining Andrückstab 23 provided endoscope shaft 2 into the hole 6 is in the illustrated embodiment of the endoscope 1 at the distal end of the endoposcopy shaft 2 a guide head 26 arranged, the outer diameter of the outer diameter of the endoscope shaft 2 with a form-fitting pressure bar 23 equivalent.
Sobald der Endoskopschaft 2 innerhalb der Bohrung 6 angeordnet ist, kann die Handhabe 24 wieder freigegeben werden, so dass das Federelement 14 die beiden Griffteile 25 der Handhabe 24 wieder in radialer Richtung auseinander drückt. Once the endoscope 2 inside the hole 6 is arranged, the handle can 24 be released again, so that the spring element 14 the two handle parts 25 the handle 24 pushes apart again in the radial direction.
In gleicher Weise drückt das Federelement 14 den Andrückstab 23 wieder radial nach außen, bis der Andrückstab 23 an der Innenwand 8 der Bohrung 6 anliegt. Der federbelastete Andrückstab 23 stützt sich dabei auf einer Seite als Widerlager an der Innenwand 8 der Bohrung 6 ab und drückt den Endoskopschaft 2 auf der gegenüberliegenden Seite gegen die Innenwand 8 der Bohrung 6. In the same way, the spring element presses 14 the pressure bar 23 again radially outward until the Andrückstab 23 on the inner wall 8th the bore 6 is applied. The spring-loaded pressure bar 23 relies on one side as an abutment on the inner wall 8th the bore 6 and pushes the endoscope shaft 2 on the opposite side against the inner wall 8th the bore 6 ,
Wie aus 13 ersichtlich, wird der Endoskopschaft 2 über das als federbelasteter Andrückstab 23 ausgebildete Andrückelement 7 so gegen die Innenwand 8 der Bohrung 6 gedrückt, dass der Endoskopschaft 2 zumindest im Bereich der Endoskopoptik 3 flächig plan an der Innenwand 8 der Bohrung 6 anliegt und zumindest im Bereich der Endoskopoptik 3 die Längsachse 9 des Endoskopschaftes 2 und die Längsachse 16 der Bohrung parallel zueinander verlaufen. How out 13 it can be seen, the endoscope shaft 2 via the spring-loaded pressure rod 23 trained pressure element 7 so against the inner wall 8th the bore 6 pressed that endoscope shaft 2 at least in the field of endoscope optics 3 flat plan on the inner wall 8th the bore 6 is present and at least in the field of endoscope optics 3 the longitudinal axis 9 of the endoscope shaft 2 and the longitudinal axis 16 the bore parallel to each other.
13 zeigt weiterhin, dass die Endoskopoptik 3 bei dieser dargestellten Ausführungsform so am Endoskopschaft 2 angeordnet ist, dass die Endoskopoptik 3 in der in die Bohrung 6 eingeführten Stellung des Endoskopschaftes 2 direkt an der Innenwand 8 der Bohrung 6 anliegt. Im dargestellten Anwendungsbeispiel blickt die Endoskopoptik 3 unmittelbar in einen Spalt 17 zwischen zwei Lagen eines Verbundwerkstoffs. Über die Endoskopoptik 3 kann der Spalt 17 betrachtet und anhand der gelieferten Bilder auch vermessen werden. 13 further shows that the endoscope optics 3 in this illustrated embodiment so on the endoscope shaft 2 is arranged that the endoscope optics 3 in the hole 6 introduced position of the endoscope shaft 2 directly on the inner wall 8th the bore 6 is applied. In the illustrated application example, the endoscope optics looks 3 directly into a gap 17 between two layers of a composite. About the endoscope optics 3 can the gap 17 considered and measured on the basis of the delivered images.
Die Abbildung 14 zeigt eine vierte Ausführungsform eines wie zuvor beschrieben einsetzbaren Endoskops 1. Bei dieser Ausführungsform ist das mindestens eine Andrückelement 7 über das der Endoskopschaft 2 gegen die Innenwand 8 der Bohrung 6 gedrückt wird, als am Endoskopschaft 2 gelagertes Federelement 27 ausgebildet ist, das in radialer Richtung vom Endoskopschaft 2 absteht. The illustration 14 shows a fourth embodiment of a usable as described above endoscope 1 , In this embodiment, this is at least one pressing element 7 over that of the endoscope 2 against the inner wall 8th the bore 6 is pressed, as at the endoscope shaft 2 stored spring element 27 is formed in the radial direction of the endoscope shaft 2 projects.
Beim Einführen des Endoskopschafts 2 in die Bohrung 6 wird das Federelement 27 gegen seine eigene Rückstellkraft gegen den Endoskopschaft 2 gedrückt, bis der Endoskopschaft 2 in die Bohrung 6 eingeschoben werden kann. When inserting the endoscope shaft 2 into the hole 6 becomes the spring element 27 against its own restoring force against the endoscope shaft 2 pressed until the endoscope shaft 2 into the hole 6 can be inserted.
Sobald der Endoskopschaft 2 innerhalb der Bohrung 6 angeordnet ist, stützt sich das Federelement 27 auf einer Seite als Widerlager an der Innenwand 8 der Bohrung 6 ab und drückt den Endoskopschaft 2 auf der gegenüberliegenden Seite so gegen die Innenwand 8 der Bohrung 6, dass der Endoskopschaft 2 zumindest im Bereich der Endoskopoptik 3 flächig plan an der Innenwand 8 der Bohrung 6 anliegt und zumindest im Bereich der Endoskopoptik 3 die Längsachse 9 des Endoskopschaftes 2 und die Längsachse 16 der Bohrung parallel zueinander verlaufen. Once the endoscope 2 inside the hole 6 is arranged, the spring element is supported 27 on one side as an abutment on the inner wall 8th the bore 6 and pushes the endoscope shaft 2 on the opposite side so against the inner wall 8th the bore 6 that the endoscope shaft 2 at least in the field of endoscope optics 3 flat plan on the inner wall 8th the bore 6 is present and at least in the field of endoscope optics 3 the longitudinal axis 9 of the endoscope shaft 2 and the longitudinal axis 16 the bore parallel to each other.
Auch wenn bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen der Endoskope 1 nur Endoskope 1 mit einem starren Endoskopschaft 2 beschrieben wurden, ist die Ausgestaltung mit dem Andrückelement 7 selbstverständlich auch auf halbstarre oder noch flexiblere Endoskopschäfte 2 anwendbar, so lange über das mindestens eine Andrückelement 7 der die Endoskopoptik 3 tragende Abschnitt des Endoskopschaftes 2 flächig plan an die Innenwand 8 der Bohrung 6 drückbar ist, um eine definierte Lage innerhalb der Bohrung 6 einzunehmen. Die wie voranstehend beschrieben aufgebauten Endoskope 1 zeichnen sich dadurch aus, dass sie eine definierte Lage des Endoskopschaftes 2 und somit auch der am Endoskopschaft 2 angeordneten Endoskopoptik 3 innerhalb der Bohrung 6 ermöglichen, so dass maßstabsgetreue räumliche Vermessungen innerhalb der Bohrung 6 vorgenommen werden können. Although in the previously described embodiments of the endoscopes 1 only endoscopes 1 with a rigid endoscope shaft 2 have been described is the embodiment with the pressure element 7 of course also on semi-rigid or even more flexible endoscope shafts 2 applicable, as long as the at least one pressing element 7 the endoscope optics 3 supporting section of the endoscope shaft 2 flat plan to the inner wall 8th the bore 6 can be pressed to a defined position within the hole 6 take. The endoscopes constructed as described above 1 are characterized by the fact that they have a defined position of the endoscope shaft 2 and thus also the endoscope 2 arranged endoscope optics 3 inside the hole 6 allow for true-to-scale spatial surveying within the bore 6 can be made.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
-
1 1
-
Endoskop endoscope
-
2 2
-
Endoskopschaft endoscope shaft
-
3 3
-
Endoskopoptik endoscope optics
-
4 4
-
Okulareinheit eyepiece
-
5 5
-
Anschlussstutzen spigot
-
6 6
-
Bohrung drilling
-
7 7
-
Andrückelement pressing element
-
8 8th
-
Innenwand inner wall
-
9 9
-
Längsachse (Endoskopschaft) Longitudinal axis (endoscope shaft)
-
10 10
-
Hülse shell
-
11 11
-
Andrückrolle capstan
-
12 12
-
Klemmelement clamping element
-
13 13
-
Klemmring clamping ring
-
14 14
-
Federelement spring element
-
15 15
-
Anlaufschräge starting slope
-
16 16
-
Längsachse (Bohrung) Longitudinal axis (bore)
-
17 17
-
Spalt gap
-
18 18
-
Anlaufschräge starting slope
-
19 19
-
Rollenträger roller carrier
-
20 20
-
Prisma prism
-
21 21
-
Öffnungsspalt opening gap
-
22 22
-
Lichtaustritt light output
-
23 23
-
Andrückstab clamp rod
-
24 24
-
Handhabe handle
-
25 25
-
Griffteil handle part
-
26 26
-
Führungskopf guide head
-
27 27
-
Federelement spring element
