DE102013214462A1 - Improve traffic safety - Google Patents

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DE102013214462A1
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Abstract

Es werden ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Verbessern der Verkehrssicherheit vorgeschlagen. Erfindungsgemäß wird dabei ein Signal eines Umgebungssensors (1) eines Fortbewegungsmittels (10) erfasst, hinsichtlich eines Vorhandenseins eines verkehrssicherheitsrelevanten Objektes (6, 14) ausgewertet, eine Position des Objektes (6, 14) einer Position auf der Spiegelfläche (3) zugeordnet, an welcher das Objekt (6, 14) für den Anwender (7) erscheint, und die Position auf der Spiegelfläche (3) für den Anwender (7) optisch markiert.A method and an apparatus for improving traffic safety are proposed. According to the invention, a signal of an environmental sensor (1) of a means of locomotion (10) is detected, evaluated with regard to the presence of a traffic safety object (6, 14), a position of the object (6, 14) assigned to a position on the mirror surface (3) which the object (6, 14) for the user (7) appears, and the position on the mirror surface (3) for the user (7) optically marked.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Verbessern der Verkehrssicherheit. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine verbesserte Warnfunktion, um einen Anwender eines Fortbewegungsmittels auf ein verkehrssicherheitsrelevantes Objekt aufmerksam zu machen, welches sich hinter dem Fortbewegungsmittel befindet.The present invention relates to a method and a device for improving traffic safety. In particular, the present invention relates to an improved warning function for alerting a user of a means of locomotion to a traffic safety object located behind the means of locomotion.

Zur Unterstützung eines Fortbewegungsmittelführers (im Folgenden ”Fahrer”) sind vielzahlige und vielfältige Assistenzsysteme bekannt. Eine Untergruppe dieser befasst sich damit, den Fahrer auf Gefahren im Umfeld des eigenen Fortbewegungsmittels (”Fahrzeug”), insbesondere auf andere Verkehrsteilnehmer, aufmerksam zu machen. Ein Beispiel betrifft den sogenannten ”Toter-Winkel-Assistenten”, bei welchem auf Fahrzeuge, welche weder direkt noch über einen Außenspiegel erkennbar sind, hingewiesen wird. Zudem sind unterschiedliche Vorrichtungen bekannt, welche sich mit einer elektronischen Datenanzeige in Rückspiegeln befassen. Mit Hilfe dieser Technik können zusätzliche Informationen im Spiegel angezeigt werden.To support a driver (hereinafter "driver") many and varied assistance systems are known. A sub-group is concerned with making the driver aware of hazards associated with his own means of transport ("vehicle"), in particular other road users. One example relates to the so-called "blind spot assistant", in which reference is made to vehicles which are neither directly visible nor through an exterior mirror. In addition, different devices are known, which deal with an electronic data display in rear-view mirrors. Using this technique, additional information can be displayed in the mirror.

Die DE 10 325 845 sowie die US 6,106,121 A beschreiben Rückspiegel, in welchen Anzeigeelemente integriert sind, mittels welcher einem Fahrer zusätzliche Informationen über Betriebskenngrößen des Fahrzeugs, Navigationshinweise etc. angezeigt werden können.The DE 10 325 845 as well as the US 6,106,121 A describe rearview mirror, in which display elements are integrated, by means of which a driver additional information about operating parameters of the vehicle, navigation instructions, etc. can be displayed.

www.netzwelt.de beschreibt unter dem Titel ”Der OLED-Autorückspiegel der Zukunft” einen Rückspiegel mit einem transparenten OLED-Display. Mit diesem kann der Fahrer einerseits direkt durch den Spiegel hindurchsehen, andererseits aber auch die OLED-Anzeige zum Geschehen hinter dem Fahrzeug ablesen. www.netzwelt.de describes under the title "The OLED car rearview mirror of the future" a rearview mirror with a transparent OLED display. With this, the driver can see through the mirror directly on the one hand, but also read the OLED display on the events behind the vehicle on the other hand.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Stand der Technik zur weiteren Erhöhung der Verkehrssicherheit weiterzubilden.It is an object of the present invention to further develop the state of the art for further increasing traffic safety.

Erfindungsgemäß wird daher eine Vorrichtung zum Verbessern der Verkehrssicherheit vorgeschlagen. Diese umfasst einen Umgebungssensor, der eingerichtet ist, Umgebungssignale zu empfangen. Der Umgebungssensor kann beispielsweise bildgebende Verfahren, Ultraschall-Abstandsmessverfahren, Radar-, Lidar-, Laser-Scan und andere Sensorverfahren unterstützen. Zusätzlich umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Rückspiegel mit einer Spiegelfläche, der als Außenspiegel oder Innenspiegel des Fortbewegungsmittels eingerichtet ist, den Fahrer über das Geschehen hinter dem Fahrzeug zu informieren. Weiter ist ein Anzeigeelement vorgesehen, welches beispielsweise eine Vielzahl lichtemittierender Elemente (z. B. Leuchtdioden LED), eine Matrix-Anzeige mit einer Vielzahl wahlfrei ansteuerbarer Pixel oder die vorstehend genannten organischen lichtemittierenden Dioden (OLED) umfassen kann. Schließlich ist eine Verarbeitungseinheit vorgesehen, welche eingerichtet ist, Signale des Umgebungssensors hinsichtlich des Vorhandenseins eines verkehrssicherheitsrelevanten Objektes auszuwerten. Dabei werden die Sensorsignale daraufhin untersucht, ob das Verhalten bzw. die Position und/oder die Bewegung eines Umgebungsobjektes ein potentielles Sicherheitsrisiko für das Ego-Fahrzeug bedeuten könnte. Zusätzlich ist die Verarbeitungseinheit eingerichtet, eine Position des Objektes einer Position auf der Spiegelfläche des Rückspiegels zuzuordnen. Mit anderen Worten wird ermittelt, wo in Abhängigkeit einer aktuellen Position des Anwenders (bzw. seiner Perspektive) das potentiell verkehrssicherheitskritische Objekt auf der Spiegelfläche erscheint. Dies kann anhand aktueller Sensorsignale ermittelt werden, indem beispielsweise die Position der Augen und die Einstellung der Spiegelfläche zueinander ermittelt und ausgewertet werden. Anschließend wird die Position auf der Spiegelfläche mittels des Anzeigeelementes für den Anwender optisch markiert. Mit anderen Worten wird dafür gesorgt, dass der Anwender anhand der Markierung das Abbild des Objektes auf der Spiegelfläche schneller erkennen und innerhalb der Spiegelfläche ausfindig machen kann. Beispielsweise können dabei am Rand der Spiegelfläche angeordnete LEDs als Anzeigeelement so angesteuert werden, dass jeweils zwei LEDs die Horizontale bzw. die Vertikale nach Art eines Fadenkreuzes markieren, welches das Objekt im Fokus hat. Alternativ oder zusätzlich kann ein vor oder hinter der Spiegelfläche angeordnetes Display angesteuert werden, um diejenigen Pixel, welche mit der Position des Objektes auf der Spiegelfläche für den Anwender korrelieren, zum Ausschütten von Licht angesteuert werden. Auf diese Weise kann der Anwender direkt auf ein sicherheitskritisches Objekt hingewiesen werden, welches er im Rückspiegel sieht.The invention therefore proposes a device for improving traffic safety. This includes an environmental sensor configured to receive ambient signals. The environmental sensor may support, for example, imaging techniques, ultrasonic distance measurement techniques, radar, lidar, laser scanning, and other sensor techniques. In addition, the device according to the invention comprises a rearview mirror with a mirror surface which is set up as an exterior mirror or interior mirror of the means of locomotion to inform the driver about what is happening behind the vehicle. Furthermore, a display element is provided, which may comprise, for example, a multiplicity of light-emitting elements (for example light-emitting diodes LED), a matrix display with a multiplicity of optionally controllable pixels or the abovementioned organic light-emitting diodes (OLED). Finally, a processing unit is provided, which is set up to evaluate signals of the environmental sensor with regard to the presence of a traffic safety-relevant object. The sensor signals are then examined as to whether the behavior or the position and / or the movement of an environment object could represent a potential security risk for the ego vehicle. In addition, the processing unit is set up to associate a position of the object with a position on the mirror surface of the rearview mirror. In other words, it is determined where, depending on a current position of the user (or his perspective), the potentially traffic-safety-critical object appears on the mirror surface. This can be determined on the basis of current sensor signals, for example, by determining and evaluating the position of the eyes and the adjustment of the mirror surface to one another. Subsequently, the position on the mirror surface is optically marked by means of the display element for the user. In other words, it is ensured that the user can use the marking to recognize the image of the object on the mirror surface more quickly and locate it within the mirror surface. For example, arranged on the edge of the mirror surface LEDs can be controlled as a display element so that each two LEDs mark the horizontal or vertical in the manner of a crosshair, which has the object in focus. Alternatively or additionally, a display arranged in front of or behind the mirror surface can be actuated in order to control those pixels, which correlate with the position of the object on the mirror surface for the user, for emitting light. In this way, the user can be pointed directly to a safety-critical object, which he sees in the rearview mirror.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.

Bevorzugt ist die Verarbeitungseinrichtung weiter eingerichtet, beim Zuordnen der Position des Objektes eine vordefinierte Konfiguration zwischen einer Einstellung des Rückspiegels und einer Position eines Anwenders zu verwenden. Mit anderen Worten kann aus einem Speicher eine Konstellation abgerufen werden, aus welcher sich eine bestimmte Zuordnung zwischen der Position des Anwenders und der Ausrichtung der Spiegelfläche ergeben. Beispielsweise kann bei der Inbetriebnahme der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Anwender aufgefordert werden, die Einstellung des Spiegels in Verbindung mit einer Sitzeinstellung derart zu wählen, dass ein von dem Umgebungssensor erfasstes Objekt an einer vorbestimmten Position innerhalb der Spiegelfläche erscheint. Dieser Vorgang könnte als ”Kalibrieren” der Vorrichtung der vorliegenden Erfindung bezeichnet werden. Identifiziert die Vorrichtung den Fahrer (beispielsweise anhand seines Fahrzeugschlüssels, anhand biometrischer Daten o. Ä.), kann die Vorrichtung die vordefinierte Konfiguration aus einem Speicher abrufen und die mit dieser verbundene Kalibrierung bei der Markierung des Objektes bzw. bei der Zuordnung der Position des Objektes zu einer Position auf der Spiegelfläche verwenden. Alternativ oder zusätzlich kann die Verarbeitungseinheit eingerichtet sein, eine aktuelle Einstellung der Spiegelfläche zu erkennen.Preferably, the processing device is further configured to use a predefined configuration between a setting of the rearview mirror and a position of a user when assigning the position of the object. In other words, a constellation can be retrieved from a memory, which results in a specific association between the position of the user and the orientation of the mirror surface. For example, when commissioning the device according to the invention, the user may be requested to select the setting of the mirror in conjunction with a seat adjustment in such a way that an object detected by the environmental sensor appears at a predetermined position within the mirror surface. This process could be termed "calibrating" the device of the present invention. If the device identifies the driver (for example, by means of his vehicle key, biometrics, or the like), the device may retrieve the predefined configuration from a memory and the calibration associated therewith to mark the object or to associate the position of the object to a position on the mirror surface. Alternatively or additionally, the processing unit may be configured to recognize an actual setting of the mirror surface.

Dies kann beispielsweise über Steuersignale eines elektrisch verstellbaren Spiegels unter Berücksichtigung einer gespeicherten Endposition geschehen. Alternativ kann ein Lagesensor (z. B. ein Hall-Sensor) verwendet werden, um die Ausrichtung der Spiegelfläche hinsichtlich der Position des Anwenders zu erkennen. Beispielsweise kann die aktuelle Position des Anwenders sensorisch erkannt werden. Hierzu sind im Stand der Technik Verfahren bekannt, welche beispielsweise die Augen des Anwenders in einem Videosignal identifizieren. Über die Ausrichtung des Videosensors in Verbindung mit der Position der Augen des Anwenders im Videosignal kann somit die Kopfposition und anhand dieser die Perspektive des Anwenders auf den Spiegel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ermittelt werden. Die vorstehenden Schritte ermöglichen eine exakte Positionierung der Markierung, so dass die Markierung mit dem für den Anwender dargestellten verkehrssicherheitskritischen Bildbereich korrespondiert.This can be done for example via control signals of an electrically adjustable mirror, taking into account a stored end position. Alternatively, a position sensor (eg, a Hall sensor) can be used to detect the orientation of the mirror surface with respect to the position of the user. For example, the current position of the user can be detected by sensors. For this purpose, methods are known in the prior art, which identify, for example, the eyes of the user in a video signal. The orientation of the video sensor in conjunction with the position of the user's eyes in the video signal can thus be used to determine the head position and, based on this, the perspective of the user on the mirror of the device according to the invention. The above steps allow the mark to be accurately positioned so that the mark corresponds to the traffic safety critical image area displayed to the user.

Bevorzugt ist das Anzeigeelement der Spiegelfläche des Rückspiegels überlagert. Mit anderen Worten befindet sich das Anzeigeelement vor oder hinter der Spiegelfläche des Rückspiegels. Sofern sich das Anzeigeelement vor der Spiegelfläche des Rückspiegels befindet, ist es vorteilhaft, dass das Anzeigeelement einen im Wesentlichen transparenten Betriebsmodus einnehmen kann, um das Spiegelbild nicht unnötig zu beeinträchtigen. Das Anzeigeelement kann beispielsweise als Matrix-Anzeigeelement ausgestaltet sein, wodurch im Wesentlichen wahlfreie Formen (z. B. Umrandungen, Umrisse) eines verkehrssicherheitsrelevanten Objektes optisch hervorgehoben werden können. Dies ermöglicht eine besonders präzise Markierung des betreffenden Objektes und eine besonders intuitiv verständliche Warnfunktion für den Anwender.Preferably, the display element of the mirror surface of the rearview mirror is superimposed. In other words, the display element is located in front of or behind the mirror surface of the rearview mirror. If the display element is located in front of the mirror surface of the rearview mirror, it is advantageous that the display element can assume a substantially transparent operating mode in order not to impair the mirror image unnecessarily. The display element can be designed, for example, as a matrix display element, as a result of which essentially optional shapes (eg borders, outlines) of a road safety-relevant object can be optically highlighted. This allows a particularly precise marking of the object in question and a particularly intuitive warning function for the user.

Weiter bevorzugt ist die erfindungsgemäße Vorrichtung eingerichtet, im Ansprechen auf ein Befahren einer Autobahn aktiviert zu werden. Hierzu kann beispielsweise ein Überschreiten einer vordefinierten Mindestgeschwindigkeit überwacht und erkannt werden. Die Mindestgeschwindigkeit kann dabei beispielsweise derart gewählt werden, dass ein Überschreiten der Mindestgeschwindigkeit mit einer hohen Wahrscheinlichkeit auf eine Autobahnfahrt schließen lässt. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, direkt eine vordefinierte Straßenkategorie (z. B. anhand digitalisierten Kartenmaterials) zu bestimmen, auf welcher sich die erfindungsgemäße Vorrichtung aktuell befindet. Diese Variante kann beispielsweise eine satellitengestützte Ortung umfassen. Sofern die ermittelte Straßenkategorie zum Beispiel ”Autobahn” lautet, kann dies die erfindungsgemäße Vorrichtung aktivieren. Eine Autobahnfahrt könnte beispielsweise auch über Umgebungssensoren erkannt werden, wenn diese eine Leitplanke erkennen. Alternativ oder zusätzlich ist ein Erkennen einer vordefinierten Witterung verwendbar, um die erfindungsgemäße Vorrichtung zu aktivieren oder ihren Betrieb zu beeinflussen. Beispielsweise kann bei Dunkelheit die Markierung eine geringere Helligkeit aufweisen, um Blendeffekte für den Anwender zu vermeiden: Beispielsweise kann ein Regensensor und/oder ein via Radiowellen übertragenes, ortsspezifisches Nachrichtensignal (z. B. „Wetterbericht”) ausgewertet werden, um die erfindungsgemäße Vorrichtung in Betrieb zu nehmen. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein vordefiniertes Sensorsignal, insbesondere ein Umgebungssensorsignal, verwendet werden, um die erfindungsgemäße Vorrichtung in Betrieb zu nehmen. Das Sensorsignal kann beispielsweise einem Abstandssensor entstammen, wodurch ein sich rasch näherndes Objekt erkannt und die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Warnung des Anwenders verwendet werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann eine Anwendereingabe den Wunsch des Anwenders zum Aktivieren der erfindungsgemäßen Vorrichtung erkennen lassen. Auf diese Weise ist es möglich, situationsabhängig Gebrauch von der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu machen und unnötige Warnungen durch falsch interpretierte Sensorsignale zu vermeiden.More preferably, the inventive device is set up to be activated in response to driving on a highway. For this purpose, for example, exceeding a predefined minimum speed can be monitored and recognized. The minimum speed can be chosen, for example, such that an exceeding of the minimum speed can be concluded with a high probability of a highway driving. Alternatively or additionally, it is possible to directly determine a predefined street category (eg based on digitized map material) on which the device according to the invention is currently located. This variant may include, for example, a satellite-based location. If the determined road category is, for example, "highway", this can activate the device according to the invention. For example, a motorway journey could also be detected via environmental sensors if they detect a guardrail. Alternatively or additionally, detection of a predefined weathering can be used to activate the device according to the invention or to influence its operation. For example, in the dark the marking may have a lower brightness in order to avoid dazzling effects for the user: For example, a rain sensor and / or a location-specific message signal transmitted via radio waves (eg "weather report") may be evaluated in order to obtain the device according to the invention To operate. Alternatively or additionally, a predefined sensor signal, in particular an ambient sensor signal, can also be used in order to put the device according to the invention into operation. The sensor signal can originate, for example, from a distance sensor, as a result of which a rapidly approaching object is detected and the device according to the invention can be used to warn the user. Alternatively or additionally, a user input can reveal the user's desire to activate the device according to the invention. In this way it is possible, depending on the situation, to make use of the device according to the invention and to avoid unnecessary warnings due to incorrectly interpreted sensor signals.

Für ein Erkennen eines verkehrssicherheitsrelevanten Objektes ergeben sich für die erfindungsgemäße Vorrichtung ebenfalls unterschiedliche Ansätze. Beispielsweise kann ein Bewegungszustand der erfindungsgemäßen Vorrichtung ermittelt werden oder bei der Ermittlung der Verkehrssicherheitsrelevanz des Objektes verwendet werden. Beispielsweise können die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung der aktuellen Vorrichtung verwendet werden, um eine Relativgeschwindigkeit zwischen der Vorrichtung und einem Umgebungsobjekt zu ermitteln. Alternativ oder zusätzlich kann ein Bewegungszustand des Objektes dieses als verkehrssicherheitsrelevant kennzeichnen. Beispielsweise kann ein Schlingern des Objektes auf einen fahruntüchtigen Fahrzeugführer schließen lassen, im Ansprechen worauf das Objekt im Rückspiegel erfindungsgemäß markiert wird. Auch kann eine stark überhöhte Geschwindigkeit (beispielsweise Relativgeschwindigkeit) das Objekt als verkehrssicherheitsrelevant klassifizieren. Der Bewegungszustand des Objektes kann relativ zur Vorrichtung (bzw. zum ”Ego-Fortbewegungsmittels”) und/oder zu anderen Verkehrsteilnehmern ermittelt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Position des Objektes darauf schließen lassen, dass das Objekt eine Verkehrssicherheitsrelevanz für das Ego-Fahrzeug hat. Beispielsweise kann ein zwischen zwei Fahrspuren überholendes Motorrad aufgrund seiner Nähe zu einer Fahrstreifenmarkierung bzw. aufgrund seiner Nähe zu einer Leitplanke als verkehrssicherheitsrelevant klassifiziert werden. Auch können geringe Abstände zwischen dem Objekt und anderen Verkehrsteilnehmern auf eine aggressive und damit verkehrssicherheitsrelevante Fahrsituation schließen lassen. Die vorstehend genannten Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind dabei Beispiele, welche die Verkehrssicherheit erhöhen, ohne dabei Anspruch auf Vollständigkeit zu erheben.For recognizing a traffic safety relevant object, different approaches also result for the device according to the invention. For example, a state of motion of the device according to the invention can be determined or used in determining the traffic safety relevance of the object. For example, the speed and / or acceleration of the current device may be used to determine a relative velocity between the device and an environment object. Alternatively or additionally, a state of motion of the object may characterize this as traffic safety relevant. For example, a lurching of the object may indicate an inoperable driver, in response to which the object is marked according to the invention in the rearview mirror. Also can a very excessive speed (for example, relative speed) classify the object as traffic safety relevant. The state of motion of the object can be determined relative to the device (or to the "ego means of locomotion") and / or to other road users. Alternatively or additionally, the position of the object may indicate that the object has a traffic safety relevance for the ego vehicle. For example, a motorcycle passing between two lanes may be classified as traffic safety relevant due to its proximity to a lane marker, or because of its proximity to a guardrail. Even small distances between the object and other road users can suggest an aggressive and thus traffic safety relevant driving situation. The abovementioned embodiments of the device according to the invention are examples which increase traffic safety, without claiming completeness.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Verbessern der Verkehrssicherheit vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst den Schritt eines Erfassens von Signalen aus einer Umgebung eines Fortbewegungsmittels. Nachfolgend werden die Signale hinsichtlich eines Vorhandenseins eines verkehrssicherheitsrelevanten Objektes ausgewertet. Mit anderen Worten wird, wie in Verbindung mit dem erstgenannten Erfindungsaspekt ausgeführt, festgestellt, ob ein Objekt für das Ego-Fortbewegungsmittel eine erhöhte Verkehrssicherheitsrelevanz aufweist. Anschließend wird eine Position des Objektes einer Position auf der Spiegelfläche des Ego-Fortbewegungsmittels zugeordnet. Die Position auf der Spiegelfläche ist dabei im Wesentlichen eine Position, wo das Objekt für den Anwender erscheint. Mit anderen Worten wird derjenige Punkt auf der Spiegelfläche ermittelt, an welchem vom Anwender empfangene Reflexionen des Objektes entstehen. Zuletzt wird die Position auf der Spiegelfläche für den Anwender optisch markiert. Dabei gelten die in Verbindung mit dem erstgenannten Erfindungsaspekt gemachten Ausführungen entsprechend für Ausgestaltungen, Merkmalskombinationen und Vorteile hinsichtlich des erfindungsgemäßen Verfahrens.According to a second aspect of the present invention, a method for improving traffic safety is proposed. The method includes the step of detecting signals from an environment of a vehicle. Subsequently, the signals are evaluated with regard to the presence of a traffic safety relevant object. In other words, as explained in connection with the first aspect of the invention, it is determined whether an object for the ego transportation means has increased traffic safety relevance. Subsequently, a position of the object is assigned to a position on the mirror surface of the Ego-locomotion means. The position on the mirror surface is essentially a position where the object appears to the user. In other words, that point on the mirror surface is determined, at which the user receives reflections of the object. Finally, the position on the mirror surface is optically marked for the user. The statements made in connection with the first aspect of the invention apply correspondingly to embodiments, feature combinations and advantages with regard to the method according to the invention.

Weiter bevorzugt umfasst das Verfahren den Schritt eines Ermittelns einer Position des Anwenders sowie einer Einstellung der Spiegelfläche und Berücksichtigen der Position sowie der Einstellung beim Zuordnen der Position des Objektes zur Position auf der Spiegelfläche und/oder beim optischen Markieren der Position des Objektes auf der Spiegelfläche. Wie in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgeführt, kann dies anhand einer gespeicherten vordefinierten Konfiguration und alternativ oder zusätzlich durch Auswertung aktueller Sensoren bzw. kürzlich gegebener Steuerbefehle erfolgen. Dies ermöglicht eine besonders exakte Markierung verkehrssicherheitsrelevanter Objekte für den Anwender im Spiegelbild.More preferably, the method comprises the step of determining a position of the user and adjusting the mirror surface and taking into account the position and the setting when assigning the position of the object to the position on the mirror surface and / or optically marking the position of the object on the mirror surface. As stated in connection with the device according to the invention, this can be done on the basis of a stored predefined configuration and alternatively or additionally by evaluation of current sensors or recently given control commands. This allows a particularly accurate marking of traffic safety relevant objects for the user in the mirror image.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrzeug vorgeschlagen, welches eine Vorrichtung gemäß dem erstgenannten Erfindungsaspekt umfasst. Dabei kann der Rückspiegel ein Außenspiegel oder Innenspiegel des Fahrzeugs sein. Auch der Umgebungssensor der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann fest im Fahrzeug verbaut und auch zur Verwendung in Verbindung mit anderen Fahrzeugfunktionen vorgesehen sein. Die Verarbeitungseinheit kann beispielsweise als elektronisches Steuergerät ausgeführt sein, welches zusätzlich für weitere Fahrerassistenzfunktionen oder Fahrzeugfunktionen anderer Art Verwendung findet.According to a third aspect of the present invention, a vehicle is proposed which comprises a device according to the first aspect of the invention. In this case, the rearview mirror may be an exterior mirror or interior mirror of the vehicle. Also, the environmental sensor of the device according to the invention can be permanently installed in the vehicle and also be provided for use in conjunction with other vehicle functions. The processing unit can be embodied, for example, as an electronic control unit, which is additionally used for further driver assistance functions or vehicle functions of a different kind.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen:Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the figures. Show it:

1 eine Ansicht einer fahrsicherheitsrelevanten Situation, dargestellt in einem Außenspiegel; 1 a view of a driving safety situation, shown in an exterior mirror;

2 einen regennasser Außenspiegel, in welchem ein Fahrzeug optisch markiert ist; 2 a rain-wet exterior mirror in which a vehicle is optically marked;

3 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit Komponenten eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; und 3 an embodiment of a vehicle according to the invention with components of an embodiment of a device according to the invention; and

4 ein Flussdiagramm, veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 4 a flowchart illustrating steps of an embodiment of a method according to the invention.

1 zeigt einen Außenspiegel 2 als Rückspiegel mit einer Spiegelfläche 3. Der Außenspiegel 2 ist fahrerseitig am Ego-Fahrzeug 10 befestigt. Umgeben vom Spiegelgehäuse 20 ist eine hinter dem Ego-Fortbewegungsmittel 10 stattfindende verkehrssicherheitsrelevante Situation auf der Spiegelfläche 3 dargestellt. Ein Motorrad 14 als verkehrssicherheitsrelevantes Objekt überholt auf einer Fahrbahnmarkierung 12 zwischen einem ersten Fahrzeug 8a und einem zweiten Fahrzeug 8b. Erfindungsgemäß wird das Motorrad 14 als verkehrssicherheitsrelevantes Objekt durch eine rote Umrandung 11 als optische Markierung hervorgehoben. 1 shows an exterior mirror 2 as a rearview mirror with a mirror surface 3 , The exterior mirror 2 is driver side of the ego vehicle 10 attached. Surrounded by the mirror housing 20 is one behind the ego means of transportation 10 occurring traffic safety situation on the mirror surface 3 shown. A motorcycle 14 as traffic safety relevant object overhauled on a lane marking 12 between a first vehicle 8a and a second vehicle 8b , According to the invention, the motorcycle 14 as a traffic safety relevant object by a red border 11 highlighted as an optical mark.

2 zeigt einen Außenspiegel 2 als Rückspiegel, dessen Spiegelfläche 3 von Regentropfen 13 benetzt ist. Während das Ego-Fortbewegungsmittel 10 rechts im Bild noch gut erkennbar ist, verschlechtern die Regentropfen 13 die Erkennbarkeit eines nachfolgenden Fahrzeugs 6 als verkehrssicherheitsrelevantes Objekt, dessen Scheinwerfer 6a, 6b aufgrund von Lichtspiegelungen in den Regentropfen 13 optisch grundsätzlich schlecht erkennbar sind. Erfindungsgemäß wird das Fahrzeug 6 daher durch eine optische Markierung 11 im Bild des Außenspiegels 2 hervorgehoben. 2 shows an exterior mirror 2 as a rearview mirror, whose mirror surface 3 from raindrops 13 is wetted. While the ego means of transportation 10 right in the picture is still clearly visible, worsen the raindrops 13 the recognizability of a following vehicle 6 as a road safety relevant object whose headlights 6a . 6b due to light reflections in the raindrops 13 optically are basically poorly recognizable. According to the invention, the vehicle 6 therefore by an optical marking 11 in the picture of the outside mirror 2 highlighted.

3 zeigt ein Fahrzeug 10 als Fortbewegungsmittel, in dessen Heck eine Rückfahrkamera 1 als Umgebungssensor angeordnet ist. Die Signale der Rückfahrkamera 1 erreichen ein elektronisches Steuergerät 5 als Verarbeitungseinheit, welches eingerichtet ist, beim Erkennen eines verkehrssicherheitsrelevanten Objektes dessen Position in einem Matrix-Display 4 als Anzeigeelement in einem Gehäuse 20 eines Spiegels 2 hinter einer Spiegelfläche 3 optisch hervorzuheben. Um die Position für die optische Markierung 11 an der für den Anwender 7 richtigen Position anzuordnen, ist eine Kamera 15 als optischer Sensor innerhalb des Fahrzeugs 10 angeordnet, mit Hilfe welcher die Position der Augen des Anwenders 7 ermittelt und zusätzlich dem elektronischen Steuergerät 5 zugeführt werden können. 3 shows a vehicle 10 as a means of transport, in the rear of a rear-view camera 1 is arranged as an environmental sensor. The signals of the reversing camera 1 reach an electronic control unit 5 as a processing unit, which is set up when recognizing a traffic safety relevant object whose position in a matrix display 4 as a display element in a housing 20 a mirror 2 behind a mirror surface 3 to emphasize visually. Around the position for the optical marking 11 at the for the user 7 To arrange the correct position is a camera 15 as an optical sensor inside the vehicle 10 arranged, with the help of which the position of the eyes of the user 7 determined and additionally the electronic control unit 5 can be supplied.

4 zeigt ein Flussdiagramm, veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. In Schritt 100 wird die erfindungsgemäße Vorrichtung aktiviert. In Schritt 200 erfasst ein Umgebungssensor 1 einen Bereich der Umgebung, welcher für einen Anwender in einem Rückspiegel grundsätzlich erkennbar ist. In Schritt 300 werden die Signale des Umgebungssensors ausgewertet. Dabei wird erkannt, dass ein verkehrssicherheitsrelevantes Objekt in demjenigen Bereich der Fahrzeugumgebung angeordnet ist, welchen der Anwender über den Rückspiegel einsehen kann. Anschließend wird in Schritt 400 eine Position des Anwenders sowie eine Einstellung der Spiegelfläche ermittelt. Mit anderen Worten sammelt die Verarbeitungseinheit diejenigen Informationen, welche nach den Gesetzen der Optik zur korrekten Positionierung der Markierung erforderlich sind. Diese Informationen werden anschließend im Schritt 500 verwendet, um die aktuelle Position des Objektes einer Position auf der Spiegelfläche zuzuordnen. Diese Position auf der Spiegelfläche ist diejenige, an welcher das Objekt für den Anwender erscheint. Schließlich wird im Schritt 600 die Position auf der Spiegelfläche für den Anwender optisch markiert, so dass er das Objekt mit Hilfe des Spiegels weiterhin sehen kann, die optische Markierung es jedoch erfindungsgemäß gegenüber den übrigen Bildbestandteilen optisch betont. 4 FIG. 10 is a flowchart illustrating steps of an embodiment of the present invention. FIG. In step 100 the device according to the invention is activated. In step 200 detects an environmental sensor 1 a region of the environment, which is basically recognizable to a user in a rearview mirror. In step 300 the signals of the environmental sensor are evaluated. It is recognized that a traffic safety relevant object is located in that area of the vehicle environment, which the user can view through the rearview mirror. Subsequently, in step 400 determines a position of the user and a setting of the mirror surface. In other words, the processing unit collects the information required by the laws of optics for correct positioning of the mark. This information will then be in step 500 used to map the current position of the object to a position on the mirror surface. This position on the mirror surface is where the object appears to the user. Finally, in step 600 the position on the mirror surface is optically marked for the user, so that he can still see the object with the help of the mirror, but according to the invention the optical marking visually emphasizes it vis-à-vis the other image components.

Auch wenn die erfindungsgemäßen Aspekte und vorteilhaften Ausführungsformen anhand der in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungsfiguren erläuterten Ausführungsbeispiele im Detail beschrieben worden sind, sind für den Fachmann Modifikationen und Kombinationen von Merkmalen der dargestellten Ausführungsbeispiele möglich, ohne den Bereich der vorliegenden Erfindung zu verlassen, deren Schutzbereich durch die beigefügten Ansprüche definiert wird.Although the aspects and advantageous embodiments of the invention have been described in detail with reference to the embodiments explained in connection with the accompanying drawings, modifications and combinations of features of the illustrated embodiments are possible for the skilled person, without departing from the scope of the present invention, the scope of protection the appended claims are defined.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Rückfahrkamerabackup camera
22
Rückspiegelrearview mirror
33
Spiegelflächemirror surface
44
Anzeigeelementdisplay element
55
elektronisches Steuergerätelectronic control unit
66
nachfolgendes Fahrzeugfollowing vehicle
77
Anwenderuser
8a, b8a, b
Fremdfahrzeugeother vehicles
1010
Ego-FahrzeugEgo vehicle
1111
Markierungmark
1212
Fahrbahnmarkierungroad marking
1313
Regentropfenraindrop
1414
Motorradmotorcycle
1515
Kameracamera
2020
Gehäusecasing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10325845 [0003] DE 10325845 [0003]
  • US 6106121 A [0003] US 6106121 A [0003]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • www.netzwelt.de beschreibt unter dem Titel ”Der OLED-Autorückspiegel der Zukunft” [0004] www.netzwelt.de describes under the title "The OLED Car Rearview Mirror of the Future" [0004]

Claims (10)

Vorrichtung zum Verbessern der Verkehrssicherheit umfassend – einen Umgebungssensor (1), – einen Rückspiegel (2) mit einer Spiegelfläche (3), – ein Anzeigeelement (4), und – eine Verarbeitungseinheit (5), – wobei die Verarbeitungseinheit (5) eingerichtet ist, Signale des Umgebungssensors (1) hinsichtlich des Vorhandenseins eines verkehrssicherheitsrelevanten Objektes (6, 14) in der Umgebung des Fortbewegungsmittels (10) auszuwerten, – eine Position des Objektes (6, 14) einer Position auf der Spiegelfläche (3) zuzuordnen, an welcher sie für einen Anwender (7) erscheint, und – die Position auf der Spiegelfläche (3) mittels des Anzeigeelementes (4) für einen Anwender (7) optisch zu markieren.Device for improving traffic safety comprising - an environment sensor ( 1 ), - a rear view mirror ( 2 ) with a mirror surface ( 3 ), - a display element ( 4 ), and - a processing unit ( 5 ), - wherein the processing unit ( 5 ), signals from the environmental sensor ( 1 ) with regard to the presence of a road safety relevant object ( 6 . 14 ) in the vicinity of the means of locomotion ( 10 ), - a position of the object ( 6 . 14 ) a position on the mirror surface ( 3 ) to which it is intended for a user ( 7 ), and - the position on the mirror surface ( 3 ) by means of the display element ( 4 ) for a user ( 7 ) optically mark. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Verarbeitungseinheit (5) weiter eingerichtet ist, beim Zuordnen der Position des Objektes (6, 14) – eine vordefinierte Konfiguration zwischen einer Einstellung des Rückspiegels (2) und einer Position eines Anwenders (7) zu verwenden, und/oder – eine aktuelle Einstellung der Spiegelfläche (3) zu erkennen, und/oder – eine aktuelle Position des Anwenders (7) sensorisch zu erkennen.Apparatus according to claim 1, wherein the processing unit ( 5 ) is further set, when assigning the position of the object ( 6 . 14 ) - a predefined configuration between a rearview mirror setting ( 2 ) and a position of a user ( 7 ) and / or - a current mirror surface setting ( 3 ) and / or - a current position of the user ( 7 ) sensory recognition. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Anzeigeelement (4) der Spiegelfläche (3) des Rückspiegels (2) überlagert, und Insbesondere als Matrix-Anzeigeelement ausgestaltet, ist.Device according to claim 1 or 2, wherein the display element ( 4 ) of the mirror surface ( 3 ) of the rearview mirror ( 2 superimposed, and in particular configured as a matrix display element is. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung eingerichtet ist, im Ansprechen auf – ein Überschreiten einer vordefinierten Mindestgeschwindigkeit, und/oder – ein, insbesondere satellitengestütztes, Erkennen einer vordefinierten Straßenkategorie, auf welcher die Vorrichtung sich befindet, und/oder – eine vordefinierte Witterung, und/oder – ein vordefiniertes Sensorsignal, und/oder – eine Anwendereingabe aktiviert zu werden.Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the apparatus is arranged in response to An exceeding of a predefined minimum speed, and / or - A, in particular satellite-based, detecting a predefined street category on which the device is located, and / or - a predefined weather, and / or A predefined sensor signal, and / or - a user input to be activated. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung weiter eingerichtet ist, das Vorhandensein eines verkehrssicherheitsrelevanten Objektes (6, 14) anhand – eines Bewegungszustandes der Vorrichtung, und/oder – eines Bewegungszustandes des Objektes (6, 14), insbesondere relativ zur Vorrichtung und/oder zu einem anderen Verkehrsteilnehmer (8a, 8b), und/oder – einer Position des Objektes (6, 14), insbesondere relativ zur Vorrichtung und/oder zu einem Fahrstreifen, zu erkennen.Device according to one of the preceding claims, wherein the device is further set up, the presence of a traffic safety relevant object ( 6 . 14 ) based on - a movement state of the device, and / or - a movement state of the object ( 6 . 14 ), in particular relative to the device and / or to another road user ( 8a . 8b ), and / or - a position of the object ( 6 . 14 ), in particular relative to the device and / or to a lane to recognize. Verfahren zum Verbessern der Verkehrssicherheit umfassend – Erfassen (200) von Signalen aus einer Umgebung eines Fortbewegungsmittels (10), – Auswerten (300) der Signale hinsichtlich eines Vorhandenseins eines verkehrssicherheitsrelevanten Objektes (6, 14) in der Umgebung des Fortbewegungsmittels (10), – Zuordnen (500) einer Position des Objektes (6, 14) einer Position auf einer Spiegelfläche (3), an welcher das Objekt (6, 14) für einen Anwender (7) des Fortbewegungsmittels erscheint, und – Optisches Markieren (600) der Position auf der Spiegelfläche (3) für den Anwender (7).Method for improving traffic safety comprising - detecting ( 200 ) of signals from an environment of a means of locomotion ( 10 ), - evaluate ( 300 ) of the signals regarding the presence of a traffic safety relevant object ( 6 . 14 ) in the vicinity of the means of locomotion ( 10 ), - Assign ( 500 ) a position of the object ( 6 . 14 ) of a position on a mirror surface ( 3 ), on which the object ( 6 . 14 ) for a user ( 7 ) of the means of locomotion appears, and - optical marking ( 600 ) the position on the mirror surface ( 3 ) for the user ( 7 ). Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Verfahren weiter umfasst: – Verwenden einer vordefinierten Konfiguration zwischen einer Einstellung des Rückspiegels (2) und einer Position eines Anwenders (7), und/oder – Ermitteln (400) einer Position des Anwenders (7) sowie einer Einstellung der Spiegelfläche (3) und Berücksichtigen der Position sowie der Einstellung beim Zuordnen (500) und/oder optischen Markieren (600).The method of claim 6, wherein the method further comprises: using a predefined configuration between adjustment of the rearview mirror ( 2 ) and a position of a user ( 7 ), and / or - determining ( 400 ) a position of the user ( 7 ) as well as a setting of the mirror surface ( 3 ) and taking into account the position and the setting when assigning ( 500 ) and / or optical marking ( 600 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 7, wobei das Verfahren im Ansprechen auf – ein Überschreiten einer vordefinierten Mindestgeschwindigkeit, und/oder – ein Erkennen einer vordefinierten aktuellen Straßenkategorie, insbesondere satellitengestützt, und/oder – ein Erkennen einer vordefinierten Witterung, und/oder – ein vordefiniertes Sensorsignal, und/oder – eine Anwendereingabe ausgeführt wird.A method according to any one of claims 6 to 7, wherein the method is in response to An exceeding of a predefined minimum speed, and / or A recognition of a predefined current road category, in particular satellite-based, and / or A recognition of a predefined weather, and / or A predefined sensor signal, and / or - a user input is performed. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei das Vorhandensein eines fahrsicherheitsrelevanten Objektes (6, 14) anhand – eines Bewegungszustandes des Fortbewegungsmittels (10), und/oder – eines Bewegungszustandes des Objektes (6, 14), insbesondere relativ zum Fortbewegungsmittel (10) und/oder zu einem anderen Verkehrsteilnehmer (8a, 8b), und/oder – einer Position des Objektes (6, 14), insbesondere relativ zum Fortbewegungsmittel (10) und/oder zu einem Fahrstreifen, erkannt wird.Method according to one of claims 6 to 8, wherein the presence of a driving safety relevant object ( 6 . 14 ) on the basis of a movement state of the means of locomotion ( 10 ), and / or - a movement state of the object ( 6 . 14 ), in particular relative to the means of transportation ( 10 ) and / or to another road user ( 8a . 8b ), and / or - a position of the object ( 6 . 14 ), in particular relative to the means of transportation ( 10 ) and / or to a lane, is detected. Fahrzeug umfassend eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5.Vehicle comprising a device according to one of claims 1 to 5.
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