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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberDE102012208713 A1
Publication typeApplication
Application numberDE201210208713
Publication date28 Nov 2013
Filing date24 May 2012
Priority date24 May 2012
Publication number1210208713, 201210208713, DE 102012208713 A1, DE 102012208713A1, DE 2012/10208713 A1, DE-A1-102012208713, DE102012208713 A1, DE102012208713A1, DE1210208713, DE2012/10208713A1, DE201210208713
InventorsMarco Menzer, Christoph Haeusler
ApplicantTechnische Universität Bergakademie Freiberg
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: DPMA, Espacenet
Carrier for use as active component for vibration compensation of adaptive supporting structures, has carrier elements with flanges and planks, where plank of one carrier element is engaged in plank of another carrier element
DE 102012208713 A1
Abstract
The carrier has lower and upper carrier elements (1,2) with flanges (3) and planks (4) projecting from the flanges. The plank extends continuously or intermittently along the entire length of the carrier elements. A plank of one carrier element is engaged in form-fit manner in a plank of another carrier element. The carrier elements are movable by an actuator along the planks. The carrier elements are so movable relative to each other that the distance of the flanges is adjustable.
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Claims(7)  translated from German
  1. Träger mit einstellbarer Biegesteifigkeit, aufweisend ein oberes und ein unteres Tragelement, mit im Profil jeweils einem Flansch und mindestens einem vom Flansch auskragendem Steg, der sich durchgängig oder unterbrochen über die gesamte Länge der Tragelemente erstreckt, dadurch gekennzeichnet , dass mindestens ein Steg des einen Tragelements formschlüssig in mindestens einen Stegdes anderen Tragelements eingreift und die Tragelemente mittels mindestens einem Aktor entlang der Stege verschiebbar sind und dadurch die Tragelemente relativ zueinander derart bewegbar sind, dass der Abstand der Flansche einstellbar ist. Carrier with adjustable bending rigidity, comprising an upper and a lower support member, with the profile in each case a flange and at least one cantilever of flange web, which extends continuously or intermittently over the entire length of the support elements, characterized in that at least one web of a support member positively engages in at least one other Stegdes support element and the support elements are displaceable by means of at least one actuator along the webs, and thereby the support members being relatively movable such that the distance between the flanges is adjustable.
  2. Träger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens ein Steg des einen Tragelements als Nut und mindestens ein Steg des anderen Tragelements als Feder ausgebildet ist. A carrier according to claim 1, characterized in that the said one support member as a groove and at least one web of the other support member is formed as a spring at least one web.
  3. Träger nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass Aktoren an und/oder in mindestens einem Steg angeordnet sind, oder mindestens ein Steg selbst als Aktor ausgebildet ist. A carrier according to any one of claims 1 and 2, characterized in that actuators are arranged at and / or in at least one web, or at least one web is itself designed as an actuator.
  4. Träger nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Aktoren auf einem oder beiden Tragelementen angeordnet sind und auf einen oder beide Flansche wirken. A carrier according to any of the preceding claims, characterized in that actuators are arranged on one or both supporting elements and act on one or both flanges.
  5. Träger nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Aktoren um Hydraulikaktoren und/oder Linearaktoren und/oder Pneumatikaktoren und/oder mechanische Aktoren handelt. Carrier according to one of the preceding claims, characterized in that it is in the actuators to hydraulic actuators and / or linear actuators and / or pneumatic actuators and / or mechanical actuators.
  6. Träger nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit dem Träger verbundene Steuereinrichtung Steuersignale zur Veränderung der relativen Lage der Profile an mindestens einen Aktor senden und/oder Sensordaten zur relativen Lage der Profile von mindestens einem Sensor empfangen kann. A carrier according to any of the preceding claims, characterized in that send means connected to said carrier control means control signals for changing the relative position of the profile to at least one actuator and / or sensor data to the relative position of the profile is able to receive from at least one sensor.
  7. Träger nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragelemente T-Profile sind und über ihre Stege zu einem Doppel T-Träger verbunden sind. Carrier according to one of the preceding claims, characterized in that the support elements are T-profiles and are connected via their webs to form a double T-carrier.
Description  translated from German
  • Anwendungsgebiet Field of application
  • [0001] [0001]
    Die Erfindung betrifft einen Träger mit einstellbarer Biegesteifigkeit, insbesondere als aktives Bauteil zur Amplitudenreduktion oder zur Schwingungskompensation, z. B. für adaptive Tragwerke von Bauwerken und Konstruktionen. The invention relates to a carrier with adjustable bending stiffness, in particular as the active component to the amplitude reduction or compensation for vibration, z. B. Adaptive structures of buildings and constructions.
  • Stand der Technik State of the art
  • [0002] [0002]
    In mechanischen Strukturen wie Maschinen, Fahrzeugen und auch in Bauwerken können durch Eigen- oder Fremdanregung ungewollte Schwingungen entstehen. In mechanical structures such as machinery, vehicles and also in structures can be caused by internal or external excitation unwanted vibrations. Die Schwingungsanregung kann dabei periodisch, z. B. durch eine Unwucht in einer Drehbewegung oder auch unregelmäßig wie z. B. Windanregung an einer Brücke sein. The vibrational excitation can be periodic, eg. As by an imbalance in rotation or irregularly such. As wind excitation at a bridge. Schwingungen führen in Strukturenhäufig zu Materialermüdung, Einschränkung der Funktionalität oder zu Störgeräuschen. Vibrations in structures lead to Frequently fatigue, reduction in functionality or noise. Besonders problematisch ist, wenn eine periodische Schwingungsanregung in einem breiten Spektrum erfolgt und dabei einer Eigenfrequenz der mechanischen Struktur nahe kommt, da dies zu einer Resonanzkatastrophe führen kann. It is particularly problematic when a periodic vibration excitation occurs in a wide range, while a natural frequency of the mechanical structure is as close as it can lead to disaster response. Aus dem Stand der Technik sind daher bereits Möglichkeiten bekannt, ungewollte Schwingungen zu dämpfen, indem die mechanische Schwingungsenergie in andere Energieformen, zumeist Wärme umgewandelt wird. From the prior art, therefore, already known ways to dampen unwanted vibrations by the mechanical vibration energy into other forms of energy, for the most part is converted to heat.
  • [0003] [0003]
    Aus dem Stand der Technik sind verschiedenste Schwingungsdämpfer bekannt. Various vibration dampers are known from the prior art. Diese können aktiv und passiv arbeiten. This can work actively and passively. Ein Beispiel für einfache passive Dämpfer ist ein Flüssigkeitsdämpfer, wie er beispielsweise in Fahrwerken von Fahrzeugen zum Einsatz kommt und Schwingungen frequenzunabhängig und geschwindigkeitsproportional dämpft. An example of simple passive damper is a fluid damper, as reflected for example in undercarriages of vehicles used and dampens vibrations frequency-independent and rate-proportional.
  • [0004] [0004]
    Aktive Dämpfer ermöglichen eine Einstellung der Dämpfungskonstante oder der Frequenzabhängigkeit der Dämpfung. Active dampers allow adjustment of the damping constant, or frequency dependency of the attenuation.
  • [0005] [0005]
    Bislang benötigen derartige Systeme jedoch nachteilig kostenintensive Steuerungstechnik, wodurch der Einsatz bislang auf Spezialanwendungen beschränkt ist. So far, however, such systems require an adverse costly control technology, whereby the use is now limited to special applications. Zudem tritt bei aktiven Dämpfern ökonomisch nachteilig eine hohe Verlustenergie aufgrund der Umwandlung in Wärme auf. In addition, occurs in active dampers economically disadvantageous to a high energy loss due to conversion into heat. Zur frequenzabhängigen Reduktion von Schwingungsamplituden sind aus dem Stand der Technik vor allem Schwingungstilger bekannt, die beispielsweise ihren Einsatz in Wolkenkratzern finden. For frequency-dependent reduction of vibration amplitudes, the prior art has primarily known vibration damper, for example, are used in skyscrapers. Dabei handelt es sich um Feder-Masse-Systeme die mit der zu beruhigenden Struktur verbunden sind. It is spring-mass systems that are connected to the structure to be quieted. Systembedingt erfolgt die Tilgung dabei nur in bestimmten Frequenzbereichen, während Frequenzen im Bereich der Eigenfrequenz des gesamten Feder-Masse-Systems, bestehend aus ursprünglicher Struktur und Tilger, verstärkt werden. Due to the system eradication possible only in certain frequency ranges, while frequencies near the natural frequency of the entire spring-mass system, consisting of the original structure and absorber are reinforced.
  • [0006] [0006]
    Ferner wird auch der piezoelektrische Effekt genutzt, um die Steifigkeit von mechanischen Systemen und somit deren Schwingungsverhalten gezielt einzustellen. Further, the piezoelectric effect is used to adjust the stiffness of mechanical systems, and thus their vibration behavior targeted.
  • [0007] [0007]
    Zur Dämpfung von Schwingungen in flächigen Strukturen kommen auch Macro-Fiber-Composite-Module (MFC) zum Einsatz, die auf die Struktur appliziert werden. For damping vibrations in planar structures, Macro-Fiber Composite Module (MFC) are used, which are applied to the structure. Zur Vermeidung von schwingungsbedingter Geräuschentwicklung wird dies beispielsweise bei PKW-Dächern angewandt. This is for example used in car roofs to avoid vibration induced noise. Dabei werden die ebenfalls Piezo-Elemente enthaltenden Macro-Fiber-Composite-Module in definierten Mustern auf die Dachhaut geklebt und ermöglichen durch gezielte Ansteuerung eine Einstellung der Dämpfungseigenschaften. The piezo elements also containing macro-fiber composite modules are glued in defined patterns on the roof and allow through selective activation of an adjustment of the damping properties.
  • [0008] [0008]
    Die The US 5,780,948 A US 5,780,948 A beschreibt eine Anordnung zur Schwingungstilgung, wobei das Feder-Masse-System eine bewegliche Elektrode aufweist, mit der eine elektrische Kraft in Abhängigkeit der Schwingungsamplitude der Ausgangsstruktur erzeugbar ist. describes an arrangement for vibration damping, the spring-mass system having a movable electrode to which an electric power can be generated as a function of the oscillation amplitude of the output structure. Zusätzlich zu der beweglichen Elektrode enthält das Feder-Masse-System eine Elektrode zur Kontrolle der effektiven Steifigkeit. In addition to the movable electrode, the spring-mass system includes an electrode to control the effective stiffness. Durch Änderung der zwischen den beiden Elektroden angelegten Spannung können die Eigenfrequenz des Systems und dessen effektive Steifigkeit eingestellt werden. By changing the voltage applied between the two electrodes voltage the natural frequency of the system and its effective stiffness can be adjusted. Die Kopplung der beiden Elektroden erfolgt dabei über die Kraftwirkung des elektrischen Feldes, wodurch die Dämpfungseigenschaften des Feder-Masse-Systems und somit auch die zu dämpfenden Frequenzbereiche gezielt eingestellt werden können. The coupling of the two electrodes is carried out via the action of force of the electric field, whereby the damping characteristics of the spring-mass system and thus can be specifically set to be damped frequency ranges. Nachteilig an diesem System ist, dass zur Kopplung des Feder-Masse-Systems an die Ausgangsstruktur und zur Dämpfung von dessen Schwingungen kontinuierlich eine Spannung an die Elektroden angelegt sein muss. A disadvantage of this system is that it must be continuously applied to the coupling of the spring-mass system to the initial structure and damping of the vibrations a voltage to the electrodes. Das System erfordert somit eine konstante Energieversorgung. The system thus requires a constant supply of energy. Die Kopplung durch ein elektrisches Feld ist zudem aufgrund äußerer Einflüsse prinzipiell störanfällig, was zusätzliche Ansprüche an die bauliche Ausführung der Anordnung, bspw. hinsichtlich einer Abschirmung gegen äußere Felder, nach sich zieht. The coupling by an electric field is also in principle susceptible to failure due to external influences, which draws additional demands on the structural design of the system, eg. In terms of shielding against external fields by themselves.
  • [0009] [0009]
    Die The EP 0996570 B1 EP 0996570 B1 beschreibt eine strukturelle Komponente mit Mitteln zur gezielten Einstellung ihrer Steifigkeit zur Vibrationskontrolle. describes a structural component comprising means for selectively adjusting their rigidity for vibration control. Das strukturelle Element weist dabei mindestens eine Nische oder Kerbe mit gegenüberliegenden Wänden auf, die bei der Belastung des Elements dazu tendieren, sich gegeneinander zu verschieben. The structural element has at least one recess or notch with opposite walls, which tend to the load of the element to move against each other. In dieser Nische oder Kerbe befindet sich zusätzlich ein Steifigkeitskontrollelement aus einem Material, das durch die Einwirkung elektrischer oder magnetischer Felder innerhalb kürzester Zeit expandierbar ist. In this niche or notch there is an additional control element stiffness of a material which is expandable by the action of electric or magnetic fields within the shortest possible time. In einem ersten Zustand hat das Steifigkeitskontrollelement keinen Kontakt zu den Wänden der Kerbe oder Nische. In a first state, the stiffness control element has no contact with the walls of the notch or recess. Die strukturelle Komponente weist dann eine insgesamt niedrigere Steifigkeit auf. The structural component then has a lower overall stiffness. Durch das Expandieren des Steifigkeitskontrollelementes wird eine Verbindung zwischen den Wänden der Kerbe oder Nische hergestellt, somit eine Kraftübertragung von einer Wand zu der anderen ermöglicht und dadurch eine Erhöhung der Steifigkeit des strukturellen Elements bewirkt. By expanding the stiffness control element, a connection between the walls of the notch or recess is prepared, thus allows a power transmission from one wall to the other, thereby causing an increase in the stiffness of the structural element. Verwendung findet die strukturelle Komponente bspw. in Tragwerken von Flugzeugen. Use is the structural component, for example. In structures of aircraft. Bei der Verwendung eines einzelnen Steifigkeitskontrollelementes kann die Steifigkeit der strukturellen Komponente nachteilig nur zwischen zwei Zuständen kontrolliert werden. When using a single control element stiffness, the stiffness of the structural component may be adversely controls only between two states. Für eine weitergehende Kontrolle der Steifigkeit muss eine Anordnung von mehreren Steifigkeitskontrollelementen in der Kerbe oder Nische platziert werden. For a further control the stiffness an arrangement of several stiffness control elements in the notch or recess shall be placed. Diese Lösung kann zudem nur für mehrteilige strukturelle Komponenten angewandt werden, die das Erzeugen einer Kerbe oder Nische sowie das Befüllen derselben mit einem Steifigkeitskontrollelement überhaupt zulassen. This solution can also be used for multi-part structural components, the same permit the generation of a notch or niche and filling with a stiffness control element at all.
  • [0010] [0010]
    In der In the WO 02/50990 A1 WO 02/50990 A1 wird eine Vorrichtung beschrieben, umfassend eine fixierte und eine bewegliche Struktur. a device is described, comprising a fixed and a movable structure. Die bewegliche Struktur ist dabei über eine flexible Halterung an der fixierten Struktur befestigt. The movable structure is in this case fastened with a flexible holder to the fixed structure. Gemäß der Schrift ist mittels der Bewegung der beweglichen Struktur die Steifigkeit der Vorrichtung einstellbar. According to the publication, the rigidity of the device is adjustable by means of the movement of the movable structure. Gemäß der Schrift handelt es sich bei den Strukturen um elektrostatische Aktuatoren, wie sie in elektronischen Mikrosystemen verbaut sind, bspw. in MOEMS oder MEMS. According to Scripture, it is in the structures of electrostatic actuators, as they are installed in electronic microsystems, eg. In MOEMS or MEMS. Durch die bewegliche Lagerung der Struktur und die einstellbare Steifigkeit soll bei diesen Bauteilen die Gefahr einer mechanischen Instabilität aufgrund von aus hohen elektrostatischen Aufladungen resultierenden Kräften minimiert werden. By the movable mounting of the structure and the risk of mechanical adjustable stiffness resulting from instability due to high electrostatic charging of forces should be minimized in these components. Eine Übertragung der Vorrichtung auf makroskopische Skalen, bspw. für Tragwerksteile, erscheint nicht ohne weiteres möglich. A transfer of the device to macroscopic scales, eg. For structural parts, will not appear readily possible.
  • [0011] [0011]
    Mit der With the DE 10 2009 056 292 A1 DE 10 2009 056 292 A1 wird eine adaptive Tragwerksstruktur mit einer Vielzahl von Tragwerksgliedern offenbart, wobei mindestens zwei der Tragwerksglieder über ein verformbares Modul, insbesondere ein Piezoelement, miteinander verbunden sind. an adaptive structural structure is disclosed having a plurality of structural members, at least two of the structural members of a deformable module, in particular a piezo element, are connected together. Die Verbindung ist dabei derart, dass bei einer Verformung der Tragwerksstruktur eine Krafteinwirkung auf das Modul erzeugbar, sowie über eine gezielte Verformung des Moduls die Steifigkeit und/oder die Form der Tragwerkstruktur einstellbar ist. The connection is such that, for a deformation of the supporting structure a force acting on the module generated, as well as a targeted deformation of the module, the rigidity and / or shape of the supporting structure is adjustable. Bei dem Tragwerk selbst kann es sich dabei um Stabwerke oder Fachwerke, wie Stäbe, Träger, Stützen und/oder Rahmen handeln. In the structure itself, it can be either by staff or specialist works of art, such as bars, beams, columns and / or frame. In der Druckschrift wird beschrieben, dass Tragwerke aus Stabilitätsgründen einerseits die nötige Steifigkeit und andererseits eine gewisse Nachgiebigkeit sowie eine Anpassungs- und Schwingungsfähigkeit aufweisen müssen. The publication describes that structures for reasons of stability on the one hand must have the necessary stiffness and on the other hand, a certain flexibility and an adaptability and ability to vibrate. Um beiden Anforderungen zu genügen, kann die Steifigkeit und/oder Form des Tragwerks mittels der Aktoren beeinflusst werden. In order to satisfy two requirements, the rigidity and / or shape of the structure can be influenced by means of the actuators. Gemäß der Druckschrift kommen dabei nicht ausschließlich Piezo-Aktoren, sondern auch andere, bspw. pneumatische Aktoren in Betracht. According to the document not only piezo actuators, but other, for example. Pneumatic actuators are suitable. Die gemäß der Druckschrift verwendeten Aktoren haben jedoch nur sehr begrenzte Fähigkeiten zur mechanischen Verformung, weshalb eine Vielzahl von Ihnen zur Einstellung der Form bzw. der Steifigkeit von Tragwerkstrukturen verwendet werden muss. However, the actuators used according to the document have very limited abilities to mechanical deformation and therefore a variety must be used by you to adjust the shape and stiffness of frame structures. Demnach müssen die zu beeinflussenden Tragwerksstrukturen eine Vielzahl von verstellbaren Elementen aufweisen, an denen die Aktoren positioniert werden können. Accordingly, the frame structures to be affected need to have a plurality of adjustable elements, on which the actuators can be positioned. Dies zieht eine komplizierte Regelungstechnik und dadurch hohe Fertigungs- und Unterhaltskosten der Bauteile nach sich. This entails a complicated control technology and therefore high production and maintenance costs of the components by themselves. Zudem hat die vorgestellte Tragwerksstruktur einen komplexen Aufbau und ist somit kostenintensiv in der Herstellung. In addition, the presented supporting structure has a complex structure and is thus expensive to manufacture. Nicht zuletzt hat der vorgestellte Träger aufgrund seines komplizierten Aufbaus auch eine erhebliche Baugröße, die nachteilig für enge Einbauorte ist. Finally, the presented carrier also has a considerable size, which is disadvantageous for installation in tight places due to its complicated structure.
  • [0012] [0012]
    Die Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und einen Träger mit einstellbarer Biegesteifigkeit bereitzustellen, der kostengünstig in der Herstellung und einfach in der Montage ist. The object of the invention is to overcome the disadvantages of the prior art and to provide a carrier with adjustable bending stiffness, which is inexpensive to manufacture and easy to assemble.
  • [0013] [0013]
    Die erfindungsgemäße Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Hauptanspruchs, bevorzugte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche. The object of the invention is achieved by the features of the main claim, preferred embodiments are the subject matter of the claims.
  • [0014] [0014]
    Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch einen Träger mit einstellbarer Biegesteifigkeit, aufweisend ein oberes und ein unteres Tragelement. According to the invention the object is achieved by a carrier with adjustable bending rigidity, comprising an upper and a lower supporting member. Diese Elemente weisen im Profil, also bevorzugt im Querschnitt in der Ebene rechtwinklig zu ihrer größten räumlichen Ausdehnung (Längsrichtung), jeweils einen Flansch mit mindestens einem auskragenden Steg auf. These elements have in profile, thus preferably in cross-section in the plane perpendicular to its largest dimension (longitudinal direction), in each case one flange with at least one projecting rib on. Bei den Tragelementen handelt es sich bevorzugt um Stahlträger bzw. Profilstahl. With the support elements are preferably steel girders or steel profile. Es sind jedoch auch Kunst- und Verbundwerkstoffe sowie Metalle bzw. Legierungen einsetzbar. However, there are also plastic and composite materials and metals or alloys used. Die Tragelemente weisen bevorzugt über ihre gesamte Länge einen gleich bleibenden Querschnitt auf, so dass sich der von dem Flansch auskragende Steg über die gesamte Länge der Tragelemente durchgehend oder mit Unterbrechungen erstreckt. The support elements preferably have over their entire length to a uniform cross-section so that extends cantilevered from the flange web over the entire length of the support elements continuously or intermittently. Besonders bevorzugt ist der Querschnitt des Flansches auch dabei über die gesamte Länge des Bauteils identisch. More preferably, the cross section of the flange is attending identical over the entire length of the component.
  • [0015] [0015]
    Erfindungsgemäß greift mindestens ein Steg des unteren Tragelements formschlüssig in mindestens einen Steg des oberen Tragelements ein. According to the invention uses at least one web of the lower support member in a form-fitting at least one web of the upper support member. Die zwei Tragelemente werden somit zu einem Träger verbunden, der zwei sich gegenüberliegende Flansche aufweist, welche über die ineinandergreifenden Stege verbunden sind. The two supporting elements are thus connected to a support, which comprises two opposite flanges which are connected by the interlocking webs. Ineinandergreifen bedeutet dabei, dass oberes und unteres Tragelement nur in Stegrichtung, nicht aber quer zur Stegrichtung relativ zueinander bewegbar sind. Interlocking means that upper and lower support member being movable relative to each other only in web direction but not transverse to the web direction. Vorteilhaft wird so verhindert, dass die Aktoren mit Querkräften in Trägerlängsrichtung beaufschlagt werden. Advantageously, this prevents the actuators are subjected to shear forces in the lengthwise direction. Damit kann ein verklemmen der Aktoren bzw. ein vorzeitiger Ausfall aufgrund einer durch Querkräfte verursachten erhöhten Abnutzung vermieden werden. Thus, a jamming of the actuators or premature failure due to shear forces caused by increased wear can be avoided. Zudem wird durch die Verbindung mittels der Stege vorteilhaft eine Schubübertragung gewährleistet. In addition, beneficial ensured by the connection means of the webs a shear transfer.
  • [0016] [0016]
    Erfindungsgemäß erlaubt die formschlüssige Verbindung eine Relativbewegung der Tragelemente zueinander. According to the invention allows the positive connection, a relative movement of the support elements to each other. Die Stege dienen dabei als Führung für diese Relativbewegung, durch die der Abstand der Flansche zueinander veränderbar ist. The webs serve as a guide for this relative movement, by which the distance of the flanges from one another is changeable.
  • [0017] [0017]
    Die Bewegung der Elemente entlang der Stege wird dabei erfindungsgemäß durch Aktoren vermittelt. The movement of elements along the webs is in this invention mediated by actuators. Diese Aktoren erlauben über die gezielte Einstellung des Abstands der Flansche hinaus auch die Fixierung der Elemente in der gewünschten Position. These actuators allow through control of the spacing of the flanges addition, the fixation of the elements in the desired position. Durch diese Abstandsänderung kann somit das axiale, bzw. gegebenenfalls das biaxiale, als auch das polare Flächenträgheitsmoment gezielt eingestellt werden. Can be used to selectively adjust this distance change thus the axial, or, if the biaxial, and the polar moment of area. Mit zunehmendem Abstand steigen die Flächenträgheitsmomente an. With increasing distance moments of area increase.
  • [0018] [0018]
    Das Flächenträgheitsmoment eines Trägers steht in direktem Zusammenhang mit dessen Biegesteifigkeit und damit dem Schwingungsverhalten, insbesondere dessen Eigenschwingung. The area moment of inertia of a carrier is directly related to the bending rigidity and thus the vibration behavior, in particular its natural frequency. Es ist somit möglich mittels der Aktoren die Eigenfrequenzen des Trägers direkt zu beeinflussen. It is thus possible by means of the actuators to influence the natural frequencies of the carrier directly.
  • [0019] [0019]
    Es besteht auch die Möglichkeit den Abstand vom oberen und unteren Tragelement und damit das Flächenträgheitsmoment über die Länge des Trägers zu variieren. There is also the possibility of the distance from the upper and lower support member and hence the geometrical moment of inertia about the length of the beam to vary.
  • [0020] [0020]
    Vorteilhaft muss der Träger im Gegensatz zu anderen aktiven Systemen nicht permanent mit Energie versorgt werden, sondern nur um mittels der Aktoren Strukturänderungen vorzunehmen. Advantageously, the carrier must not be permanently supplied with energy, but just to make structural changes by means of actuators in contrast to other active systems. Zudem ist der Träger ein Element der Grundstruktur und bedarf keiner zusätzlichen aktiven Komponente. In addition, the carrier is an element of the base structure and does not require additional active component.
  • [0021] [0021]
    Der erfindungsgemäße Träger kann sehr gut als tragende Struktur in Maschinen eingesetzt werden, welche durch unterschiedliche Frequenzen angeregt werden, wie beispielsweise Werkzeugmaschinen. The support of the invention can be used very well as a supporting structure in machines which are stimulated by different frequencies, such as machine tools.
  • [0022] [0022]
    In einem anderen Anwendungsfall kann der Träger auch als Schwingungstilger genutzt werden, indem er einseitig an der zu dämpfenden Struktur befestigt wird. In another application, the carrier can also be used as oscillation damper by being mounted on one side of the structure to be damped.
  • [0023] [0023]
    Den konkreten Einbauort und die anzuwendenden Einstellungen für die Aktoren werden dabei im Rahmen einer systemdynamischen Auslegung der zu dämpfenden Struktur ermittelt. The specific location and the applicable settings for the actuators of a system's dynamic interpretation are thereby determined the structure to be damped in the frame.
  • [0024] [0024]
    Die formschlüssige Verbindung der Stege lässt ein Verschieben der Elemente in der Stegebene zu. The positive connection of the webs permits a displacement of the elements in the web plane. Bevorzugt weisen die Stege Führungen, bevorzugt in Querrichtung des Trägers auf, wodurch eine Relativbewegung vom oberen und unteren Tragelement in Längsrichtung unterbunden wird. Preferably, the webs guides, preferably in the transverse direction of the carrier, whereby a relative movement of upper and lower support member in the longitudinal direction is suppressed. Prinzipiell kann nach Ausgestaltung der Stege die Möglichkeit der Tragelemente zur Relativbewegung variiert werden. Principle can be varied for relative movement on the design of the webs, the possibility of supporting elements.
  • [0025] [0025]
    Bevorzugt ist mindestens ein Steg eines Tragelements als Nut und mindestens ein Steg des anderen Tragelements als Feder ausgebildet. Preferably, a web of a supporting element as a groove and at least one web of the other support member is at least formed as a spring. Nut bzw. Feder erstrecken sich dabei durchgehend oder unterbrochen über die gesamte Länge des jeweiligen Tragelements. Groove and spring extend at continuous or discontinuous over the entire length of the respective supporting element. Ist Letzteres der Fall, können die Nuten an den Unterbrechungen zusätzlich so geformt sein, dass ein Verschieben der Tragelemente in Längsrichtung des Trägers ebenfalls unterbunden ist, bspw. können die Stege in Form einer Zapfenverbindung ineinandergreifen. In the latter case, the grooves may be formed at the interruptions in addition so that a displacement of the support members is also prevented in the longitudinal direction of the carrier, eg., The webs can engage in one another in the form of a mortise and tenon joint.
  • [0026] [0026]
    In einer alternativen Ausgestaltung sind die ineinandergreifenden Stege abschnittsweise in Querrichtung des Trägers versetzt angeordnet, und zwar derart, dass die Stege von oberem und unterem Tragelement genau wechselseitig ineinandergreifen. In an alternative embodiment, the interlocking webs are arranged in sections transversely offset of the carrier, and such that the ridges of the upper and lower support element mesh closely interdependent.
  • [0027] [0027]
    In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Aktoren an und/oder in mindestens einem Steg angeordnet. In a preferred embodiment the actuators are connected to and / or arranged in at least one web. Die Wirkung der Aktoren kann dabei auf die Stege oder auf die Flansche ausgeübt werden. The effect of the actuators can be applied to the webs or the flanges. Eine Anordnung der Aktoren in den Stegen selbst wird besonders bevorzugt realisiert, indem am Flansch ein verschiebbarer Kolben angeordnet ist, mit dem die Feder oder der Zapfen in der Nut verschoben werden kann. An arrangement of the actuators in the ribs itself is particularly preferably implemented by a displaceable piston is arranged on the flange, with which the spring or the pin can be moved in the groove. Eine Anordnung der Aktoren an den Stegen umfasst bevorzugt auch die Anordnung der Aktoren in den Lücken zwischen den sich unterbrochen über die gesamte Länge der Tragelemente erstreckenden Stege. An arrangement of the actuators on the webs preferably also includes the arrangement of the actuators in the gaps between the interrupted over the entire length of the support members extending webs.
  • [0028] [0028]
    Ebenfalls bevorzugt ist die Ausgestaltung mindestens eines Steges selbst als Aktor, wobei die Wirkung des Aktors auf den jeweils anderen Steg der formschlüssigen Verbindung oder auf einen Flansch wirken kann. Also preferred is the embodiment, at least one web itself as an actuator, wherein the action of the actuator on the respective other web of interlocking connection or a flange can act. Besonders bevorzugt wird dies realisiert, indem ein als Feder ausgebildeter Steg teleskopierbar ist und durch Kraftwirkung auf die Nut das gegenüberliegende Element verschieben kann. Particularly preferably this is achieved by designed as a spring bar is telescopic and can move the opposite member by force on the groove. Ebenso bevorzugt ist eine teleskopierbare Ausbildung der Wände einer Nut, wodurch mittels Kraftwirkung auf den Flansch eine Verschiebung der Elemente erreicht wird. Also preferred is a telescoping design of the walls of a groove, thus achieving a shift of the elements by means of force acting on the flange. Weiterhin können die Stege Mittel aufweisen, die eine Verschiebung der Elemente durch elektromagnetische Kräfte ermöglicht. Further, the webs can have means which allows a displacement of the elements by electromagnetic forces.
  • [0029] [0029]
    Neben den bereits genannten Möglichkeiten sind die Aktoren bevorzugt auch auf einem oder beiden Profilen angeordnet und stehen nicht in Wechselwirkung mit den Stegen. In addition to the facilities already mentioned, the actuators are also preferred in one or both sections arranged and not interact with the webs. Dann ist die Funktion der Aktoren, eine Relativbewegung der Tragelemente zu bewirken, wobei sich die Flansche aufeinander zu oder voneinander weg bewegen, losgelöst von der Führungsfunktion der Stege, die Relativbewegungen der Elemente nur in bestimmten Raumrichtungen zu erlauben. Then the function of the actuators to cause a relative movement of the support members, wherein the flanges move towards or away from each other, separately from the guide function of the ribs to allow the relative movements of the elements only in certain directions. Die Aktoren können dabei überall auf den Tragelementen angeordnet sein, auch in unmittelbarer Nähe der Stege. The actuators can be arranged anywhere in the support members in the immediate vicinity of the webs. Bevorzugt sind die Aktoren zwischen den sich unterbrochen über die gesamte Länge der Tragelemente erstreckenden Stegen angeordnet. Preferably, the actuators between the interrupted over the entire length of the support members extending lands are arranged. In vorteilhafter Weise kann bei dieser Ausführungsform auf eine komplizierte Gestaltung der Stege verzichtet werden. In an advantageous manner can be dispensed with in this embodiment, a complicated design of the webs. Diese können bspw. in Form einfacher oder flächiger Gleitbuchsen ausgeführt sein, Roll- oder Nadellager aufweisen oder geeignet mit Schmierstoffen versehen sein. This can, for example, in the form of simple or flat Bushings be designed having a roller or needle bearings or be provided with suitable lubricants. Auch als Aktoren kommen in dieser Ausführungsform einfache technische Lösungen in Betracht, bspw. einfache Hubkolbensysteme, die vorteilhaft als Zukaufteile nur auf den Flanschen angeordnet werden müssen. Even as actuators come in this embodiment simple technical solutions considered, for example. Hubkolbensysteme easy to be advantageously arranged as purchased parts only on the flanges.
  • [0030] [0030]
    Bevorzugt sind die Aktoren als Linearaktoren ausgeführt, insbesondere als Hydraulikaktoren und besonders bevorzugt um Miniatur-Hydraulikzylinder. The actuators are preferably designed as linear actuators, in particular as hydraulic actuators and more preferably miniature hydraulic cylinder. Bei diesen ist in einem Gehäuse ein Zylinder mit Hubkolben angeordnet, der durch Beaufschlagung des Zylinders mit einem geeigneten Medium verschiebbar ist. In these in a housing, a cylinder with reciprocating piston is arranged which is displaceable with a suitable medium by acting on the cylinder. Das Medium, bspw. ein Mineralöl, wird dem Zylinder über ein steuerbares Einlassventil zugeführt und über ein steuerbares Auslassventil aus diesem abgeleitet. The medium, for example. A mineral oil, is supplied to the cylinder via a controllable inlet valve and via a controllable outlet valve derived therefrom. Diese Miniatur-Hydraulikzylinder sind auf einem oder beiden Elementen, bevorzugt auf deren Flanschen, befestigt, wobei die Kolben auf das jeweils gegenüberliegende Element einwirken. These miniature hydraulic cylinders are on one or both elements, preferably on their flanges, secured, said pistons act on the respective opposite element. Weiterhin bevorzugt sind die Aktoren als Pneumatik-Aktoren ausgebildet, insbesondere in Form von Pneumatik-Zylindern. Further preferably, the actuators are designed as pneumatic actuators, especially in the form of pneumatic cylinders. Die Druckmittelzuleitungen der Hydraulik- oder Pneumatikaktoren verlaufen dabei auf oder in den Elementen und die Reservoirs-Tanks der Druckmittel befinden sich auf oder separat von diesen. The pressure fluid supply lines of the hydraulic or pneumatic actuators run on it or in the elements and the reservoir tank of pressurized fluid located on or separate from it.
  • [0031] [0031]
    Alternativ können die Aktoren als Linearmotoren aber auch andere elektromagnetische Antriebe für Linearbewegungen wie Elektromagneten oder Schwingspulen ausgebildet sein. Alternatively, the actuators and other electromagnetic drives can be configured for linear movements such as solenoids or voice coils as linear motors, however. Die Komponenten der Antriebe sind dabei direkt in die Stege integriert oder zusätzlich zu diesen auf den Elementen angeordnet. The components of the drives are integrated directly into the webs or arranged in addition to those on the elements. Besonders bevorzugt sind Linearmotoren in Stegen integriert. Particularly preferred linear motors in Stegen are integrated. Dabei kann das Primärteil des Linearmotors einen Steg integriert werden, wobei der Sekundärteil mit den Dauermagneten in den jeweils anderen Steg integriert ist. In this case, the primary part of the linear motor can be integrated with a web, wherein the secondary part is integrated with the permanent magnets in each other's web. Vorteilhaft lassen sich mit elektromagnetischen Linearaktoren kleinste Verschiebungen der Elemente realisieren, wodurch die Biegesteifigkeit des Trägers besonders genau einstellbar ist. Advantageously can be personalized with electromagnetic linear actuators smallest displacements of the elements realized whereby the flexural rigidity of the beam is particularly accurate adjustable. Linearaktoren eigenen sich daher vor allem für erfindungsgemäße Träger kleineren Ausmaßes zur frequenzabhängigen Schwingungskompensation in empfindlichen Systemen. Linear actuators are therefore suitable especially for smaller-scale carrier according to the invention for the frequency-dependent vibration compensation in sensitive systems.
  • [0032] [0032]
    Weiterhin bevorzugt ist die Ausgestaltung der Aktoren als mechanische Aktoren, beispielsweise Zahnstangenantriebe. Further preferably, the design of the actuators as mechanical actuators, such as rack and pinion drives. Besonders bevorzugt sind derartige Zahnstangenantriebe in die Stege integriert, die dazu vorzugsweise als Nut-Feder-oder Zapfenverbindung ausgeformt sind. Particularly preferably, such rack drives are integrated into the lands which are purpose preferably formed as a tongue and groove or mortise and tenon joint. Beispielsweise ist dabei die Feder oder der Zapfen als Zahnstange ausgeformt und in der Nut oder dem Zapfenloch ist mindestens ein Zahnrad integriert, mit dem die Zahnstange verschiebbar ist. For example, the spring or the pin is formed as a toothed rack and in the groove or mortise is integrated at least one gear, with which the rack is slidable. Die Bewegung des Zahnstangenantriebs kann dabei entweder durch lineare Bewegung der Zahnstange, bspw. mittels einer Hydraulik, oder durch Rotationsbewegung des Zahnrades, bspw. durch einen Elektromotor, vermittelt werden. The movement of the rack drive can be effected either by linear movement of the rack, for example. By means of a hydraulic, or by rotational movement of the gear wheel, for example. By an electric motor, are mediated. Vorteilhaft ist bei dieser Ausgestaltung der Aktoren die Reibung zwischen den Stegen im Vergleich zu reinen Hydraulik- oder Linearaktoren deutlich erhöht, weshalb sie besonders für große erfindungsgemäße Träger geeignet ist, die hohe Lasten tragen müssen, bspw. zur Verwendung in Bauwerken. Advantageously, the friction between the webs compared to pure hydraulic or linear actuators markedly increased in this embodiment of the actuators, which is why it is particularly suitable for large inventive carrier must carry high loads, eg. For use in works.
  • [0033] [0033]
    Der erfindungsgemäße Träger weist bevorzugt eine Steuereinrichtung auf, die Steuersignale zur Veränderung der relativen Lage der Elemente an mindestens einen Aktor senden kann. The carrier according to the invention preferably has a control device, the control signals for changing the relative position of the elements at at least one actuator can send. Bevorzugt ist die Steuereinrichtung weiterhin mit mindestens einem Sensor verbunden, von dem sie Sensordaten zur relativen Lage der Profile empfangen kann. Preferably, the control means is further connected to at least one sensor from which it can receive sensor data to the relative position of the profiles. Die Steuereinrichtung kann daraus vorteilhaft die aktuelle Form und damit Biegesteifigkeit des Trägers ermitteln. The control means may advantageously determine therefrom the current shape and thus bending rigidity of the wearer. Dies ermöglicht zum einen die Kontrolle der tatsächlichen Formänderung des Trägers in Abhängigkeit der Steuersignale, was insbesondere bei hydraulischen oder pneumatischen Systemen stark von äußeren Faktoren, bspw. starken Temperaturunterschieden, abhängen kann. This not only allows the control of the actual shape change of the beam as a function of the control signals, which may depend heavily on external factors, eg. Large temperature differences especially in hydraulic or pneumatic systems. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann die Steuereinrichtung darüber hinaus Sensordaten zum Schwingungsverhalten des Trägers empfangen und auswerten. In a particularly preferred embodiment, the controller may further receive and evaluate the sensor data to the vibration behavior of the wearer. Anhand dieser Daten kann die Steuereinrichtung die Form des Trägers durch gegenseitiges Verschieben der Elemente verändern, um bspw. die Amplitude einer Resonanzschwingung des Bauteils zu verringern. Based on this data, the controller may change the shape of the carrier by mutual displacement of the elements, in order for example. To reduce the amplitude of a resonance vibration of the component.
  • [0034] [0034]
    In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Trägers handelt es sich bei den Elementen um T-Profile, die über ihre Stege zu einem Doppel-T-Träger verbunden werden. In a particularly preferred embodiment of the carrier according to the invention is for the elements to T-profiles, which are connected via their webs to form a double-T-support. Die Flansche des Doppel-T-Trägers sind dann entlang der Stege gegeneinander verschiebbar. The flanges of the double T-carrier are then mutually displaceable along the webs. Weiterhin bevorzugt ist die Verbindung zweier L-förmiger Elemente zu einem U-Träger oder Z-Träger mit einstellbarer Form und Biegesteifigkeit. Also preferred is the combination of two L-shaped elements in a U-beams or Z-carrier with an adjustable shape and bending stiffness. Alternativ kann auch die Ausgestaltung des Trägers als Kastenprofil, einer Abwandlung eines Doppel-T-Trägers mit zwei Stegen erfolgen. Alternatively, it is also the design of the carrier as a box section, a modification of a double-T-carrier with two webs.
  • [0035] [0035]
    Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren und einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, ohne darauf beschränkt zu sein. In the following the invention with reference to figures and one embodiment will be further illustrated, without being limited thereto. Dabei zeigen: In the drawings:
  • [0036] [0036]
    1 1 : eine Kavaliersperspektive eines erfindungsgemäßen Trägers, bestehend aus einem oberen und einem unteren T-Profil und : A cavalier perspective of a carrier of the invention, consisting of an upper and a lower profile and T
  • [0037] [0037]
    2 2 : zwei Profile dieses Trägers, in einem Querschnitt senkrecht zur Längsrichtung des Trägers, wobei a) den Träger mit geringem Abstand und b) den Träger mit erhöhtem Abstand zwischen oberen und unterem Profil zeigt. : Two sections of this support, in a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the carrier, wherein a) the carrier) shows the carrier at a small distance b, and with an increased spacing between the upper and lower profile.
  • Ausführungsbeispiel Embodiment
  • [0038] [0038]
    Der in The in 1 1 gezeigte Träger weist ein unteres Tragelement carrier shown comprises a lower support member 1 1 und ein oberes Tragelement and an upper support member 2 2 aus Profilstahl auf, wobei es sich bei beiden Tragelementen on structural steel, wherein two supporting elements 1 1 , . 2 2 um T-Profile handelt. is T-profiles. Beide Tragelemente weisen in Ihrem Profil, also ihrem Querschnitt senkrecht zur Längsrichtung des Trägers, einen Flansch Both structural elements have in your profile, so its cross section perpendicular to the longitudinal direction of the carrier, a flange 3 3 und einen senkrecht davon auskragenden Steg and a projecting perpendicularly therefrom web 4 4 auf. on.
  • [0039] [0039]
    Die Stege The webs 4 4 erstrecken sich dabei unterbrochen über die gesamte Länge der T-Profile. in this case extend over the entire length of the interrupted T-profiles. Auf dem unteren T-Profil On the lower T-profile 1 1 befinden sich in den Unterbrechungen zwischen den einzelnen Abschnitten des Steges located in the breaks between the individual sections of the web 4 4 Miniatur-Hydraulikaktoren Miniature hydraulic actuators 5 5 , die sich kontinuierlich an die Stegsegmente anschließen. Who join continuously to the web segments. Auf dem oberen T-Profil On the upper T-profile 2 2 sind die Stege in gleicher Weise unterbrochen wie auf dem unteren Profil the webs are interrupted in the same manner as on the lower profile 1 1 und weisen insbesondere gleich dimensionierte Unterbrechungen auf. and in particular have the same dimensions for interruptions. Die Hydraulikaktoren The hydraulic actuators 5 5 sind somit als formideales Gegenstück zu den Unterbrechungen des Stegs auf dem oberen T-Profil thus as a form ideal counterpart to the disruption of the bar on the upper T-profile 2 2 ausgeformt. formed.
  • [0040] [0040]
    Die Stege The webs 4 4 greifen formschlüssig ineinander, ebenso greifen die Miniatur-Hydraulikaktoren positively engage with each other, as well grab the miniature hydraulic actuators 5 5 formschlüssig in die Unterbrechungen des Steges des oberen T-Profils ein. a form-fitting manner in the interruptions of the web of the upper T-profile. Die beiden T-Profile The two T-profiles 1 1 , . 2 2 sind somit zu einem Doppel-T-Träger verbindbar. are thus connected to a double T-carrier. Die beiden T-Profile sind dabei mittels der Miniatur-Hydraulikaktoren The two T-sections are presented using the miniature hydraulic actuators 5 5 entlang der Stege along the ridges 4 4 verschiebbar, wobei die Flansche slidable, said flanges 3 3 aufeinander zu oder auseinander bewegbar sind. together or apart are movable. Durch die Aktoren By the actuators 5 5 kann somit der senkrechte Abstand zwischen dem oberen und unteren Flansch und dadurch die Form sowie die Biegesteifigkeit des Trägers eingestellt werden. can thus be adjusted, the vertical distance between the upper and lower flanges, and thereby the shape and the bending stiffness of the carrier.
  • [0041] [0041]
    In In 2 2 ist das Profil des Trägers aus is the profile of the carrier from 1 1 abgebildet, wobei shown, with 2a) 2a) den Träger mit geringem Abstand des unteren und oberen T-Profils ( the carrier with a small spacing of the lower and upper T-profile ( 1 1 , . 2 2 ) und ) And 2b) 2b) den Träger mit erhöhtem Abstand zwischen unterem und oberen T-Profil ( the carrier with increased distance between the lower and upper T-section ( 1 1 , . 2 2 ) zeigt. ) Shows.
  • [0042] [0042]
    Im Profil des Trägers ist zu erkennen, dass der Steg In the profile of the carrier can be seen that the web 4 4 des unteren Tragelements of the lower support member 1 1 als Feder as a spring 4.1 4.1 und der Steg and the web 4 4 des oberen Tragelements the upper support member 2 2 als Nut a groove 4.2 4.2 ausgebildet ist. is formed. Dabei greift die Feder It engages the spring 4.1 4.1 formschlüssig in die Nut a form fit in the groove 4.2 4.2 und wird von deren Seitenwänden stabilisiert. and is stabilized by its side walls.
  • [0043] [0043]
    Durch die Wirkung der auf dem Flansch By the action of on the flange 3 3 des unteren T-Profils the lower T-profile 1 1 in den Unterbrechungen der Feder in the recesses of the spring 4.1 4.1 angeordneten Miniatur-Hydraulikaktoren arranged miniature hydraulic actuators 5 5 können die Tragelemente the support elements can 1 1 , . 2 2 entlang der Stege along the ridges 4 4 verschoben werden, wobei die Feder be moved, wherein the spring 4.1 4.1 in der Nut in the groove 4.2 4.2 verschoben wird. is moved. Durch die Miniatur-Hydraulikaktoren By miniature hydraulic actuators 5 5 kann somit der senkrechte Abstand der Flansche can thus the vertical distance of the flanges 3 3 und dadurch die Form sowie die Biegesteifigkeit des Trägers verändert und fixiert werden. and thereby the form and the bending rigidity of the beam can be changed and fixed.
  • Bezugszeichenliste Reference numeral list
  • 1 1
    unteres Tragelement (T-Profil) lower support member (T profile)
    2 2
    oberes Tragelement (T-Profil) upper support member (T profile)
    3 3
    Flansch Flange
    3.1 3.1
    oberer Flansch top flange
    3.2 3.2
    unterer Flansch bottom flange
    4 4
    Steg Web
    4.1 4.1
    Feder Spring
    4.2 4.2
    Nut Groove
    5 5
    Hydraulikaktor Hydraulic actuator
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
  • [0044] [0044]
    Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. This list of references cited by the applicant is generated automatically and is included solely to inform the reader. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. The list is not part of the German patent or utility model application. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen. The DPMA shall not be liable for any errors or omissions.
  • Zitierte Patentliteratur Patent literature cited
  • [0045] [0045]
    • US 5780948 A [0008] US 5780948 A [0008]
    • EP 0996570 B1 [0009] EP 0996570 B1 [0009]
    • WO 02/50990 A1 [0010] WO 02/50990 A1 [0010]
    • DE 102009056292 A1 [0011] DE 102009056292 A1 [0011]
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WO2002050990A120 Dec 200127 Jun 2002Commissariat A L'energie AtomiqueDevice comprising a variable-rigidity mobile structure preferably with electrostatic control
Referenced by
Citing PatentFiling datePublication dateApplicantTitle
US92678242 Feb 201523 Feb 2016Goodrich CorporationSensor systems
Classifications
International ClassificationE04C3/02, E04B1/98
Cooperative ClassificationE04B1/98, E04C3/005, E04C2003/0417, E04C2003/0452
Legal Events
DateCodeEventDescription
24 May 2012R012Request for examination validly filed
10 May 2013R016Response to examination communication
13 Jun 2017R016Response to examination communication
28 Jun 2017R016Response to examination communication
5 Jul 2017R002Refusal decision in examination/registration proceedings
12 Aug 2017R003Refusal decision now final