DE102012016772A1 - Speed controller for motor vehicle, has control unit that controls actual airspeed of vehicle on basis of inputted desired speed, and controls determined distance ahead in direction of vehicle - Google Patents

Speed controller for motor vehicle, has control unit that controls actual airspeed of vehicle on basis of inputted desired speed, and controls determined distance ahead in direction of vehicle Download PDF

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Abstract

The speed controller (100) has input unit (102) via which desired speed of vehicle is inputted. A sensor (104) is located for determining distance ahead in direction of vehicle. A control unit (101) controls the actual airspeed of vehicle on basis of inputted desired speed, and controls determined distance ahead in direction of vehicle. The controller is activated in standstill of motor vehicle, and automatic starting of the vehicle is caused from standstill position within predetermined period of time after activation of the controller. An independent claim is included for a method for operation of the speed controller for motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft einen Geschwindigkeitsregler für ein Kraftfahrzeug, umfassend: ein erstes Eingabemittel, mit der eine Wunschgeschwindigkeit eingebbar ist, einen Sensor, mit dem ein Abstand zu einem in Fahrtrichtung direkt voraus befindlichen Fahrzeug ermittelbar ist, und einen Regler, der auf Basis der Wunschgeschwindigkeit, einer aktuellen Eigengeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, und dem gemessenen Abstand zu dem direkt voraus befindlichen Fahrzeug, die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs regelt. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines ebensolchen Geschwindigkeitsreglers sowie ein Fahrzeug mit einem ebensolchen Geschwindigkeitsregler.The invention relates to a speed controller for a motor vehicle, comprising: a first input means with which a desired speed can be entered, a sensor with which a distance to a vehicle directly ahead in the direction of travel can be determined, and a controller based on the desired speed, a current airspeed of the motor vehicle, and the measured distance to the vehicle directly ahead, the speed of the motor vehicle controls. Furthermore, the invention relates to a method for operating just such a speed controller and a vehicle with such a speed controller.

Ein gattungsgemäßer Geschwindigkeitsregler für ein Kraftfahrzeug ist aus der DE 102 5 582 A1 bekannt. Darin wird ein Geschwindigkeitsregler offenbart, der einerseits in einem sogenannten ACC-Modus (Adaptive Cruise Control) und andererseits in einem sogenannten Stop & Go Modus betreibbar ist. Im ACC-Modus wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf eine vom Fahrer gewählte Wunschgeschwindigkeit geregelt, sofern die Fahrbahn vor dem eigenen Fahrzeug frei ist oder vorausfahrende Fahrzeuge schneller oder weit genug entfernt sind. Ein Abstandssensor, beispielsweise ein Radarsensor, gestattet es, vorausfahrende Fahrzeuge auf der eigenen Fahrspur und sonstige Hindernisse zu erkennen und die Geschwindigkeit erforderlichenfalls so anzupassen, das das unmittelbar voraus fahrende Fahrzeug in einem angemessenen Sicherheitsabstand verfolgt wird. Der ACC-Modus ist generell für Fahrten auf Autobahnen oder gut ausgebauten Landstraßen bei flüssigem Verkehr vorgesehen, also für Verkehrssituationen, die durch eine relativ geringe Dynamik und relativ große Fahrzeugabstände gekennzeichnet sind. Unter diesen Bedingungen genügt zur Erfassung des Verkehrsumfelds ein langreichweitiges Ortungsradar mit vergleichsweise geringer Tiefenauflösung. Anhand des Dopplereffektes ist die Relativgeschwindigkeit der georteten Objekte direkt messbar. Um häufige Fehlreaktionen des Systems zu vermeiden, werden generell nur bewegte Radarobjekte als relevante Zielobjekte berücksichtigt, da im allgemeinen nicht zu erwarten ist, dass sich stehende Hindernisse auf der Fahrbahn befinden.A generic speed controller for a motor vehicle is from the DE 102 5 582 A1 known. Therein a speed controller is disclosed, which is operable on the one hand in a so-called ACC mode (Adaptive Cruise Control) and on the other hand in a so-called stop & go mode. In ACC mode, the speed of the vehicle is controlled to a desired speed selected by the driver as long as the lane is clear of the driver's own vehicle or vehicles ahead are faster or far enough away. A distance sensor, for example a radar sensor, makes it possible to detect vehicles ahead in their own lane and other obstacles and to adjust the speed, if necessary, so that the vehicle immediately ahead is tracked at an appropriate safety distance. The ACC mode is generally intended for driving on motorways or well-developed highways in liquid traffic, ie for traffic situations characterized by relatively low dynamics and relatively large vehicle distances. Under these conditions, a long-range positioning radar with a comparatively low depth resolution is sufficient to detect the traffic environment. Based on the Doppler effect, the relative velocity of the located objects can be measured directly. In order to avoid frequent false reactions of the system, generally only moving radar objects are considered as relevant target objects, as it is generally not expected that there are stationary obstacles on the roadway.

In Verkehrssituationen mit höherer Dynamik, etwa bei zähflüssigem Verkehr oder Stop & Go Verkehr oder auch im Stadtverkehr sollten dagegen auch Standziele in die Auswertung mit einbezogen werden. Außerdem ist hier wegen der generell kürzeren Fahrzeugabstände auch eine detailliertere Erfassung und Bewertung der Verkehrssituation wünschenswert. Der ACC-Modus ist für diese Verkehrssituationen ungeeignet und lässt sich deshalb nur dann aktivieren, wenn die Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs oberhalb einer bestimmten Grenzgeschwindigkeit liegt, beispielsweise oberhalb von 30 km/h.In traffic situations with higher dynamics, such as in viscous traffic or stop-and-go traffic or in urban traffic, stand targets should also be included in the evaluation. In addition, because of the generally shorter vehicle distances, a more detailed recording and evaluation of the traffic situation is also desirable here. The ACC mode is unsuitable for these traffic situations and can therefore be activated only if the speed of the own vehicle is above a certain limit speed, for example above 30 km / h.

Der Stop & Go Modus ist dagegen für den unteren Geschwindigkeitsbereich vorgesehen und bietet Funktionen, die im ACC-Modus nicht verfügbar sind, insbesondere die Funktion einer automatischen Abbremsung des eigenen Fahrzeugs in den Stand, etwa beim Auffahren auf ein Stauende. Unter bestimmten Bedingungen ist dann auch ein automatisches Wiederanfahren möglich, wenn sich auch das vorausfahrende Fahrzeug wieder in Bewegung setzt. Diese Bedingungen sind beispielsweise erfüllt, wenn das eigene Fahrzeug nur relativ kurz gestanden hat und wenn das bisher verfolgte Zielobjekt, also das vorausfahrende Fahrzeug, ständig im Ortungsbereich des Abstandssensors geblieben ist. Unter anderen Bedingungen kann es dagegen zweckmäßig sein, das System ganz zu deaktiveren oder beim Anfahren des vorausfahrenden Fahrzeugs lediglich eine Anfahraufforderung an den Fahrer auszugeben und ihm selbst die letzte Entscheidung zu überlassen. Für die erweiterte Funktionalität im Stop & Go Modus ist nicht nur eine Erfassung von Standzielen erforderlich, sondern generell auch eine zusätzliche Nahbereichssensorik wünschenswert, beispielsweise in der Form eines Videosystems mit elektronischer Bildauswertung, eines Nahbereichsradars oder eines lichtoptischen Abstandssensors für den Nahbereich einschließlich der linken und rechten Fahrbahnränder, so dass auch plötzlich auftretende Hindernisse frühzeitig erkannt werden können. Diese komplexere Erfassung und Bewertung des Verkehrsumfelds, die für den Stop & Go Modus erforderlich oder zumindest wünschenswert ist, könnte jedoch bei höheren Geschwindigkeiten zu Fehlreaktionen führen. Aus diesem Grund ist der Stop & Go Modus nur bei Geschwindigkeiten bis zu einer oberen Grenzgeschwindigkeit aktivierbar, beispielsweise bis zu 40 km/h.The Stop & Go mode, on the other hand, is designed for the lower speed range and offers functions that are not available in the ACC mode, in particular the function of automatically braking the vehicle to a standstill, for example when approaching a jam end. Under certain conditions, an automatic restart is then possible, even if the vehicle in front sets in motion again. These conditions are met, for example, if the own vehicle has been relatively short and if the previously tracked target object, ie the preceding vehicle, has remained constantly in the detection range of the distance sensor. On the other hand, under other conditions it may be expedient to completely deactivate the system or to issue only a start request to the driver when starting the preceding vehicle and to leave the last decision to himself. For extended functionality in the Stop & Go mode not only a detection of targets is required, but also an additional Nahbereichsssensorik desirable, for example in the form of a video system with electronic image analysis, a near radar or a light optical distance sensor for the near range including the left and right Road edges, so that suddenly occurring obstacles can be detected early. However, this more complex coverage and assessment of the traffic environment required or at least desirable for the stop-and-go mode could result in erratic responses at higher speeds. For this reason, the Stop & Go mode can only be activated at speeds up to an upper limit speed, for example up to 40 km / h.

Aus der DE 102 5 582 A1 ist weiterhin ein Geschwindigkeitsregler bekannt, der in der Lage ist, den Wechsel des Betriebsmodus automatisch vorzunehmen, sofern die Bedingungen hierfür gegeben sind. Wichtigstes Kriterium für die Entscheidung über einen Moduswechsel ist dabei die aktuelle Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs.From the DE 102 5 582 A1 Furthermore, a speed controller is known, which is able to make the change of the operating mode automatically, if the conditions are given. The most important criterion for deciding on a mode change is the current vehicle's own speed.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, basierend auf der DE 102 5 582 A1 eine gattungsgemäße Geschwindigkeitsreglung weiter derart zu verbessern, dass sie für ein breiteres Spektrum von Verkehrsszenarios einsetzbar bzw. anwendbar wird.The object of the invention is based on the DE 102 5 582 A1 To further improve a generic speed control so that it can be used or applicable for a wider range of traffic scenarios.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, das in der 1 dargestellt ist.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims. Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description, as well as the explanation of an embodiment of the invention, which in the 1 is shown.

Ein erster vorrichtungsgemäßer Aspekt der Aufgabe ist mit einem Geschwindigkeitsregler für ein Kraftfahrzeug gelöst, der ein erstes Eingabemittel, mit dem eine Wunschgeschwindigkeit eingebbar ist, einen Sensor, mit dem ein Abstand zu einem in Fahrtrichtung direkt voraus befindlichen Fahrzeug ermittelbar ist, und einem Regler, der auf Basis der Wunschgeschwindigkeit, einer aktuellen Eigengeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, und dem gemessenen Abstand zu dem direkt voraus befindlichen Fahrzeug, die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs regelt, umfasst. Der Geschwindigkeitsregler ist erfindungsgemäß derart ausgeführt und eingerichtet, dass der Geschwindigkeitsregler bei Stillstand des Kraftfahrzeugs aktivierbar ist, und ein automatisches Anfahren des Kraftfahrzeugs aus dem Stillstand bewirkt, wenn ein vom Sensor in Fahrtrichtung direkt voraus erkanntes, stehendes Fahrzeug innerhalb einer vorgebbaren Zeitspanne seit der Aktivierung des Geschwindigkeitsreglers anfährt.A first device-related aspect of the object is achieved with a speed controller for a motor vehicle having a first input means with which a desired speed can be entered, a sensor with which a distance to a vehicle directly ahead in the direction of travel can be determined, and a controller, the based on the desired speed, a current airspeed of the motor vehicle, and the measured distance to the directly ahead vehicle, which regulates the speed of the motor vehicle comprises. The speed controller according to the invention is designed and set up such that the speed controller can be activated when the motor vehicle is at a standstill, and automatically starts the motor vehicle from standstill when a stationary vehicle directly ahead of the sensor in the direction of travel within a predefinable period of time since activation of the vehicle Speed controller starts.

Dies ermöglicht eine Aktivierung des Geschwindigkeitsreglers, im Gegensatz zum Stand der Technik auch dann, wenn der Geschwindigkeitsregler zuvor, d. h. bis zum Erreichen des Stillstandes des Kraftfahrzeugs, nicht aktiviert war. Das Anfahren des Kraftfahrzeugs wird also automatisch dann bewirkt, wenn ein von dem Sensor (bspw. Radar-Ultraschall-, oder Lidar-Sensor) in Fahrtrichtung direkt voraus erkanntes, stehendes Fahrzeug innerhalb einer vorgebbaren Zeitspanne seit der Aktivierung des Geschwindigkeitsreglers anfährt. Diese Zeitspanne beträgt bevorzugt 5 bis 60 s, insbesondere 20 s, 30 s oder 40 s. Die während des Anfahrens wirkende Beschleunigung, bzw. die aktuelle Geschwindigkeit wird vom Geschwindigkeitsregler in Abhängigkeit vom aktuellen Abstand zu dem dann direkt voraus fahrenden Fahrzeug geregelt.This allows activation of the speed controller, in contrast to the prior art even if the speed controller previously, d. H. until reaching the standstill of the motor vehicle, was not activated. The start of the motor vehicle is thus automatically effected when one of the sensor (eg., Radar ultrasound, or Lidar sensor) in the direction directly ahead recognized, stationary vehicle within a predeterminable time since the activation of the speed controller anfährt. This time period is preferably 5 to 60 s, in particular 20 s, 30 s or 40 s. The acceleration acting during start-up or the current speed is regulated by the speed controller as a function of the current distance to the vehicle then driving directly ahead.

Eine bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsregler zeichnet sich dadurch aus, dass der Geschwindigkeitsregler ein zweites Eingabemittel umfasst, und der Geschwindigkeitsregler derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass er in dem Fall, dass der Sensor in Fahrtrichtung direkt voraus kein Hindernis erkennt, ein automatisches Anfahren des Kraftfahrzeugs aus dem Stillstand auch dann bewirkt, wenn nach dem Aktivieren des Geschwindigkeitsreglers im Stand das zweite Eingabemittel betätigt wird, wobei durch die Betätigung des zweiten Eingabemittels das automatische Anfahren gestartet wird.A preferred embodiment of the speed controller according to the invention is characterized in that the speed controller comprises a second input means, and the speed controller is designed and set up so that it automatically starts up the motor vehicle in the event that the sensor directly ahead in the direction of travel does not detect an obstacle from the standstill causes even if after activating the speed controller in the state, the second input means is actuated, wherein the automatic starting is started by the operation of the second input means.

Diese Variante ermöglicht eine Aktivierung des Geschwindigkeitsreglers und ein automatisches Anfahren des Kraftfahrzeugs bspw. in einer Verkehrssituation, in der das Kraftfahrzeug als erstes Fahrzeug (ohne ein in Fahrtrichtung voraus stehendes Fahrzeug) an einer roten Ampel steht, ohne dass zuvor der Geschwindigkeitsregler aktiviert war. Nach einer Aktivierung des Geschwindigkeitsreglers im Stillstand erkennt der Sensor somit kein in Fahrtrichtung voraus stehendes Fahrzeug, so dass ein automatisches Anfahren des Kraftfahrzeugs durch ein Anfahren eines voraus stehenden Fahrzeugs nicht bewirkt werden kann. Um in dieser Situation dennoch ein automatisches Anfahren zu initiieren, ist eine Eingabe des Fahrers in das zweite Eingabemittel erforderlich, die das automatische Anfahren startet. Dieses zweite Eingabemittel kann bspw. ein sogenannter „Resume” Taster des Geschwindigkeitsreglers sein.In a traffic situation in which the motor vehicle is the first vehicle (without a vehicle ahead in the direction of travel) to be at a red traffic light without the speed controller being activated beforehand, this variant enables the speed controller to be activated and automatically started. After activation of the speed controller at standstill, the sensor thus does not detect a vehicle ahead in the direction of travel, so that automatic starting of the motor vehicle can not be effected by starting a vehicle ahead. In order nevertheless to initiate an automatic startup in this situation, an input of the driver into the second input means is required, which starts the automatic startup. This second input means may, for example, be a so-called "resume" button of the speed controller.

Bevorzugt ist der Geschwindigkeitsregler derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass für die Längsregelung (Geschwindigkeitsregelung) des Kraftfahrzeugs nach dem automatischen Anfahren eine Maximalgeschwindigkeit vmax vorgegeben ist. Somit wird das Kraftfahrzeug abhängig von der vom Sensor erfassten vorausliegenden Verkehrssituation maximal eine Geschwindigkeit vmax erreichen. Diese Maximalgeschwindigkeit vmax beträgt bevorzugt 30 km/h oder 50 km/h.Preferably, the speed controller is designed and set up such that a maximum speed v max is predetermined for the longitudinal control (speed control) of the motor vehicle after automatic starting. Thus, depending on the forward traffic situation detected by the sensor, the motor vehicle will reach at most one speed v max . This maximum speed v max is preferably 30 km / h or 50 km / h.

Weiterhin bevorzugt ist der Geschwindigkeitsregler derart ausgeführt und eingerichtet, dass mittels des ersten Eingabemittels eine die vorgegebene Maximalgeschwindigkeit vmax ersetzende Wunschgeschwindigkeit vorgebbar ist. Dadurch kann die vorgegebene Maximalgeschwindigkeit vmax vom Fahrer nach der Aktivierung des Geschwindigkeitsreglers, insbesondere nach dem automatischen Anfahren des Kraftfahrzeugs auf aktuelle verkehrstechnische Erfordernisse oder entsprechend der Wünschen des Fahrers angepasst werden.Further preferably, the speed controller is designed and set up such that by means of the first input means a desired speed which replaces the predetermined maximum speed v max can be predetermined. As a result, the predefined maximum speed v max can be adapted by the driver after activation of the speed controller, in particular after the automatic starting of the motor vehicle, to current traffic-technical requirements or according to the wishes of the driver.

Der Geschwindigkeitsregler weist zu dessen Aktivierung bevorzugt ein drittes Eingabemittel, bspw. einen Taster, auf.In order to activate it, the speed controller preferably has a third input means, for example a push-button.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug mit einem vorbeschriebenen Geschwindigkeitsregler.The invention further relates to a motor vehicle having a speed regulator as described above.

Ein zweiter verfahrensgemäßer Aspekt der Aufgabe ist mit einem Verfahren zum Betrieb eines Geschwindigkeitsreglers für ein Kraftfahrzeug (wie vorstehend beschrieben) gelöst. Dabei umfasst der Geschwindigkeitsregler ein erstes Eingabemittel, mit der eine Wunschgeschwindigkeit eingebbar ist, einen Sensor, mit dem ein Abstand zu einem in Fahrtrichtung direkt voraus befindlichen Fahrzeug ermittelbar ist, und einen Regler, der auf Basis der Wunschgeschwindigkeit, einer aktuellen Eigengeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, und dem gemessenen Abstand zu dem direkt voraus befindlichen Fahrzeug, die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs regelt. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass nach einem Aktivieren des Geschwindigkeitsreglers im Stillstand des Kraftfahrzeugs, ein automatisches Anfahren des Kraftfahrzeugs aus dem Stillstand bewirkt wird, wenn ein vom Sensor in Fahrtrichtung direkt voraus erkanntes, stehendes Fahrzeug innerhalb einer vorgebbaren Zeitspanne seit der Aktivierung des Geschwindigkeitsreglers anfährt.A second procedural aspect of the object is achieved with a method for operating a speed controller for a motor vehicle (as described above). In this case, the speed controller comprises a first input means with which a desired speed can be entered, a sensor with which a distance to a directly ahead vehicle in the direction of travel can be determined, and a controller based on the desired speed, a current airspeed of the motor vehicle, and the measured distance to the vehicle directly ahead, the Speed of the motor vehicle regulates. The inventive method is characterized in that after activation of the cruise control at standstill of the motor vehicle, an automatic start of the motor vehicle is caused from standstill, if a directly ahead of the sensor detected in the direction of travel, stationary vehicle within a predetermined period of time since the activation of the Speed controller starts.

Anmerkung: Ob das voraus erkannte Fahrzeug steht, ist natürlich einfach durch einen vom Sensor gemessenen konstanten Abstand zu dem Fahrzeug und dem Umstand, dass das eigene Kraftfahrzeug steht, d. h. Eigengeschwindigkeit = 0, zu ermitteln.Note: Obviously, whether the vehicle identified in advance is simply a constant distance to the vehicle as measured by the sensor and the fact that the vehicle is stationary, ie. H. Airspeed = 0, to be determined.

Ein bevorzugte Verfahrensvariante zeichnet sich dadurch aus, dass im Fall, dass der Sensor in Fahrtrichtung direkt voraus kein Hindernis erkennt, ein automatisches Anfahren des Kraftfahrzeugs aus dem Stillstand auch dann bewirkt wird, wenn nach dem Aktivieren des Geschwindigkeitsreglers im Stand ein zweites Eingabemittel des Geschwindigkeitsreglers betätigt wird, wobei durch das Betätigen des zweiten Eingabemittels das automatische Anfahren gestartet wird.A preferred variant of the method is characterized in that in the event that the sensor detects no obstacle directly ahead in the direction of travel, an automatic starting of the motor vehicle from standstill is also effected when a second input means of the speed controller operates after activating the speed controller in the state is started, wherein the automatic starting is started by operating the second input means.

Bevorzugt ist für eine Längsregelung (Geschwindigkeitsregelung) des Kraftfahrzeugs nach dem automatischen Anfahren eine Maximalgeschwindigkeit vmax vorgegeben. Besonders bevorzugt kann mittels des ersten Eingabemittels die vorgegebene Maximalgeschwindigkeit vmax durch eine Wunschgeschwindigkeit ersetzt werden.Preferably, a maximum speed v max is predetermined for a longitudinal control (speed control) of the motor vehicle after automatic starting. Particularly preferably, the predefined maximum speed v max can be replaced by a desired speed by means of the first input means.

Weitere Erläuterungen und Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich durch eine analoge Übertragung der vorstehenden Ausführungen zu dem erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsreglers.Further explanations and advantages of the method according to the invention will become apparent from an analogous transmission of the above statements to the speed controller according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezug auf die Zeichnung ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist.Further advantages, features and details emerge from the following description in which an exemplary embodiment is described with reference to the drawing.

Es zeigt:It shows:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsreglers 1 a schematic representation of a speed controller according to the invention

1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsreglers 100 für ein Kraftfahrzeug. Der Geschwindigkeitsregler 100 umfasst ein erstes Eingabemittel 102, mit der eine Wunschgeschwindigkeit eingebbar ist, einen Radar-Sensor 104, mit dem ein Abstand zu einem in Fahrtrichtung direkt voraus befindlichen Fahrzeug ermittelbar ist, und einen Regler 101, der auf Basis der Wunschgeschwindigkeit, einer aktuellen Eigengeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, und dem gemessenen Abstand zu dem direkt voraus befindlichen Fahrzeug, die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs regelt, wobei der Regler 101 eine Motorsteuerung 106 ansteuert. Weiterhin umfasst der Geschwindigkeitsregler 100 ein zweites Eingabemittel 103 und ein drittes Eingabemittel 105. 1 shows a schematic representation of a speed controller according to the invention 100 for a motor vehicle. The speed controller 100 comprises a first input means 102 , with which a desired speed can be entered, a radar sensor 104 with which a distance to a vehicle directly ahead in the direction of travel can be determined, and a controller 101 which regulates the speed of the motor vehicle on the basis of the desired speed, a current intrinsic speed of the motor vehicle, and the measured distance to the directly ahead vehicle, wherein the controller 101 a motor control 106 controls. Furthermore, the speed controller includes 100 a second input means 103 and a third input means 105 ,

Der Geschwindigkeitsregler 100 ist vorliegend derart ausgeführt und eingerichtet, dass er bei Stillstand des Kraftfahrzeugs durch eine Betätigung des dritten Eingabemittels 105 aktivierbar ist, und ein automatisches Anfahren des Kraftfahrzeugs aus dem Stillstand bewirkt, wenn ein vom Sensor 104 in Fahrtrichtung direkt voraus erkanntes, stehendes Fahrzeug innerhalb einer vorgebbaren Zeitspanne seit der Aktivierung des Geschwindigkeitsreglers anfährt.The speed controller 100 In the present case, it is designed and set up such that it is at standstill of the motor vehicle by an actuation of the third input means 105 is activated, and an automatic starting of the motor vehicle from standstill causes when one from the sensor 104 in the direction of travel directly ahead recognized, stationary vehicle within a predetermined period of time since the activation of the speed controller anfährt.

Weiterhin ist der der Geschwindigkeitsregler 100 derart ausgeführt und eingerichtet, dass er in dem Fall, dass der Sensor 104 in Fahrtrichtung direkt voraus kein Hindernis erkennt, ein automatisches Anfahren des Kraftfahrzeugs aus dem Stillstand auch dann bewirkt, wenn nach dem Aktivieren des Geschwindigkeitsreglers 100 im Stand das zweite Eingabemittel 103 betätigt wird, wobei durch die Betätigung des zweiten Eingabemittels 103 das automatische Anfahren gestartet wird.Furthermore, this is the speed controller 100 executed and set up in the event that the sensor 104 in the direction of travel directly ahead no obstacle recognizes an automatic start of the motor vehicle from standstill also causes, if after activating the speed controller 100 in the state the second input means 103 is actuated, wherein by the operation of the second input means 103 the automatic start is started.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description of the figures enable one skilled in the art to practice the exemplary embodiments, and those skilled in the art, having the benefit of the disclosed inventive concept, can make various changes, for example, to the function or arrangement of individual elements recited in an exemplary embodiment, without Protected area, which is defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanation in the description.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

100100
Geschwindigkeitsreglercruise control
101101
Reglerregulator
102102
erstes Eingabemittelfirst input means
103103
zweites Eingabemittelsecond input means
104104
Sensorsensor
105105
drittes Eingabemittelthird input means
106106
Motorsteuerungmotor control

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 1025582 A1 [0002, 0005, 0006] DE 1025582 A1 [0002, 0005, 0006]

Claims (10)

Geschwindigkeitsregler (100) für ein Kraftfahrzeug, umfassend: – ein erstes Eingabemittel (102), mit dem eine Wunschgeschwindigkeit eingebbar ist, – einen Sensor (104), mit dem ein Abstand zu einem in Fahrtrichtung direkt voraus befindlichen Fahrzeug ermittelbar ist, und – einen Regler (101), der auf Basis der Wunschgeschwindigkeit, einer aktuellen Eigengeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, und dem ermittelten Abstand zu dem direkt voraus befindlichen Fahrzeug, die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs regelt, dadurch gekennzeichnet, dass der Geschwindigkeitsregler (100) derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass der Geschwindigkeitsregler (100): – bei Stillstand des Kraftfahrzeugs aktivierbar ist, und – ein automatisches Anfahren des Kraftfahrzeugs aus dem Stillstand bewirkt, wenn ein vom Sensor (104) in Fahrtrichtung direkt voraus erkanntes, stehendes Fahrzeug innerhalb einer vorgebbaren Zeitspanne seit der Aktivierung des Geschwindigkeitsreglers (100) anfährt.Speed control ( 100 ) for a motor vehicle, comprising: - a first input means ( 102 ), with which a desired speed can be entered, - a sensor ( 104 ), with which a distance to a directly ahead in the direction of travel vehicle can be determined, and - a controller ( 101 ), which regulates the speed of the motor vehicle on the basis of the desired speed, a current intrinsic speed of the motor vehicle, and the determined distance to the directly ahead vehicle, characterized in that the speed control ( 100 ) is designed and set up such that the speed controller ( 100 ): - can be activated at standstill of the motor vehicle, and - causes an automatic start of the motor vehicle from standstill, if one of the sensor ( 104 ) in the direction of travel directly ahead recognized, stationary vehicle within a predefinable period of time since the activation of the speed controller ( 100 ) starts. Geschwindigkeitsregler (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – der Geschwindigkeitsregler (100) ein zweites Eingabemittel (103) umfasst, und – der Geschwindigkeitsregler (100) derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass er in dem Fall, dass der Sensor (104) in Fahrtrichtung direkt voraus kein Hindernis erkennt, ein automatisches Anfahren des Kraftfahrzeugs aus dem Stillstand auch dann bewirkt, wenn nach dem Aktivieren des Geschwindigkeitsreglers (100) im Stand das zweite Eingabemittel (103) betätigt wird, wobei durch die Betätigung des zweiten Eingabemittels (103) das automatische Anfahren gestartet wird.Speed control ( 100 ) according to claim 1, characterized in that - the speed controller ( 100 ) a second input means ( 103 ), and - the speed controller ( 100 ) is designed and arranged such that in the event that the sensor ( 104 ) detects in the direction of travel directly ahead no obstacle, an automatic starting of the motor vehicle from a standstill causes even if after activating the speed controller ( 100 ) in the state the second input means ( 103 ) is actuated, wherein by the operation of the second input means ( 103 ) the automatic start is started. Geschwindigkeitsregler (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Geschwindigkeitsregler (100) derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass für Längsregelung des Kraftfahrzeugs nach dem automatischen Anfahren eine Maximalgeschwindigkeit vmax vorgegeben ist.Speed control ( 100 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the speed regulator ( 100 ) is designed and set up so that a maximum speed v max is predetermined for longitudinal regulation of the motor vehicle after automatic starting. Geschwindigkeitsregler (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Geschwindigkeitsregler (100) derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass mittels des ersten Eingabemittels (102) eine die vorgegebene Maximalgeschwindigkeit vmax ersetzende Wunschgeschwindigkeit vorgebbar ist.Speed control ( 100 ) according to claim 3, characterized in that the speed regulator ( 100 ) is designed and set up such that by means of the first input means ( 102 ) a desired speed which replaces the predetermined maximum speed v max can be predetermined. Geschwindigkeitsregler (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Geschwindigkeitsregler (100) zu dessen Aktivierung ein drittes Eingabemittel (105) aufweist.Speed control ( 100 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the speed controller ( 100 ) for its activation, a third input means ( 105 ) having. Kraftfahrzeug mit einem Geschwindigkeitsregler (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5.Motor vehicle with a speed controller ( 100 ) according to one of claims 1 to 5. Verfahren zum Betrieb eines Geschwindigkeitsreglers (100) für ein Kraftfahrzeug, der umfasst: – ein erstes Eingabemittel (102), mit der eine Wunschgeschwindigkeit eingebbar ist, – einen Sensor (104), mit dem ein Abstand zu einem in Fahrtrichtung direkt voraus befindlichen Fahrzeug ermittelbar ist, und – einen Regler (101), der auf Basis der Wunschgeschwindigkeit, einer aktuellen Eigengeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, und dem gemessenen Abstand zu dem direkt voraus befindlichen Fahrzeug, die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs regelt, bei dem nach einem Aktivieren des Geschwindigkeitsreglers (100) im Stilstand des Kraftfahrzeugs, ein automatisches Anfahren des Kraftfahrzeugs aus dem Stillstand bewirkt wird, wenn ein vom Sensor (104) in Fahrtrichtung direkt voraus erkanntes, stehendes Fahrzeug innerhalb einer vorgebbaren Zeitspanne seit der Aktivierung des Geschwindigkeitsreglers (100) anfährt.Method for operating a speed controller ( 100 ) for a motor vehicle, comprising: - a first input means ( 102 ), with which a desired speed can be entered, - a sensor ( 104 ), with which a distance to a directly ahead in the direction of travel vehicle can be determined, and - a controller ( 101 ), which regulates the speed of the motor vehicle on the basis of the desired speed, a current intrinsic speed of the motor vehicle, and the measured distance to the directly ahead vehicle, in which, after activating the speed control ( 100 ) in the style of the motor vehicle, an automatic starting of the motor vehicle from a standstill is effected when one of the sensor ( 104 ) in the direction of travel directly ahead recognized, stationary vehicle within a predefinable period of time since the activation of the speed controller ( 100 ) starts. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem, in dem Fall, dass der Sensor (104) in Fahrtrichtung direkt voraus kein Hindernis erkennt, ein automatisches Anfahren des Kraftfahrzeugs aus dem Stillstand auch dann bewirkt, wenn nach dem Aktivieren des Geschwindigkeitsreglers (100) im Stand ein zweites Eingabemittel (103) des Geschwindigkeitsreglers (100) betätigt wird, wobei durch das Betätigen des zweiten Eingabemittels (103) das automatische Anfahren gestartet wird.Method according to claim 7, in which, in the case that the sensor ( 104 ) detects in the direction of travel directly ahead no obstacle, an automatic starting of the motor vehicle from a standstill causes even if after activating the speed controller ( 100 ) in the state a second input means ( 103 ) of the speed controller ( 100 ) is actuated, wherein by operating the second input means ( 103 ) the automatic start is started. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, bei dem für Längsregelung des Kraftfahrzeugs nach dem automatischen Anfahren eine Maximalgeschwindigkeit vmax vorgegeben ist.Method according to Claim 7 or 8, in which a maximum speed v max is predetermined for longitudinal regulation of the motor vehicle after automatic starting. Verfahren nach Anspruch 9, bei dem die vorgegebene Maximalgeschwindigkeit vmax durch eine, mittels des ersten Eingabemittels (102) gewählten Wunschgeschwindigkeit ersetzt wird.Method according to Claim 9, in which the predetermined maximum speed v max is determined by means of the first input means ( 102 ) selected speed is replaced.
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