DE102010062841A1

DE102010062841A1 - Traffic situation documentation device installed in motor vehicle e.g. bus, has display unit that is provided for representing the image information stored in storage unit

Info

Publication number: DE102010062841A1
Application number: DE201010062841
Authority: DE
Inventors: Johann Fayoumi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-12-10
Filing date: 2010-12-10
Publication date: 2012-06-14

Abstract

The device (1) has a receiving unit (3) that is provided for receiving the image and acoustic information such as vehicle spacing information, direction of travel information, vehicle acceleration information in longitudinal or transverse direction, status information of outdoor lighting information, or navigation information of the motor vehicle (26), detected optically by a sensor (27). A storage unit is provided for storing detected image and acoustic information of motor vehicle. A display unit is provided for representing image and acoustic information stored in storage unit. Independent claims are included for the following: (1) driver assistance device; (2) method for documentation of traffic condition; (3) vehicle; and (4) traffic system.

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Verfahren und ein System zur Dokumentation von Verkehrssituationen. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Fahrerassistenzvorrichtung und ein Kraftfahrzeug.The present invention relates to a device, a method and a system for the documentation of traffic situations. Furthermore, the present invention relates to a driver assistance device and a motor vehicle.

TECHNISCHER HINTERGRUNDTECHNICAL BACKGROUND

Nach Verkehrsunfällen von Kraftfahrzeugen, bei Verkehrsverstößen von Kraftfahrzeugführern und dergleichen ist die Dokumentation der Geschehnisse entscheidend für die Schuldfrage. Dies erweist sich aber bisweilen als sehr schwierig. Häufig kommt es vor, dass es für einen Beteiligten sehr schwierig ist, im Nachhinein seine Unschuld zu beweisen, den Unfallhergang sachlich richtig darzustellen oder seine Darstellung bei der Polizei, vor Gericht oder der Versicherung gegenüber glaubhaft zu machen. Selbst bei unterstelltem gutem Willen aller Beteiligten ist es oft nicht möglich, den Unfallhergang oder die fragliche Verkehrssituation detailgetreu zu rekonstruieren.After traffic accidents of motor vehicles, traffic violations of motor vehicle drivers and the like, the documentation of the events is crucial for the question of guilt. However, this sometimes proves to be very difficult. It often happens that it is very difficult for a party to prove its innocence in retrospect, to present the accident in a factually correct manner or to make its presentation credible to the police, the court or the insurance company. Even with the assumed good will of all involved, it is often not possible to reconstruct the accident or the traffic situation in question in detail.

Im Gegensatz zum Straßenverkehr hat es sich im Luftverkehr durchgesetzt, bei Passagierflugzeugen Flugschreiber einzusetzen, die alle wichtigen Kenndaten des Flugzeuges während des Fluges laufend aufzeichnen und für eine bestimmte Zeit gespeichert halten. Auch bei Kraftfahrzeugen sind Vorrichtungen bekannt, die eine Vielzahl unfallrelevanter technischer Daten, wie z. B. die Beschleunigung und die Geschwindigkeit des Fahrzeuges, die Zeit, etc. aufzeichnen. Solche Geräte sind beispielsweise als Unfalldatenschreiber im Handel erhältlich. Im Falle eines Unfalls können die im Unfalldatenschreiber gespeicherten Daten zu Beurteilung des Unfallhergangs herangezogen werden und in einem juristischen Verfahren als Mittel zur Glaubhaftmachung verwendet werden. Auch moderne Navigationssysteme können dazu verwendet werden, die gefahrene Route zu rekonstruieren.In contrast to road traffic, it has prevailed in aviation to use in passenger aircraft flight recorders that record all the important characteristics of the aircraft during the flight and stored for a certain period of time. Even in motor vehicles devices are known that a variety of accident-related technical data, such. B. record the acceleration and speed of the vehicle, time, etc. Such devices are available for example as accident data recorder in the trade. In the event of an accident, the data stored in the casualty data logger may be used to assess the nature of the accident and used in a legal procedure as a means of substantiation. Even modern navigation systems can be used to reconstruct the route traveled.

In der EP 0 118 818 A1 ist ein solcher Unfalldatenschreiber beschrieben. Dieser Unfalldatenschreiber dient der kurzzeitigen Aufnahme und Speicherung von unfallbezogenen Daten und Ereignissen bei Kraftfahrzeugen. Dieser Unfalldatenschreiber ist mit Radsensoren zur Ermittlung der zurückgelegten Fahrstrecke und der Fahrzeuggeschwindigkeit gekoppelt. Ferner sind Beschleunigungssensoren vorgesehen, mittels derer die Geschwindigkeit und Bremsvorgänge des Fahrzeuges messbar sind. Diese Messdaten werden mit weiteren Betriebsdaten des Fahrzeugs kontinuierlich in einen Speicher geschrieben.In the EP 0 118 818 A1 is such an accident data recorder described. This accident data recorder is used for the short-term recording and storage of accident-related data and events in motor vehicles. This accident data recorder is coupled with wheel sensors for determining the distance covered and the vehicle speed. Furthermore, acceleration sensors are provided by means of which the speed and braking processes of the vehicle can be measured. These measured data are continuously written into a memory with further operating data of the vehicle.

Bei Unfalldatenschreibern im Allgemeinen, wie dem oben beschriebenen Unfalldatenschreiber, ist trotz der gespeicherten Daten eine detailgetreue Rekonstruktion des Unfallhergangs nicht möglich. Dies ist auch nicht erstaunlich, da z. B. das Umfeld des Fahrzeugs keine Berücksichtigung findet.In accident data recorders in general, such as the accident data recorder described above, despite the stored data, a detailed reconstruction of the accident is not possible. This is not surprising because z. B. the environment of the vehicle is not considered.

Auch ist es bisweilen wünschenswert nachzuweisen, welchen Status Verkehrssignale, Ampeln und dergleichen während der fraglichen Verkehrssituation hatten. Ebenfalls wünschenswert wäre es, beispielsweise bei einen Auffahrunfall, insbesondere was die Mitschuld anderer Verkehrsteilnehmer angeht, zu wissen, ob ein vorausfahrendes Fahrzeug gebremst hat oder einen Richtungswechsel durch Blinken angezeigt hat oder nicht, oder wie nah ein am Unfall beteiligtes nachfolgendes Fahrzeug aufgefahren ist. Diese Informationen lassen sich derzeit mit bestehenden Systemen nicht nachweisen, sodass man auf Zeugenaussagen angewiesen ist. In Abwesenheit solcher Zeugen treffen dann die meist gegensätzlichen Aussagen der beteiligten Personen aufeinander.It is also sometimes desirable to demonstrate which status had traffic signals, traffic lights and the like during the traffic situation in question. It would also be desirable, for example in a rear-end collision, in particular as regards the complicity of other road users, to know whether a vehicle in front has slowed down or indicated a change of direction by flashing or not, or how close a subsequent vehicle involved in the accident has traveled. This information can not currently be proven with existing systems, so you depend on testimonials. In the absence of such witnesses then meet the most contradictory statements of the persons involved each other.

Vor diesem Hintergrund besteht der Bedarf vermeintlich ungeklärten Verkehrssituationen zukünftig besser aufzuklären.Against this background, there is a need to clarify supposedly unexplained traffic situations in the future.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zur Dokumentation von Verkehrssituationen sowie eine verbesserte Fahrerassistenzvorrichtung, ein verbessertes Kraftfahrzeug und ein verbessertes Verkehrssystem zur Verfügung zu stellen.The object of the present invention is therefore to provide an improved device and an improved method for the documentation of traffic situations as well as an improved driver assistance device, an improved motor vehicle and an improved traffic system.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, eine Fahrerassistenzvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 12, einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 14, einem Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruches 16 und einem Verkehrssystem mit den Merkmalen des Patentanspruches 17 gelöst.According to the invention this object is achieved by a device having the features of patent claim 1, a driver assistance device having the features of claim 12, a method having the features of claim 14, a motor vehicle having the features of claim 16 and a traffic system having the features of claim 17 ,

Demgemäß ist vorgesehen:
Eine Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug zur Dokumentation von Verkehrssituationen, mit einer Aufnahmevorrichtung zum optischen Erfassen von Bildinformationen des Umfelds des Kraftfahrzeuges und/oder zum Erfassen von akustischen Informationen aus dem unmittelbaren Umfeld des Kraftfahrzeuges, welche die erfassten Bildinformationen optisch darstellt, mit einer gesicherten Speichereinrichtung, welche die erfassten und dargestellten Bildinformationen und/oder akustischen Informationen manipulationssicher speichert.Accordingly, it is provided:
A device for a motor vehicle for documentation of traffic situations, with a recording device for optically capturing image information of the environment of the motor vehicle and / or for acquiring acoustic information from the immediate environment of the motor vehicle, which visually represents the captured image information, with a secure storage device, which stores the captured and displayed image information and / or acoustic information tamper-proof.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, eine Vorrichtung zur Dokumentation von Verkehrssituationen zur Verfügung zu stellen, mit welcher manipulationssicher eine detailgetreue Rekonstruktion von Verkehrssituationen, wie etwa Verkehrsunfällen, Ordnungswidrigkeiten, Verkehrsverstößen, etc., ermöglicht wird. Hierfür ist die Vorrichtung mit einer Aufnahmevorrichtung versehen, um Bildinformationen vom Umfeld des Kraftfahrzeuges optisch zu erfassen. Vorzugsweise werden dabei die Bereiche seitlich neben dem Fahrzeug, vor dem Fahrzeug und hinter dem Fahrzeug optisch erfasst. Ferner ist die Vorrichtung gemäß der Erfindung mit einer Anzeigevorrichtung versehen, um die erfassten Bildinformationen darzustellen. Durch das manipulationssichere Speichern dieser erfassten Bildinformationen wird ein späteres unberechtigtes Ändern der Bildinformationen verhindert. Daher kann die Vorrichtung auch bei Behörden und Versicherungen zur Glaubhaftmachung und zum Nachweis verwendet werden. The idea on which the present invention is based is to provide a device for documenting traffic situations, with which manipulation-proof reconstruction of traffic situations, such as traffic accidents, regulatory offenses, traffic violations, etc., is made possible in detail. For this purpose, the device is provided with a recording device to optically capture image information from the environment of the motor vehicle. Preferably, the areas are visually detected laterally next to the vehicle, in front of the vehicle and behind the vehicle. Furthermore, the device according to the invention is provided with a display device to display the captured image information. The tamper-proof storage of this captured image information prevents later unauthorized changing of the image information. Therefore, the device can also be used by authorities and insurance companies for credibility and detection.

Zusätzlich oder alternativ kann die Aufnahmevorrichtung auch dazu ausgebildet sein, akustische Informationen aus dem unmittelbaren Umfeld aufzunehmen, wiederzugeben und manipulationssicher zu speichern. So kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass Fahrgeräusche, wie Bremsgeräusche im Falle einer Vollbremsung, Hupgeräusche, Umgebungsgeräusche, etc., aufgenommen und abgespeichert werden. Ebenso wäre denkbar, die unmittelbar nach einem Unfall zwischen den am Unfall beteiligten Verkehrsteilnehmer typischerweise ausgetauschten Dialoge, Wortwechsel des Fahrers mit Verkehrspolizisten bei einer Verkehrskontrolle, etc. aufzunehmen und aufzuzeichnen. Hier könnte zum Beispiel vorgesehen sein, dass das Aufzeichnen dieser Dialoge bzw. Wortwechsel erst dann beginnt, wenn zum Beispiel Fahrer- oder Beifahrerseitig die Fensterscheibe herabgelassen wird. Auf diese Weise sind Beleidigungen und dergleichen auch für spätere Zwecke sehr sicher nachweisbar.Additionally or alternatively, the recording device can also be designed to record acoustic information from the immediate environment, play it back and store it tamper-proof. Thus, it may be provided, for example, that driving noises, such as brake noises in the event of full braking, hooting noises, ambient noise, etc., are recorded and stored. Likewise, it would be conceivable to record and record the dialogues typically exchanged, the driver's exchange of words with traffic police officers immediately following an accident between the road users involved in the accident, etc. Here it could be provided, for example, that the recording of these dialogs or exchange of words does not begin until, for example, the window pane is lowered to the driver's or front passenger's side. In this way, insults and the like are also very reliably detectable for later purposes.

Durch diese Vorrichtung wird ermöglicht, dass sich z. B. die Schuldfrage im Falle eines Verkehrsumfalls eindeutig, schnell und zuverlässig klären lässt. Personen, die vermeintlich unrechtmäßig beschuldigt wurden, können mittels dieser Vorrichtung ihre Unschuld beweisen oder zumindest zur Aufklärung des Sachverhalts beitragen.By this device is possible that z. For example, the question of blame in the event of a traffic accident can be clarified clearly, quickly and reliably. Persons who were allegedly unlawfully accused, can use this device to prove their innocence or at least to clarify the facts.

Diese Vorrichtung ist insbesondere für berufstätige Kraftfahrzeugführer geeignet.This device is particularly suitable for working motor vehicle drivers.

Ferner ist eine Fahrerassistenzvorrichtung zur Unterstützung des Fahrers in bestimmten Fahrsituationen vorgesehen, mit einem Assistenzmittel, welches zumindest eine Assistenzfunktion umfasst, mit einer Vorrichtung gemäß der Erfindung, welche mit dem Assistenzmittel gekoppelt ist und welches zumindest eine Assistenzfunktion des Assistenzmittels nutzt und/oder unterstützt.Furthermore, a driver assistance device for assisting the driver in certain driving situations is provided, with an assistance means, which comprises at least one assistance function, with a device according to the invention, which is coupled to the assistance means and which utilizes and / or supports at least one assistance function of the assistance means.

Des Weiteren wird ein Verfahren zur Dokumentation von Verkehrssituationen zur Verfügung gestellt, insbesondere mittels einer Vorrichtung gemäß der Erfindung, mit den fahrzeugseitig durchgeführten Schritten: Erfassen von Bildinformationen des Umfelds des Kraftfahrzeuges; Darstellen der erfassten optischen Bildinformationen; manipulationssicheres Speichern der erfassten und dargestellten Bildinformationen.Furthermore, a method for the documentation of traffic situations is provided, in particular by means of a device according to the invention, with the steps carried out on the vehicle: acquisition of image information of the surroundings of the motor vehicle; Displaying the captured optical image information; tamper-proof storage of the captured and displayed image information.

Ferner ist ein Verkehrssystem vorgesehen, mit einer Fahrbahn für Kraftfahrzeuge, welche zumindest abschnittsweise solche Fahrbahnmarkierungen aufweist, welche Glas und/oder Metall enthalten, mit zumindest einem Kraftfahrzeug, welches eine Vorrichtung gemäß der Erfindung aufweist, wobei die Vorrichtung zumindest einen Glas- und/oder Metallerkennungssensor aufweist, der dazu ausgelegt ist, das in der Fahrbahnmarkierung enthaltene Glas bzw. Metall zu detektieren.Further, a traffic system is provided, with a roadway for motor vehicles, which at least partially has such road markings containing glass and / or metal, with at least one motor vehicle having a device according to the invention, wherein the device at least one glass and / or Metal detection sensor, which is adapted to detect the glass or metal contained in the pavement marking.

Außerdem wird ein Fahrzeug bereitgestellt, insbesondere ein Personenkraftfahrzeug, Lastkraftfahrzeug oder Omnibus, mit einem Fahrerinformationssystem, welches eine Vorrichtung gemäß der Erfindung aufweist.In addition, a vehicle is provided, in particular a passenger car, truck or bus, with a driver information system having a device according to the invention.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung.Advantageous embodiments and further developments will become apparent from the other dependent claims and from the description with reference to the figures of the drawing.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Aufnahmevorrichtung erste Sensoren zum Erfassen von fahrzeugspezifischen Kenndaten auf. Diese fahrzeugspezifischen Kenndaten sind z. B. die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges, die Fahrtrichtung, die Fahrzeugbeschleunigung in Längs- und/oder in Querrichtung der Status der Außenbeleuchtung (also Abblendlicht, Fernlicht, Blinker, Bremslicht), Navigationsdaten, der Bremstätigkeit, der Lenkausschlag, der Status der Sicherheitsgurte, die Musiklautstärke, der Status des Telekommunikationssystems, etc.. Dadurch können die Verkehrssituationen, in welchen das Kraftfahrzeug involviert war, noch genauer rekonstruiert und dargestellt werden. Beispielsweise können piezoelektrische Beschleunigungssensoren verwendet werden, um die Geschwindigkeit des Fahrzeuges, die Fahrtrichtung und die Fahrzeugbeschleunigung zu erfassen. Zum Erfassendes Status der Außenbeleuchtung und des Telekommunikationssystems können beispielsweise Spannungsmess-Sensoren verwendet werden. Zum Ermitteln des Lenkausschlages des Fahrers können beispielsweise Wegsensoren verwendet werden. Auch eine Kombination von verschiedenen Sensoren zur Ermittlung der fahrzeugspezifischen Kenndaten ist denkbar und vorteilhaft.According to one embodiment, the receiving device has first sensors for detecting vehicle-specific characteristics. These vehicle-specific characteristics are z. B. the speed of the motor vehicle, the direction of travel, the vehicle acceleration in the longitudinal and / or transverse direction of the status of the exterior lighting (ie low beam, high beam, turn signals, brake light), navigation data, the braking action, the steering deflection, the status of the seat belts, the music volume , the status of the telecommunication system, etc. As a result, the traffic situations in which the motor vehicle was involved can be reconstructed and displayed more accurately. For example, piezoelectric acceleration sensors may be used to detect the speed of the vehicle, the direction of travel, and the vehicle acceleration. For detecting the status of the exterior lighting and the telecommunication system, for example, voltage measuring sensors can be used. To determine the steering deflection of the driver, for example, displacement sensors can be used. Also a combination of different sensors for Determining the vehicle-specific characteristics is conceivable and advantageous.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Aufnahmevorrichtung zweite Sensoren zum Erfassen von Umfelddaten auf. Diese Umfelddaten sind z. B. der Abstand zu anderen Fahrzeugen, insbesondere einem unmittelbar vorausfahrenden und/oder einem hinterherfahrenden Fahrzeug, Witterungsbedingungen (z. B. Regen, Schnee, Temperatur, etc.), die aktuelle Uhrzeit, äußere Lichtverhältnisse, das Vorhandensein und die Position von Fahrbahnmarkierungen, Verkehrszeichen, Personen, etc. Die Position zu anderen Fahrzeugen kann beispielsweise mit optischen oder akustischen Sensoren mittels eines Laufzeitverfahrens ermittelt werden. Auch die Erkennung von Verkehrszeichen, der äußeren Lichtverhältnisse, das Vorhandensein und die Position von Fahrbahnmarkierungen können beispielsweise mittels geeigneter intelligenter optischer Sensoren erkannt werden. Beispielsweise wäre es auch denkbar und vorteilhaft, die Aufnahmevorrichtung mit einem Näherungssensor zu versehen. Mittels dieses Näherungssensors könnte die Vorrichtung z. B. auch im geparkten Zustand des Fahrzeuges aktiviert werden. Dadurch kann die Vorrichtung und das Fahrzeug auch als Überwachungseinrichtung fungieren, sodass im geparkten Zustand z. B. bei Bedarf durch Einschalten mittels des Näherungssensors oder etwa auch permanent die unmittelbare Fahrzeugumgebung überwacht wird. Für Flottenfahrzeuge oder auch im privaten Gebrauch, z. B. bei häufigen Maderschäden, wäre dies vorteilhaft.According to a further embodiment, the receiving device has second sensors for detecting environmental data. These environment data are z. B. the distance to other vehicles, in particular an immediately preceding and / or a trailing vehicle, weather conditions (eg rain, snow, temperature, etc.), the current time, external lighting conditions, the presence and position of lane markings, Traffic signs, persons, etc. The position to other vehicles can be determined, for example, with optical or acoustic sensors by means of a transit time method. The recognition of traffic signs, the external light conditions, the presence and the position of lane markings can be detected, for example, by means of suitable intelligent optical sensors. For example, it would also be conceivable and advantageous to provide the receiving device with a proximity sensor. By means of this proximity sensor, the device z. B. also be activated in the parked state of the vehicle. As a result, the device and the vehicle can also act as a monitoring device, so z. B. if necessary by switching by means of the proximity sensor or about permanently the immediate vehicle environment is monitored. For fleet vehicles or in private use, eg. As with frequent Mader damage, this would be advantageous.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Anzeigevorrichtung im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges angeordnet. Die Anzeigeeinrichtung kann z. B. als ein Display, Monitor und/oder Bildschirm ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Anzeigevorrichtung als Flüssigkristall-Bildschirm, TFT-Monitor, LED-Bildschirm und dergleichen ausgebildet sein. Jedoch sind auch andere Anzeigevorrichtungen, wie z. B. ein Head-Up-Display, denkbar. Vorzugsweise ist die Anzeigevorrichtung derart im Fahrgastraum angeordnet, dass sie im unmittelbaren Blickfeld des Fahrers des Kraftfahrzeuges ist. Jedoch kann die Anzeigevorrichtung beispielsweise auch so angeordnet sein, dass der Beifahrer diese im Blickfeld hat.According to a further embodiment, the display device is arranged in the passenger compartment of the motor vehicle. The display device may, for. B. be designed as a display, monitor and / or screen. For example, the display device may be formed as a liquid crystal panel, TFT monitor, LED screen and the like. However, other display devices such. As a head-up display, conceivable. Preferably, the display device is arranged in the passenger compartment such that it is in the immediate field of vision of the driver of the motor vehicle. However, the display device may, for example, also be arranged such that the passenger has them in view.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Anzeigevorrichtung als geteilter Bildschirm (Bildschirmaufteilung, split screen) ausgebildet. Ein solcher geteilter Bildschirm weist eine Vielzahl von vorzugsweise konfigurierbaren Teilbereichen auf, wobei die verschiedenen Teilbereiche jeweils mindestens einem Sensor zugeordnet sind, um die von dem jeweiligen Sensor erfassten Fahrzeugkennwerte und/oder Umfelddaten optisch darzustellen. Vorzugsweise kann der Fahrer selbst konfigurieren, in wie viele Teilbereiche die Anzeigevorrichtung unterteilt ist und welche Bildinformationen Kenndaten und/oder Umfelddaten in den jeweiligen Teilbereichen angezeigt werden sollen. Auch die Größe der einzelnen Teilbereiche kann z. B. konfigurierbar sein. Auf diese Weise lassen sich die erfassten Bildinformationen, die fahrzeugspezifischen Kenndaten und die Umfelddaten besonders übersichtlich darstellen. Dies trägt signifikant zu einer einfachen und detailgetreuen Rekonstruktion der Verkehrssituationen bei. Als geteilter Bildschirm ist auch ein Bild im Bildsystem zu verstehen.According to a further embodiment, the display device is designed as a split screen (split screen). Such a divided screen has a multiplicity of preferably configurable partial regions, wherein the different partial regions are each assigned to at least one sensor in order to visualize the vehicle characteristic values and / or environmental data detected by the respective sensor. Preferably, the driver can configure himself how many subregions the display device is subdivided and which image information characteristic data and / or environmental data are to be displayed in the respective subregions. The size of the individual sections can z. B. be configurable. In this way, the captured image information, the vehicle-specific characteristics and the environment data can be displayed very clearly. This contributes significantly to a simple and detailed reconstruction of the traffic situations. A split screen is also an image in the image system.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist eine Verschlüsselungsvorrichtung vorgesehen, welche die dargestellten Bildinformationen sowie die zugeordneten fahrzeugspezifischen Kenndaten und/oder die Umfelddaten in der Speichereinrichtung schreibsicher abspeichert. Beispielsweise werden die Bildinformationen sowie die zugeordneten fahrzeugspezifischen Kenndaten und/oder die Umfelddaten mittels eines symmetrischen oder eines asymmetrischen Verschlüsselungsverfahrens verschlüsselt. Beispielsweise kann ein Rijndael, Twofish oder 3DES Verschlüsselungsverfahren verwendet werden. Insbesondere zur Verwendung der abgespeicherten Daten und Informationen vor Gerichten, Versicherungen und Behörden ist es zur Glaubhaftmachung essentiell, dass die Informationen und Daten nachweislich im Nachhinein nicht verändert worden sind.According to a further embodiment, an encryption device is provided, which stores the displayed image information as well as the assigned vehicle-specific characteristic data and / or the environmental data in the memory device in a read-only manner. For example, the image information as well as the assigned vehicle-specific characteristic data and / or the environment data are encrypted by means of a symmetric or an asymmetrical encryption method. For example, a Rijndael, Twofish or 3DES encryption method can be used. In particular, for the use of the stored data and information before courts, insurance companies and authorities, it is essential for the credibility that the information and data has been proven to have not been subsequently changed.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die in der Speichereinrichtung schreibsicher gespeicherten und/oder verschlüsselten Bildinformationen, fahrzeugspezifischen Kenndaten und Umfelddaten über eine Schnittstelle auslesbar. Das Auslesen kann z. B. auch passwortgeschützt erfolgen. Die Schnittstelle ist beispielsweise als drahtlose und/oder festverdrahtete Schnittstelle ausgebildet. Beispielsweise kann die Schnittstelle als IrDA, Bluetooth, W-LAN, USB, UMTS- oder RS-232 Schnittstelle ausgebildet sein. Durch Verwendung eines Passworts als Ausleseschutz wird ein unberechtigter Zugriff verhindert. Alternativ kann auch eine nicht standardisierte Schnittstelle verwendet werden, welche beispielsweise eine besonders geformte Stecker-Aufnahmevorrichtung aufweist.In accordance with a further embodiment, the image information, vehicle-specific characteristic data and environment data stored in the memory device in a write-safe manner and / or encrypted can be read out via an interface. The reading can z. B. password protected. The interface is designed, for example, as a wireless and / or hardwired interface. For example, the interface can be configured as IrDA, Bluetooth, W-LAN, USB, UMTS or RS-232 interface. Using a password as read-only protection prevents unauthorized access. Alternatively, it is also possible to use a non-standardized interface which, for example, has a particularly shaped plug receptacle.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Aufnahmevorrichtung eine Vielzahl von Kameras auf. Zumindest eine erste Kamera ist im oder am fahrerseitigen Außenspiegel angeordnet. Zumindest eine zweite Kamera ist im oder am beifahrerseitigen Außenspiegel angeordnet. Zumindest eine dritte Kamera ist am Kraftfahrzeug derart angeordnet dass diese die Bereiche unmittelbar vor dem Fahrzeug erfasst. Zumindest eine vierte Kamera ist am Kraftfahrzeug derart angeordnet dass diese die Bereiche unmittelbar hinter dem Fahrzeug erfasst. Durch diese Ausbildung ist es möglich, dass mehr oder weniger das gesamte Umfeld des Fahrzeuges optisch erfasst wird. Auf diese Weise wird die Genauigkeit der Rekonstruktion von Verkehrssituationen weiter verbessert. Vorzugsweise sind die Kameras als Digital-Kameras ausgebildet die somit die Bilddaten in digitaler Form bereit stellen. Vorteilhafterweise können auch Kameras verwendet werden, welche eine Restlichverstärkungsfunktionalität aufweisen, um auch bei schlechten Sichtverhältnissen. eine detailgetreue Rekonstruktion der Geschehnisse zu ermöglichen. Auch ist es möglich, die verwendeten Kameras mit Stellantrieben und/oder Beleuchtungsmitteln, beispielsweise Infrarot-LEDs, zu versehen, um die Funktion der Kameras optimal auf die herrschenden Umweltbedingungen, z. B. bei schlechten Witterungsbedingungen oder unebener Fahrbahnbeschaffenheit, anzupassen.According to a further embodiment, the receiving device has a multiplicity of cameras. At least one first camera is arranged in or on the driver side exterior mirror. At least one second camera is arranged in or on the passenger side exterior mirror. At least a third camera is arranged on the motor vehicle such that it detects the areas immediately in front of the vehicle. At least a fourth camera is arranged on the motor vehicle such that it detects the areas immediately behind the vehicle. Through this training, it is possible that more or less the entire environment of the vehicle is optically recorded. In this way, the accuracy of the reconstruction of traffic situations is further improved. Preferably, the cameras are designed as digital cameras which thus provide the image data in digital form. Advantageously, it is also possible to use cameras which have a residual amplification functionality, even in poor visibility conditions. to enable a detailed reconstruction of the events. It is also possible to provide the cameras used with actuators and / or lighting means, such as infrared LEDs, optimally to the function of the cameras on the prevailing environmental conditions, eg. B. in bad weather or uneven road conditions, adapt.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist ein Außenspiegel zumindest eine erste Spiegelkamera, die die Bereiche seitlich neben dem Kraftfahrzeug in Fahrtrichtung erfasst, zumindest eine zweite Spiegelkamera, die die Bereich seitlich neben dem Kraftfahrzeug entgegen der Fahrtrichtung erfasst, und/oder eine dritte Spiegelkamera, die direkt auf die Fahrbahnmarkierung gerichtet ist, auf. Diese Spiegelkameras können ebenso wie die anderen verwendeten Kameras ausgebildet sein. Vorteilhafterweise weist sowohl der fahrerseitigen, wie auch der beifahrerseitige Außenspiegel erste, zweite, dritte Spiegelkameras auf. Damit ist eine sehr gute seitliche Überwachung möglich. Mittels der dritten Spiegelkamera kann eine Überwachung des Seitenstreifens bzw. Mittelstreifens vorgenommen werden. Dies lässt sich vorzugsweise auch für ein Fahrerassistenzsystem verwenden, beispielsweise für einen Spurhalteassistent. Daneben lässt sich über diese Spiegelkameras, die auf die Fahrbahnmarkierungen gerichtet sind, ein exakter Rahmen des Fahrzeugs auf der Fahrbahn festlegen. Dies ist vor allem für Spurhalteassistenten, aber auch für einen Einparkassistenten vorteilhaft. In Verbindung mit einem Navigationssystem, bei dem derzeit das Fahrzeug als Punkt und damit als Koordinate festgelegt ist, kann hier eine Funktionserweiterung des Navigationssystems realisiert werden, da nunmehr der äußere Rahmen des Fahrzeugs bekannt ist. Dies ist sehr viel genauer als die derzeitigen Navigationssysteme.According to a further embodiment, an exterior mirror has at least one first mirror camera which detects the areas laterally next to the motor vehicle in the direction of travel, at least one second mirror camera which detects the area laterally next to the motor vehicle against the direction of travel, and / or a third mirror camera which directly adjoins the lane marking is directed on. These mirror cameras can be designed as well as the other cameras used. Advantageously, both the driver side, as well as the passenger side mirrors on first, second, third mirror cameras. For a very good lateral monitoring is possible. By means of the third mirror camera monitoring of the sidelines or center strip can be made. This can preferably also be used for a driver assistance system, for example for a lane departure warning system. In addition, it is possible to define an exact frame of the vehicle on the roadway via these mirror cameras, which are directed at the road markings. This is particularly advantageous for lane departure warning, but also for a parking assistant. In conjunction with a navigation system, in which the vehicle is currently set as a point and thus as a coordinate, a functional extension of the navigation system can be realized here, since now the outer frame of the vehicle is known. This is much more accurate than current navigation systems.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist eine Sendeeinrichtung vorgesehen, welche die Bildinformationen, die fahrzeugspezifischen Kennwerte und die Umfelddaten an eine fahrzeugexterne Empfangsvorrichtung sendet, um diese Daten im Falle eines Defektes der Vorrichtung sicher zu speichern. Dies setzt eine Telematikschnittstelle voraus. Die Umfelddaten, die fahrzeugspezifischen Daten und die können also z. B. mittels einer im KFZ verbundenen Mobilfunkeinrichtung, z. B. über UMTS, E-Netz, D-Netz, an die fahrzeugexterne Empfangsvorrichtung gesendet. Die fahrzeugexterne Empfangsvorrichtung befindet sich vorzugsweise an einem sicheren und überwachten Ort z. B. bei einer Versicherung oder bei einer Behörde. Diese Ausgestaltung erhöht die Sicherheit, da die Daten auch im Falle eines Unfalls und damit bei einer möglichen Zerstörung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erhalten und somit nutzbar bleiben.According to a further embodiment, a transmitting device is provided, which sends the image information, the vehicle-specific characteristics and the environmental data to a vehicle-external receiving device in order to store this data in the event of a defect of the device safely. This requires a telematics interface. The environment data, the vehicle-specific data and can thus z. B. by means of a mobile phone connected in the car, z. B. UMTS, E-network, D-network, sent to the vehicle external receiving device. The vehicle-external receiving device is preferably located in a safe and monitored location z. For example, with an insurance company or with an authority. This embodiment increases security, since the data are retained even in the case of an accident and thus in a possible destruction of the device according to the invention and thus remain usable.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist eine fahrzeugseitige Empfangsvorrichtung vorgesehen, welche z. B. verkehrsbezogene Daten von einer fahrzeugexternen Verkehrsinformationsvorrichtung empfängt und über die Anzeigevorrichtung darstellt. Dies setzt eine Telekmatikschnittstelle voraus. Beispielsweise können so Informationen über das Verkehraufkommen, der Witterungsverhältnisse, Umleitungen, etc. an die erfindungsgemäße Vorrichtung gesendet werden. Hierzu kann vorzugsweise ein bei vielen modernen Kraftfahrzeugen ohnehin vorhandenes Navigationssystem verwendet werden. Auch diese Informationen können über die Anzeigevorrichtung einer Person im Fahrzeug dargestellt werden. Dies erhöht weiter die Detailgenauigkeit der Darstellung der Verkehrssituationen.According to a further embodiment, a vehicle-side receiving device is provided which z. B. traffic-related data from a vehicle-external traffic information device receives and displays on the display device. This requires a telecom interface. For example, information about the traffic volume, the weather conditions, diversions, etc. can thus be sent to the device according to the invention. For this purpose, a navigation system which is present anyway in many modern motor vehicles may be used. This information can also be displayed via the display device of a person in the vehicle. This further increases the level of detail of the representation of the traffic situations.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Assistenzmittel eine Einrichtung zur Einparkhilfe, einen Spurwechselassistenten, einen automatischen Abstandswarner, eine Einrichtung zur Totwinkel-Überwachung, Sensoren zur Festlegung eines fahrzeugspezifischen Kraftfahrzeugrahmens, eine Einrichtung zur Abstandsregelung, einen Pre-Crash-Assistent, einen Pre-Brake-Assistent, einen Spurhalteassistenten, eine Spurverlassenswarnung, eine Einrichtung zur Verkehrzeichenerkennung und dergleichen. Die Sensoren dieser Einrichtungen können sowohl von der Vorrichtung als auch von der Fahrerassistenzvorrichtung genutzt werden. Auch durch diese Ausgestaltung wird die Detailgenauigkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung weiter erhöht.According to a further embodiment, the assistance means comprises a device for parking aid, a lane change assistant, an automatic distance warning device, a device for blind spot monitoring, sensors for determining a vehicle-specific motor vehicle frame, a device for distance control, a pre-crash assistant, a pre-brake Assistant, a lane departure warning, a lane departure warning, a traffic sign recognition facility, and the like. The sensors of these devices can be used by both the device and the driver assistance device. Also by this configuration, the level of detail of the device according to the invention is further increased.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden bei einem Eintreten einer Verkehrsrechts-relevanten Verkehrssituation, insbesondere bei einem Unfall oder bei einem Nichtbeachten eines Verkehrssignals, die erfassten Bildinformationen an eine fahrzeugexterne Empfangseinrichtung, insbesondere an eine Empfangseinrichtung einer Behörde und/oder einer Versicherung, automatisch oder auf deren Anforderung gesendet. Beispielsweise könnte diese fahrzeugexterne Empfangseinrichtung sich bei der Polizei oder bei der Versicherung, bei der das Kraftfahrzeug versichert ist, befinden. Für eine Versicherung wäre diese Funktionalität besonders attraktiv, da sie damit gesicherte Informationen über ihren Versicherungsnehmer erhält, was ggfs. mit einem günstigeren Versicherungstarif einhergeht.According to a further embodiment, when a traffic law-relevant traffic situation occurs, in particular in the case of an accident or if a traffic signal is disregarded, the captured image information is automatically or at the request of an external vehicle receiving device, in particular to a receiving device of an authority and / or an insurance company Posted. For example, this external vehicle receiving device could be in the police or insurance, in which the vehicle is insured. For an insurance company, this functionality would be particularly attractive, as it will provide you with secure information about your policyholder, which may be accompanied by a lower insurance tariff.

Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung. Insbesondere wird dabei der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der vorliegenden Erfindung hinzufügen. The above embodiments and developments can, if appropriate, combine with each other as desired. Further possible refinements, developments and implementations of the invention also include combinations, not explicitly mentioned, of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments. In particular, the person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the present invention.

INHALTSANGABE DER ZEICHNUNGCONTENT OF THE DRAWING

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The present invention will be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments indicated in the schematic figures of the drawings. Show it:

1 eine schematische Draufsicht eines Kraftfahrzeuges mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a schematic plan view of a motor vehicle with a device according to the invention;

2 eine schematische Draufsicht eines Kraftfahrzeuges mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 2 a schematic plan view of a motor vehicle with a device according to the invention;

3 eine schematische Draufsicht eines Kraftfahrzeuge mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung auf einer Fahrbahn; 3 a schematic plan view of a motor vehicle with a device according to the invention on a roadway;

4 eine schematische Darstellung einer Anzeigevorrichtung; 4 a schematic representation of a display device;

5 ein schematisches Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 5 a schematic block diagram of a device according to the invention;

6 eine schematische Darstellung eines Außenspiegels; 6 a schematic representation of an exterior mirror;

7 eine schematische Draufsicht einer Ausführungsform eines Kraftfahrzeuges mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; und 7 a schematic plan view of an embodiment of a motor vehicle with a device according to the invention; and

8 eine schematische Darstellung eines Verkehrssystems. 8th a schematic representation of a traffic system.

In den Figuren der Zeichnung sind gleiche, funktionsgleiche und gleich wirkende Elemente, Merkmale und Komponenten – sofern nichts Anderes ausführt ist – jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures of the drawing are the same, functionally identical and same-acting elements, features and components - unless otherwise stated - each provided with the same reference numerals.

Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung. Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.The accompanying drawings are intended to provide further understanding of the embodiments of the invention. They illustrate embodiments and, together with the description, serve to explain principles and concepts of the invention. Other embodiments and many of the stated advantages will become apparent with reference to the drawings. The elements of the drawings are not necessarily shown to scale to each other.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELENDESCRIPTION OF EMBODIMENTS

1 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug sei hier 26 mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Auf dem Dach des Fahrzeugs 26 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zur Dokumentation von Verkehrssituationen angeordnet. Die Vorrichtung 1 weist eine Aufnahmevorrichtung 3 zum optischen Erfassen von Bildinformationen über das Umfeld 31 des Kraftfahrzeuges 26 auf. Im Fahrzeug 26 sind ferner eine Anzeigevorrichtung und eine Speichereinrichtung 4 (beide nicht dargestellt) angeordnet. Die Speichereinrichtung 4 er hält die von der Aufnahmevorrichtung 3 erfassten Bildinformationen und leitet diese an die Anzeigevorrichtung weiter. Die Speichereinrichtung 4 befindet sich vorzugsweise an einem sicheren Ort im Fahrzeug. 1 shows a schematic plan view of a motor vehicle is here 26 with a device according to the invention 1 , On the roof of the vehicle 26 is a device according to the invention 1 arranged for documentation of traffic situations. The device 1 has a receiving device 3 for optically capturing image information about the environment 31 of the motor vehicle 26 on. In the vehicle 26 are also a display device and a memory device 4 (both not shown) arranged. The storage device 4 he holds the from the cradle 3 captured image information and forwards it to the display device. The storage device 4 is preferably located in a safe place in the vehicle.

Die 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Kraftfahrzeuges 26 mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Die Vorrichtung 1 weist erste Kameras 13 auf, die im fahrerseitigen Außenspiegel 12a angeordnet sind. Ferner weist die Vorrichtung 1 zweite Kameras 14 auf, welche im beifahrerseitigen Außenspiegel 12b angeordnet sind. Des Weiteren weist die Vorrichtung 1 eine dritte Kamera 15 auf, welche derart im Frontbereich des Kraftfahrzeuges 26 angeordnet ist, dass sie den Bereich vor dem Fahrzeug 26 erfasst. Eine vierte Kamera 16, welche im Heckbereich des Fahrzeugs 26 angeordnet ist, erfasst den Bereich hinter dem Fahrzeug 26. Die Kameras 13–16 weisen einen Ausrichtungsbereich auf, welche schematisch mit Bezugszeichen 32 bezeichnet ist.The 2 shows a further embodiment of a motor vehicle 26 with a device according to the invention 1 , The device 1 has first cameras 13 on, in the driver side mirrors 12a are arranged. Furthermore, the device 1 second cameras 14 on, which in the passenger side mirrors 12b are arranged. Furthermore, the device 1 a third camera 15 on, which are so in the front of the vehicle 26 is arranged that they are the area in front of the vehicle 26 detected. A fourth camera 16 , which are in the rear of the vehicle 26 is arranged, detects the area behind the vehicle 26 , The cameras 13 - 16 have an alignment region which is schematically indicated by reference numerals 32 is designated.

Aus der 2 erkennt man, dass die ersten Kameras 13 den Bereich seitlich neben dem Fahrzeug erfassen. Ferner ist erkenntlich, dass die zweiten Kameras 14 den Bereich rechts neben dem Fahrzeug erfassen und die Kameras 15 und 16 jeweils den Bereich vor und hinter dem Kraftfahrzeug 26 erfassen. Ferner weist die Vorrichtung 1 erste Sensoren 4 und zweite Sensoren 5 auf. Die ersten Sensoren 4 dienen zum Erfassen von fahrzeugspezifischen Kenndaten, insbesondere die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges, die Fahrtrichtung, die Fahrzeugbeschleunigungen in Längs- und/oder Querrichtung, der Status der Außenbeleuchtung, Navigationsdaten, der Bremstätigkeit, der Lenkausschlagung, der Status der Sicherheitsgurte, die Musiklautstärke, der Status des Telekommunikationssystems. Die Anordnung der Kameras 13–16 sowie der ersten und zweiten Sensoren 4, 5 ist rein beispielhaft zu verstehen. Die zweiten Sensoren 5 dienen zum Erfassen von Umfelddaten und Umweltdaten, insbesondere den Abstand zu anderen Fahrzeugen, beispielsweise einem unmittelbar vorausfahrenden oder hinterherfahrenden Fahrzeug, der Witterungsbedingungen, die aktuelle Uhrzeit, äußere Lichtverhältnisse, das Vorhandensein und die Position von Fahrbahnmarkierungen und Verkehrszeichen und Personen.From the 2 you realize that the first cameras 13 capture the area to the side of the vehicle. It is also recognizable that the second cameras 14 capture the area to the right of the vehicle and the cameras 15 and 16 in each case the area in front of and behind the motor vehicle 26 to capture. Furthermore, the device 1 first sensors 4 and second sensors 5 on. The first sensors 4 are used for detecting vehicle-specific characteristics, in particular the speed of the motor vehicle, the direction of travel, the vehicle accelerations in the longitudinal and / or transverse direction, the status of the exterior lighting, navigation data, the braking action, the steering deflection, the status of the seat belts, the music volume, the status of telecommunications system. The arrangement of the cameras 13 - 16 and the first and second sensors 4 . 5 is purely exemplary to understand. The second sensors 5 serve for Capture environmental data and data, in particular the distance to other vehicles, such as a directly ahead or behind the vehicle, the weather conditions, the current time, external light conditions, the presence and location of lane markings and traffic signs and people.

Die 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Kraftfahrzeuges 26 mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Das Fahrzeug 26 ist mit einem Glaserkennungssensor 27 und einem Metallerkennungssensor 28 versehen. Das Fahrzeug 26 befindet sich auf einer Fahrbahn, welche durch Fahrbahnmarkierungen 20 begrenzt wird.The 3 shows a further embodiment of a motor vehicle 26 with a device according to the invention 1 , The vehicle 26 is with a glass detection sensor 27 and a metal detection sensor 28 Mistake. The vehicle 26 is on a roadway, which is marked by lane markings 20 is limited.

Die Aufnahmevorrichtung 3 ist dazu ausgelegt, den Erfassungsbereich 31 optisch zu erfassen und die erfassten Bildinformationen an die Anzeigvorrichtung 2 und die Speichereinrichtung 34 weiterzuleiten. Ferner ist ersichtlich, dass die Sensoren 4, 5 in etwa denselben Erfassungsbereich wie die Aufnahmevorrichtung 1, 3 aufweisen. Neben der Fahrbahn ist ein Verkehrszeichen 30 angeordnet, welches ebenfalls von der Aufnahmevorrichtung 3 erfasst wird. In den Fahrbahnmarkierungen 20 sind Glaspartikel und/oder Metallpartikel angeordnet, welche von dem Glaserkennungssensor 27 bzw. dem Metallerkennungssensor 28 detektiert werden können. Mittels Sensoren 27, 28 ist es möglich, den Abstand des Fahrzeuges zu diesen Fahrbahnmarkierungen 20 zu ermitteln.The cradle 3 is designed to cover the detection area 31 optically detect and the captured image information to the display device 2 and the storage device 34 forward. It can also be seen that the sensors 4 . 5 in about the same detection range as the recording device 1 . 3 exhibit. Next to the roadway is a traffic sign 30 arranged, which also from the receiving device 3 is detected. In the lane markings 20 Glass particles and / or metal particles are arranged, which of the glass detection sensor 27 or the metal detection sensor 28 can be detected. By means of sensors 27 . 28 it is possible to adjust the distance of the vehicle to these lane markings 20 to investigate.

Die 4 zeigt eine schematische Ansicht einer Anzeigevorrichtung 2. Die Anzeigevorrichtung 2 ist als Bildschirm, Monitor oder Display ausgebildet. Vorzugsweise ist die Anzeigevorrichtung 2 im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges 26 derart angeordnet, z. B. in der Mittelkonsole dass der Fahrer des Kraftfahrzeuges 26 die Anzeigevorrichtung 2 stets im Blick hat. Die Anzeigevorrichtung 2 ist in diesem Ausführungsbeispiel partitioniert ausgebildet. Beispielsweise ist die Anzeigevorrichtung 2 als ein Split-Screen ausgebildet, welcher eine Vielzahl von Teilbereichen 300–310 aufweist, wobei die verschiedenen Teilbereiche 300–310 jeweils mindestens einem Sensor 4, 5 zugeordnet sind, um die von dem jeweiligen Sensor 4, 5 erfassten Fahrzeugkennwerte und/oder Umfelddaten parallel und optisch getrennt darzustellen. Die Anzeigevorrichtung 2 weist beispielsweise sechs Teilbereiche 300 bis 305 auf, welche zur Darstellung der erfassten Bildinformationen dienen. Beispielsweise ist der Teilbereich 300 der ersten Kamera 13, der Teilbereich 301 der dritten Kamera 15 und der Teilbereich 302 der zweiten Kamera 14 zugeordnet. Die Teilbereiche 310 dienen vorzugsweise zur Darstellung der von den ersten und zweiten Sensoren 4, 5 erfassten Umfelddaten und fahrzeugspezifischen Kenndaten.The 4 shows a schematic view of a display device 2 , The display device 2 is designed as a screen, monitor or display. Preferably, the display device is 2 in the passenger compartment of the motor vehicle 26 arranged such. B. in the center console that the driver of the motor vehicle 26 the display device 2 always in view. The display device 2 is formed partitioned in this embodiment. For example, the display device 2 formed as a split-screen, which a variety of sub-areas 300 - 310 having, wherein the different sub-areas 300 - 310 in each case at least one sensor 4 . 5 are assigned to that of the respective sensor 4 . 5 recorded vehicle characteristics and / or environment data parallel and visually separated. The display device 2 has, for example, six subareas 300 to 305 on, which serve to represent the captured image information. For example, the subarea 300 the first camera 13 , the subarea 301 the third camera 15 and the subarea 302 the second camera 14 assigned. The subareas 310 are preferably used to represent the of the first and second sensors 4 . 5 captured environment data and vehicle-specific characteristics.

Die Darstellung in 4 ist nur beispielhaft zu verstehen. Es ist selbstverständlich möglich, dass die Anzeigevorrichtung 2 eine andere Anzahl, Aufteilung, Zuordnung und Größe der Teilbereiche aufweist. Vorzugsweise kann der Fahrzeugführer die Anzeigevorrichtung 2 selbst konfigurieren, insbesondere, welche Größe und Aufteilung diese haben sollen, welche Bildinformationen dargestellt werden und welche erfassten Kenndaten und Umfelddaten angezeigt werden sollen.The representation in 4 is only an example. It is of course possible that the display device 2 has a different number, distribution, assignment and size of the sub-areas. Preferably, the driver of the display device 2 Configure yourself, in particular, which size and distribution should have this, which image information to be displayed and which captured characteristics and environment data to be displayed.

Die 5 zeigt ein schematisches Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1, welche eine Aufnahmevorrichtung 3 aufweist. Die Aufnahmevorrichtung 3 ist beispielsweise mit den Kameras 13–16, den Spiegelkameras 17–18 und den ersten und zweiten Sensoren 4, 5 gekoppelt. Mittels der Aufnahmevorrichtung 3 wird das Umfeld des Kraftfahrzeugs optisch aufgenommen. Von den Sensoren 4, 5 werden die fahrzeugspezifischen Kenndaten sowie die Umweltdaten erfasst. Die von der Aufnahmevorrichtung 3 erfassten Daten werden an die Anzeigevorrichtung 2 weitergeleitet.The 5 shows a schematic block diagram of a device according to the invention 1 which is a cradle 3 having. The cradle 3 is for example with the cameras 13 - 16 , the mirror cameras 17 - 18 and the first and second sensors 4 . 5 coupled. By means of the recording device 3 the environment of the motor vehicle is optically recorded. From the sensors 4 . 5 the vehicle-specific characteristics and the environmental data are recorded. The of the cradle 3 captured data is sent to the display device 2 forwarded.

Ferner weist die Vorrichtung 1 eine Verschlüsselungseinrichtung 7 auf. Mittels dieser Verschlüsselungseinrichtung 7 werden die von der Aufnahmevorrichtung 3 erfassten Daten z. B. verschlüsselt und in einer Speichereinrichtung 34 manipulationssicher abgespeichert. Über eine Schnittstelle 11 können die in der Speichereinrichtung 34 manipulationssicher abgelegten Daten ausgelesen werden. Vorzugsweise können die in der Speichereinrichtung 34 gespeicherten Daten nur passwortgeschützt über die Schnittstelle 11 ausgelesen werden. Die Schnittstelle 11 kann beispielsweise eine standardisierte Schnittstelle, wie zum Beispiel als eine USB-, RS232-, Blue Tooth-, WLAN-Schnittstelle, ausgebildet sein. Jedoch sind auch andere Schnittstellenformen möglich und denkbar.Furthermore, the device 1 an encryption device 7 on. By means of this encryption device 7 Be the of the cradle 3 collected data z. B. encrypted and in a storage device 34 stored tamper-proof. Via an interface 11 can be used in the storage device 34 tamper-evident stored data are read out. Preferably, they may be in the storage device 34 stored data only password protected via the interface 11 be read out. the interface 11 For example, a standardized interface, such as, for example, as a USB, RS232, Blue Tooth, WLAN interface, may be formed. However, other interface forms are possible and conceivable.

Ferner kann die Vorrichtung 1 mit einer Fahrerassistenzvorrichtung 24 gekoppelt sein. Die Fahrerassistenzvorrichtung 24 weist beispielsweise eine Einrichtung zur Einparkhilfe, einen Spurwechselassistenten, einen automatischen Abstandswarner, eine Einrichtung zur Totwinkelüberwachung, Sensoren zur Festlegung eines fahrzeugspezifischen Kraftfahrzeugrahmens, einer Einrichtung zur Abstandsregelung, einen Precrash-Assistenten, Pre-break-Assistenten, eine Spurverlassenswarnung und/oder eine Einrichtung zur Verkehrszeichenerkennung auf. Diese Einrichtungen der Fahrerassistenzvorrichtung weisen zusätzliche Sensoren und Aktoren auf, welche ebenfalls von der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 genutzt werden können. Ferner können auch die Sensoren 4, 5 der Vorrichtung 1 von der Fahrerassistenzvorrichtung 24 verwendet werden.Furthermore, the device 1 with a driver assistance device 24 be coupled. The driver assistance device 24 includes, for example, a device for parking assistance, a lane change assistant, an automatic distance warning device, a device for blind spot monitoring, sensors for determining a vehicle-specific motor vehicle frame, a device for distance control, a precrash wizard, pre-break assistant, a lane departure warning and / or means for Traffic sign recognition on. These devices of the driver assistance device have additional sensors and actuators, which also from the device according to the invention 1 can be used. Furthermore, the sensors can also 4 . 5 the device 1 from the driver assistance device 24 be used.

Die 6 zeigt eine schematische Ansicht eines Außenspiegels 12. An dem Außenspiegel 12 sind eine erste, zweite und dritte Spiegelkamera 17–19 angeordnet. Die erste und zweite Spiegelkameras 17 sind bezogen auf die Fahrtrichtung des Fahrzeuges 26 derart ausrichtet, dass sie den Bereich seitlich neben dem Fahrzeug 26 in bzw. entgegen der Fahrtrichtung optisch erfassten. Ferner ist eine dritte Spiegelkamera 19 vorgesehen, welche direkt auf eine Fahrbahnmarkierung 20 ausgerichtet werden kann. Es ist natürlich auch möglich, am Außenspiegel 12 zusätzliche Beleuchtungsmittel, beispielsweise Infrarot-Leuchtdioden, anzuordnen, welche die Bereiche, die die Spiegelkameras 17–19 erfassen sollen, ausleuchten. Ferner ist es natürlich auch möglich, die Spiegelkameras 17–19 mit Stellantrieben zu versehen, um die Ausrichtung der Spiegelkameras 17–19 an die jeweiligen Randbedingungen anzupassen. The 6 shows a schematic view of an exterior mirror 12 , On the outside mirror 12 are a first, second and third mirror camera 17 - 19 arranged. The first and second mirror cameras 17 are related to the direction of travel of the vehicle 26 aligned so that it is the area next to the side of the vehicle 26 optically detected in or against the direction of travel. Further, a third mirror camera 19 provided, which directly on a road marking 20 can be aligned. Of course it is also possible on the outside mirror 12 additional lighting means, such as infrared light emitting diodes to arrange, which are the areas that the mirror cameras 17 - 19 should capture, illuminate. Furthermore, it is also possible, of course, the mirror cameras 17 - 19 equipped with actuators to the alignment of the mirror cameras 17 - 19 to adapt to the respective boundary conditions.

In 7 ist eine schematische Draufsicht eines Kraftfahrzeuges mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 dargestellt. Das Fahrzeug 26 weist eine dritte 15 und eine vierte Kamera 16 auf, welche die Bereiche vor und hinter dem Fahrzeug 26 optisch erfassen. Ferner weist die Vorrichtung 1 jeweils am beifahrerseitigen Außenspiegel 12b und am fahrerseitigen Außenspiegel 12a erste, zweite und dritte Spiegelkameras 17–19 auf. Die dritte Spiegelkamera 19 ist genau auf die Fahrbahnmarkierung 20 gerichtet. Beispielsweise ist die fahrerseitige dritte Spiegelkamera 19 direkt auf die gestrichelte Fahrbahnmittellinie 20 und die beifahrerseitige dritte Spiegelkamera 19 direkt auf die durchgezogene seitliche Fahrbahnlinie 20 gerichtet. Dadurch ist es möglich, den Abstand und die Position des Fahrzeuges 26 relativ zu den Fahrbahnmarkierungen 20 zu bestimmen und damit einen Rahmen des Fahrzeugs 26 festzulegen.In 7 is a schematic plan view of a motor vehicle with a device according to the invention 1 shown. The vehicle 26 has a third one 15 and a fourth camera 16 on which the areas in front of and behind the vehicle 26 visually capture. Furthermore, the device 1 each on the passenger-side exterior mirror 12b and on the driver side mirror 12a first, second and third mirror cameras 17 - 19 on. The third mirror camera 19 is exactly on the lane marking 20 directed. For example, the driver side third mirror camera 19 directly on the dashed line midline 20 and the passenger-side third mirror camera 19 directly on the solid lateral lane line 20 directed. This makes it possible to adjust the distance and position of the vehicle 26 relative to the lane markings 20 to determine and thus a framework of the vehicle 26 set.

In 8 ist eine schematische Darstellung eines Verkehrssystems dargestellt. Das Verkehrssystem 40 weist eine Vielzahl von Fahrzeugen 26 auf, welche jeweils mit einer Vorrichtung 1 zur Dokumentation von Verkehrssituationen ausgestattet sind. Die Vorrichtungen 1 weisen hier eine fahrzeugseitige Sendeeinrichtung 35 und eine fahrzeugseitige Empfangseinrichtung 36 auf. Die von der Vorrichtung 1 erfassten Daten, beispielsweise die Bildinformation, die fahrzeugspezifischen Kenndaten und die Umfelddaten, werden mittels der Sendeeinrichtung 35 und eines Telekommunikationssystems 33 an eine fahrzeugexterne Empfangseinrichtung 22 gesendet. Die fahrzeugexterne Empfangseinrichtung 22 befindet sich beispielsweise bei einer Versicherung oder einer Behörde und speichert manipulationssicher die von den Vorrichtungen 1 an die fahrzeugexterne Empfangsvorrichtung 22 gesendeten Daten.In 8th is a schematic representation of a transport system shown. The traffic system 40 has a variety of vehicles 26 on, each with a device 1 equipped to document traffic situations. The devices 1 have here a vehicle-side transmitting device 35 and a vehicle-side receiving device 36 on. The of the device 1 acquired data, for example, the image information, the vehicle-specific characteristics and the environment data are transmitted by means of the transmitting device 35 and a telecommunication system 33 to a vehicle external receiving device 22 Posted. The vehicle-external receiving device 22 is located, for example, with an insurance company or a government agency and tamper-proof stores the devices 1 to the vehicle-external receiving device 22 sent data.

Ferner weist das Verkehrssystem 40 eine Verkehrsinformationsvorrichtung 23 auf. Diese kann Daten von den Fahrzeugen 26 über die Vorrichtung 1 und dem Telekommunikationssystem 33 erhalten oder auch an die Empfangseinrichtung 36 der Fahrzeuge 26 senden. Beispielsweise werden von der Verkehrsinformationsvorrichtung 23 Daten bezüglich des Verkehrsaufkommens in einem bestimmten Gebiet, der Witterungsbedingungen oder von Umleitungen an die Fahrzeuge 26 übermittelt. Diese Daten können dann, z. B. zusammen mit den erfassten Bildinformationen, die Umfelddaten, die fahrzeugspezifischen Kennwerte und dergleichen, dem Fahrer über die Anzeigevorrichtung 2 dargestellt werden.Furthermore, the traffic system points 40 a traffic information device 23 on. This can be data from the vehicles 26 over the device 1 and the telecommunication system 33 received or to the receiving device 36 of the vehicles 26 send. For example, are used by the traffic information device 23 Data relating to traffic in a given area, weather conditions or diversions to vehicles 26 transmitted. This data can then, for. B. together with the captured image information, the environment data, the vehicle-specific characteristics and the like, the driver via the display device 2 being represented.

Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vollständig beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar.Although the present invention has been fully described above in terms of preferred embodiments, it is not limited thereto, but modifiable in a variety of ways.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Vorrichtungcontraption
22: Anzeigevorrichtungdisplay device
33: Aufnahmevorrichtungcradle
4, 54, 5: Sensorensensors
66: geteilter Bildschirmsplit screen
77: Verschlüsselungseinrichtungencryptor
88th: Bildinformationenimage information
99: fahrzeugspezifische KenndatenVehicle-specific characteristics
1010: Umfelddatenenvironmental data
1111: Schnittstelleinterface
1212: AußenspiegelMirrors
12a12a: fahrerseitige AußenspiegelDriver side mirrors
12b12b: beifahrerseitige AußenspiegelPassenger side mirrors
13–1613-16: Kamerascameras
17–1917-19: Spiegelkamerasmirror cameras
2020: Fahrbahnmarkierungroad marking
2121: fahrzeugexterne Empfangseinrichtungvehicle-external receiving device
2222: fahrzeugseitige EmpfangseinrichtungVehicle-side receiving device
2323: VerkehrsinformationsvorrichtungTraffic information apparatus
2424: FahrerassistenzvorrichtungDriver assistance device
2525: Assistenzmittelassistance funds
2626: Kraftfahrzeugmotor vehicle
2727: GlaserkennungssensorGlass detection sensor
2828: MetallerkennungssensorMetal detection sensor
2929: Verkehrssystemtraffic system
3030: Verkehrszeichenroad sign
3131: Umfeld, ErfassungsbereichEnvironment, detection area
3232: Ausrichtung der KameraOrientation of the camera
3333: Telekommunikationssystemtelecommunications system
3434: Speichereinrichtungmemory device
3535: Sendeeinrichtungtransmitting device
3636: Empfangseinrichtungreceiver
4040: Verkehrssystemtraffic system
300–310300-310: Teilbereichesubregions

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0118818 A1 [0004]

Claims

Contraption ( 1 ) for a motor vehicle ( 26 ) for the documentation of traffic situations, with a recording device ( 3 ) for optically capturing image information of the environment ( 31 ) of the motor vehicle ( 26 ) and / or to collect acoustic information from the immediate environment ( 31 ) of the motor vehicle ( 26 ), with a display device ( 2 ), which visually displays the captured image information, with a secure storage device ( 34 ), which stores the captured and displayed image information and / or acoustic information tamper-proof.

Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the receiving device ( 3 ) first sensors ( 4 ) for detecting vehicle-specific characteristics, in particular the speed of the motor vehicle ( 26 ), the direction of travel, longitudinal and / or transverse vehicle acceleration, exterior lighting status, navigation data, braking activity, steering deflection, seat belt status, music volume, telecommunications system status.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 3 ) second sensors ( 5 ) for acquiring surrounding data, in particular the distance to other vehicles, in particular an immediately preceding or following vehicle, weather conditions, the current time, external light conditions, the presence and the position of lane markings ( 20 ; 20 ' ), Traffic signs ( 30 ), Persons.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 2 ) in the passenger compartment of the motor vehicle ( 26 ) is arranged and designed as a display, monitor and / or screen.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 2 ) is formed as a split screen and has a plurality of subregions ( 300 - 310 ), whereby the different subareas ( 300 - 310 ) at least one sensor ( 4 ; 5 ) are assigned to those of the respective sensor ( 4 ; 5 ) visually represent captured vehicle characteristics and / or environment data.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that an encryption device ( 7 ) is provided, which displays the displayed image information as well as the assigned vehicle-specific characteristic data and / or the environment data in the memory device ( 34 ) saves write-safe.

Apparatus according to claim 6, characterized in that in the memory device ( 34 ) write-protected stored and / or encrypted image information, vehicle-specific characteristics and the environment data password protected via an interface ( 11 ) are readable.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 3 ) a variety of cameras ( 13 - 16 ), wherein at least one first camera ( 13 ) in or on the driver side exterior mirror ( 12a ), and wherein at least one second camera ( 14 ) in or on the passenger side exterior mirror ( 12b ), wherein at least one third camera ( 15 ) on the motor vehicle ( 26 ) is arranged such that the area in front of the vehicle ( 26 ), and wherein at least one fourth camera ( 16 ) on the motor vehicle ( 26 ) is arranged such that this the area behind the vehicle ( 26 ) detected.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that an exterior mirror ( 12a ; 12b ) a first mirror camera ( 17 ), the areas laterally next to the motor vehicle ( 26 ) detected in the direction of travel, a second mirror camera ( 18 ), the areas laterally next to the motor vehicle ( 26 ) detected counter to the direction of travel, and / or a third mirror camera ( 19 ) directly on the road marking ( 20 ; 20 ' ).

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a transmitting device ( 35 ), which supplies the image information, the vehicle-specific characteristic values and the environmental data to an external vehicle receiving device ( 21 ) sends this data in the event of a device malfunction ( 1 ) save with loss.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a vehicle-side receiving device ( 36 ) is provided which traffic-related data from an external traffic information device ( 23 ) and via the display device ( 2 ).

Driver assistance device ( 24 ) to assist the driver in certain driving situations, with an assistive 25 ), which comprises at least one assistance function, with a device ( 1 ) according to one of the claims 1-11, which with the assistance means ( 25 ) and which at least one assistance function of the assistance device ( 25 ) uses and / or supports.

Driver assistance device ( 24 ) according to claim 12, characterized in that the assistance means ( 25 ) a parking assistance device, a lane change assistant, an automatic distance warning device, a device for blind spot monitoring, sensors for determining a vehicle-specific motor vehicle frame, a distance control device, a pre-crash assistant, a pre-brake assistant, a lane departure warning and / or means for traffic sign recognition.

Method for documenting traffic situations, in particular by means of a device ( 1 ) according to one of the claims 1 to 11, with the vehicle-side steps: acquisition of image information of the environment ( 31 ) of the motor vehicle ( 26 ); Displaying the captured optical image information; tamper-proof storage of the captured and displayed image information.

A method according to claim 14, characterized in that upon occurrence of a traffic law-relevant traffic situation, in particular in an accident or a disregard of a traffic signal, the capture image information to a vehicle external receiving device ( 21 ), in particular to a receiving device ( 21 ) of an authority and / or insurance, automatically or on request.

Vehicle ( 26 ), in particular passenger car, truck or bus, with a driver information system comprising a device ( 1 ) according to one of the claims 1-11.

Traffic system ( 40 ), with a roadway for motor vehicles ( 26 ), which at least partially such road markings ( 20 ; 20 ' ), which contain glass and / or metal, with at least one motor vehicle ( 26 ), which is a device ( 1 ) according to at least one of the claims 1-11, wherein the device ( 1 ) at least one glass and / or metal detection sensor ( 27 ; 28 ), which is adapted to the in the pavement marking ( 20 ; 20 ' ) to detect glass or metal contained.