DE102010041564B4 - orienting device - Google Patents

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DE102010041564B4 DE102010041564.2A DE102010041564A DE102010041564B4 DE 102010041564 B4 DE102010041564 B4 DE 102010041564B4 DE 102010041564 A DE102010041564 A DE 102010041564A DE 102010041564 B4 DE102010041564 B4 DE 102010041564B4
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Abstract

Vorrichtung mit einem chirurgischen Objekt (1, 4) und einem Orientierungselement (2), das mindestens ein erstes Verbindungselement (3a, 3b; 5a, 5b) zu dem chirurgischen Objekt (1, 4) aufweist, wobei das Orientierungselement (2) an einer definierten Stelle (32, 52) an dem chirurgischen Objekt (1, 4) positionierbar ist, wobei das mindestens eine erste Verbindungselement (3a, 3b; 5a, 5b) an einem Ende halbkreisförmige Greifelemente (31, 51) aufweist, die dazu ausgebildet sind, formgenaue Ausprägungen (32, 52) an dem chirurgischen Objekt (1, 4) zu umfassen, wodurch das Orientierungselement (2) an dem chirurgischen Objekt (1, 4) anklippbar ist, wobei korrespondierende Flächen an einer Innenseite der Greifelemente (31, 51) und an dem chirurgischen Objekt (1, 4) jeweils eine Verzahnung (311, 511; 322, 522) aufweisen, mittels welcher das Orientierungselement (2) rotationssymmetrisch und winkelstabil an dem chirurgische Objekt (1, 4) rasternd ausrichtbar ist.Device comprising a surgical object (1, 4) and an orientation element (2), which has at least one first connection element (3a, 3b; 5a, 5b) to the surgical object (1, 4), wherein the orientation element (2) is attached to a surgical object defined position (32, 52) on the surgical object (1, 4) is positionable, wherein the at least one first connecting element (3a, 3b; 5a, 5b) at one end semicircular gripping elements (31, 51) which are formed thereto in that the orientation element (2) can be clipped onto the surgical object (1, 4), corresponding surfaces on an inner side of the gripping elements (31, 51 ) and on the surgical object (1, 4) each have a toothing (311, 511; 322, 522), by means of which the orientation element (2) rotationally symmetrical and angular stable on the surgical object (1, 4) can be aligned raster.

Description

Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet der Medizintechnik und betrifft insbesondere einen Ansatz, um chirurgische Objekte, umfassend Implantate, Werkzeuge und Instrumente, hinsichtlich ihrer Ausrichtung und Länge im Röntgenbild für einen medizinischen Eingriff in einem zweidimensionalen Röntgenbild zu lokalisieren.The present invention is in the field of medical technology and more particularly relates to an approach for locating surgical objects, including implants, tools and instruments, with respect to their orientation and length in the x-ray image for medical intervention in a two-dimensional x-ray image.

Aus der US 6 226 548 B1 sind eine Methode und eine Vorrichtung zur subkutanen Registrierung für computergestützte chirurgische Navigation bekannt. Dabei ist eine Identifizierungsstruktur fest an der Vorrichtung befestigt.From the US Pat. No. 6,226,548 B1 For example, a method and apparatus for subcutaneous registration for computer-assisted surgical navigation is known. In this case, an identification structure is firmly attached to the device.

Die US 2001/0 034 480 A1 beschreibt ein Verfahren zur Lokalisierung von Objekten bei interventionaler Radiologie. Dabei werden Projektionen des zu lokalisierenden Objekts simuliert und mit einem Projektionsbild verglichen.The US 2001/0 034 480 A1 describes a method for localizing objects in interventional radiology. In this case, projections of the object to be localized are simulated and compared with a projection image.

Aus der DE 20 2006 019 649 U1 ist eine navigierte Applikationsführung für gezielte Spinalarzneimittelzufuhr bekannt. Dabei ist eine Führungsrohr-Fixierungsvorrichtung zum Befestigen eines Führungsrohrs vorgesehen. An dem Führungsrohr kann ein Navigationselement befestigt sein.From the DE 20 2006 019 649 U1 is a navigated application guide for targeted spinal drug delivery known. In this case, a guide tube fixing device for fixing a guide tube is provided. On the guide tube, a navigation element can be attached.

Die DE 10 2008 052 680 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur kontrollierten Einstellung einer chirurgischen Positioniereinheit. Die Positioniereinheit kann zur Ausrichtung von Operationsführungsmitteln dienen.The DE 10 2008 052 680 A1 describes a device for the controlled adjustment of a surgical positioning unit. The positioning unit can be used to align operation guidance means.

Aus der DE 10 2005 022 901 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Orientierungsbestimmung eines sich in einem Objekt befindlichen Abschnitts eines Instruments bekannt. Auf dem Abschnitt befinden sich Markierungen, die ein Markierungsmuster bilden. Das Markierungsmuster kann zu vorbekannten Mustern zugeordnet werden.From the DE 10 2005 022 901 A1 For example, a method and an apparatus for determining the orientation of a portion of an instrument located in an object are known. There are markers on the section that form a marking pattern. The marking pattern can be assigned to previously known patterns.

Im Bereich der Orthopädie oder Traumatologie, z. B. bei Femurfrakturen oder Hüftgelenksoperationen, aber auch auf dem Gebiet der Herzchirurgie kann es notwendig werden, Implantate oder Instrumente mittels einer Röntgenbildkontrolle in den Patienten einzubringen bzw. korrekt an diesem zu positionieren.In the field of orthopedics or traumatology, z. As in femoral fractures or hip joint surgery, but also in the field of cardiac surgery, it may be necessary to introduce implants or instruments by means of an X-ray image control in the patient or to position it correctly.

Am Patienten werden mittels medizinischer Maßnahmen, z. B. chirurgische Eingriffe durchgeführt. Hierbei ist es für die Durchführenden wünschenswert, Navigationsunterstützung zu erhalten. Dies bedeutet z. B., dass sowohl die Position und Orientierung von Knochen als auch die Positionen und Orientierungen von Instrumenten, medizinischen Hilfsmitteln, medizinischen Geräten usw. in einem zwei oder dreidimensionalen Koordinatensystem bestimmbar sind. Dazu werden an den zu ortenden Objekten ein oder mehrere Orientierungselemente bzw. Navigationsmarker angebracht. Auf dem Orientierungselement sind mehrere Marker in geometrisch definierter Anordnung an einem Träger oder Stativ angeordnet.At the patient, by means of medical measures, eg. B. performed surgical procedures. In doing so, it is desirable for the executors to obtain navigation support. This means z. B. that both the position and orientation of bone as well as the positions and orientations of instruments, medical aids, medical devices, etc. are determinable in a two- or three-dimensional coordinate system. For this purpose, one or more orientation elements or navigation markers are attached to the objects to be located. On the orientation element several markers are arranged in a geometrically defined arrangement on a support or tripod.

Das Orientierungselement, das auch als Navigationsmarker bezeichnet werden kann, weist in der Regel vier Markerelemente auf, zwei der Markerelemente definieren eine Gerade im Raum. Ein drittes Markerelement ist derart angeordnet, dass es außerhalb dieser Linie liegt und so zusammen mit den erstgenannten beiden Markerelementen eine Ebene im Raum definiert. Das vierte Markerelement liegt wiederum außerhalb dieser Ebene. Die jeweilige relative Raumlage der Markerelemente zueinander beschreibt deren Relativanordnung, welche beispielsweise für verschiedene Navigationsmarker unterschiedlich sein können, um diese jeweils voneinander in einem Kamera- oder Röntgenbild unterscheiden zu können.The orientation element, which can also be referred to as navigation marker, usually has four marker elements, two of the marker elements define a straight line in space. A third marker element is arranged so that it lies outside this line and thus defines a plane in space together with the first two marker elements. The fourth marker element is again outside this plane. The respective relative spatial position of the marker elements to each other describes their relative arrangement, which may be different, for example, for different navigation markers in order to distinguish each of them from each other in a camera or X-ray image.

Bekannt sind die Verwendung von Infrarotlicht reflektierende Kugeln bei optischen Navigationssystemen oder Röntgenmarker beim Einsatz von Röntgensystemen. Durch die an den Orientierungselementen angeordneten Markern werden diese im 2D-Röntgenbild bezüglich Position und Orientierung bestimmbar. Zur Bestimmung der Länge des Instrumentes mussten bisher Segmentierungsalgorithmen auf die im Röntgenbild sichtbaren Objekte herangezogen werden. Eine Bestimmung der Objekte bezüglich ihrer Länge kann sich schwierig gestalten, da Überlagerungen mit anderen röntgendichten Materialien, z. B. Implantate, Instrumentenspitze häufig auftreten.The use of infrared-reflecting spheres in optical navigation systems or x-ray markers in the use of x-ray systems is known. By means of the markers arranged on the orientation elements, they can be determined with regard to position and orientation in the 2D X-ray image. To determine the length of the instrument, segmentation algorithms had to be used on the objects visible in the X-ray image. Determining the objects with respect to their length can be difficult because overlays with other radiopaque materials, e.g. As implants, instrument tip often occur.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein weiteres Orientierungselement für Instrumente und Implantate anzugeben.The object of the present invention is to specify a further orientation element for instruments and implants.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung nach Patentanspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren.This object is achieved by a device according to claim 1. Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims, the following description and the figures.

Das Orientierungselement wird an eine definierte Stelle eines chirurgischen Objektes mit mindestens einer ersten Verbindung an dieser befestigt, wobei diese Verbindung zwischen chirurgischen Objekt und Orientierungselement derart ausgebildet ist, dass das Orientierungselement ausrichtbar an diesem flexibel befestigbar ist.The orientation element is attached to a defined position of a surgical object having at least one first connection thereto, wherein this connection between the surgical object and the orientation element is designed such that the orientation element can be aligned such that it can be flexibly attached.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass mittels eines Anklippmechanismus das Orientierungselement rotationssymmetrisch aber auch winkelstabil an dem chirurgischen Objekt anbringbar ist.The invention has the advantage that by means of a Anklippmechanismus the orientation element rotationally symmetrical but also angular stable to the surgical object attachable.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass durch eine ortsgenaue Anbringung eines Orientierungselementes an einem Instrument oder Implantat Rückschlüsse für die dreidimensionale Position des Instrumentes oder Implantates im Koordinatensystem des Röntgensystems ableitbar sind.The invention has the advantage that conclusions can be derived by a location-accurate attachment of an orientation element on an instrument or implant conclusions for the three-dimensional position of the instrument or implant in the coordinate system of the X-ray system.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass ein unmittelbares Erkennen von Abweichungen zwischen Ist- und Solllänge des chirurgischen Objektes, z. B. hervorgerufen durch Objektverbiegungen, im Röntgenbild visualisierbar sind.The invention has the advantage that an immediate detection of deviations between the actual and desired length of the surgical object, z. B. caused by Objektverbiegungen, are visualized in the X-ray image.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass komplexe Formen von k-Drähten und/oder auch Implantaten darstellbar sind.The invention has the advantage that complex shapes of k-wires and / or implants can be displayed.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.Further advantageous embodiments are given in the dependent claims.

Für eine weitere Beschreibung der Erfindung wird auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele verwiesen.For a further description of the invention, reference is made to the exemplary embodiments illustrated in the figures.

Es zeigen:Show it:

1 ein Implantat mit Orientierungsvorrichtung, 1 an implant with orientation device,

2 ein k-Draht mit Orientierungsvorrichtung und 2 a k-wire with orientation device and

3 eine Detailansicht. 3 a detailed view.

Bei dieser Orientierungsvorrichtung ist ein Orientierungselement derart ausgeprägt, dass dieses an mindestens einer definierten Stelle ausrichtbar an einem chirurgischen Objekt angeordnet werden kann.In this orientation device, an orientation element is so pronounced that it can be arranged at at least one defined position alignable on a surgical object.

In 1 ist ein Implantat 1, beispielweise eine Femur-LCP-Platte, schematisch abgebildet. An diesem Implantat 1 ist an einer definierten Position P1, P2 ein Orientierungselement 2 angeordnet. Die Positionen von P1, P2 sind exakt bestimmbar. So kann P1, P2 durch den Abstand von der Spitze oder dem Ende der Femurplatte bezogen auf eine Mittelachse MA und dem jeweiligen Abstand, evtl. unter Angabe eines Winkels, von der Mittelachse MA bestimmt werden. Das Orientierungselement 2 kann zum Zeitpunkt der Einbringung des Implantats 1 an diesem befestigt sein oder werden. Die Befestigung kann beispielsweise durch ein Anklippen an mindestens einer der hierfür exakt vorgegebenen Stellen P1, P2 am Implantat 1 erfolgen. Das Befestigungsmittel kann lösbar von dem chirurgischen Objekt ausgebildet sein. Die Verbindung kann mittels eines ersten, zweiten Verbindungselementes 3a, 3b erfolgen. Auf dem Orientierungselement 2 sind eine Mehrzahl von röntgen- und/oder infrarotmäßig erfassbaren Markierungspunkten integriert. Die Anzahl der Markierungspunkte kann von Orientierungselement zu Orientierungselement variieren. Die Anordnung der Markierungselemente ist für jedes Orientierungselement individuell ausgestaltet. Hilfreich bei der Bestimmung der Ausrichtung kann die Form des Orientierungselementes 2 sein. Die Markierungselemente können durch Löcher auf einem länglich ausgeprägten Orientierungselement eingebracht sein. Daten bezüglich Orientierung und Platzierung des Orientierungselementes 2 können aus einem 2D/3D Röntgenbild oder wenn vorhanden der Registrierprozedur entnommen werden. Die Aussenkanten des Orientierungselementes 2 können in das Röntgenbild eingeblendet werden. Die zum Implantat 1 abgespeicherten Daten bezüglich seiner Geometrie werden unter Berücksichtigung der Ausrichtung des Orientierungselementes in dem 2D/3D Röntgenbild eingeblendet. Mittels der auf dem Orientierungselement 2 angeordneten Marker oder Markierungen und den Positionen P1, P2 der Anbringung an dem chirurgischen Objekt 1, 4 kann auf die Orientierung des chirurgischen Objektes 1, 4 sowie dessen Länge oder der Abstand zu weiteren Objekten ermittelt werden. Über die auf dem Orientierungselement 2 angeordneten Marker 7 und deren Position an dem Objekt kann aus dem Röntgenbild die vollständige Geometrie des Objektes ohne weitere Segmentierungsprozeduren in einer hier nicht wiedergegebenen Recheneinheit ermittelt und auf einer Bildschirmeinheit visualisiert werden. Mittels einer Überblendeinheit in der hier nicht explizit dargestellten Recheneinheit werden Einblendungen/Überblendungen von Modelldaten sowohl von chirurgischen Objekten und Orientierungselementen in den 2D/3D Röntgenbilder vorgenommen. Hiermit kann sofort beispielsweise auf die Länge oder richtige Orientierung der Objekte im Röntgenbild geschlossen werden.In 1 is an implant 1 , For example, a femur LCP plate, shown schematically. On this implant 1 is at a defined position P1, P2 an orientation element 2 arranged. The positions of P1, P2 are exactly determinable. Thus, P1, P2 can be determined by the distance from the tip or the end of the femur plate with respect to a central axis MA and the respective distance, optionally with an angle, from the central axis MA. The orientation element 2 can at the time of insertion of the implant 1 be attached to this or be. The attachment can be achieved, for example, by clipping on at least one of the exact predetermined points P1, P2 on the implant 1 respectively. The attachment means may be detachably formed from the surgical object. The connection can by means of a first, second connecting element 3a . 3b respectively. On the orientation element 2 a plurality of X-ray and / or infrared detectable marker points are integrated. The number of marker points may vary from orientation element to orientation element. The arrangement of the marking elements is designed individually for each orientation element. Helpful in determining the orientation can be the shape of the orientation element 2 be. The marking elements can be introduced through holes on an elongate orientation element. Data regarding orientation and placement of the orientation element 2 can be taken from a 2D / 3D X-ray image or, if available, the registration procedure. The outer edges of the orientation element 2 can be faded in the X-ray image. The implant 1 stored data with respect to its geometry are superimposed taking into account the orientation of the orientation element in the 2D / 3D X-ray image. By means of on the orientation element 2 arranged markers and markings and the positions P1, P2 of the attachment to the surgical object 1 . 4 can affect the orientation of the surgical object 1 . 4 and its length or the distance to other objects can be determined. About the on the orientation element 2 arranged markers 7 and their position on the object can be determined from the X-ray image of the complete geometry of the object without further Segmentierungsprozeduren in a not reproduced here arithmetic unit and visualized on a screen unit. By means of a cross-fade unit in the arithmetic unit not explicitly shown here, fade-ins and blends of model data of both surgical objects and orientation elements in the 2D / 3D X-ray images are undertaken. This can be immediately closed, for example, on the length or correct orientation of the objects in the X-ray image.

In 2 ist ein Orientierungselement 2 an einem Kirschner-Draht 4 angeordnet. Die Anordnung des Orientierungselementes 2 erfolgt an einer definierten Stelle 5a, 5b des k-Drahtes 4. Durch die exakte und bekannte Lage des Orientierungselementes 2 an dem k-Draht 4 mittels hinterlegter Modelldaten des jeweiligen k-Drahtes 4 wird die Lage sowie ein Abstand zu weiteren Objekten im Umfeld im 2D oder 3D-Röntgenbild visualisiert. Die Modelldaten können beispielsweise von dem Hersteller abgerufen oder nach oder während eines Sterilisationsprozesses mittels eines Scangerätes aufgezeichnet werden. Nach Ermittlung der Orientierung des Orientierungselementes können die Modelldaten dem 2D/3D Röntgenbild überlagert werden. Sind Unterschiede bezüglich der Länge und Orientierung des k-Drahtes bzw. des chirurgischen Objektes zu der Ist-Aufnahme in den Röntgenbildern sichtbar, so kann in vorteilhafter Weise dem Chirurgen sofort diese Veränderung an dem verwendeten chirurgischen Objekt über eine Bildschirmeinheit angezeigt werden. Mittels der am k-Draht 4 eingearbeiteten Einschnitte 8 kann dieser die Orientierungseinheit 2 definiert aufnehmen.In 2 is an orientation element 2 on a Kirschner wire 4 arranged. The arrangement of the orientation element 2 takes place at a defined location 5a . 5b of the k-wire 4 , Due to the exact and known position of the orientation element 2 on the k-wire 4 by stored model data of the respective k-wire 4 the position as well as a distance to other objects in the environment in the 2D or 3D X-ray image is visualized. The model data may be retrieved, for example, by the manufacturer or recorded after or during a sterilization process by means of a scanning device. After determining the orientation of the orientation element, the model data can be superimposed on the 2D / 3D X-ray image. If differences in the length and orientation of the k-wire or the surgical object to the actual image in the x-ray images are visible, the surgeon can advantageously be immediately notified of this change to the surgical object used via a monitor unit. By means of the k-wire 4 incorporated cuts 8th this can be the orientation unit 2 Record defined.

Zusätzlich können hinterlegte Abmessungen beziehungsweise die Objektdaten sowie die Daten des Orientierungselementes verrechnet und in die 2D und/oder 3D Röntgenbilder eingeblendet werden. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass Segmentierungsprozeduren nicht durchgeführt werden müssen. Ein weiterer Vorteil besteht in der Möglichkeit einer Überprüfung des chirurgischen Objektes z. B. bezüglich Verformungen. Bei der hier vorgestellten Vorrichtung eines Orientierungselementes kann die Sollposition eines chirurgischen Objektes im 2D/3D-Röntgenbild mit der aktuellen Darstellung überlagert werden. Abweichungen werden sofort erkannt, Maßnahmen wie Auswechslung oder Neueichung des chirurgischen Objektes können eingeleitet werden.In addition, stored dimensions or the object data as well as the data of the orientation element can be calculated and superimposed into the 2D and / or 3D X-ray images. This has the advantage that segmentation procedures do not have to be performed. Another advantage is the possibility of a review of the surgical object z. B. with respect to deformations. In the case of the device of an orientation element presented here, the desired position of a surgical object in the 2D / 3D X-ray image can be overlaid with the current representation. Deviations are recognized immediately, measures such as replacement or re-calibration of the surgical object can be initiated.

In 3 sind ein Teil des Orientierungselementes 2 sowie ein Teil des chirurgischen Objektes 1, 4 abgebildet. Das Orientierungselement 2 wird an einer definierten Stelle P1, P2 des chirurgischen Objektes 1, 4 angeordnet. Die Aussparung im oder am chirurgischen Objekt 1, 4 ist passgenau zu dem ersten oder zweiten Verbindungselement 3a, 3b, 5a, 5b ausgebildet. Die Verbindung zwischen Verbindungselement und chirurgischen Objekt ist lösbar gestaltet. Das Anbringen des Orientierungselementes 2 kann über erste und/oder zweite Verbindungselemente 3a, 5a; 3b, 5b erfolgen. Das Verbindungselement ist an seinem ersten Ende beispielsweise starr mit dem Orientierungselement 2 verbunden. Am zweiten Ende des Verbindungselementes 2 sind halbkreisförmige Greifelemente 31, 51 beispielsweise aus federndem Material ausgebildet. Diese Greifelemente 31, 51 sind dann so ausgebildet, dass diese formgenaue Ausprägungen 32, 52 am chirurgischen Objekt 1, 4 umfassen. Ein Umschließen oder eine kreisrunde Ausprägung kann so ausgestaltet sein, dass das Greifelement 31, 51 starr an diesem fixierbar oder rotationssymmetrisch anbringbar ist. Die korrespondierenden Flächen zwischen der Innenseite des halbkreisförmigen Greifelementes 31, 51 und der Oberfläche der Ausprägung 32, 52 am chirurgischen Objekt 1, 4 können auch derart ausgestaltet sein, dass eine parallele Ausrichtung des Orientierungselementes 2 zum chirurgischen Objekt 1, 4 rasterförmig erfolgen kann. Ein definiertes beispielsweise paralleles Anstellen bzw. Ausrichten des Orientierungselementes zum chirurgischen Objekt kann mittels einer Verzahnung 311, 511; 322, 522 der zueinander ausgerichteten Oberflächen erreicht werden. Die Klammerwirkung des Greifelementes 31, 51 fixiert das Orientierungselement 2 definiert am chirurgischen Objekt. Die gleiche Vorrichtung kann auch verwendet werden, wenn anstatt der Röntgenmarker auf dem Orientierungselement 2 optische Marker angeordnet sind. Im Fall der optischen Marker kann die Positionsbestimmung beziehungsweise Ausrichtung z. B. mit einer Einzelnavigation ”CAMC” erfolgen. Erforderlich hierfür ist die Verwendung von wenigstens vier nicht in einer Ebene liegende Marker.In 3 are part of the orientation element 2 as well as a part of the surgical object 1 . 4 displayed. The orientation element 2 is at a defined position P1, P2 of the surgical object 1 . 4 arranged. The recess in or on the surgical object 1 . 4 is fitting to the first or second connecting element 3a . 3b . 5a . 5b educated. The connection between the connecting element and the surgical object is detachable. The attachment of the orientation element 2 can via first and / or second connecting elements 3a . 5a ; 3b . 5b respectively. The connecting element is, for example, rigid with the orientation element at its first end 2 connected. At the second end of the connecting element 2 are semicircular gripping elements 31 . 51 formed for example of resilient material. These gripping elements 31 . 51 are then designed so that these form-accurate characteristics 32 . 52 on the surgical object 1 . 4 include. An enclosing or a circular expression can be designed so that the gripping element 31 . 51 is rigidly attached to this fixable or rotationally symmetrical. The corresponding surfaces between the inside of the semicircular gripping element 31 . 51 and the surface of the expression 32 . 52 on the surgical object 1 . 4 can also be designed such that a parallel orientation of the orientation element 2 to the surgical object 1 . 4 can be grid-shaped. A defined, for example, parallel adjustment or alignment of the orientation element to the surgical object can be achieved by means of toothing 311 . 511 ; 322 . 522 the mutually aligned surfaces can be achieved. The clamping action of the gripping element 31 . 51 fixes the orientation element 2 defined on the surgical object. The same device can also be used if instead of the x-ray marker on the orientation element 2 optical markers are arranged. In the case of optical markers, the position determination or alignment z. B. with a single navigation "CAMC" done. Required for this is the use of at least four non-in-plane markers.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Implantat/Femur-LCP-PlatteImplant / femoral LCP plate
22
Orientierungselement/NavigationsmarkerOrientation element / Navigation markers
P1P1
erste Positionierungfirst positioning
P2P2
zweite Positionierungsecond positioning
3a3a
erstes Verbindungselementfirst connecting element
3b3b
zweites Verbindungselementsecond connecting element
44
k-Drahtk-wire
5a5a
erstes Verbindungselementfirst connecting element
5b5b
zweites Verbindungselementsecond connecting element
77
Markerelemente/Röntgenmarker/optische MarkerMarker elements / X-ray markers / optical markers
88th
definierte Einkerbungendefined notches
31, 5131, 51
Greifelementgripping element
32, 5232, 52
Ausprägung am chirurgischen ObjektExpression on the surgical object
311, 511311, 511
Ausprägung an der Innenseite des GreifelementesCharacteristic on the inside of the gripping element
322, 522322, 522
Korrespondierende Ausprägung auf der Außenseite der Ausprägung am chirurgischen ObjektCorresponding expression on the outside of the expression on the surgical object
MAMA
Mittelachsecentral axis

Claims (5)

Vorrichtung mit einem chirurgischen Objekt (1, 4) und einem Orientierungselement (2), das mindestens ein erstes Verbindungselement (3a, 3b; 5a, 5b) zu dem chirurgischen Objekt (1, 4) aufweist, wobei das Orientierungselement (2) an einer definierten Stelle (32, 52) an dem chirurgischen Objekt (1, 4) positionierbar ist, wobei das mindestens eine erste Verbindungselement (3a, 3b; 5a, 5b) an einem Ende halbkreisförmige Greifelemente (31, 51) aufweist, die dazu ausgebildet sind, formgenaue Ausprägungen (32, 52) an dem chirurgischen Objekt (1, 4) zu umfassen, wodurch das Orientierungselement (2) an dem chirurgischen Objekt (1, 4) anklippbar ist, wobei korrespondierende Flächen an einer Innenseite der Greifelemente (31, 51) und an dem chirurgischen Objekt (1, 4) jeweils eine Verzahnung (311, 511; 322, 522) aufweisen, mittels welcher das Orientierungselement (2) rotationssymmetrisch und winkelstabil an dem chirurgische Objekt (1, 4) rasternd ausrichtbar ist.Device with a surgical object ( 1 . 4 ) and an orientation element ( 2 ), the at least one first connecting element ( 3a . 3b ; 5a . 5b ) to the surgical object ( 1 . 4 ), wherein the orientation element ( 2 ) at a defined position ( 32 . 52 ) on the surgical object ( 1 . 4 ) is positionable, wherein the at least one first connecting element ( 3a . 3b ; 5a . 5b ) at one end semicircular gripping elements ( 31 . 51 ), which are designed to form precise expressions ( 32 . 52 ) on the surgical object ( 1 . 4 ), whereby the orientation element ( 2 ) on the surgical object ( 1 . 4 ) is clipped, with corresponding surfaces on an inner side of the gripping elements ( 31 . 51 ) and on the surgical object ( 1 . 4 ) each a toothing ( 311 . 511 ; 322 . 522 ), by means of which the orientation element ( 2 ) rotationally symmetrical and angular stable on the surgical object ( 1 . 4 ) is raster alignable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Orientierungselement (2) im Röntgenbild visualisierbar ist, wobei je Orientierungselement (2) eindeutige Aussparungen auf einem länglich ausgeprägten Orientierungselement ausgebildet sind. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the orientation element ( 2 ) can be visualized in the X-ray image, wherein each orientation element ( 2 ) are formed on a longitudinally distinct orientation element unique recesses. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Orientierungselement (2) Röntgenmarkerkugeln angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the orientation element ( 2 ) X-ray marker balls are arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Orientierungselement (2) sowohl Röntgenmarker, als auch optische Marker angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the orientation element ( 2 ) Both x-ray markers, as well as optical markers are arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Überblendeinheit derart ausgebildet ist, dass zu den Abbildungen (1, 2, 4) in den Röntgenbildern oder dem Röntgenbild die zugehörigen Modelldaten des Orientierungselementes (2) und/oder der chirurgischen Objekte (1, 4) deckungsgenau überblendet werden.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a cross-fade unit is formed such that the images ( 1 . 2 . 4 ) in the X-ray images or the X-ray image, the associated model data of the orientation element ( 2 ) and / or the surgical objects ( 1 . 4 ) are superimposed congruent.
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