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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberDE102009057773 A1
Publication typeApplication
Application numberDE200910057773
Publication date16 Jun 2011
Filing date10 Dec 2009
Priority date10 Dec 2009
Also published asWO2011069826A1
Publication number0910057773, 200910057773, DE 102009057773 A1, DE 102009057773A1, DE 2009/10057773 A1, DE-A1-102009057773, DE0910057773, DE102009057773 A1, DE102009057773A1, DE2009/10057773A1, DE200910057773
InventorsThomas Klattig, Thomas Koenigseder
ApplicantBayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: DPMA, Espacenet
Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Datenübertragung in einem Fahrzeug Method and device for monitoring of a data transmission in a vehicle translated from German
DE 102009057773 A1
Abstract  translated from German
Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung einer Datenübertragung in einem Fahrzeug angegeben, bei dem bzw. bei der eine Übertragungsqualität ermittelt und abhängig von der ermittelten Übertragungsqualität eine vorgegebene Aktion durchgeführt wird. There are a method and an apparatus for monitoring a data transmission specified in a vehicle, in which or at which detects a transmission quality and is performed a predetermined action depending on the detected transmission quality. Weiterhin wird ein Fahrzeug mit einer derartigen Vorrichtung vorgeschlagen. Furthermore, a vehicle with such a device is suggested.
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Claims(15)  translated from German
  1. Verfahren zur Überwachung einer Datenübertragung in einem Fahrzeug, – bei dem eine Übertragungsqualität ermittelt wird, – bei dem abhängig von der ermittelten Übertragungsqualität eine vorgegebene Aktion durchgeführt wird. Method for monitoring a data transmission in a vehicle, - in which a transmission quality is determined, - a predetermined action is performed at the determined depending on the transmission quality.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Übertragungsqualität in einem Steuergerät des Fahrzeugs ermittelt wird. The method of claim 1, wherein the transmission quality is determined in a control unit of the vehicle.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem das Steuergerät über ein Bussystem des Fahrzeugs mit mindestens einem weiteren Steuergerät verbunden ist. The method of claim 2, wherein the control device is connected via a bus system of the vehicle with at least one further control unit.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Übertragungsqualität anhand mindestens einer der folgenden Größen ermittelt wird: – eines Signalrauschabstands; Method according to one of the preceding claims, in which the transmission quality is determined based on at least one of the following variables: - a signal to noise ratio; – eines Signalstörverhältnisses; - A Signalstörverhältnisses; – ein digital berechneter Fehlerwert. - A digitally calculated error value.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die vorgegebene Aktion eine Anpassung der Übertragungsrate umfasst. Method according to one of the preceding claims, wherein the predetermined action comprises an adjustment to the transmission rate.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die vorgegebene Aktion eine Anpassung der Fehlerkorrektur umfasst. Method according to one of the preceding claims, wherein the predetermined action comprises an adjustment to the error correction.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die vorgegebene Aktion eine Abspeicherung der Übertragungsqualität und/oder der Veränderung der Übertragungsqualität umfasst. Method according to one of the preceding claims, wherein the predetermined action comprises a storage of the transmission quality and / or the change in the transmission quality.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem eine Art, eine Position und/oder ein Ausmaß einer Störung abgespeichert wird/werden. Method according to one of the preceding claims, wherein a kind, a position and / or a degree of a fault is stored / are.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die vorgegebene Aktion eine Abspeicherung eines Übertragungsfehlers umfasst. Method according to one of the preceding claims, wherein the predetermined action comprises a storage of a transmission error.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die vorgegebene Aktion eine Kommunikation mit einem weiteren Steuergerät umfasst. Method according to one of the preceding claims, wherein the predetermined action comprises a communication with another control unit.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die vorgegebene Aktion durchgeführt wird bevor ein Übertragungsfehler auftritt. Method according to one of the preceding claims, wherein the predetermined action is performed before a transmission error occurs.
  12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Übertragungsqualität kontinuierlich oder in vorgegebenen zeitdiskreten Schritten ermittelt wird. Method according to one of the preceding claims, in which the transmission quality is determined continuously or at predetermined time-discrete steps.
  13. Vorrichtung mit einer Verarbeitungseinheit, die derart eingerichtet ist, dass das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausführbar ist. Device having a processing unit which is set up such that the method according to any one of the preceding claims is executable.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13, bei der die Vorrichtung ein Steuergerät oder Teil eines Steuergeräts eines Fahrzeugs ist. The apparatus of claim 13, wherein the apparatus is a control unit or part of a control device of a vehicle.
  15. Fahrzeug mit einer Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 13 oder 14. Vehicle with an apparatus according to any one of claims 13 or fourteenth
Description  translated from German
  • [0001] [0001]
    Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung einer Datenübertragung in einem Fahrzeug. The invention relates to a method and an apparatus for monitoring a data transmission in a vehicle. Weiterhin wird ein Fahrzeug mit einer derartigen Vorrichtung vorgeschlagen. Furthermore, a vehicle with such a device is suggested.
  • [0002] [0002]
    Die Übertragung von analogen oder digitalen Daten in einem Fahrzeug (z. B. über ein Bussystem des Fahrzeugs) kann auf unterschiedliche Arten gestört werden. The transmission of analog or digital data in a vehicle (eg., Via a bus system of the vehicle) can be disrupted in various ways.
  • [0003] [0003]
    Beispielsweise ist es möglich, dass es zu Interferenzen durch Übersprechen einzelner Kabel kommt oder dass ein externer Störer die Übertragungsqualität verschlechtert. For example, it is possible that there is interference from crosstalk single cable or that an external interferers in lower quality. Auch können Alterungseffekte oder Temperaturveränderungen die Übertragungsqualität beeinflussen. Also may affect the transmission quality aging effects or temperature changes. Da das Fahrzeug in unterschiedlichen Umgebungen und über lange Zeit funktionieren muss, werden die Datenübertragung bzw. die an der Datenübertragung beteiligten Komponenten so dimensioniert, dass unter allen definierten Randbedingungen eine Funktionalität gewährleistet ist. Since the car has to work in different environments and for a long time, data transfer and the components involved in the data transmission can be designed so that under all defined constraints functionality is guaranteed.
  • [0004] [0004]
    Entsprechend diesen Randbedingungen werden also ausreichend Reserven vorgehalten, so dass auch bei einer angenommenen größtmöglichen Störung die Datenübertragung noch funktioniert. According to these boundary conditions thus reserves are kept sufficiently so that even with an assumed maximum fault data transmission is still working. Diese größtmögliche Störung tritt in der Praxis jedoch eher selten auf, so dass das System zur Datenübertragung im Hinblick auf durchschnittliche Betriebsanforderungen ineffizient ausgelegt ist. However, this maximum disorder rarely occurs in practice, so that the system for data transmission in terms of average operating requirements designed inefficient.
  • [0005] [0005]
    Zusätzlich ist es von Nachteil, dass die Auslegung des Systems zur Datenübertragung in der Praxis oft ohne detaillierte Kenntnis der realen Störung aber mit ausreichenden Reserven ausgelegt wird, die womöglich in dem Fahrzeug auch unter hohem Störeinfluss nie benötigt werden. In addition, there is a disadvantage that the design of the system for data transmission in practice, but often designed without detailed knowledge of the real fault with sufficient reserves that are never needed perhaps in the vehicle, even under high interference influence.
  • [0006] [0006]
    Entsprechend kann es bei Unkenntnis möglicher Störungen und unzureichender Auslegung des Systems jedoch auch zu Fehlern in der Datenübertragung kommen, die erst dann erkannt werden, wenn sie auftreten. Accordingly, although there may be errors in data transmission, which are only recognized in ignorance of possible interferences and inadequate design of the system and when they occur.
  • [0007] [0007]
    Aufgrund der sehr niedrigen Bitfehlerrate eines in einem Fahrzeug eingesetzten digitalen Bussystems ist es schwierig, eine ansteigende Bitfehlerrate zu erkennen, insbesondere weil die Bitfehler selbst im Fehlerfalle noch sehr selten auftreten. Due to the very low bit error rate of a digital bus system used in a vehicle, it is difficult to detect a bit error rate rising, particularly because the bit error even in case of failure still occur very rarely.
  • [0008] [0008]
    Beispielsweise dauert es bei einer Datenübertragungsrate von 10 Mbps etwa 10 4 Sekunden, also ca. 2,8 Stunden, bis ein einzelner Fehler beobachtbar wäre. For example, it takes at a data transfer rate of 10 Mbps approximately 10 4 seconds, which is about 2.8 hours to get a single error would be observable. Wegen dieses verhältnismäßig langen Beobachtungszeitraums ist eine Fehlerbehebung nahezu ausgeschlossen. Because of this relatively long observation period of a fix is almost impossible.
  • [0009] [0009]
    Allerdings kann auch ein selten auftretender Fehler eine essentielle Funktion des Fahrzeugs beeinträchtigen und ist daher äußerst unerwünscht. However, even a rare error impair an essential function of the vehicle and is therefore highly undesirable.
  • [0010] [0010]
    Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die vorstehend genannten Nachteile zu vermeiden und insbesondere eine effiziente Möglichkeit zur Überwachung eines Datenübertragungssystems bzw. eines Teils eines solchen Systems in einem Fahrzeug zu schaffen. The object of the invention is to avoid the disadvantages mentioned above and in particular an efficient way to monitor a data transmission system or part of such a system in a vehicle to provide.
  • [0011] [0011]
    Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. This object is achieved according to the features of the independent claims. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich auch aus den abhängigen Ansprüchen. Developments of the invention will become apparent from the dependent claims.
  • [0012] [0012]
    Zur Lösung der Aufgabe wird ein Verfahren zur Überwachung einer Datenübertragung in einem Fahrzeug vorgeschlagen, To achieve the object, a method for monitoring a data transmission in a vehicle is proposed,
    • – bei dem eine Übertragungsqualität ermittelt wird, - In which a transmission quality is determined
    • – bei dem abhängig von der ermittelten Übertragungsqualität eine vorgegebene Aktion durchgeführt wird. - Carrying out a prescribed action with the determined depending on the transmission quality.
  • [0013] [0013]
    Somit ist es insbesondere von Vorteil, dass ein Übertragungsfehler bereits erkannt werden kann bevor dieser tatsächlich auftritt. Thus, it is particularly advantageous that a transmission error can be detected already before this actually occurs. Auch ist es möglich, dass Verschlechterungen der Übertragungsqualität geeignet ausgewertet werden und zur Auslegung des Kommunikationssystems eingesetzt werden können. It is also possible that the deterioration of transmission quality can be suitably evaluated, and can be used to design the communication system.
  • [0014] [0014]
    Eine Weiterbildung ist es, dass die Übertragungsqualität in einem Steuergerät des Fahrzeugs ermittelt wird. A further development is that the transmission quality is determined in a control unit of the vehicle.
  • [0015] [0015]
    Insbesondere kann das Steuergerät hierzu über eine Verarbeitungseinheit sowie einen Transceiver verfügen. In particular, the control unit can for this purpose have a processing unit and a transceiver. Vorzugsweise ist das Steuergerät an ein Bussystem des Fahrzeugs gekoppelt. Preferably, the control device is coupled to a bus system of the vehicle. Bei dem Bussystem kann es sich um einen Ethernet-Bus handeln. The bus system can be an Ethernet bus.
  • [0016] [0016]
    Eine andere Weiterbildung ist es, dass das Steuergerät über ein Bussystem des Fahrzeugs mit mindestens einem weiteren Steuergerät verbunden ist. Another development is that the control device is connected via a bus system of the vehicle with at least one further control unit.
  • [0017] [0017]
    Insbesondere ist es eine Weiterbildung, dass die Übertragungsqualität anhand mindestens einer der folgenden Größen ermittelt wird: In particular, it is a further development that the transmission quality is determined based on at least one of the following sizes:
    • – eines Signalrauschabstands; - A signal to noise ratio;
    • – eines Signalstörverhältnisses; - A Signalstörverhältnisses;
    • – ein digital berechneter Fehlerwert. - A digitally calculated error value.
  • [0018] [0018]
    Auch ist es eine Weiterbildung, dass die vorgegebene Aktion eine Anpassung der Übertragungsrate umfasst. Also, there is a further development that the default action includes an adaptation of the transmission rate.
  • [0019] [0019]
    Ferner ist es eine Weiterbildung, dass die vorgegebene Aktion eine Anpassung der Fehlerkorrektur umfasst. It is a further development, the default action includes an adaptation of error correction.
  • [0020] [0020]
    Im Rahmen einer zusätzlichen Weiterbildung umfasst die vorgegebene Aktion eine Abspeicherung der Übertragungsqualität und/oder der Veränderung der Übertragungsqualität. In the context of an additional development, the default action includes storing the transmission quality and / or the change in the transmission quality.
  • [0021] [0021]
    Eine nächste Weiterbildung besteht darin, dass eine Art, eine Position und/oder ein Ausmaß einer Störung abgespeichert wird/werden. A next development is that a kind, a position and / or size is stored a fault / be.
  • [0022] [0022]
    Eine Ausgestaltung ist es, dass die vorgegebene Aktion eine Abspeicherung eines Übertragungsfehlers umfasst. One embodiment is that the default action includes storing a transmission error.
  • [0023] [0023]
    Eine alternative Ausführungsform besteht darin, dass die vorgegebene Aktion eine Kommunikation mit einem weiteren Steuergerät umfasst. An alternative embodiment is that the predetermined action comprises a communication with another control unit.
  • [0024] [0024]
    Eine nächste Ausgestaltung ist es, dass die vorgegebene Aktion durchgeführt wird bevor ein Übertragungsfehler auftritt. A next embodiment is that the predetermined action is performed before a transmission error occurs.
  • [0025] [0025]
    Auch ist es eine Ausgestaltung, dass die Übertragungsqualität kontinuierlich oder in vorgegebenen zeitdiskreten Schritten ermittelt wird. It is also an embodiment that the transmission quality is determined continuously or at predetermined time-discrete steps.
  • [0026] [0026]
    Die oben genannte Aufgabe wird auch gelöst mittels einer Vorrichtung umfassend eine Verarbeitungseinheit, die derart eingerichtet ist, dass das hierin beschriebene Verfahren ausführbar ist. The above object is also solved by a device comprising a processing unit which is set up such that the method described herein is executable.
  • [0027] [0027]
    Die Verarbeitungseinheit kann z. B. eine analoge oder digitale Verarbeitungseinheit sein, sie kann als ein Prozessor und/oder eine zumindest teilweise festverdrahtete Schaltungsanordnung ausgeführt sein, die derart eingerichtet ist, dass das Verfahren wie hierin beschrieben durchführbar ist. The processing unit can, for. Example, be an analog or digital processing unit, it can be implemented as a processor and / or an at least partly hard-wired circuit arrangement which is set up such that the method as described herein can be carried out.
  • [0028] [0028]
    Der Prozessor kann jede Art von Prozessor oder Rechner oder Computer mit entsprechend notwendiger Peripherie (Speicher, Input/Output-Schnittstellen, Ein-Ausgabe-Geräte, etc.) sein oder einen solchen umfassen. The processor may be any type of processor or computer or computer with correspondingly necessary peripherals (memory, input / output interfaces, input-output devices, etc.) or include such. Weiterhin kann eine festverdrahtete Schaltungseinheit, z. B. ein FPGA oder ein ASIC oder eine sonstige integrierte Schaltung, vorgesehen sein. Furthermore, a hard-wired circuit unit, for. Example, a FPGA or an ASIC or other integrated circuit, can be provided.
  • [0029] [0029]
    Eine nächste Ausgestaltung ist es, dass die Vorrichtung ein Steuergerät oder Teil eines Steuergeräts eines Fahrzeugs ist. A next embodiment is that the device is a control device or part of a control device of a vehicle.
  • [0030] [0030]
    Auch wird die oben genannte Aufgabe gelöst mittels eines Fahrzeugs umfassend mindestens eine der hierin beschriebenen Vorrichtungen. Also, the above object is achieved by means of a vehicle comprising at least one of the devices described herein.
  • [0031] [0031]
    Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen dargestellt und erläutert. Embodiments of the invention are described below with reference to the drawings.
  • [0032] [0032]
    Es zeigen: In the drawings:
  • [0033] [0033]
    1 1 ein schematisches Blockschaltbild eines Steuergeräts in einem Fahrzeug, bei dem auch eine Ermittlung des Signalrauschabstands erfolgt; is a schematic block diagram of a control device in a vehicle, in which a determination of the signal to noise ratio is carried out;
  • [0034] [0034]
    2 2 eine schematische Anordnung mehrerer miteinander verbundener Steuergeräte in einem Fahrzeug. a schematic arrangement of a plurality of interconnected control devices in a vehicle.
  • [0035] [0035]
    Der hier vorgeschlagene Ansatz ermöglicht eine proaktive Fehlererkennung in einem Bussystem eines Fahrzeugs. The approach proposed here enables proactive fault detection in a bus system of a vehicle. Dies wird insbesondere erreicht durch eine kontinuierliche Überwachung der Übertragungsqualität. This shall be achieved through a continuous monitoring of the transmission quality.
  • [0036] [0036]
    Mittels eines Transceivers (dh einer Kombination aus Sender und Empfänger) kann ein Signalrauschabstand (Signalstörabstand – SNR, Signalstör-zu-Interferenz-Abstand SNIR) während der Datenübertragung bestimmt, insbesondere gemessen und/oder berechnet, werden. By means of a transceiver (ie, a combination of transmitter and receiver), a signal to noise ratio (signal-to - SNR, Signalstör-to-interference-distance SNIR) determined during data transmission, in particular measured and / or calculated to be.
  • [0037] [0037]
    Anhand des Signalrauschabstands kann die Übertragungsqualität in einer vorgebbaren Auflösung oder Granularität ermittelt werden. Based on the signal to noise ratio, the transmission quality can be determined in a predetermined resolution or granularity. Hierbei ist es von Vorteil, dass die Übertragungsqualität während der Datenübertragung bestimmt werden kann und somit bei Auftreten eines Fehlers (z. B. bei einer Verschlechterung des Signalrauschabstands) eine vorgegebene Aktion durchgeführt werden kann. Here, it is advantageous that the transmission quality can be determined during data transmission and thus when an error occurs (eg. As in a deterioration of the signal to noise ratio) a predetermined action can be performed.
  • [0038] [0038]
    Beispielsweise kann die Störung (Art, Ort und/oder Ausmaß der Störung) abgespeichert werden oder es kann auf die Störung reagiert werden. For example, the fault (type, location and / or extent of the problem) are stored or it can react to the fault. Bei der Störung kann es sich auch um einen Übertragungsfehler, z. B. einen (oder mehrere) Bitfehler handeln. In the disorder may act one (or more) bit errors also a transmission error, z. B..
  • [0039] [0039]
    Somit kann im Fehlerfall, z. B. bei einem Unterschreiten eines vorgegebenen Schwellwerts für den Signalrauschabstand, während der Datenübertragung ein Fehlerspeicher gesetzt werden und/oder es können Maßnahmen eingeleitet werden, geeignet auf den Fehler (und damit auf die Störung) zu reagieren. Thus, in the event of errors such. As in a falls below a predetermined threshold value for the signal to noise ratio, while the data transmission error memory set and / or it can be introduced measures appropriate to the error (and thus the error) to respond. Beispielsweise kann eine erneute Übermittlung angefordert werden oder es kann ein Fehlerkorrekturmittel aktiviert und/oder erhöht werden. For example, a retransmission is requested, or it may be an error correction means are activated and / or increased. Das Fehlerkorrekturmittel kann vorzugsweise so ausgelegt sein, dass aufgrund redundanter Information die Daten zumindest teilweise beim Empfänger rekonstruierbar sind, auch wenn ein Teil der Daten aufgrund der Störung verfälscht wurde. The error correction means can preferably be designed such that due to redundant information, the data can be reconstructed at least in part by the recipient, even if a part of the data has been tampered with due to the disturbance.
  • [0040] [0040]
    Ein Vorteil besteht darin, dass die Reaktion auf den Fehler örtlich begrenzt, also in dem von der Störung betroffenen Bereich, erfolgen kann. One advantage is that the reaction to the fault is localized, ie, in the area affected by the failure occur. Auch ist es von Vorteil, dass bereits eine Erkennung einer gestörten Datenübertragung möglich ist, bevor es zu einem Übertragungsfehler kommt. Also, it is of advantage that a recognition of a faulty data transmission is already possible before there is a transmission error. In modernen Bussystemen sind Bitfehlerwahrscheinlichkeiten z. B. von 10 –10 üblich, so dass einer Verschlechterung der Datenübertragung bereits begegnet werden kann, bevor ein tatsächlicher Kommunikationsfehler auftritt. In modern bus system bit error probabilities z. B. 10 -10 are common, so that a deterioration of the data transmission can already be met before an actual communication error occurs.
  • [0041] [0041]
    Damit ermöglicht es der hier vorgestellte Ansatz, einen Übertragungsfehler zu erkennen (Abtastraten z. B. im Bereich von Millisekunden); This allows the approach presented here is to recognize a problem (eg sampling rates in the range of milliseconds.); es ist nicht notwendig, auf den vielleicht unwahrscheinlichen Fall des Eintretens des Fehlers mehrere Stunden warten zu müssen. it is not necessary to wait for the perhaps unlikely event of the occurrence of the error for several hours.
  • [0042] [0042]
    1 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Steuergeräts shows a schematic block diagram of a control unit 101 101 in einem Fahrzeug, bei dem auch eine Ermittlung des Signalrauschabstands erfolgt. in a vehicle, in which a determination of the signal-noise ratio takes place. Das Steuergerät The control unit 101 101 umfasst eine Prozessoreinheit HOST comprises a processor unit HOST 102 102 , einen Transceiver , A transceiver 104 104 (umfassend einen Sender und einen Empfänger) mit Anschluss an einen Bus (Comprising a transmitter and a receiver) connected to a bus 105 105 des Fahrzeugs sowie einen Monitor of the vehicle and a monitor 103 103 . ,
  • [0043] [0043]
    Der Transceiver The transceiver 104 104 übermittelt Busparameter an den Monitor Bus transmitted to the monitor 103 103 , der anhand dieser Busparameter den Signalrauschabstand vorzugsweise (nahezu) in Echtzeit bestimmt. That the signal to noise ratio is preferably (almost) determined from this bus parameters in real time. Der Signalrauschabstand kann dann an die Prozessoreinheit HOST The signal to noise ratio can then to the processor unit HOST 102 102 zur weiteren Auswertung weitergeleitet werden. are forwarded for further evaluation. Abhängig von dem Signalrauschabstand kann die Prozessoreinheit HOST Depending on the signal to noise ratio, the processor unit HOST 102 102 z. B. die dem Transceiver z. B. the transceiver 104 104 zur Verfügung gestellte Datenrate beeinflussen. provided data rate influence. Auch ist es möglich, dass die Prozessoreinheit HOST It is also possible that the processor unit HOST 102 102 Informationen betreffend den Signalrauschabstand abspeichert, so dass diese später ausgewertet werden können. Information concerning the signal to noise ratio stores so that they can be evaluated later.
  • [0044] [0044]
    Aufgrund der Überwachung des Signalrauschabstands ist es somit möglich, bereits frühzeitig graduelle Verschlechterungen der Übertragung und somit bevorstehende Übertragungsfehler zu erkennen. Due to the monitoring of the signal to noise ratio, it is possible, at an early stage to detect gradual deterioration of the transmission and thus impending transmission error. Entsprechend können insbesondere für sicherheitsrelevante Funktionen des Fahrzeugs entsprechende Maßnahmen eingeleitet werden: Beispielsweise kann das Steuergerät einer graduellen Verschlechterung z. B. aufgrund von Alterungseffekten, Temperaturvariationen, Störungen durch externe Quellen, etc. entgegenwirken, indem die Prozessoreinheit HOST Accordingly, in particular the measures to be taken for safety-related functions of the vehicle: For example, the control unit of a gradual deterioration eg due to aging effects, temperature variations, interference from external sources, etc. counteracted by the processor unit HOST. 102 102 z. B. z. B.
    • – zusätzliche Daten überträgt, die eine verbesserte Fehlerkorrektur ermöglichen (z. B. mehr redundante Daten um die Möglichkeiten der Bitfehlerkorrektur zu verbessern); - Additional data transfers that enable improved error correction (more redundant data in order to improve the ability of bit error, for example.);
    • – weiteren Steuergeräten mitteilt, dass diese entsprechend auf einen Modus mit einer höheren Fehlerkorrektur umschalten sollen; - Other control devices announced that it will switch according to a mode with a higher error correction;
    • – einer zentralen Steuereinheit mitteilt, dass ein Übertragungsfehler bevorsteht; - A central control unit communicates that a transmission failure is imminent;
    • – einer zentralen Steuereinheit mitteilt, dass ein Übertragungsfehler eingetreten ist; - A central control unit tells you that a transmission error has occurred;
    • – einer zentralen Steuereinheit die ermittelte Übertragungsqualität mitteilt. - A central control unit notifies the determined transmission quality.
  • [0045] [0045]
    Entsprechend ist es auch möglich, dass die Prozessoreinheit HOST Accordingly, it is also possible that the processor unit HOST 102 102 die ermittelten Übertragungsqualitäten speichert und diese z. B. bei Bedarf einem Steuergerät zur Verfügung stellt. the determined transmission quality stores and this z. B. a control unit is available when needed.
  • [0046] [0046]
    Auch kann die Prozessoreinheit HOST Also, the processor unit HOST 102 102 die Redundanzinformation für die Fehlerkorrektur reduzieren (bzw. dies den an der Kommunikation beteiligten Einheiten, z. B. Steuergeräten) mitteilen, wenn festgestellt wird, dass sich die Übertragungsqualität wieder verbessert. reduce the redundancy information for error correction (or the control units participating in the communication units, eg. B.) report, if it is determined that the transmission quality is improved again.
  • [0047] [0047]
    Hierbei sei angemerkt, dass der hier erwähnte Signalrauschabstand nur beispielhaft als ein mögliches Maß genannt ist, anhand dessen die Übertragungsqualität bestimmt werden kann. Here it should be noted that the signal to noise ratio is mentioned here only as an example cited as one possible measure by which the transmission quality can be determined. Entsprechend können andere Größen, z. B. ein Signalstörverhältnis oder ein (digital oder analog) berechneter Fehlerwert, auch in Kombination miteinander bzw. mit dem Signalrauschabstand verwendet werden. Accordingly, other sizes can be used, eg. As a Signalstörverhältnis or a (digital or analog) calculated error value, and in combination with each other or with the signal to noise ratio.
  • [0048] [0048]
    2 2 zeigt eine schematische Anordnung mehrerer Steuergeräte shows a schematic arrangement of a plurality of control devices 201 201 bis to 205 205 in einem Fahrzeug, die miteinander verbunden sind. in a vehicle, which are connected to each other.
  • [0049] [0049]
    Im Beispiel von In the example of 2 2 ist das Steuergerät the control unit 201 201 mit den Steuergeräten with the control units 202 202 und and 203 203 verbunden, das Steuergerät connected to the control unit 202 202 ist weiterhin mit den Steuergeräten is also connected to the control units 204 204 und and 205 205 verbunden und das Steuergerät connected and the control unit 204 204 ist ferner mit den Steuergeräten is also connected to the control units 205 205 und and 203 203 verbunden. connected.
  • [0050] [0050]
    Beispielhaft ist die Verbindung zwischen dem Steuergerät By way of example, the connection between the control unit 201 201 und dem Steuergerät and the control device 202 202 gestört bzw. kommt es auf dieser Verbindung zu einer Verschlechterung der Übertragungsqualität ohne dass bereits ein Übertragungsfehler auftreten müsste (siehe Störung disturbed and it is on this link to a deterioration of the transmission quality without already should a transmission error occur (see Fault 206 206 ). ).
  • [0051] [0051]
    Gemäß der vorliegenden Lösung können beide Steuergeräte According to the present solution can both control devices 201 201 , . 202 202 die Art, den Ort sowie das Ausmaß der Störung the nature, the location and the extent of the problem 206 206 erkennen und entsprechend reagieren. recognize and respond accordingly.
  • [0052] [0052]
    Auch ist es eine Option, dass ab einem bestimmten Maß der Verschlechterung der Übertragungsqualität beide Steuergeräte Also, there is an option that, from a certain degree of degradation of the transmission quality, both control devices 201 201 , . 202 202 (oder jedes dieser Steuergeräte für sich) eine alternative Kommunikationsroute zu dem jeweilig anderen Steuergerät wählen. (Or each of these control units for themselves) choose an alternative communication route to the respective other controller. Somit kann auf einen möglichen Übertragungsfehler effizient reagiert werden bevor dieser tatsächlich eintritt. Thus, to respond effectively to a possible transmission errors before it actually occurs.
  • (Weitere) Vorteile: (More) Benefits:
  • [0053] [0053]
    Die kontinuierliche Bestimmung des Signalrauschabstands ermöglicht es, Beeinträchtigungen der Datenübertragung zu erkennen noch bevor der Fehler auftritt und die unerwünschten Folgen eines solchen Fehlers im Fahrzeug erkennbar werden. The continuous determination of the signal to noise ratio makes it possible to detect adverse effects on data transmission before the error occurs and the undesirable consequences of such a failure in the vehicle are identified.
  • [0054] [0054]
    Somit ist es möglich, Störungen zu quantifizieren und zu lokalisieren. Thus, it is possible to quantify and localize faults. Vorzugsweise kann ein Schwellwert für den noch akzeptablen Signalrauschabstand so eingestellt werden, dass das Übertragungssystem in dem Fahrzeug einen Fehler erkennt. Preferably, a threshold value for still acceptable signal to noise ratio can be set so that the transmission system detects a fault in the vehicle.
  • [0055] [0055]
    Insbesondere muss das Übertragungssystem in dem Fahrzeug nicht vorab mit großen Sicherheitsreserven für eine vielleicht eher unwahrscheinliche größtmögliche Störung ausgelegt werden, sondern das Übertragungssystem selbst kann auf Störungen (z. B. dynamisch) reagieren. In particular, the transmission system in the vehicle need not be designed in advance with large safety reserves for perhaps rather improbable maximum disturbance, but the transmission system itself can react to disturbances (eg. As dynamic).
  • [0056] [0056]
    Durch die kontinuierliche Bestimmung des Signalrauschabstands wird die Robustheit des Gesamtsystems deutlich gesteigert und unnötige Sicherheitsreserven und damit verbundene Kosten werden reduziert. Due to the continuous determination of the signal to noise ratio, the overall system robustness is significantly increased and unnecessary safety margins and associated costs.
  • Bezugszeichenliste Reference numeral list
  • 101 101
    Steuergerät Control unit
    102 102
    Prozessoreinheit HOST HOST processor unit
    103 103
    Monitor Monitor
    104 104
    Transceiver Transceiver
    105 105
    Bus Bus
    201 201
    Steuergerät Control unit
    202 202
    Steuergerät Control unit
    203 203
    Steuergerät Control unit
    204 204
    Steuergerät Control unit
    205 205
    Steuergerät Control unit
    206 206
    Störung Disorder
Patent Citations
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Classifications
International ClassificationH04W24/02, H04L12/26
Cooperative ClassificationH04L2001/0094, H04L1/0001, H04L1/0026, H04L1/0009, H04L1/0002
European ClassificationH04L1/00A
Legal Events
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16 Jun 2011OM8Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
19 Aug 2016R012Request for examination validly filed