DE102009057550A1 - Method for signaling unauthorized use of motor vehicle, involves indicating or outputting signal during unauthorized use of motor vehicle - Google Patents

Method for signaling unauthorized use of motor vehicle, involves indicating or outputting signal during unauthorized use of motor vehicle Download PDF

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Michael Wanzeck
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    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/2072—Means to switch the anti-theft system on or off with means for preventing jamming or interference of a remote switch control signal

Abstract

The method involves indicating or outputting a signal during an unauthorized use of a motor vehicle. The signal is indicated when the motor vehicle is found to be in a disturbance area during a certain time point. A movement of the vehicle is determined. The distance between the original place and the unauthorized displaced location of the vehicle is measured. Independent claims are also included for the following: (1) a control unit for signaling an unauthorized use of a motor vehicle; and (2) a computer program for use in a computer program product.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Signalisierung einer unberechtigten Nutzung eines Kraftfahrzeugs, die in Abhängigkeit davon erfolgt, ob sich das Kraftfahrzeug im Störbereich des Mobilfunkstörsenders befindet.The present invention relates to a signaling of unauthorized use of a motor vehicle, which takes place depending on whether the motor vehicle is located in the interference area of Mobilfunkstörsenders.

Verfahrens- und Vorrichtungsaspekte einer solchen Signalisierung sind aus der US 2004/0075539 A1 bekannt. Diese Schrift zeigt insbesondere eine Überwachung von Fahrzeugen auf das Vorliegen möglicher Diebstahlbedingungen (possible theft conditions). Als Beispiel solcher Bedingungen wird eine Kombination einer Ortsveränderung des Fahrzeugs (vehicle displacement) mit einem nicht laufenden Antriebsmotor des Fahrzeugs oder einem abgezogenen Zündschlüssel genannt. Die Ortsveränderung wird zum Beispiel durch eine Auswertung von GPS-Signalen ermittelt. Als weiteres Beispiel einer möglichen Diebstahlbedingung wird ein bei unbewegtem Fahrzeug und abgezogenem Zündschlüssel laufender Antriebsmotor genannt.Process and device aspects of such signaling are known from the US 2004/0075539 A1 known. In particular, this document shows monitoring of vehicles for the presence of possible theft conditions. As an example of such conditions, a combination of a vehicle displacement with a non-running drive motor of the vehicle or a withdrawn ignition key is called. The change of location is determined, for example, by an evaluation of GPS signals. As another example of a possible theft condition, a drive motor running when the vehicle is stationary and the ignition key is removed is called.

Wird eine solche mögliche Diebstahlbedingung detektiert, sieht die US 2004/0075539 A1 eine Benachrichtigung eines externen Service Providers über Mobilfunksignale vor. Der Service Provider soll dann mit dem Halter Kontakt aufnehmen. Nachdem der Halter bestätigt hat, dass der detektierten möglichen Diebstahlbedingung tatsächlich keine autorisierte Nutzung zu Grunde liegt, soll die Polizei informiert werden.If such a possible theft condition is detected, the US 2004/0075539 A1 a notification of an external service provider via mobile signals. The service provider should then contact the owner. After the holder has confirmed that the detected possible theft condition is actually not an authorized use, the police should be informed.

Für den Fall, dass Diebe den Empfang von GPS-Signalen oder die Kommunikation des Fahrzeugs mit dem externen Service Provider durch Erzeugen von Störsignalen (Jamming) stören, soll das Fahrzeug den externen Service Provider alarmieren. Obwohl die US 2004/0075539 A1 offen lässt, wie die Alarmierung beim Vorliegen von Jamming erfolgen kann, offenbart sie damit die allgemeine Idee einer Signalisierung einer unberechtigten Nutzung eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit davon, ob sich das Kraftfahrzeug im Störbereich eines Mobilfunkstörsenders befindet.In the event that thieves disturb the receipt of GPS signals or the communication of the vehicle with the external service provider by generating jamming signals, the vehicle should alert the external service provider. Although the US 2004/0075539 A1 leaves open, as the alarm can be made in the presence of jamming, it reveals the general idea of signaling an unauthorized use of a motor vehicle depending on whether the motor vehicle is in the interference of a Mobilfunkstörsenders.

Zur Abgrenzung möglicher Diebstahlbedingungen von Bedingungen, die eine autorisierte Nutzung des Fahrzeugs charakterisieren, nennt die US 2004/0075539 A1 einen Fahrzeugbetrieb, bei dem entsprechende Sensoren eine Ortsveränderung des Fahrzeugs in Verbindung mit einem laufenden Antriebsmotor und einem im Zündschloss steckenden Zündschlüssel anzeigen. Das Vorliegen solcher Bedingungen wird als autorisierte Nutzung gewertet.For the demarcation of possible theft conditions of conditions that characterize an authorized use of the vehicle, the US 2004/0075539 A1 a vehicle operation in which corresponding sensors indicate a change in location of the vehicle in conjunction with a running drive motor and an ignition key stuck in the ignition. The existence of such conditions is considered as authorized use.

Ein grundsätzliches Problem bei einer derartigen Fahrzeugüberwachung besteht darin, mögliche Diebstahlbedingungen von einer autorisierten Nutzung zu unterscheiden.A fundamental problem with such vehicle monitoring is to distinguish possible theft conditions from an authorized use.

So gibt es Länder, in denen ein lokales Jamming von Mobilfunksignalen erlaubt ist, zum Beispiel in einem Krankenhaus oder in einer Oper. Ein solches Jamming wird im Folgenden auch als legales Jamming bezeichnet. Da der Störbereich in der Regel über die Gebäudegrenzen hinausreicht, kann das legale, lokale Jamming die Mobilfunksignale auch noch in einer Umgebung des betreffenden Gebäudes stören. Eine autorisierte Nutzung, bei der das Fahrzeug in einer solchen Umgebung abgestellt wird, könnte beim Gegenstand der US 2004/0075539 A1 zu einem Fehlalarm führen, der wegen des dadurch ausgelösten Aufwandes beim Fahrzeughalter, dem service provider und gegebenenfalls auch der Polizei, vermieden werden sollte.So there are countries where a local jamming of mobile signals is allowed, for example in a hospital or in an opera. Such jamming is also referred to below as legal jamming. As the disturbance area usually extends beyond the building boundaries, legal, local jamming can disturb the mobile radio signals even in an environment of the building in question. Authorized use in which the vehicle is parked in such an environment could be the subject of US 2004/0075539 A1 lead to a false alarm, which should be avoided because of the expenses incurred by the vehicle owner, the service provider and, where appropriate, the police.

Andererseits gibt es unberechtigte Nutzungen, die auf einem Diebstahl oder einem Raub des Instrumentes basieren, mit dem das Fahrzeug in Betrieb gesetzt werden kann. Beispiele eines solchen Instrumentes sind Zündschlüssel oder schlüssellose Berechtigungsnachweise wie entsprechend eingerichtete Chipkarten. Eine solche unberechtigte Nutzung würde von dem Gegenstand der US 2004/0075539 A1 nicht erkannt werden, da diese eine Ortsveränderung mit laufendem Motor und steckendem Zündschlüssel gerade nicht als mögliche Diebstahlbedingung wertet.On the other hand, there are unauthorized uses that are based on a theft or robbery of the instrument, with which the vehicle can be put into operation. Examples of such an instrument are ignition keys or keyless credentials such as suitably configured smart cards. Such unauthorized use would be the subject of the US 2004/0075539 A1 can not be recognized, since this does not evaluate a change of location with the engine running and the ignition key is not a possible theft condition.

Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der Erfindung darin, die Unterscheidung möglicher Diebstahlbedingungen von einer autorisierten Nutzung zu verbessern und dabei insbesondere bei legalem Jamming mögliche Fehlalarme zu vermeiden sowie die Erkennung einer unberechtigten Nutzung zu verbessern, die auf einem Diebstahl oder Raub des Zündschlüssels oder eines schlüssellosen Berechtigungsnachweises basiert.Against this background, the object of the invention is to improve the distinction of possible theft conditions of an authorized use and to avoid possible false alarms in particular in legal jamming and to improve the detection of unauthorized use, based on a theft or robbery of the ignition key or a keyless Credentials based.

Diese Aufgabe wird jeweils mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Dabei sieht die Erfindung vor, dass ein Signal, das eine unberechtigte Nutzung des Kraftfahrzeugs signalisiert, dann ausgegeben wird,

  • – wenn sich das Kraftfahrzeug zu einem ersten Zeitpunkt in dem Störbereich befindet,
  • – eine Bewegung des Fahrzeugs festgestellt wird,
  • – ein Maß für die Entfernung der Orte, an denen sich das Kraftfahrzeug zum ersten Zeitpunkt befand und zum aktuellen Zeitpunkt befindet, größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist, und sich das Fahrzeug zu dem aktuellen Zeitpunkt im Bereich des Mobilfunkstörsenders befindet.
This object is achieved in each case with the features of the independent claims. The invention provides that a signal that signals an unauthorized use of the motor vehicle is then output,
  • If the motor vehicle is in the fault area at a first time,
  • A movement of the vehicle is detected
  • - A measure of the distance of the places where the motor vehicle was at the first time and is currently located, is greater than a predetermined threshold, and the vehicle is at the current time in the area of the Mobilfunkstörsenders.

Die Aufgabe wird demnach dadurch gelöst, dass die Erfindung eine Detektion einer Ortsveränderung mit der Detektion von Jamming verknüpft. Dabei wird ein Jamming, das bei einer Ortsveränderung verschwindet, als legales Jamming gewertet, das keinen Alarm auslöst. Damit kann insbesondere vermieden werden, dass in dem oben genannten Beispiel des Parkens im Störbereich eines legalen Störsenders mit begrenzter Reichweite ein Fehlalarm ausgelöst wird. Der Schwellenwert für den Vergleich mit dem Maß für die Entfernung ist bevorzugt so vorbestimmt, dass er größer als die Reichweite legaler Störsender ist.The object is accordingly achieved by the invention linking a detection of a change in location with the detection of jamming. there If a jamming disappears in the event of a change of location, it is considered a legal jamming that does not trigger an alarm. This can be avoided in particular that in the above example of parking in the Störbereich a legal jammer with limited range false alarm is triggered. The threshold for comparison with the measure of the distance is preferably predetermined to be greater than the range of legal jammers.

Dagegen wird ein Jamming, das bei einer Ortsveränderung des Fahrzeuges nicht verschwindet, auch ohne weitere Indizien als Hinweis auf eine unberechtigte Nutzung gewertet. Damit kann eine unberechtigte Nutzung, die auf einer Entwendung eines Zündschlüssels basiert, als unberechtigte Nutzung erkannt werden, wenn der Dieb einen Störsender benutzt. Von der Benutzung eines Störsenders könnte sich ein Dieb zum Beispiel die Erschwerung der Fahrzeugortung oder eine Störung des Empfangs von Signalen des service providers erhoffen, mit denen der Fahrzeugbetrieb erschwert oder auffällig gestaltet werden könnte. Solche Signale könnten zum Beispiel nach einer Diebstahlmeldung, die durch den rechtmäßigen Besitzer an den service provider erfolgt, durch den service provider gesendet werden. Durch einen auffälligen Fahrzeugbetrieb, beispielsweise durch blinkende Lichtquellen oder durch Hupen, steigt die Wahrscheinlichkeit, das die Polizei auf das entwendete Fahrzeug aufmerksam wird.On the other hand, jamming, which does not disappear when the vehicle changes position, is also considered as indicative of unauthorized use without further indications. Thus, unauthorized use based on theft of an ignition key may be recognized as unauthorized use if the thief uses a jammer. From the use of a jammer, a thief could, for example, hope that the vehicle location would be hampered, or that the reception of signals from the service provider would be disrupted, making vehicle operation more difficult or conspicuous. Such signals could, for example, be sent by the service provider following a theft message made by the rightful owner to the service provider. A conspicuous vehicle operation, such as flashing light sources or horns, increases the likelihood that the police will be aware of the stolen vehicle.

Bei der Erfindung kommt es nicht auf die Reihenfolge an, mit der die zu verknüpfenden Informationen über den Aufenthalt im Störbereich eines Störsenders und über das Ausmaß einer Bewegung des Kraftfahrtzeugs gewonnen werden.In the invention, it does not depend on the order in which the information to be linked on the stay in the Störbereich a jammer and the extent of movement of the motor vehicle are obtained.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den beigefügten Figuren.Further advantages will be apparent from the dependent claims, the description and the attached figures.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Zeichnungendrawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen, jeweils in schematischer Form:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description. In each case, in schematic form:

1 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Funktionsblockdarstellung; und 1 an embodiment of the invention in a functional block diagram; and

2 ein Flussdiagramm als Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a flowchart as an embodiment of a method according to the invention.

Im Einzelnen zeigt die 1 ein Steuergerät 10, das einen Rechner 12 und ein Jamming-Detektor-Modul 14 aufweist. Das Steuergerät 10 empfängt Signale von einer Orts- und Bewegungssensorik 16, es kommuniziert mit einem Mobilfunkmodul 18, und es steuert gegebenenfalls ein Signalisierungsmodul 20 an.In detail, the shows 1 a control unit 10 that has a calculator 12 and a jamming detector module 14 having. The control unit 10 receives signals from a location and motion sensor 16 It communicates with a mobile module 18 , and optionally controls a signaling module 20 at.

Im Übrigen ist das Steuergerät 10 dazu eingerichtet, insbesondere dazu programmiert, das erfindungsgemäße Verfahren und/oder eine seine Ausgestaltungen durchzuführen.Incidentally, the controller 10 to set up, in particular programmed to perform the inventive method and / or one of its embodiments.

In einer bevorzugten Ausgestaltung erfolgt die Einrichtung des Steuergeräts 10 durch Laden eines Computerprogramms mit den Merkmalen des unabhängigen Computerprogramm-Anspruchs von einem Computerprogramm-Produkt mit den Merkmalen des unabhängigen Computerprogramm-Produktanspruchs. Unter einem Computer-Programm-Produkt wird insofern jede Datei oder Sammlung von Dateien verstanden, die das Computerprogramm in gespeicherter Form enthält, sowie jeder Träger, der eine solche Datei oder Sammlung von Dateien enthält.In a preferred embodiment, the device of the control device takes place 10 by loading a computer program having the features of the independent computer program claim from a computer program product having the features of the independent computer program product claim. A computer program product is understood as meaning any file or collection of files containing the computer program in stored form as well as any medium containing such a file or collection of files.

Durch die Funktionsblockdarstellung von für die Erfindung relevanten Funktionen verdeutlicht die 1 sowohl Verfahrensaspekte als auch Vorrichtungsaspekte einer Ausgestaltung der Erfindung.The functional block representation of functions relevant to the invention clarifies the 1 both method aspects and device aspects of an embodiment of the invention.

Die Orts- und Bewegungssensorik 16 weist in der dargestellten Ausgestaltung eine GPS-Antenne 22, einen GPS-Receiver 24 und wenigstens einen vom GPS-Empfangssystem unabhängig arbeitenden Bewegungssensor 26 auf. Bei dem Bewegungssensor 26 handelt es sich in einer Ausgestaltung um einen Raddrehzahlsensor oder um einen Verbund von Raddrehzahlsensoren des Kraftfahrzeugs, wie sie zum Beispiel für ein Antiblockiersystem oder eine Fahrdynamikregelung bei modernen Kraftfahrzeugen ohnehin vorhanden sind. Dies ist jedoch nur ein Beispiel für den Bewegungssensor 26. Denkbar ist auch die Nutzung anderer im Fahrzeug vorhandener Sensoren oder Systeme, wie beispielsweise des Navigationssystems. Die Orts- und Bewegungssensorik 16 erlaubt eine Prüfung, ob sich das Kraftfahrzeug bewegt.The location and motion sensors 16 has a GPS antenna in the illustrated embodiment 22 , a GPS receiver 24 and at least one motion sensor operating independently of the GPS reception system 26 on. In the motion sensor 26 In one embodiment, this is a wheel speed sensor or a composite of wheel speed sensors of the motor vehicle, as they are anyway present for an antilock brake system or a vehicle dynamics control in modern motor vehicles. However, this is just one example of the motion sensor 26 , It is also conceivable to use other existing sensors or systems in the vehicle, such as the navigation system. The location and motion sensors 16 allows a check whether the motor vehicle is moving.

Die Prüfung erfolgt durch Auswerten der Signale der Orts- und Bewegungssensorik 16 durch den Rechner 12 des Steuergeräts 10. Die Auswertung der über die GPS-Antenne 22 empfangenen und durch den GPS-Receiver 24 aufbereiteten GPS-Signale erlaubt dem Steuergerät 10 eine genaue Bestimmung des Ortes, an dem sich das Kraftfahrzeug jeweils befindet. Aus einer Veränderung des in kurzen Zeitabständen bestimmten Aufenthaltsortes schließt das Steuergerät 10 auf eine Bewegung des Kraftfahrzeuges. Aus der Kenntnis der jeweiligen Orte berechnet das Steuergerät 10 bei Bedarf die Entfernung des Ortes, an dem sich das Kraftfahrzeug zum aktuellen Zeitpunkt befindet, von dem Ort, an dem es sich zu einem bestimmten, in der Vergangenheit liegenden ersten Zeitpunkt befunden hat.The test is carried out by evaluating the signals of the location and motion sensors 16 through the computer 12 of the control unit 10 , The evaluation of the via the GPS antenna 22 received and through the GPS receiver 24 processed GPS signals allowed the control unit 10 an accurate determination of the location where the vehicle is located. From a change in the location determined at short intervals closes the controller 10 on a movement of the motor vehicle. From the knowledge of the respective places the control unit calculates 10 if necessary, the distance of the location where the motor vehicle is currently located from the location where it was at a particular past point in time.

Der Bewegungssensor 26 erfasst dagegen direkt eine Veränderung des Aufenthaltsortes des Kraftfahrzeugs. Durch Integrieren der Ortsveränderung ermittelt das Steuergerät 10 in einer Ausgestaltung die Länge eines Weges, den das Kraftfahrzeug zwischen dem ersten, in der Vergangenheit liegenden Zeitpunkt und dem aktuellen Zeitpunkt zurückgelegt hat. Diese Weglänge dient in einer Ausgestaltung als Maß für die Entfernung der Orte, an denen sich das Kraftfahrzeug zum ersten Zeitpunkt und zum aktuellen Zeitpunkt jeweils befindet. Dabei versteht es sich, dass die Weglänge wegen ihres möglicherweise gekrümmten Verlaufes maximal so groß ist wie die genannte Entfernung. Der Vorteil des Bewegungssensors 26 gegenüber dem Verbund aus GPS-Receiver 24 und GPS-Antenne 22 besteht darin, für Störeinflüsse eines externen Störsenders nicht empfindlich zu sein.The motion sensor 26 on the other hand detects directly a change in the whereabouts of the motor vehicle. By integrating the location change, the controller determines 10 in one embodiment, the length of a path traveled by the motor vehicle between the first, in the past, time and the current time. This path length is used in one embodiment as a measure of the distance of the places where the motor vehicle is at the first time and at the current time each. It is understood that the path length is due to their possibly curved course at most as large as the said distance. The advantage of the motion sensor 26 opposite the composite of GPS receiver 24 and GPS antenna 22 is not to be sensitive to the interference of an external jammer.

Das Mobilfunkmodul 18 weist eine Mobilfunkantenne 28 und einen Mobilfunk-Transceiver 30 auf, der dazu eingerichtet ist, eine bidirektionale Schnittstelle zwischen der Mobilfunkantenne 28 und dem Steuergerät 10 zu bilden. Die beiden Antennen 28 und 22 müssen keine separaten Antennen sein. Sie können auch gemeinsame Antennenstrukturen aufweisen. Das Jamming-Detektormodul 14 ist dazu eingerichtet, zu erkennen, ob sich das Kraftfahrzeug im Störbereich eines Störsignalsenders befindet, der den GPS-Signalempfang und/oder die Mobilfunkkommunikation stört. Das Jamming-Detektormodul 14 ist darüber hinaus dazu eingerichtet, dem Rechner 12 mitzuteilen, ob sich das Kraftfahrzeug in einem solchen Störbereich befindet oder nicht. Der Rechner 12 ist insbesondere dazu eingerichtet, die Signale der Orts- und Bewegungssensorik 16 und des Jamming-Detektormoduls 14 miteinander zu verknüpfen und ein Signal, das eine unberechtigte Nutzung des Kraftfahrzeugs signalisiert, dann zu erzeugen, wenn die Auswertung der Signale ergibt, dass sich das Kraftfahrzeug zu einem ersten Zeitpunkt in dem Störbereich befindet und das Fahrzeug sich von seinem Aufenthaltsort im ersten Zeitpunkt entfernt, ohne dass die zunehmende Entfernung dazu führt, dass das Kraftfahrzeug den Störbereich verlässt. Das Jamming Detektormodul muss nicht zwangsläufig im Steuergerät 10 integriert sein. Denkbar ist auch eine Anordnung in der Ort- und Bewegungssenorik 16.The mobile module 18 has a cellular antenna 28 and a cellular transceiver 30 which is set up to provide a bidirectional interface between the cellular antenna 28 and the controller 10 to build. The two antennas 28 and 22 do not have to be separate antennas. They can also have common antenna structures. The jamming detector module 14 is configured to detect whether the motor vehicle is in the interference region of a jamming signal transmitter that interferes with the GPS signal reception and / or the mobile radio communication. The jamming detector module 14 is also set up to the calculator 12 to tell whether the motor vehicle is in such a Störbereich or not. The computer 12 is particularly adapted to the signals of the location and motion sensors 16 and the jamming detector module 14 link with each other and generate a signal indicative of unauthorized use of the motor vehicle when the evaluation of the signals indicates that the motor vehicle is in the disturbance area at a first time and the vehicle moves away from its location at the first time, without the increasing distance causes the motor vehicle leaves the Störbereich. The jamming detector module does not necessarily have to be in the control unit 10 be integrated. Also conceivable is an arrangement in the Orts- und Bewegungssenorik 16 ,

Der Rechner 12 und damit auch das Steuergerät 10 erzeugt das genannte Signal dadurch, dass es das Signalisierungsmodul 20 ansteuert. In der 1 enthält das Signalisierungsmodul 20 Funktionen eines Motorsteuergeräts 34, eines Komfort-Steuergeräts 36, einer Hupe 38 und einer Lichtquelle 40. Durch Ansteuern des Motorsteuergeräts 34 wird ein Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs in einer Ausgestaltung in einen Notlaufmodus gesteuert, in dem zum Beispiel nur noch eine auffällig eingeschränkte Höchstgeschwindigkeit erzielt werden kann. Durch Ansteuern des Komfortsteuergeräts 36 lässt sich zum Beispiel ein Verschließen der Türen und/oder ein auffälliges Öffnen und Schließen der Fenster und/oder eines Schiebedaches des Kraftfahrzeugs steuern. Durch auffälliges Ansteuern der Hupe 38 und/oder einer Lichtquelle 40 des Kraftfahrzeugs wird der Umgebung ebenfalls signalisiert, dass mit dem Fahrzeug etwas nicht in Ordnung ist, was durch die Polizei, den Zoll oder, zum Beispiel bei einem Transport des Kraftfahrzeugs per Bahn oder Schiff, durch das Transportpersonal überprüft werden sollte. Es versteht sich, dass insbesondere die Ausgestaltung des Signalisierungsmoduls 20 nicht auf die dargestellte Ausgestaltung beschränkt ist und weniger oder auch andere Funktionen als die Funktionen der genannten Elemente 34, 36, 38, 40 aufweisen kann.The computer 12 and thus also the control unit 10 generates the said signal in that it is the signaling module 20 controls. In the 1 contains the signaling module 20 Functions of an engine control unit 34 , a comfort controller 36 , a horn 38 and a light source 40 , By activating the engine control unit 34 a drive motor of the motor vehicle is controlled in one embodiment in an emergency mode in which, for example, only a conspicuously limited maximum speed can be achieved. By driving the comfort control unit 36 For example, it is possible to control the closing of the doors and / or the conspicuous opening and closing of the windows and / or a sliding roof of the motor vehicle. By striking the horn 38 and / or a light source 40 the motor vehicle is also signaled to the environment that something is wrong with the vehicle, which should be checked by the police, the customs or, for example, in a transport of the motor vehicle by train or ship, by the transport staff. It is understood that in particular the embodiment of the signaling module 20 is not limited to the illustrated embodiment and less or other functions than the functions of said elements 34 . 36 . 38 . 40 can have.

Das Steuergerät 10 kann auch weitere Funktionen umfassen. So kann der GPS-Receiver 24 und/oder der Mobilfunk-Transceiver 30 in das Steuergerät 10 integriert sein.The control unit 10 can also include other functions. So can the GPS receiver 24 and / or the mobile transceiver 30 in the control unit 10 be integrated.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens, wie es vom Steuergerät 10 abgearbeitet wird. Im Schritt 42 wird ein Hintergrundprogramm abgearbeitet. Aus diesem Hintergrundprogramm heraus wird beim Eintreten eines vorbestimmten Ereignisses in den Schritt 44 verzweigt. Bei dem Ereignis kann es sich um das Erreichen eines bestimmten Zeitpunktes oder Zählerstandes im Steuergerät 10 oder um ein Ereignis wie ein Öffnen der Tür, ein Starten des Antriebsmotors oder eine Bewegung des Kraftfahrzeugs handeln, ohne dass diese Auflistung abschließend gemeint ist. Die Verzweigung in den Schritt 44 erfolgt zu einem Zeitpunkt t1. 2 shows an embodiment of a method according to the invention, as it from the control unit 10 is processed. In step 42 a background program is processed. Out of this background program becomes when a predetermined event in the step 44 branched. The event can be the achievement of a specific time or counter reading in the control unit 10 or an event such as opening the door, starting the drive motor or moving the motor vehicle, without this list being exhaustive. The branch in the step 44 occurs at a time t1.

Im Schritt 44 wird durch das Jamming-Detektor-Modul 14 überprüft, ob sich das Kraftfahrzeug im Störbereich (Einflussbereich) eines Störsignalsenders befindet. Wenn dies nicht der Fall ist, kehrt das Programm in der dargestellten Ausgestaltung in das Hintergrundprogramm des Schrittes 42 zurück. Befindet sich das Kraftfahrzeug dagegen in einem solchen Störbereich, wird die Abfrage im Schritt 44 bejaht.In step 44 is through the jamming detector module 14 checks whether the motor vehicle is in the interference range (influence range) of a fault signal transmitter. If this is not the case, the program in the illustrated embodiment returns to the background program of the step 42 back. On the other hand, if the motor vehicle is in such an interference area, the query in step 44 affirmative.

Dann schließt sich ein Abfrageschritt 46 an, in dem geprüft wird, ob sich das Kraftfahrzeug bewegt. Möglichkeiten einer solchen Prüfung sind weiter oben im Zusammenhang mit der 1 erläutert worden und basieren auf einer Auswertung der Signale einer Orts- und Bewegungssensorik 16. Wenn der Abfrageschritt 46 ergibt, dass sich das Kraftfahrzeug nicht bewegt, kehrt das Programm ebenfalls in das Hintergrundprogramm des Schrittes 42 zurück.Then a query step closes 46 in which it is checked whether the motor vehicle is moving. Possibilities of such an examination are above in connection with the 1 have been explained and based on an evaluation of the signals of a location and motion sensors 16 , If the inquiry step 46 shows that the motor vehicle is not moving, the program also returns to the background program of the step 42 back.

Wird dagegen im Schritt 46 eine Bewegung festgestellt, schließt sich im Schritt 48 eine Bestimmung eines Maßes M(E) für die Entfernung E der Orte an, an denen sich das Kraftfahrzeug zum ersten Zeitpunkt t1 befand und zum aktuellen Zeitpunkt befindet.In contrast, in step 46 a movement is detected, closes in the step 48 a determination of a measure M (E) for the distance E of the locations at which the motor vehicle was at the first time t1 and is located at the current time.

Im Schritt 50 wird dieses Maß M(E) mit einem vorbestimmten Schwellenwert S verglichen. So lange die Entfernung E, bzw. das Maß M(E) kleiner als der Schwellenwert S ist, wird die Abfrage des Schritts 50 verneint und das Programm kehrt zum Schritt 44 zurück, in dem überprüft wird, ob sich das Kraftfahrzeug im Störbereich eines Störsignalsenders befindet.In step 50 this measure M (E) is compared with a predetermined threshold value S. As long as the distance E, or the measure M (E) is smaller than the threshold S, the query of the step 50 denied and the program returns to the step 44 back, in which it is checked whether the motor vehicle is in the interference of a Störsignalsenders.

Die Schleife aus dem Schritten 44, 46, 48 und 50 kann daher nur verlassen werden, wenn im Schritt 44 kein Jamming mehr festgestellt wird oder wenn im Schritt 46 keine Bewegung des Kraftfahrzeugs (mehr) festgestellt wird oder wenn die genannte Entfernung den Schwellenwert des Schritts 50 überschreitet. Wenn dieser Schwellenwert überschritten wird, verzweigt das Programm in den Schritt 52, in dem ein Signal ausgegeben wird, das eine unberechtigte Nutzung des Kraftfahrzeugs signalisiert. Die Ausgabe dieses Signals setzt demnach voraus, dass sich das Kraftfahrzeug zu einem ersten Zeitpunkt in dem Störbereich befindet, eine Bewegung des Kraftfahrzeugs festgestellt wird, und ein Maß für die Entfernung der Orte, an denen sich das Kraftfahrzeug zum ersten Zeitpunkt befand und zum aktuellen Zeitpunkt befindet, größer als sein vorbestimmter Schwellenwert ist, und sich das Fahrzeug zu dem aktuellen Zeitpunkt im Bereich des Störsenders befindet.The loop from the steps 44 . 46 . 48 and 50 can therefore only be left when in step 44 no jamming is detected anymore or when in step 46 no movement of the motor vehicle (more) is detected or if said distance exceeds the threshold of the step 50 exceeds. If this threshold is exceeded, the program branches to the step 52 , in which a signal is issued, which signals unauthorized use of the motor vehicle. The output of this signal thus presupposes that the motor vehicle is in the disturbing area at a first time, a movement of the motor vehicle is detected, and a measure of the distance of the places where the motor vehicle was at the first time and the current time is greater than its predetermined threshold, and the vehicle is at the current time in the range of the jammer.

Auf die Reihenfolge der Schritte 44 und 46 kommt es dabei nicht an.On the order of steps 44 and 46 it does not matter.

Die Bewegung des Kraftfahrzeugs muss nicht aus eigenem Antrieb erfolgen. Mit Hilfe der Auswertung eines Beschleunigungssensors, wie er für eine Fahrdynamikregelung in der Regel vorhanden ist, kann zum Beispiel auch eine Bewegung mit stillstehenden Rädern, wie sie bei einer Verladung des Kraftfahrzeugs auf ein bewegliches Transportmittel auftritt, erkannt werden. Dies gilt analog für die Auswertung von GPS-Signalen.The movement of the motor vehicle does not have to be done on its own initiative. With the help of the evaluation of an acceleration sensor, as it is usually present for a vehicle dynamics control system, it is also possible, for example, to detect a movement with stationary wheels, as occurs when the motor vehicle is loaded onto a movable means of transport. This applies analogously to the evaluation of GPS signals.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (9)

Verfahren zur Signalisierung einer unberechtigten Nutzung eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit davon, ob sich das Kraftfahrzeug im Störbereich eines des Mobilfunkstörsenders befindet, dadurch gekennzeichnet, dass ein Signal, das eine unberechtigte Nutzung des Kraftfahrzeugs signalisiert, dann ausgegeben wird, wenn sich das Kraftfahrzeug zu einem ersten Zeitpunkt in dem Störbereich befindet, eine Bewegung des Fahrzeugs festgestellt wird und ein Maß für die Entfernung der Orte, an denen sich das Kraftfahrzeug zum ersten Zeitpunkt befand und zum aktuellen Zeitpunkt befindet, größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist und sich das Fahrzeug zu dem aktuellen Zeitpunkt im Bereich des Mobilfunkstörsenders befindet.A method for signaling an unauthorized use of a motor vehicle depending on whether the motor vehicle is in the interference area of a Mobilfunkstörsenders, characterized in that a signal that signals unauthorized use of the motor vehicle, then output when the motor vehicle at a first time is located in the interference area, a movement of the vehicle is detected and a measure of the distance of the places where the motor vehicle was at the first time and is currently located, is greater than a predetermined threshold and the vehicle at the current time in Area of the mobile radio transmitter. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass geprüft wird, ob sich das Kraftfahrzeug zu einem ersten Zeitpunkt in dem Störbereich befindet und dann, wenn es sich in dem Störbereich befindet, geprüft wird, ob sich das Fahrzeug bewegt und dann, wenn es sich bewegt, das Maß für die Entfernung der Orte bestimmt wird, an denen sich das Kraftfahrzeug zum ersten Zeitpunkt befand und zum aktuellen Zeitpunkt befindet, das Maß für die Entfernung mit einem vorbestimmten Schwellenwert verglichen wird und das Signal, das eine unberechtigte Nutzung des Kraftfahrzeugs signalisiert, dann ausgegeben wird, wenn das Maß größer als der Schwellenwert ist und sich das Fahrzeug zu dem aktuellen Zeitpunkt im Bereich des Mobilfunkstörsenders befindet.A method according to claim 1, characterized in that it is checked whether the motor vehicle is at a first time in the Störbereich and then, when it is in the Störbereich, it is checked whether the vehicle is moving and then when it moves determining the measure of the distance of the locations at which the motor vehicle was at the first time and currently located, the distance measure being compared to a predetermined threshold, and the signal indicative of unauthorized use of the motor vehicle is output if the measure is greater than the threshold and the vehicle is at the current time in the area of the Mobilfunkstörsenders. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass geprüft wird, ob sich das Kraftfahrzeug zu einem ersten Zeitpunkt bewegt und dann, wenn es sich bewegt, geprüft wird, ob es sich in dem Störbereich befindet und dann, wenn es sich in dem Störbereich befindet, das Maß für die Entfernung der Orte bestimmt wird, an denen sich das Kraftfahrzeug zum ersten Zeitpunkt befand und zum aktuellen Zeitpunkt befindet, das Maß für die Entfernung mit einem vorbestimmten Schwellenwert verglichen wird und das Signal, das eine unberechtigte Nutzung des Kraftfahrzeugs signalisiert, dann ausgegeben wird, wenn das Maß größer als der Schwellenwert ist und sich das Fahrzeug zu dem aktuellen Zeitpunkt im Bereich des Mobilfunkstörsenders befindet.A method according to claim 1, characterized in that it is checked whether the motor vehicle is moving at a first time and then, when it moves, it is checked whether it is in the interference area and then, if it is in the interference area, the measure of the distance of the locations where the motor vehicle was at the first time and located at the present time is determined, the distance measure is compared with a predetermined threshold value, and the signal indicative of unauthorized use of the motor vehicle is then output if the measure is greater than the threshold and the vehicle is currently in the area of the mobile radio transmitter. Steuergerät (10), das zur Signalisierung einer unberechtigten Nutzung eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit davon eingerichtet ist, ob sich das Kraftfahrzeug im Störbereich des Mobilfunkstörsenders befindet, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (10) dazu eingerichtet ist, ein Signal, das eine unberechtigte Nutzung des Kraftfahrzeugs signalisiert, dann auszugeben, wenn sich das Kraftfahrzeug zu einem ersten Zeitpunkt in dem Störbereich befindet, eine Bewegung des Fahrzeugs festgestellt wird und ein Maß für die Entfernung der Orte, an denen sich das Kraftfahrzeug zum ersten Zeitpunkt befand und zum aktuellen Zeitpunkt befindet, größer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist und sich das Fahrzeug zu dem aktuellen Zeitpunkt im Bereich des Mobilfunkstörsenders befindet.Control unit ( 10 ), which is set up to signal an unauthorized use of a motor vehicle depending on whether the motor vehicle is in the interference area of the Mobilfunkstörsenders, characterized in that the control unit ( 10 ) is adapted to output a signal indicative of unauthorized use of the motor vehicle, when the motor vehicle is at a first time in the Störbereich, a movement of the vehicle is detected and a measure of the distance of the places where the motor vehicle was at the first time and is currently located, is greater than a predetermined threshold and the vehicle is at the current time in the area of the Mobilfunkstörsenders. Steuergerät (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (10) dazu eingerichtet ist, zu prüfen, ob sich das Kraftfahrzeug zu einem ersten Zeitpunkt in dem Störbereich befindet, zu prüfen, ob sich das Fahrzeug bewegt und dann, wenn es sich bewegt, ein Maß für die Entfernung der Orte zu bestimmen, an denen sich das Kraftfahrzeug zum ersten Zeitpunkt befand und zum aktuellen Zeitpunkt befindet, das Maß für die Entfernung mit einem vorbestimmten Schwellenwert zu vergleichen wird und ein Signal, das eine unberechtigte Nutzung des Kraftfahrzeugs signalisiert, dann auszugeben, wenn das Maß größer als der Schwellenwert ist und sich das Fahrzeug zu dem aktuellen Zeitpunkt im Bereich des Mobilfunkstörsenders befindet.Control unit ( 10 ) according to claim 4, characterized in that the control unit ( 10 ) is arranged to check whether the motor vehicle is in the stub area at a first time, to check whether the vehicle is moving and, when it moves, to determine a measure of the distance of the locations at which it is moving the motor vehicle was at the first time and is currently located, the distance measure is compared to a predetermined threshold and a signal indicative of unauthorized use of the motor vehicle is output when the level is greater than the threshold and the Vehicle is currently located in the area of the Mobilfunkstörsenders. Steuergerät (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass es dazu eingerichtet ist, zu prüfen, ob sich das Kraftfahrzeug zu einem ersten Zeitpunkt bewegt und dann, wenn es sich bewegt, zu prüfen, ob es sich in dem Störbereich befindet und dann, wenn es sich in dem Störbereich befindet, das Maß für die Entfernung der Orte zu bestimmen, an denen sich das Kraftfahrzeug zum ersten Zeitpunkt befand und zum aktuellen Zeitpunkt befindet, das Maß für die Entfernung mit einem vorbestimmten Schwellenwert zu vergleichen und das Signal, das eine unberechtigte Nutzung des Kraftfahrzeugs signalisiert, dann auszugeben, wenn das Maß größer als der Schwellenwert ist und sich das Fahrzeug zu dem aktuellen Zeitpunkt im Bereich des Mobilfunkstörsenders befindet.Control unit ( 10 ) according to claim 4, characterized in that it is arranged to check whether the motor vehicle is moving at a first time and then, when it moves, to check whether it is in the stub area and then, if it is in the interference area is to determine the measure of the distance of the places where the motor vehicle was at the first time and is currently located to compare the distance measure with a predetermined threshold and the signal indicative of unauthorized use of the Motor vehicle signaled, then output when the measure is greater than the threshold and the vehicle is at the current time in the range of Mobilfunkstörsenders. Computerprogramm, das dazu programmiert ist, auf einem die Merkmale des Anspruchs 4 aufweisenden Steuergerät (10) abzulaufen, wobei das Computerprogramm dazu programmiert ist, beim Ablaufen auf dem Steuergerät (10) einen Ablauf eines Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu steuern, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogramm dazu programmiert ist, einen Ablauf eines Verfahrens mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 zu steuern.Computer program that is programmed on a control unit having the features of claim 4 ( 10 ), the computer program being programmed to run on the control unit ( 10 ) to control a flow of a method according to the preamble of claim 1, characterized in that the computer program is programmed to control a sequence of a method with the characterizing features of claim 1. Computerprogramm nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass es dazu programmiert ist, beim Ablaufen auf dem Steuergerät (10) ein Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3 zu steuern.Computer program according to claim 7, characterized in that it is programmed to run on the control unit ( 10 ) to control a method according to one of claims 2 or 3. Computerprogrammprodukt mit einem Computerprogramm nach dem Oberbegriff des Anspruchs 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogrammprodukt ein Computerprogramm mit den Merkmalen des Anspruchs 7 oder 8 in maschinenlesbarer Form aufweist.Computer program product with a computer program according to the preamble of claim 7, characterized in that the computer program product a computer program with the Characteristics of claim 7 or 8 in machine-readable form.
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