DE102008053149A1 - Navigation method for use in navigation device and local information sensor of navigation system for navigation in unfamiliar areas, involves transmitting data of local information sensors from local information sensors at navigation device - Google Patents

Navigation method for use in navigation device and local information sensor of navigation system for navigation in unfamiliar areas, involves transmitting data of local information sensors from local information sensors at navigation device Download PDF

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Abstract

The navigation method involves transmitting the data of the local information sensors (3.1,3.2,3.3) from the local information sensors at a navigation device (2). The local information sensors have local card information, local position information and local target information. The navigation information is determined, and is provided in the transmitted data of the local information sensors. The navigation information depends on the position information and local target information.

Description

Die Erfindung betrifft ein Navigationsverfahren und ein Navigationssystem zur Navigation in z. B. nicht öffentlich bekannten Bereichen, die also kein öffentliches Kartenmaterial aufweisen.The The invention relates to a navigation method and a navigation system for navigation in z. B. not publicly known areas, which do not have public maps.

Die Druckschrift WO 2007/072389 A1 zeigt ein Führungsgerät zur Führung einer Person zu einem Ziel in einem Gebäude. Das Führungsgerät enthält eine Navigationseinheit zur Ermittlung von Führungs- oder Routeninformation. Die Navigationseinheit enthält einen Speicher zur Speicherung von Karteninformation und Zielen, eine Recheneinheit zur Ermittlung von Führungsinformation aus der Karteninformation, der Zielinformation und empfangener Positionsinformation. Das Führungsgerät (dezentrale Navigation) erhält die Positionsinformation von Positionsgebern, welche in dem Gebäude angeordnet sind. Die Positionsgeber können dem Führungsgerät auch Karteninformation, jedoch keine Führungsinformation übermitteln. Die Führungsinformation wird lediglich in dem Führungsgerät ermittelt. Die in dem Führungsgerät ermittelte Führungsinformation wird dann einem Benutzer zur Verfügung gestellt. Das gezeigte System hat jedoch den Nachteil, dass die in dem Führungsgerät ermittelte Führungsinformation auf der Grundlage eigener oder empfangener Karteninformation und einem eigenen Ermittlungsverfahren ermittelt wird. Dadurch ist der Rechenaufwand vergrößert und lokale Besonderheiten des Kartenmaterials können durch nicht angepasste Routenermittlungsalgorithmen nicht genutzt werden. Ferner können einem Benutzer dadurch auch keine aktuellen Führungsinformationen übermittelt werden, welche aktuell mögliche und empfohlene Ziele und/oder Wege angeben, welche als solche nicht algorithmisch ermittelt werden können, da sie z. B. von zufälligen Ereignissen, wie Notfällen usw. abhängen.The publication WO 2007/072389 A1 shows a guide device for guiding a person to a destination in a building. The guide device contains a navigation unit for determining guidance or route information. The navigation unit includes a memory for storing map information and destinations, a computing unit for determining guidance information from the map information, the destination information, and received position information. The guide device (decentralized navigation) receives the position information of position encoders which are arranged in the building. The position sensors can also transmit map information to the guiding device, but no guidance information. The guidance information is determined only in the guide device. The guide information determined in the guide device is then made available to a user. However, the system shown has the disadvantage that the guide information determined in the guide device is determined on the basis of own or received map information and a separate determination method. As a result, the computational effort is increased and local peculiarities of the map material can not be used by non-adapted route determination algorithms. Furthermore, a user can not be given any current management information which currently indicates possible and recommended destinations and / or paths which as such can not be determined algorithmically, since they can be determined algorithmically, for example. B. of random events, such as emergencies, etc. depend.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Navigationssystem und ein Navigationsverfahren zu schaffen, welches einem Navigationsgerät vorab ermittelte Navigationsinformation lokal zur Verfügung stellt.Of the Invention is therefore the object of a navigation system and to provide a navigation method which is a navigation device previously determined navigation information locally available provides.

Die Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Navigationsverfahren gemäß Anspruch 1 und das erfindungsgemäße Navigationssystem gemäß Anspruch 6 gelöst.The The object is achieved by the navigation method according to the invention according to claim 1 and the inventive Navigation system solved according to claim 6.

Das erfindungsgemäße Navigationsverfahren verwendet zumindest ein Navigationsgerät und zumindest einen lokalen Informationsgeber. Das Navigationssystem ist durch einen Benutzer verwendbar, um z. B. durch ein Gelände und/oder Gebäude zu Führen, welches mittels lokaler Positionsgeber Auskunft über die örtlichen Gegebenheiten einschließlich der möglichen Ziele gibt. Es können dazu auch mehrere lokale Informationsgeber verwendet werden. Das Verfahren umfasst dabei mehrere Schritte. Der lokale Informationsgeber sendet Daten, welche vorzugsweise Informationsgeberspezifisch sind, d. h. z. B. lokal nur innerhalb eines bestimmten Bereichs um diesen Informationsgeber, an das Navigationsgerät. Die Daten enthalten lokale Karteninformation, lokale Positionsinformation und lokale Zielinformation.The Navigation method according to the invention used at least one navigation device and at least one local Information provider. The navigation system is by a user usable, for. B. by a terrain and / or building Lead, which means local locator information about the local conditions including the possible goals. It can also do several local information providers are used. The method comprises doing several steps. The local information provider sends data which preferably information providers are specific, d. H. z. B. local only within a certain range around this information provider, to the navigation device. The data contains local map information, local position information and local destination information.

Die lokale Karteninformation enthält z. B. Angaben über die lokalen Wege, Parkplätze, Gebäude, Stockwerke, Treppen, Aufzüge, Flure, Räume usw. Die lokale Positionsinformation gibt z. B. die Position des lokalen Informationsgebers an. Die lokale Zielinformation gibt mögliche und von der lokalen Position ausgehend erreichbare Ziele entsprechend der lokalen Karteninformation an. Das Navigationsgerät empfängt die Daten des lokalen Informationsgebers und ermittelt Navigationsinformation, welche in den Daten des lokalen Informationsgebers enthalten ist und von der lokalen Positionsinformation und der lokalen Zielinformation abhängt. Die erste Navigationsinformation ist dabei z. B. Weginformation, welche einen Weg oder mehrere Wege von einem Anfangsort, z. B. der Position des lokalen Informationsgebers, zu einem Zielort enthält.The local map information contains z. B. information about the local paths, parking lots, buildings, floors, Stairs, elevators, corridors, rooms etc. The local Position information is z. B. the position of the local information provider at. The local destination information indicates possible and of the locally achievable targets according to the local Map information. The navigation device receives the data of the local information provider and determines navigation information, which is contained in the data of the local information provider and from the local position information and the local destination information depends. The first navigation information is z. B. way information which one way or more ways of a Initial location, z. As the position of the local information provider, too contains a destination.

Die Navigationsinformation ist vorab von dem Positionsgeber oder einer damit verbundenen Recheneinrichtung berechnet und braucht nicht von dem Navigationsgerät selbst berechnet zu werden. Zudem kann die Navigationsinformation Weginformation enthalten, welche nicht algorithmisch ermittelbar ist und z. B. von zufälligen Ereignissen abhängt. Für eine gewisse Zeitspanne empfohlene oder gar vorgeschriebene Wege können somit dem Navigationsgerät mitgeteilt werden, ohne dass das Navigationsgerät diese Wege selbst berechnen müsste.The Navigation information is in advance from the locator or one associated computing device is calculated and does not need to be calculated by the navigation device itself. moreover For example, the navigation information may include route information which can not be determined algorithmically and z. From random Depends on events. For a certain period of time recommended or even prescribed ways can thus the Navigation device to be communicated without the navigation device would have to calculate these paths themselves.

Zur Durchführung des Verfahrens ist das erfindungsgemäße Navigationssystem verwendbar. Das erfindungsgemäße Navigationssystem umfasst zumindest ein Navigationsgerät und zumindest einen lokalen Informationsgeber. Der lokale Informationsgeber ist so ausgebildet, dass durch diesen die Daten des lokalen Informationsgebers, welche die lokale Karteninformation, die lokale Positionsinformation und die lokale Zielinformation enthalten, an das Navigationsgerät sendbar sind. Zudem ist das Navigationsgerät so ausgebildet, dass durch dieses die Daten des lokalen Informationsgebers empfangbar sind. Ferner ist das Navigationsgerät so ausgebildet, dass durch dieses die erste Navigationsinformation ermittelbar ist, welche in den Daten des lokalen Informationsgebers enthalten ist und von der lokalen Positionsinformation und der lokalen Zielinformation abhängt.to Implementation of the method is the invention Navigation system usable. The invention Navigation system includes at least one navigation device and at least one local information provider. The local information provider is designed so that the data of the local information provider, which the local map information, the local position information and the local destination information to the navigation device are sendable. In addition, the navigation device is designed to that by this the data of the local information provider receivable are. Furthermore, the navigation device is designed so that This is the first navigation information can be determined, which contained in the data of the local information provider and by the local position information and the local destination information depends.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Navigationssystems und Verfahrens dargestellt.In the subclaims are advantageous embodiments of the navigation system according to the invention gationssystems and method shown.

Vorzugsweise werden die lokale Karteninformation, die lokale Positionsinformation, die lokale Zielinformation und/oder die Navigationsinformation in dem lokalen Informationsgeber aktualisiert. Der lokale Informationsgeber ist dabei so ausgebildet, dass die lokale Karteninformation, die lokale Positionsinformation, die lokale Zielinformation und/oder die erste Navigationsinformation in dem lokalen Informationsgeber aktualisierbar sind. Dazu ist der lokale Informationsgeber mit einem Gerät verbindbar, welches dem lokalen Informationsgeber aktuelle Daten zur Aktualisierung aufspielt oder zumindest zur Verfügung stellt. Der lokale Informationsgeber kann z. B. Teil eines Computernetzwerks sein.Preferably the local map information, the local position information, the local destination information and / or the navigation information in updated to the local information provider. The local information provider is designed so that the local map information, the local position information, the local destination information and / or the first navigation information in the local information provider are updatable. This is the local information provider with a Device connectable to the local information provider up-to-date data for updating or at least available provides. The local information provider can z. B. part of a computer network be.

In einem Ausführungsbeispiel wird durch das Navigationsgerät weitere Navigationsinformation aus der lokalen Karteninformation, der lokalen Positionsinformation, der lokalen Zielinformation und/oder der Navigationsinformation ermittelt. Die durch das Navigationsgerät ermittelte weitere Navigationsinformation wird zudem vorzugsweise durch das Navigationsgerät dargestellt. Zu diesem Zweck ist durch das Navigationsgerät aus der lokalen Karteninformation, der lokalen Positionsinformation, der lokalen Zielinformation und/oder der Navigationsinformation die weitere Navigationsinformation ermittelbar.In An embodiment is by the navigation device further navigation information from the local map information, the local position information, the local destination information and / or the navigation information determined. The by the navigation device determined further navigation information is also preferred represented by the navigation device. To this end is by the navigation device from the local map information, the local position information, the local destination information and / or the navigation information, the further navigation information determined.

Vorzugsweise werden, z. B. durch einen Benutzer und mittels des Navigationsgeräts, Auswählen ein Ziels aus der lokalen Zielinformation ausgewählt und Navigationsinformation und/oder weitere Navigationsinformation zu dem ausgewählten Ziel ermittelt und vorzugsweise auch dargestellt. Dazu sind aus der lokalen Zielinformation ein Ziel auswählbar und zu dem ausgewählten Ziel Navigationsinformation und/oder weitere Navigationsinformation ermittelbar und darstellbar.Preferably be, for. By a user and by means of the navigation device, Select a destination selected from the local destination information and Navigation information and / or further navigation information to the selected target determined and preferably also presented. For this purpose, a destination can be selected from the local destination information and to the selected destination navigation information and / or further navigation information can be determined and displayed.

Vorzugsweise werden die Navigationsinformation und/oder die weitere Navigationsinformation zu dem ausgewählten Ziel auf der Basis neuer Daten ermittelt. Dadurch kann stets aktuelle, d. h. für die Gegenwart verbindlich gültige, Navigationsinformation ermittelt werden. Die zu dem ausgewählten Ziel ermittelte Navigationsinformation und/oder weitere Navigationsinformation sind dazu durch neue Daten aktualisierbar. Dazu können neue Daten auf den lokalen Informationsgeber aufgespielt werden und auf der Basis dieser neuen Daten in dem Navigationsgerät aktuelle und/oder weitere Navigationsinformation ermittelt werden.Preferably the navigation information and / or the further navigation information become the selected destination based on new data. This can always current, d. H. binding for the present, Navigation information to be determined. Which to the selected Destination determined navigation information and / or other navigation information are updatable by new data. Can do this new data can be uploaded to the local information provider and on the basis of this new data in the navigation device current and / or further navigation information can be determined.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Navigatrionssystems und des Verfahrens ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung detailliert erläutert. Es zeigen:One preferred embodiment of the invention Navigatrionssystems and the method is shown in the drawing and will be explained in detail in the following description. It demonstrate:

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 shows an embodiment of the device according to the invention;

2 zeigt ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 shows a flowchart of an embodiment of the method according to the invention.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das erfindungsgemäße Navigationssystem 1 entsprechend 1 verwendbar.For carrying out the method according to the invention is the navigation system according to the invention 1 corresponding 1 usable.

Das Navigationssystem 1 umfasst ein Navigationsgerät 2, lokale Informationsgeber 3.1, 3.2, 3.3 und eine Aktualisierungsvorrichtung 4.The navigation system 1 includes a navigation device 2 , local information providers 3.1 . 3.2 . 3.3 and an updating device 4 ,

Die lokalen Informationsgeber 3.1, 3.2, 3.3 sind durch die Aktualisierungsvorrichtung 4 aktualisierbar; d. h. mit neuen und informationsgeber-spezifischen Daten beschreibbar. Jeder lokale Informationsgeber 3.1, 3.2, 3.3 ist zum Empfangen von Daten von der Aktualisierungsvorrichtung 4 und zum Senden von Daten an das Navigationsgerät 2 ausgebildet. Das Navigationsgerät 2 ist im Gegenzug zum Empfangen der Daten des lokalen Informationsgebers 3.1, 3.2, 3.3 ausgebildet. Das Navigationssystem 1 kann dabei ein RFID(Radio-Frequency-Identification)-System sein. Jeder lokale Informationsgeber 3.1, 3.2, 3.3 ist derart beschaffen, dass lokale Karteninformation, lokale Positionsinformation, lokale Zielinformation und/oder erste Navigationsinformation in dem lokalen Informationsgeber 3.1, 3.2, 3.3 überschreibbar und somit aktualisierbar sind. Jeder lokale Informationsgeber 3.1, 3.2, 3.3 ist zur Aktualisierung mit der Aktualisierungsvorrichtung 4 als Gerät bzw. einem Gerätenetzwerk als Quelle neuer aktueller Information verbindbar. Das Gerät kann z. B. ein Notebook und/oder ein Teil eines Computernetzwerks sein.The local information providers 3.1 . 3.2 . 3.3 are through the updating device 4 upgradable; ie writable with new and information-specific data. Every local information provider 3.1 . 3.2 . 3.3 is for receiving data from the updating device 4 and for sending data to the navigation device 2 educated. The navigation device 2 is in return to receiving the data of the local information provider 3.1 . 3.2 . 3.3 educated. The navigation system 1 may be an RFID (Radio Frequency Identification) system. Every local information provider 3.1 . 3.2 . 3.3 is such that local map information, local position information, local destination information and / or first navigation information in the local information provider 3.1 . 3.2 . 3.3 can be overridden and thus updated. Every local information provider 3.1 . 3.2 . 3.3 is for updating with the updating device 4 as a device or a device network as a source of new current information connectable. The device can z. As a notebook and / or a part of a computer network.

Das Navigationsgerät 2 umfasst zur Durchführung seiner Funktionen einen Empfänger 2.1. Der Empfänger empfängt Daten der lokalen Informationsgeber 3.1, 3.2, 3.3 und übermittelt die Daten an einen Speicher 2.2. Der Speicher 2.2 tauscht mit einer Recheneinheit 2.3 Informationen, darunter die Daten, aus. Die Recheneinheit 2.3 empfängt zur Durchführung ihrer Funktionen zudem Befehle und Informationen einer Kontrolleinrichtung 2.4 mittels derer ein Benutzer diese Informationen und Befehle eingeben kann. Die Recheneinheit 2.3 ermittelt aus den Daten und den Informationen bzw. Befehlen des Benutzers Navigationsinformation und/oder weitere Navigationsinformation. Die Navigationsinformation und die weitere Navigationsinformation, sowie die Informationen und Befehle des Benutzers sind ebenfalls mittels der Recheneinheit 2.3 in dem Speicher 2.2 speicherbar. Zur Kommunikation mit dem Benutzer und zur Darstellung der Navigationsinformationen ist die Recheneinheit 2.3 mit einem Display 2.5 verbunden. Das Eingeben der Ziele auf deren Basis die Führungsinformation ermittelt wird, kann entweder an dem lokalen Informationsgeber 3.1, 3.2 oder 3.3 oder über das Navigationsgerät 2 erfolgen. In diesem Fall muss die Verbindung zwischen lokalem Informationsgeber 3.1, 3.2, 3.3 und dem Navigationsgerät 2 bidirektional ausgebildet sein. Die Navigationsinformation wird dann erst nach der Übermittlung des Ziels an das Navigationsgerät 2 übertragen.The navigation device 2 includes a receiver to perform its functions 2.1 , The receiver receives data from the local information providers 3.1 . 3.2 . 3.3 and transmits the data to a memory 2.2 , The memory 2.2 exchanges with a computer 2.3 Information, including the data. The arithmetic unit 2.3 Additionally, to perform its functions, it receives commands and information from a controller 2.4 by means of which a user can enter this information and commands. The arithmetic unit 2.3 determines from the data and the information or commands of the user navigation information and / or further navigation information. The navigation information and the further navigation information, as well as the information and commands of the user are also by means of the arithmetic unit 2.3 in the store 2.2 storable. For communication with the user and for displaying the navigation information is the arithmetic unit 2.3 with a display 2.5 connected. Entering the goals on the basis of the Füh can be determined either at the local information provider 3.1 . 3.2 or 3.3 or via the navigation device 2 respectively. In this case, the connection between local information provider 3.1 . 3.2 . 3.3 and the navigation device 2 be formed bidirectional. The navigation information is then only after the transmission of the destination to the navigation device 2 transfer.

In einem Ausführungsbeispiel wird durch das Navigationsgerät 2 weitere Navigationsinformation aus der lokalen Karteninformation, der lokalen Positionsinformation, der lokalen Zielinformation und/oder der Navigationsinformation ermittelt. Die weitere Navigationsinformation umfasst zusätzlich mögliche Wege, welche nicht in der Navigationsinformation enthalten sind. Die Navigationsinformation und/oder die weitere Navigationsinformation umfassen zudem Zusatzinformation zu den Wegen der Navigationsinformation und/oder weiteren Navigationsinformation. Beispielsweise ist in der Navigationsinformation Zusatzinformation zu den Wegen angegeben, ob diese überdacht oder frei, beleuchtet oder unbeleuchtet, steinig, gepflastert oder geteert oder z. B. vorgeschrieben oder verboten sind. Die weitere Navigationsinformation wird auf der Grundlage der Navigationsinformation ermittelt und kann zu den Wegen entsprechend weiterer Vorgaben z. B. eines Benutzers Empfehlungen ermitteln. Zu Regenzeiten wird ein kürzerer aber erdiger freier Weg nicht empfohlen, wenn der Benutzer einen angenehmen Weg vorgeschlagen haben möchte. Die weiteren Navigationsdaten empfehlen in so einem Fall z. B. einen überdachten und/oder geteerten Weg; auch wenn dieser etwas länger ist. Aus neuen Daten weiterer lokaler Informationsgeber können zu bereits von einem Benutzer ausgewählten Zielen neue Zusatzinformationen ermittelt werden, um neue aktualisierte weitere Navigationsinformation zu ermitteln. Die aktualisierte weitere Navigationsinformation zu einem bereits ausgewählten Ziel kann z. B. einen anfänglich verbotenen und nun wieder erlaubten Weg empfehlen. Es sind aus der lokalen Zielinformation also Ziele auswählbar und zu den ausgewählten Zielen Navigationsinformation und weitere Navigationsinformation ermittelbar und darstellbar.In one embodiment, the navigation device 2 further navigation information from the local map information, the local position information, the local destination information and / or the navigation information determined. The additional navigation information additionally includes possible routes that are not included in the navigation information. The navigation information and / or the further navigation information also comprise additional information about the routes of the navigation information and / or further navigation information. For example, in the navigation information additional information is given to the ways, whether covered or free, illuminated or unlit, rocky, paved or tarred or z. B. prescribed or prohibited. The further navigation information is determined on the basis of the navigation information and can be added to the paths according to further specifications z. B. a user's recommendations. In rainy season, a shorter but earthy free route is not recommended if the user wants to suggest a pleasant route. The further navigation data recommend in such a case z. B. a covered and / or tarred way; even if it is a bit longer. New additional information can be determined from new data of further local information providers at destinations already selected by a user in order to determine new updated further navigation information. The updated further navigation information about an already selected destination may e.g. B. recommend an initially forbidden and now allowed again way. It is therefore possible to select destinations from the local destination information and to determine and display navigation information and further navigation information for the selected destinations.

Das in 2 dargestellte Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Navigationsverfahrens verwendet das erfindungsgemäße Navigationssystem 1 gemäß 1, welches das Navigationsgerät 2 und die drei lokalen Informationsgeber 3.1 3.2, 3.3, welche jeweils Teile eines RFID-Systems sind und mittels der Aktualisierungsvorrichtung 4 aktualisierbar sind. Das Navigationssystem 1 wird durch einen Benutzer bedient und verwendet um durch ein privates Gelände einer Firma mit mehreren Gebäuden zu einem bestimmten Raum zu gelangen. Auf dem Gelände sind die drei lokalen Informationsgeber 3.1, 3.2, 3.3, welche Auskunft über die örtlichen Gegebenheiten enthalten, verteilt.This in 2 illustrated flowchart of the navigation method according to the invention uses the navigation system according to the invention 1 according to 1 which is the navigation device 2 and the three local information providers 3.1 3.2 . 3.3 which are each parts of an RFID system and by means of the updating device 4 are updatable. The navigation system 1 is operated by a user and used to travel through a private property of a company with several buildings to a specific room. On the site are the three local information providers 3.1 . 3.2 . 3.3 , which contain information about the local conditions, distributed.

Die Daten der lokalen Informationsgeber 3.1, 3.2, 3.3 werden in einem ersten Schritt S1 mittels der Aktualisierungsvorrichtung 4 aktualisiert. Die auf den lokalen Informationsgeber 3.1, 3.2, 3.3 aufgespielten Daten sind nun bis zu einer nächsten Aktualisierung aktuell.The data of local information providers 3.1 . 3.2 . 3.3 are in a first step S1 by means of the updating device 4 updated. The on the local information provider 3.1 . 3.2 . 3.3 Upgraded data is now up to date for a next update.

Der erste lokale Informationsgeber 3.1 sendet in einem zweiten Schritt S2 erste Daten an das Navigationsgerät 2. Die ersten Daten beschreiben z. B. das Gelände mit den mehreren Gebäuden in Form einer Karte, enthalten die Position des ersten lokalen Positionsgebers auf dieser Karte und geben zu jedem der mehreren Gebäude als Ziele (Zielinformation) zumindest einen ermittelten Weg (Navigationsinformation) an, der von der Position des ersten lokalen Positionsgebers zu dem jeweiligen Gebäude führt. Zu den Wegen enthalten die ersten Daten zusätzlich zusätzliche Weginformation, welche z. B. den Wegtyp und/oder den Wegzustand (erdig, geteert, verboten, erlaubt usw.) angeben. Aus den Zielinformationen ist zumindest ein Ziel durch den Benutzer mittels des Navigationsgeräts 2 oder der Kontrolleinrichtung 2.4 auswählbar.The first local information provider 3.1 sends first data to the navigation device in a second step S2 2 , The first data describes z. As the terrain with the multiple buildings in the form of a map, containing the position of the first local position sensor on this map and indicate to each of the multiple buildings as destinations (destination information) at least one determined path (navigation information), which from the position of the first local position transmitter leads to the respective building. To the ways the first data additionally contain additional path information, which z. B. indicate the type of path and / or the path state (earthy, tarred, prohibited, allowed, etc.). From the destination information is at least one destination by the user by means of the navigation device 2 or the control device 2.4 selectable.

Das Navigationsgerät 2 empfängt in einem dritten Schritt S3 die ersten Daten von dem ersten lokalen Positionsgeber 3.1.The navigation device 2 receives the first data from the first local position sensor in a third step S3 3.1 ,

In einem vierten Schritt S4 wird aus den empfangenen Daten die Navigationsinformation, welche Wege enthält, welche von der Position des ersten lokalen Informationsgebers 3.1 zu den auswählbaren Zielen führen, und/oder zusätzliche Weginformation ermittelt. Der Weg bzw. die Wege werden von dem Navigationsgerät 2 in dem Speicher 2.2 gespeichert und auf Anfrage des Benutzers auf dem Display 2.5 dargestellt. Durch das Speichern ist es möglich, fehlerhafte und/oder unvollständige neue Daten notfalls durch alte Daten zu ersetzen.In a fourth step S4, from the received data, the navigation information, which contains paths, that of the position of the first local information transmitter 3.1 lead to the selectable goals, and / or additional route information determined. The path or paths are from the navigation device 2 in the store 2.2 stored and on request of the user on display 2.5 shown. By saving, it is possible to replace erroneous and / or incomplete new data, if necessary, with old data.

In einem fünften Schritt ermittelt das Navigationsgerät 2 weitere Navigationsinformation. Die weitere Navigationsinformation wird auf der Grundlage der Daten und der Informationen und/oder Befehlen des Benutzers, welche mittels der Kontrolleinrichtung 2.4 empfangen werden, ermittelt. Die ermittelte weitere Navigationsinformation wird in dem Speicher 2.2 gespeichert und auf Anfrage des Benutzers auf dem Display 2.5 dargestellt.In a fifth step, the navigation device determines 2 further navigation information. The further navigation information is based on the data and the information and / or commands of the user, which by means of the control device 2.4 be received, determined. The determined further navigation information is stored in the memory 2.2 stored and on request of the user on display 2.5 shown.

Aus den Zielinformationen wird in einem sechsten Schritt S6 durch den Benutzer mittels der Kontrolleinrichtung 2.4 und/oder durch ein Programm mittels der Recheneinheit 2.3 zumindest ein Ziel ausgewählt.From the destination information, in a sixth step, S6 is set by the user by means of the control device 2.4 and / or by a program by means of the arithmetic unit 2.3 at least one destination selected.

Zu dem ausgewählten Ziel ermittelt das Navigationsgerät 2 in einem siebten Schritt S7 die zu diesem Ziel gehörige Navigationsinformation und ggf. weitere Navigationsinformation.The Na vigationsgerät 2 in a seventh step S7, the navigation information pertaining to this destination and possibly further navigation information.

Die Schrittfolge S6–S7 kann mehrmals wiederholt werden. Mit einem weiteren lokalen Informationsgeber kann das Verfahren analog wiederholt werden.The Step sequence S6-S7 can be repeated several times. With a further local information provider, the method can be analogous be repeated.

Auf dem Weg zu dem ausgewählten Gebäude liegt ein zweiter Positionsgeber 3.2, welcher analog zu dem zweiten Schritt S2 zweite Daten an das Navigationsgerät 2 sendet. Die Daten in dem bzw. aus dem zweiten lokalen Informationsgeber 3.2 Daten, wurden nach der bereits erwähnten Aktualisierung erneut aktualisiert. D. h., dass die zweiten Daten das Gelände mit den mehreren Gebäuden auf der Grundlage und in Form einer neuen Karte beschreiben, eine korrigierte Position des zweiten lokalen Positionsgebers auf der Karte enthalten und/oder zu jedem Gebäude einer neuen Gebäudeliste zumindest einen Weg und/oder neuen Weg angeben, der von der Position des zweiten lokalen Positionsgebers zu dem jeweiligen Gebäude führt.On the way to the selected building is a second position transmitter 3.2 , which analogously to the second step S2 second data to the navigation device 2 sends. The data in or from the second local information provider 3.2 Data has been refreshed after the already mentioned update. That is, the second data describe the terrain with the multiple buildings based on and in the form of a new map, a corrected position of the second local position encoder on the map, and / or at least one path to each building of a new building list / or indicate a new path that leads from the position of the second local position sensor to the respective building.

Das Navigationsgerät 2 empfängt analog zu dem dritten Schritt S3 die zweiten Daten von dem zweiten lokalen Positionsgeber und ermittelt aus den neuen Zielinformationen zumindest einen neuen Weg, der von der Position des zweiten lokalen Informationsgebers zu dem bereits ausgewählten Ziel führt. Der neue Weg bzw. die neuen Wege werden ebenfalls von dem Navigationsgerät 2 gespeichert und dargestellt.The navigation device 2 receives the second data from the second local position sensor analogously to the third step S3 and determines from the new destination information at least one new route, which leads from the position of the second local information transmitter to the already selected destination. The new way or the new ways are also from the navigation device 2 saved and displayed.

An dem ausgewählten Gebäude liegt ein dritter Positionsgeber 3.3, welcher analog zu dem zweiten Schritt S2 dritte Daten an das Navigationsgerät 2 sendet. Die dritten Daten beschreiben in Form einer Karte bzw. eines Plans das Gebäude mit mehreren Stockwerken, Treppen, Aufzügen, Fluren und Räume als Ziele, enthalten die Position des dritten lokalen Positionsgebers auf dieser Karte und geben zu jedem der mehreren Ziele zumindest einen Weg, der von der Position des dritten lokalen Positionsgebers zu dem jeweiligen Gebäude führt, und zusätzliche Information an.At the selected building is a third position transmitter 3.3 , which analogously to the second step S2, third data to the navigation device 2 sends. The third data, in the form of a map, describes the multilevel building, stairs, elevators, corridors, and rooms as targets, containing the location of the third local locator on that map, and providing at least one path to each of the multiple destinations from the position of the third local position encoder to the respective building, and additional information.

Das Navigationsgerät 2 empfängt analog zu dem dritten Schritt S3 die dritten Daten von dem dritten lokalen Positionsgeber, liest eine neue Zielauswahl des Benutzers ein und ermittelt aus den neuen Zielinformationen zumindest einen Weg, der von der Position des dritten lokalen Informationsgebers zu dem ausgewählten neuen Ziel führt. Der neue Weg bzw. die neuen Wege werden ebenfalls von dem Navigationsgerät 2 gespeichert und dargestellt.The navigation device 2 receives the third data from the third local position sensor analogously to the third step S3, reads in a new destination selection of the user and determines from the new destination information at least one path that leads from the position of the third local information provider to the selected new destination. The new way or the new ways are also from the navigation device 2 saved and displayed.

Sowohl innerhalb als auch außerhalb des Gebäudes sind mehrere lokale Informationsgeber 3.1, 3.2, 3.3 angeordnet. Jedes der lokalen Informationsgeber 3.1, 3.2, 3.3 enthält spezifischen Informationen entsprechende Daten. Die spezifische Information ist mehrfach aktualisierbar.Both inside and outside the building are several local information providers 3.1 . 3.2 . 3.3 arranged. Each of the local information providers 3.1 . 3.2 . 3.3 contains specific information corresponding data. The specific information can be updated several times.

Die Daten eines Informationsgebers können detaillierter sein als die Daten eines anderen Informationsgebers. Manche Daten können auch lediglich durch und/oder an bestimmte Informationsgeber übermittelt werden, welche lediglich unter bestimmten Bedingungen, z. B. nur mit bestimmten Berechtigungen, frequentierbar und für einen Benutzer zugänglich sind.The Data from an information provider can be more detailed as the data of another information provider. Some data can also transmitted only by and / or to specific information providers which are only under certain conditions, eg. Eg only with certain permissions, frequentable and for one Users are accessible.

Allgemein können neue Karten, neue Positionen, neue Ziele und/oder neue Wege als Aktualisierung in die lokalen Informationsgeber 3.1, 3.2, 3.3 aufgespielt werden. Dadurch sind lokale und nur eine gewisse Zeit lang gültige Daten aufspielbar, überspielbar und somit aktualisierbar. Auf diese Weise können aktuell gültige Daten zur Navigation ausgegeben werden, welche zudem nicht von dem Navigationsgerät selbst ausgerechnet werden brauchen bzw. können. Auf diese Weise sind auch einfache und kostengünstige Navigationsgeräte 2 für das Navigationssystem 1 benutzbar.Generally, new maps, new locations, new destinations, and / or new ways can be considered as an update to local information providers 3.1 . 3.2 . 3.3 be played. As a result, local and valid only for a long time data can be played, transferred and thus updatable. In this way, currently valid data for navigation can be output, which also need not be calculated by the navigation device itself or can. In this way are also simple and inexpensive navigation devices 2 for the navigation system 1 usable.

Als nur eine gewisse Zeit lang gültige Daten können veränderliche Positionsdaten, veränderliche Karteninformationen, veränderliche Zielinformationen, veränderliche Weginformationen und veränderliche Zusatzinformationen verwendet werden. Diese bestimmen mögliche, empfohlene, unempfohlene, verbotene erlaubte und vorgeschriebene Ziele und Wege, welche einem Benutzer als solche mittels des Displays 2.5 präsentiert werden können.As only a certain time valid data variable position data, variable map information, variable destination information, variable route information and variable additional information can be used. These determine possible, recommended, unreferenced, prohibited permitted and prescribed goals and ways which a user as such by means of the display 2.5 can be presented.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr sind auch einzelne Merkmale der Ausführungsbeispiele vorteilhaft miteinander kombinierbar.The Invention is not limited to the illustrated embodiments limited. Rather, individual features of the embodiments are advantageous combinable with each other.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - WO 2007/072389 A1 [0002] - WO 2007/072389 A1 [0002]

Claims (9)

Navigationsverfahren, welches zumindest ein Navigationsgerät (2) und zumindest einen lokalen Informationsgeber (3.1, 3.2, 3.3) verwendet, mit folgenden Verfahrenschritten: – Senden von Daten des lokalen Informationsgebers (3.1, 3.2, 3.3), welche lokale Karteninformation, lokale Positionsinformation und lokale Zielinformation enthalten, von dem lokalen Informationsgeber (3.1, 3.2, 3.3) an das Navigationsgerät (2), – Empfangen der Daten des lokalen Informationsgebers (3.1, 3.2, 3.3) durch das Navigationsgerät (2), durch folgenden Verfahrensschritt gekennzeichnet: – Ermitteln von Navigationsinformation, welche in den gesendeten Daten des lokalen Informationsgebers (3.1, 3.2, 3.3) enthalten ist und von der lokalen Positionsinformation und der lokalen Zielinformation abhängt.Navigation method, which comprises at least one navigation device ( 2 ) and at least one local information provider ( 3.1 . 3.2 . 3.3 ) using the following method steps: sending data of the local information provider ( 3.1 . 3.2 . 3.3 ), which contain local map information, local position information and local destination information, from the local information provider ( 3.1 . 3.2 . 3.3 ) to the navigation device ( 2 ), - Receiving the data of the local information provider ( 3.1 . 3.2 . 3.3 ) by the navigation device ( 2 ), characterized by the following method step: determining navigation information contained in the data sent by the local information provider ( 3.1 . 3.2 . 3.3 ) and depends on the local position information and the local destination information. Navigationsverfahren nach Anspruch 1, durch folgenden Verfahrensschritt gekennzeichnet: – Aktualisieren der lokalen Karteninformation, der lokalen Positionsinformation, der lokalen Zielinformation und/oder der Navigationsinformation in dem lokalen Informationsgeber (3.1, 3.2, 3.3).Navigation method according to claim 1, characterized by the following method step: updating of the local map information, the local position information, the local destination information and / or the navigation information in the local information provider ( 3.1 . 3.2 . 3.3 ). Navigationsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, durch folgende Verfahrensschritte gekennzeichnet: – Ermitteln von weiterer Navigationsinformation aus der lokalen Karteninformation, der lokalen Positionsinformation, der lokalen Zielinformation und/oder der Navigationsinformation und – Darstellen der weiteren Navigationsinformation.Navigation method according to claim 1 or 2, by the following method steps are characterized: - Determine additional navigation information from the local map information, the local position information, the local destination information and / or the navigation information and - Represent the other Navigation information. Navigationsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, durch folgende Verfahrensschritte gekennzeichnet: – Auswählen eines Ziels aus der lokalen Zielinformation und – Ermitteln erster Navigationsinformation und/oder zweiter Navigationsinformation zu dem ausgewählten Ziel.Navigation method according to one of the claims 1 to 3, characterized by the following method steps: - Choose a destination from the local destination information and - Determine first navigation information and / or second navigation information to the selected destination. Navigationsverfahren nach Anspruch 4, durch folgenden Verfahrensschritt gekennzeichnet: – Aktualisieren der Navigationsinformation und/oder der zweiten Navigationsinformation zu dem ausgewählten Ziel auf der Basis neuer Daten.Navigation method according to claim 4, by characterized by the following method step: - To update the navigation information and / or the second navigation information to the selected destination based on new data. Navigationssystem mit zumindest einem Navigationsgerät (2) und zumindest einem lokalen Informationsgeber (3.1, 3.2, 3.3), wobei: – der lokale Informationsgeber (3.1, 3.2, 3.3) so ausgebildet ist, dass durch diesen Daten des lokalen Informationsgebers (3.1, 3.2, 3.3), welche lokale Karteninformation, lokale Positionsinformation und lokale Zielinformation enthalten, an das Navigationsgerät (2) sendbar sind, – das Navigationsgerät so ausgebildet ist, dass durch dieses die Daten des lokalen Informationsgebers (3.1, 3.2, 3.3) empfangbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationsgerät (2) so ausgebildet ist, dass durch dieses Navigationsinformation ermittelbar ist, welche in den Daten des lokalen Informationsgebers (3.1, 3.2, 3.3) enthalten ist und von der lokalen Positionsinformation und der lokalen Zielinformation abhängt.Navigation system with at least one navigation device ( 2 ) and at least one local information provider ( 3.1 . 3.2 . 3.3 ), where: - the local information provider ( 3.1 . 3.2 . 3.3 ) is designed so that by this data of the local information provider ( 3.1 . 3.2 . 3.3 ), which contain local map information, local position information and local destination information, to the navigation device ( 2 ) are navigable, - the navigation device is designed so that by this the data of the local information provider ( 3.1 . 3.2 . 3.3 ) are receivable, characterized in that the navigation device ( 2 ) is designed so that can be determined by this navigation information, which in the data of the local information provider ( 3.1 . 3.2 . 3.3 ) and depends on the local position information and the local destination information. Navigationssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der lokale Informationsgeber (3.1, 3.2, 3.3) so ausgebildet ist, dass die lokale Karteninformation, die lokale Positionsinformation, die lokale Zielinformation und/oder die erste Navigationsinformation in dem lokalen Informationsgeber (3.1, 3.2, 3.3) aktualisierbar sind.Navigation system according to claim 6, characterized in that the local information provider ( 3.1 . 3.2 . 3.3 ) is configured so that the local map information, the local position information, the local destination information and / or the first navigation information in the local information provider ( 3.1 . 3.2 . 3.3 ) are updatable. Navigationssystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Navigationsgerät (2) aus der lokalen Karteninformation, der lokalen Positionsinformation, der lokalen Zielinformation und/oder der Navigationsinformation weitere Navigationsinformation ermittelbar ist.Navigation system according to claim 6 or 7, characterized in that by the navigation device ( 2 ) from the local map information, the local position information, the local destination information and / or the navigation information further navigation information can be determined. Navigationssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Navigationsgeräts (2) aus der lokalen Zielinformation ein Ziel auswählbar ist und zu dem ausgewählten Ziel Navigationsinformation und weitere Navigationsinformation ermittelbar sind.Navigation system according to one of claims 6 to 8, characterized in that by means of the navigation device ( 2 ) from the local destination information, a destination is selectable and to the selected destination navigation information and further navigation information can be determined.
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