DE102008021732A1

DE102008021732A1 - Weapon system and sighting device and method for a weapon system

Info

Publication number: DE102008021732A1
Application number: DE200810021732
Authority: DE
Inventors: Erhard Mutz; Christian Sinn; Christof Wehrmann
Original assignee: Carl Zeiss Sports Optics GmbH
Current assignee: Carl Zeiss AG
Priority date: 2008-04-30
Filing date: 2008-04-30
Publication date: 2009-11-05
Also published as: EP2113737A3; EP2113737A2; EP2113737B1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Waffensystem, umfassend eine Feuerwaffe (2) und eine zugeordnete Visiereinrichtung (3) mit einer elektrischen ein- und ausschaltbaren Beleuchtungseinrichtung (10), wobei einem zwischen einer ersten und einer zweiten Position bewegbaren Sicherungselement (5) der Feuerwaffe (2) ein Permanentmagnet (6) zur Erzeugung eines magnetischen Feldes zugeordnet ist. Der Visiereinrichtung (3) ist ein MME-Sensor (7) zum Messen der magnetischen Feldstärke des Permanentmagneten (6) im Bereich der Visiereinrichtung (3) zugeordnet, wobei bei einem durch eine Stellungsänderung des Sicherungselements (5) samt Permanentmagnet (6) bedingten Passieren eines definierten Grenzwertes der magnetischen Feldstärke die elektrische Beleuchtungseinrichtung (10) mittels einer Steuerungselektronik (11) betätigbar ist, um ein Aufleuchten der Beleuchtung zu erwirken und beim durch eine rückführende Stellungsänderung bedingten Passieren eines weiteren definierten Grenzwertes ein Erlöschen der Beleuchtung zu erwirken. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Visiereinrichtung (3) und zwei Verfahren zum Waffensystem (1). Schließlich betrifft die Erfindung zwei Vorrichtungen zur Durchführung des ersten Verfahrens. Mit der Erfindung wird ein berührungsloses und energiesparendes Schalten der Absehenbeleuchtung in robuster Ausführungsform ermöglicht.The invention relates to a weapon system comprising a firearm (2) and an associated sighting device (3) with an electric lighting device (10) which can be switched on and off, wherein a securing element (5) of the firearm (2) is movable between a first and a second position. a permanent magnet (6) is associated for generating a magnetic field. The sighting device (3) is associated with an MME sensor (7) for measuring the magnetic field strength of the permanent magnet (6) in the region of the sighting device (3), wherein at a passing caused by a change in position of the securing element (5) together with the permanent magnet (6) a defined limit of the magnetic field strength of the electric lighting device (10) by means of an electronic control unit (11) is actuated to cause a lighting of the illumination and to cause the expiring by a returning position change passing another defined limit extinction of the lighting. The invention further relates to a sighting device (3) and two methods to the weapon system (1). Finally, the invention relates to two devices for carrying out the first method. With the invention, a non-contact and energy-saving switching of the reticle lighting is made possible in a robust embodiment.

Description

Die Erfindung betrifft ein Waffensystem umfassend ein Gewehr oder eine Handfeuerwaffe mit einer Visiereinrichtung. Die Visiereinrichtung weist eine beleuchtbare Zielmarke (Absehen), d. h. ein Absehen mit einer Absehenbeleuchtung auf. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Visiereinrichtung, zwei Verfahren zum Waffensystem, sowie zwei Vorrichtungen zur Durchführung des ersten Verfahrens.The The invention relates to a weapon system comprising a rifle or a Handgun with a sighting device. The sighting device has an illuminable target (reticle), d. H. a reticle with a reticle lighting on. The invention further relates a sighting device, two weapon system, and two Devices for carrying out the first method.

Aus den Schriften DE 199 60 420 A1 , WO 2005/022067 A2 und US 5 522 167 A sind Absehenbeleuchtungen bekannt. Bei der Benutzung einer Absehenbeleuchtung kann deren Batterie sich schnell entleeren.From the scriptures DE 199 60 420 A1 . WO 2005/022067 A2 and US 5 522 167 A Reticle lights are known. When using a reticle lighting their battery can empty quickly.

EP 1 596 152 A1 offenbart eine Visiervorrichtung für eine Schusswaffe, mit einer elektrischen Beleuchtungseinrichtung, die mittels eines Schalters berührungslos ein- und ausschaltbar ist. Bevorzugt ist der Schalter ein durch die Kraftwirkung eines magnetischen Feldes schließender REED-Kontakt. Alternativ ist ein elektronischer Halbleiterschalter oder ein mechanischer Schalter vorgesehen. Nachteilig an dieser Visiervorrichtung ist, dass sie nur für eine bestimmte Feuerwaffe und eine bestimmte Zielvorrichtung angewandt werden kann, da bei unterschiedlichen Waffensystemen und Zielvorrichtungen der Abstand zwischen Magnet und REED-Kontakt variiert. Ist der Abstand zu groß, kann es sein, dass der REED-Kontakt auch bei entsicherter Feuerwaffe nicht betätigt wird. Bei zu kleinem Abstand besteht die Gefahr, dass auch bei gesicherter Feuerwaffe die Beleuchtungseinrichtung eingeschaltet bleibt und sich die Batterie entleert. Außerdem sind einfache REED-Kontakte nicht robust genug, um die beim Abfeuern einer Schusswaffe entstehenden Beschleunigungen zu überstehen. Die aus der Mikrosystemtechnik bekannten REED-Sensoren weisen zusätzlich den Nachteil auf, dass sie eine zu geringe Empfindlichkeit aufweisen. EP 1 596 152 A1 discloses a sighting device for a firearm, with an electric lighting device which is switched on and off by means of a switch contactless. Preferably, the switch is a closing by the force of a magnetic field REED contact. Alternatively, an electronic semiconductor switch or a mechanical switch is provided. A disadvantage of this sighting device is that it can be used only for a specific firearm and a specific target device, as varies in different weapon systems and target devices, the distance between the magnet and REED contact. If the distance is too great, it may be that the REED contact is not operated even with the firearm unlocked. If the distance is too small, there is a risk that the lighting device remains switched on even when the firearm is secured and the battery is drained. In addition, simple REED contacts are not robust enough to survive the accelerations of firing a firearm. The REED sensors known from microsystem technology additionally have the disadvantage that they have too low a sensitivity.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Waffensystem, eine Visiereinrichtung, zwei Verfahren, sowie zwei Vorrichtungen zur Durchführung des ersten Verfahrens zur Verfügung zu stellen, die für unterschiedliche Waffensysteme ein berührungsloses Schalten der Absehenbeleuchtung in robuster Ausführungsform ermöglichen.It It is therefore the object of the invention to provide a weapon system, a sighting device, two methods, and two devices to carry out of the first method available for different ones Weapon systems a non-contact switching of the reticle lighting allow in a robust embodiment.

Des Weiteren besteht eine Aufgabe der Erfindung darin, bei der Beleuchtung des Absehens Energie zu sparen.Of Another object of the invention is to provide lighting to save energy,

Diese Aufgaben werden mit dem Waffensystem nach Anspruch 1 gelöst. Die Aufgaben werden zudem durch eine Visiereinrichtung nach Anspruch 5 sowie die beiden Verfahren nach den Ansprüchen 9 und 12 gelöst. Des Weiteren werden die Aufgaben durch zwei Vorrichtungen nach Ansprüchen 13 und 14 gelöst.These Problems are solved with the weapon system according to claim 1. The objects are also provided by a sighting device according to claim 5 and the two methods according to claims 9 and 12 solved. Furthermore, the tasks are completed by two Devices according to claims 13 and 14 solved.

Mit der Erfindung kann das Entladen von Energiespeichern, z. B. von Batterien, gering gehalten werden. Ein schnelles ungewolltes Entladen wird verhindert.With the invention can the discharge of energy storage, for. B. from Batteries are kept low. A quick unintentional unloading will be prevented.

Bei dem erfindungsgemäßen Waffensystem ist eine Visiereinrichtung einer Feuerwaffe zugeordnet, d. h. die Visiereinrichtung ist über eine Befestigungseinrichtung, z. B. ein Schienensystem, mit der Feuerwaffe verbunden.at The weapon system according to the invention is a sighting device assigned to a firearm, d. H. the sighting device is over a fastening device, for. B. a rail system, with the firearm connected.

Bei dem Waffensystem wird dem Sicherungselement einer Schusswaffe ein Permanentmagnet zugeordnet, welcher ein magnetisches Feld erzeugt. Der zugeordnete Permanentmagnet kann dabei an dem Sicherungselement befestigt oder in dem Sicherungselement angeordnet sein. Das Sicherungselement dient dem Versetzen der Feuerwaffe in Feuerbereitschaft, d. h. zum Sichern und Entsichern der Feuerwaffe. Bei Bewegung des Sicherungselements wird auch der Permanentmagnet bewegt. Im Bereich der Visiereinrichtung, beispielsweise in der Visiereinrichtung, an der Visiereinrichtung oder in/an der Befestigungseinrichtung zur Befestigung der Visiereinrichtung an der Feuerwaffe ist ein MME-Sensor befestigt. In einer weiteren Ausführungsform kann der MME-Sensor unterhalb der Visiereinrichtung in/an der Feuerwaffe selbst angeordnet sein.at the weapon system becomes the security element of a firearm Assigned permanent magnet, which generates a magnetic field. The associated permanent magnet can be attached to the securing element be attached or arranged in the fuse element. The fuse element is used for putting the firearm in readiness for fire, d. H. to the Securing and unlocking the firearm. Upon movement of the fuse element the permanent magnet is also moved. In the area of the sighting device, for example, in the sighting device, on the sighting device or in / on the fastening device for fastening the sighting device a MME sensor is attached to the firearm. In another Embodiment, the MME sensor below the sighting device be arranged in / on the firearm itself.

Eine Veränderung des Abstandes des Permanentmagneten zum im Bereich der Visiereinrichtung angeordneten MME-Sensor erzeugt eine vom MME-Sensor erfassbare Magnetfeldänderung. Eine dem MME-Sensor zugeordnete Steuerungselektronik löst beim Passieren, d. h. Überschreiten oder Unterschreiten, eines definierten Grenzwertes der Mag netfeldstärke eine Aktivierung oder Deaktivierung der Beleuchtung der Visiereinrichtung aus.A Change in the distance of the permanent magnet to the im Area of the sighting device arranged MME sensor generates a Magnetic field change detected by the MME sensor. A the MME sensor associated control electronics triggers when passing, d. H. Exceeding or falling short of a defined Limit of the magnetic field strength an activation or Deactivation of the illumination of the sighting device.

Das Wirkprinzip der vorteilhaft für diese Erfindung eingesetzten messenden magnetoelektrischen Sensoren, abgekürzt MME-Sensoren, beruht auf der Magnetoelektrik. Unter den MME-Sensoren wird folgende Gruppe von Sensoren verstanden: AMR-, TMR, CMR-, EMR-, GMR-Sensor, Sensor auf Basis von magnetoinduktiven oder magnetorestriktiven Effekten, Senor auf Basis des Hall-Effekts. Allen gemeinsam ist ein von der Magnetfeldstärke abhängiges und zu messendes Ausgangssignal (Messsignal).The Operating principle of the advantageous used for this invention measuring magnetoelectric sensors, abbreviated to MME sensors, is based on magnetoelectrics. Among the MME sensors, the following Group of sensors understood: AMR, TMR, CMR, EMR, GMR sensor, Sensor based on magnetoinductive or magnetostrictive Effects, Senor based on the Hall effect. Allen is common one dependent on the magnetic field strength and to measuring output signal (measuring signal).

Üblicherweise reagiert ein metallisches oder dielektrisches Schichtsystem durch eine Änderung des ohmschen Widerstandes auf eine Magnetfeldänderung (MR: magnetoresistiv). Dies ist der Fall bei AMR-, TMR-, CMR, EMR- und GMR-Sensoren (anisotropic, tunnel, collossale, extraordinary, giant) welche alle für die vorgelegte Erfindung nutzbar sind. Außerdem sind Sensoren auf Basis von magnetoinduktiven oder magnetostriktiven Effekten sowie dem Hall-Effekt bekannt und anwendbar. Beispielhaft wird die Erfindung anhand eines GMR-Sensors geschildert, dem für die Erfindung vorteilhaftesten Sensortyp. Er besitzt die notwendige Empfindlichkeit, um unabhängig von der üblichen Entfernung des Sicherungselements zur Zielvorrichtung die Funktion des Schalters zu gewährleisten. GMR-Sensoren werden häufig als Leseköpfe in Festplatten verwendet.Usually, a metallic or dielectric layer system reacts by changing the ohmic resistance to a magnetic field change (MR: magnetoresistive). This is the case for AMR, TMR, CMR, EMR and GMR sensors (anisotropic, tunnel, collossale, extraordinary, giant) wel che are all available for the submitted invention. In addition, sensors based on magnetoinductive or magnetostrictive effects and the Hall effect are known and applicable. By way of example, the invention is described with reference to a GMR sensor, the most advantageous type of sensor for the invention. It has the necessary sensitivity to ensure the function of the switch regardless of the usual distance of the fuse element to the target device. GMR sensors are often used as read heads in hard drives.

Bei dem erfindungsgemäßen Waffensystem dient das magnetische Feld nicht der Informationsübertragung im herkömmlichen Sinne wie bei Funk oder Fernsehen. Vielmehr erfolgt die Informationsübertragung durch die Änderung der Stärke eines Magnetfeldes, verursacht durch die Bewegung des Sicherungselements. Unter Information ist hierbei der Abstand des Sicherungselements vom Sensor zu verstehen.at the weapons system according to the invention serves the magnetic Field not of information transfer in conventional Senses as in radio or television. Rather, the information transfer takes place by changing the strength of a magnetic field, caused by the movement of the fuse element. Under information Here is the distance of the fuse element from the sensor to understand.

Damit der MME-Sensor auf eine durch die Geometrie von Waffensystem samt Visiereinrichtung vorgegebene Entfernungsänderung reagieren kann, wird er vorab eingelernt. Hier ist der MME-Sensor dem REED-Kontakt überlegen, da mit diesem eine derartige Einlernfunktion nicht realisiert werden kann.In order to the MME sensor on a velvet through the geometry of weapon system Sighting device predetermined distance change respond can, he is trained in advance. Here the MME sensor is superior to the REED contact, since with this such a teach-in function can not be realized can.

Der Einlernvorgang beruht darauf, dass mit dem MME-Sensor Magnetfeldstärken gemessen werden können, während beispielsweise ein REED-Kontakt nur digital schaltet. Da der Permanentmagnet sich in der Regel recht weit, z. B. 20 mm, von der Visiereinrichtung entfernt befindet und damit am Ort des MME-Sensors eine recht geringe durch den Permanentmagneten hervorgerufene Magnetfeldstärke herrscht, lässt sich im Vergleich dazu durch eine große Magnetfeldstärke die Steuerungselektronik reproduzierbar in einen Lernzustand versetzen. Die Änderung der Magnetfeldstärke kann durch Annähern eines Einlern-Magneten an den MME-Sensor erfolgen. Hierdurch wird die am MME-Sensor erfassbare Magnetfeldstärke deutlich erhöht. Alternativ kann anstatt der Änderung der Magnetfeldstärke ein moduliertes Magnetfeld vorgesehen sein, welches von einer Modulationseinrichtung erzeugt wird. In dem Lernzustand misst der MME-Sensor nach Entfernen des Einlernmagneten oder Modulationseinrichtung die durch den Permanentmagneten am MME-Sensor herrschende Magnetfeldstärke. Eine erneute Annäherung des Einlern-Magneten oder der Modulationseinrichtung schaltet diese Messung wieder aus; der Messwert wird gespeichert und dient zukünftig der Detektion des Ortes des Sicherungselements. Diese Prozedur lässt sich für beliebig viele Orte des Sicherungselements, insb. den gesicherten und den ungesicherten Zustand, und damit Schaltzustände der Visiereinrichtung wiederholen.Of the Teach-in process is based on the fact that with the MME sensor magnetic field strengths can be measured while, for example a REED contact only switches digitally. Since the permanent magnet itself usually quite far, z. B. 20 mm, from the sighting device is located at the location of the MME sensor and a very small magnetic field strength caused by the permanent magnet prevails, can be compared to a large Magnetic field strength the control electronics reproducible put into a learning state. The change of the magnetic field strength can by approaching a teach-in magnet to the MME sensor respectively. As a result, the magnetic field strength detectable at the MME sensor becomes clearly increased. Alternatively, instead of the change the magnetic field strength provided a modulated magnetic field which is generated by a modulation device. By doing The MME sensor measures the learning state after removing the teach-in magnet or modulation device through the permanent magnet on the MME sensor dominant magnetic field strength. A renewed approach the teach-in magnet or the modulation device switches them Measurement off again; the measured value is saved and will be used in future the detection of the location of the fuse element. This procedure leaves for any number of locations of the fuse element, esp. the secured and the unsecured state, and thus switching states Repeat the sighting device.

Anstelle des Hinführens und Entfernens kann auch ein An- und Ausschalten der Modulationseinrichtung (Aktivierung und Passivierung) oder des Einlernmagneten, in diesem Fall wäre es dann ein Elektromagnet, vorgesehen sein.Instead of the Hinführens and removing can also be switched on and off the modulation device (activation and passivation) or the Teach-in magnets, in this case it would be an electromagnet, be provided.

Das Sicherungselement kann beispielsweise als Sicherungsschieber oder Sicherungshebel ausgebildet sein.The Securing element can, for example, as a safety slide or Be formed safety lever.

Aufgrund des Sicherungselements, dessen Abstand zum MME-Sensor sich bei Betätigung verändert, ist es möglich, eine berührungslose Schaltung der Absehenbeleuchtung zu erlangen. Aufgrund des Messprinzips des MME-Sensors ist es möglich, diese berührungslose Schaltung unabhängig vom Waffensystem und dessen geometrischer Ausbildung zu erlangen.by virtue of of the fuse element, the distance to the MME sensor when actuated changed, it is possible a non-contact Obtaining the circuit of the reticle illumination. Due to the measuring principle of the MME sensor, it is possible to use this non-contact Circuit independent of the weapon system and its geometric To gain education.

Da der MME-Sensor die aktuelle Magnetfeldstärke misst, lässt er sich auch zur Überwachung der im Einlernvorgang gespeicherten Messwerte einsetzen. So ist es denkbar, dass sich aufgrund der Schussbelastung z. B. die Visiereinrichtung in Bezug auf das Sicherungselement verschiebt. Damit ändern sich die Messwerte in den Endpositionen. Über ein Speichern dieser Messungen, z. B. als Funktion der Zeit, können diese Verschiebungen ermittelt und dem Nutzer, z. B. durch ein Leucht- oder Tonsignal, mitgeteilt werden. Er hat dann die Möglichkeit, sein Waffensystem wieder nachjustieren zu lassen.There the MME sensor measures the current magnetic field strength leaves He also used to monitor the stored in the learning process Use measured values. So it is conceivable that due to the shot load z. B. shifts the sighting device with respect to the securing element. This changes the measured values in the end positions. about storing these measurements, e.g. B. as a function of time, can determined these shifts and the user, for. B. by a light or beep. He then has the opportunity to have his weapon system readjusted.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments are in the subclaims specified.

Eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Waffensystems, der Visiereinrichtung und der beiden Vorrichtungen zur Durchführung des ersten Verfahrens ist in 1 dargestellt. Die beiden erfindungsgemäßen Verfahren werden anhand dieser Ausführungsform und der Flussdiagramme nach 2 und 3 erläutert.An embodiment of the weapon system according to the invention, the sighting device and the two devices for carrying out the first method is shown in FIG 1 shown. The two methods according to the invention will become apparent from this embodiment and the flow charts 2 and 3 explained.

Es zeigenIt demonstrate

1: ein Waffensystem mit externem Magneten, alternativ mit externer Modulationseinrichtung, 1 : a weapon system with external magnet, alternatively with external modulation device,

2: ein Flussdiagramm zum Verfahren „Einlernen des MME-Sensors”, und 2 : A flow chart for the method "teaching the MME sensor", and

3: ein Flussdiagramm zum Verfahren „Berührungsloses Schalten der Beleuchtungseinrichtung eines Waffensystems”. 3 : A flow chart for the method "Contactless switching of the illumination device of a weapon system".

1 zeigt ein Waffensystem 1 bestehend aus einer Feuerwaffe 2 und einer Visiereinrichtung 3. Die Laufseelenachse der Feuerwaffe 2 ist mit L und die optische Achse der Visiereinrichtung 3 mit A bezeichnet. 1 shows a weapon system 1 consisting of a firearm 2 and a sighting device 3 , The barrel bore axis of the firearm 2 is L and the optical axis of the sighting device 3 denoted by A.

Die Visiereinrichtung 3 ist mit einer Befestigungseinrichtung 4, beispielsweise einem Schienensystem, auf der Feuerwaffe 2 befestigt.The sighting device 3 is with a fastening device 4 For example, a rail system on the firearm 2 attached.

Die Feuerwaffe 2 weist ein Sicherungselement 5, z. B. einen Spannschieber, auf. Dieses kann zum Beispiel parallel zur Laufseelenachse L bewegt werden. Diese Bewegung ist durch einen Doppelpfeil angezeigt. Das Sicherungselement 5 dient dem Versetzen der Feuerwaffe 2 in Feuerbereitschaft, d. h. zum Sichern und Entsichern der Feuerwaffe. Dem Sicherungselement 5 ist ein Permanentmagnet 6 zugeordnet, der ein magnetisches Feld erzeugt. Der Permanentmagnet 6 ist z. B. auf dem Sicherungselement 5 befestigt oder im Sicherungselement 5 angeordnet.The firearm 2 has a fuse element 5 , z. B. a cocking slide, on. This can, for example, be moved parallel to the barrel axis L. This movement is indicated by a double arrow. The fuse element 5 serves for moving the firearm 2 in readiness for fire, ie for securing and unlocking the firearm. The fuse element 5 is a permanent magnet 6 assigned, which generates a magnetic field. The permanent magnet 6 is z. B. on the fuse element 5 attached or in the fuse element 5 arranged.

Das Sicherungselement 5 samt Permanentmagnet kann parallel zur Laufseelenachse in Richtung der Visiereinrichtung 3 verschoben werden (Doppelpfeil). Es kann alternativ vorgesehen sein, dass die Bewegungsrichtung schräg zu der Laufseelenachse L verläuft.The fuse element 5 together with the permanent magnet can be parallel to the Laufselelenachse in the direction of the sighting device 3 be moved (double arrow). It may alternatively be provided that the direction of movement is oblique to the Laufselelenachse L.

Der Visiereinrichtung 3 ist ein GMR-Sensor 7 zugeordnet. Dieser kann in der Visiereinrichtung 3 oder – wie in 1 dargestellt – außen an der Visiereinrichtung 3 angebracht sein.The sighting device 3 is a GMR sensor 7 assigned. This can be in the sighting device 3 or - as in 1 shown - on the outside of the sighting device 3 to be appropriate.

Wird das Sicherungselement 5 zum Entsichern nun in Richtung der Visiereinrichtung 3 bewegt, so werden von dem GMR-Sensor 7 aufgrund des sich nähernden Permanentmagneten 6 sich ändernde Magnetfeldstärken ermittelt. Bei Überschreitung eines bestimmten Maximalwertes wird die Absehenbeleuchtung 10 eingeschaltet. Es kann nun bei Beleuchtung gezielt werden. Wird anschließend das Sicherungselement 5 wieder zurückbewegt, so ändern sich die vom GMR-Sensor 7 ermittelten Magnetfeldstärken aufgrund des sich entfernenden Permanentmagneten 6 wiederum. Bei Unterschreitung eines Minimalwertes wird dann die Absehenbeleuchtung 10 abgeschaltet.Will the fuse element 5 for unlocking now in the direction of the sighting device 3 moved, so are from the GMR sensor 7 due to the approaching permanent magnet 6 determines changing magnetic field strengths. If a certain maximum value is exceeded, the reticle illumination becomes 10 switched on. It can now be aimed at lighting. Then the fuse element 5 moved back, so change the GMR sensor 7 determined magnetic field strengths due to the removing permanent magnet 6 in turn. If the value falls below a minimum value then the reticle illumination becomes 10 off.

Damit der Beleuchtungsvorgang bei unterschiedlichsten Waffensystemen 1 stattfinden kann, ist ein Verfahren zum Einlernen des Waffensystems 1 mit einem externen Einlernmagneten 9 oder einer gestrichelt dargestellten Modulationseinrichtung 14 vorgesehen. Die Visiereinrichtung 3 weist hierfür eine Steuerungselektronik 11 auf.Thus the lighting process with most different weapon systems 1 can take place is a method for teaching the weapon system 1 with an external teaching magnet 9 or a modulation device shown in dashed lines 14 intended. The sighting device 3 has a control electronics for this purpose 11 on.

Sowohl Feuerwaffe 2 als auch Visiereinrichtung 3 werden von dem Benutzer individuell ausgesucht und anschließend üblicherweise bei einem Büchsenmacher 8 mit Hilfe einer Befestigungseinrichtung 4 zu einem Waffensystem 1 verbunden. Beim Aufbau kommt es zu unterschiedlichen Arbeitsabständen zwischen dem Permanentmagneten 6 des Siche rungselements 5 und dem GMR-Sensor 7 der Visiereinrichtung 3. Diese hängen u. a. von der geometrischen Ausbildung, z. B. der Länge der Visiereinrichtung 3, der Anordnung des Sicherungselements 5 an der Feuerwaffe 3 und der geometrischen Ausbildung der Befestigungseinrichtung 4 ab.Both firearm 2 as well as sighting device 3 are individually selected by the user and then usually by a gunsmith 8th with the help of a fastening device 4 to a weapon system 1 connected. During assembly, there are different working distances between the permanent magnet 6 of the security element 5 and the GMR sensor 7 the sighting device 3 , These depend inter alia on the geometric design, z. B. the length of the sighting device 3 , the arrangement of the fuse element 5 at the firearm 3 and the geometric design of the fastening device 4 from.

Aufgrund des ausgedehnten möglichen Messabstandsbereiches des GMR-Sensors 7 von beispielsweise ca. 2 mm bis ca. 30 mm in Abhängigkeit von der Stärke des Permanentmagneten 6 kann eine berührungslose Schaltung der Beleuchtungseinrichtung 10 für eine Vielzahl an Waffensystemen, die unterschiedliche Arbeitsabstände zwischen GMR-Sensor 7 und Permanentmagnet 6 aufweisen, erreicht werden.Due to the extended possible measuring distance range of the GMR sensor 7 from, for example, about 2 mm to about 30 mm, depending on the thickness of the permanent magnet 6 can be a non-contact circuit of the lighting device 10 for a variety of weapon systems, the different working distances between GMR sensor 7 and permanent magnet 6 have to be achieved.

In oder an der Visiereinrichtung kann ein Batteriefach 13 mit Batterie(n) zur Versorgung der elektrischen Beleuchtungseinrichtung 10 mit Strom vorhanden sein.In or on the sighting device, a battery compartment 13 with battery (s) for supplying the electric lighting device 10 be present with electricity.

2 zeigt anhand eines Flussdiagramms das Verfahren zum Einlernen des GMR-Sensors 7. Das Flussdiagramm kann auf die beiden Ausgangsfälle „gesicherter Ausgangszustand” oder „ungesicherter Ausgangszustand” angewendet werden. Bei den Diagrammpunkten „Messwert 1” und „Messwert 2” ist in Klammern beispielhaft der Zustand für ein anfangs gesichertes und dann ungesichertes Waffensystem wiedergegeben. 2 shows a flowchart of the method for teaching the GMR sensor 7 , The flowchart can be applied to the two output cases "saved output state" or "unsecured output state". In the diagram points "Measured value 1" and "Measured value 2", the state of an initially secured and then unsecured weapon system is shown in brackets as an example.

Das Flussdiagramm beginnt mit einer Standby-Stellung des GMR-Sensors. Um den GMR-Sensor in den Standby-Zustand zu versetzen, kann ein An-/Ausschaltknopf (Bel.-Knopf) o. ä. vorgesehen sein.The Flowchart begins with a standby position of the GMR sensor. To put the GMR sensor in the standby state, an on / off button (Bel.-Button) o. Ä. Be provided.

Das Flussdiagramm soll nun beispielhaft an einer anfangs gesicherten Feuerwaffe, d. h. bei ausgeschalteter Beleuchtung, beschrieben werden. Zum Einlernen finden folgende Verfahrensschritte bei einem erfindungsgemäßen Waffensystem 1 statt:

a) Erzeugung eines starken Magnetfeldes am GMR-Sensor, z. B. durch Annäherung eines externen Einlern-Magneten 9 an den GMR-Sensor 7. Die vom GMR-Sensor 7 erfasste sehr hohe Magnetfeldstärke versetzt eine Steuerungselektronik 11 der Visiereinrichtung 3 in einen Lernmodus. Als Grenzwert zum Einsetzen des Lernmodus kann beispielsweise eine Magnetfeldstärke von > 100 kA/m vorgesehen sein. Um dies für den Anwender, beispielsweise den Büchsenmacher 8, sichtbar zu machen, kann der Lernmodus durch ein Zeichen, z. B. eine mit einer ersten Frequenz blinkende Absehenbeleuchtung 10, angezeigt werden.
b) Beseitigung des starken Magnetfeldes am GMR-Sensor, z. B. durch Entfernung des externen Einlern-Magneten 9 aus dem Messbereich des GMR-Sensors 7.
c) Messung und Speicherung der aktuellen Magnetfeldstärke am GMR-Sensor 7 durch die Steuerungselektronik 11, z. B. nach einer festgelegten Zeitverzögerung. Dies ergibt einen ersten Messwert, im vorliegenden Beispiel bei gesicherter Feuerwaffe.
d) Entsichern der Feuerwaffe 2, z. B. nach einer festgelegten Zeitverzögerung. Dabei wird das Sicherungselement 5 der Feuerwaffe 2 in der Regel in Richtung der Visiereinrichtung 3 bewegt. Es ist auch vorstellbar, dass das Sicherungselement 5 von der Visiereinrichtung 3 weg bewegt wird.
e) Erneute Erzeugung eines starken Magnetfeldes am GMR-Sensor, z. B. durch Annäherung des externen Einlern-Magneten 9 an den GMR-Sensor 7. Die vom GMR-Sensor 7 erfasste sehr hohe Magnetfeldstärke versetzt die Steuerungselektronik 11 der Visiereinrichtung 3 in einen Lernmodus. Als Grenzwert zum Einsetzen des Lernmodus kann beispielsweise eine Magnetfeldstärke von > 100 kA/m vorgesehen sein. Um dies für den Anwender, beispielsweise den Büchsenmacher 8, sichtbar zu machen, kann der Lernmodus durch ein Zeichen, z. B. eine mit einer zweiten Frequenz blinkende Absehenbeleuchtung 10, angezeigt werden.
f) Beseitigung des starken Magnetfeldes am GMR-Sensor, z. B. durch Entfernung des externen Einlern-Magneten 9 aus dem Messbereich des GMR-Sensors 7.
g) Messung und Speicherung der aktuellen – in der Regel höheren – Magnetfeldstärke am GMR-Sensor 7, z. B. nach einer weiteren festgelegten Zeitverzögerung. Dies ergibt einen zweiten Messwert.
h) Anschließend, z. B. nach Ablauf einer weiteren festgelegten Zeitverzögerung, verlässt der GMR-Sensor 7 den Lernmodus. Da die Feuerwaffe 2 entsichert ist, leuchtet die Absehenbeleuchtung und wird bei korrekt erfolgtem Einlernvorgang beim Sichern erlöschen.

The flowchart will now be described by way of example on an initially secured firearm, ie when the lighting is switched off. For teaching, the following method steps are used in a weapon system according to the invention 1 instead of:

a) Generation of a strong magnetic field at the GMR sensor, z. B. by approaching an external teach-in magnet 9 to the GMR sensor 7 , The GMR sensor 7 recorded very high magnetic field strength offset control electronics 11 the sighting device 3 into a learning mode. As a limit for the onset of the learning mode, for example, a magnetic field strength of> 100 kA / m can be provided. For the user, for example the gunsmith 8th to make visible, the learning mode by a character, for. B. flashing with a first frequency reticle illumination 10 , are displayed.
b) Elimination of the strong magnetic field at the GMR sensor, z. B. by removing the external teach-in magnet 9 from the measuring range of the GMR sensor 7 ,
c) Measurement and storage of the current magnetic field strength at the GMR sensor 7 through the control electronics 11 , z. B. after a specified time delay. This gives a first reading, in the present example with secured firearm.
d) Unlocking the firearm 2 , z. B. after a specified time delay. This is the fuse element 5 the firearm 2 usually in the direction of the sighting device 3 emotional. It is also conceivable that the fuse element 5 from the sighting device 3 is moved away.
e) Renewed generation of a strong magnetic field on the GMR sensor, eg. B. by approaching the external teach-in magnet 9 to the GMR sensor 7 , The GMR sensor 7 detected very high magnetic field strength offset the control electronics 11 the sighting device 3 into a learning mode. As a limit for the onset of the learning mode, for example, a magnetic field strength of> 100 kA / m can be provided. For the user, for example the gunsmith 8th to make visible, the learning mode by a character, for. B. a blinking with a second frequency reticle lighting 10 , are displayed.
f) Elimination of the strong magnetic field at the GMR sensor, z. B. by removing the external teach-in magnet 9 from the measuring range of the GMR sensor 7 ,
g) Measurement and storage of the current - usually higher - magnetic field strength at the GMR sensor 7 , z. B. after another fixed time delay. This gives a second reading.
h) Subsequently, z. B. after expiration of another fixed time delay leaves the GMR sensor 7 the learning mode. Because the firearm 2 is unlocked, the reticle illumination lights up and will go off when saving is done correctly.

Das in den Verfahrensschritten a) und e) erzeugte starke Magnetfeld kann z. B. für eine Zeitdauer von 1–20 Sekunden oder auch länger anhalten.The in the process steps a) and e) generated strong magnetic field can z. For a period of 1-20 seconds or stop longer.

Das Erzeugen des starken Magnetfeldes durch den externen Einlernmagneten 9 kann durch folgenden Ablauf ersetzt werden:
Einsetzen einer Modulationseinrichtung bei der deren Magnetfeldstärke zeitlich moduliert wird. Die Steuerungselektronik des GMR-Sensors wurde so programmiert, das sie an der Art der Modulation, z. B. der Modulationsfrequenz, erkennt, welche Position des Sicherungselements eingestellt wurde und speichert die Magnetfeldstärke entsprechend. Diese alternative Methode, d. h. anstelle einer sehr hohen Magnetfeldstärke bedingt durch den Einlernmagneten mit einem modulierten Feld zu arbeiten und somit einfach die Lernmodi zu wechseln, befreit den Büchsenmacher von einem starren Ablauf des Einlernens.Generating the strong magnetic field by the external teaching magnet 9 can be replaced by the following procedure:
Insertion of a modulation device in which the magnetic field strength is modulated in time. The control electronics of the GMR sensor has been programmed to suit the type of modulation, eg. B. the modulation frequency, detects which position of the fuse element has been set and stores the magnetic field strength accordingly. This alternative method, ie instead of a very high magnetic field strength due to the learning magnet with a modulated field to work and thus easy to change the learning modes, frees the gunsmith of a rigid process of learning.

Die Verfahrensschritte zum Einlernen des GMR-Sensors 7 können bei der Montage der Visiereinrichtung 3, z. B. des Zielfernrohrs, durch den Büchsenmacher 8 durchgeführt werden.The process steps for teaching the GMR sensor 7 can when mounting the sighting device 3 , z. As the riflescope, by the gunsmith 8th be performed.

Es ist auch vorstellbar, das Einlernen mit einer entsicherten Feuerwaffe zu beginnen, die während des Einlernvorganges gesichert wird.It is also imaginable learning with an unlocked firearm to start, which is secured during the teach-in process becomes.

Das Entsichern bzw. alternativ das Sichern, falls die Feuerwaffe vorher entsichert war – kann vor oder im Anschluss an die Aktivierung des Lernmodus vorgenommen werden. Wird das Entsichern erst nach der Aktivierung vorgenommen, so ist eine ausreichende Zeitverzögerung vorzusehen, damit der GMR-Sensor den richtigen zweiten Messwert ermitteln kann.The Unlock or alternatively save, if the firearm before was unlocked - can be before or after the activation of the learning mode. If the unlocking only after Activation is sufficient time delay provide the GMR sensor with the correct second reading can determine.

Das einfache oder wiederholte Annähern des externen Magneten 9 an die Feuerwaffe 2 und das anschließende Entfernen kann anstelle von Hand oder auch mit einer geeigneten automatisierten Vorrichtung durchgeführt werden.The simple or repeated approach of the external magnet 9 to the firearm 2 and the subsequent removal can be done instead of by hand or with a suitable automated device.

Sollte bei wiederholter Benutzung des Waffensystems 1 sich der GMR-Sensor 7 von dem Sicherungselement 5 zu weit entfernen, z. B. aufgrund einer Verschiebung der Visiereinrichtung 3 auf der Befestigungseinrichtung 4, so kann diese Magnetfeldänderung vom GMR-Sensor 7 erfasst und bei Überschreitung eines bestimmten Wertes eine Alarmeinrichtung 12 aktiviert werden. Diese kann dann den Benutzer über ein visuelles oder akustisches Signal warnen.Should be repeated use of the weapon system 1 itself the GMR sensor 7 from the fuse element 5 remove too far, z. B. due to a shift of the sighting device 3 on the fastening device 4 so this magnetic field change can be from the GMR sensor 7 detected and when exceeding a certain value, an alarm device 12 to be activated. This can then warn the user of a visual or audible signal.

Falls der Büchsenmacher nicht dem vorgesehenen Ablauf folgt, kann eine Abbruchbedingung (Time-Out) den Einlernvorgang beenden. 3 zeigt anhand eines Flussdiagramms den Ablauf des Verfahrens zum berührungslosen Schalten der Beleuchtungseinrichtung 10 eines Waffensystems 1.If the gunsmith does not follow the intended procedure, a termination condition (time-out) may terminate the teach-in process. 3 shows the flow of the method for non-contact switching of the illumination device using a flowchart 10 a weapon system 1 ,

Das Flussdiagramm kann für beide Fälle, d. h. den anfangs gesicherten oder den ungesicherten Zustand gelesen werden. Durch Betätigen eines Ein-/Ausschaltelements, z. B. Ziehen eines Knopfes (Bel.-Knopf), der elektrischen Beleuchtungseinrichtung wird der GMR-Sensor in einen Standby-Betrieb versetzt. Im gesicherten Zustand ist die Beleuchtung (Bel.) ausgeschaltet und im ungesicherten Zustand ist die Beleuchtung eingeschaltet.The Flowchart can be used for both cases, i. H. the initially secured or unsecured state. By pressing an on / off element, z. B. Drag a button (Bel. button), the electric lighting device the GMR sensor is placed in standby mode. In the secured Condition is the lighting (Bel.) Off and in the unsecured State, the lighting is on.

Beispielhaft sollen nun anhand einer eingangs gesicherten Waffe die Verfahrensschritte erläutert werden.exemplary should now be based on an initially secured weapon, the process steps be explained.

Es finden folgende Verfahrensschritte statt:

a) eine Stellungsänderung des Sicherungselements 5, z. B. eines Spannschiebers, samt Permanentmagnet 6, z. B. beim Entsichern, bewirkt eine Änderung der magnetischen Feldstärke. Die magnetische Feldstärke steigt üblicherweise an, da bei den meisten Feuerwaffen 2 beim Entsichern das Sicherungselement 5 näher an die Visiereinrichtung geführt wird,
b) beim Passieren eines definierten Grenzwertes der magnetischen Feldstärke, insbesondere ≥ 90% des ersten Messwertes, wird die Beleuchtung der Beleuchtungseinrichtung 10 mittels einer Steuerungselektronik 11 angeschaltet,
c) eine weitere Stellungsänderung des Sicherungselements 5 samt Permanentmagnet 6, z. B. beim Sichern bewirkt eine erneute Änderung der magnetischen Feldstärke,
d) bei Passieren eines weiteren definierten Grenzwertes der magnetischen Feldstärke, insbesondere ≤ 110% des zweiten Messwertes, wird die Beleuchtung der Beleuchtungseinrichtung 10 mittels der Steuerungselektronik 11 wieder ausgeschaltet.

The following process steps take place:

a) a change in position of Sicherungsele ments 5 , z. B. a cocking slide, including permanent magnet 6 , z. B. when unlocking, causes a change in the magnetic field strength. The magnetic field strength usually increases, as with most firearms 2 when unlocking the fuse element 5 is guided closer to the sighting device,
b) when passing a defined limit value of the magnetic field strength, in particular ≥ 90% of the first measured value, the illumination of the illumination device 10 by means of a control electronics 11 turned
c) another change in position of the fuse element 5 including permanent magnet 6 , z. B. when saving causes a renewed change in the magnetic field strength,
d) when passing a further defined limit value of the magnetic field strength, in particular ≦ 110% of the second measured value, the illumination of the illumination device 10 by means of the control electronics 11 switched off again.

Diese Schritte werden bei jedem Sichern und Entsichern wiederholt. Dadurch kann Batteriestrom eingespart werden.These Steps are repeated each time you save and unlock. Thereby Battery power can be saved.

Es kann vorgesehen sein, dass die Beleuchtungseinrichtung auch bei entsicherter Waffe ausgeschaltet werden kann.It can be provided that the lighting device also at unlocked weapon can be turned off.

Die 1 bis 3 wurden beispielhaft mit einem GMR-Sensor erläutert. Selbstverständlich könnte auch ein anderer Sensor aus der Gruppe der MME-Sensoren verwendet werden.The 1 to 3 were exemplified with a GMR sensor. Of course, another sensor from the group of MME sensors could be used.

11: Waffensystemweapon system
22: FeuerwaffeFirearm
33: Visiereinrichtungsight
44: Befestigungseinrichtungfastening device
55: Sicherungselementfuse element
66: Permanentmagnetpermanent magnet
77: MME-SensorMME sensor
88th: Bedieneroperator
99: externer Einlern-Magnetexternal Teach-in magnet
1010: elektrische Beleuchtungseinrichtung (Bel.)electrical Lighting device (Bel.)
1111: Steuerungselektronikcontrol electronics
1212: Alarmeinrichtungalarm device
1313: Batteriefachbattery
1414: Modulationseinrichtungmodulation means
LL: Laufseelenachse der FeuerwaffeOf barrel the firearm
AA: optische Achse der Visiereinrichtungoptical Axis of the sighting device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 19960420 A1 [0002]
WO 2005/022067 A2 [0002]
- US 5522167 A [0002]
- EP 1596152 A1 [0003]

Claims

Weapon system comprising a firearm ( 2 ) and an associated sighting device ( 3 ) with an electrical lighting device which can be switched on and off ( 10 ), wherein a between a first and a second position movable securing element ( 5 ) of the firearm ( 2 ) a permanent magnet ( 6 ) is assigned to generate a magnetic field, characterized in that the sighting device ( 3 ) an MME sensor ( 7 ), for measuring the magnetic field strength of the permanent magnet ( 6 ) in the area of the sighting device ( 3 ), wherein at one by a change in position of the fuse element ( 5 ) together with permanent magnet ( 6 ) conditional passage of a defined limit of the magnetic field strength of the electric lighting device ( 10 ) by means of a control electronics ( 11 ) is operable to effect lighting of the illumination and to cause extinction of the illumination when passing through a returning position change passing another defined limit value.

Weapon system, according to claim 1, characterized in that with the MME sensor ( 7 ) an inadvertent change in distance of fuse element beyond the save / release ( 5 ) to MME sensor ( 7 ) by the with the MME sensor ( 7 ) detectable magnetic field strengths can be detected and in case of deviation of an actual value of a defined desired value of the magnetic field strength an alarm device can be activated.

Weapon system according to claim 1 or 2, characterized that the first limit value is greater than the further limit value is.

Weapon system according to one of the preceding claims, characterized in that as a MME sensor, a sensor on the following Group is used: AMR, TMR, CMR, EMR, GMR sensor, a sensor based on magneto-inductive or magnetorestrictive effects or a sensor based on the Hall effect.

Sighting device with an electrical lighting device that can be switched on and off ( 10 ), characterized in that the sighting device ( 3 ) an MME sensor ( 7 ) for measuring magnetic field strengths in the region of the sighting device ( 3 ), wherein the electric lighting device ( 10 ) by means of a control electronics ( 11 ) is operable to obtain a lighting of the illumination when passing a defined limit of the magnetic field strength and to obtain an extinction of the lighting when passing a further defined limit value.

Sighting device according to claim 5, characterized in that that the first limit value is greater than the further limit value is.

A sighting device according to claim 5 or 6, characterized in that in case of deviation of an actual value from a defined nominal value of the magnetic field strength an alarm device ( 12 ) is activated.

Sighting device according to one of the preceding claims 5-7, characterized in that as MME sensor, a sensor used on the following group: AMR, TMR, CMR, EMR, GMR sensor, a sensor based on magnetoinductive or magnetostrictive Effects or a sensor based on the reverb effect.

Procedure for an individual weapon system ( 1 ) according to one of claims 1 to 4 for teaching the MME sensor ( 7 ) in position changes of the fuse element ( 5 ) to be detected magnetic field strength measurements, comprising the following steps: a) displacement of the control electronics 11 the sighting device 1 in a learning mode by 1) generation of a strong magnetic field at the MME sensor, z. B. by approaching an external teach-in magnet ( 9 ) to the MME sensor, (7) in particular> 500 kA / m, preferably> 200 kA / m, particularly preferably> 80 kA / m. Does the MME sensor ( 7 ) detected magnetic field strength a predetermined limit is a control electronics 11 the sighting device 3 put into a learning mode. Subsequent elimination of the strong magnetic field at the MME sensor, z. B. by removing the external teach-in magnet 9 from the measuring range of the MME sensor 7 , or by 2) an activated modulation device in which the magnetic field strength is modulated in time. The MME sensor is informed on the basis of the type of modulation to which position the fuse element was placed. The control electronics are put into learning mode. Then the modulation device is passivated again. b) Measurement and storage of the current magnetic field strength at the MME sensor 7 , z. B. after a specified time delay. This yields a first measured value for a first position of the securing element 5 the firearm 2 , z. B. the secured position. c) After the measurement and storage of the first measured value by the control electronics 11 and possibly after expiration of another time delay, the fuse element 5 the firearm 2 moved to a second position and the MME sensor 7 , For example, by a short-term generating and Removing a strong magnetic field or by means of the modulation device, placed in a second learning mode. d) Measurement and storage of the current magnetic field strength at the MME sensor 7 , z. B. after another fixed time delay. This gives a second reading for a second position of the fuse element, e.g. B. the unlocked position. e) Subsequently, z. B. after expiration of another specified time delay leaves the MME sensor 7 the learning mode.

A method according to claim 9, characterized in that in further positions of the securing element ( 5 ) Measured values, in particular to an unintentional, beyond the backing / Entsichern faring change in distance of fuse element ( 5 ) to MME sensor ( 7 ) capture.

Method according to claim 9 or 10, characterized that a sensor on the following group is used as the MME sensor is: AMR, TMR, CMR, EMR, GMR sensor, a sensor based on magnetoinductive or magnetostrictive effects or a sensor based on the reverb effect.

Method for the contactless switching of the illumination device of a weapon system ( 1 ) according to any one of claims 1 to 4, which has been taught according to claim 9, comprising the following steps: a) when released causes a change in position of the securing element ( 5 ) together with permanent magnet ( 6 ) a change in the magnetic field strength, b) when passing a defined limit value of the magnetic field strength, in particular ≥ 90% of the first measured value, the illumination of the illumination device ( 10 ) by means of a control electronics ( 11 ), c) when saving causes a further change in position of the fuse element ( 5 ) together with permanent magnet ( 6 ) a renewed change of the magnetic field strength, d) when passing a further defined limit value of the magnetic field strength, in particular ≦ 110% of the second measured value, the illumination of the illumination device ( 10 ) by means of the control electronics ( 11 ) switched off again.

Apparatus for carrying out the method according to Claim 9, characterized in that the weapon system according to claim 1 to 4 through an approachable and removable external Magnet is added.

Apparatus for carrying out the method according to Claim 9, characterized in that the weapon system according to claim 1 to 4 is supplemented by a modulation device.