DE102008017137A1

DE102008017137A1 - Method for recording image from vehicle i.e. police car, to provide evidence to court proceedings about accident, involves decoding marking by evaluating marked image, and storing code of marking in portable data memory

Info

Publication number: DE102008017137A1
Application number: DE102008017137A
Authority: DE
Inventors: Georg Dr. Kinnemann
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2008-03-19
Filing date: 2008-04-03
Publication date: 2009-10-01

Abstract

The method involves recording an image of an object, which is outside a vehicle, by an image pick-up unit e.g. digital camera, present in the vehicle. The image is stored in a portable data memory, and a data protecting signal is produced such that the memory is transferred into a secured condition in which manipulation of the stored image is prevented. The object has a marking, which differentiates the object from other objects. An image of the marking is determined in the stored image, and the marking is decoded by evaluating the marked image. A code of the marking is stored in the memory. An independent claim is also included for a device for recording image from a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur gesicherten Bildaufnahme aus einem Fahrzeug heraus.The The invention relates to a method and a device for secured Image capture from a vehicle.

Häufig wird gewünscht, dass nach Auftreten eines Autounfalls Bilder vom Unfallhergang zur Verfügung stehen. Diese Bilder sollen z. B. in einem Gerichtsverfahren den Hergang beweisen können. Für diesen Zweck wurden digitale Fahrtenschreiber entwickelt, die an Bord eines Fahrzeugs eingesetzt werden und Bilder manipulationssicher abspeichern.Often is desired that after the occurrence of a car accident pictures available from the accident. These pictures should z. B. in a court case can prove the course. Digital tachographs have been developed for this purpose which are used on board a vehicle and images tamper-proof save.

Ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 16 sind aus US 2006/0192658 A1 bekannt. Dort wird ein Fahrtenschreiber mit einem ersten, flüchtigen und einem zweiten, nichtflüchtigen Speicher beschrieben. Ein Bildaufnahmegerät erzeugt Bilder von der Außenwelt des Fahrzeugs. Ein Unfallerkennungsgerät vermag einen Unfall daran zu erkennen, dass das Fahrzeug eine große Verzögerung erfährt oder Unfallgeräusche auftreten. Erkennt dieses Gerät einen Unfall, so werden die aufgezeichneten Daten aus dem flüchtigen in den nichtflüchtigen Speicher geschrieben. Daten im nichtflüchtigen Speicher lassen sich nicht überschreiben. Beim Umschreiben in den nicht-flüchtigen Speicher wird in einer Ausgestaltung ein „digitales Wasserzeichen” erzeugt, welches eine Manipulation der Daten im nicht-flüchtigen Speicher verhindert.A method having the features of the preamble of claim 1 and an apparatus having the features of the preamble of claim 16 are out US 2006/0192658 A1 known. There is described a tachograph with a first, volatile and a second, non-volatile memory. An image capture device generates images of the outside world of the vehicle. An accident detection device can detect an accident that the vehicle is experiencing a large delay or accident noise occurs. If this device detects an accident, the recorded data is written from volatile to nonvolatile memory. Data in non-volatile memory can not be overwritten. When rewriting in the non-volatile memory, a "digital watermark" is generated in one embodiment, which prevents manipulation of the data in the non-volatile memory.

In DE 19824855 C2 wird eine optische Überwachungs- und Aufzeichnungseinrichtung beschrieben. Diese ist in ein Fahrzeug eingebaut. Welche Bilder und Messwerte aufgenommen werden, hängt vom aktuellen Fahrzeugzustand ab. Beispielsweise löst die Tatsache, dass ein nachfolgendes Fahrzeug zu dicht auffährt, eine Bildaufzeichnung aus. Oder der Fahrer löst manuell das Aufzeichnen aus.In DE 19824855 C2 An optical monitoring and recording device will be described. This is installed in a vehicle. The pictures and measured values recorded depend on the current vehicle condition. For example, the fact that a following vehicle is driving too close triggers imaging. Or the driver manually triggers the recording.

In US 7,190,882 B2 wird ein Videosystem für ein Auto dargestellt. Dieses umfasst mindestens eine Videokamera, die die Außenwelt des Fahrzeugs aufnimmt. Die aufgezeichneten Bilder werden verschlüsselt in einem Datenspeicher an Bord des Fahrzeugs abgespeichert. Untersucht wird, ob ein Versuch unternommen wurde, die verschlüsselt abgespeicherten Daten nachträglich zu manipulieren.In US 7,190,882 B2 a video system for a car is displayed. This includes at least one video camera that records the outside world of the vehicle. The recorded images are stored encrypted in a data memory on board the vehicle. It is examined whether an attempt has been made to subsequently manipulate the encrypted stored data.

Aus WO 2008/007878 A1 ist ein „black box system” für ein Fahrzeug bekannt. Ein Bildaufnahmegerät erzeugt Bilder von der Umgebung des Fahrzeugs. Ein GPS-Empfänger misst die Position des Fahrzeugs. Die aufgenommenen Bilder werden laufend in einem flüchtigen Speicher an Bord des Fahrzeugs sowie in einem externen Speicher abgespeichert. Der flüchtige sowie ein nicht-flüchtiger Speicher („non-volatile memory”) befinden sich in einem Datenspeicher („memory unit”) an Bord des Fahrzeugs. Der externe Speicher befindet sich außerhalb dieses Datenspeichers und ebenfalls an Bord des Fahrzeugs und ist z. B. eine Speicherkarte. Ein Unfallerkennungs-Gerät ist dazu ausgestaltet, anhand von Geräuschen, Stößen, Vibrationen und Neigungswinkeln zu erkennen, ob das Fahrzeug gerade in einen Unfall verwickelt wird. Dieses Unfallerkennungs-Gerät löst ein Signal aus, wenn es einen Unfall erkannt hat. Das Signal löst die Erzeugung eines Verzeichnisses („accident folder”) in dem nichtflüchtigen Speicher aus. Daten aus dem flüchtigen Speicher werden komprimiert und in dem nichtflüchtigen Speicher abgespeichert.Out WO 2008/007878 A1 is a "black box system" known for a vehicle. An image capture device generates images of the surroundings of the vehicle. A GPS receiver measures the position of the vehicle. The recorded images are constantly stored in a volatile memory on board the vehicle and in an external memory. The volatile and a non-volatile memory are located in a memory unit on board the vehicle. The external memory is located outside of this data storage and also on board the vehicle and is z. B. a memory card. An accident detection device is designed to detect whether the vehicle is currently involved in an accident based on noises, bumps, vibrations and angles of inclination. This accident detection device triggers a signal when it detects an accident. The signal triggers the generation of an "accident folder" in the nonvolatile memory. Data from the volatile memory is compressed and stored in the nonvolatile memory.

In EP 1764749 A2 wird ein Fahrtenschreiber für ein Auto vorgestellt, der Bilder von der Außenwelt in zwei verschiedenen Aufnahmefrequenzen („frame rates”) erzeugt und abspeichert. Im normalen Betrieb werden die Bilder in einer Normalfrequenz aufgenommen und abgespeichert. Die Erzeugung eines Signals bewirkt ein Umschalten in einen Modus, in dem die Bilder mit einer erhöhten Frequenz aufgenommen und abgespeichert werden. Das Signal wird dadurch ausgelöst, dass ein weiteres Fahrzeug sich dem Fahrzeug stark nähert. Diese Annäherung wird von einem Sensor für ein Magnetfeld um das Auto herum festgestellt.In EP 1764749 A2 A tachograph for a car is introduced, which generates and stores images of the outside world in two different frame rates. During normal operation, the images are recorded and stored in a standard frequency. The generation of a signal causes a switch to a mode in which the images are recorded and stored at an increased frequency. The signal is triggered by another vehicle approaching the vehicle strongly. This approach is determined by a sensor for a magnetic field around the car.

Fahrtenschreiber für Autos sind auch aus US 2007/0046779 A1 , JP 2001/206253 A2 , JP 2003/026053 A2 und JP 2006/151006 A2 bekannt.Tachographs for cars are also off US 2007/0046779 A1 . JP 2001/206253 A2 . JP 2003/026053 A2 and JP 2006/151006 A2 known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 16 bereitzustellen, welche eine rasche und dennoch gesicherte Identifizierung des aufgenommenen Objekts ermöglichen.Of the Invention is based on the object, a method with the features of the preamble of claim 1 and a device with the features of the preamble of claim 16, which provides a rapid and still secure identification of the recorded object enable.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 16 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The The object is achieved by a method having the features of the claim 1 and a device having the features of claim 16 solved. advantageous Embodiments are specified in the subclaims.

Für das lösungsgemäße Verfahren zur Bildaufnahme aus einem Fahrzeug heraus werden folgende Geräte verwendet, die sich beide wenigstens zeitweise im Fahrzeug befinden:

– mindestens ein Bildaufnahmegerät und
– mindestens ein mobiler Datenspeicher.

For the solution according to the method for image acquisition from a vehicle out the following devices are used, both of which are at least temporarily in the vehicle:

- at least one image recorder and
- at least one mobile data store.

Lösungsgemäß werden folgende Schritte ausgeführt:

– Mindestens einmal nimmt das Bildaufnahmegerät aus dem Fahrzeug heraus ein Bild eines Objekts, das sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, auf.
– Das Objekt weist eine Kennzeichnung auf, die das Objekt von anderen Objekten unterscheidet.
– Das mindestens eine aufgenommene Bild wird in dem mobilen Datenspeicher abgespeichert.
– In dem abgespeicherten Bild wird ein Abbild der Kennzeichnung des aufgenommenen Objekts ermittelt.
– Die Kennzeichnung wird entziffert. Hierfür wird das Kennzeichnungs-Abbild ausgewertet.
– Im mobilen Datenspeicher wird zusätzlich eine Codierung der Kennzeichnung abgespeichert.
– Ein Datensicherungssignal wird erzeugt. Die Erzeugung eines Datensicherungssignals löst den Schritt aus, dass der Datenspeicher in einen gesicherten Zustand überführt wird. Im gesicherten Zustand wird eine Manipulation des abgespeicherten Bildes verhindert.

According to the solution, the following steps are carried out:

At least once, the image capture device takes out of the vehicle an image of an object that is outside the vehicle. on.
- The object has a label that distinguishes the object from other objects.
- The at least one recorded image is stored in the mobile data memory.
- In the stored image, an image of the identification of the recorded object is determined.
- The marking is deciphered. For this, the identification image is evaluated.
- In addition, a coding of the label is stored in the mobile data memory.
- A backup signal is generated. The generation of a backup signal triggers the step that the data memory is transferred to a secure state. In the locked state, manipulation of the stored image is prevented.

Dank der Erfindung steht die Kennzeichnung unmittelbar nach dem Erzeugen des Datensicherungssignals zur Verfügung. Das gesichert abgespeicherte Bild ermöglicht es, gerichtsverwertbar zu verifizieren, dass die Kennzeichnung korrekt erkannt wurde.thanks The invention is the marking immediately after the production the backup signal available. The secured stored image allows to be used by the court verify that the label was recognized correctly.

Weil die Bilder, die im gesicherten Datenspeicher abgespeichert sind, gegen Manipulation gesichert sind, lassen sich diese Bilder vor Gericht verwerten.Because the images that are stored in the secure data store, secured against manipulation, these images can be before Use court.

Die Codierung der Kennzeichnung braucht nicht notwendigerweise gesichert abgespeichert zu werden. Die codiert abgespeicherte Kennzeichnung lässt sich jederzeit durch erneutes Auswerten des gesichert abgespeicherten Bildes erneut ermitteln, so dass die an Bord des Fahrzeugs ermittelte Kennzeichnung nicht auch noch gesichert abgespeichert zu werden braucht. Möglich ist aber dennoch, auch die Kennzeichnung gesichert abzuspeichern.The Encoding the tag does not necessarily need to be backed up to be stored. The encoded stored label leaves at any time by re-evaluating the saved Determine image again so that the aboard vehicle detected Not to be saved even saved needs. But it is still possible, even the labeling save saved.

Vorzugsweise wird die Auswertung des mindestens einen aufgenommenen Bildes vor Erzeugung des Datensicherungssignals durchgeführt. Die Kennzeichnung steht dann sofort nach der Signalerzeugung zur Verfügung und braucht nicht erst nach der Erzeugung berechnet zu werden. Dadurch wird z. B. nach einem Unfall wertvolle Zeit eingespart.Preferably is the evaluation of the at least one recorded image before Generation of the backup signal performed. The marking is then available immediately after the signal generation and does not need to be calculated after generation. Thereby is z. B. saved valuable time after an accident.

Vorzugsweise wird die mindestens eine an Bord des Fahrzeugs ermittelte Kennzeichnung an mindestens einen externen Datenspeicher, z. B. einen ortsfesten Datenspeicher oder einen Datenspeicher an Bord eines anderen Fahrzeugs, übermittelt. Dadurch wird es ermöglicht, rasch nach einem Eigentümer oder Besitzes des Objekts zu suchen, um z. B. rasch eine Fahndung nach einem flüchtigen Autofahrer einzuleiten. Zwar möglich, aber nicht zwingend erforderlich ist es, das aufgenommene Bild zu übermitteln. Dies spart Zeit ein, denn die abgespeicherte Kennzeichnungs-Codierung erfordert wesentlich weniger Speicherplatz als das Bild und lässt sich daher wesentlich rascher übertragen, auch bei der relativ geringen Bandbreite, die bei einer drahtlosen Übertragung über gestörte Kanäle oft nur zur Verfügung steht.Preferably the at least one identification determined on board the vehicle to at least one external data storage, e.g. B. a stationary Data memory or a data memory on board another vehicle transmitted. Thereby It is possible to search for an owner quickly or possession of the object to search for. B. quickly a search to initiate a fugitive motorist. Although possible, but it is not absolutely necessary to transmit the recorded image. This saves time, because the stored identification coding requires much less space than the image and leaves Therefore, transferred much faster, even in the relatively low bandwidth when using a wireless transmission over Disturbed channels often only available.

In einer abgeänderten Ausgestaltung werden das mindestens eine Bild und die Kennzeichnungs-Codierung an den externen Datenspeicher übermittelt und in diesem Datenspeicher abgespeichert. Die übermittelten und im externen Datenspeicher abgespeicherten Daten werden vorzugsweise ebenfalls gegen Manipulation gesichert. Diese Ausgestaltung liefert auch dann gerichtsverwertbare Bilder, wenn der mobile Datenspeicher im Fahrzeug nach der Datenübertragung zerstört oder gestohlen wird.In a modified embodiment, the at least sent a picture and the tag encoding to the external data store and stored in this data memory. The transmitted and data stored in the external data memory are preferably also secured against manipulation. This embodiment also provides judicially usable images when the mobile data storage in the vehicle after the data transmission is destroyed or stolen.

In einer Ausführungsform befindet sich die lösungsgemäße Vorrichtung an Bord eines Überwachungsfahrzeugs, z. B. eines Polizeifahrzeugs. Ein Insasse des Fahrzeugs betätigt die Bedieneinheit dann, wenn er ein verdächtiges Fahrzeug entdeckt hat, z. B. eines, dessen Fahrer verkehrsgefährdend fährt oder der möglicherweise eine Straßenbenutzungsgebühr nicht entrichtet hat.In an embodiment is the solution according to Device on board a surveillance vehicle, eg. B. a police vehicle. An occupant of the vehicle operates the control unit then, if he is a suspicious vehicle has discovered, for. B. one whose driver is dangerous for traffic or possibly a road toll did not pay.

Das Fahrzeug ist beispielsweise ein Straßenfahrzeug, ein Schienenfahrzeug oder ein Wasserfahrzeug. Die Erfindung lässt sich beispielsweise dazu benutzen, um

– gerichtsverwertbare Beweismittel über den Hergang eines Unfalls zu erzeugen,
– gerichtsverwertbare Beweismittel zu erzeugen, die ein Fahrverbot oder den Ausschluss von der Benutzung einer Straße rechtfertigen, oder
– die Benutzung einer Straße oder Wasserstraße ohne die dafür erforderliche Erlaubnis nachzuweisen.

The vehicle is, for example, a road vehicle, a rail vehicle or a watercraft. The invention can be used, for example, to

- to produce evidence usable by the courts about the course of an accident,
- to produce judicial evidence justifying a driving ban or the exclusion from the use of a road, or
- prove the use of a road or waterway without the necessary permission.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben.in the The invention is based on an embodiment described.

Im Ausführungsbeispiel wird die Erfindung in einem Straßenfahrzeug eingesetzt, z. B. in einem Polizeifahrzeug oder auch in einem privat genutzten Fahrzeug. Ein Bildaufnahmegerät ist von innen an einer Fensterscheide des Fahrzeugs, vorzugsweise an einer Frontscheibe oder Heckscheibe, montiert. Alternativ hierzu kann das Bildaufnahmegerät auch an der Decke des Innenraums befestigt sein.in the Embodiment, the invention in a road vehicle used, for. B. in a police vehicle or in a private used vehicle. An image capture device is inside on a window scabbard of the vehicle, preferably on a windshield or rear window, mounted. Alternatively, the image capture device also be attached to the ceiling of the interior.

Das Bildaufnahmegerät nimmt wiederholt Bilder von der Außenwelt des Fahrzeugs auf. Vorzugsweise nimmt das Gerät in einer festen Frequenz, z. B. alle 15 Sekunden, Bilder auf. In einer Ausführungsform ist das Bildaufnahmegerät starr mit dem Fahrzeug verbunden und nimmt alle Bilder in dieselbe Richtung relativ zur Fahrtrichtung auf, beispielsweise stets nach hinten aus der Heckscheibe hinaus. Möglich ist auch, dass das Gerät sich permanent dreht und Bilder in verschiedene Richtungen aufnimmt.The image capture device repeatedly takes pictures of the outside world of the vehicle. Preferably, the device takes in a fixed frequency, z. Every 15 seconds, pictures. In one embodiment, the image capture device is rigidly connected to the vehicle and takes all images in the same direction relative to the direction of travel, for example always out to the rear out of the rear window. It is also possible that the device rotates constantly and takes pictures in different directions.

In einer Ausführungsform wird eine handelsübliche Digitalkamera eingesetzt. Möglich ist auch, einen Camcorder oder ein Mobiltelefon mit einer Bildaufnahmefunktionalität zu verwenden. Das Bildaufnahmegerät besitzt vorzugsweise eine Auflösung von mindestens einer Millionen Bildpunkte („pixels”).In an embodiment will be a commercial Digital camera used. It is also possible, a camcorder or a mobile phone with an image capture functionality to use. The image pickup device preferably has a resolution of at least one million pixels ( "Pixels").

In einer Ausgestaltung besitzt das Fahrzeug eine Halterung, die innen an eine Scheibe angebracht ist. Der Autofahrer steckt vor Fahrtbeginn das Bildaufnahmegerät in diese Halterung und entnimmt das gerät nach Ende der Fahrt wieder aus der Halterung.In In one embodiment, the vehicle has a holder inside attached to a disc. The driver is in front of the start of the journey the image capture device in this holder and removes that gets out of the holder after the end of the journey.

Falls das Bildaufnahmegerät nach hinten Bilder aufnimmt, so lässt sich durch Auswertung der Bilder ermitteln, ob ein anderes Fahrzeug zu dicht aufführt oder einen Auffahrunfall verursacht hat. Das Bildaufnahmegerät kann auch Bilder nach links oder rechts aufnehmen, um einen Seitenaufprall erkennen zu können, oder nach vorne, um einen Aufprall auf ein vorausfahrendes Fahrzeug oder einen ortsfesten Gegenstand oder eine Kollision mit einem entgegenkommenden Fahrzeug erkennen zu können.If the image capture device takes pictures to the rear, so leaves determine by evaluating the images, whether another vehicle too tight or has caused a rear-end collision. The image capture device can also take pictures left or right record to detect a side impact, or forward to a collision with a vehicle in front or a stationary object or a collision with an oncoming one Detect vehicle.

Möglich ist auch, mehrere Bildaufnahmegeräte einzusetzen, die Bilder in verschiedenen Richtungen aufnehmen und damit Bilder über verschiedene Arten von Unfällen zur Verfügung stellen können.Possible is also to use several image capture devices, the images record in different directions and thus pictures over different types of accidents available can make.

Das Bildaufnahmegerät hat vorzugsweise einerseits eine eigene Spannungsquelle z. B. in Form von Batterien oder Akkus. Andererseits ist es mit dem Fahrzeug verbunden, um von Bordnetz des Fahrzeugs mit elektrischer Energie versorgt zu werden.The Image recording device preferably has its own on the one hand Voltage source z. B. in the form of batteries or rechargeable batteries. on the other hand It is connected to the vehicle to power from the vehicle to be supplied with electrical energy.

Im Fahrzeug befindet sich weiterhin ein Positionsmessgerät. Dieses misst zu jedem Bildaufnahmezeitpunkt die aktuelle Position des Fahrzeugs, beispielsweise in Form von Geokoordinaten. Das Positionsmessgerät ist z. B. als GPS-Empfänger ausgebildet und gehört entweder zum Bildaufnahmegerät oder ist als separates Gerät ausgestaltet, welches z. B. ebenfalls eine eigene Spannungsquelle besitzt und außerdem mit dem Bordnetz verbunden ist.in the Vehicle is still a position measuring device. This measures the current position for each image acquisition time of the vehicle, for example in the form of geographic coordinates. The position measuring device is z. B. trained as a GPS receiver and heard either to the image capture device or as a separate device designed, which z. B. also a separate power source own and also connected to the electrical system.

In einer Ausgestaltung weist das Fahrzeug weiterhin einen Kompass auf. Dieser ist ebenfalls als digitales Gerät ausgebildet und misst die Richtung, in die das Fahrzeug fährt. Aus der Fahrtrichtung sowie dem Winkel zwischen der Aufnahmerichtung und der Fahrtrichtung lässt sich die Aufnahmerichtung berechnen, in der das Bildaufnahmegerät Bilder aufnimmt.In In one embodiment, the vehicle also has a compass. This is also designed as a digital device and measures the direction in which the vehicle drives. From the Direction of travel and the angle between the recording direction and The direction of travel can be used to calculate the direction of in which the image capture device takes pictures.

Weiterhin kann das Fahrzeug ein Neigungsmessgerät aufweisen, welches mindestens einen Neigungswinkel des Fahrzeugs misst, z. B. den Neigungswinkel des Fahrzeugs relativ zur Horizontalen, den Winkel der Neigung um eine waagrechte Drehachse, die senkrecht auf der Fahrzeug-Längsachse steht, oder um eine waagrechte Drehachse parallel zur Fahrzeug-Längsachse.Farther For example, the vehicle may include an inclinometer which measures at least one inclination angle of the vehicle, z. B. the angle of inclination of the vehicle relative to the horizontal, the angle of the inclination to a horizontal axis of rotation which is perpendicular to the vehicle longitudinal axis, or about a horizontal axis of rotation parallel to the vehicle longitudinal axis.

Möglich ist, dass das Bildaufnahmegerät zusätzlich das Positionsmessgerät umfasst. Beispielsweise besitzen die Digitalkamera oder das Mobiltelefon oder der Camcorder, die als das Bildaufnahmegerät eingesetzt werden, zusätzlich einen GPS-Empfänger.Possible is that the image capture device additionally the Position measuring device includes. For example, have the Digital camera or the mobile phone or camcorder as The image capture device can be used in addition a GPS receiver.

An Bord des Fahrzeugs befindet sich weiterhin ein Geschwindigkeits-Messgerät, welches die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs über Grund misst und die Beschleunigung oder Verzögerung des Fahrzeugs berechnet. Weiterhin misst eine digitale Uhr laufend die Uhrzeit.At Onboard the vehicle is still a speedometer, which is the current speed of the vehicle over Reason measures and the acceleration or deceleration of the vehicle calculated. Furthermore, a digital clock continuously measures the time.

An Bord des Fahrzeugs befindet sich in einer Ausgestaltung weiterhin ein Bildschirm. Dieser Bildschirm ist entweder so angeordnet, dass er vom Fahrer des Fahrzeugs abgelesen werden kann, oder so, dass ein Insasse eines Objekts, das aufgenommen wurde, Informationen ablesen kann, die auf dem Bildschirm dargestellt werden.At Board of the vehicle is still in an embodiment a screen. This screen is either arranged so that he can be read by the driver of the vehicle, or such that an occupant of an object that has been recorded information can be read on the screen.

Im Fahrzeug befindet sich weiterhin ein digitaler Fahrtenschreiber. Dieser umfasst eine Recheneinheit und einen mobilen Datenspeicher, die beide so im Fahrzeug befestigt sind, dass sie die beim Fahren üblichen Erschütterungen sowie Feuchtigkeit und Temperaturschwankungen überstehen kann, ohne Daten zu verlieren.in the Vehicle is still a digital tachograph. This includes a computing unit and a mobile data memory, Both are mounted in the vehicle so that they are the usual when driving Shocks as well as moisture and temperature fluctuations survive can without losing data.

Der digitale Fahrtenschreiber ist beispielsweise in einem festen Gehäuse untergebracht und ist über eine Datenleitung mit dem Bildaufnahmegerät verbunden. Die digitale Uhr befindet sich z. B. im digitalen Fahrtenschreiber. Der Fahrtenschreiber ist außerdem mit dem Geschwindigkeitsmessgerät verbunden. In einer anderen Ausgestaltung sind das Bildaufnahmegerät, das Positionsmessgerät, die digitale Uhr und der Datenspeicher in demselben mobilen Gerät realisiert. Dieses mobile Gerät wird vor Fahrtantritt in die Halterung gesteckt und nach Fahrtende wieder aus der Halterung genommen.Of the digital tachograph is for example in a fixed housing housed and is connected via a data line with the image capture device. The digital clock is located z. In the digital tachograph. The tachograph is also equipped with the speedometer connected. In another embodiment, the image capture device, the position meter, the digital clock and the data memory realized in the same mobile device. This mobile device is plugged into the holder before driving and after the end of the journey taken out of the holder again.

In diesem mobilen Datenspeicher werden laufend diejenigen Bilder abgespeichert, die das Bildaufnahmegerät erzeugt hat. Die Recheneinheit steuert das Abspeichern. Die Zeitspanne zwischen Erzeugung und Abspeicherung des Bildes ist so kurz wie möglich. Die Recheneinheit und der mobile Datenspeicher können sich im Bildaufnahmegerät befinden oder als separates Gerät, das mit dem Bildaufnahmegerät verbunden ist, ausgestaltet sein.In this mobile data memory, the images that the image acquisition device has generated are continuously stored. The arithmetic unit controls the storage. The time between generation and storage of the image is as short as possible. The arithmetic unit and the mobile data memory may be located in the image capture device or as a separate device that is linked to the image connected, be configured.

Im mobilen Datenspeicher werden gemeinsam mit jedem Bild jeweils folgende Informationen über das Bild abgespeichert:

– der Zeitpunkt (Datum und Uhrzeit), an dem das Bild aufgenommen wurde,
– die Position des Fahrzeugs zum Zeitpunkt der Bilderzeugung,
– in einer Ausgestaltung die Fahrtrichtung zum Zeitpunkt der Bilderzeugung,
– die gemessene Geschwindigkeit und die berechnete Beschleunigung/Verzögerung zum Zeitpunkt der Bilderzeugung,
– in einer Ausgestaltung mindestens ein Neigungswinkel, der zum Zeitpunkt der Bilderzeugung gemessen wurde,

In the mobile data memory, the following information about the image is stored together with each image:

- the time (date and time) the picture was taken,
The position of the vehicle at the time of imaging,
In one embodiment, the direction of travel at the time of image formation,
The measured speed and the calculated acceleration / deceleration at the time of image formation,
In one embodiment at least one angle of inclination measured at the time of image formation,

Das Bild und die Informationen über das Bild werden z. B. in einem Datensatz oder in einer Datei abgespeichert.The Image and the information about the image are z. In stored in a data set or in a file.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird in jedem aufgenommenen Bild zusätzlich nach einer Kennzeichnung eines Objekts, das sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, gesucht. Das Objekt ist z. B. ein weiteres Fahrzeug, das vom Unfallgegner oder einem möglichen Zeugen gesteuert wurde. Die Kennzeichnung ist z. B. das amtliche Kennzeichen des anderen Fahrzeugs. Das Bild umfasst ein Abbild dieses Objekts.In a preferred embodiment is recorded in each Picture additionally after a marking of an object, which is outside the vehicle, searched. The Object is z. B. another vehicle by the accident opponent or a possible witnesses was controlled. The marking is z. B. the license plate of the other vehicle. The picture includes an image of this object.

Auf der Recheneinheit läuft im Ausführungsbeispiel eine Mustererkennungssoftware. Diese Software durchsucht automatisch jedes aufgenommene und abgespeicherte Bild auf Abbilder von Kennzeichnungen, mit denen ein aufgenommenes Objekt versehen ist. Diese Auswertung wird laufend während der Fahrt durchgeführt. Zunächst sucht die Software nach Bereichen im Bild, die ein Abbild einer Kennzeichnung enthalten oder möglicherweise enthalten. Anschließend entziffert eine OCR-Software das Abbild der Kennzeichnung und ermittelt dadurch die Abfolge von Zeichen, aus denen diese Kennzeichnung besteht. Möglich ist, dass die OCR-Software nur einen Teil einer Kennzeichnung eindeutig erkennen kann. Eine derartige Mustererkennung ist unter der Bezeichnung „Automated Number Plate Recognition” bekannt.On the arithmetic unit runs in the embodiment a pattern recognition software. This software searches automatically each recorded and stored image on images of markings, with which a recorded object is provided. This evaluation is carried out constantly while driving. First the software looks for areas in the image that have an image of a Contain or possibly contain labeling. Subsequently An OCR software deciphers and identifies the image of the identification thus the sequence of characters that make up this label. It is possible that the OCR software only a part of one Clearly identifiable labeling. Such pattern recognition is known as Automated Number Plate Recognition.

Der Stand der Technik kennt Verfahren, um Nummernschilder zu erkennen. In US 2006/0171564 A1 wird ein Bildaufnahmegerät beschrieben, das in einem ersten Fahrzeug montiert ist und das mindestens ein Bild eines zweiten Fahrzeugs aufnimmt. Das erste Fahrzeug ist z. B. ein Polizeiauto. Das Bild enthält ein Abbild eines Kennzeichnens des zweiten Fahrzeugs. Ein Prozessor ermittelt aus diesem Abbild ein amtliches Kennzeichen des zweiten Fahrzeugs, wofür der Prozessor „Optical Character Recognition” (OCR) anwendet.The prior art knows methods to recognize license plates. In US 2006/0171564 A1 An imaging device is described which is mounted in a first vehicle and which receives at least one image of a second vehicle. The first vehicle is z. B. a police car. The image contains an image of a flagging of the second vehicle. A processor determines from this image, an official license plate of the second vehicle, for which the processor uses "Optical Character Recognition" (OCR).

In WO 93/19441 A1 wird eine Vorrichtung beschrieben, die ein Bildaufnahmegerät umfasst und die automatisch die Bewegung eines Fahrzeugs überwacht. Die Bilder, welche das Bildaufnahmegerät liefert, werden ausgewertet, um eine Bewegung des Objekts zu berechnen. In einer Ausgestaltung werden die Bilder an eine Zentrale übermittelt, welche in den Bildern Kfz-Kennzeichen ermittelt.In WO 93/19441 A1 a device is described which comprises an image capture device and which automatically monitors the movement of a vehicle. The images provided by the imaging device are evaluated to compute movement of the object. In one embodiment, the images are transmitted to a control center, which identifies license plates in the images.

Auch in US 6,433,706 B1 werden eine Vorrichtung und ein Verfahren beschrieben, um Kennzeichen von Autos zu ermitteln. Aus dem Abbild des Kennzeichens wird eine Zeichenfolge abgeleitet. Nach dieser Zeichenfolge wird in einer zentralen Datenbank gesucht, um ein gültiges Kfz-Kennzeichen zu finden. Ein ermitteltes Kennzeichen wird auf einem Bildschirm eines überwachenden Fahrzeugs angezeigt.Also in US 6,433,706 B1 For example, an apparatus and method are described for detecting license plates of automobiles. A string is derived from the image of the tag. After this string is searched in a central database to find a valid license plate. A detected license plate is displayed on a screen of a monitoring vehicle.

Auch im Ausführungsbeispiel wird eine automatische Erkennung von Kfz-Kennzeichen durchgeführt. Im mobilen Datenspeicher des Ausführungsbeispiels werden zu jedem Bild die Kennzeich nung oder die Kennzeichnungen abgespeichert, die im Bild erkannt wurden. Von jeder Kennzeichnung wird jeweils eine Codierung abgespeichert. Die Kennzeichnungs-Codierungen werden bevorzugt dem Bild zugeordnet.Also In the embodiment, an automatic detection carried out by license plate. In the mobile data storage of the embodiment, the labeling or each image to be stored the markings that were recognized in the picture. From Each coding is stored in each case a coding. The Identification codes are preferably assigned to the image.

Möglich ist auch, durch Auswertung von mehreren Bildern eine Relativbewegung eines Objekts relativ zum Fahrzeug zu ermitteln. Das Objekt wird durch einen Satz von Merkmalswerten, die in den Bildern automatisch erkannt wurden, identifiziert. Beispielsweise werden das amtliche Kennzeichen oder die Form und die Farbe des Objekts als Merkmale verwendet. Die Auswertung liefert z. B. das Ergebnis, dass ein anderes Fahrzeug zu dicht aufgefahren ist.Possible is also, by evaluation of several images, a relative movement of an object relative to the vehicle. The object becomes through a set of feature values that appear in the images automatically were identified. For example, the official License plate or the shape and color of the object as features used. The evaluation delivers z. B. the result that another Vehicle has risen too close.

In einer Ausführungsform werden jedes Bild und die dazugehörenden Bildinformationen nach dem Abspeichern mit einer digitalen Unterschrift versehen. Aus den Daten wird eine Zahl berechnet und als Teil der Bildinformationen abgespeichert. Hierfür wird eine Berechnungsvorschrift angewendet. Die berechnete Zahl kennzeichnet die Daten eindeutig. Wird auch nur ein Bit in den Daten verändert, so liefert die Berechnungsvorschrift angewendet auf die veränderte Datei eine andere Zahl. Liefert die Berechnungsvorschrift später erneut die abgespeicherte Zahl, so lässt sich nachweisen, dass die Daten nach dem Abspeichern nicht mehr nachträglich verändert wurden. Dadurch lässt sich insbesondere nachweisen, dass jedes abgespeicherte Bild nach Erzeugung des Datensicherungssignals nicht mehr verändert wurde.In In one embodiment, each image and its associated image are Image information after saving with a digital signature Mistake. From the data a number is calculated and as part of Image information saved. This is a calculation rule applied. The calculated number uniquely identifies the data. Becomes even if only one bit in the data changes, so delivers the Calculation rule applied to the changed file another number. Returns the calculation rule later again the stored number, it can be shown that the data after saving no longer a posteriori were changed. In particular, this demonstrates that each stored image after generation of the backup signal was not changed.

Derartige Verfahren sind z. B. aus „Public Timestamp”, http://publictimestamp.org/ , oder aus USPS Electronic Postmark, http://www.usps.com/electronicpostmark/welcome.htm , beide abgefragt am 14.3.2008, bekannt.Such methods are for. From "Public Timestamp", http://publictimestamp.org/ , or from USPS Electronic Postmark, http://www.usps.com/electronicpostmark/welcome.htm , both queried on March 14, 2008, known.

Vorzugsweise ist im Datenspeicher weiterhin eine eindeutige Kennung für den Datenspeicher und/oder für das Fahrzeug abgespeichert.Preferably is still a unique identifier for the data store the data memory and / or stored for the vehicle.

Die Bilder und die Bildinformationen und Kennzeichnungs-Codierungen im Datenspeicher werden zyklisch durch neuere Bilder und Bildinformationen überschrieben. Beispielsweise werden im Datenspeicher die jüngsten N Bilder und Bildinformationen vorrätig gehalten. N ist eine vorgegebene Anzahl und wird z. B. so gewählt, dass alle Bilder aus den letzten 30 Minuten im mobilen Datenspeicher vorrätig gehalten werden. Ein neues Bild und seine Bildinformationen überschreiben das älteste der bereits abgespeicherten N Bilder und Bildinformationen. In einer alternativen Ausführungsform überschriebt ein neues Bild mitsamt seinen Bildinformationen dann das älteste Bild und seine Bildinformationen, wenn durch die bereits abgespeicherten Bilder und Bildinformationen der im mobilen Datenspeicher vorhandene Speicherplatz bis zu einem vorgegebenen Füllgrad ausgenutzt ist.The Images and the image information and label encodings in the data memory are cyclically overwritten by newer pictures and picture information. For example, the most recent N pictures in the data store and image information kept in stock. N is a given Number and is z. B. chosen so that all images kept in stock for the last 30 minutes in the mobile data store become. Overwrite a new image and its image information the oldest of the already stored N pictures and picture information. In an alternative embodiment overriden a new picture with its picture information then the oldest one Picture and its picture information, if by the already stored Pictures and image information of the existing in the mobile data storage Memory exploited up to a given degree of filling is.

Das Fahrzeug besitzt weiterhin einen Signalerzeuger, der dazu ausgestaltet ist, ein Datensicherungssignal zu generieren. In einer Ausführungsform umfasst der Signalerzeuger eine Bedieneinheit, z. B. einen Knopf oder eine Fußtaste. Der Fahrer oder ein anderer Fahrzeuginsasse löst mit dieser Bedieneinheit die manuelle Erzeugung des Datensicherungssignals aus. Beispielsweise bemerkt der Fahrer, dass ein anderes Fahrzeug gefährlich dicht auffährt oder bereits einen Unfall verursacht hat.The Vehicle also has a signal generator designed to do so is to generate a backup signal. In one embodiment the signal generator comprises a control unit, z. B. a button or a footswitch. The driver or another vehicle occupant triggers the manual generation of the Backup signal off. For example, the driver notices that another vehicle comes up dangerously tight or has already caused an accident.

In einer anderen Ausführungsform erzeugt der Signalerzeuger automatisch das Datensicherungssignal, sobald eine vorgegebene Bedingung eingetreten ist. Beispielsweise ist die Bedingung erfüllt, wenn

– das Fahrzeug eine Verzögerung erfährt, die ein vorgegebenes Maß übersteigt, oder
– der Neigungswinkel des Fahrzeugs eine vorgegebene Schranke übersteigt.

In another embodiment, the signal generator automatically generates the backup signal once a predetermined condition has occurred. For example, the condition is met if

The vehicle experiences a deceleration exceeding a predetermined amount, or
- The inclination angle of the vehicle exceeds a predetermined limit.

Beide Ereignisse sind Indizien für einen Unfall.Both Events are indications of an accident.

Möglich ist auch, dass das Datensicherungssignal erzeugt wird, wenn

– entweder die Bedieneinheit manuell betätigt wird
– oder automatisch festgestellt wurde, dass die vorgegebene Bedingung tatsächlich eingetreten ist.

It is also possible that the backup signal is generated when

- either the control unit is manually operated
- or it was automatically determined that the given condition has actually occurred.

Die Erzeugung des Datensicherungssignals bewirkt, dass der Datenspeicher in einen Zustand versetzt wird, in dem ein Manipulieren der abgespeicherten Daten verhindert wird. Sobald der Datenspeicher in diesen gesicherten Zustand versetzt worden ist, ist es weder möglich, weitere Daten in ihm abzuspeichern, noch möglich, die bereits abgespeicherten Daten nachträglich zu verändern. Das Aufnehmen und Abspeichern von Bildern wird abgebrochen. Es ist aber weiterhin möglich, die abgespeicherten Bilder und Bildinformationen aus dem mobilen Datenspeicher auszulesen. Ein rein lesender Zugriff wird also weiterhin ermöglicht, so dass die Daten ausgelesen werden können. Im gesicherten Zustand benötigt der Datenspeicher keine Energie.The Generation of the backup signal causes the data memory is put into a state in which manipulating the stored Data is prevented. Once the data store in this secured Condition has been offset, it is not possible to further Save data in it, still possible, the already stored To change data later. The recording and saving pictures will be aborted. It is still possible, the saved pictures and picture information read from the mobile data storage. A read-only access becomes So it continues to allow, so the data is read out can be. Required in the secured state the data store no energy.

In einer Ausführungsform wird der mobile Datenspeicher dadurch in den gesicherten Zustand überführt, dass jeder schreibende Zugriff auf den Datenspeicher unterbunden wird. Beispielsweise umfasst der Datenspeicher einen flüchtigen und einen nicht-flüchtigen Datenspeicher („volatile memory” und „non-volatile memory”). Während der Fahrt werden die Bilder, Bildinformationen und Kennzeichen-Codierungen in den flüchtigen Speicher geschrieben und dort so wie oben beschrieben durch neuere Bilder überschrieben Nach dem Erzeugen des Datensicherungssignals werden automatisch die Bilder und Bildinformationen aus dem flüchtigen Speicher ausgelesen und in den nicht-flüchtigen Datenspeicher abgespeichert. Die Kennzeichen-Codierungen werden in einer Ausführungsform nicht in den nicht-flüchtigen Datenspeicher abgespeichert, denn sie lassen sich aus den nicht-flüchtig abgespeicherten Bildern jederzeit wieder gewinnen.In In one embodiment, the mobile data storage is thereby into the secured state that everyone transfers write access to the data memory is prevented. For example The data store includes one volatile and one non-volatile Data storage ("volatile memory" and "non-volatile memory "). While driving, the pictures, Image information and license plate encodings in the volatile Memory written and there as described above by newer Overwrite images After generating the backup signal Automatically take the pictures and image information from the volatile memory read out and stored in the non-volatile data memory. The tag codes are in one embodiment not stored in the non-volatile data memory, because they can be stored non-volatile Win pictures again at any time.

In einer alternativen Ausführungsform wird der gesamte Inhalt des Datenspeichers mit einer digitalen Unterschrift versehen, sobald das Datensicherungssignal erzeugt wurde. Dadurch wird der gesamte Inhalt des mobilen Datenspeichers gegen Manipulation gesichert. Hierbei wird wiederum durch Anwendung einer Berechnungsvorschrift eine Zahl berechnet und abgespeichert, die den Inhalt des Datenspeichers eindeutig kennzeichnet. Hierfür sind wiederum z. B. die Verfahren „Public Timestamp” oder „USPS Electronic Postmark” anwendbar.In An alternative embodiment will be the entire content of the data memory provided with a digital signature as soon as the backup signal was generated. This will make the whole Content of the mobile data storage protected against manipulation. This is again by applying a calculation rule a number is calculated and stored that contains the contents of the data store clearly identifies. For this purpose, in turn z. B. the Procedure "Public Timestamp" or "USPS Electronic Postmark "applicable.

Diese Ausführungsform ermöglicht den Nachweis, dass der Inhalt des Datenspeichers nach Erzeugung des Datensicherungssignals nicht verändert wurde. Falls die Berechnungsvorschrift später, z. B. vor Gericht, erneut auf den Datenspeicher-Inhalt angewendet wird und dieselbe Zahl liefert, so ist nachgewiesen, dass der Dateninhalt nicht verändert wurde.These Embodiment allows the proof that the contents of the data memory after generation of the backup signal was not changed. If the calculation rule later, z. In court, re-applied to the datastore content is and the same number delivers, it is proven that the data content was not changed.

Beispielsweise wird eine „public key infrastructure” verwendet. Für den Fahrtenschreiber werden ein öffentlicher und ein geheimer privater Schlüssel verwendet, die beide dem Fahrtenschreiber zugeordnet sind und in einem gesicherten ortsfesten Datenspeicher außerhalb des Fahrzeugs hinterlegt sind. Der geheime Schlüssel wird bei Bedarf dazu verwendet, um die Daten quasi unter Aufsicht auszulesen.For example, a "public key infrastructure" is used. The tachograph becomes a public and a secret private key sel used, both of which are assigned to the tachograph and are stored in a secure stationary data storage outside the vehicle. If necessary, the secret key is used to read the data under supervision.

In einer Ausgestaltung wird die zuletzt entzifferte und abgespeicherte Kennzeichnung zusätzlich auf dem Bildschirm im Fahrzeug dargestellt. Beispielsweise ist das Bildaufnahmegerät nach hinten gerichtet und nimmt Bilder von nachfolgenden Fahrzeugen auf. Die Musterkennungs-Software erkennt die Kennzeichen dieser nachfolgenden Fahrzeuge. Sobald das Datensicherungssignal erzeugt wird, erscheint auf dem Bildschirm das Kennzeichen des dann nachfolgenden Fahrzeugs. Der Fahrer dieses nachfolgenden Fahrzeugs kann das Kennzeichen seines eigenen Fahrzeugs auf dem Bildschirm lesen. Dadurch wird er vielleicht von einer Fahrerflucht abgehalten werden.In an embodiment is the last deciphered and stored Additional marking on the screen in the vehicle shown. For example, the image capture device is after directed back and takes pictures of subsequent vehicles. The pattern recognition software recognizes the characteristics of these subsequent ones Vehicles. Once the backup signal is generated, appears on the screen the license plate of the subsequent vehicle. The driver of this subsequent vehicle may be the license plate of his own vehicle on the screen read. Maybe he will be prevented from a driver's escape.

Die Kennzeichnung, deren Codierung abgespeichert wurde, wird in einer Ausgestaltung zusätzlich auf einem Bildschirm dargestellt, der mit dem Fahrzeug verbunden ist.The Label whose encoding has been saved will be in one Design additionally shown on a screen, which is connected to the vehicle.

Die Kennzeichnungen, Bilder und Bildinformationen im mobilen Datenspeicher lassen sich später auslesen. Möglich ist aber, dass das Ereignis, das zur Erzeugung des Datensicherungssignals führte, ein Unfall war und dass daher rasche Hilfe und rasches Einschreiten erforderlich ist, so dass diese Informationen rasch benötigt werden. Möglich ist auch, dass der mobile Datenspeicher zu einem späteren Zeitpunkt gestohlen oder zerstört wird.The Markings, pictures and image information in the mobile data memory can be read later. But it is possible that the event necessary to generate the backup signal resulted in an accident and that therefore rapid help and rapid Intervene is required, so this information is fast needed. It is also possible that the mobile Data store stolen at a later date or gets destroyed.

Daher löst die Erzeugung des Datensicherungssignals bevorzugt nicht nur die Überführung des Datenspeichers in den gesicherten Zustand aus, sondern zusätzlich den Schritt, dass Daten aus dem mobilen Datenspeicher drahtlos an mindestens einen externen Datenspeicher übermittelt werden.Therefore preferably triggers the generation of the data backup signal not just the transfer of the data store in the secured state, but in addition the step, that data from the mobile data store is wirelessly connected to at least be transmitted to an external data store.

Dieser externe Datenspeicher befindet sich z. B. in einer ortsfesten Zentrale, z. B. in einer Rettungszentrale, einer Polizeidienststelle oder einem Feuerwehr-Stützpunkts, oder auch in einem anderen Fahrzeug, z. B. einem Polizeifahrzeug.This external data storage is z. B. in a fixed headquarters, z. B. in a rescue center, a police department or a fire station, or in another vehicle, z. B. a police vehicle.

In einer bevorzugten Ausführungsform werden zunächst die Codierungen derjenigen Kennzeichnungen, die nach Erzeugung des Datensicherungssignals im mobilen Datenspeicher abgespeichert sind, drahtlos an den externen Datenspeicher übermittelt.In A preferred embodiment will be first the encodings of those identifications which after generation of the Backup signal are stored in the mobile data memory, transmitted wirelessly to the external data memory.

Vorzugsweise wird mit der Kennzeichnung aus dem zuletzt aufgenommenen Bild begonnen, dann folgt die Kennzeichnung aus dem zuvor aufgenommenen Bild und so fort. Um die Codierungen der Kennzeichnungen zu übertragen, wird nur wenig Bandbreite benötigt, so dass die Datenübertragung auch bei drahtloser Übertragung über einen oft gestörten Kanal rasch gelingt. Die frühzeitige Übermittlung der Kennzeichnung ermöglicht es z. B., frühzeitig nach einem Autofahrer zu fahnden, der einen Unfall verursacht hat und Fahrerflucht begangen hat. Die Kennzeichnung, die für diese Suche begonnen hat, wurde bereits vor Erzeugung des Datensicherungssignals im Bild ermittelt und nach dieser Erzeugung an den externen Datenspeicher übermittelt.Preferably is started with the label from the last recorded image, then follows the marking from the previously taken picture and so on continued. To transfer the coding of the markings, Only a small amount of bandwidth is needed, so the data transfer too in wireless transmission over an often disturbed Channel succeeds quickly. The early transmission the marking allows z. B., early to search for a driver who caused an accident and driver's escape has committed. The marking used for This search has already begun before generating the backup signal determined in the image and transmitted after this generation to the external data memory.

Die Kennzeichnung braucht nicht notwendigerweise in manipulationssicherer Weise vorzuliegen. Vielmehr lässt sich später die Kennzeichnung aus dem manipulationssicher abgespeicherten Bild rekonstruieren, um z. B. später nachzuprüfen, ob tatsächlich das Kfz-Kennzeichen eines Autos, das an einem Unfall beteiligt war, übermittelt wurde oder ob ein Lesefehler aufgetreten ist, so dass ein anderes Kennzeichen übermittelt wurde. Auch die Übertragung der Kennzeichnung wird vorzugsweise ohne Datensicherung, insbesondere ohne Verschlüsselung, durchgeführt.The Labeling does not necessarily need to be tamper-proof Way to exist. Rather, it can be later reconstruct the identification from the tamper-proof image to z. B. later to verify whether actually the license plate number of a car involved in an accident or if a read error has occurred, so that transmits another flag has been. Also, the transmission of the label is preferred without data backup, especially without encryption, carried out.

Beispielsweise wird die übermittelte Kennzeichnungs-Codierung an eine zentrale Datenbank übermittelt. In dieser Datenbank sind die Eigentümer und Kennzeichnungen der Objekte abgespeichert, z. B. die Halter und die amtlichen Kennzeichen von Straßenfahrzeugen. In der Datenbank wird nach dem Eigentümer desjenigen Objekts gesucht, das mit einer Kennzeichnung versehen ist, dessen Codierung übermittelt wurde, z. B. nach dem Halter eines Autos mit einem bestimmten Kfz-Kennzeichen.For example the transmitted tag encoding is sent to a central database transmitted. In this database are the owners and labels of the objects are stored, z. As the holders and the registration numbers of road vehicles. The database will look for the owner of that object searched, which is provided with a label whose encoding is transmitted was, z. B. after the holder of a car with a specific license plate.

In einer Fortbildung dieser Ausgestaltung werden gemeinsam mit der Codierung einer Kennzeichnung, die in einem abgespeicherten Bild erkannt wurde, bestimmte Bildinformationen übermittelt, z. B. die Geschwindigkeit und die Beschleunigung/Verzögerung, die das eigene Fahrzeug im Moment der Bildaufnahme hatte. Diese Bildinformationen ermöglichen es, die Relevanz der übermittelten Informationen automatisch zu ermitteln. Bei einer großen Beschleunigung oder Verzögerung liegt vermutlich ein Unfall vor, und eine Fahndung nach dem Halter des betreffenden Fahrzeugs wird eingeleitet.In a training of this configuration will be together with the Encoding a label in a saved image was detected, transmitted certain image information, z. The speed and acceleration / deceleration, who had their own vehicle at the moment of image acquisition. These Image information allows the relevance of the transmitted information automatically detect. At a great acceleration or delay is presumably an accident, and a Search for the owner of the vehicle concerned is initiated.

In dieser Ausführungsform werden also die Codierungen der Kennzeichnungen vor dem Erzeugen des Datensicherungssignals berechnet und nach dem Erzeugen übermittelt. Möglich ist aber auch folgende Abwandlung: Erst die Erzeugung des Datensicherungssignals löst den Schritt aus, dass die abgespeicherten Bilder ausgewertet werden, um die Kennzeichnungen der auf den Bildern abgebildeten Objekte zu entziffern. Codierungen dieser Kennzeichnungen werden im mobilen Datenspeicher wenigstens temporär abgespeichert. Die Kennzeichnungs-Codierungen werden dann, beginnend mit der jüngsten Kennzeichnung, an den externen Datenspeicher übermittelt.In this embodiment, therefore, the codings of the identifiers are calculated before the generation of the data backup signal and transmitted after the generation. However, the following modification is also possible: Only the generation of the data backup signal triggers the step that the stored images are evaluated in order to decipher the markings of the objects imaged on the images. Codings of these markings are in the mobile data memory we at least temporarily stored. The tag codings are then transmitted to the external data store beginning with the most recent tag.

In einer anderen Ausführungsform werden der gesamte Inhalt des Datenspeichers, also alle abgespeicherten Bilder und de ren Bildinformationen sowie die abgespeicherten Kennzeichnungs-Codierungen und digitalen Unterschriften, drahtlos an den externen Datenspeicher übermittelt. Bevorzugt wird diese Datenübermittlung gesichert durchgeführt, z. B. indem die Daten vor der Übermittlung verschlüsselt werden. Beispielsweise werden die zu übermittelnden Daten mit einer digitalen Unterschrift versehen.In In another embodiment, the entire content of the data memory, ie all stored images and de ren image information and the stored identification codes and digital Signatures transmitted wirelessly to the external data store. Preferably, this data transmission is carried out securely, z. By encrypting the data prior to transmission become. For example, the data to be transmitted provided with a digital signature.

Vorzugsweise wird mit dem zuletzt aufgenommenen Bild und dessen Bildinformationen und Kennzeichnungs-Codierung begonnen, dann das zweitjüngste Bild und so fort. Diese Ausführungsform gewährleistet, dass nach einem Unfall wenigstens die zuletzt erzeugten Bilder übertragen werden, auch wenn die Datenübertragung danach unterbrochen wird. Die Daten werden mittels eines geeigneten Übertragungsverfahrens übertragen, z. B. UMTS.Preferably is used with the last recorded image and its image information and labeling coding started, then the second youngest Picture and so on. This embodiment ensures that after an accident at least the last generated images transmitted even if the data transmission is interrupted afterwards. The data is transmitted by means of a suitable transmission method, z. UMTS.

Vorzugsweise ist der externe Datenspeicher mit einem Bildschirm verbunden. Auf diesem Bildschirm werden die übertragenen Bilder dargestellt, so dass ein Mensch sie auswerten kann und geeignete Rettungsmaßnahmen einleiten kann.Preferably the external data memory is connected to a screen. On This screen displays the transferred pictures, so that a human can evaluate them and appropriate rescue measures can initiate.

Wie oben dargelegt, kann der Fall auftreten, dass es der Mustererkennung nicht gelingt, in einem Bild die Kennzeichnung eines Objekts eindeutig und vollständig zu entziffern. In diesem Fall wird die Kennzeichnung nach Übertragung an den externen Datenspeicher vervollständigt. Das Bild sowie der erkannte Teil der Kennzeichnung werden auf dem Bildschirm dargestellt. Eine Bedienkraft wertet das Bild aus, entziffert die Kennzeichnung und gibt die entzifferte Kennzeichnung in ein Dateneingabegerät ein.As As stated above, the case may be that of pattern recognition it is not possible to clearly identify the marking of an object in a picture and completely decipher. In this case, the label becomes completed after transfer to the external data store. The picture as well as the recognized part of the marking are on the Screen. An operator evaluates the image, deciphered the identification and enter the deciphered identification in Data input device.

Derartige Verfahren werden auf dem Gebiet der Postautomation angewendet, um mittels einer Videocodierstation die Adressen von Postsendungen dann zu erkennen, wenn die Adressen sich nicht automatisch per OCR entziffern lassen. Eine Codierung der Kennzeichnung, die die Bedienkraft eingegeben hat, wird bevorzugt im externen Datenspeicher abgespeichert und dem Bild zugeordnet.such Methods are applied in the field of post-automation to then by means of a video coding station the addresses of mailpieces recognize if the addresses do not automatically decipher by OCR to let. An encoding of the marking that the operator has entered, is preferably stored in the external data memory and the image assigned.

In einer Ausführungsform wird sichergestellt, dass die übertragenen Daten nach der Abspeicherung im externen Datenspeicher nicht mehr manipuliert werden können. Dies wird vorzugsweise wiederum dadurch erreicht, dass die übertragenen und abgespeicherten Daten mit einer digitalen Signatur versehen werden, vorzugsweise mit einer Zahl, die die Daten eindeutig kennzeichnet und die mit einer vorgegebenen Berechnungsvorschrift berechnet wird. Diese Berechnungsvorschrift lässt sich zu jedem späteren Zeitpunkt erneut auf die Daten anwenden. Liefert sie dieselbe Zahl, so wurden die abgespeicherten Daten nicht verändert.In an embodiment ensures that the transmitted Data after saving in the external data memory no longer can be manipulated. This will preferably turn achieved in that the transmitted and stored Data to be provided with a digital signature, preferably with a number that uniquely identifies the data and that with a predetermined calculation rule is calculated. This calculation rule can be repeated at any later time apply to the data. If it supplies the same number, then the stored data not changed.

Die manipulationssicher abgespeicherten Daten lassen sich für eine gerichtliche Auseinandersetzung, z. B. mit dem Unfallgegner oder einer Versicherung, dazu verwenden, den Unfallhergang aufzuklären.The tamper-proof data can be stored for a judicial dispute, z. B. with the accident opponent or insurance, use to inform the accident.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

- http://publictimestamp.org/ [0048]
- http://www.usps.com/electronicpostmark/welcome.htm [0048]

Claims

A method for image acquisition from a vehicle, wherein at least one image pickup device and a mobile data storage, both at least temporarily located in the vehicle, are used, wherein the steps are performed that - at least once the image pickup device out of the vehicle, an image of an object, which is located outside the vehicle, receives, - the at least one recorded image is stored in the data memory and - the generation of a backup signal triggers the step that the data memory is transferred to a secure state, - wherein in the locked state, a manipulation of the stored image is prevented characterized in that - the object has a label that distinguishes the object from other objects, - in the stored image, an image of this label is determined, - by evaluating the identification image, the label is decoded un d - in the mobile data memory additionally a coding of the label is stored.

Method according to claim 1, characterized, that the storage of the identification coding is performed becomes, before the backup signal is generated.

A method according to claim 1 or claim 2, thereby marked that the mobile data storage in such the secured state is transferred, that Although a change of the stored image prevented becomes, a change in the stored identifier coding but it remains possible.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the convicting the mobile data store in the secured state the step includes, that the stored image electronically encrypted becomes.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the mobile data store a volatile and a non-volatile memory includes, the picture and the coding coding in the volatile Data memories are stored and the convicting the mobile data store in the secured state the step includes, that stored in the volatile data memory Image is stored in non-volatile memory.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the mobile data storage generated for each stored image one record at a time that will - the picture and - the coding the decoded identification includes and the mobile Data store transferred in such a way in the secured state becomes, that a manipulation of the record is prevented.

Method according to one of claims 1 to 6 characterized in that for at least an image determines at least one of the following image information and stored together with the image in the mobile data memory: - of the Time at which the picture is taken, - the Position at which the vehicle is at the time at the picture is taken, - the speed, with which the vehicle drives at the time at which the Picture is taken, - the direction in which the Vehicle is driving at the time the picture was taken becomes, - a slope that faces the vehicle a predetermined level at the time at which the image is recorded.

Method according to claim 7, characterized, that the mobile data store in such a way in the secured Condition is transferred, that too a manipulation the stored image information is prevented.

Method according to one of claims 1 to 8th, characterized in that the generation of a backup signal additionally triggers the step, that the Label whose encoding has been saved on a screen is shown, which is connected to the vehicle.

Method according to one of claims 1 to 9 characterized in that the generation of a backup signal additionally triggers the step, that the stored identification coding from the mobile data memory to an external data store that is outside of the Vehicle is transmitted.

A method according to claim 10, characterized in that the generation of a data backup signal additionally triggers the step that the stored image from the mobile Da memory is transmitted to the external data memory.

Method according to claim 11, characterized, that - the marking, its coding to the external Data store was submitted, and - the transmitted Picture or a section of the submitted picture, which includes the tag image shown on a screen which is connected to the external data store.

Method according to one of claims 10 to 12, thereby marked that the image capture device in succession take several pictures out of the vehicle, For each image deciphered an object identifier and a Coding of this label stored in the mobile data memory will and after generation of the backup signal, the coding the label which is determined in the last picture taken was sent to the external data store.

Method according to claim 13, characterized, that - Is searched, whether in several pictures images of the same object are included - and then, if this is the case, by evaluating the images a relative movement of the object to the vehicle is determined.

Method according to one of claims 1 to 14, thereby marked that the generation of a backup signal additionally triggers the step, - the entire image or an image section with the identification image and - the marking whose coding is stored has been, be displayed on a screen.

Device for image acquisition from a vehicle out, the device An image capture device, - one Transducer, - a control unit, - one Arithmetic unit and - a mobile data storage includes, in which the device is connected or connectable to the vehicle, the Imaging device is designed to at least once out of the vehicle an image of an object that is outside of the vehicle is to take, the arithmetic unit to do so is configured to store the at least one recorded image in the data memory, of the Signal generator is configured to a backup signal generate, and the arithmetic unit is designed to, after Generating a backup signal to trigger the step to put the data store in a secure state, in which in the secured state, a manipulation of the stored image is prevented characterized in that the object has a label that represents the object of other objects different, the arithmetic unit is designed to - in To determine the image stored an image of this label and - by evaluating the identification image the To decipher identification and - in the mobile data storage in addition to save a coding of the label.

Device according to claim 16, characterized, that the device further comprises a data transmission device having, the computing unit is configured to generate a backup signal, the data transmission device to activate and the data transmission device is designed to, after its activation at least one in mobile data memory stored identification coding to transmit an external data store.