DE102007000633B3 - Traffic signal system for use on traffic junction, has output device outputting signal i.e. acoustic warning, to endangered road user e.g. pedestrian, and transmitting device transmitting warning message to vehicle driver assistance system - Google Patents

Traffic signal system for use on traffic junction, has output device outputting signal i.e. acoustic warning, to endangered road user e.g. pedestrian, and transmitting device transmitting warning message to vehicle driver assistance system Download PDF

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Abstract

The system has a detection device (2) for detecting movements of multiple road users e.g. pedestrians. An evaluation device (3) evaluates the detected movements with respect to a danger, a direction from which the danger impends, and a remaining reaction time with respect to a quality of the danger. An output device (4) outputs a signal i.e. acoustic warning, to the endangered road user, where the signal is selected corresponding to the actual quality of the danger. A transmitting device transmits a warning message to a driver assistance system of a vehicle involved in a possible conflict.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Verkehrssignalanlage an einem durch diese geregelten Verkehrsknotenpunkt.The The present invention relates to a traffic signal system at a regulated by this traffic junction.

Verkehrssignalanlagen sind oftmals neben dem optischen Signal, wie etwa einem roten beziehungsweise grünem Licht, oder entsprechend gefärbten Pfeilen oder Figuren, ebenfalls mit einer akustischen Signaleinrichtung ausgestattet, um beispielsweise Verkehrsteilnehmer mit einer Sehbeeinträchtigung zu unterstützen.Traffic signals are often next to the optical signal, such as a red or green Light, or appropriately colored Arrows or figures, also with an acoustic signaling device equipped, for example, road users with visual impairment to support.

Durch den Gewohnheitseffekt („hier biegt doch nie einer ab") und durch die in der Natur des Menschen liegende Selbstüberschätzung („mir passiert schon nichts"), werden Signale häufig ignoriert. Im Bereich von Verkehrsknotenpunkten, die mit einer Verkehrssignalanlage ausgestattet sind, kommt es daher immer wieder zu gefährlichen Situationen oder Unfällen. Es sind mehrere Ansätze bekannt, die Akzeptanz beziehungsweise Wahrnehmung eines Verkehrssignals zu erhöhen.By the habit effect ("here never turns one off ") and by the self-overestimation that lies in the nature of man ("it happens to me already nothing "), Signals become frequent ignored. In the area of traffic junctions with a traffic signal system are always dangerous Situations or accidents. There are several approaches known, the acceptance or perception of a traffic signal to increase.

So beschreibt zum Beispiel die Druckschrift DE 31 45 458 A1 einen akustischen Signalgeber, der an einer Ampelanlage angebracht ist. Dieser Signalgeber kann als Tonwiedergabegerät Sprach- oder Musiksignale ausgeben, die Hinweise zum Status der Ampel (rot, grün) und weitere Informationen, z. B. über die verbleibende Dauer, umfassen können.For example, the document describes DE 31 45 458 A1 an acoustic signal transmitter, which is attached to a traffic light system. This signal generator can output voice or music signals as a sound reproduction device, the notes on the status of the traffic light (red, green) and other information, such. B. over the remaining duration, may include.

Weiterhin beschreibt die Druckschrift AT 412 177 B eine Anlage zum Überwachen eines Straßenabschnitts. Diese Anlage kann über eine Erfassungseinrichtung kritische Situationen bestimmen, um somit eine entsprechende Schaltung einer Ampel anzupassen. Weiterhin ist es möglich, dass bei Auftreten einer konkreten Gefahrensituation ein Hupgeräusch sowie ein Rotlichtgerät zum Fotografieren eines Fahrzeugführers ausgelöst werden.Furthermore, the document describes AT 412 177 B a facility for monitoring a road section. This system can determine critical situations via a detection device, so as to adapt a corresponding circuit of a traffic light. Furthermore, it is possible that when a specific danger situation occurs, a hooting sound and a red-light device for photographing a vehicle driver are triggered.

Jedoch kann eine Ausgabe eines Hupgeräusches bei einer konkreten Gefahrensituation den Nachteil mit sich ziehen, dass nach Wahrnehmen des Hupgeräusches, einem Erkennen der Ursache des Hupens und einer notwendigen Reaktion zum Eliminieren der Gefahrensituation eine relativ lange Zeit verstreichen kann, vor allem bis die Situation angemessen und richtig eingeschätzt werden kann.however may be an issue of a hooting sound to suffer the disadvantage in a specific danger situation, that after hearing the horn sound, a recognition of the cause of the horn and a necessary reaction elapse for a relatively long time to eliminate the danger situation especially, until the situation is properly and properly assessed can.

Dieses Argument kann, die Fußgänger betreffend, teils auch gegen das hier vorgestellte System angeführt werden. Die Warnmeldung an das Fahrerassistenzsystem behält aber seine Wirksamkeit.This Argument, concerning pedestrians, partly against the system presented here. The warning message to the driver assistance system retains its effectiveness.

Daher ist es eine Aufgabe der gegenwärtigen Erfindung, eine verbesserte Verkehrssignalanlage an einem durch diese Verkehrssignalanlage geregelten Verkehrsknotenpunkt bereitzustellen.Therefore it is an object of the present invention an improved traffic signal system at one through this traffic signal system provide a regulated transport hub.

Diese Aufgabe wird durch eine Verkehrssignalanlage gemäß Patentanspruch 1 gelöst.These Task is solved by a traffic signal system according to claim 1.

Weitere vorteilhafte Modifikationen und Merkmale sind in den abhängigen Patentansprüchen dargelegt.Further Advantageous modifications and features are set forth in the dependent claims.

Im Folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der gegenwärtigen Erfindung anhand der anhängenden Zeichnungen beschrieben.in the Following is a preferred embodiment of the present invention based on the attached Drawings described.

In den anhängenden Zeichnungen gilt:In the attached Drawings are valid:

1 zeigt einen schematischen Aufbau eines Verkehrssignalgeräts gemäß der gegenwärtigen Erfindung, und 1 shows a schematic structure of a traffic signal device according to the present invention, and

2 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur verbesserten Unterstützung der Wahrnehmung und Akzeptanz eines Verkehrssignals an einem durch eine Verkehrssignalanlage geregelten Verkehrsknotenpunkt gemäß der gegenwärtigen Erfindung. 2 FIG. 3 shows a flow chart of a method for improved assistance in the perception and acceptance of a traffic signal at a traffic junction controlled traffic hub according to the present invention.

In 1 ist der schematische Aufbau eines Verkehrssignalgeräts der gegenwärtigen Erfindung dargestellt. An einem Verkehrsknotenpunkt ist eine Verkehrssignalanlage bereitgestellt, die mehrere Signalgeber umfasst. An den Fußgängerlichtsignalanlagen 1 ist jeweils weiterhin eine Verkehrssignalanlage gemäß der gegenwärtigen Erfindung angebracht.In 1 Fig. 12 shows the schematic structure of a traffic signaling device of the present invention. At a traffic junction, a traffic signal system is provided which comprises a plurality of signal transmitters. At the pedestrian light signal systems 1 In each case, a traffic signal system according to the present invention is attached.

Diese umfasst eine Erfassungseinrichtung 2 zum Erfassen der Bewegung eines oder mehreren Verkehrsteilnehmern, wie zum Beispiel Fußgänger, Radfahrer und Fahrzeuge. Eine Auswertungseinrichtung 3, die beispielsweise aus einem Mikrocomputer bestehen kann, wertet die erfassten Bewegungen im Hinblick auf eine Gefahr und deren Qualität aus. Solche Qualitäten können zum Beispiel eine drohende Ordnungswidrigkeit oder eine mögliche Kollision mit einem andern Verkehrsteilnehmer, wie etwa einem Fahrradfahrer oder einem Kraftfahrzeug sein.This comprises a detection device 2 for detecting the movement of one or more road users, such as pedestrians, cyclists and vehicles. An evaluation device 3 , which may consist for example of a microcomputer, evaluates the detected movements in terms of a hazard and their quality. Such qualities may be, for example, a pending misdemeanor or a possible collision with another road user, such as a cyclist or a motor vehicle.

Weiterhin kann in der Qualität ebenfalls berücksichtigt werden, aus welcher Richtung eine Gefahr droht, und eine verbleibende Reaktionszeit zum Umgehen der Gefahr bestimmt werden.Farther can in quality also considered from which direction a danger threatens, and a remaining one Reaction time to bypass the risk to be determined.

Diese in der Qualität der Gefahr definierten Informationen werden an eine Ausgabeeinrichtung 4 weitergegeben. Die Ausgabeeinrichtung umfasst beispielsweise einen Speicher 5, in dem eine Vielzahl von Signalen gespeichert sind, einen Verstärker 6 und einen Lautsprecher 7.These information, defined in the quality of the hazard, is sent to an output device 4 passed. The output device comprises, for example, a memory 5 in which a plurality of signals are stored, an amplifier 6 and a speaker 7 ,

Die in dem Speicher 5 gespeicherten Signale können beispielsweise akustische Warnhinweise sein, die jeweils mit einer Qualität der Gefahr entsprechen, die austauschbar sind.The ones in the store 5 stored signals For example, warnings may be audible, each corresponding to a quality of danger that is interchangeable.

So kann beispielsweise bei einer Situation, wenn ein Fußgänger die Fußgängerfurt betreten will, die entsprechende Fußgängerampel schon auf „rot" ist, und sich ein abbiegendes Fahrzeug nähert, das eventuell schwer zu erkennen ist, entsprechende Warnmeldungen ausgegeben werden, wie beispielsweise „Achtung, Fußgängerampel hat auf „rot" geschaltet" oder „Sofort stehen bleiben, Fahrzeug nähert sich von rechts!".So can, for example, in a situation when a pedestrian the pedestrian crossing wants to enter, the corresponding pedestrian traffic light is already on "red", and a approaching turning vehicle, which may be difficult to recognize, appropriate alerts be issued, such as "attention, pedestrian lights has switched to "red" or "immediately stop, vehicle approaches from the right! ".

Mit steigendem Gefahrenpotential können solche Meldungen auch eindringlicher formuliert sein oder zur Minderung der Belästigung von Anwohnern zur Nachtzeit auf konkrete Gefahrensituationen beschränkt werden.With Rising danger potential can such Messages may also be more urgent or for mitigation the harassment be limited by local residents at night to specific hazardous situations.

Weiterhin kann das Gerät mit einer Sendeeinrichtung zum Senden einer Warnmeldung an ein Fahrer-Assistenzsystem eines an einem möglichen Konflikt beteiligten Fahrzeugs, das mit dem Verkehrssignalgerät kommuniziert, ausgestattet sein. Dies ermöglicht es dem Fahrerassistenzsystem beispielsweise ein Kollisionsvermeidungsprogramm zu aktivieren oder zumindest noch ein Programm zur Minderung von Kollisionsfolgen zu starten.Farther can the device with a transmitting device for sending a warning message to a driver assistance system one at a possible conflict vehicle communicating with the traffic signaling device, be equipped. this makes possible For example, it provides the driver assistance system with a collision avoidance program to activate or at least still a program for the reduction of To start collision sequences.

2 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur verbesserten Unterstützung der Wahrnehmung und Akzeptanz eines Verkehrssignals an einem durch eine Verkehrssignalanlage geregelten Verkehrsknotenpunkt gemäß der gegenwärtigen Erfindung. 2 FIG. 3 shows a flow chart of a method for improved assistance in the perception and acceptance of a traffic signal at a traffic junction controlled traffic hub according to the present invention.

Dabei wird in Schritt S10 die Bewegung eines oder mehrerer Verkehrsteilnehmer erfasst, in Schritt S20 die erfassten Bewegungen im Hinblick auf eine Gefahr und deren Qualität ausgewertet, und in Schritt S30 ein entsprechendes Signals an den gefährdeten Verkehrsteilnehmer ausgegeben. Dabei wird das Signal entsprechend der aktuellen Qualität der Gefahr ausgewählt.there In step S10, the movement of one or more road users detected, in step S20, the detected movements with respect to a danger and its quality evaluated, and in step S30, a corresponding signal to the vulnerable Road users spent. The signal will be corresponding the current quality of Danger selected.

In Schritt S40 wird weiterhin eine Warnmeldung an ein Fahrer-Assistenzsystem eines an einem möglichen Konflikt beteiligten Fahrzeugs gesendet.In Step S40 will continue to alert the driver assistance system one at a possible Conflict involved vehicle sent.

Ein Verkehrssignalgerät erfasst die Bewegung eines oder mehreren Verkehrsteilnehmern. Die erfassten Bewegungen werden im Hinblick auf eine Gefahr und deren Qualität ausgewertet. Ein Signal wird durch eine Ausgabeeinrichtung an den gefährdeten Verkehrsteilnehmer ausgegeben, wobei das Signal entsprechend der aktuellen Qualität der Gefahr ausgewählt wird.One Traffic signal device detects the movement of one or more road users. The recorded Movements are evaluated with regard to a hazard and its quality. A signal is threatened by an output device at the Road users issued, the signal corresponding to the current quality the danger selected becomes.

Claims (3)

Verkehrssignalanlage an einem Verkehrsknotenpunkt, mit einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Bewegung mehrerer Verkehrsteilnehmer, einer Auswertungseinrichtung zum Auswerten der erfassten Bewegungen im Hinblick auf eine Gefahr einschließlich des Auswertens der Richtung, aus der die Gefahr droht, und einschließlich des Auswertens der verbleibenden Reaktionszeit im Hinblick auf eine Qualität der Gefahr, und einer Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben eines Signals an den gefährdeten Verkehrsteilnehmer, wobei das Signal entsprechend der aktuellen Qualität der Gefahr ausgewählt wird.Traffic signal system at a traffic junction, With a detection device for detecting the movement of a plurality Road users, an evaluation device for evaluation the movements detected with regard to a hazard, including the Evaluating the direction from which the threat threatens and including Evaluating the remaining reaction time with regard to a quality of the hazard, and an output device for outputting a signal the endangered Road users, where the signal is according to the current one Quality of Danger selected becomes. Verkehrssignalanlage gemäß Anspruch 1, weiterhin mit einer Sendeeinrichtung zum Senden einer Warnmeldung an ein Fahrer-Assistenzsystem eines an einem möglichen Konflikt beteiligten Fahrzeugs, das mit der Verkehrssignalanlage kommuniziert.Traffic signal system according to claim 1, further comprising a transmitting device for sending a warning message to a driver assistance system a possible Conflict vehicle involved with the traffic signal system communicated. Verkehrssignalanlage gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die in einer Speichereinrichtung gespeicherten Signale sowie die Zuordnung der Signale zu der entsprechenden Qualität der Gefahr austauschbar sind.Traffic signal system according to claim 1 or 2, wherein the signals stored in a memory device and the Assignment of the signals to the corresponding quality of the danger are interchangeable.
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