DE102006057693A1 - Device for processing of rivets comprises of rivet transport and transport system which has holding element, associated bearing element and clamping jaws whose spacing is smaller than outer width of rivet - Google Patents

Device for processing of rivets comprises of rivet transport and transport system which has holding element, associated bearing element and clamping jaws whose spacing is smaller than outer width of rivet Download PDF

Info

Publication number
DE102006057693A1
DE102006057693A1 DE200610057693 DE102006057693A DE102006057693A1 DE 102006057693 A1 DE102006057693 A1 DE 102006057693A1 DE 200610057693 DE200610057693 DE 200610057693 DE 102006057693 A DE102006057693 A DE 102006057693A DE 102006057693 A1 DE102006057693 A1 DE 102006057693A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rivet
retaining element
jaws
holding element
holding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200610057693
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BA JADERBERG GmbH
Original Assignee
BA JADERBERG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BA JADERBERG GmbH filed Critical BA JADERBERG GmbH
Priority to DE200610057693 priority Critical patent/DE102006057693A1/en
Publication of DE102006057693A1 publication Critical patent/DE102006057693A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • B21J15/30Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)

Abstract

The device for processing of rivets consists of a rivet transfer and transport system which has a holding element (9) that holds a rivet (12) via two associated clamping jaws (3) whose spacing to one another is smaller than the outer width of the rivet. The rivet transfer system has an associated bearing element for holding of the rivet in a movement path of the holding element. The holding element may be finished with an elastic material.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bereitstellen von Nieten für deren Einsatz im Zuge eines Fertigungsprozesses, mit einer Nietübergabeeinrichtung und mit einer Nietübernahme-Transporteinrichtung.The The invention relates to a device for providing rivets for their Use in the course of a manufacturing process, with a rivet transfer device and with a rivet transfer device.

Vorrichtungen der eingangs genannten Gattung werden zum Bereitstellen von Nieten eingesetzt. Die Niete können geringe Ausmaße haben und vorzugsweise in großer Anzahl einer Verwendung zuzuführen sein. Sie werden z.B. bei einer Verarbeitung benötigt, unter Umständen sind sie konkreten Verarbeitungsorten zuzuführen.devices of the type mentioned are for providing rivets used. The rivets can small dimensions have and preferably in large Number of use be. They are e.g. when needed in a processing may be to supply them to specific processing locations.

Für das Zuführen von Nieten werden im Allgemeinen Schläuche eingesetzt, in denen die Niete durch Beaufschlagung mit Luft transportiert werden. Problematisch ist, voneinander verschiedene Niete für eine Verarbeitung vorzuhalten. Diese Niete liegen häufig nur in einer losen Schüttung vor, aus der bei Bedarf ein benötigter Niet entnommen wird. Dieser benötigte Niet ist dann über eine längere Strecke an seinen Verarbeitungsort zuzuführen.For feeding from Rivets are generally used in hoses in which the Rivets are transported by impingement with air. Problematic is to hold different rivets from each other for processing. These rivets are common only in a loose bed before, from the if needed a required Rivet is removed. This needed Rivet is over then a longer one Route to its processing site.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung aufzuzeigen, mit der Niete sicher und preiswert sowie geordnet einem Fertigungsprozeß zugeführt werden können.Of the Invention is the object of a device of the initially mentioned genus, with the rivets safe and inexpensive as well as ordered a manufacturing process can be supplied.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Nietübernahme- und Transporteinrichtung ein Halteelement aufweist, welches den Niet formschlüssig aufnehmende Gestaltungen aufweist, wobei die formschlüssig aufnehmenden Gestaltungen zwei einander zugeordnete Klemmbacken sind, deren Abstand zueinander etwas geringer als die Außenweite des Nietes ist, und daß die Nietübergabeeinrichtung zumindest ein Lageelement zum lagerichtigen Bereithalten des Nietes in einem Bewegungsweg des Halteelementes aufweist.These The object is achieved in that the Nietübernahme- and transport device a holding element which receives the rivet in a form-fitting manner Having designs, wherein the form-fitting receiving designs two mutually associated jaws are whose distance from each other slightly smaller than the outside width of the rivet is, and that the Nietübergabeeinrichtung at least one layer element for the correct positioning of the rivet Having in a path of movement of the holding element.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann mit Hilfe des Halteelementes ein Niet gehalten werden und einem Fertigungsprozeß lagerichtig und definiert zugeführt werden. Damit der Niet in das Halteelement gelangt, ist die Nietübergabeeinrichtung vorgesehen. Im Lageelement dieser Nietübergabeeinrichtung wird der Niet derart gelagert, daß er von dem Halteelement aufgenommen werden kann. Das lagerichtige Bereithalten des Nietes erfolgt dazu erfindungsgemäß im räumlichen Bereich des Bewegungsweges des Halteelementes. Das Halteelement wird also dem Lageelement in der Weise angenähert, daß es den Niet vom Lageelement übernehmen kann. Ein Weitertransport erfolgt dann mit dem Halteelement.With the device according to the invention can be held with the help of the holding element, a rivet and a Production process in the correct position and defined fed become. In order for the rivet to enter the retaining element, the rivet transfer device is provided. In the position element of this rivet transfer device the rivet is supported so that it is received by the holding element can be. The correct position holding the rivet is done to according to the invention in the spatial Area of the movement path of the holding element. The retaining element is that is, it approximates the position element in such a way that it can take over the rivet from the position element. Further transport then takes place with the retaining element.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Niete unmittelbar vor ihrem Einsatz somit nicht in einer losen Schüttung aufbewahrt.at the device according to the invention The rivets are thus not in one immediately before their use loose fill kept.

Das Halteelement ist in der Lage, einen Niet definiert zu halten. Gegenüber der losen Schüttung ist somit der Gegenstand ausgerichtet, vereinzelt und für seinen weiteren Einsatz definiert bereit gehalten.The Retaining element is able to keep a rivet defined. Opposite the loose bulk is thus the object aligned, isolated and for his defined further use defined.

Es ist vorgesehen, daß die formschlüssig aufnehmenden Gestaltungen zwei einander zugeordnete Klemmbacken sind, deren Abstand zueinander etwas geringer als die Außenweite des Nietes ist. Nach dieser Weiterbildung stellt das Halteelement Klemmbacken zur Verfügung, zwischen denen der Niet formschlüssig aufgenommen werden kann. Da der Abstand zwischen den Klemmbacken etwas geringer als die Außenweite des Nietes ist, erfolgt zugleich eine kraftschlüssige Aufnahme des Gegenstandes.It is provided that the positively received Forms two associated jaws are whose distance each other is slightly less than the outer width of the rivet. To This development provides the holding element jaws available between which the rivet form-fitting can be included. Because the distance between the jaws slightly smaller than the outside width of the rivet, takes place at the same time a frictional recording of the object.

Eine erste Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, daß das Halteelement aus einem eigen elastischen Material gefertigt. Dadurch stellt das Halteelement in sich eine Klemmmöglichkeit und damit eine Haltemöglichkeit für einen aufgenommenen Niet zur Verfügung. Diese Aufnahmemöglichkeit ist einfach ausgebildet, bewegliche Funktionsteile im Halteelement sind vorteilhaft nicht erforderlich.A first development of the device according to the invention provides that this Retaining element made of a self-elastic material. Thereby provides the holding element in a Klemmmöglichkeit and thus a holding possibility for a recorded Rivet available. This recording option is simply designed, movable functional parts in the holding element are not required advantageous.

Vorzugsweise sind die Klemmbacken durch die freien Enden zweier parallel zueinander ausgerichteter Profilarme ausgebildet. Der Niet kann dann in einen räumlichen Bereich zwischen die beiden Profilarme eingebracht werden, wobei er in diesem Bereich durch die Klemmbacken gehalten wird.Preferably are the jaws through the free ends of two parallel to each other aligned profiled arms trained. The rivet can then in one spatial Be introduced area between the two profile arms, wherein he is held in this area by the jaws.

Damit sich der Abstand zwischen den beiden Klemmbacken auch bei etwas länger ausgebildeten Profilarmen nicht so weit vergrößert, daß ein Niet unkontrolliert herausfallen kann, sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, daß beide Profilarme im Bereich der Klemmbacken durch einen Steg miteinander verbunden sind. Der Steg sorgt einerseits dafür, daß sich der Abstand zwischen den beiden Klemmbacken nicht vergrößert bzw. verkleinert, so daß die Klemmbacken einen Niet immer sicher greifen können. Zum anderen bildet der Steg einen Scharnierpunkt für das Halteelement aus, um dessen gedachte Scharnierachse sich die Klemmbacken zueinander verdrehen können, um einen aufgenommenen Niet wieder aus dem Halteelement zu lösen. Durch den eingebrachten Steg ist es dabei möglich, ein Aufweiten des Abstandes der Klemmbacken zueinander dadurch zu erreichen, daß auf die Profilarme in dem Bereich jenseits der Klemmbacken bezüglich des Steges von außen ein Druck aufgebracht wird. Wird der Abstand der beiden Profilarme in diesem Bereich zueinander verringert, so wirkt der Steg im Bereich der Klemmbacken wieder als Scharnier und der Abstand zwischen den Klemmbacken auf der Seite jenseits des Steges weitet sich auf.Thus, the distance between the two jaws not so far increased even with slightly longer trained profile arms that a rivet can fall out uncontrollably, provides a development of the invention that both profile arms are connected to each other in the jaws by a web. On the one hand, the bridge ensures that the distance between the two clamping jaws does not increase or decrease, so that the clamping jaws can always grip a rivet with certainty. On the other hand, the web forms a hinge point for the holding element, about the imaginary hinge axis, the jaws can rotate to each other to release a recorded rivet back out of the holding element. By the introduced web, it is possible to achieve an expansion of the distance of the clamping jaws to one another in that a pressure is applied to the profile arms in the area beyond the jaws with respect to the web from the outside. If the distance between the two profile arms is reduced in this area to each other, the web acts in the area of Jaws again as a hinge and the distance between the jaws on the side beyond the bridge widens.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist dafür konstruktiv vorgesehen, daß zumindest ein Profilarm in einem von dem Steg entfernten Bereich auf der den Klemmbacken bezüglich des Steges abgekehrten Seite zumindest eine sich nach außen erstreckende Querschnittserweiterung hat. Diese Querschnittserweiterung dient dazu, auf diese von außen einen Druck auszuüben, um die Auslösung eines im Halteelement gehaltenen Gegenstandes zu erreichen. Jede Querschnittserweiterung weist dabei vorzugsweise kontinuierlich ansteigende Flanken auf.To a development of the invention is structurally provided for that at least a Profilarm in a remote from the bridge area on the Jaws re the web-facing side at least one outwardly extending Cross-sectional expansion has. This cross-sectional enlargement serves to this on the outside to exert a pressure for the trigger to achieve a held in the holding element object. each Cross-sectional enlargement is preferably continuous rising flanks on.

Das Halteelement kann noch in einem den Klemmbacken zugeordneten Bereich zumindest eine Dickenerweiterung aufweisen. Diese Dickenerweiterung dient dazu, in diesem Bereich einem eingeführten Niet eine ausreichende Anlagefläche zur Verfügung zu stellen. Für das Einführen eines Nietes in den Bereich zwischen den Klemmbacken ist vorzugsweise keine Aufweitung der Klemmbacken zueinander vorgesehen. Der Niet wird vielmehr mit Druck in das Halteelement eingeführt, bei einem Einführen weitet sich der Abstand der Klemmbacken zueinander durch die Anlage des Nietes auf. Damit der Niet dann im Halteelement zur lagerichtigen Anordnung kommen kann, ist vorzugsweise die Dickenerweiterung des Halteelementes vorgesehen.The Retaining element can still in an area associated with the jaws have at least one thickness extension. This thickness extension is used in this area an imported rivet sufficient contact surface to disposal to deliver. For the introduction a rivet in the area between the jaws is preferably no widening of the jaws provided to each other. The rivet is rather introduced with pressure in the holding element, at an introduction expands the distance of the jaws from each other through the plant of the rivet. So that the rivet then in the holding element to the correct position Arrangement can come, is preferably the thickness of the extension Holding element provided.

Das Halteelement kann vorzugsweise als U-Profil mit langen U-Schenkeln ausgebildet sein. Dabei ist eine einstückige Fertigung des Halteelementes möglich. Als Material dient beispielsweise Polyamid oder PEEK.The Retaining element may preferably be a U-profile with long U-legs be educated. Here is a one-piece production of the retaining element possible. The material used is, for example, polyamide or PEEK.

Nach einer nächsten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß für zumindest ein Halteelement eine Aufnahmeeinrichtung verwendbar ist, in welcher des Halteelement in zumindest einer Schiebeführung aufnehmbar ist, wobei der Schiebeführung ein Anlageelement mit zwei das Halteelement zwischen sich aufnehmenden Anschlägen zugeordnet ist, dessen Anschläge zueinander einen Abstand aufweisen, der geringer als die Breite des Halteelementes im Bereich seiner Querschnittserweiterung ist.To one next Further development of the invention is provided that for at least one retaining element a receiving device is used, in which the holding element in at least one sliding guide is receivable, wherein the sliding guide with a contact element two the retaining element is assigned between receiving attacks, its attacks each other at a distance which is less than the width of the holding element in the region of its cross-sectional widening is.

In der Aufnahmeeinrichtung sind mehrere Halteelemente aufnehmbar. Mehrere Halteelemente mit gehaltenen profilförmigen Gegenständen können daher in dieser Aufnahmeeinrichtung bevorratet werden und für einen kurzfristigen Einsatz der jeweiligen Gegenstände bereit gehalten werden. In den Halteelementen können dabei voneinander verschiedene Niete mit abweichenden Größen bzw. Durchmessern bereit gehalten werden.In the receiving device a plurality of holding elements can be accommodated. Several Holding elements with held profile-shaped objects can therefore be stored in this receptacle and for a short-term use of the respective items. In the holding elements can while different rivets with different sizes or Diameters are kept ready.

Jedes Halteelement ist dabei in einer Schiebeführung gehalten, in der es verschoben werden kann. Das Verschieben erfolgt dabei zwischen den beiden Anschlägen, zwischen denen das Halteelement aufgenommen ist. Die Anschläge weisen zueinander erfindungsgemäß einen definierten Abstand auf, der geringer als die Breite des Halteelementes im Bereich seiner Querschnittserweiterung ist. Bei einem Verschieben des Anlageelementes in der Schiebeführung werden die einen oder mehreren Querschnittserweiterungen dadurch gegen die Anschläge geführt. Insbesondere bei einer Ausstattung der Querschnittserweiterung mit kontinuierlich ansteigenden Flanken ist es möglich, den Abschnitt des Halteelementes mit der Querschnittserweiterung in den Bereich zwischen den Anschlägen zu verschieben. Dadurch wird ein oder werden beide Profilarme des Halteelementes nach innen gedrückt, wodurch über das durch den Steg ausgebildete Scharnier eine Aufweitung des Abstandes zwischen den Klemmbacken erreicht wird. Durch ein Verschieben des Halteelementes in dieser Schiebeführung ist somit auf einfache Weise eine Öffnung des Halteelementes erreichbar, vorzugsweise um den im Halteelement aufgenommenen Niet aus diesem entnehmen zu können.each Retaining element is held in a sliding guide in which it moved can be. The shifting takes place between the two stops, between where the holding element is added. The attacks show according to the invention one defined distance, which is less than the width of the holding element in the Scope of its cross-sectional extension is. When moving of the contact element in the sliding guide, the one or several cross-sectional extensions thereby led against the attacks. Especially with a configuration of the cross-sectional widening with continuous rising flanks it is possible the section of the holding element with the cross-sectional widening to move in the area between the attacks. Thereby becomes one or both profile arms of the holding element inwards pressed which over the hinge formed by the web widening the distance is reached between the jaws. By moving the Retaining element in this sliding guide is thus easy Make an opening reach the holding element, preferably to the holding element taken rivet taken from this.

Das Anlageelement ist dabei vorzugsweise torartig ausgebildet, wobei das Tor durch die zueinander im Abstand angeordneten Anschläge für die Querschnittserweiterungen ausgebildet ist.The Investment element is preferably formed like a gate, wherein the gate through the spaced apart stops for the cross-sectional extensions is trained.

Die Aufnahmeeinrichtung kann beispielsweise als Magazinkarussell für eine Vielzahl von Halteelementen ausgebildet sein. In einem derartigen Magazinkarussell können mehrere Halteelemente in der Weise gehalten sein, daß auf jedes einzelne Halteelement ein schneller Zugriff möglich ist. Den einzelnen Halteelementen sind dabei Codes zuordbar, so daß der Zugriff auf diese Halteelemente dann in automatisierter Weise erfolgen kann.The Recording device can, for example, as a magazine carousel for a variety be formed by holding elements. In such a magazine carousel can a plurality of holding elements be held in such a way that on each single holding element quick access is possible. The individual holding elements Codes are assignable, so that the access to these holding elements can then be done in an automated manner.

Zur Ausbildung der Erfindung insbesondere auf dem Gebiet der Nietübergabeeinrichtung sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, daß das Lageelement als Fallschacht ausgebildet ist, dessen untere Öffnung in einem ersten Zustand verengt ist und in einem zweiten Zustand über die Maße des Nietes hinaus erweitert ist.to Training of the invention, in particular in the field of Nietübergabeeinrichtung provides a development of the invention that the position element as a chute is formed, the lower opening is narrowed in a first state and in a second state over the Dimensions of the Rivet is also extended.

Dem Lageelement werden die Niete zugeführt. Innerhalb des Lageelementes können die Niete frei fallen, da das Lageelement als Fallschacht ausgebildet ist. Das Verbringen der Niete in die Übergabeposition erfolgt damit aufgrund der Schwerkraft der Niete, so daß komplizierte mechanische Vorrichtungen für einen Transport eines Nietes in diesem Bereich nicht erforderlich sind.the Layer element are fed to the rivets. Within the position element can the rivets fall freely, since the layer element formed as a chute is. The transfer of the rivets in the transfer position is done so due to the gravity of the rivets, so that complicated mechanical Devices for a transport of a rivet in this area is not required are.

Ist die untere Öffnung des Fallschachtes verengt, so ist für einen Niet eine definierte Fallstrecke ausgebildet. Er fällt bis zur unteren Öffnung, bleibt dort aber aufgrund der Verengung der Öffnung liegen. In diesem Zustand des Nietes kann das Halteelement dem Fallschacht angenähert werden und der Niet vom Halteelement übernommen werden. Ist die Übernahme abgeschlossen, wird die untere Öffnung des Fallschachtes in ihren zweiten Zustand überführt, bei der die Öffnung über die Maße des Nietes heraus erweitert ist und somit der Niet freigegeben ist. Der Niet wird aus dem Fallschacht entfernt. Anschließend wird die untere Öffnung des Fallschachtes wieder in den ersten, verengten Zustand überführt, so daß ein nachfolgender Niet wieder im Bereich der unteren Öffnung des Fallschachtes zur Lage kommt.Is the lower opening of the chute ver narrows, then a defined drop distance is formed for a rivet. It falls to the lower opening, but remains there due to the narrowing of the opening. In this state of the rivet, the holding element can be approximated to the chute and the rivet are taken over by the holding element. If the acquisition is completed, the lower opening of the chute is transferred to its second state, in which the opening is extended beyond the dimensions of the rivet out and thus the rivet is released. The rivet is removed from the chute. Subsequently, the lower opening of the chute is again transferred to the first, narrowed state, so that a subsequent rivet comes to rest again in the region of the lower opening of the chute.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Fallschacht aus voneinander separaten Wandungen ausgebildet ist, deren Abstand zueinander veränderbar ist. Ist der Abstand zwischen den Wandungen gering, liegt der erste Zustand der Öffnung vor. Werden die Wandungen des Fallschachtes voneinander entfernt, erweitert sich die Öffnung des Fallschachtes in ihren zweiten Zustand. Durch eine relativ einfach zu realisierende Maßnahme am gesamten Fallschacht kann somit die Öffnungsweite der unteren Öffnung gesteuert werden. Für die Regulierung der Öffnungsweite sind zum Beispiel Zugstangen vorgesehen, auf denen die separaten Wandungen des Fallschachtes angeordnet sind. Die Wandungen werden dabei an voneinander verschiedenen Zugstangen gehalten, deren Bewegung zueinander ein Annähern oder Entfernen der Wandungen zueinander des Fallschachtes ermöglicht.To a development of the invention is provided that the chute is formed from separate walls, the distance changeable to each other is. If the distance between the walls is low, is the first Condition of the opening in front. If the walls of the chute are removed from each other, the opening widens of the chute in its second state. By a relatively simple measure to be implemented on the entire chute thus the opening width of the lower opening can be controlled become. For the regulation of the opening width For example, tie rods are provided on which the separate Walls of the chute are arranged. The walls will be thereby held on mutually different tie rods, their movement getting closer to each other or removing the walls allows each other of the chute.

Zur weiteren Ausbildung der Erfindung sind mehrere Fallschächte vorgesehen, deren untere Öffnungen voneinander abweichende Größenmaße aufweisen. Innerhalb der erfindungsgemäßen Vorrichtung können somit mehrere Fallschächte mit voneinander verschiedenen Größenmaßen vorgehalten werden, um ohne aufwendiges Umrüsten der Vorrichtung voneinander verschiedene Niete mit unterschiedlichen Größen verarbeiten zu können.to further embodiment of the invention, several drop shafts are provided, their lower openings have different size dimensions. Within the device according to the invention can thus several drop shafts be held with different sizes, without complicated conversion the device of different rivets with different Process sizes to be able to.

Eine nächste Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Fallschächte vertikal verschiebbar gehalten sind. Dadurch können unterschiedlich lange Niete behandelt werden. Vorzugsweise sind die Fallschächte auch horizontal verschiebbar gehalten. Dadurch können voneinander verschiedene Fallschächte verschiedenen Nietzuführungen zugeordnet werden. Es ist dabei auch möglich, daß den Fallschächten angenäherte Enden von die Niete führenden Schläuchen horizontal verschiebbar sind. Die Schläuche dienen dabei einer Bereitstellung der Niete für die erfindungsgemäße Vorrichtung. Innerhalb der Vorrichtung ist kein Transport von Nieten mit Schläuchen mehr vorgesehen.A next Development of the invention provides that the chutes vertical are held displaceable. This allows rivets of different lengths be treated. Preferably, the chutes are also horizontally displaceable held. Thereby can different chutes from each other different rivet feeds be assigned. It is also possible that the manholes approximate ends from the rivets leading hoses horizontal are displaceable. The tubes serve to provide the rivets for the device according to the invention. Within the device is no transport of rivets with hoses more intended.

Ausführungsbeispiele der Erfindung, aus denen sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:embodiments of the invention, which gives rise to further inventive features, are shown in the drawing. Show it:

1: eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zum Bereitstellen von Nieten; 1 a perspective view of a device for providing rivets;

2: eine Teilschnittansicht der Vorrichtung nach 1; 2 a partial sectional view of the device according to 1 ;

3: eine perspektivische Teilansicht der Vorrichtung gemäß 1; 3 a partial perspective view of the device according to 1 ;

4: eine weitere perspektivische Teilansicht der Vorrichtung gemäß 1; 4 a further partial perspective view of the device according to 1 ;

5 und 6: Seitenansichten eines Halteelementes einer Nietübernahme- und Transporteinrichtung als Teil der Vorrichtung nach 1; 5 and 6 : Side views of a holding element of a Nietübernahme- and transport device as part of the device according to 1 ;

7: eine perspektivische Ansicht einer Aufnahmeeinrichtung für Halteelemente gemäß 5 und 6 und 7 a perspective view of a receiving device for holding elements according to 5 and 6 and

8: eine maßstäblich vergrößerte perspektivische Teilansicht der Aufnahmeeinrichtung nach 7. 8th : a scale enlarged partial perspective view of the receiving device according to 7 ,

Die Bereitstellungsvorrichtung in 1 weist eine Nietübergabeeinrichtung 21 sowie eine Nietübernahme- und Transporteinrichtung 22 auf. Die Nietübernahme- und Transporteinrichtung 22 mit einem Magazinkarussell 10 wird in den 5 bis 8 beschrieben.The delivery device in 1 has a rivet transfer device 21 as well as a rivet transfer and transport device 22 on. The rivet transfer and transport facility 22 with a magazine carousel 10 will be in the 5 to 8th described.

Die Nietübergabeeinrichtung weist vier Anschlüsse 23 für Schläuche auf, mit denen Niete 12 zugeführt werden können. Die Anschlüsse 23 sind mit Lageelementen für Niete 12 nietleitend verbunden. Ein derartiges Lageelement ist in 2 gezeigt, es ist als Fallschacht 24 ausgebildet. Die untere Öffnung 25 des Fallschachtes 24 ist zur lagerichtigen Aufnahme eines Nietes 12 ausgebildet. Das Magazinkarussell 10 ist dem Fallschacht 24 angenähert, das Magazinkarussell 10 hat dabei zumindest ein in nachfolgenden Figuren näher beschriebenes Halteelement 9. Dieses Halteelement 9 ist durch eine Annäherung an die untere Öffnung 25 des Fallschachtes 24 in der Lage, einen im Fallschacht 24 aufgenommenen Niet 12 zu übernehmen.The rivet transfer device has four connections 23 for hoses with which rivets 12 can be supplied. The connections 23 are with layer elements for rivets 12 nietleitend connected. Such a position element is in 2 shown, it is as a chute 24 educated. The lower opening 25 of the chute 24 is for the correct position of a rivet 12 educated. The magazine carousel 10 is the chute 24 approximated, the magazine carousel 10 has at least one retaining element described in more detail in the following figures 9 , This holding element 9 is by approaching the lower opening 25 of the chute 24 able to put one in the chute 24 taken rivet 12 to take over.

In 3 ist gezeigt, daß mehrere Fallschächte 24 vorgesehen sind. Diese Fallschächte 24 weisen voneinander verschieden bemessene untere Öffnungen 25 auf, so daß voneinander verschiedene Niete 12 mit unterschiedlichen Maßen gehandhabt werden können. Die Fallschächte 24 sind dabei auf Zugstangen 26 angeordnet. Die Zugstangen 26 sind insbesondere in 4 ersichtlich. Es ist erkennbar, daß jeder Fallschacht 24 aus voneinander separaten Wandungen besteht, welche auf voneinander verschiedenen Zugstangen 26 angeordnet sind. Durch eine Bewegung der Zugstangen 26 zueinander sind die Fallschächte 24 zu öffnen, ein in einer unteren Öffnung 25 gehaltener Niet 12 wird dann aus dem Fallschacht 24 gelöst.In 3 It is shown that several manholes 24 are provided. These chutes 24 have differently sized lower openings 25 on, so that different rivets from each other 12 can be handled with different dimensions. The manholes 24 are doing on tie rods 26 arranged. The tie rods 26 are especially in 4 seen. It can be seen that each chute 24 consists of separate walls, which on mutually different tie rods 26 are arranged. By a movement of the tie rods 26 to each other are the chutes 24 to open, one in a lower opening 25 held rivet 12 then gets out of the chute 24 solved.

Das Halteelement 9 in 5 und 6 ist als U-Profil ausgebildet. Es weist eine U-Basis 1 und zwei Profilarme 2 auf, welche die U-Schenkel des U-Profils ausbilden.The holding element 9 in 5 and 6 is designed as a U-profile. It has a U base 1 and two profile arms 2 on, which form the U-legs of the U-profile.

Die Profilarme 2 sind im Vergleich zur U-Basis 1 relativ lang ausgebildet. An ihren der U-Basis 1 abgekehrten freien Enden bilden die Profilarme 2 zwei Klemmbacken 3 aus. Die Klemmbacken 3 weisen auf ihrer Innenseite jeweils eine Anschrägung 4 auf, welche in einen kreisrunden Abschnitt 5 übergeht.The profile arms 2 are compared to the U base 1 relatively long trained. At her the U base 1 turned off free ends form the profile arms 2 two jaws 3 out. The jaws 3 each have a chamfer on the inside 4 on which into a circular section 5 passes.

Die Profilarme 2 sind im Bereich der Klemmbacken 3 durch einen Steg 6 miteinander verbunden. Im Bereich dieses Steges 6 ist auf das Halteelement 9 eine Dickenerweiterung 7 aufgebracht. Diese Dickenerweiterung 7 weist in etwa die Form eines Quaders auf.The profile arms 2 are in the area of the jaws 3 through a footbridge 6 connected with each other. In the area of this footbridge 6 is on the retaining element 9 a thickness extension 7 applied. This thickness extension 7 has approximately the shape of a cuboid.

Die Profilarme 2 haben im Bereich zwischen Steg 6 und U-Basis 1 Querschnittserweiterungen 8. Die Querschnittserweiterungen 8 haben kontinuierlich ansteigende Flanken.The profile arms 2 have in the area between jetty 6 and U-base 1 Section extensions 8th , The cross-sectional extensions 8th have continuously rising flanks.

7 zeigt, daß mehrere Halteelemente 9 in das Karussell 10 eingelegt sind. Die Halteelemente 9 sind in das Karussell 10 derart eingelegt, daß ihre Profilarme 2 radial nach außen zeigen. Die Klemmbacken 3 sind dabei jeweils in einem Bereich außerhalb eines Anlageelementes 11 angeordnet. 7 shows that several retaining elements 9 in the carousel 10 are inserted. The holding elements 9 are in the carousel 10 inserted in such a way that their profile arms 2 pointing radially outwards. The jaws 3 are each in an area outside of an investment element 11 arranged.

Jedes Halteelement 9 ist in einer Schiebeführung aufgenommen. Durch die Schiebeführung kann das Halteelement 9 nach außen soweit verschoben werden, daß die Querschnittserweiterungen 8 in den Bereich des Anlageelementes 11 gelangen. Geraten die Querschnittserweiterungen 8 in den Bereich des Anlageelementes 11, so schlagen diese Querschnittserweiterungen 8 an den Begrenzungen des Anlageelementes 11 an, welche an den Profilarmen 2 anliegen. Der Abstand der beiden Profilarme 2 zueinander verringert sich dadurch, mit dem Ergebnis, daß über den Steg 6 eine scharnierartige Umsetzung dieser Verringerung in eine Erweiterung des Abstandes zwischen den Klemmbacken 3 führt. Ein zwischen den Klemmbacken 3 gehaltener Niet 12 kann dadurch vom Halteelement 9 abgenommen werden.Each retaining element 9 is included in a sliding guide. Due to the sliding guide, the retaining element 9 be moved outward so far that the cross-sectional extensions 8th in the area of the investment element 11 reach. Get the cross-sectional extensions 8th in the area of the investment element 11 so hit these cross-sectional extensions 8th at the boundaries of the contact element 11 on which at the profile arms 2 issue. The distance between the two profile arms 2 to each other is reduced, with the result that over the bridge 6 a hinge-like implementation of this reduction in an extension of the distance between the jaws 3 leads. One between the jaws 3 held rivet 12 can thereby from the holding element 9 be removed.

Dem Karussell 10 der Aufnahmeeinrichtung ist eine Abführeinrichtung 14 für Niete zugeordnet.The carousel 10 the receiving device is a discharge device 14 assigned for rivets.

8 zeigt einen in einem Halteelement 9 gehaltenen Niet 12. Die Querschnittserweiterungen 8 befinden sich nicht im Bereich des Anlageelementes 11, so daß der Abstand zwischen den Profilarmen 2 nicht verringert ist. Der Niet 12 ist in dem Halteelement 9 sicher gehalten und kann in dem Karussell 10 zu seiner späteren Verwendung zwischengelagert werden. Zu einem Abnehmen des Nietes 12 von dem Halteelement 9 wird das Halteelement 9 so weit nach außen geschoben, daß die Querschnittserweiterungen 8 mit dem Anlageelement 11 in Anlagewechselwirkung treten. Dadurch werden die Klemmbacken 3 des Anlageelementes 9 aufgeweitet. 8th shows one in a holding element 9 held rivet 12 , The cross-sectional extensions 8th are not in the area of the contact element 11 so that the distance between the profile arms 2 is not reduced. The rivet 12 is in the holding element 9 safely held and can in the carousel 10 be stored for later use. To a removal of the rivet 12 from the holding element 9 becomes the retaining element 9 pushed so far outward that the cross-sectional extensions 8th with the contact element 11 in investment interaction. This will make the jaws 3 of the contact element 9 widened.

Claims (20)

Vorrichtung zum Bereitstellen von Nieten für deren Einsatz im Zuge eines Fertigungsprozesses, mit einer Nietübergabeeinrichtung und mit einer Nietübernahme- und Transporteinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Nietübernahme- und Transporteinrichtung ein Halteelement (9) aufweist, welches den Niet (12) formschlüssig aufnehmende Gestaltungen aufweist, wobei die formschlüssig aufnehmenden Gestaltungen zwei einander zugeordnete Klemmbacken (3) sind, deren Abstand zueinander etwas geringer als die Außenweite des Nietes (12) ist, und daß die Nietübergabeeinrichtung zumindest ein Lageelement zum lagerichtigen Bereithalten des Nietes (12) in einem Bewegungsweg des Halteelementes (9) aufweist.Device for providing rivets for their use in the course of a production process, with a rivet transfer device and with a rivet transfer and transport device, characterized in that the rivet transfer and transport device is a holding element ( 9 ) comprising the rivet ( 12 ) has form-locking receiving configurations, wherein the form-fitting receiving configurations two mutually associated clamping jaws ( 3 ) whose distance from each other is slightly smaller than the outer width of the rivet ( 12 ), and that the rivet transfer device at least one position element for the correct position holding the rivet ( 12 ) in a movement path of the holding element ( 9 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteelement (9) aus einem eigenelastischen Material gefertigt ist.Device according to claim 1, characterized in that the retaining element ( 9 ) is made of an intrinsic elastic material. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (3) des Haltelementes (9) durch die freien Enden zweier parallel zueinander ausgerichteter Profilarme (2) ausgebildet sind.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping jaws ( 3 ) of the retaining element ( 9 ) through the free ends of two parallel aligned profile arms ( 2 ) are formed. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß beide Profilarme (2) im Bereich der Klemmbacken (3) durch einen Steg (6) miteinander verbunden sind.Device according to claim 3, characterized in that both profile arms ( 2 ) in the area of the jaws ( 3 ) by a bridge ( 6 ) are interconnected. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Profilarm (2) in einem von dem Steg (6) entfernten Bereich auf der den Klemmbacken (3) bezüglich des Steges (6) abgekehrten Seite zumindest eine sich nach außen erstreckende Querschnittserweiterung (8) hat.Apparatus according to claim 4, characterized in that at least one profile arm ( 2 ) in one of the footbridge ( 6 ) removed area on the jaws ( 3 ) concerning the bridge ( 6 ) side facing away from at least one outwardly extending cross-sectional widening ( 8th ) Has. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Querschnittserweiterung (8) kontinuierlich ansteigende Flanken aufweist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the cross-sectional widening ( 8th ) has continuously rising edges. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteelement (9) in einem den Klemmbacken (3) zugeordneten Bereich zumindest eine Dickenerweiterung (7) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding element ( 9 ) in one of the jaws ( 3 ) at least one thickness extension ( 7 ) having. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteelement (9) als U-Profil mit langen U-Schenkeln ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the retaining element ( 9 ) is designed as a U-profile with long U-legs. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteelement (9) einstückig ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the retaining element ( 9 ) is integrally formed. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteelement (9) aus einem Kunststoff, vorzugsweise aus Polyamid, gefertigt ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the retaining element ( 9 ) made of a plastic, preferably made of polyamide. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für zumindest ein Halteelement (9) eine Aufnahmeeinrichtung vorgesehen ist, in welcher das Halteelement (9) in zumindest einer Schiebeführung aufnehmbar ist, wobei der Schiebeführung ein Anlageelement (11) mit zwei das Halteelement (9) zwischen sich aufnehmenden Anschlägen zugeordnet ist, dessen Anschläge zueinander einen Abstand aufweisen, der geringer als die Breite des Halteelementes (9) im Bereich seiner Querschnittserweiterung (8) ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that for at least one retaining element ( 9 ) a receiving device is provided, in which the retaining element ( 9 ) is receivable in at least one sliding guide, wherein the sliding guide is a contact element ( 11 ) with two the retaining element ( 9 ) is assigned between receiving attacks whose stops have a distance to one another, which is less than the width of the holding element ( 9 ) in the area of its cross-sectional extension ( 8th ). Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Anlageelement torartig ausgebildet ist.Device according to claim 11, characterized in that that this Investment element is formed like a gate. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung als Magazinkarussell (10) für eine Vielzahl von Halteelementen (9) ausgebildet ist.Apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that the receiving device as a magazine carousel ( 10 ) for a plurality of holding elements ( 9 ) is trained. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Lageelement als Fallschacht (24) ausgebildet ist, dessen untere Öffnung (25) in einem ersten Zustand verengt ist und in einem zweiten Zustand über die Maße des Nietes (12) hinaus erweitert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the layer element as a chute ( 24 ) is formed, the lower opening ( 25 ) is narrowed in a first state and in a second state on the dimensions of the rivet ( 12 ) is extended. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Fallschacht (24) aus voneinander separaten Wandungen ausgebildet ist, deren Abstand zueinander veränderbar ist.Apparatus according to claim 14, characterized in that the chute ( 24 ) is formed from separate walls whose distance from one another is variable. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die separaten Wandungen des Fallschachtes (24) an voneinander verschiedenen Zugstangen (26) gehalten sind.Apparatus according to claim 15, characterized in that the separate walls of the chute ( 24 ) on mutually different tie rods ( 26 ) are held. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Fallschächte (24) vorgesehen sind, deren untere Öffnungen (25) voneinander abweichende Größenmaße aufweisen.Device according to one of claims 14 to 16, characterized in that a plurality of manholes ( 24 ) whose lower openings ( 25 ) have different size dimensions. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Fallschächte (24) vertikal verschiebbar gehalten sind.Device according to one of claims 14 to 17, characterized in that the chutes ( 24 ) are held vertically displaceable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Fallschächte (24) horizontal verschiebbar gehalten sind.Device according to one of claims 14 to 18, characterized in that the chutes ( 24 ) are held horizontally displaceable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß den Fallschächten (24) angenäherte Enden von die Niete (12) führenden Schläuchen horizontal verschiebbar geführt sind.Device according to one of claims 14 to 19, characterized in that the chutes ( 24 ) approximated ends of the rivets ( 12 ) leading hoses are guided horizontally displaceable.
DE200610057693 2006-12-07 2006-12-07 Device for processing of rivets comprises of rivet transport and transport system which has holding element, associated bearing element and clamping jaws whose spacing is smaller than outer width of rivet Withdrawn DE102006057693A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610057693 DE102006057693A1 (en) 2006-12-07 2006-12-07 Device for processing of rivets comprises of rivet transport and transport system which has holding element, associated bearing element and clamping jaws whose spacing is smaller than outer width of rivet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610057693 DE102006057693A1 (en) 2006-12-07 2006-12-07 Device for processing of rivets comprises of rivet transport and transport system which has holding element, associated bearing element and clamping jaws whose spacing is smaller than outer width of rivet

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006057693A1 true DE102006057693A1 (en) 2008-06-12

Family

ID=39363116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200610057693 Withdrawn DE102006057693A1 (en) 2006-12-07 2006-12-07 Device for processing of rivets comprises of rivet transport and transport system which has holding element, associated bearing element and clamping jaws whose spacing is smaller than outer width of rivet

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006057693A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102416432A (en) * 2011-09-27 2012-04-18 苏州大学 Riveting mechanism
WO2018114955A1 (en) * 2016-12-20 2018-06-28 Ejot Gmbh & Co. Kg Switch arrangement for the selection of joining elements

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5199625A (en) * 1991-09-26 1993-04-06 Illinois Tool Works Inc. Fastener-driving tool assembly with improved fastener-loading features
US5400942A (en) * 1992-02-28 1995-03-28 Textron Inc. Automatic fastener feed apparatus and method
DE3631657C2 (en) * 1985-09-19 1996-02-22 Avdel Systems Ltd Device for setting fasteners with a loading device
DE29713814U1 (en) * 1997-08-04 1997-11-06 Avdel Verbindungselemente Device for transferring a number of broken mandrel rivets

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3631657C2 (en) * 1985-09-19 1996-02-22 Avdel Systems Ltd Device for setting fasteners with a loading device
US5199625A (en) * 1991-09-26 1993-04-06 Illinois Tool Works Inc. Fastener-driving tool assembly with improved fastener-loading features
US5400942A (en) * 1992-02-28 1995-03-28 Textron Inc. Automatic fastener feed apparatus and method
DE29713814U1 (en) * 1997-08-04 1997-11-06 Avdel Verbindungselemente Device for transferring a number of broken mandrel rivets

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102416432A (en) * 2011-09-27 2012-04-18 苏州大学 Riveting mechanism
CN102416432B (en) * 2011-09-27 2014-04-30 苏州大学 Riveting mechanism
WO2018114955A1 (en) * 2016-12-20 2018-06-28 Ejot Gmbh & Co. Kg Switch arrangement for the selection of joining elements
CN110248767A (en) * 2016-12-20 2019-09-17 Ejot 有限责任公司 For selecting the switch arrangement of connecting element
CN110248767B (en) * 2016-12-20 2022-01-04 Ejot 有限责任公司 Switch arrangement for selecting a connecting element
US11229943B2 (en) 2016-12-20 2022-01-25 Ejot Gmbh & Co., Kg Switch arrangement for the selection of joining elements

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2816305B1 (en) Device for loading and unloading a shelf of a freeze-drying machine and method for same
WO2007113120A1 (en) Stamping apparatus with feed device
DE102008039970A1 (en) Transport device and method for the orderly transport of articles
WO2016023741A2 (en) Gripping arm for containers, control cams, bearing unit and gripper device
DE102006057693A1 (en) Device for processing of rivets comprises of rivet transport and transport system which has holding element, associated bearing element and clamping jaws whose spacing is smaller than outer width of rivet
DE102004028469A1 (en) Device for assembling an O-ring especially a rubber ring, in a fitting, tube or similar component comprises a pressing cylinder, a cylindrical pressing sleeve connected to pins and a stripper moving parallel to the pressing sleeve
EP2093008B1 (en) Dispenser for a tin soldering roller with sideplates slidable relative to a base and protrusions for receiving the tin soldering roller
EP3456443B1 (en) Material bar supply device
EP3649067B1 (en) System for guiding containers on a conveyor
EP1620335B1 (en) Conveying device
DE102010061191A1 (en) Method for splitting copper pipe into two pipe members that are utilized for manufacturing e.g. lug, involves arranging unconnected mandrel parts in pipe such that mandrel parts remains in pipe members after splitting process
DE102005010481B4 (en) Device for holding and transporting at least one rivet
EP2223610A1 (en) Method and device for filling a cavity in vegetables or fruits, in particular pepperoni
DE202015104636U1 (en) Handling device for general cargo
DE102004022246B4 (en) Device for screwing a helix into perforations of flat parts
DE202005020570U1 (en) Rivet transport holder has collar is formed by two side-arms terminating in grips whose separation from each other is slightly less than the size of the rivet head
EP2930116B1 (en) Belt drive device of a strapping machine
DE2323375A1 (en) DEVICE FOR CONVEYING AND SORTING PLATES
DE3325910C1 (en) Device for storing and feeding workpieces
EP1407991B1 (en) Device for pushing of articles lying on a conveyor
EP0988122B1 (en) Multistage metal-forming machine tool
DE102007053434A1 (en) Method for expansion of tubular article, involves pulling tubular article over arbor, where the tubular article is pulled continuously over overhung arbor, and arbor is held from retaining unit by magnetic and electrical field
DE19511777A1 (en) Method and device for collecting printed products
EP3683155B1 (en) Insert with a rotatable portioning belt
DE102020131758A1 (en) recording device

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R082 Change of representative

Representative=s name: GOTTSCHALD PATENTANWALTSKANZLEI, DE

Representative=s name: GOTTSCHALD PATENTANWALTSKANZLEI, 40489 DUESSELDORF

Representative=s name: GOTTSCHALD PATENTANWAELTE PARTNERSCHAFT MBB, DE

R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20121024

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee