DE102006057693A1 - Device for processing of rivets comprises of rivet transport and transport system which has holding element, associated bearing element and clamping jaws whose spacing is smaller than outer width of rivet - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bereitstellen von Nieten für deren Einsatz im Zuge eines Fertigungsprozesses, mit einer Nietübergabeeinrichtung und mit einer Nietübernahme-Transporteinrichtung.The The invention relates to a device for providing rivets for their Use in the course of a manufacturing process, with a rivet transfer device and with a rivet transfer device.
Vorrichtungen der eingangs genannten Gattung werden zum Bereitstellen von Nieten eingesetzt. Die Niete können geringe Ausmaße haben und vorzugsweise in großer Anzahl einer Verwendung zuzuführen sein. Sie werden z.B. bei einer Verarbeitung benötigt, unter Umständen sind sie konkreten Verarbeitungsorten zuzuführen.devices of the type mentioned are for providing rivets used. The rivets can small dimensions have and preferably in large Number of use be. They are e.g. when needed in a processing may be to supply them to specific processing locations.
Für das Zuführen von Nieten werden im Allgemeinen Schläuche eingesetzt, in denen die Niete durch Beaufschlagung mit Luft transportiert werden. Problematisch ist, voneinander verschiedene Niete für eine Verarbeitung vorzuhalten. Diese Niete liegen häufig nur in einer losen Schüttung vor, aus der bei Bedarf ein benötigter Niet entnommen wird. Dieser benötigte Niet ist dann über eine längere Strecke an seinen Verarbeitungsort zuzuführen.For feeding from Rivets are generally used in hoses in which the Rivets are transported by impingement with air. Problematic is to hold different rivets from each other for processing. These rivets are common only in a loose bed before, from the if needed a required Rivet is removed. This needed Rivet is over then a longer one Route to its processing site.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung aufzuzeigen, mit der Niete sicher und preiswert sowie geordnet einem Fertigungsprozeß zugeführt werden können.Of the Invention is the object of a device of the initially mentioned genus, with the rivets safe and inexpensive as well as ordered a manufacturing process can be supplied.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Nietübernahme- und Transporteinrichtung ein Halteelement aufweist, welches den Niet formschlüssig aufnehmende Gestaltungen aufweist, wobei die formschlüssig aufnehmenden Gestaltungen zwei einander zugeordnete Klemmbacken sind, deren Abstand zueinander etwas geringer als die Außenweite des Nietes ist, und daß die Nietübergabeeinrichtung zumindest ein Lageelement zum lagerichtigen Bereithalten des Nietes in einem Bewegungsweg des Halteelementes aufweist.These The object is achieved in that the Nietübernahme- and transport device a holding element which receives the rivet in a form-fitting manner Having designs, wherein the form-fitting receiving designs two mutually associated jaws are whose distance from each other slightly smaller than the outside width of the rivet is, and that the Nietübergabeeinrichtung at least one layer element for the correct positioning of the rivet Having in a path of movement of the holding element.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann mit Hilfe des Halteelementes ein Niet gehalten werden und einem Fertigungsprozeß lagerichtig und definiert zugeführt werden. Damit der Niet in das Halteelement gelangt, ist die Nietübergabeeinrichtung vorgesehen. Im Lageelement dieser Nietübergabeeinrichtung wird der Niet derart gelagert, daß er von dem Halteelement aufgenommen werden kann. Das lagerichtige Bereithalten des Nietes erfolgt dazu erfindungsgemäß im räumlichen Bereich des Bewegungsweges des Halteelementes. Das Halteelement wird also dem Lageelement in der Weise angenähert, daß es den Niet vom Lageelement übernehmen kann. Ein Weitertransport erfolgt dann mit dem Halteelement.With the device according to the invention can be held with the help of the holding element, a rivet and a Production process in the correct position and defined fed become. In order for the rivet to enter the retaining element, the rivet transfer device is provided. In the position element of this rivet transfer device the rivet is supported so that it is received by the holding element can be. The correct position holding the rivet is done to according to the invention in the spatial Area of the movement path of the holding element. The retaining element is that is, it approximates the position element in such a way that it can take over the rivet from the position element. Further transport then takes place with the retaining element.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Niete unmittelbar vor ihrem Einsatz somit nicht in einer losen Schüttung aufbewahrt.at the device according to the invention The rivets are thus not in one immediately before their use loose fill kept.
Das Halteelement ist in der Lage, einen Niet definiert zu halten. Gegenüber der losen Schüttung ist somit der Gegenstand ausgerichtet, vereinzelt und für seinen weiteren Einsatz definiert bereit gehalten.The Retaining element is able to keep a rivet defined. Opposite the loose bulk is thus the object aligned, isolated and for his defined further use defined.
Es ist vorgesehen, daß die formschlüssig aufnehmenden Gestaltungen zwei einander zugeordnete Klemmbacken sind, deren Abstand zueinander etwas geringer als die Außenweite des Nietes ist. Nach dieser Weiterbildung stellt das Halteelement Klemmbacken zur Verfügung, zwischen denen der Niet formschlüssig aufgenommen werden kann. Da der Abstand zwischen den Klemmbacken etwas geringer als die Außenweite des Nietes ist, erfolgt zugleich eine kraftschlüssige Aufnahme des Gegenstandes.It is provided that the positively received Forms two associated jaws are whose distance each other is slightly less than the outer width of the rivet. To This development provides the holding element jaws available between which the rivet form-fitting can be included. Because the distance between the jaws slightly smaller than the outside width of the rivet, takes place at the same time a frictional recording of the object.
Eine erste Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, daß das Halteelement aus einem eigen elastischen Material gefertigt. Dadurch stellt das Halteelement in sich eine Klemmmöglichkeit und damit eine Haltemöglichkeit für einen aufgenommenen Niet zur Verfügung. Diese Aufnahmemöglichkeit ist einfach ausgebildet, bewegliche Funktionsteile im Halteelement sind vorteilhaft nicht erforderlich.A first development of the device according to the invention provides that this Retaining element made of a self-elastic material. Thereby provides the holding element in a Klemmmöglichkeit and thus a holding possibility for a recorded Rivet available. This recording option is simply designed, movable functional parts in the holding element are not required advantageous.
Vorzugsweise sind die Klemmbacken durch die freien Enden zweier parallel zueinander ausgerichteter Profilarme ausgebildet. Der Niet kann dann in einen räumlichen Bereich zwischen die beiden Profilarme eingebracht werden, wobei er in diesem Bereich durch die Klemmbacken gehalten wird.Preferably are the jaws through the free ends of two parallel to each other aligned profiled arms trained. The rivet can then in one spatial Be introduced area between the two profile arms, wherein he is held in this area by the jaws.
Damit sich der Abstand zwischen den beiden Klemmbacken auch bei etwas länger ausgebildeten Profilarmen nicht so weit vergrößert, daß ein Niet unkontrolliert herausfallen kann, sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, daß beide Profilarme im Bereich der Klemmbacken durch einen Steg miteinander verbunden sind. Der Steg sorgt einerseits dafür, daß sich der Abstand zwischen den beiden Klemmbacken nicht vergrößert bzw. verkleinert, so daß die Klemmbacken einen Niet immer sicher greifen können. Zum anderen bildet der Steg einen Scharnierpunkt für das Halteelement aus, um dessen gedachte Scharnierachse sich die Klemmbacken zueinander verdrehen können, um einen aufgenommenen Niet wieder aus dem Halteelement zu lösen. Durch den eingebrachten Steg ist es dabei möglich, ein Aufweiten des Abstandes der Klemmbacken zueinander dadurch zu erreichen, daß auf die Profilarme in dem Bereich jenseits der Klemmbacken bezüglich des Steges von außen ein Druck aufgebracht wird. Wird der Abstand der beiden Profilarme in diesem Bereich zueinander verringert, so wirkt der Steg im Bereich der Klemmbacken wieder als Scharnier und der Abstand zwischen den Klemmbacken auf der Seite jenseits des Steges weitet sich auf.Thus, the distance between the two jaws not so far increased even with slightly longer trained profile arms that a rivet can fall out uncontrollably, provides a development of the invention that both profile arms are connected to each other in the jaws by a web. On the one hand, the bridge ensures that the distance between the two clamping jaws does not increase or decrease, so that the clamping jaws can always grip a rivet with certainty. On the other hand, the web forms a hinge point for the holding element, about the imaginary hinge axis, the jaws can rotate to each other to release a recorded rivet back out of the holding element. By the introduced web, it is possible to achieve an expansion of the distance of the clamping jaws to one another in that a pressure is applied to the profile arms in the area beyond the jaws with respect to the web from the outside. If the distance between the two profile arms is reduced in this area to each other, the web acts in the area of Jaws again as a hinge and the distance between the jaws on the side beyond the bridge widens.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist dafür konstruktiv vorgesehen, daß zumindest ein Profilarm in einem von dem Steg entfernten Bereich auf der den Klemmbacken bezüglich des Steges abgekehrten Seite zumindest eine sich nach außen erstreckende Querschnittserweiterung hat. Diese Querschnittserweiterung dient dazu, auf diese von außen einen Druck auszuüben, um die Auslösung eines im Halteelement gehaltenen Gegenstandes zu erreichen. Jede Querschnittserweiterung weist dabei vorzugsweise kontinuierlich ansteigende Flanken auf.To a development of the invention is structurally provided for that at least a Profilarm in a remote from the bridge area on the Jaws re the web-facing side at least one outwardly extending Cross-sectional expansion has. This cross-sectional enlargement serves to this on the outside to exert a pressure for the trigger to achieve a held in the holding element object. each Cross-sectional enlargement is preferably continuous rising flanks on.
Das Halteelement kann noch in einem den Klemmbacken zugeordneten Bereich zumindest eine Dickenerweiterung aufweisen. Diese Dickenerweiterung dient dazu, in diesem Bereich einem eingeführten Niet eine ausreichende Anlagefläche zur Verfügung zu stellen. Für das Einführen eines Nietes in den Bereich zwischen den Klemmbacken ist vorzugsweise keine Aufweitung der Klemmbacken zueinander vorgesehen. Der Niet wird vielmehr mit Druck in das Halteelement eingeführt, bei einem Einführen weitet sich der Abstand der Klemmbacken zueinander durch die Anlage des Nietes auf. Damit der Niet dann im Halteelement zur lagerichtigen Anordnung kommen kann, ist vorzugsweise die Dickenerweiterung des Halteelementes vorgesehen.The Retaining element can still in an area associated with the jaws have at least one thickness extension. This thickness extension is used in this area an imported rivet sufficient contact surface to disposal to deliver. For the introduction a rivet in the area between the jaws is preferably no widening of the jaws provided to each other. The rivet is rather introduced with pressure in the holding element, at an introduction expands the distance of the jaws from each other through the plant of the rivet. So that the rivet then in the holding element to the correct position Arrangement can come, is preferably the thickness of the extension Holding element provided.
Das Halteelement kann vorzugsweise als U-Profil mit langen U-Schenkeln ausgebildet sein. Dabei ist eine einstückige Fertigung des Halteelementes möglich. Als Material dient beispielsweise Polyamid oder PEEK.The Retaining element may preferably be a U-profile with long U-legs be educated. Here is a one-piece production of the retaining element possible. The material used is, for example, polyamide or PEEK.
Nach einer nächsten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß für zumindest ein Halteelement eine Aufnahmeeinrichtung verwendbar ist, in welcher des Halteelement in zumindest einer Schiebeführung aufnehmbar ist, wobei der Schiebeführung ein Anlageelement mit zwei das Halteelement zwischen sich aufnehmenden Anschlägen zugeordnet ist, dessen Anschläge zueinander einen Abstand aufweisen, der geringer als die Breite des Halteelementes im Bereich seiner Querschnittserweiterung ist.To one next Further development of the invention is provided that for at least one retaining element a receiving device is used, in which the holding element in at least one sliding guide is receivable, wherein the sliding guide with a contact element two the retaining element is assigned between receiving attacks, its attacks each other at a distance which is less than the width of the holding element in the region of its cross-sectional widening is.
In der Aufnahmeeinrichtung sind mehrere Halteelemente aufnehmbar. Mehrere Halteelemente mit gehaltenen profilförmigen Gegenständen können daher in dieser Aufnahmeeinrichtung bevorratet werden und für einen kurzfristigen Einsatz der jeweiligen Gegenstände bereit gehalten werden. In den Halteelementen können dabei voneinander verschiedene Niete mit abweichenden Größen bzw. Durchmessern bereit gehalten werden.In the receiving device a plurality of holding elements can be accommodated. Several Holding elements with held profile-shaped objects can therefore be stored in this receptacle and for a short-term use of the respective items. In the holding elements can while different rivets with different sizes or Diameters are kept ready.
Jedes Halteelement ist dabei in einer Schiebeführung gehalten, in der es verschoben werden kann. Das Verschieben erfolgt dabei zwischen den beiden Anschlägen, zwischen denen das Halteelement aufgenommen ist. Die Anschläge weisen zueinander erfindungsgemäß einen definierten Abstand auf, der geringer als die Breite des Halteelementes im Bereich seiner Querschnittserweiterung ist. Bei einem Verschieben des Anlageelementes in der Schiebeführung werden die einen oder mehreren Querschnittserweiterungen dadurch gegen die Anschläge geführt. Insbesondere bei einer Ausstattung der Querschnittserweiterung mit kontinuierlich ansteigenden Flanken ist es möglich, den Abschnitt des Halteelementes mit der Querschnittserweiterung in den Bereich zwischen den Anschlägen zu verschieben. Dadurch wird ein oder werden beide Profilarme des Halteelementes nach innen gedrückt, wodurch über das durch den Steg ausgebildete Scharnier eine Aufweitung des Abstandes zwischen den Klemmbacken erreicht wird. Durch ein Verschieben des Halteelementes in dieser Schiebeführung ist somit auf einfache Weise eine Öffnung des Halteelementes erreichbar, vorzugsweise um den im Halteelement aufgenommenen Niet aus diesem entnehmen zu können.each Retaining element is held in a sliding guide in which it moved can be. The shifting takes place between the two stops, between where the holding element is added. The attacks show according to the invention one defined distance, which is less than the width of the holding element in the Scope of its cross-sectional extension is. When moving of the contact element in the sliding guide, the one or several cross-sectional extensions thereby led against the attacks. Especially with a configuration of the cross-sectional widening with continuous rising flanks it is possible the section of the holding element with the cross-sectional widening to move in the area between the attacks. Thereby becomes one or both profile arms of the holding element inwards pressed which over the hinge formed by the web widening the distance is reached between the jaws. By moving the Retaining element in this sliding guide is thus easy Make an opening reach the holding element, preferably to the holding element taken rivet taken from this.
Das Anlageelement ist dabei vorzugsweise torartig ausgebildet, wobei das Tor durch die zueinander im Abstand angeordneten Anschläge für die Querschnittserweiterungen ausgebildet ist.The Investment element is preferably formed like a gate, wherein the gate through the spaced apart stops for the cross-sectional extensions is trained.
Die Aufnahmeeinrichtung kann beispielsweise als Magazinkarussell für eine Vielzahl von Halteelementen ausgebildet sein. In einem derartigen Magazinkarussell können mehrere Halteelemente in der Weise gehalten sein, daß auf jedes einzelne Halteelement ein schneller Zugriff möglich ist. Den einzelnen Halteelementen sind dabei Codes zuordbar, so daß der Zugriff auf diese Halteelemente dann in automatisierter Weise erfolgen kann.The Recording device can, for example, as a magazine carousel for a variety be formed by holding elements. In such a magazine carousel can a plurality of holding elements be held in such a way that on each single holding element quick access is possible. The individual holding elements Codes are assignable, so that the access to these holding elements can then be done in an automated manner.
Zur Ausbildung der Erfindung insbesondere auf dem Gebiet der Nietübergabeeinrichtung sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, daß das Lageelement als Fallschacht ausgebildet ist, dessen untere Öffnung in einem ersten Zustand verengt ist und in einem zweiten Zustand über die Maße des Nietes hinaus erweitert ist.to Training of the invention, in particular in the field of Nietübergabeeinrichtung provides a development of the invention that the position element as a chute is formed, the lower opening is narrowed in a first state and in a second state over the Dimensions of the Rivet is also extended.
Dem Lageelement werden die Niete zugeführt. Innerhalb des Lageelementes können die Niete frei fallen, da das Lageelement als Fallschacht ausgebildet ist. Das Verbringen der Niete in die Übergabeposition erfolgt damit aufgrund der Schwerkraft der Niete, so daß komplizierte mechanische Vorrichtungen für einen Transport eines Nietes in diesem Bereich nicht erforderlich sind.the Layer element are fed to the rivets. Within the position element can the rivets fall freely, since the layer element formed as a chute is. The transfer of the rivets in the transfer position is done so due to the gravity of the rivets, so that complicated mechanical Devices for a transport of a rivet in this area is not required are.
Ist die untere Öffnung des Fallschachtes verengt, so ist für einen Niet eine definierte Fallstrecke ausgebildet. Er fällt bis zur unteren Öffnung, bleibt dort aber aufgrund der Verengung der Öffnung liegen. In diesem Zustand des Nietes kann das Halteelement dem Fallschacht angenähert werden und der Niet vom Halteelement übernommen werden. Ist die Übernahme abgeschlossen, wird die untere Öffnung des Fallschachtes in ihren zweiten Zustand überführt, bei der die Öffnung über die Maße des Nietes heraus erweitert ist und somit der Niet freigegeben ist. Der Niet wird aus dem Fallschacht entfernt. Anschließend wird die untere Öffnung des Fallschachtes wieder in den ersten, verengten Zustand überführt, so daß ein nachfolgender Niet wieder im Bereich der unteren Öffnung des Fallschachtes zur Lage kommt.Is the lower opening of the chute ver narrows, then a defined drop distance is formed for a rivet. It falls to the lower opening, but remains there due to the narrowing of the opening. In this state of the rivet, the holding element can be approximated to the chute and the rivet are taken over by the holding element. If the acquisition is completed, the lower opening of the chute is transferred to its second state, in which the opening is extended beyond the dimensions of the rivet out and thus the rivet is released. The rivet is removed from the chute. Subsequently, the lower opening of the chute is again transferred to the first, narrowed state, so that a subsequent rivet comes to rest again in the region of the lower opening of the chute.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Fallschacht aus voneinander separaten Wandungen ausgebildet ist, deren Abstand zueinander veränderbar ist. Ist der Abstand zwischen den Wandungen gering, liegt der erste Zustand der Öffnung vor. Werden die Wandungen des Fallschachtes voneinander entfernt, erweitert sich die Öffnung des Fallschachtes in ihren zweiten Zustand. Durch eine relativ einfach zu realisierende Maßnahme am gesamten Fallschacht kann somit die Öffnungsweite der unteren Öffnung gesteuert werden. Für die Regulierung der Öffnungsweite sind zum Beispiel Zugstangen vorgesehen, auf denen die separaten Wandungen des Fallschachtes angeordnet sind. Die Wandungen werden dabei an voneinander verschiedenen Zugstangen gehalten, deren Bewegung zueinander ein Annähern oder Entfernen der Wandungen zueinander des Fallschachtes ermöglicht.To a development of the invention is provided that the chute is formed from separate walls, the distance changeable to each other is. If the distance between the walls is low, is the first Condition of the opening in front. If the walls of the chute are removed from each other, the opening widens of the chute in its second state. By a relatively simple measure to be implemented on the entire chute thus the opening width of the lower opening can be controlled become. For the regulation of the opening width For example, tie rods are provided on which the separate Walls of the chute are arranged. The walls will be thereby held on mutually different tie rods, their movement getting closer to each other or removing the walls allows each other of the chute.
Zur weiteren Ausbildung der Erfindung sind mehrere Fallschächte vorgesehen, deren untere Öffnungen voneinander abweichende Größenmaße aufweisen. Innerhalb der erfindungsgemäßen Vorrichtung können somit mehrere Fallschächte mit voneinander verschiedenen Größenmaßen vorgehalten werden, um ohne aufwendiges Umrüsten der Vorrichtung voneinander verschiedene Niete mit unterschiedlichen Größen verarbeiten zu können.to further embodiment of the invention, several drop shafts are provided, their lower openings have different size dimensions. Within the device according to the invention can thus several drop shafts be held with different sizes, without complicated conversion the device of different rivets with different Process sizes to be able to.
Eine nächste Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Fallschächte vertikal verschiebbar gehalten sind. Dadurch können unterschiedlich lange Niete behandelt werden. Vorzugsweise sind die Fallschächte auch horizontal verschiebbar gehalten. Dadurch können voneinander verschiedene Fallschächte verschiedenen Nietzuführungen zugeordnet werden. Es ist dabei auch möglich, daß den Fallschächten angenäherte Enden von die Niete führenden Schläuchen horizontal verschiebbar sind. Die Schläuche dienen dabei einer Bereitstellung der Niete für die erfindungsgemäße Vorrichtung. Innerhalb der Vorrichtung ist kein Transport von Nieten mit Schläuchen mehr vorgesehen.A next Development of the invention provides that the chutes vertical are held displaceable. This allows rivets of different lengths be treated. Preferably, the chutes are also horizontally displaceable held. Thereby can different chutes from each other different rivet feeds be assigned. It is also possible that the manholes approximate ends from the rivets leading hoses horizontal are displaceable. The tubes serve to provide the rivets for the device according to the invention. Within the device is no transport of rivets with hoses more intended.
Ausführungsbeispiele der Erfindung, aus denen sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:embodiments of the invention, which gives rise to further inventive features, are shown in the drawing. Show it:
Die
Bereitstellungsvorrichtung in
Die
Nietübergabeeinrichtung
weist vier Anschlüsse
In
Das
Halteelement
Die
Profilarme
Die
Profilarme
Die
Profilarme
Jedes
Halteelement
Dem
Karussell
Claims (20)
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