DE102006021458A1 - Motor vehicle, has brake application display device with control device for controlling brake illuminant depending on brake light activating signal, where generation of activating signal takes place with unactuated brake actuation device - Google Patents

Motor vehicle, has brake application display device with control device for controlling brake illuminant depending on brake light activating signal, where generation of activating signal takes place with unactuated brake actuation device Download PDF

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Abstract

The motor vehicle has a brake application display device with a signal generating device for generating a brake light activating signal, and a control device for controlling a brake illuminant depending on the brake light activating signal. The generating device is designed in such a manner that the generation of the activating signal takes place with an unactuated brake actuation device. A computing algorithm determines the activating signal, where the algorithm is changeable depending on driving characteristics, which stands in indirect or direct association with brake applications.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Bremsvorgangsanzeigeeinrichtung.The The invention relates to a motor vehicle with a brake operation indicator.

Bremsvorgangsanzeigeeinrichtungen sind aus dem Stand der Technik bereits hinlänglich bekannt. In der Regel erfolgt die Aktivierung eines Bremslichtes bei derzeit aktuellen Kraftfahrzeugmodellen, indem über einen Bremspedalkontakt eine Bremsabsicht bzw. ein Verzögerungsvorgang ermittelt wird, dieses Signal einem Steuergerät zugeführt wird und über das Steuergerät eine Ansteuerung des Bremslichtes zu dessen Aktivierung erfolgt. Darüber hinaus sind bereits Kraftfahrzeuge bekannt, bei denen eine Aktivierung des Bremslichtes ohne Betätigung des Bremspedals, lediglich in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeugverzögerung, erfolgt (z.B. Bremslichtaktivierung bei Überschreiten einer Grenzverzögerung bei abstandsabhängigen Geschwindigkeitsregelsystemen).Braking indicators are already well known in the art. Usually the activation of a brake light takes place at currently current Motor vehicle models by over a brake pedal contact a brake intention or a deceleration process is determined, this signal is supplied to a control unit and via the control unit a control of the brake light is to activate it. Furthermore Motor vehicles are already known in which an activation the brake light without operation the brake pedal, only depending on the current Vehicle deceleration, occurs (e.g., brake light activation when a limit delay is exceeded distance-dependent Cruise control systems).

Ferner ist aus der DE 100 29 937 A1 ein Bremsassistent bekannt, bei dem ohne Betätigung des Bremspedals, allein aufgrund eines schnellen Loslassens des Fahrpedals, eine Aktivierung/Ansteuerung des Bremslichtes erfolgt.Furthermore, from the DE 100 29 937 A1 a brake assist known in which without actuation of the brake pedal, solely due to a rapid release of the accelerator pedal, an activation / control of the brake light takes place.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug mit einer Bremsvorgangsanzeigeeinrichtung zu schaffen, bei dem ein mit hoher Wahrscheinlichkeit unmittelbar bevorstehender (bzw. ein innerhalb einer vorbestimmten Brems-Vorlaufzeit erfolgender) Bremsvorgang möglichst frühzeitig detektier- und anzeigbar ist und gleichzeitig die Anzahl der Fehlauslösungen möglichst gering gehalten wird.Of the Invention is based on the object, a motor vehicle with a Braking process device to provide, in which a high Probability of imminent (or within a predetermined braking lead time successful) braking operation as early as possible can be detected and displayed while the number of false trips as possible is kept low.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Gesamtheit der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, während in den Unteransprüchen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung angegeben sind.According to the invention Problem solved by the entirety of the features of claim 1, while in the dependent claims preferred developments of the invention are given.

Die erfindungsgemäße Bremsvorgangsanzeigeeinrichtung umfasst eine Signalerzeugungseinrichtung zur Erzeugung eines Bremslichtauslösesignals, eine Steuereinrichtung (wobei die Steuereinrichtung und die Signalerzeugungseinrichtung Teile eines einzigen Steuergerätes sein können) zur Ansteuerung eines Bremsleuchtmittels in Abhängigkeit von dem erzeugten Bremslichtauslösesignal sowie ein entsprechendes Bremsleuchtmittel selbst. Dabei ist gemäß der Erfindung die Signalerzeugungseinrichtung derart ausgebildet, dass die Erzeugung des Bremslichtauslösesignals – bei unbetätigter Bremsbetätigungseinrichtung (Bremspedal bei einem Kraftwagen bzw. Bremshebel oder Bremspedal bei einem Motorrad) – in Abhängigkeit von vorbestimmten Fahrzeugbetriebsparametern, die in einem mittelbaren oder unmittelbaren Zusammenhang mit einem Bremsvorgang stehen, erfolgt. Ferner weist die Signalerzeugungseinrichtung gemäß der Erfindung einen Berechnungsalgorithmus zur Ermittlung des Bremslichtauslösesignals auf, der in Abhängigkeit von einem mit einem Bremsvorgang mittelbar oder unmittelbar in Zusammenhang stehenden Fahrverhalten veränderbar ist. Mit Vorteil ist der Berechnungsalgorithmus dergestalt, dass er belernbar ausgebildet ist. Mit Vorteil führen fehlerhaft durch den Berechnungsalgorithmus vorhergesagte Bremsvorgänge, die keinen tatsächlichen Bremsvorgang nach sich ziehen, zu einer Neubewertung von Fahrzeugbetriebsparametern, die hierfür ausgewertet wurden. Der Berechnungsalgorithmus selbst kann gegebenenfalls ebenso entsprechend abgeändert werden.The brake operation indicator according to the invention comprises a signal generating device for generating a brake light release signal, a control device (wherein the control device and the signal generating device Parts of a single control unit could be) for controlling a brake lamp as a function of the generated Brake light trigger signal and a corresponding stop lamp itself. It is according to the invention the signal generating device is designed such that the generation the brake light release signal - when the brake control device is not actuated (Brake pedal in a car or brake lever or brake pedal on a motorcycle) - in dependence predetermined vehicle operating parameters that in an indirect or directly related to a braking process, takes place. Furthermore, the signal generating device according to the invention has a calculation algorithm for determining the brake light release signal, which depends on one with a braking indirectly or directly related stationary driving behavior changeable is. Advantageously, the calculation algorithm is such that he is trained teachable. With advantage lead erroneous by the calculation algorithm predicted braking events, which is not actual Braking, leading to a reassessment of vehicle operating parameters, the one for this were evaluated. The calculation algorithm itself may optionally also changed accordingly become.

Als Fahrzeugbetriebsparameter werden mit Vorteil die über ein fahrzeuginternes Bussystem bereits vorhandenen Größen wie: das Bremslichtschaltersignal, die Fahrpedal- bzw. Gasdrehgriffstellung, die Betätigungsgeschwindigkeit (Loslassgeschwindigkeit) von Fahrpedal bzw. Gasdrehgriff, Stellung des Bremspedals, Bremsdruck, die Betätigungsgeschwindigkeit der Bremsbetätigungseinrichtung, die Fahrzeuglängsbeschleunigung, die Fahrzeugquerbeschleunigung, die Fahrzeuggeschwindigkeit, der Lenkwinkel, die Lenkwinkelgeschwindigkeit, Gierrate, Längs- und Quer-Abstände zu umgebenden Objekten, Längs- und Quer-Relativgeschwindigkeit zu umgebenden Objekten, erfasst und ausgewertet. Um möglichst sicher einen Fahrzustand unmittelbar vor einer tatsächlichen Betätigung des Bremspedals erkennen zu können, und um gleichzeitig Fehlbetätigungen (Bremslichtansteuerung bei der innerhalb der vorbestimmten Brems-Vorlaufzeit keine Betätigung einer Bremsbetätigungseinrichtung erfolgt) des Bremslichtes zu vermeiden, ist die verwendete Signalerzeugungseinrichtung zur Erzeugung eines Bremslichtauslösesignals (bzw. die mit der Signalerzeugungseinrichtung gekoppelte Steuereinrichtung zur Ansteuerung des Bremslichtes) als so genanntes selbstlernendes System, z.B. mit integriertem neuronalen Netz, einem integrierten Entscheidungsbaum-Lernverfahren oder anderen selbstlernenden Klassifizierungsverfahren ausgebildet.When Vehicle operating parameters are advantageously over In-vehicle bus system already existing sizes such as: the brake light switch signal, the accelerator pedal or throttle grip position, the operating speed (Release speed) of accelerator pedal or throttle grip, position of Brake pedal, brake pressure, the operating speed the brake actuator, the vehicle longitudinal acceleration, the vehicle lateral acceleration, the vehicle speed, the steering angle, the steering angular velocity, yaw rate, longitudinal and transverse distances to surrounding Objects, longitudinal and transverse relative velocity to surrounding objects and evaluated. To be as possible safely a driving condition immediately before an actual activity to be able to recognize the brake pedal and at the same time false actuations (Brake light control at the within the predetermined brake lead time no activity a brake actuator done) to avoid the brake light is the signal generating device used for generating a brake light release signal (or with the Signal generating device coupled control device for driving the brake light) as a so-called self-learning system, e.g. with integrated neural network, an integrated decision tree learning process or other self-learning classification method.

Für den Fall, dass innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer (Brems-Vorlaufzeit) auf die Erzeugung des Bremslichtauslösesignals keine Betätigung der Bremsbetätigungseinrichtung erfolgt, wird das aktivierte Bremslicht (Bremsleuchtmittel) ausgeschaltet.In the case, that within a predetermined period of time (brake lead time) on the generation of the brake light release signal no activity the brake actuator takes place, the activated brake light (stop lamp) is switched off.

Der Berechnungsalgorithmus (Standardberechnungsalgorithmus) ist in einer Grundeinstellung mit einer Grundbedatung für einen vorbestimmten Durchschnittsfahrer versehen. Diese Grundbedatung gewährleistet eine vorbestimmte Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Bremslichtanzeigeeinrichtung, auf die beispielsweise in Fehlerfällen als Grundeinstellung zurückgegriffen bzw. umgeschaltet werden kann.The calculation algorithm (standard calculation algorithm) is provided with a basic setting for a predetermined average driver in a basic setting. This Grundbedatung ensures a predetermined operation of the brake light display device according to the invention, which are used or switched, for example, in error cases as a default setting can.

Der Berechnungsalgorithmus kann unter Berücksichtigung der, für die (korrekte oder fälschliche) frühzeitige Anzeige bzw. Nichtanzeige eines real unmittelbar bevorstehenden Bremsvorgangs ausgewerteten Fahrzeugbetriebsparameter individuell belernt werden und so eine immer zuverlässigere frühzeitige (vor Einleitung des tatsächlichen Bremsvorgangs eingeleitete) Bremsanzeige unter Berücksichtigung des Fahrverhaltens des Fahrzeugführers gewährleisten. Wird das Bremsverhalten korrekt vorhergesagt, so findet eine Art Verstärkung der vorgenommenen Auswertung der Fahrzeugbetriebsparameter statt, während bei einer falschen Vorhersage, ohne unmittelbar nachfolgenden Bremsvorgang, eine Abschwächung der vorgenommenen Auswertung erfolgt.Of the Calculation algorithm may take into account those for which (correct or erroneous) early Display or non-display of a real imminent Brake process evaluated vehicle operating parameters individually be taught and so an increasingly reliable early (before the introduction of actual Brake process initiated) Brake display under consideration the driving behavior of the driver guarantee. If the braking behavior is correctly predicted, then there is a kind reinforcement the evaluation of the vehicle operating parameters takes place, while in case of a wrong forecast, without immediately following braking, a weakening the evaluation carried out.

Der Berechnungsalgorithmus zur Ermittlung des Bremslichtauslösesignals verwendet vorzugsweise Informationen über einen aktuell das Fahrzeug führenden Fahrzeugführer (hiermit erfolgt eine individuell zugeordnete Grundbedatung des Berechnungsalgorithmus), wobei die Informationen entweder Informationen über einen Durchschnittsfahrzeugführer (Durchschnittswerte, die aus einer Mehrzahl von Fahrzeugführern gebildet worden sind) oder Informationen über einen durch eine automatische Fahrzeugführererkennung (z.B. per Schlüsselerkennung, per Bilderkennung durch integrierte Kamerasysteme oder beliebige andere Authentifizierungssysteme wie Irisscanner, Fingerabdruckauswertung, PIN, Passwort oder dergleichen) ermittelten aktuell persönlich anwesenden Fahrzeugführer sind. Als Informationen über einen Fahrzeugführer werden insbesondere solche Informationen verarbeitet, anhand derer das Fahr- bzw. Bremsverhalten eines Fahrers bewertet werden kann – beispielsweise: wie frühzeitig bremst der Fahrer, wie schnell bremst der Fahrer, in welchen Situationen (z.B. vor Kurven) bremst der Fahrer, mit welchen Kurvengeschwindigkeiten passiert der Fahrer bestimmte Kurvenradien, wie stark beschleunigt der Fahrer, und/oder andere Informationen. Durch Auswertung dieser Fahrerinformationen kann ein Fahrer klassifiziert werden, dieses Klassifizierungsmerkmal in einem Schlüsselspeicher abgelegt werden oder aufgrund einer Fahrererkennung ermittelt werden, und ein der ermittelten Fahrerklasse zugeordneter Berechnungsalgorithmus und/oder Parametersatz ausgewählt und während der anschließenden Fahrt zur frühzeitigen Bremslichtansteuerung verwendet werden.Of the Calculation algorithm for determining the brake light release signal preferably uses information about a currently leading the vehicle driver (hereby an individually assigned basic condition of the Calculation algorithm), where the information is either information about a Average driver (Averages made up of a plurality of drivers or information about one by automatic driver recognition (e.g. by image recognition by integrated camera systems or any other authentication systems such as iris scanner, fingerprint evaluation, PIN, Password or the like) currently personally present driver are. As information about a driver In particular, such information is processed by means of which the driving or braking behavior of a driver can be evaluated - for example: how early the driver brakes, how fast the driver brakes, in which situations (for example, before turns) the driver brakes at which cornering speeds the driver passes certain curve radii, how much accelerates the driver, and / or other information. By evaluating this Driver information can be classified a driver, this Classification feature are stored in a keystore or due to driver detection, and one of Calculated algorithm assigned driver class and / or Parameter set selected and while the subsequent Drive to early Brake light control can be used.

Claims (6)

Kraftfahrzeug mit einer Bremsvorgangsanzeigeeinrichtung, umfassend: – eine Signalerzeugungseinrichtung zur Erzeugung eines Bremslichtauslösesignals, – eine Steuereinrichtung zur Ansteuerung eines Bremsleuchtmittels in Abhängigkeit von dem Bremslichtauslösesignal, – wobei die Signalerzeugungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass die Erzeugung des Bremslichtauslösesignals bei unbetätigter Bremsbetätigungseinrichtung in Abhängigkeit von vorbestimmten Fahrzeugbetriebsparametern, die in einem mittelbaren oder unmittelbaren Zusammenhang mit einem Bremsvorgang stehen, erfolgt, und – wobei die Signalerzeugungseinrichtung einen Berechnungsalgorithmus zur Ermittlung des Bremslichtauslösesignals aufweist, der in Abhängigkeit von einem mit einem Bremsvorgang mittelbar oder unmittelbar in Zusammenhang stehenden Fahrverhalten veränderbar ist.Motor vehicle with a braking operation indicator, full: - one Signal generating device for generating a brake light release signal, - a control device for controlling a brake lamp as a function of the brake light release signal, - in which the signal generating device is designed such that the Generation of the brake light release signal at unacknowledged Brake actuator dependent on predetermined vehicle operating parameters that in an indirect or are directly related to a braking operation takes place, and - in which the signal generating device has a calculation algorithm for Determination of the brake light release signal which, depending on from a directly or indirectly related to a braking operation stationary driving behavior changeable is. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Berechnungsalgorithmus mit der Fahrweise des Fahrzeugführers korrelierende Informationen verwendet.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that that the calculation algorithm correlates with the driver's driving style Information used. Kraftfahrzeug nach vorstehendem Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen Fahrzeugbetriebsparameter von in der Vergangenheit erfolgten Brems- und/oder Beschleunigungsvorgängen des Fahrzeugführers umfassen.Motor vehicle according to the preceding claim 2, characterized in that the information is vehicle operating parameters in the past, braking and / or acceleration operations of the driver include. Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Erzeugung des Bremslichtauslösesignals Informationen verwendet werden, die geeignet sind, die Identität des Fahrers zu ermitteln.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized marked that for the generation of the brake light release signal Information can be used that is appropriate to the identity of the driver to investigate. Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass für den Fall, dass innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums nach Erzeugung eines Bremslichtauslösesignals keine Betätigung der Bremsbetätigungseinrichtung erfolgt, das angesteuerte Bremsleuchtmittel deaktiviert wird.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the control device is designed such that for the case that within a predetermined period of time after generation a brake light release signal no activity the brake actuator takes place, the controlled stop lamp is deactivated. Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbetriebsparameter eines oder mehrere folgender Signale umfassen: Bremslichtschaltersignal, Fahrpedal- bzw. Gasdrehgriffstellung, Betätigungsgeschwindigkeit von Fahrpedal bzw. Gasdrehgriff, Stellung des Bremspedals, Bremsdruck, Betätigungsgeschwindigkeit der Bremsbetätigungseinrichtung, Fahrzeuglängsbeschleunigung, Fahrzeugquerbeschleunigung, Fahrzeuggeschwindigkeit, Lenkwinkel, Lenkwinkelgeschwindigkeit, Gierrate, Längs- und Quer-Abstände zu umgebenden Objekten, Längs- und Quer-Relativgeschwindigkeit zu umgebenden Objekten.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the vehicle operating parameters one or more the following signals include: Brake light switch signal, accelerator pedal or throttle grip position, operating speed of accelerator pedal or throttle grip, position of brake pedal, brake pressure, operating speed the brake actuator, Vehicle longitudinal acceleration, Vehicle lateral acceleration, vehicle speed, steering angle, Steering angular velocity, yaw rate, longitudinal and transverse distances to surrounding Objects, longitudinal and transverse relative velocity to surrounding objects.
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