DE102006017243A1 - Transceiver for use in wireless measured value transmitting arrangement, has radio interface provided for wireless communication, and field device interface for exchanging field device signal - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft die Messtechnik. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein Sende-Empfangsgerät zur drahtlosen Übertragung von Feldgerätesignalen, eine drahtlose Messwertübertragungsanordnung und ein Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Feldgerätesignalen.The The present invention relates to metrology. In particular, it concerns the present invention a transceiver for wireless transmission of field device signals, a wireless measurement transmission arrangement and a method for wireless transmission of field device signals.
Feldgerätesignale sind Signal, die von einem Feldgerät, einem Sensor oder einem Messgerät bereitgestellt werden. In einem Feldgerätesignal sind Ergebnisse von Messungen, also Messwerte, verpackt oder kodiert. Im Umfeld der Mess- und Regeltechnik, wie auch der prozessverarbeitenden Systeme, wo Sensoren bzw. Aktoren an eine Steuerung oder ein Auswertegerät angebunden sind, werden heute verstärkt digital kommunizierende Geräte eingesetzt. Für die Kommunikation dieser Geräte untereinander kommen hierbei Feldbusse wie HART®-Bus, Profibus oder Fieldbus Foundation zum Einsatz.Field device signals are signals provided by a field device, a sensor or a meter. In a field device signal, results of measurements, ie measured values, are packed or coded. In the field of measurement and control technology, as well as the process-processing systems, where sensors or actuators are connected to a controller or an evaluation device, today increasingly digitally communicating devices are used. Fieldbuses such as HART ® Bus, Profibus or Fieldbus Foundation are used for the communication between these devices.
Die Verdrahtung der beteiligten Geräte gestaltet sich hierbei unter Umständen schwierig, wenn z.B. Hindernisse, wie Flussläufe oder ähnliches zu überwinden sind. Auch ist eine vorhandene Verdrahtung nur schwer änderbar, wenn sie einmal installiert ist. Ebenso kann eine notwendige Erweiterung einer Messanordnung Probleme bereiten, da fest installierte Bussysteme meist die Einbauorte von Feldgeräten vorgeben. Dies gilt insbesondere bei einer Verkabelung mittels Conduits. Die Verdrahtung der Auswertegeräte und Feldgeräte kann bei komplizierten geografischen Strukturen oder weit auseinander liegenden Feldgeräten, Messgeräten, Sensoren oder Aktoren aufwändig und teuer werden. Außerdem ist eine Verdrahtung bezogen auf Änderungen nicht flexibel.The Wiring of the involved devices may be difficult in this case, if e.g. obstacles like river courses or similar to overcome are. Even an existing wiring is difficult to change, once installed. Likewise, a necessary extension cause problems with a measuring arrangement, because permanently installed bus systems usually specify the installation locations of field devices. This applies in particular to cabling using conduits. The Wiring of the evaluation devices and field devices can be complicated geographic structures or far apart lying field devices, measuring instruments, Sensors or actuators consuming and expensive. Furthermore A wiring based on changes is not flexible.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine einfache Übertragung von Messwerten anzugeben.It An object of the present invention is a simple transmission of measured values.
Demgemäß wird ein Sende-Empfangsgerät zur drahtlosen Übertragung von Feldgerätesignalen, eine drahtlose Messwertübertragungsanordnung und ein Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Feldgerätesignalen angegeben.Accordingly, a Transceiver for wireless transmission of field device signals, one wireless measurement transmission arrangement and a method for wireless transmission of field device signals specified.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Sende-Empfangsgerät zur drahtlosen Übertragung eines Feldgerätesignals bereitgestellt. Das Sende-Empfangsgerät weist eine Funkschnittstelle zum drahtlosen Kommunizieren und eine Feldgeräteschnittstelle zum Anschluss an ein Feldgerät oder zum Anschluss an ein Auswertegerät auf. Das Sende-Empfangsgerät ist dabei ausgebildet, ein Feldgerätesignal, also einen Messwert oder einen Steuerbefehl, zwischen der Funkschnittstelle und der Feldgeräteschnittstelle umzuwandeln, wobei das Sende-Empfangsgerät und insbesondere die Feldgeräteschnittstelle ausgebildet ist, in einem ersten Betriebszustand eine feldgerätspezifische Funktion an der Feldgeräteschnittstelle bereitzustellen. Das Sende-Empfangsgerät und insbesondere die Feldgeräteschnittstelle ist ferner ausgebildet in einem zweiten Betriebszustand an der Feldgeräteschnittstelle eine auswertegerätspezifische Funktion bereitzustellen. Der Betriebszustand, in dem sich das Sende-Empfangsgerät befindet, ist dabei vorgebbar.According to one embodiment The present invention provides a transceiver for wireless transmission a field device signal provided. The transceiver has a wireless interface for wireless communication and a field device interface for connection to a field device or for connection to an evaluation device. The transceiver is included designed, a field device signal, ie a measured value or a control command, between the radio interface and the field device interface wherein the transceiver and in particular the field device interface is formed, in a first operating state a field device specific function at the field device interface provide. The transceiver and in particular the Field device interface is further formed in a second operating state at the field device interface an evaluation device specific Provide function. The operating state in which the transceiver is located is specifiable.
Wenn das Sende-Empfangsgerät oder die Sende-Empfangseinrichtung eine feldgerätspezifische Funktion ausführt, kann das Sende-Empfangsgerät über die Feldgeräteschnittstelle mit dem Feldgerät gekoppelt sein. Dabei kann das Sende-Empfangsgerät Funktionen wie beispielsweise das Abfragen des Feldgerätes oder das Anregen des Feldgerätes zur Durchführung einer Messung ausführen.If the transceiver or the transceiver performs a field device specific function the transceiver over the Field device interface with the field device be coupled. In this case, the transceiver functions such as the polling of the field device or stimulating the field device to carry out perform a measurement.
Bei der Ausführung einer auswertegerätspezifischer Funktion kann die Sende-Empfangseinrichtung mit einem Auswertegerät verbunden sein oder die Sende-Empfangseinrichtung kann auch selbst einen Messwert an einer Feldgeräteschnittstelle bereitstellen.at the execution an evaluation device specific Function can be the transceiver with an evaluation unit be connected or the transceiver can also provide itself a reading at a field device interface.
Gemäß einem weiteren exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird eine drahtlose Messwertübertragungsanordnung mit einem ersten Sende-Empfangsgerät und einem zweiten Sende-Empfangsgerät angegeben. Bei dieser drahtlosen Messwertübertragungsanordnung befindet sich das erste Sende-Empfangsgerät in einem ersten Betriebszustand und das zweite Sende-Empfangsgerät in einem zweiten Betriebszustand. Dabei ist die drahtlose Messwertübertragungsanordnung eingerichtet ein an der Feldgeräteschnittstelle des ersten Sende-Empfangsgeräts aufgenommenes Feldgerätesignal an der Feldgeräteschnittstelle des zweiten Sende-Empfangsgeräts bereitzustellen.According to one another exemplary embodiment The present invention provides a wireless measurement transmission arrangement indicated with a first transceiver and a second transceiver. In this wireless data transmission arrangement the first transceiver is in a first operating state and the second transceiver in a second operating state. In this case, the wireless measured value transmission arrangement is established on at the field device interface of the first transceiver recorded field device signal at the field device interface the second transceiver provide.
Gemäß noch einem anderen exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Feldgerätesignalen mittels eines Sende-Empfangsgerätes angegeben. Bei dem Verfahren wird zunächst von dem Sende-Empfangsgerät ein erster Betriebszustand eingenommen oder es wird ein zweiter Betriebszustand eingenommen werden, wobei in dem ersten Betriebszustand an einer Feldgeräteschnittstelle eine feldgerätspezifische Funktion bereitgestellt wird und wobei in dem zweiten Betriebszustand an einer feldgerätspezifischen Schnittstelle eine auswertegerätspezifische Funktion bereitgestellt wird. Das Feldgerätesignal wird zwischen einer Funkschnittstelle und der Feldgeräteschnittstelle gewandelt.According to one more another exemplary embodiment The present invention relates to a method for the wireless transmission of Field devices signals indicated by a transceiver. In the process, first from the transceiver a first operating state taken or a second operating state is taken in the first operating state at a field device interface a field device specific Function is provided and wherein in the second operating state at a field device specific Interface an evaluation device specific Function is provided. The field device signal is between a radio interface and the field device interface changed.
Die Unterscheidung zwischen einem ersten Betriebszustand und einem zweiten Betriebszustand kann es einem Sende-Empfangsgerät ermöglichen, dass das Sende-Empfangsgerät unterschiedliche Rollen in einer Messwertübertragungsanordnung einnehmen kann, ohne unterschiedliche Geräte einsetzen zu müssen. Das bedeutet, dass basierend auf der selben Hardware-Plattform mit nur einem Gerätetyp die drahtlose Übertragung von Messwerten realisiert werden kann. Der Betriebszustand, den das Sende-Empfangsgerät einnimmt, kann vorgebbar sein. Der gewünschte Betriebszustand kann aber beispielsweise auch anhand eines an dem Sende-Empfangsgerät angeschlossenen Feldgerät oder einem angeschlossenen Auswertegerät erkannt werden. Dazu kann das Sende-Empfangsgerät eine Erkennungseinrichtung aufweisen, die es erlaubt den Typ eines angeschlossenen Gerätes zu erkennen. Die Erkennung kann durch den Austausch eines entsprechenden Signals mit einer Kodierung erfolgen.The distinction between a first Operating state and a second operating state, it may allow a transceiver that the transceiver can take different roles in a Meßwertübertragungsanordnung without having to use different devices. This means that based on the same hardware platform with only one device type, the wireless transmission of readings can be realized. The operating state which the transceiver assumes can be predefinable. However, the desired operating state can also be detected, for example, by means of a field device connected to the transceiver or a connected evaluation device. For this purpose, the transceiver can have a recognition device, which allows to recognize the type of a connected device. The detection can be done by exchanging a corresponding signal with a coding.
Dementsprechend kann ein Sende-Empfangsgerät flexibel eingesetzt werden. Zumeist kann eine Flussrichtung für Messwerte bei der Messwertübertragung angegeben werden. Der Fluss eines Messwertes oder eines Feldgerätesignals kann in der Richtung von dem Feldgerät zu einem Auswertegerät erfolgen. Ein Auswertegerät kann dabei eine Einrichtung sein, die ausgebildet ist, ein Feldgerät zu steuern und empfangene Messwerte weiterzuverarbeiten oder auszugeben.Accordingly can be a transceiver be used flexibly. In most cases, a flow direction for measured values during the measured value transmission be specified. The flow of a measured value or a field device signal may be in the direction from the field device to an evaluation device. An evaluation device may be a device which is designed to control a field device and process received or output measured values.
Bei einer Messung kann das Auswertegerät das Feldgerät steuern. Trotz dem auf den Messwert bezogenen Signalfluss vom Feldgerät zum Auswertegerät, kann zwischen dem Auswertegerät und dem Feldgerät jedoch ein bidirektionaler Datenaustausch erfolgen, um beispielsweise das Feldgerät zu einer Messung anzuregen und einen Messwert zu empfangen. Über diesen bidirektionalen Datenaustausch kann auch eine Kommunikation mittels Kommandos und Antworten auf Kommandos erfolgen.at In a measurement, the evaluation device can control the field device. Despite the signal flow related to the measured value from the field device to the evaluation device, between the evaluation unit and the field device However, a bidirectional data exchange done, for example the field device to stimulate a measurement and to receive a measured value. About this bidirectional data exchange can also be a means of communication Commands and responses to commands take place.
Erfolgt die Kommunikation zwischen dem Feldgerät und dem Auswertegerät drahtlos, so kann es nötig sein, eine Feldgeräteschnittstelle und insbesondere Feldgerätesignale in Funksignale für die Übertragung mittels einer Funkschnittstelle zu wandeln. Da, bezogen auf die Messwertübertragungsrichtung, ein Senden der Messwerte von einem Feldgerät in Richtung eines Auswertegeräts stattfinden kann, kann es zur drahtlosen Übertragung nötig sein, zwischen einem feldgerätseitigen Sende-Empfangsgerät und einem auswertegerätseitigen Sende-Empfangsgerät zu unterscheiden.He follows the communication between the field device and the evaluation device wirelessly, it may be necessary be a field device interface and in particular field device signals in radio signals for the transfer to convert by means of a radio interface. There, based on the Measurement transmission direction sending the measured values from a field device in the direction of an evaluation device, It can be used for wireless transmission be necessary between a field device side Transceiver and an evaluator-side Transceiver to distinguish.
Bezogen auf den Messwertaustausch mag das feldgerätseitige Sende-Empfangsgerät die drahtlose Sendeeinrichtung und das auswertegerätseitige Sende-Empfangsgerät die drahtlose Empfangseinrichtung bezeichnen. Das feldgerätseitige Sende-Empfangsgerät kann dabei mit dem Feldgerät verbunden sein und zur Steuerung des Feldgeräts kann die Sendeeinrichtung feldgerätespezifische Funktionen bereitstellen. Hierbei sollen unter feldgerätspezifischen Funktionen Funktionen verstanden werden, die das Feldgerät steuern. Beispielsweise sind das Funktionen, die ein Feldgerät anweisen, einen Messwert zu erzeugen, aber auch Funktionen, die den von dem Feldgerät ermittelten Messwert aufnehmen.Based on the measured value exchange the field device side transceiver likes the wireless Transmitter and the evaluation device side transceiver wireless Designate receiving device. The field device side transceiver can thereby connected to the field device and for controlling the field device, the transmitting device Field device-specific functions provide. In this case, functions are to be defined under field device-specific functions be understood that control the field device. For example the features that a field device instruct to generate a metric, but also functions that that of the field device record the measured value.
Auf der Empfangsseite, also in dem auswertegerätseitigen Sende-Empfangsgerät können andere, nämlich auswertegerätspezifische Funktionen ausgeführt werden. Unter den auswertegerätspezifischen Funktionen können hier beispielsweise Funktionen verstanden werden, die der Bereitstellung eines Messwerts dienen.On the receiving side, ie in the evaluation device side transceiver, other, namely auswertegerätspezifische Functions performed become. Among the evaluation device specific Functions can Here, for example, functions are understood that are providing serve a reading.
In anderen Worten bedeutet das, dass eine drahtlose Sendeeinrichtung ausgebildet ist, Sensoren zu steuern und Messwerte aufzunehmen und diese Messwerte oder Feldgerätesignale an die Übertragung über die Luftschnittstelle anzupassen. Die drahtlose Empfangseinrichtung kann hingegen ausgestaltet sein, ein Funksignal zu empfangen und ein in dem Funksignal eingepacktes Feldgerätesignal auszupacken und dieses wiederum einem Auswertegerät zur Verfügung stellen.In In other words, that means that a wireless transmitting device is designed to control sensors and record readings and these measured values or field device signals to the transmission over the Adapt air interface. The wireless receiving device may be configured to receive a radio signal and to unpack a field device signal packed in the radio signal and this again an evaluation device to disposal put.
Ein Feldgerät kann auch ein Aktor sein, der von einem Auswertegerät ein Signal empfängt, wobei bei einem Aktor der Signalfluss in einer der Flussrichtung bei der Messwertaufnahme entgegengesetzte Richtung erfolgt. Folglich kann im Falle der Steuerung eines Aktors der Signalfluss von einem Auswertegerät zu dem Feldgerät oder Aktor stattfinden.One field device can also be an actuator that sends a signal from an evaluation unit receiving, wherein, in an actuator, the signal flow in one of the flow direction When the measured value recording opposite direction takes place. consequently In the case of controlling an actuator, the signal flow of a evaluation to the field device or actor take place.
Sowohl im Fall der Messwertaufnahme als auch der Steuerung eines Aktors kann jedoch zwischen dem feldgerätseitigen Sende-Empfangsgerät und dem auswertegerätseitigen Sende-Empfangsgerät eine bidirektionale Kommunikation bezüglich dem Austausch von Steuerkommandos stattfinden.Either in the case of measured value recording as well as the control of an actuator but can be between the field device side Transceiver and the evaluator side Transceiver bi-directional Communication re the exchange of control commands.
Zur Funkübertragung können Funkprotokolle, wie beispielsweise WLAN (Wireless LAN), Bluetooth oder Zigbee eingesetzt werden. Das Sende-Empfangsgerät kann dabei als Gateway zur Umwandlung der Feldgeräteschnittstelle in die Funkschnittstelle verstanden werden. Ob das Sende-Empfangsgerät auswertegerätseitig eingesetzt wird oder ob das Sende-Empfangsgerät feldgerätseitig eingesetzt wird, kann über die Wahl des Betriebszustandes festgelegt werden. Daher kann mit derselben Hardwareplattform eine unterschiedliche Funktionalität bei Anschluss an das Feldgerät oder bei Anschluss an das Auswertegerät bereitgestellt werden. Alternativ kann das Sende-Empfangsgerät auch als eine drahtlose Anzeigeeinrichtung eingesetzt werden. Eine drahtlose Anzeigeeinrichtung kann ein drahtloses Empfangsgerät mit einer Anzeige-/Bedieneinrichtung sein.For wireless transmission, wireless protocols such as WLAN (Wireless LAN), Bluetooth or Zigbee can be used. The transceiver can be understood as a gateway for converting the field device interface in the radio interface. Whether the transceiver is used on the evaluation device side or whether the transceiver is used on the field device side can be determined by selecting the operating state. Therefore, a different functionality can be provided with the same hardware platform when connected to the field device or when connected to the evaluation device. Alternatively, the transceiver can also be used as a wireless display device the. A wireless display device may be a wireless receiver with a display / control device.
Gemäß einem anderen exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Sende-Empfangsgerät angegeben, wobei das Feldgerätesignal der Feldgeräteschnittstelle des Sende-Empfangsgeräts ein Feldbussignal ist. Das Feldgerätesignal kann dabei aus der Gruppe der Feldbussignale umfassend ein HART®-Signal, ein Profibus-Signal, ein Fieldbus Foundation-Signal, ein 4...20mA-Signal, ein I2C-Signal und ein Schaltsignal sein.According to another exemplary embodiment of the present invention, a transceiver is specified, wherein the field device signal of the field device interface of the transceiver is a fieldbus signal. The field device signal may be part of the group of field bus comprising a HART ® signal, a Profibus signal, a Fieldbus Foundation signal, a 4 ... 20 mA signal, an I 2 C signal and a switching signal.
I2C, I2C oder IIC (für Integrated Circuit) ist ein serieller Bus für Computersysteme. Er kann benutzt werden, um Geräte mit geringer Übertragungsgeschwindigkeit an einem Embedded System oder eine Hauptplatine anzuschließen.I 2 C, I2C or IIC (for Integrated Circuit) is a serial bus for computer systems. It can be used to connect low-speed devices to an embedded system or motherboard.
Das HART® Protokoll (Highway Adressible Remote Transmitter) kann insbesondere als ein offenes Master Slave Protokoll für busadressierbare Feldgeräte bezeichnet werden. Es kann eine Methode implementieren, Daten mittels Frequency Shift Keying (FSK), aufgesetzt auf dem 4 bis 20mA-Prozesssignal, zu übertragen, um Fernkonfiguration und Diagnoseüberprüfungen zu ermöglichen. Eine HART®-Schnittstelle des HART®-Protokolls kann sowohl als Zweidraht-Bus mit integrierter Spannungsversorgung (aktiv) oder Vierdraht-Bus mit separater Spannungsversorgung (passiv) ausgebildet sein. Bei einem HART®-Signal das dem HART®-Protokoll entspricht handelt es sich um ein digitales Signal zur Übertragung von Messwerten. Das digitale HART®-Signal ist auf ein 4...20mA Signal aufmoduliert. Folglich lässt sich das digitale Signal parallel zu dem analogen 4...20mA Signal übertragen. Findet eine solche parallele Übertragung von analogen und digitalen Signalen statt, kann an einem HART®-Bus nur ein Feldgerät angeschlossen sein.The HART ® protocol (Highway Adressible remote transmitter) can be described as an open master slave protocol for bus-addressable field devices in particular. It can implement a method of transmitting data using Frequency Shift Keying (FSK), based on the 4 to 20mA process signal, to enable remote configuration and diagnostic checks. A HART ® interface of the HART ® protocol can be used as two-wire bus with integrated power supply be (active) formed or four-wire bus with separate power supply (passive). A HART ® signal that conforms to the HART ® protocol is a digital signal for transmitting measured values. The digital HART ® signal is modulated onto a 4 ... 20mA signal. Consequently, the digital signal can be transmitted in parallel to the analogue 4 ... 20mA signal. If such parallel transfer of analog and digital signals instead of only one field device may be connected to a HART ® bus.
Andererseits können in einem so genannten Multi-Drop-Modus bis zu 15 digitale Feldgeräte an einem HART®-Bus angeschlossen sein. Der analoge Strom ist dabei im Wesentlichen auf 4mA eingestellt. Die Feldgeräte tauschen im Multi-Drop-Modus ein digital kodiertes Signal aus. Bei dem digitalen Signal handelt es sich um ein frequenzmoduliertes Signal, wobei das frequenzmodulierte Signal die beiden Frequenzen 1200 Hz und 2200 Hz einnehmen kann.On the other hand, up to 15 digital field devices can be connected to a HART ® bus in a so-called multi-drop mode. The analog current is essentially set to 4mA. The field devices exchange a digitally coded signal in multi-drop mode. The digital signal is a frequency modulated signal and the frequency modulated signal can occupy the two frequencies 1200 Hz and 2200 Hz.
Sowohl I2C als auch HART® eignen sich als Protokoll zur Kommunikation mit einem Feldgerät, z.B. mit einem Füllstandmessgerät oder mit einem Druckmessgerät.Both I2C and HART ® are suitable as protocols for communication with a field device, eg with a level gauge or with a pressure gauge.
Feldgeräte im Sinne dieser Anmeldung können jede Art von Messgeräten sein, beispielsweise Füllstandmessgeräte, Druckmessgeräte, Grenzstanderfassungsmessvorrichtungen oder Temperaturmessvorrichtungen, um nur einige Beispiele zu nennen. Zur Erfassung können dabei unterschiedliche physikalische Effekte ausgenutzt werden. Die Messwerterfassung kann mit Hilfe von Radarstrahlen, Ultraschall, Vibration, geführter Mikrowelle (TDR, Time Domain Reflexion) oder kapazitiven Effekte erfolgen.Field devices in the sense of this application any kind of measuring devices be, for example, level gauges, pressure gauges, level detection devices or temperature measuring devices, to name just a few examples. To capture while different physical effects are exploited. The measured value acquisition can be performed with the help of radar beams, ultrasound, Vibration, guided Microwave (TDR, Time Domain Reflection) or capacitive effects respectively.
Durch die variable Bereitstellung unterschiedlicher Feldgerätesignalschnittstellen kann es ermöglicht werden, mit unterschiedlichen Auswertegeräten bzw. unterschiedlichen Feldgeräten oder Anzeigeeinrichtungen zusammenzuarbeiten. Ein Auswertegerät oder ein Feldgerät kann dabei an die Feldgeräteschnittstelle des Sende-Empfangsgeräts angeschlossen werden. Die Feldbussignale, die an den Feldgeräteschnittstellen bereitgestellt werden, können in dem Sende-Empfangsgerät in Funksignale gewandelt werden und so über die Luft, also drahtlos, übertragen werden.By the variable provision of different field device signal interfaces it allows be, with different evaluation devices or different field devices or display devices. An indicator or a field device can be sent to the field device interface connected to the transceiver become. The fieldbus signals provided at the field device interfaces can, can in the transceiver be converted into radio signals and so over the air, so wirelessly transmitted become.
Es kann durch die drahtlose Übertragung mittels eines auswertegerätseitigen und eines feldgerätseitigen Sende-Empfangsgeräts ermöglicht werden, eine Verbindung, die drahtgebunden über einen Feldbus erfolgt, aufzutrennen und somit die drahtgebundene Übertragung durch eine drahtlose Übertragung zu ersetzen.It can by wireless transmission using an evaluator side and a field device side Transceiver allows be a connection that is wired over a fieldbus, to separate and thus the wired transmission by wireless transmission to replace.
Gemäß noch einem anderen exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist die Feldgeräteschnittstelle als eine interne Schnittstelle ausgebildet.According to one more another exemplary embodiment According to the present invention, the field device interface is an internal interface educated.
Beispielsweise kann bei einem Anzeigegerät eine Funktion zur Ermittlung der Anzeigewerte in dem Sende-Empfangsgerät durchgeführt werden. Dabei kann der ermittelte anzuzeigende Wert über die interne Feldgeräteschnittstelle im Sende-Empfangsgerät an eine in dem Sende-Empfangsgerät integrierte Anzeige-/Bedieneinrichtung bereitgestellt werden. So kann es auch möglich sein, über eine I2C-Schnittstelle einen über Funk empfangenen Messwert an dem Sende-Empfangsgerät anzuzeigen. Die Verwendung als Anzeigegerät kann ein weiterer einstellbarer Betriebszustand eines Sende-Empfangsgerätes sein.For example, in a display device, a function for detecting the display values may be performed in the transceiver. In this case, the determined value to be displayed can be provided via the internal field device interface in the transceiver to a display / control device integrated in the transceiver. It may thus also be possible to display a measured value received via radio at the transceiver via an I 2 C interface. The use as a display device may be another adjustable operating state of a transceiver.
Gemäß noch einem weiteren exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Sende-Empfangsgerät geschaffen, bei dem die Funkschnittstelle als eine Antenne ausgebildet ist. Die Antenne weist eine vorgebbare Antennencharakteristik auf.According to one more another exemplary embodiment The present invention provides a transceiver in which the radio interface is designed as an antenna. The antenna has a predeterminable antenna characteristic.
Mittels einer vorgebbaren Antennencharakteristik lässt sich das Übertragungsverhalten einer Funkschnittstelle anpassen. Eine vorgebbare Antennencharakteristik kann beispielsweise mittels eines Antennenarrays erfolgen, wobei die Antennencharakteristik elektronisch gesteuert werden kann. Es kann somit beispielsweise gezielt in eine bestimmte Richtung gestrahlt werden. Dadurch kann die Reichweite eines Funksignals erhöht werden. Mittels einer vorgebbaren Antennencharakteristik kann es auch ermöglicht werden, sog. Funkzellen zu schaffen, das bedeutet, dass Bereiche, in denen unterschiedliche Funkfrequenzen verwendet werden, voneinander getrennt werden können. Dadurch kann erreicht werden, dass kleine Zellen geschaffen werden, und somit auf eine Gesamtfläche bezogen mehr Bandbreite zur Verfügung gestellt werden kann.By means of a predeterminable antenna characteristic, the transmission behavior of a radio interface can be adapted. A predeterminable antenna characteristic can, for example, by means of a Antenna arrays are made, the antenna characteristic can be controlled electronically. It can thus be blasted, for example, targeted in a particular direction. As a result, the range of a radio signal can be increased. By means of a predeterminable antenna characteristic it can also be made possible to create so-called radio cells, which means that areas in which different radio frequencies are used can be separated from one another. This can be achieved that small cells are created, and thus more bandwidth can be provided on a total area.
Ferner wird gemäß noch einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ein Sende-Empfangsgerät geschaffen, bei dem die Funkschnittstelle eine Leistungsbegrenzungseinrichtung aufweist.Further will according to one more other embodiment the present invention provides a transceiver, wherein the radio interface having a power limiting device.
Die Funkschnittstelle kann mittels eines Funkmoduls realisiert sein. Aufgrund gesetzlicher Vorgaben kann es nötig sein, die Sendeleistung eines Funkmoduls zu reduzieren. Außerdem kann es nötig sein, die Sendeleistung einer Funkschnittstelle zu reduzieren, um Überreichweiten und Interferenzen zwischen verschiedenen Funkmodulen vermeiden zu können. Die Leistungsbegrenzung kann dabei vorgebbar sein. Mittels einer vorgebbaren Leistungsbegrenzung kann die Sendeleistung eines Sende-Empfangsgeräts eingestellt werden, ohne eine unterschiedliche Hardware einzusetzen.The Radio interface can be realized by means of a radio module. Due to legal requirements, it may be necessary to transmit power of a radio module. It may also be necessary to reduce the transmit power of a radio interface to overreach and avoid interference between different radio modules can. The power limitation can be specified. By means of a specifiable power limitation, the transmission power of a transceiver set without using different hardware.
Gemäß noch einem weiteren exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Sende-Empfangsgerät bereitgestellt, wobei die Funkschnittstelle ausgebildet ist, mit einer vorgebbaren Frequenz von 900 MHz oder 2,4 GHz zu arbeiten. Durch die vorgebbare Frequenz kann zwischen unterschiedlichen Frequenzen umgeschaltet werden. Dadurch kann das Sende-Empfangsgerät auch flexibel an einzuhaltende gesetzliche Vorgaben angepasst werden. Funkübertragungstechnologien, wie WLAN oder Bluetooth, nutzen beispielsweise das sog. ISM (industrial, scientific and medical Band) Band zur Übertragung von Daten. Das ISM Band kann lizenzfrei für industrielle, wissenschaftliche oder medizinische Anwendungen genutzt werden. Das 2,4 GHz Band ist dabei weltweit für industrielle, wissenschaftliche oder medizinische Anwendungen freigegeben.According to one more another exemplary embodiment The present invention provides a transceiver, wherein the radio interface is formed, with a predetermined frequency of 900 MHz or 2.4 GHz. By the predetermined frequency can be switched between different frequencies. As a result, the transceiver also flexible to be followed legal requirements are adjusted. Radio transmission technologies, such as WLAN or Bluetooth, for example, use the so-called ISM (industrial, scientific and medical band) Band for the transmission of data. The ISM band can be license free for used in industrial, scientific or medical applications become. The 2.4 GHz band is used worldwide for industrial, scientific or medical applications released.
Dieses ISM-Band können aber auch z.B. schnurlose Telefone oder Babyfons verwenden. Es kann zwar Auflagen bezüglich der einzuhaltenden Sendeleistung und der Störung benachbarter Frequenzen geben, jedoch kann es innerhalb des freien ISM Bandes zu Übertragungsstörungen der vielen in diesem Band operierenden Geräten kommen. Diese Störungen können es unter Umständen nötig machen, übertragene Information zu wiederholen. Somit kann es bei der Übertragung zu Verzögerungen kommen.This ISM band can but also e.g. use cordless phones or baby monitors. It can Although conditions regarding the transmission power to be maintained and the interference of adjacent frequencies However, within the free ISM band, it may cause transmission interference many devices operating in this band come. These disorders can do it in certain circumstances make necessary, transferred To repeat information. Thus it may be in the transmission to delays come.
Gemäß einem weiteren exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist das Sende-Empfangsgerät mittels einer abnehmbaren Bedieneinrichtung oder Anzeigeeinrichtung parametrierbar.According to one another exemplary embodiment According to the present invention, the transceiver is by means of a detachable operating device or display device parameterizable.
Die Anzeige-/Bedieneinrichtung kann ein Mensch-Maschine-Interface für das Sende-Empfangsgerät bereitstellen. Über die Anzeige-/Bedieneinrichtung kann ein Nutzer das Sende-Empfangsgerät parametrieren oder sich empfangene Werte anzeigen lassen. Über die Anzeige-/Bedieneinrichtung kann beispielsweise auch zwischen den Betriebszuständen des Sende-Empfangsgeräts umgeschaltet werden.The Display / Operator may provide a man-machine interface for the transceiver. About the Display / operating device, a user can parameterize the transceiver or display received values. About the display / control device can For example, be switched between the operating states of the transceiver.
Gemäß noch einem anderen exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Sende-Empfangsgerät geschaffen, wobei das Sende-Empfangsgerät zwischen einer Masterfunktion und einer Slavefunktion umschaltbar ist.According to one more another exemplary embodiment The present invention provides a transceiver wherein the transceiver switchable between a master function and a slave function is.
Eine Masterfunktion kann über die Feldgeräteschnittstelle ein an der Feldgeräteschnittstelle angeschlossenes Feldgerät anweisen, Messwerte bereitzustellen. Eine als Master eingerichtete drahtlose Sendeeinrichtung bzw. ein feldgerätseitiges Sende-Empfangsgerät kann folglich einen angeschlossenen Sensor oder ein angeschlossenes Feldgerät anweisen, mit einer Messung zu beginnen und einen Messwert bereitzustellen.A Master function can be over the field device interface on at the field device interface connected field device instruct to provide readings. One furnished as a master wireless transmitting device or a field device side transceiver can consequently instruct a connected sensor or a connected field device, begin with a measurement and provide a reading.
Nimmt hingegen ein Sende-Empfangsgerät eine Slavefunktion ein, so kann das Sende-Empfangsgerät über die Feldgeräteschnittstelle ein an die Feldgeräteschnittstelle angeschlossenes Auswertegerät steuern. Somit kann ein Sende-Empfangsgerät die Anweisung bekommen, ein Feldgerät abzufragen. Durch die Einnahme einer Slavefunktion kann ein Sende-Empfangsgerät gegenüber einem Auswertegerät einen transparenten Feldbus simulieren. In anderen Worten bedeutet das, dass das Sende-Empfangsgerät als Empfangseinrichtung oder auswertegerätseitiges Sende-Empfangsgerät einem Auswertegerät vormachen kann, das Sende-Empfangsgerät sei ein Feldgerät.takes whereas a transceiver is one Slave function, the transceiver can use the field device interface on to the field device interface connected evaluation unit Taxes. Thus, a transceiver can get the instruction field device query. By taking a slave function, a transceiver to a evaluation simulate a transparent fieldbus. In other words means that, that the transceiver as a receiving device or evaluator-side transceiver to fool an evaluation can, the transceiver be a field device.
Eine Anfrage eines Auswertegeräts an ein auswertegerätseitiges Sende-Empfangsgerät kann in dem Sende-Empfangsgerät eine Funktion auslösen, die das Sende-Empfangsgerät zur Abfrage eines entfernten Feldgeräts bringt. Als Ergebnis dieser Abfrage liefert das Sende-Empfangsgerät dem Auswertegerät einen Messwert zurück.A Request of an evaluation device to an evaluator-side Transceiver can in the transceiver trigger a function, the the transceiver to query a remote field device brings. As a result of this query the transceiver supplies the evaluation unit with a Measured value back.
Da es aufgrund der Funkübertragung, welche zwischen dem Sende-Empfangsgerät und dem Feldgerät erfolgt, zu Verzögerungen kommen kann, kann zwischen dem Auswertegerät und dem Sende-Empfangsgerät ein an diese Verzögerung angepasstes proprietäres Feldgeräteprotokoll eingesetzt werden.Since it due to the radio transmission, wel If delays occur between the transceiver and the field device, a proprietary field device protocol adapted to this delay can be used between the evaluation device and the transceiver.
Gemäß noch einem anderen exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Sende-Empfangsgerät angegeben, wobei das Sende-Empfangsgerät ein abgesetztes Schnittstellengerät aufweist, welches eine Vielzahl von Feldgeräteschnittstellen aufweist. Das abgesetzte Schnittstellengerät kann mittels einer der Vielzahl von Feldgeräteschnittstellen des abgesetzten Schnittstellengeräts an das Sende-Empfangsgerät gekoppelt werden. Mindestens eine der Vielzahl der Feldgeräteschnittstellen des abgesetzten Schnittstellengeräts ist ausgebildet ein Feldgerätesignal eines entfernten Feldgeräts bereitzustellen.According to one more another exemplary embodiment The present invention provides a transceiver, wherein the transceiver a remote interface device comprising a plurality of Field device interfaces having. The remote interface device may be accessed by one of the plurality of Field device interfaces the remote interface device coupled to the transceiver become. At least one of the plurality of field device interfaces of the remote Interface device is formed a field device signal a remote field device provide.
Sende-Empfangsgeräte, die an Feldgeräte angeschlossen sind, können die Feldgerätesignale über die Funkschnittstelle bereitstellen. Dabei können beispielsweise mehrere Feldgeräte mit einem Sende-Empfangsgerät, das entsprechend viele Feldgeräteschnittstellen aufweist, verbunden sein oder es können auch mehrere Sende-Empfangsgeräte im Feld mit einem auswertegerätseitigen Sende-Empfangsgerät kommunizieren. Das auswertegerätseitige Sende-Empfangsgerät kann die Signale der Feldgeräte an das abgesetzte Schnittstellengerät über nur eine einzige Schnittstelle weiterleiten. Das abgesetzte Schnittstellengerät kann die Signale der mehreren Feldgeräte an jeweils einer der Vielzahl an Feldgeräteschnittstellen bereitstellen. Damit lassen sich an einem einzigen Sende-Empfangsgerät die Signale von mehreren Feldgeräten bereitstellen, wodurch wenige Sende-Empfangsgeräte eingesetzt werden müssen um mehrere Feldgeräte abfragen zu können.Transceivers that connected to field devices are, can the field device signals over the Provide radio interface. In this case, for example, several field devices with a transceiver, the corresponding number of field device interfaces has, be connected or it can also be several transceivers in the field with an evaluator side Transceiver communicate. The evaluator side Transceiver can the Signals of the field devices to the remote interface device via a single interface hand off. The remote interface device can receive the signals of the several field devices at each one of the plurality of field device interfaces. This allows the signals to be transmitted to a single transceiver of several field devices provide, whereby a few transceivers must be used to several field devices to be able to query.
Gemäß noch einem anderen exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Sende-Empfangsgerät mit einem modularen Gehäuse angegeben, wobei das modulare Gehäuse ein Kopfgehäusemodul und ein Sockelgehäusemodul aufweist. Das Sockelgehäusemodul ist ausgebildet, eine Feldgeräteschnittstelle bereitzustellen, und das Sockelgehäusemodul ist mit dem Kopfgehäusemodul koppelbar.According to one more another exemplary embodiment The present invention is a transceiver with a modular housing specified, wherein the modular housing, a head housing module and a socket housing module having. The base housing module is formed, a field device interface and the socket housing module is integral with the head housing module coupled.
Wegen der Koppelbarkeit zwischen dem Kopfgehäusemodul und dem Sockelgehäusemodul kann beispielsweise eine für mehrere Sende-Empfangsgeräte gleiche Funktion in dem Kopfgehäusemodul untergebracht werden, wohingegen über das koppelbare Sockelgehäusemodul verschiedene Feldgeräteschnittstellen für unterschiedliche Einsatzfälle bereitgestellt werden können. Die Sende-Empfangsgeräte können dadurch einfach gefertigt werden. Darüberhinaus kann ein Sende-Empfangsgerät erweitert werden und außerdem kann ein Nachrüsten mit verschiedenen Feldgeräteschnittstellen ermöglicht werden.Because of the coupling between the head housing module and the base housing module can for example, one for several transceivers same function in the head housing module whereas, via the dockable socket housing module various field device interfaces for different applications can be provided. The transceivers can be easily manufactured. In addition, a transceiver can be extended be and as well can be retrofitted with various field device interfaces allows become.
Somit sind unter Beibehaltung einer Grundfunktionalität die Feldgeräteschnittstellen auswechselbar und es können folglich bei Bedarf über ein einziges Sockelgehäusemodul mehrere Feldgeräteschnittstellen bereitgestellt werden. Andererseits kann es aber auch erwünscht sein, nur eine einzige Feldgeräteschnittstelle für ein einziges Feldgerät bereitzustellen.Consequently are the field device interfaces while maintaining a basic functionality interchangeable and it can therefore, if necessary, over a single socket housing module several field device interfaces to be provided. On the other hand, it may also be desirable only a single field device interface for a only field device provide.
Die Grundfunktion, nämlich das Abfragen der einen oder der mehreren Feldgeräteschnittstellen und das Wandeln in ein Funkprotokoll, kann dabei für alle Sende-Empfangsgeräte, unabhängig von der Anzahl der zu bedienenden Schnittstellen, gleich sein.The Basic function, namely polling the one or more field device interfaces and converting in a radio protocol, can be used for all transceivers, regardless of the number of interfaces to be used, to be the same.
Mittels einem abnehmbaren und auswechselbaren Sockelgehäusemodul kann aber auch an einem Kopfgehäusemodul eine Bodenplatte angebracht werden, die zwar keine Schnittstelle bereitstellt, die jedoch der Befestigung des Sende-Empfangsgeräts dient. Die Verwendung einer Bodenplatte als Sockelgehäusemodul kann bei der Verwendung des Sende-Empfangsgeräts als Anzeigeeinrichtung erwünscht sein.through a removable and replaceable base housing module but can also a head housing module a bottom plate will be attached, although no interface provides, however, which serves the attachment of the transceiver. The use of a bottom plate as a base housing module may be in use the transceiver as a display device he wishes be.
Gemäß noch einem anderen exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Sende-Empfangsgerät geschaffen, wobei die von dem Sockelgehäusemodul bereitgestellte Schnittstelle als Anschluss für ein Zweileiter-Feldgerät ausgebildet ist. Ein Anschluss für ein Zweileiter-Feldgerät kann beispielsweise zwei Klemmen zum Anschluss einer Zweidrahtverbindung aufweisen. Ein Zweileiter-Feldgerät kann über diesen Zweileiter-Anschluss mit Strom versorgt werden.According to one more another exemplary embodiment The present invention provides a transceiver being that of the base housing module provided interface designed as a connection for a two-wire field device is. A connection for a two-wire field device For example, you can use two terminals to connect a two-wire connection exhibit. A two-wire field device can use this two-wire connection with power be supplied.
Die Ausprägung als Zweileiter-Anschluss mag eine beispielhafte physikalische Ausprägung der Feldgeräteschnittstelle darstellen. Signale, die über diese Schnittstelle übertragen werden, können sich zwar physikalisch von anders ausgestalteten physikalische Feldgeräteschnittstellen unterscheiden, jedoch inhaltlich können sich die über die Feldgeräteschnittstellen übertragenen Signale entsprechen. Dadurch kann in dem Sockelgehäusemodul eine Anpassung an die physikalischen Gegebenheiten einer Feldgeräteschnittstelle erfolgen, wohingegen beispielsweise in dem Kopfgehäusemodul untergebrachte Grundfunktion für sämtliche unterschiedliche physikalische Ausprägungen der Feldgeräteschnittstellen gleich sein kann. Bezogen auf ein für die Darstellung von Protokollen entwickeltes Schichtenmodell, können in dem Sockelgehäusemodul Funktionen der physikalischen Anpassungsschicht untergebracht sein.The characteristic as a two-wire connection may represent an exemplary physical form of the field device interface. Although signals transmitted via this interface may differ physically from physically designed physical field device interfaces, the contents may correspond to the signals transmitted via the field device interfaces. As a result, an adaptation to the physical conditions of a field device interface can take place in the base housing module, whereas, for example, basic function accommodated in the head housing module can be the same for all the different physical characteristics of the field device interfaces. Relative to a layered model developed for the presentation of protocols, in the socket housing module Be accommodated functions of the physical adaptation layer.
Gemäß noch einem anderen exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann die von dem Sockelgehäusemodul bereitgestellte Schnittstelle als Anschluss für ein Vierleiter-Feldgerät ausgebildet sein. Ein Vierleiter-Anschluss kann vier Anschlussklemmen aufweisen, wobei eine getrennte Übertragung von Feldgerätesignalen und Stromversorgungssignalen ermöglicht wird. Für die Stromversorgung können zwei Anschlussklemmen vorgesehen sein und für die Kommunikation, d.h. für die Datenübertragung, können zwei weitere Anschlussklemmen der vier Anschlussklemmen vorgesehen sein.According to one more another exemplary embodiment of the present invention may be that of the base housing module provided interface designed as a connection for a four-wire field device be. A four-wire connection can have four terminals, being a separate transmission of field device signals and power supply signals becomes. For the power supply can two terminals are provided and for the communication, i. for data transmission, can two additional terminals of the four terminals provided be.
Allerdings kann ein Sende-Empfangsgerät auch für den Anschluss eines Vierleiter-Geräts an dem Sende-Empfangsgerät nur zwei Anschlussklemmen aufweisen, da das Vierleiter-Gerät über eine externe Strom- oder Spannungsversorgung mit Energie versorgt werden kann. Im Vergleich zu den ebenfalls zwei Anschlussklemmen eines Zweileitersystems, können sich die beiden Anschlussklemmen des Vierleiter-Gerätes darin unterscheiden, dass über die Anschlussklemmen des Vierleiter-Gerätes keine Energieversorgung erfolgt.Indeed can also be a transceiver for the Connection of a four-wire device at the transceiver have only two terminals, since the four-wire device via a external power or power supply to be supplied with energy can. Compared to the two terminals of a Two-wire system, can The two terminals of the four-wire device in it differ that over the terminals of the four-wire device no power supply he follows.
Gemäß noch einem anderen exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Sende-Empfangsgerät geschaffen, bei dem das Sockelgehäusemodul eine Schnittstelle für den Anschluss eines digitalen Schalters bereitstellt.According to one more another exemplary embodiment The present invention provides a transceiver in which the base housing module an interface for the Connecting a digital switch provides.
Eine Schnittstelle für einen Schalter kann beispielsweise einen Optokoppler umfassen, wodurch eine galvanische Trennung eines Schalteingangs hergestellt werden kann. Das Schaltsignal kann in dem Sende-Empfangsgerät, insbesondere in einer in dem Sockelgehäusemodul untergebrachten Schaltung, in ein Funksignal gewandelt werden und dann über die Luftschnittstelle übertragen werden. An dem Auswertegerät, insbesondere an dem abgesetzten Schnittstellengerät, kann der Zustand eines angeschlossenen Schalters abgefragt werden, indem das Funksignal empfangen und ausgewertet wird.A Interface for a switch may comprise, for example, an optocoupler, whereby a galvanic separation of a switching input can be made can. The switching signal can in the transceiver, in particular in one in the socket housing module housed circuit, be converted into a radio signal and then over the Transmit air interface become. At the evaluation unit, especially at the remote interface device, can the state of a connected switch can be queried by the radio signal is received and evaluated.
Gemäß einem weiteren exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Sende-Empfangsgerät mit einem Sockelgehäusemodul geschaffen, wobei das Sockelgehäusemodul ausgebildet ist, eine Schnittstelle für den Anschluss eines 4...20mA Geräts bereitzustellen. Bei einem 4...20mA Gerät kann es sich um ein Messgerät handeln, das einen analogen Messwert bereitstellt. Mittels des 4...20mA Geräteanschluss kann auch ein analoger Messwert oder ein Prozentwert drahtlos übertragen werden.According to one another exemplary embodiment The present invention is a transceiver with a Socket housing module created, wherein the base housing module is designed, an interface for connecting a 4 ... 20mA equipment provide. A 4 ... 20mA device can be a measuring device which provides an analogue reading. By means of the 4 ... 20mA device connection can also transmit an analogue reading or percentage wirelessly become.
Gemäß noch einem weiteren exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Sende-Empfangsgerät mit einem Sockelgehäusemodul bereitgestellt, wobei das Sockelgehäusemodul ausgebildet ist, den Betriebszustand des Sende-Empfangsgeräts zu bestimmen und einzustellen.According to one more another exemplary embodiment The present invention is a transceiver with a Socket housing module provided, wherein the base housing module is formed, the Determine the operating state of the transceiver and adjust.
In dem Sockelgehäusemodul kann beispielsweise eine Kodierung zur Kennzeichnung des Sockelgehäusemoduls vorgesehen sein, die von dem Sende-Empfangsgerät bei einer Kopplung mit dem Gehäusekopfmodul abgefragt werden kann. Es kann automatisch die Art der von dem Sockelgehäusemodul bereitgestellten Schnittstelle von dem Sende-Empfangsgerät erkannt werden. Somit kann sich das Sende-Empfangsgerät an die von dem Sockelgehäusemodul bereitgestellte Schnittstelle anpassen und das Sende-Empfangsgerät kann seinen Betriebszustand dementsprechend einstellen.In the base housing module For example, a coding for identifying the base housing module be provided by the transceiver at a coupling with the housing head module can be queried. It can automatically change the style of the socket housing module provided interface are recognized by the transceiver. Thus, can itself the transceiver to the of the base housing module adapted interface and the transceiver can its Set operating status accordingly.
Folglich kann auch mittels des Sockelgehäusemoduls festgelegt werden, ob das Sende-Empfangsgerät gerade als drahtlose Sendeeinrichtung, also als feldgerätseitiges Sende-Empfangsgerät, oder als drahtlose Empfangseinrichtung, also als auswertegerätseitiges Sende-Empfangsgerät, eingesetzt wird. Neben der automatischen Umschaltung kann die Umschaltung des Betriebszustandes auch manuell, durch eine entsprechende Konfiguration des Sende-Empfangsgeräts, erfolgen.consequently can also by means of the base housing module be determined whether the transceiver is watching as a wireless transmitting device, ie as a field device side transceiver, or as a wireless receiving device, so as evaluation device side Transceiver, used becomes. In addition to the automatic switching, the switching of the Operating state also manually, by an appropriate configuration of the Transceiver, respectively.
Gemäß noch einem weiteren exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Sende-Empfangsgerät geschaffen, wobei das Sockelgehäusemodul ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der bereitgestellten Schnittstelle einen Typ des Sende-Empfangsgeräts zu bestimmen.According to one more another exemplary embodiment The present invention provides a transceiver the socket housing module is formed, depending determine from the provided interface a type of the transceiver.
Der Typ des Sende-Empfangsgerät kann zwischen einer drahtloser Empfangseinrichtung, einer drahtlosen Sendeeinrichtung oder einer Anzeigeeinrichtung eingestellt werden. Das Sende-Empfangsgerät kann auch die Anzahl der angeschlossenen Feldgeräte erkennen und darüber hinaus die Art der angeschlossenen Feldgeräte. Es kann also festgestellt werden, ob beispielsweise ein HART® Feldgerät, ein 4...20mA Feldgerät oder ein Schalter an der Sende-Empfangseinrichtung angeschlossen ist. Dadurch kann sich das Sende-Empfangsgerät an die jeweils bereitgestellten Schnittstellen und die Funktion oder den Typ, den das Sende-Empfangsgerät einnehmen soll, anpassen.The type of the transceiver can be set between a wireless receiving device, a wireless transmitting device or a display device. The transceiver can also detect the number of connected field devices and also the type of connected field devices. So it can be determined if for example, a HART ® field device, a 4 ... 20 mA field device or a switch is connected to the transceiver. This allows the transceiver to adapt to the particular interfaces provided and the function or type that the transceiver is to adopt.
Gemäß einem weiteren exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Sende-Empfangsgerät angegeben, dessen modulares Kopfgehäusemodul eine Antenne aufweist. Über die Antenne, die extern oder intern an dem Kopfgehäusemodul angeordnet sein kann, kann die Funkübertragung erfolgen.In accordance with another exemplary embodiment of the present invention, there is provided a transceiver whose modular head housing module has an antenna. Via the antenna, which can be arranged externally or internally on the head housing module, the Radio transmission take place.
Gemäß einem weiteren exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann die Antenne an das Kopfgehäusemodul schraubbar befestigbar sein. Dadurch kann die Antenne leicht installiert oder deinstalliert werden.According to one another exemplary embodiment According to the present invention, the antenna can be screwed to the head housing module be fastened. This allows the antenna to be easily installed or be uninstalled.
Gemäß noch einem anderen exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist die Antenne mittels einer M20 × 1,5 oder einer ½''NPT (National Pipe Thread) Verschraubung an dem Kopfgehäusemodul anschraubbar.According to one more another exemplary embodiment According to the present invention, the antenna is by means of an M20 × 1.5 or a ½''NPT (National Pipe Thread) fitting on the head housing module screwed.
Gemäß noch einem anderen exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Sende-Empfangsgerät angegeben, wobei die Feldgeräteschnittstelle zum Anschluss eines Conduits ausgebildet ist.According to one more another exemplary embodiment The present invention provides a transceiver, wherein the field device interface is designed for connecting a conduit.
Bei einem Conduit handelt es sich um eine meist metallische Ummantelung einer Drahtverbindung. Durch einen Conduit kann ein Bus vor mechanischen Einflüssen geschützt werden.at a conduit is a mostly metallic sheath a wire connection. Through a conduit, a bus can be mechanical influences protected become.
Gemäß noch einem anderen exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weist das Sende-Empfangsgerät eine Energieversorgung auf, wobei die Energieversorgung ausgebildet ist, ein über die Feldgeräteschnittstelle angeschlossenes Feldgerät mit Energie zu versorgen.According to one more another exemplary embodiment According to the present invention, the transceiver has a power supply on, wherein the power supply is formed, an over the Field device interface connected field device to provide energy.
Mittels einer Energieversorgung in dem Sende-Empfangsgerät, mit der ein Feldgerät, beispielsweise ein Zweileiter-Feldgerät, mit Energie versorgt werden kann, kann ein autarker Einsatz eines Sende-Empfangsgeräts mit einem Feldgerät erfolgen. Folglich kann auf eine eigene Energieversorgung in dem Feldgerät verzichtet werden. Die Energieversorgung kann beispielsweise über eine Fotozelle in dem Sende-Empfangsgerät oder eine andere regenerative Energiequelle erfolgen.through a power supply in the transceiver, with a field device, for example a two-wire field device, can be energized, a self-sufficient use of a Transceiver with a field device respectively. Consequently, you can rely on your own energy supply in the field device be waived. The power supply can, for example, via a Photocell in the transceiver or another regenerative Energy source done.
Andererseits kann in dem Sende-Empfangsgerät ein Netzteil zur Umwandlung und zur Energieversorgung des Feldgeräts oder Sensors vorhanden sein. Die von dieser Energieversorgung erzeugte Energie oder Leistung kann über den Zweileiter-Anschluss zusammen mit Nutzsignalen übertragen werden. Bei einem Vierleitersystem wird diese Energie über separate Leitungen, getrennt von den Nutzsignalen, übertragen.on the other hand can in the transceiver a power supply for conversion and power supply of the field device or Sensors be present. The generated by this energy supply Energy or power can be over transmit the two-wire connection together with useful signals become. In a four-wire system, this energy is via separate Lines, separated from the wanted signals, transmitted.
Zuvor wurden viele Ausbildungen der Erfindung bezugnehmend auf das Sende-Empfangsgerät beschrieben. Diese Ausgestaltungen gelten in entsprechender Weise auch für die drahtlose Messwertübertragungsanordnung und das Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Feldsignalen.before Many embodiments of the invention have been described with reference to the transceiver. These embodiments also apply in a corresponding manner to the wireless Measured value transmission arrangement and the method for wireless transmission of field signals.
Im Folgenden werden weitere exemplarische Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung im Hinblick auf die drahtlose Messwertübertragungsanordnung und das Verfahren zur drahtlosen Übertragung von Feldgerätesignalen beschrieben. Diese Ausgestaltungen gelten auch für das Sende-Empfangsgerät.in the Below are further exemplary embodiments of the present invention Invention relating to the wireless Meßwertübertragungsanordnung and the Method for wireless transmission of field device signals described. These embodiments also apply to the transceiver.
Gemäß einem weiteren exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird eine drahtlose Messwertübertragungsanordnung angegeben, die ferner ein drittes Sende-Empfangsgerät, welches wie oben beschrieben ist, ausgestaltet ist, aufweist und wobei die Messwertanordnung ein abgesetztes Schnittstellengerät mit einer Vielzahl von Feldgeräteschnittstellen aufweist. Dabei befindet sich das dritte Sende-Empfangsgerät in dem ersten Betriebszustand und das abgesetzte Schnittstellengerät ist mittels einer ersten Feldgeräteschnittstelle der Vielzahl von Feldgeräteschnittstellen an das zweite Sende-Empfangsgerät koppelbar.According to one another exemplary embodiment The present invention provides a wireless measurement transmission arrangement further comprising a third transceiver as described above is, is configured, and wherein the measured value arrangement a remote interface device with a plurality of field device interfaces having. Here is the third transceiver in the first operating state and the remote interface device is by means of a first field device interface of Variety of field device interfaces can be coupled to the second transceiver.
Eine zweite Feldgeräteschnittstelle des abgesetzten Schnittstellengeräts ist dabei ausgebildet, einen über die mit dem zweiten Sende-Empfangsgerät gekoppelte Feldgeräteschnittstelle des ersten Sende-Empfangsgeräts aufgenommenen Messwert bereitzustellen. Eine dritte Feldgeräteschnittstelle des abgesetzten Schnittstellengeräts ist dabei ausgebildet, einen an der Feldgeräteschnittstelle des dritten Sende-Empfangsgeräts aufgenommenen Messwert bereitzustellen.A second field device interface the remote interface device is formed, one over the coupled to the second transceiver field device interface of the first transceiver to provide the measured value. A third field device interface of the remote interface device is designed, one at the field device interface of the third Transceiver to provide the measured value.
Es lassen sich daher die Messwerte, welche an örtlich getrennten Messgeräten aufgenommen werden an einem einzigen abgesetzten Schnittstellengerät bereitstellen. Obwohl die Messgeräte an dem ersten Sende-Empfangsgerät als auch an dem dritten Sende-Empfangsgerät angeschlossen sind, lassen sich die Messgeräte an einem abgesetzten Schnittstellengerät bereitstellen. Dabei kann die Bereitstellung der Messwerte jedoch wieder an getrennten Feldgeräteschnittstellen des abgesetzten Schnittstellengeräts erfolgen.It Therefore, the measured values can be recorded on locally separated measuring devices on a single remote interface device. Although the Measuring device at the first transceiver as well as connected to the third transceiver are, the measuring devices can be on a remote interface device. It can However, the provision of the measured values again at separate field device interfaces the remote interface device done.
Die Kommunikation des abgesetzten Schnittstellengeräts mit dem zweiten Sende-Empfangsgerät kann auch über eine proprietäre Feldgeräteschnittstellen des abgesetzten Schnittstellengeräts erfolgen. Folglich kann das abgesetzte Schnittstellengerät an den Feldgeräteschnittstellen ein Standardfeldgeräteprotokoll bereitstellen, wohingegen das abgesetzte Schnittstellengerät zur Kommunikation mit dem Sende-Empfangsgerät ein proprietäres Feldgeräteschnittstellenprotokoll einsetzen kann.The Communication of the remote interface device with the second transceiver can also via a proprietary Field device interfaces the remote interface device done. Consequently, can the remote interface device at the field device interfaces a standard field device protocol whereas the remote interface device is for communication with the transceiver a proprietary one Field devices interface protocol can use.
Im Folgenden werden vorteilhafte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung mit Verweis auf die Figuren beschrieben.in the Below are advantageous embodiments of the present Invention described with reference to the figures.
Die
Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstäblich. In
der folgenden Beschreibung der
Wie
in
Feldgerätseitig,
d.h. auf der mit dem Feldgerät
Auf der auswertegerätseitigen Seite kommt das Sende-Empfangsgerät in der Konfiguration oder in dem Betriebszustand als drahtlose Empfangseinrichtung (Receiver) zum Einsatz. Ein auswertegerätseitiges Sende-Empfangsgerät soll im Folgenden mit dem Buchstaben R gekennzeichnet werden.On the evaluator side Page comes the transceiver in the configuration or in the operating state as a wireless receiving device (receiver) for use. An evaluator-side Transceiver will be marked with the letter R below.
In
der
Die
von der Sendeeinrichtung T über
die analoge Verbindung
Bezogen
auf den Messwerttransport findet ein Signalfluss in
Trotz
der durch den Messwertfluss vorgegebenen Richtung von einem Sensor
Die
in
Die über die
Schnittstellen oder Verbindungen
An
der Empfangseinrichtung R ist über
die Verbindung
Der
Datensammler S stellt ein abgesetztes Schnittstellengerät S dar.
Das abgesetzte Schnittstellengerät
S kann eine Vielzahl an Feldgeräteschnittstellen
In
dem Datensammler S oder dem abgesetzten Schnittstellengerät S kann
eine Zuordnung zwischen den Feldgeräteschnittstellen
Außerdem kann über die
Kommunikationsschnittstelle
An die drahtlose Sendeeinrichtung T können digital kommunizierende HART®-Sensoren, analoge 4...20mA-Sensoren und Grenzwertschalter angeschlossen werden.Digitally communicating HART ® sensors, analogue 4 ... 20mA sensors and limit switches can be connected to the wireless transmitter T.
Die
drahtlose Anzeigeeinrichtung D entspricht im Wesentlichen einer
drahtlosen Empfangseinrichtung R, bei der die Messwerte nicht über eine externe
Feldgeräteschnittstelle
Folglich
ist die Verwendung einer Anzeige-/Bedieneinrichtung
Mittels des Alternierens der Frequenzen ist es auch möglich, die Fehleranfälligkeit der Funkübertragung zu reduzieren. So können beispielsweise örtliche Gegebenheit zu dem Auslöschen einer bestimmten Frequenzführen. Mittels Frequenzen, die sich während der Übertragung ändern, ist es möglich, dass durch die Frequenzauslöschung nur einige Funktelegramme gestört werden. Diese gestörten Funktelegramme können jedoch durch eine wiederholte Übertragung sicher übertragen werden.through By alternating the frequencies, it is also possible to error susceptibility the radio transmission to reduce. So can for example, local Condition for extinguishing of a certain frequency. By means of frequencies that are during change the transmission is it possible that through frequency cancellation only a few radio telegrams disturbed become. These disturbed radio telegrams can however, by a repeated transmission safely transmitted become.
Folglich
kann gleichzeitig eine Bereitstellung des analogen 4...20mA-Signals
des Messgeräts
Darüber hinaus
bieten die drahtlosen Sendeeinrichtungen T1 und T2 unterschiedliche
Feldgeräteschnittstellen.
Die drahtlose Sendeeinrichtung T1 stellt beispielsweise die analoge
4...20mA-Signal-Verbindung
Dass
die Anzeige-/Bedieneinrichtung
Die
drahtlose Sendeeinrichtung T4 verbindet drahtlos den analogen Sensor
Die
drahtlose Sendeeinrichtung T5 verbindet den HART®-Sensor
Die
drahtlose Sendeeinrichtung T5 bietet ferner die Möglichkeit,
an dem analogen Anschluss
Sämtliche über die
Funkschnittstelle
Die
Zuordnung der einzelnen entfernten Sensoren oder Feldgeräteschnittstellen
Die
An
dem Kopfgehäusemodul
Das
Gehäuse
Zur Einstellung des entsprechenden Betriebszustandes kann das Sockelgehäusemodul derart codiert sein, dass die Schaltung im Kopfgehäusemodul das jeweils angeschlossene Sockelgehäusemodul erkennt und somit selbstständig oder automatisch den jeweiligen Betriebszustand R, T einstellen kann.to Setting the appropriate operating state, the base housing module be coded such that the circuit in the head housing module the respectively connected base housing module recognizes and thus independently or can automatically set the respective operating state R, T.
Der
Aufbau des Gehäuses
entspricht im Wesentlichen dem in
Die
Bodenplatte
Das
Sockelgehäusemodul
Die
Konfiguration des Anschluss
Der
Anschluss
Die drahtlose Empfangseinrichtung R ist gegenüber dem Datensammler S als Slave eingerichtet und antwortet auf Anfragen von dem Datensammler S.The wireless receiving device R is compared to the data collector S as Slave set up and responds to requests from the data collector S.
Die
Anschlüsse
Zur
Trennung des eigensicheren Bereiches von einem nicht eigensicheren
Bereich ist die Trennwand
Der
zweite Digitaleingang
Durch
die unterschiedliche Konfiguration eines Sende-Empfangsgeräts, insbesondere
durch die unterschiedlichen Betriebszustände, lassen sich verschiedene
Konfigurationen der Anschlüsse
Ist
das Sende-Empfangsgerät
als drahtlose Sendeeinrichtung T konfiguriert, so sind die Anschlüsse
In anderen Worten bedeutet das, dass an einem aktiven HART®-Eingang ein Zweileitersensor anschließbar ist, da über den aktiven Eingang dem Sensor eine Versorgungsspannung bereitstellbar ist. Hingegen liefert der Zweileitersensor digitale Messwerte an den aktiven Eingang. Ein aktiver 4...20mA Signal Eingang stellt ebenfalls eine Versorgungsspannung für einen Sensor zur Verfügung und der angeschlossenen 4...20mA Sensor stellt einen Strom ein, der dem Messwert entspricht. Dieser kann von dem Sende-Empfangsgerät T beispielsweise über einen Messwiderstand gemessen werden.In other words, this means that in an active HART ® input a two-wire sensor is connected, as a power supply voltage can be provided over the active input of the sensor. By contrast, the two-wire sensor delivers digital readings to the active input. An active 4 ... 20mA signal input also provides a supply voltage for a sensor and the connected 4 ... 20mA sensor sets a current that corresponds to the measured value. This can be measured by the transceiver T, for example via a measuring resistor.
Ein passiver Eingang ist hingegen ein Eingang, der keine Versorgungsspannung an einen angeschlossenen Sensor liefert. An einen passiven HART®-Eingang kann folglich ein Vierleiter-Gerät angeschlossen werden, welches von einer externen Spannungsversorgung versorgt wird. Ein passiver 4...20mA Eingang dient der Ermittlung eines analogen Stromes, der einem Messwert entspricht. Der passive 4...20mA Eingang stellt jedoch keine Versorgungsspannung zur Verfügung. Diese wird beispielsweise von einer externen Spannungsquelle bereitgestellt. Der Sensor stellt mit Hilfe der externen Spannung einen Strom ein, der mit einem Messwiderstand in dem Sende-Empfangsgerät T gemessen werden kann.A passive input, on the other hand, is an input that does not supply a supply voltage to a connected sensor. Consequently, a four-wire device can be connected to a passive HART ® input, which is supplied from an external power supply. A passive 4 ... 20mA input is used to determine an analog current that corresponds to a measured value. However, the passive 4 ... 20mA input does not provide any supply voltage. This is provided for example by an external voltage source. The sensor uses the external voltage to set a current that can be measured with a measuring resistor in the transceiver T.
Ein aktiver Ausgang des Sende-Empfangsgerätes R verhält sich wie ein aktiver Ausgang eines Sensors. Dabei weist ein aktiver Ausgang eines Sende-Empfangsgerätes R eine Spannungsversorgung auf und treibt einen Strom entsprechend dem Messwert an dem aktiven Ausgang. Der aktive Ausgang arbeitet als eine Stromquelle.One Active output of the transceiver R behaves like an active output a sensor. In this case, an active output of a transceiver R has a Power supply and drives a current according to the Measured value at the active output. The active output works as a power source.
Bei einem passiven Ausgang wird eine externe Spannungsversorgung bereitgestellt. Mit Hilfe der externen Spannungsversorgung wird ein Strom durch den passiven Ausgang entsprechend dem Messwert gezogen. Der passive Ausgang arbeitet als Stromsenke.at a passive output provides an external power supply. With the help of the external power supply is a current through pulled the passive output according to the measured value. The passive one Output works as a current sink.
In
dem Betriebszustand, in dem das Sende-Empfangsgerät als drahtlose
Sendeeinrichtung T arbeitet, ist eine Feldgeräteschnittstelle
Als
HART®-Master
ist die drahtlose Sendeeinrichtung T ausgebildet Kommandos an Feldgeräte
Es
können
bis zu drei HART®-Sensoren an eine Anschlussklemme
Der
Anschluss
Im
passiven Modus wird die drahtlose Sendeeinrichtung T beispielsweise
in einen Stromkreis, wie in
Die Umschaltung des Sende-Empfangsgerätes R, T, D zwischen aktivem Modus und passivem Modus kann ebenfalls über eine Konfiguration, über eine Firmwareeinstellung oder über die Erkennung des Betriebszustandes bzw. über die Erkennung des Sockelgehäusemoduls bestimmt werden.The Switching of the transceiver R, T, D between active Mode and passive mode can also be accessed via a configuration, via a Firmware setting or via the detection of the operating state or on the detection of the base housing module be determined.
Die
drahtlose Sendeeinrichtung T weist ebenfalls die digitalen Schalteingänge
Wird
das Sende-Empfangsgerät
auswertegerätseitig,
d.h. in einem zweiten Betriebszustand bzw. als drahtlose Empfangseinrichtung
R, betrieben, so können
die Schnittstellen
Für die Kommunikation
mit dem an einem Ausgang
Aufgrund
des Umstandes, dass es wegen der Funk trecke zu Verzögerungen
im Antwortverhalten kommen kann, kann zwischen der Verbindung der
drahtlosen Empfangseinrichtung R und dem Datensammler S ein proprietäres Protokoll
eingesetzt werden. Dabei kann einem besonderen Zeitverhalten aufgrund
von Verzögerungen
auf der Funkstrecke
Die
Anschlüsse
Sind
die Anschlussklemmen
Das Verhalten der drahtlosen Empfangseinrichtung R im Störfall ist wählbar. Es gibt dabei die folgenden Möglichkeiten:
- • der
letzte an dem Ausgang
302 angelegte Stromwert bleibt unverändert erhalten; - • der
an dem Ausgang
302 angelegte Stromwertnimmt einen Wert von 0mA an; - • der
an dem Ausgang
302 angelegte Stromwertnimmt einen Wert von 20,5mA an; - • der
an dem Ausgang
302 angelegte Stromwertnimmt einen Wert von 22mA an; - • der
an dem Ausgang
302 angelegte Stromwertliegt bei einem Wert von 0% (beispielsweise 4mA) oder bei einem Wert von 100% (beispielsweise 20mA).
- • the last one at the exit
302 applied current value remains unchanged; - • the one at the exit
302 applied current value assumes a value of 0mA; - • the one at the exit
302 applied current value assumes a value of 20.5mA; - • the one at the exit
302 applied current value assumes a value of 22mA; - • the one at the exit
302 applied current value is at a value of 0% (for example 4mA) or at a value of 100% (for example 20mA).
Zum
Parametrieren kann auch die Anzeige-/Bedieneinrichtung
Die
Parametriereinrichtung
Durch dieses Vorgehen kann vermieden werden, dass sich Fachpersonal zur Konfiguration eines Sende-/Empfangsgerätes vor Ort begeben muss, da die Parametrierung mittels der Anzeige-/Bedieneinrichtung auch von ungeübten Personen durchgeführt werden kann.By This procedure can be avoided that specialized personnel for Configuration of a transceiver must go locally because the parameterization by means of the display / operating device also by untrained Persons performed can be.
Der
Digitalteil
Ist
das Sende-Empfangsgerät
als drahtlose Sendeeinrichtung T konfiguriert, so nimmt die Umwandlungsschaltung
Die
Digitaleingänge
Ist
das Sende-Empfangsgerät
als drahtlose Empfangseinrichtung R konfiguriert, wird ein HART®-Signal
an der Feldgeräteschnittstelle
Die
Schaltung weist die Versorgung
Der
einzustellende Strom der Stromregelungen
Die
Spannungsfrequenzumsetzungsschaltung
Der
Mikroprozessor
Die
ermittelten Werte können
von dem Prozessor
Der
Mikroprozessor
Darüber hinaus
weist das Sende-Empfangsgerät
R, T, D einen statischen Speicher
In
dem Blockschaltbild der
Die
Digitalschaltung
Die
Klemmenschaltung
Die
Klemmschaltung weist ebenfalls den HART®-Eingang
Die
Versorgungsschaltung
Mittels
der Schraubverbindung
Das
erweiterte Nachrichtenformat, insbesondere das erweiterte Datenpaket
Das
Protokollerweiterungsfeld
Mittels
dieser Protokollerweiterung, die über die Verbindung zwischen
einer Parametriereinrichtung und der drahtlosen Empfangseinrichtung
R stattfindet, können
zwei Fälle
unterschieden werden. Zunächst
kann im ersten Fall mit dem Protokoll
Das
Telegramm
Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass „umfassend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine" oder „ein" keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.Complementary to point out that "comprising" no other elements or excludes steps and "one" or "one" does not exclude a multitude. Further It should be noted that features or steps with reference to one of the above embodiments described also in combination with other features or steps Other embodiments described above can be used. Reference signs in the claims are not as a limitation to watch.
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