DE102005051176A1

DE102005051176A1 - Method for control of information output in vehicle, comprises monitoring of stress level of driver according to traffic situation

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Publication number: DE102005051176A1
Application number: DE200510051176
Authority: DE
Inventors: Uli Dipl.-Psych. Föhl; Rainer Dr. Heers; Matthias Dipl.-Ing. Krebs; Klaus-Peter Dr.-Ing. Kuhn; Andreas Dipl.-Ing. Proettel; Siegfried Dipl.-Ing. Rothe; Dimitra Dipl.-Psych. Dr. Theofanou
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Daimler AG
Priority date: 2005-10-24
Filing date: 2005-10-24
Publication date: 2007-04-26

Abstract

A state of the art vehicle is equipped with various function or situation indicating devices either creating an acoustic signal or appearing on a screen or instrument. Being simultaneously confronted with a multitude of different kinds of information (P0,P1,P2,P3,P4) can be dangerous in a difficult traffic situation. The experienced driver starts feeling tense (WL) already when a difficult situation is to be expected. The amount of information released is determined by the stress level of the driver. Some information (P2) is suppressed temporarily when a threshold value is exceeded.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur zeitlichen Steuerung einer Informationsausgabe in einem Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a method for the timing of a Information output in a vehicle according to the preamble of the claim 1.

Moderne Kraftfahrzeuge verfügen zunehmend über Assistenz- und Warnsysteme, welche dem Fahrzeugführer zur Komfortsteigerung und zur Unterstützung bei der Ausführung seiner Fahraufgabe Informationen bereitstellen. Dazu werden Warninformationen und sonstige Informationen durch entsprechende Teilsysteme einer gesamten Informationsausgabeeinrichtung in unterschiedlicher Weise angezeigt, insbesondere optisch, akustisch oder haptisch. Als auszugebende Informationen werden dabei vorliegend solche verstanden, die dem Fahrzeugführer zur Wahrnehmung bereitgestellt werden. Je nach Informationstyp kann es sich um Informationen handeln, die den Fahrzeugführer zu einer bestimmten Aktion auffordern oder die lediglich zur Kenntnis genommen werden brauchen. Informationen die den Fahrzugführer kurzfristig zu einer Aktion auffordern, sind insbesondere die Warninformationen von Fahrerassistenzsystemen, die den Fahrer bei seiner augenblicklichen Fahraufgabe unterstützen, wie zum Beispiel eine Abstandsregeleinrichtung, eine Einheit zur Totwinkelüberwachung oder allgemeiner ein Spurwechselassistent oder eine Einrichtung zur automatischen Fahrspurerkennung. Typische Informationen, die zu keiner besonderen das Fahrverhalten unmittelbar beeinflussenden Aktion auffordern sind zum Beispiel zahlreiche Betriebszustandsinformationen oder auch von einer Navigations- oder Kommunikationseinrichtung bereitgestellte Sprach- und Musikinformationen.modern Motor vehicles have increasingly over Assistance and warning systems, which give the driver comfort and for support in the execution provide information to his driving task. This will be warning information and other information through appropriate subsystems of a entire information output device displayed in different ways, in particular optically, acoustically or haptically. As issued In the present case, information is understood as meaning that the driver be provided for perception. Depending on the information type can it is information that the driver is about to request a specific action or just to note it need to be taken. Information the driver at short notice to request an action, in particular the warning information from Driver assistance systems that alert the driver at his current Support driving task, such as For example, a distance control device, a unit for blind spot monitoring or more generally a lane change assistant or device for automatic lane detection. Typical information that to no particular influencing the driving behavior directly Prompt action are, for example, numerous operating state information or from a navigation or communication device provided voice and music information.

Normalerweise werden die Informationen in heutigen Informationsausgabesystemen von Fahrzeugen unverzögert ausgegeben, sobald sie vorliegen, d.h. von der betreffenden Informationsquelle erzeugt wurden. um die Informationsflut einzudämmen, sind auch Systeme bekannt, bei denen die Ausgabe gewisser Informationen unterdrückt bleibt, solange gewisse andere Informationen ausgegeben werden. Beispiele hierfür sind das Stummschalten eines Autoradios bei einem eingehenden Telefonanruf und die Reduzierung der Lautstärke eines Autoradios, wenn ein Navigationssystem eine Sprachanweisung abgibt.Usually Be the information in today's information delivery systems of vehicles without delay issued as they are present, i. from the relevant information source were generated. To curb the flood of information, systems are also known where the output of certain information is suppressed, as long as certain other information is output. Examples therefor are the mute of a car radio on an incoming phone call and reducing the volume a car radio when a navigation system has a voice instruction emits.

Aus der DE 197 43 249 A1 ist ein Navigationssystem bekannt, bei dem geprüft wird, ob eine auszugebende Meldung für eine momentane Verkehrssituation eine ausreichend hohe Ausgabepriorität besitzt. Ist dies der Fall, so wird diese Meldung ausgegeben, anderenfalls wird sie zurückgestellt.From the DE 197 43 249 A1 a navigation system is known in which it is checked whether a message to be issued for a current traffic situation has a sufficiently high output priority. If this is the case, this message is output, otherwise it is reset.

Die DE 198 21 163 A1 beschreibt ein Fahrerassistenzsystem, welches die augenblickliche Verkehrssituation erfasst. Die Assistenzfunktionalität des Systems wird dabei in Abhängigkeit von der augenblicklichen Verkehrssituation aktiviert oder deaktiviert, wobei der Fahrzeugführer immer über den momentanen Systemzustand informiert wird.The DE 198 21 163 A1 describes a driver assistance system that detects the current traffic situation. The assistance functionality of the system is thereby activated or deactivated depending on the current traffic situation, the driver always being informed about the current system status.

Um die an einen Fahrzeugführer gerichtete Informationsausgabe zu optimieren, wird in der DE 100 01 262 A1 vorgeschlagen, bei der Ausgabe der Information die mit der bevorstehenden Fahraufgabe in Verbindung stehende Fahrerbelastung zu berücksichtigen. Hiervon abhängig werden die auszugebenden Informationen nur in Zeiträumen ausgegeben, in denen die Fahrerbelastung für die anstehende Fahraufgabe unter einer vorgebbaren Belastungsschwelle liegt, so dass der Fahrzeugführer der ausgegebenen Information ausreichend Aufmerksamkeit widmen kann.In order to optimize the information output directed to a driver, in the DE 100 01 262 A1 proposed to take into account the driver load associated with the forthcoming driving task when outputting the information. Depending on this, the information to be output is output only in periods in which the driver load for the upcoming driving task is below a predefinable loading threshold, so that the driver can pay sufficient attention to the information output.

Aufgabe der Erfindung ist es ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zu Steuerung der Informationsausgabe in einem Kraftfahrzeug bereit zustellen, mittels welchem die Wahrnehmungsfähigkeit der Information durch den Fahrzeugführer gesteigert wird.task The invention is a respect to the Prior art improved method for controlling the information output be ready in a motor vehicle, by means of which the ability to perceive the information is increased by the driver.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Unteransprüche beschrieben.The The object is achieved by a method having the features of the patent claim 1 solved. Advantageous embodiments and further developments of the invention are by the subclaims described.

Bei dem Verfahren zu Steuer der Informationsausgabe in einem Fahrzeug wird die Fahrerbelastung durch eine anstehende Verkehrssituation in den bevorstehend zu befahrenden Streckenabschnitten vorausgeschätzt. Infolge erfolgt die Ausgabe wenigstens eines fahrerbezogenen Teils von Information nur zu einem Zeitraum, zu welchem die vorausgeschätzte Fahrerbelastung unter einer vorgebbaren Belastungsschwelle liegt. In erfinderischer Weise wird bei der Vorausschätzung der Fahrerbelastung berücksichtigt, dass im Allgemeinen der Fahrer des Fahrzeuges eine schwierige Verkehrsituation auf dem bevorstehend zu befahrenden Streckenabschnittes voraussieht und dass daraus resultierend die Fahrerbelastung bereits mit einem zeitlichen Vorhalt zum tatsächlichen Eintritt der schwierigen Verkehrssituation ansteigt.at the method to control the information output in a vehicle is the driver's load due to an upcoming traffic situation estimated in the forthcoming to be traveled sections. As a result the output of at least one driver-related part of information takes place only at a time when the estimated driver load is below a predefinable load threshold. In innovative Way becomes at the forecast the driver's load, that in general the driver of the vehicle is a difficult traffic situation on the upcoming section of road ahead and that as a result, the driver load already with a Timing to the actual Admission of difficult traffic situation increases.

So wird berücksichtigt, dass die Anspannung eines Fahrzeugführers schon dann ansteigen, wenn er in einiger Entfernung eine gefährliche Straßeneinmündung (z.B. Baustellenausfahrt) oder eine schwierige Verkehrssituation (z.B. links abbiegen) erkennt, auch wenn er hierauf noch gar nicht reagieren muss. Vorausschauend wird ein erfahrener Fahrzeugführer viele derartige und das Unfallrisikos potentiell steigernde Verkehrssituationen wahrnehmen und schon in Vorahnung einer schwierigen Situation erhöhte Anspannung aufweisen. Im Rahmen der Erfindung wird eben diese Vorahnung mit in Betracht gezogen und im Rahmen eines zeitlich variablen Fahrerbelastungsprofils mitbetrachten bzw. mitmodelliert.Thus it is taken into account that the tension of a driver increases even if he recognizes a dangerous road junction (eg construction site exit) or a difficult traffic situation (eg turn left) at some distance, even if he does not have to react to it. Foresighted, an experienced vehicle driver will perceive many such and the accident risk potentially increasing traffic situations and have already in anticipation of a difficult situation increased tension. In the context of the invention, precisely this premonition is taken into consideration and co-modeled or co-modeled within the context of a time-varying driver load profile.

In besonders vorteilhafter Weise lässt sich die Fahrerbelastung dahingehend modellieren, dass dann, wenn von einer Vorahnung einer schwierigen Verkehrssituation durch den Fahrer des Fahrzeuges ausgegangen werden kann, dessen Belastungsprofil einen abrupten Belastungsanstieg aufweist. Ein derartig abrupter Anstieg durch die Vorahnung einer schwierigen Verkehrssituation ist beispielsweise dann gegeben, wenn ein Sensorsystem (beispielsweise ein Radarsystem) meldet, dass auf einer viel befahrenen Straße ein sich sehr langsam fahrendes Gefährt in einiger Entfernung vor dem eigenen Fahrzeug bewegt. Auf Grund seiner Erfahrung erahnt ein Fahrzeugführer, dass sich bald eine Verkehrssituation ergibt, welche ein hohes Maß an Aufmerksamkeit erfordert, so dass bei ihm bereits zum aktuellen Zeitpunkt, zu dem noch ein unbehindertes Fahren möglich ist, die Anspannung und damit die Fahrerbelastung signifikant ansteigt.In particularly advantageous manner Model the driver load so that if from a foreshadowing of a difficult traffic situation by the Driver of the vehicle can be assumed, whose load profile a shows an abrupt increase in load. Such an abrupt increase for example, by foreshadowing a difficult traffic situation given when a sensor system (for example a radar system) reports that on a busy road a very slow-moving vehicle in some Distance moved in front of your own vehicle. Because of his experience guesses a driver, that soon a traffic situation arises, which requires a high degree of attention, so that at him already at the current time, to which one more unimpeded driving possible is, the tension and thus the driver load increases significantly.

Andererseits wäre es aber auch sehr wohl denkbar, dass der durch die Vorahnung bedingte Anstieg der Fahrerbelastung einen monoton ansteigenden Verlauf aufweist, oder dass sich an einen abrupten Anstieg ein weiterer monotoner Anstieg der Fahrerbelastung anschließt. So wird eine monoton ansteigende Fahrerbelastung beispielsweise durch die Annäherung an eine komplexe Kreuzung verursacht. Neben dem sprungartigen Belastungsanstieg, welcher durch die schwierige Fahrspurplanung verursacht wird, steigt die Belastung gleichzeitig mit der gleichmäßig ansteigenden Verkehrsdichte vor dem Knotenpunkt. Ebenso kann beispielsweise eine monoton ansteigende Fahrerbelastung durch die Ankündigung eines Staus auf dem vom Fahrzeug derzeit befahrenen Autobahnabschnitt verursacht werden; insbesondere dann wenn diese Staumeldung noch die Warnung von einem uneinsehbaren Stauende umfasst, ist davon auszugehen, dass die Fahrerbelastung bereits mit der Benachrichtigung abrupt ansteigt und sich nachfolgend mit zunehmender Annäherung an den Stau sich zunehmend steigert.on the other hand would it be but also very conceivable that the conditional by the premonition Increase in the driver's load has a monotonously rising course, or that an abrupt rise is another monotone Increase in the driver load connects. So is a monotonously increasing Driver load, for example, by approaching a complex intersection caused. In addition to the sudden increase in load, which by the difficult lane planning is caused, the burden increases simultaneously with the evenly rising Traffic density in front of the junction. Likewise, for example, a monotonously increasing driver load through the announcement a traffic jam on the motorway section currently being used by the vehicle caused; especially if this traffic jam still the warning from a cluttered jam end is of it to assume that the driver load already with the notification rises abruptly and subsequently with increasing approach to the congestion is increasingly increasing.

Insbesondere eignen sich die von umgebungs-erfassenden Sensorsystemen oder Telekommunikationssystemen gelieferten Informationen dazu auf einen durch die Vorahnung der Fahrers eine Fahrzeuges bedingten Anstieg seiner Belastung zu schließen.Especially Suitable are the environmental sensing sensor systems or telecommunication systems supplied information to one by the premonition of Driver's vehicle to close a conditional increase in its load.

Nachfolgend wird die Erfindung mit Hilfe von Figuren im detailliert erläutert. Dabei zeigtfollowing The invention will be explained in detail with the aid of figures. there shows

1 ein zeitlich variierendes Belastungsprofil wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist, 1 a time varying load profile as known in the art,

2 das zeitlich variierende Belastungsprofil eines Fahrers, welches einen durch die Vorahnung einer schwierigen Verkehrssituation verursachten abrupten Anstieg aufweist, 2 the time-varying load profile of a driver, which has an abrupt increase caused by the foreshadowing of a difficult traffic situation,

3 ein zeitlich variierende Belastungsprofil, welches einen abrupten und nachfolgend monoton ansteigend verlaufenden Anstieg aufweist. 3 a time-varying load profile, which has an abrupt and then monotonically increasing slope.

In der 1 ist beispielhaft ein Belastungsprofil 1 für den Fahrer eines Kraftfahrzeuges dargestellt, wie es für die Steuerung von Informationsausgaben nach dem Stand der Technik Verwendung findet. Entlang der Abszisse des Diagramms ist der Zeitverlauf aufgetragen, während die Ordinate des Diagramms das Maß der Belastung WL (workload) des Fahrers aufzeigt. Der Wert WLZ sei ein Belastungsschwellwert, mit welchem die aktuelle Fahrerbelastung verglichen wird, und bei dessen Unterschreiten fahrerbezogene Information ausgegeben werden kann. Indem in der 1 dargestellten Beispiel sei angenommen, dass zu Beginn der Betrachtung auf Grund Einflüssen auf den Fahrzeugführer dessen Fahrerbelastungsprofil 1 einen Wert aufweist, welcher über dem Belastungsschwellwert WLZ liegt.In the 1 is an example of a load profile 1 for the driver of a motor vehicle, as used for the control of information outputs according to the prior art. Along the abscissa of the diagram the time course is plotted, while the ordinate of the diagram shows the measure of the load WL (workload) of the driver. The value WLZ is a load threshold, with which the current driver load is compared, and below which driver-related information can be output. By in the 1 example is assumed that at the beginning of consideration due to influences on the driver of the driver load profile 1 has a value which is above the load threshold WLZ.

Im Allgemeinen kann der aktuelle Belastungswert als ein Zusammenwirken von kurzfristig und/oder mittelfristig und/oder langfristig auf den Fahrer des Fahrzeuges wirkende Belastungsmomente verstanden werden. Dabei werden kurzfristige Belastungsmomente insbesondere durch externe Einwirkungen auf die Fahrdynamik oder im Fahrweg unvermittelt auftretende Objekte oder Fahrzeuge bewirkt. Mittelfristige Belastungsmomente werden gebildet durch das Verfolgen vorausfahrender Fahrzeuge (dynamische Objekte) oder statische Objekte, wie Kurven oder Kreuzungsbereiche. Wetter, Tageszeit und Fahrzeugbeladungszustände sind Beispiele für langfristig auf den Fahrzeugführer wirkende Belastungsmomente.in the Generally, the current load value can be considered a collaboration from short-term and / or medium-term and / or long-term understood the driver of the vehicle acting moments of load become. These are short-term stress factors in particular due to external influences on the driving dynamics or in the driving way abruptly occurring objects or vehicles causes. Medium-term load moments are formed by tracking preceding vehicles (dynamic Objects) or static objects, such as curves or intersections. Weather, time of day and vehicle load conditions are examples of long term on the driver acting load moments.

In der 1 wird die Annahme zu Grunde gelegt, dass beginnend zum Zeitpunkt P0 die Belastung des Fahrers kontinuierlich abnimmt, was meist durch das abklingen kurz- und mittelfristiger Belastungsmomente bedingt wird. Das Abklingen des Einflusses der aktuellen Fahrsituation ist im Allgemeinen derart definiert, dass beispielsweise ein zeitlich begrenztes Fahrmanöver (z.B. Bremsmanöver) den Fahrer zwar nur kurzfristig tatsächlich beansprucht, dessen Belastung aber nicht schlagartig (z.B. nach lösen der Bremse) sinkt, sondern je nach Intensität des Fahrmanövers wird der Fahrer noch mit der Nachverarbeitung der Situation beschäftigt sein. Dies bedeutet, dass annähernd jedes Belastungsmoment eine Nachklingzeit aufweist, während welcher die Fahrerbelastung erst mit zeitlicher Verzögerung zu der tatsächlichen physikalischen Beanspruchung abnimmt.In the 1 The assumption is based on the assumption that the driver's load continuously decreases starting at time P0, which is usually due to the decaying of short and medium-term load moments. The decay of the influence of the current driving situation is generally defined such that, for example, a time-limited driving maneuver (eg braking maneuver) actually claimed the driver only for a short time, but its load is not abrupt (eg release of the brake) decreases, but depending on the intensity of the driving maneuver the driver will still be occupied with the post-processing of the situation. This means that almost every load torque has a lag time, during which the driver load only decreases with time delay to the actual physical stress.

Durch die Abnahme der Fahrerbelastung unterschreitet diese den Belastungsschwellwert WLZ zum Zeitpunkt P1; dies bedeutet dass von diesem Zeitpunkt an, bis zum erneuten Überschreiten des Belastungsschwellwertes WLZ, eine fahrerbezogenen Informationsausgabe möglich wäre. Des Weiteren wird angenommen, dass zum Zeitpunkt P2 ein signifikanter Anstieg der Fahrerbelastung, so dass augenblicklich ein Überschreiten des Belastungsschwellwertes WLZ erfolgt; d.h. der Zeitpunkt des Beginns des Belastungsanstieges P2 fällt hier mit dem Zeitpunkt P3 des Überschreitens des Belastungsschwellwertes WLZ zusammen. Der Zeitraum zwischen P1 und P3 beschreibt die Zeitdauer, zu welcher fahrerbezogene Information ausgegeben werden kann.By the decrease in the driver's load falls below the load threshold value WLZ at time P1; this means that from that point on, until the next crossing the load threshold value WLZ, a driver-related information output possible would. Of Further, it is assumed that at time P2 a significant Increase of the driver load, so that an instant crossing the load threshold value WLZ takes place; i.e. the time of Beginning of the load increase P2 coincides with the time P3 of passing the load threshold WLZ together. The period between P1 and P3 describe the time duration to which driver-related information can be issued.

In der 2 wird ein Belastungsprofil 1 aufgezeigt, welches im Grunde dem in 1 aufgezeigten Profil ent spricht, bei welches jedoch erfindungsgemäß unter Berücksichtigung der zu erwartenden Vorahnung des Fahrers in Bezug auf das zum Zeitpunkt P2 eintretenden Ereignisses modifiziert wurde. Handelt es sich beispielsweise bei dem zum Zeitpunkt P2 eintretenden Ereignis um das Erreichen einer fahrbahnverengenden Baustelle, so wird der Fahrzeugführer bereits vorab einer erhöhten Anspannung/Belastung ausgesetzt sein, insbesondere dann wenn er sich schnell auf das Hindernis zu bewegt und der Straßenabschnitt eine hohe Verkehrsdichte aufweist. Die durch die Vorahnung der schwierigen Verkehrssituation bedingte Modifikation des Fahrerbelastungsprofils ist durch die hervorgehobenen, durchgezogene Linie 10 in 2 dargestellt. Diese Modifikation bedingt, dass bereits zum Zeitpunkt P4 die Fahrerbelastung signifikant ansteigt. Bei dem hier dargestellten Beispiel bedingt der Anstieg der vorahnungsbedingten Fahrerbelastung zum Zeitpunkt P4 zugleich, dass dieser mit dem Zeitpunkt P3 des Überschreitens des Belastungsschwellwertes WLZ zusammenfällt.In the 2 becomes a stress profile 1 shown, which is basically the in 1 shown profile speaks, in which, however, has been modified according to the invention, taking into account the expected forerunner of the driver with respect to the event occurring at time P2. If, for example, the event occurring at time P2 involves reaching a roadworks narrowing site, then the vehicle driver will already be exposed to increased tension / load beforehand, in particular if he or she quickly moves towards the obstacle and the road section has a high traffic density , The modification of the driver load profile caused by the foreshadowing of the difficult traffic situation is indicated by the highlighted, solid line 10 in FIG 2 shown. This modification requires that the driver load increases significantly at time P4. In the example shown here, the rise of the premanner-related driver load at the time P4 at the same time causes it to coincide with the time P3 of exceeding the load threshold value WLZ.

Auch die 3 zeigt ein Belastungsprofil 1, welches in seinen Grundzügen mit dem in 1 aufgezeigten Profil übereinstimmt. Wie in 2 wurde jedoch auch hier das Belastungsprofil 1 erfindungsgemäß unter Berücksichtigung der zu erwartenden Vorahnung des Fahrers in Bezug auf das zum Zeitpunkt P2 eintretenden Ereignisses modifiziert. Handelt es sich beispielsweise bei dem zum Zeitpunkt P2 eintretenden Ereignis um das Erreichen einer auf dem aktuellen Streckenabschnitt befindlichen komplexen Kreuzung, wird dieses meist bereits zuvor dem Fahrzeugführer beispielsweise mittels einer Meldung eines Kartennavigationssystems mitgeteilt. Beispielhaft dargestellt wird eine derartige Mitteilung zum Zeitpunkt P4 bei dem Fahrzeugführer augenblicklich einen Anstieg dessen Belastung verursachen. Nachfolgend wird dessen Belastung mit zunehmender Verkehrsdichte bis zur Kreuzung kontinuierlich ansteigen, so dass zwischen dem Zeitpunkt der Mitteilung P4 und dem Zeitpunkt des tatsächlichen Erreichens des Stauendes P2 die Fahrerbelastung zum Zeitpunkt P3 bereits den Belastungsschwellwert überschreiten wird.Also the 3 shows a load profile 1 , which in its outline with the in 1 shown profile matches. As in 2 However, here too the load profile became 1 According to the invention modified in consideration of the expected forerunner of the driver with respect to the event occurring at time P2. If, for example, the event occurring at time P2 involves the reaching of a complex intersection located on the current route section, this is usually already communicated to the driver beforehand, for example, by means of a message from a map navigation system. Illustrated by way of example, such notification at time P4 will instantly cause the driver to increase its load. Subsequently, its load will increase continuously with increasing traffic density until the intersection, so that between the time of the message P4 and the time of actual reaching of the congestion end P2 the driver load will already exceed the load threshold at time P3.

Mit den in den 2 und 3 exemplarisch dargestellten Maßnahmen wird erreicht, dass bei der Schätzung der Zeitlücken in denen die Fahrerbelastung unterhalb eines Belastungsschwellwert WLZ liegt realistischer gestaltet wird. Warnungen und Informationen werden somit nur bis zum Zeitpunkt P3 und nicht wie im Stand der Technik üblich bis zum Zeitpunkt P2 ausgegeben. Dadurch wird vermieden, dass eine geplante Warnung oder Information zeitlich bis in die nächste schwierige Situation hineinragt.With the in the 2 and 3 As an example, it is achieved that the estimation of the time gaps in which the driver load is below a load threshold value WLZ is made more realistic. Warnings and information are thus output only until time P3 and not as usual in the prior art until time P2. This avoids that a planned warning or information protrudes in time into the next difficult situation.

Selbstverständlich ist die Abschätzung und Berücksichtigung der Vorahnung eines Fahrzeugführers in Bezug auf bevorstehende schwierige Verkehrssituationen nicht auf mit den 2 und 3 diskutierten Beispiele und Verläufe beschränkt, sondern auf eine Vielzahl vergleichbarer Fälle anwendbar. In besonderer Weise wird die Information über den zeitlichen Vorhalt des Anstiegs der Fahrerbelastung und die Art und Weise des Verlaufs dieses Anstiegs aus einer Datenbank bzw. Tabelle ausgelesen. Hierbei können die darin aufgenommen Daten vorzugsweise mittels Versuchen und psychologischen Untersuchungen gewonnen werden.Of course, the estimation and consideration of the premonition of a driver with respect to impending difficult traffic situations is not on with the 2 and 3 discussed examples and histories limited, but applicable to a variety of comparable cases. In particular, the information about the timing of the increase of the driver load and the way of the course of this increase are read from a database or a table. In this case, the data recorded therein can preferably be obtained by means of experiments and psychological examinations.

Claims

Method for controlling the information output in a vehicle, in which the driver load is estimated by the upcoming traffic situation in the section to be traveled, and in which the output of at least one driver-related part of information takes place only at a time when the estimated driver load under a predetermined load threshold, characterized in that is taken into account in the prediction of the driver load, that the driver of the vehicle foresees a difficult traffic situation on the upcoming section to be traveled, and that as a result, the driver load already increases with a time limit to the actual occurrence of the difficult traffic situation.

Method according to claim 1, characterized in that that the premature increase in the driver's load is abrupt.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the premature increase in the driver load has a monotonously increasing course.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the driver of the vehicle for forecasting difficult traffic situations by information from environmental sensor systems or Telecommunication systems is supported.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that short term and / or medium term and / or long-term on the driver of the vehicle acting load moments in the forecast the driver's load.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the information about the timing the increase of the driver load and the way of the course of this Rise is read from a database.