DE102004059706A1 - Information exchanging procedure for vision system in vehicle involves collecting of data of sensor through central processing unit and distributing over bus system - Google Patents

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Abstract

Information exchanging procedure involves collecting of data of the sensor through a central processing unit (1) and distributing over the bus system (12). The vision system consists of a sensor and an application wherein data is transferred with help of sensor e.g. camera to the central processing unit. An independent claim is also included for the device for exchanging information of a vision system in a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Austauschen von Informationen eines Sichtsystems in einem Fahrzeug.The The invention relates to a method and apparatus for replacement information of a vision system in a vehicle.

Informationen aus einem Sichtsystem werden von mindestens einer Anwendung in einem Fahrzeug benötigt. Informationsquellen eines Sichtsystems sind in erster Linie Kameras. Daneben sind andere Informationsquellen wie Radarsensoren denkbar. Im folgenden werden die Informationsquellen des Sichtsystems allgemein als Sensoren bezeichnet.information from a visual system are used by at least one application in one Vehicle needed. Sources of information of a vision system are primarily cameras. In addition, other sources of information such as radar sensors are conceivable. In the following, the information sources of the vision system become general referred to as sensors.

Bestehende Sichtsysteme weisen ein hohes Maß an mangelnder Flexibilität auf. Die meisten Sensoren sind nicht mit Standardschnittstellen ausgebildet. Die Integration eines neuen Sensors und/oder der Austausch eines Sensors erfordert daher im Regelfall eine aufwendige Anpassung des Systems.existing Visual systems show a high degree of lack of flexibility. The Most sensors are not designed with standard interfaces. The integration of a new sensor and / or the replacement of a As a rule, sensors therefore require a complicated adaptation of the System.

Der Erfindung liegt daher das technische Problem zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, durch welche Informationen aus mindestens einem Sichtsystem unabhängig von einer Technologie des Sichtsystems für lokale und/oder externe Anwendungen zur Verfügung stehen.Of the The invention is therefore based on the technical problem of a method and to provide a device by which information from at least independent of a vision system from a visual system technology for local and / or external applications to disposal stand.

Die Lösung des Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 10. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution of the problem results from the objects with the features of claims 1 and 10. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Hierfür werden mindestens die Daten eines Sensors eines Sichtsystems durch mindestens eine zentrale Recheneinheit gesammelt und über ein Bussystem verteilt. Die Verteilung kann damit unabhängig von der Technologie des Sensors erfolgen. Die Geschwindigkeit der Verteilung auf dem Bussystem ist damit nicht gebunden an eine Geschwindigkeit der Datenaufnahme. Nachfolgende Anwendungen benötigen keine Informationen über den Sensor. Damit ist ein Austausch und/oder eine Integration eines Sensors ohne Anpassungen der Anwendungen möglich.For this will be at least the data of a sensor of a vision system by at least a central processing unit collected and distributed over a bus system. The distribution can be independent done by the technology of the sensor. The speed of Distribution on the bus system is not bound to a speed the data recording. Subsequent applications do not need information about the Sensor. This is an exchange and / or integration of a Sensors without adjustments of the applications possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist mindestens ein Sensor des Sichtsystems als Kamera ausgebildet. Kameradaten ermöglichen eine umfassende Beobachtung des Fahrzeugumfelds. Durch die Trennung des Datensammelns von einer Verarbeitung der Bilddaten ist auch die große Datenmenge der Kameradaten ohne Datenverluste verarbeitbar.In a preferred embodiment At least one sensor of the vision system is designed as a camera. Allow camera data a comprehensive observation of the vehicle environment. By the separation collecting data from processing the image data is also the size Data volume of the camera data can be processed without data loss.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Recheneinheit mit einer Schnittstelle zu mindestens einem Fahrzeugbus ausgebildet. Dadurch werden durch die Recheneinheit weitere Fahrzeug-Informationen den Anwendungen zur Verfügung gestellt, ohne dass diese hierfür mit entsprechenden Schnittstellen auszubilden sind.In a further embodiment is the arithmetic unit with an interface to at least one Vehicle bus trained. This is done by the arithmetic unit additional vehicle information provided to the applications, without that for this are to be formed with appropriate interfaces.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Schnittstelle als CAN-Bus-Schnittstelle ausgebildet. Fahrzeug- Informationen werden durch Fahrzeug-Steuergeräte in ein Bussystem gestellt und verteilt. In den letzten Jahren hat sich das CAN-Bussystem als Standard in Fahrzeugen durchgesetzt. Daneben ist es jedoch auch denkbar, die Recheneinheit mit Schnittstellen zu einem Sub-Bussystem wie LIN und/oder einem zeitgesteuerten System wie Time Triggered Protocol oder FlexRay auszubilden.In a further embodiment the interface is designed as a CAN bus interface. Vehicle- Information is put into a bus system by vehicle control units and distributed. In recent years, the CAN bus system has become known as Standard enforced in vehicles. But it is the same conceivable, the arithmetic unit with interfaces to a sub-bus system like LIN and / or a timed system like Time Triggered Protocol or FlexRay train.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Bussystem zur Verteilung der Daten des/der Sensors/Sensoren als Gigabit Ethernet Bus ausgebildet. Der Gigabit Ethernet Bus hat einen Durchsatz von bis zu 0,75M Pixel bei 25 fps (frames per second), 32 Bit Farbe. Dieser Durchsatz ist ausreichend für die Anforderungen bekannter Bildverarbeitungsprogramme.In a further preferred embodiment is the bus system for distributing the data of the sensor (s) designed as a Gigabit Ethernet bus. The Gigabit Ethernet Bus has a throughput of up to 0.75M pixels at 25 fps (frames per second), 32 bit color. This throughput is sufficient for the requirements known Image processing applications.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die zentrale Recheneinheit einen Listener. Der Listener überwacht Veränderungen, der durch die zentrale Recheneinheit bereitgestellten Informationen. Bei einer Veränderung der Informationen werden entsprechende Anwendungen benachrichtigt. Informationen werden dabei nicht zyklisch, sondern nur bei Bedarf verteilt. Dadurch kann in bestimmten Fällen eine Busbelastung reduziert werden.In a further preferred embodiment the central processing unit comprises a listener. The listener monitors changes, the information provided by the central processing unit. In a change The information is notified to the information. Information is not cyclical, but only when needed distributed. As a result, a bus load can be reduced in certain cases become.

In einer weiteren Ausführungsform ist die zentrale Recheneinheit derart ausgebildet, dass mindestens eine Anwendung auf der zentralen Recheneinheit durchführbar ist. Die Integration verschiedener Rechnersysteme für verschiedene Anwendungen ist aufgrund baulicher und/oder energieverbrauchbedingter Rahmenbedingungen vielfach beschränkt. Es ist daher denkbar, einzelne Anwendungen direkt auf der zentralen Recheneinheit zu integrieren. Die Aufnahme und Weiterleitung der Daten durch die zentrale Recheneinheit hat eine Zeitverzögerung als Folge. Anwendungen, welche durch diese Zeitverzögerung negativ beeinflusst werden könnten, sind ebenfalls auf der zentralen Recheneinheit integrierbar.In a further embodiment the central processing unit is designed such that at least an application on the central processing unit is feasible. The integration of different computer systems for different applications is due to structural and / or energy-related conditions often limited. It is therefore conceivable, individual applications directly on the central To integrate arithmetic unit. The recording and forwarding of Data by the central processing unit has a time delay as Episode. Applications that negatively affect this time delay could be also integrable on the central processing unit.

In einer weitern Ausführungsform ist die zentrale Recheneinheit derart ausgebildet, dass sie dynamisch an angeschlossene Sensoren adaptierbar ist. Eine Adaption oder Anpassung ist beispielsweise in derart denkbar, dass die Datenaufnahmefrequenz des Sensors erfassbar ist. Daneben ist eine Erkennung einer Farbkamera im Unterschied zu einer Graustufenkamera denkbar.In another embodiment the central processing unit is designed such that it is dynamic can be adapted to connected sensors. An adaptation or adaptation is conceivable, for example, in such a way that the data acquisition frequency of the Sensors can be detected. Next to it is a recognition of a color camera unlike a grayscale camera conceivable.

In einer weiteren Ausführungsform senden die Anwendungen ihre Daten an mindestens eine weitere zentrale Recheneinheit, welche mit mindestens einer Schnittstelle zu einem Fahrzeug-Bussystem ausgebildet ist. Dadurch können Ergebnisse der Anwendungen durch ein zweites Bussystem verteilt und an Fahrzeug-Anwendungen übermittelt werden. Das System kann für die Verteilung dieser Daten ausgelegt werden und unterliegt keinen Einschränkungen aufgrund der Anforderungen der Bilddaten. Durch die Ausbildung mit einem zweiten Bussystem können auch Engpässe auf den Bussystemen vermieden werden.In another embodiment, send the applications their data to at least one other central processing unit, which is formed with at least one interface to a vehicle bus system. As a result, results of the applications can be distributed by a second bus system and transmitted to vehicle applications. The system can be designed to distribute this data and is not limited by the requirements of the image data. The training with a second bus system and bottlenecks on the bus systems can be avoided.

In einer weiteren Ausführungsform ist mindestens eine zentrale Recheneinheit als Computer ausgebildet. Daneben ist es auch denkbar, die zentrale Recheneinheit als System mit geringerem Energieverbrauch auszubilden, beispielsweise als niederfrequentes „Computer on board" System.In a further embodiment At least one central processing unit is designed as a computer. In addition, it is also conceivable, the central processing unit as a system to train with lower energy consumption, for example as low frequency "computer on board "system.

In einer weiteren Ausführungsform ist mindestens eine Anwendung mit einer Anzeigeeinheit ausgebildet. Durch die Anzeigeeinheit werden die Daten für einen Nutzer geeignet aufbereitet. Die Anzeigeeinheit ist beispielsweise mit der zentralen Recheneinheit als Einheit ausbildbar.In a further embodiment At least one application is formed with a display unit. The display unit prepares the data for a user in a suitable manner. The display unit is, for example, with the central processing unit can be formed as a unit.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figuren zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment explained in more detail. The Figures show:

1: eine schematische Darstellung eines Sichtsystems mit einer zentralen Recheneinheit für Datenerfassung und -ausgabe, 1 : a schematic representation of a vision system with a central processing unit for data acquisition and output,

2: eine schematische Darstellung eines Sichtsystems mit einer zentralen Recheneinheit für Datenerfassung und einer weiteren zentralen Recheneinheit zur Datenausgabe und 2 : A schematic representation of a vision system with a central processing unit for data acquisition and another central processing unit for data output and

3: eine schematische Darstellung einer zentralen Recheneinheit für Datenerfassung und -ausgabe mit integrierter Anwendung. 3 : A schematic representation of a central processing unit for data acquisition and output with integrated application.

1 zeigt schematisch eine Architektur zur Einbindung mindestens eines Sensors eines Sichtsystems in einem Fahrzeug umfassend eine zentrale Recheneinheit 1 für eine Datenerfassung und eine Datenausgabe und Anwendungen 2, 2' für die Daten der Sensoren. Die Anwendung 2' ist dabei mit einer graphischen Ausgabeeinheit ausgebildet. 1 schematically shows an architecture for integrating at least one sensor of a vision system in a vehicle comprising a central processing unit 1 for data collection and data output and applications 2 . 2 ' for the data of the sensors. The application 2 ' is designed with a graphical output unit.

Die zentrale Recheneinheit 1 ist mit einer Schnittstelle 10 zu einem nicht dargestellten Sensor, beispielsweise einer Kamera, ausgebildet. Die Schnittstelle 10 ist an den Sensor anpassbar. Daneben ist die zentrale Recheneinheit 1 mit einer Schnittstelle zu einem Fahrzeug-Bussystem 11 ausgebildet. Über die Schnittstelle kann die Recheneinheit 1 Daten aus dem Fahrzeug-Bussystem 11 aufnehmen und Daten in das Fahrzeug-Bussystem 11 einstellen. Die Daten des Sensors und des Fahrzeug-Bussystems 11 werden durch die zentrale Recheneinheit 1 aufbereitet und auf ein Bussystem 12 gestellt. Das Bussystem 12 ist als Gigabit Ethernet Bussystem ausgebildet, so dass eine schnelle Verteilung der Daten auf dem Bussystem 12 realisierbar ist. Die Anwendungen 2, 2' greifen auf das Bussystem 12 zu. Die Daten des Sensors stehen somit den Anwendungen 2, 2' zur Verfügung. Die Anwendungen 2,2' können weiter die Daten des Fahrzeug-Bussystems 11 nutzen ohne selbst mit entsprechenden Schnittstellen ausgebildet zu werden. Die Anwendungen 2, 2' können ihrerseits Ergebnisse einer Datenauswertung anderen Anwendungen zur Verfügung stellen. Dabei kann es sich um Anwendungen 2, 2' handeln, welche auf den Datenbus 12 zugreifen. Daneben können über die zentrale Recheneinheit 1 auch Daten an Fahrzeug-Anwendungen übermittelt werden, welche auf das Bussystem 11 zugreifen.The central processing unit 1 is with an interface 10 to a sensor, not shown, for example, a camera formed. the interface 10 is customizable to the sensor. Next to it is the central processing unit 1 with an interface to a vehicle bus system 11 educated. Via the interface, the arithmetic unit 1 Data from the vehicle bus system 11 record and data in the vehicle bus system 11 to adjust. The data of the sensor and the vehicle bus system 11 be through the central processing unit 1 prepared and on a bus system 12 posed. The bus system 12 is designed as a Gigabit Ethernet bus system, allowing a fast distribution of data on the bus system 12 is feasible. The applications 2 . 2 ' access the bus system 12 to. The data of the sensor are thus the applications 2 . 2 ' to disposal. The applications 2 . 2 ' can continue the data of the vehicle bus system 11 Use without being trained with appropriate interfaces. The applications 2 . 2 ' For their part, results of a data evaluation can be made available to other applications. These may be applications 2 . 2 ' acting on the data bus 12 access. In addition, via the central processing unit 1 Also, data is transmitted to vehicle applications which are on the bus system 11 access.

2 zeigt schematisch eine Architektur zur Einbindung mindestens eines Sensors eines Sichtsystems in einem Fahrzeug umfassend eine zentrale Recheneinheit 1' für eine Datenerfassung und eine weitere zentrale Recheneinheit 3 für eine Datenausgabe. Gleiche Bauteile werden dabei mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. 2 schematically shows an architecture for integrating at least one sensor of a vision system in a vehicle comprising a central processing unit 1' for a data acquisition and another central processing unit 3 for a data output. Identical components are identified by the same reference numerals.

Die zentrale Recheneinheit 1' ist dabei mit einer Schnittstelle zu einem Fahrzeug-Bussystem 11 ausgebildet. Die Schnittstelle ist als unidirektionale Schnittstelle ausgebildet, so dass über die Schnittstelle lediglich Daten aus dem Fahrzeug-Bussystem 11 empfangen werden. Die Daten des nicht dargestellten Sensors und des Fahrzeug-Bussystems 11 werden durch die zentrale Recheneinheit 1' aufbereitet und auf das Bussystem 12 gestellt. Die Anwendungen 2, 2' greifen auf das Bussystem 12 für einen Empfang der Daten zu. Die Daten des Sensors und des Fahrzeug-Bussystems 11 stehen somit den Anwendungen 2, 2' zur Verfügung. Ergebnisse einer Datenauswertung durch die Anwendungen 2, 2' werden über ein Bussystem 12' verteilt. Da auf dem Bussystem 12' im Regelfall keine Bilddaten zu übertragen sind, kann es an andere Anforderungen geeignet angepasst werden. Das Bussystem 12' ist mit der zentralen Recheneinheit 3 verbunden. Über die zentrale Recheneinheit 3 können Daten der Anwendungen 2, 2' an Fahrzeug-Anwendungen übermittelt werden, welche auf das Bussystem 11 zugreifen. Anwendungen 2, 2' sind dabei sowohl auf der Recheneinheit 1' als auch auf der Recheneinheit 3 integrierbar.The central processing unit 1' is doing with an interface to a vehicle bus system 11 educated. The interface is designed as a unidirectional interface, so that only data from the vehicle bus system via the interface 11 be received. The data of the sensor, not shown, and the vehicle bus system 11 be through the central processing unit 1' prepared and on the bus system 12 posed. The applications 2 . 2 ' access the bus system 12 for receiving the data too. The data of the sensor and the vehicle bus system 11 thus stand the applications 2 . 2 ' to disposal. Results of a data evaluation by the applications 2 . 2 ' be via a bus system 12 ' distributed. As on the bus system 12 ' As a rule, no image data are to be transmitted, it can be suitably adapted to other requirements. The bus system 12 ' is with the central processing unit 3 connected. About the central processing unit 3 can data of the applications 2 . 2 ' be transmitted to vehicle applications, which are on the bus system 11 access. applications 2 . 2 ' are doing both on the arithmetic unit 1' as well as on the arithmetic unit 3 integrated.

3 zeigt schematische eine zentrale Recheneinheit 1'' für Datenerfassung und -ausgabe mit einer integrierten Anwendung 102. Die Recheneinheit 1'' umfasst eine Anwendung 101 zum Sammeln der Daten aus einem Fahrzeug-Bussystem und der Daten mindestens eines Sensors des Sichtsystems, eine Anwendung 102 zur Verarbeitung der Daten, sowie eine Anwendung 103, durch welche die verarbeiteten Daten dem Fahrzeug-Bussystem und/oder einer nicht dargestellten Ausgabeeinheit zur Verfügung gestellt werden. 3 schematically shows a central processing unit 1'' for data collection and output with an integrated application 102 , The arithmetic unit 1'' includes an application 101 for collecting the data from a vehicle bus system and the data of at least one sensor of the vision system, an application 102 for processing the data, as well as an application 103 by which the processed data is provided to the vehicle bus system and / or an output unit, not shown.

Claims (20)

Verfahren zum Austauschen von Informationen eines Sichtsystems in einem Fahrzeug, wobei das Sichtsystem mindestens einen Sensor und mindestens eine Anwendung umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die Daten des Sensors durch mindestens eine zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') gesammelt und über mindestens ein Bussystem (12) verteilt werden.A method for exchanging information of a vision system in a vehicle, wherein the vision system comprises at least one sensor and at least one application, characterized in that at least the data of the sensor by at least one central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) and via at least one bus system ( 12 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, durch mindestens einen Sensor Kameradaten an die zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') übertragen werden.A method according to claim 1, characterized by at least one sensor camera data to the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) be transmitted. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') mit einer Schnittstelle zu mindestens einem Fahrzeugbus (11) ausgebildet ist und durch den Fahrzeugbus (11) Daten an die zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') übertragen werden.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) with an interface to at least one vehicle bus ( 11 ) is formed and by the vehicle bus ( 11 ) Data to the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) be transmitted. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Schnittstelle CAN-Daten empfangen werden.Method according to claim 3, characterized that the interface receives CAN data. Verfahren nach einem der genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten in der zentralen Recheneinheit (1, 1', 1'') für eine Übertragung auf einem Gigabit Ethernet Bus (12) aufbereitet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the data in the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) for transmission on a Gigabit Ethernet bus ( 12 ). Verfahren nach einem der genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') einen Listener umfasst, wobei der Listener Veränderungen, der durch die zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') bereitgestellten Informationen, überwacht und bei einer Veränderung der Informationen entsprechende Anwendungen benachrichtigt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) comprises a listener, wherein the listener changes, by the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) and to notify appropriate applications when the information changes. Verfahren nach einem der genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der zentralen Recheneinheit (1, 1', 1'') mindestens eine Anwendung (2, 2', 102) ausgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that on the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) at least one application ( 2 . 2 ' . 102 ) is performed. Verfahren nach einem der genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') an Sensoren dynamisch adaptiert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) dynamically adapted to sensors. Verfahren nach einem der genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Ausgabedaten der Anwendungen (2, 2', 102) durch mindestens eine zweite Recheneinheit (3) in das Fahrzeug-Bussystem (11) gestellt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that output data of the applications ( 2 . 2 ' . 102 ) by at least one second arithmetic unit ( 3 ) in the vehicle bus system ( 11 ). Vorrichtung zum Austauschen von Informationen eines Sichtsystems in einem Fahrzeug, wobei das Sichtsystem mindestens einen Sensor und mindestens eine Anwendung umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens eine zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') umfasst, wobei mindestens die Daten des Sensors durch die zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') erfassbar und über mindestens ein Bussystem (12) verteilbar sind.Device for exchanging information of a vision system in a vehicle, wherein the vision system comprises at least one sensor and at least one application, characterized in that the device has at least one central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ), wherein at least the data of the sensor by the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) and via at least one bus system ( 12 ) are distributable. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, durch mindestens ein Sensor als Kamera ausgebildet ist.Device according to claim 10, characterized in that is formed by at least one sensor as a camera. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') mit einer Schnittstelle zu mindestens einem Fahrzeugbus (11) ausgebildet ist und durch den Fahrzeugbus (11) Daten an die zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') übertragbar sind.Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) with an interface to at least one vehicle bus ( 11 ) is formed and by the vehicle bus ( 11 ) Data to the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) are transferable. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugbussystem (11) als CAN-Bussystem ausgebildet ist.Apparatus according to claim 12, characterized in that the vehicle bus system ( 11 ) is designed as a CAN bus system. Vorrichtung nach einem Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Bussystem (12) als Gigabit Ethernet Bus ausgebildet ist.Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that the bus system ( 12 ) is designed as a Gigabit Ethernet bus. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') einen Listener umfasst, wobei durch den Listener Veränderungen, der durch die zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') bereitgestellten Informationen, überwachbar und bei einer Veränderung der Informationen entsprechende Anwendungen (2, 2') benachrichtigbar sind.Device according to one of claims 10 to 14, characterized in that the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) comprises a listener, whereby the listener changes by the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ), monitorable and, in the event of a change in the information, corresponding applications ( 2 . 2 ' ) are notifiable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass auf der zentralen Recheneinheit (1, 1', 1'') mindestens eine Anwendung (2, 2', 102) ausführbar ist.Device according to one of claims 10 to 15, characterized in that on the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) at least one application ( 2 . 2 ' . 102 ) is executable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'') an die Sensoren dynamisch adaptierbar ist.Device according to one of claims 10 to 16, characterized in that the central processing unit ( 1 . 1' . 1'' ) is dynamically adaptable to the sensors. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass Ausgabedaten der Anwendungen (2, 2', 102) durch mindestens eine zweite Recheneinheit (3) in das Fahrzeug-Bussystem (11) gestellt werden.Device according to one of claims 10 to 17, characterized in that output data of the applications ( 2 . 2 ' . 102 ) by at least one second arithmetic unit ( 3 ) in the vehicle bus system ( 11 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zentrale Recheneinheit (1, 1', 1'', 3) als Computer ausgebildet ist.Device according to one of claims 10 to 18, characterized in that at least zen central processing unit ( 1 . 1' . 1'' . 3 ) is designed as a computer. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 19, dadurch gekennzeichnet, das mindestens eine Anwendung (2', 102) mit einer Anzeigeeinheit ausgebildet ist.Device according to one of claims 10 to 19, characterized in that the at least one application ( 2 ' . 102 ) is formed with a display unit.
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