DE102004036119A1 - Driver assistance system for detecting tiredness and attentiveness, monitors pulse frequency using sensor in integral part of vehicle, and documents vehicle events - Google Patents

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Abstract

A sensor (4) is fixedly connected to the vehicle, or is an integral part of the vehicle, and detects the driver's pulse. The pulse frequency of the driver is continuously monitored. If there is a sudden change in the pulse frequency, a warning device is activated. If there is an unusual vehicle event that can be connected to the time period during which there was a change in pulse frequency, this situation is documented in a memory device. Independent claims are included for a vehicle part, and for a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem zur Müdigkeitserkennung bzw. Aufmerksamkeitsbeurteilung eines Fahrzeugführers, insbesondere zur Erkennung des drohenden bzw. einsetzenden Sekundenschlafs, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a driver assistance system for detecting fatigue or attention assessment of a vehicle driver, in particular for detection the impending or onset of microsleep, according to the preamble of claim 1.

Der Entwicklungstrend im Kfz-Bereich, bei diesem die Sicherheit an oberster Stelle steht, zeigt, dass Fahrerassistenzsysteme immer mehr an Bedeutung erlangen. Einer der Aufgabenschwerpunkt dieser Fahrerassistenzsysteme, die künftig vermehrt zum Einsatz gelangen, liegt im Aufgabenbereich der Müdigkeitsüberwachung/Müdigkeitserkennung bzw. Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers, damit dieser beispielsweise bei einem drohenden bzw. einsetzenden Sekundenschlaf gewarnt werden kann, sodass eine Gefährdung des Fahrzeugführers sowie anderer Verkehrsteilnehmer verhindert oder zumindest gemindert werden kann.Of the Development trend in the automotive sector, with this the security at the top Position shows that driver assistance systems are becoming increasingly important gain. One of the main tasks of these driver assistance systems, the future Increased use is the task of fatigue monitoring / fatigue detection or attention evaluation of the driver, so this example can be warned in case of imminent or incipient microsleep, so a danger of the driver as well other road users prevented or at least mitigated can.

Es sind bereits zahlreiche Systeme bekannt, bei diesen mittels unterschiedlichsten Methoden und Einrichtungen versucht wird, diese Aufgabenstellung zufriedenstellend bzw. mit einer entsprechenden Zuverlässigkeit zu lösen.It Many systems are already known, in these by means of a variety of Methods and equipment is attempted, this task satisfactory or to solve with a corresponding reliability.

Aus der DE 196 42 830 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterbindung des Einschlafens und der Reaktionskontrolle von Personen bekannt, welches auf Basis der Positionsverlagerung und/oder Größenveränderung des menschlichen Auges gesteuert wird. Hierzu werden nach dem vorgeschlagenen Verfahren, mittels Sensoren die Reaktionswerte des Auges, insbesondere der Iris-, Pupillen- und Augenliedbewegungen, der Gehirnströme, des Blutdrucks, der Pulsfrequenz, der Temperaturwechsel am Auge und der Hautreaktion, insbesondere der elektrische Hautwiderstand erfasst und einem Soll-Ist-Vergleich in Anwendung der Fuzzi-Logik und/oder künstlicher neuronaler Netze unterzogen. Bei Abweichung von den eingespeicherten Normwerten (Grenzwerten) wird ein Warnsignal und ein Notstopsignal ausgelöst. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Umsetzung des vorgeschlagenen Verfahrens umfasst eine Tragevorrichtung (Brille) mit einer auf das Auge bezogene Positioniereinrichtung, auf oder an der die Sensoren zur Überwachung der Augenreaktionen und/oder der physiologischen Veränderungen ohne Einschränkung des Blickfeldes des Trägers platziert sind. Die Tragevorrichtung kann gemäß der Schrift ein Helm mit oder ohne Visier, eine Kappe, ein Stirnband, eine Brille oder ein brillenähnliches Gestell sein, an der oder auf der die Positioniereinrichtung mit den Signalgebern und Empfänger befestigt sind.From the DE 196 42 830 A1 For example, there is known a method and apparatus for inhibiting sleep and response control of individuals which is controlled based on the positional displacement and / or size change of the human eye. For this purpose, according to the proposed method, by means of sensors, the reaction values of the eye, in particular the iris, pupil and eyelid movements, the brain waves, the blood pressure, the pulse rate, the temperature change on the eye and the skin reaction, in particular the electrical skin resistance, are detected and Actual comparison under application of fuzzy logic and / or artificial neural networks. In the event of a deviation from the stored standard values (limit values), a warning signal and an emergency stop signal are triggered. The device according to the invention for implementing the proposed method comprises a carrying device (glasses) with an eye-related positioning device on or on which the sensors for monitoring the eye reactions and / or the physiological changes are placed without limiting the field of vision of the wearer. According to the document, the carrying device may be a helmet with or without a visor, a cap, a headband, a pair of glasses or a spectacle-like frame on or on which the positioning device with the signal transmitters and the receiver are fastened.

Aus der DE 198 03 158 C1 ist eine Vorrichtung, geeignet zur rechtzeitigen Warnung des Fahrzeugführers vor dem Einschlafen, bekannt, bei dieser erfindungsgemäß der Vigilanzzustand eines Fahrzeugführers kontinuierlich überwacht wird. Hierzu wird mittels eines Bildaufnehmersystems der Bereich von wenigstens eines Auges aufgenommen und von einem nachgeschalteten Bildauswertesystem analysiert.From the DE 198 03 158 C1 is a device suitable for timely warning of the driver before falling asleep, known in this invention, the vigilance condition of a vehicle driver is continuously monitored. For this purpose, the area of at least one eye is recorded by means of an image sensor system and analyzed by a downstream image evaluation system.

Aus der DE 130 13 140 ist eine Vorrichtung zum Verhindern des Einschlafens des Fahrers eines Fahrzeugs bekannt, die durch die Kopfneigung des Fahrers gesteuert wird. Die Vorrichtung ist in ihrer Form dem äußeren Ohr angepasst und löst bei einer Kopfneigung mittels eines Neigungskontaktgebers ein akustisches Ton- oder Vibrationssignal aus, das auf den Mastoidknochen hinter dem Ohr des Trägers einwirkt bzw. in dem der Ton über ein Röhrchen in den äußeren Gehörgang eingebracht wird.From the DE 130 13 140 For example, a device for preventing the driver from falling asleep in a vehicle is known, which is controlled by the head tilt of the driver. The device is adapted in shape to the outer ear and triggers a head tilt by means of a tilt contactor from an acoustic tone or vibration signal acting on the mastoid bone behind the ear of the wearer or in which the sound introduced via a tube into the external auditory canal becomes.

Aus der DE 102 23 210 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Alarmieren eines Fahrzeugführers beim Auftreten eines sogenannten Sekundenschlafes bekannt, bei diesem erfindungsgemäß mittels einem Detektor, geeignet zur Überwachung der Dauer des Lidschlusses des Fahrzeugführers, die Dauer des Lidschlusses überwacht wird und bei Überschreiten einer vorgegebenen Dauer des Lidschlusses ein Warnsignal ausgelöst wird.From the DE 102 23 210 A1 a method and a device for alarming a driver when a so-called microsleep sleep is known, in this invention by means of a detector suitable for monitoring the duration of Lidschlusses the driver, the duration of the eyelid closure is monitored and when exceeding a predetermined duration of the lid closure a warning signal is triggered.

All diese Schriften, insbesondere die Schrift DE 196 42 830 A1 , bzw. die darin offenbarten Vorrichtungen weisen jedoch Nachteile auf, die darin zu sehen sind, dass es sich bei diesen Vorrichtungen zum Teil um „mobile aktive Vorrichtungen" handelt, die der Fahrzeugbenutzer zum einen ständig mit sich mitführen muss und zudem bewusst (aktiv) benutzen muss, sowie zum anderen diese Vorrichtung speziell auf jeden individuellen Fahrer zugeschnitten/angepasst sein müssen (z.B. Brille) und jeweils „aktiv" mit dem Fahrzeug verbunden werden muss, damit eine Datenübertragung zum Fahrzeug stattfinden kann. Ein weitere Nachteil ist bei den optischen basierten Vorrichtungen darin zu sehen, dass hierbei jeweils eine exakte Ausrichtung zum Gesichtsfeld des Fahrzeugführer vorhanden sein muss, welche infolge der unterschiedlichen Sitzpositionen der das Fahrzeug benutzenden Fahrzeugführer, sowie der unterschiedlichen Größenverhältnisse der das Fahrzeug benutzenden Fahrzeugführer, oftmals von Fahrzeugführer zu Fahrzeugführer stark Abweichungen möglich sind, sowie durch „Hindernisse", insbesondere verschmutze Optiken (rauch- und staubbelegte Optiken), im Erfassungsbereich, stark beeinträchtigt sein können.All these writings, especially the Scriptures DE 196 42 830 A1 or the devices disclosed therein, however, have disadvantages, which are to be seen in that these devices are partly "mobile active devices", which the vehicle user must always carry with him and also aware (active) and on the other hand, this device must be specially tailored / adapted to each individual driver (eg glasses) and each "active" must be connected to the vehicle, so that a data transfer to the vehicle can take place. Another disadvantage is to be seen in the optical based devices in that in each case an exact alignment to the field of vision of the driver must be present, which due to the different seating positions of the driver using the vehicle, as well as the different proportions of the vehicle driver using the vehicle, often Vehicle driver to driver very deviations are possible, as well as by "obstacles", especially dirty optics (smoke and dusty optics), in the detection area, can be severely impaired.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Fahrerassistenzsystem zur Müdigkeitserkennung bzw. Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers vorzustellen, mittels diesem, ohne dass der Fahrzeugführer hierzu „aktiv" eine Handlung vornehmen, oder eine Vorrichtung an sich anlegen muss, oder ein optisches System auf sich richten muss, bzw. sein Gesichtsfeld einem optischen System zuwenden muss, eine Beurteilung der Müdigkeitszustandes bzw. Aufmerksamkeitszustandes des Fahrzeugführers ermöglicht wird.The object of the present invention is therefore to provide a driver assistance system for fatigue to present recognition or attention evaluation of the vehicle driver by means of this, without the driver having to "act" actively to do this, or to apply a device to himself, or to have an optical system aimed at him, or his field of view must turn to an optical system, an assessment of the state of fatigue or attentiveness of the driver is made possible.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sind aus den Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.These The object is achieved by a device having the features according to claim 1 solved. Advantageous developments of the invention will become apparent from the Dependent claims, including combinations and developments of individual features are possible with each other.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass die Pulsfrequenz bzw. eine plötzliche Änderung der Pulsfrequenz des Fahrzeugführers, welche als ein sicheres Beurteilungskriterium zur Müdigkeitserkennung bzw. Aufmerksamkeitsbeurteilung eines Fahrzeugführers herangezogen werden kann, mittels einer „passiv" („passiv": der Fahrzeugführer muss hierzu keine bewusste „aktive" Handlung ausführen) funktionierenden Erfassungsvorrichtung ermittelt und überwacht wird, um bei einer plötzlichen Änderung der Pulsfrequenz eine Aktion auszulösen, die der Sicherheit des Fahrzeugführers, und/oder der Verhinderung von Unfällen bzw. Reduzierung einer Unfallschwere sowie Dokumentation des Unfallhergangs, dient.One essential idea of the invention is that the pulse frequency or a sudden change the pulse rate of the driver, which as a safe assessment criterion for fatigue detection or attention evaluation of a vehicle driver can be used, by means of a "passive" ("passive": the driver must to do this no conscious "active" act) functioning Detection device is detected and monitored in order to sudden change the pulse rate to trigger an action that the safety of Driver, and / or preventing or reducing accidents Accident severity and documentation of the accident, serves.

Zur Erfassung und Überwachung der Pulsfrequenz des Fahrzeugführers verfügt das Fahrerassistenzsystem zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers, neben einer Auswerteeinheit zur Auswertung der erfassten Pulsfrequenz, mindestens einem Sensor und/oder eine Sensoranordnung, eine aktivierbare Warnvorrichtung und/oder eine zur Aktivierung zur Verfügung stehende Warnvorrichtung, und eine Speichervorrichtung und/oder einer zur Speicherung von Informationen zur Verfügung stehende Speichervorrichtung. Das Fahrerassistenzsystem zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers zeichnet sich dadurch aus, der Sensor und/oder die Sensoranordnung fahrzeugseitig mit dem Fahrzeug fest verbunden ist, bzw. ein integrierter Bestandteil des Fahrzeugs/eines Fahrzeugteils ist. Mittels des Sensors und/oder der Sensoranordnung, welche sich fahrzeugseitig am Lenkrad angeordnet, bzw. im Lenkrad integriert, befindet, und/oder fahrzeugseitig am Fahrersitz angeordnet, bzw. im Fahrersitz integriert, befindet, und/oder am Gangwahlhebel angeordnet, bzw. im Gangwahlhebel integriert, befindet wird die Pulsfrequenz des Fahrzeugführers kontinuierlich überwacht, damit bei einer plötzlichen Änderung der Pulsfrequenz um einen vorgegebenen Wert, die Warnvorrichtung aktiviert werden kann, und um zumindest bei einem außergewöhnlichen Fahrzeugereignis, welches mit dem Zeitraum der Änderung der Pulsfrequenz in Verbindung zu bringen ist, eine Dokumentation in der Speichervorrichtung vorgenommen bzw. veranlasst werden kann. Zur Erfassung der Pulsfrequenz genügt es, wenn der Fahrzeugführer den Fahrersitz belegt/besetzt bzw. mit einer Hand ans Lenkrad oder an den Gangwahlhebel greift.to Capture and monitoring the pulse rate of the driver has the driver assistance system for fatigue detection and / or attention evaluation of the driver, in addition an evaluation unit for evaluating the detected pulse frequency, at least one sensor and / or a sensor arrangement, an activatable warning device and / or a warning device available for activation, and a storage device and / or one for storing information to disposal standing storage device. The driver assistance system for fatigue detection and / or attention assessment of the driver draws thereby, the sensor and / or the sensor arrangement on the vehicle side is firmly connected to the vehicle, or an integrated component of the vehicle / vehicle part. By means of the sensor and / or the sensor arrangement which is arranged on the steering wheel on the vehicle side, or integrated in the steering wheel, located, and / or on the vehicle side on Driver's seat arranged or integrated in the driver's seat is located, and / or arranged on the gear selector lever, or integrated in the gear selector lever, the pulse frequency of the driver is continuously monitored, with a sudden change the pulse rate by a predetermined value, the warning device can be activated, and at least at an extraordinary Vehicle event, which coincides with the period of change of the pulse rate in Is a documentation in the storage device can be made or initiated. For recording the pulse rate enough it if the driver occupied / occupied the driver's seat or with one hand to the steering wheel or engages the gear selector lever.

Bei der Warnvorrichtung, über die das Fahrerassistenzsystem verfügt bzw. die dem Fahrerassistenzsystem zur Aktivierung zur Verfügung steht, handelt es sich um eine akustische und/oder optische und/oder haptische Warnvorrichtung, wobei die haptische Warnvorrichtung vorzugsweise auf das Lenkrad wirkt.at the warning device, about which has the driver assistance system or the driver assistance system available for activation is, it is an acoustic and / or optical and / or haptic warning device, wherein the haptic warning device preferably acts on the steering wheel.

Bei der Speichervorrichtung, handelt es sich analog wie bei der Warnvorrichtung, um eine fahrerassistenzsystemeigene Speichervorrichtung, oder um eine dem Fahrerassistenzsystem zur Verfügung stehenden Speichervorrichtung. Die Speichervorrichtung wird insbesondere dafür benötigt, dass das Fahrerassistenzsystem in der Lage ist, im Falle eines außergewöhnlichen Fahrzeugereignis, insbesondere eines Unfalls, quasi als Hilfsmittel zur Rekonstruktion des außergewöhnlichen Fahrzeugereignis alle relevanten Daten (z.B. Müdigkeitszustand des Fahrers, Fahrzeuggeschwindigkeit), welche im Zeitraum des außergewöhnlichen Fahrzeugereignisses vorherrschten, oder mit dem Zeitraum der Änderung der Pulsfrequenz in Verbindung zu bringen sind, aufzeichnen zu können. Auf diese Weise lässt sich nachträglich leicht Rekonstruieren, bzw. ein Nachweis führen, ob das außergewöhnliche Fahrzeugereignis auf einen Sekundenschlaf oder einsetzenden Sekundenschlaf zurückzuführen ist oder nicht.at the storage device, it is analogous to the warning device, to a driver assistance system own storage device, or a storage device available to the driver assistance system. The memory device is required in particular for the driver assistance system is capable, in the event of an exceptional vehicle event, of in particular an accident, as a kind of aid to the reconstruction of the extraordinary Vehicle event all relevant data (e.g., driver's tiredness condition, vehicle speed), which in the period of the extraordinary Vehicle event prevailed, or with the period of the change the pulse rate are to be associated to be able to record. On that way later easily reconstruct, or provide evidence of whether the extraordinary Vehicle event to a microsleep or onset of microsleep is due or not.

Bei den vorgegebenen Wert, und/oder vorgegebenen Werten, zur Beurteilung eines Müdigkeitszustandes und/oder einer Ausnahmesituation, bzw. zur Aktivierung einer oder mehrerer der Warnvorrichtung/en und/oder Einleitung eines Informations-Speichervorganges und/oder Bildung des Alert-Informationssignals bzw. Triggerzeitpunktes für eine mit dem Fahrerassistenzsystem verbundenen weiteren Einheit, insbesondere Insassenschutzsystem oder Unfallaufzeichnungssystem, sofern die Pulsfrequenz des Fahrzeugführers einen dieser Werte erreicht, kann es sich je nach Applikationsausführung des Fahrerassistenzsystems, um einen festen Wert bzw. festen Grenzwert oder um einen variablen Wert bzw. variablen Grenzwert handeln, wobei der feste Wert bzw. feste Grenzwert, vorzugsweise dem jeweiligen erkannten Fahrer zugeordnet ist.at the predetermined value, and / or predetermined values, for evaluation a state of tiredness and / or an exceptional situation, or to activate an or more of the warning device (s) and / or initiation of an information storage operation and / or formation of the alert information signal or trigger time for one associated with the driver assistance system further unit, in particular Occupant protection system or accident recording system, provided the pulse rate of the driver If one of these values is reached, it can vary depending on the application version of the Driver assistance system, by a fixed value or fixed limit or to a variable value or variable limit, where the fixed value or fixed limit value, preferably the respective one recognized driver is assigned.

Bei den variablen Werten bzw. die variablen Grenzwerte/n handelt es sich je um einen Wert bzw. Grenzwert, welche/r um einen Differenzwert abweichend von den typischen vorangegangenen durchschnittlichen Pulsfrequenzwert liegen, wobei der variable Wert bzw. variable Grenzwert (ähnlich dem festen Wert), zur Detektion eines Sekundenschlafs oder einsetzenden Sekundenschlafs (bei einem plötzlicher Abfall der Pulsfrequenz), um einen Differenzwert niedriger, von den typischen vorangegangenen durchschnittlichen Pulsfrequenzwert, liegt, und der variable Wert bzw. variable Grenzwert (ähnlich dem festen Grenzwert), zur Bildung eines Alert-Informationssignals bzw. Triggerzeitpunktes für Unfalldatenaufzeichnungssysteme, oder Systeme geeignet zur Unfalldatenaufzeichnung, und/oder zur Bildung einer Pre-Crash-Information oder Alertsignal für ein Insassenschutzsystem (bei einem plötzlicher Anstieg der Pulsfrequenz), um einen Differenzwert höher, von den typischen vorangegangenen durchschnittlichen Pulsfrequenzwert, liegt.The variable values or the variable limit values / n are each a value or limit which deviates by a difference value from the typical previous average pulse rate values, the variable value (similar to the fixed value), for detecting a microsleep or onset of microsleep (in the case of a sudden drop in the pulse rate) lower by a differential value, from the typical previous average Pulse frequency value is, and the variable value or variable limit (similar to the fixed limit), to form an alert information signal or trigger time for accident data recording systems, or systems suitable for accident data recording, and / or to form a pre-crash information or alert signal for an occupant protection system (in the case of a sudden increase in the pulse rate), by a difference value higher, from the typical previous average pulse rate value.

Bei dem mit dem Fahrerassistenzsystem verbundenen nicht näher dargestellten Insassenschutzsystem, handelt es sich vorzugsweise um ein Rückhaltesystem, insbesondere Airbag- und Gurtstraffersystem, und/oder ein Überrollsystem, und/oder ein Antischleudersystem, und/oder ein unfallvermeidendes/unfallverminderndes System, insbesondere einer Brems- und/oder Lenkwinkelbeeinflussung, mittels diesen bei Erkennung einer Gefahrensituation, beispielsweise eine automatische unfallvermeidende/unfallvermindernde Reaktion, wie eine Aktivierung der Bremsen bzw. Bremsbereitschaft und/oder Geschwindigkeitsreduzierung und/oder Lenkwinkelbeeinflussung zur Umgehung eines Hindernisses und/oder Anpassung der Auslöseschwellen bei Rückhaltesystemen, eingeleitet werden kann.at the not connected to the driver assistance system not shown Occupant protection system, is preferably a restraint system, in particular airbag and belt tensioner system, and / or a rollover system, and / or an anti-skid system, and / or accident avoidance / accident mitigation System, in particular a braking and / or steering angle influencing, by means of this when detecting a dangerous situation, for example an automatic accident avoidance / accident reducing reaction, as an activation of the brakes or braking readiness and / or Speed reduction and / or steering angle control for Avoiding an obstacle and / or adjusting the tripping thresholds in restraint systems, can be initiated.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels an einem Kraftfahrzeug/Personenkraftwagen.Further Advantages and applications The present invention will become apparent from the following description in connection with the embodiment shown in the figures on a motor vehicle / passenger car.

In der Beschreibung, in den Ansprüchen, in der Zusammenfassung und in den dazugehörenden Zeichnungen werden die in der hinten angeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet.In the description, in the claims, in the abstract and in the accompanying drawings the in the list below the reference numbers used terms and associated reference numerals used.

Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles unter Zuhilfenahme der 1 bis 4 näher erläutert. Im Folgenden können für funktional gleiche und/oder gleiche Elemente mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet sein.The invention will now be described below with reference to an embodiment with the aid of 1 to 4 explained in more detail. Hereinafter, for functionally identical and / or identical elements may be denoted by the same reference numerals.

Es zeigenIt demonstrate

1: Eine Darstellung eines Personenkraftwagens mit Fahrzeugführer und Sensoren zur Müdigkeitserkennung/Aufmerksamkeitsüberwachung. 1 : A representation of a passenger car with driver and sensors for fatigue detection / attention monitoring.

2: Eine Darstellung des Fahrerassistenzsystems mit dessen Sensoren und möglichen Warnvorrichtungen. 2 : A representation of the driver assistance system with its sensors and possible warning devices.

3 & 4: Eine Darstellung der möglichen Verläufe der Pulsfrequenzen, und der damit verbundenen Grenzwerte. 3 & 4 : A representation of the possible progressions of the pulse frequencies, and the associated limit values.

1 zeigt eine Darstellung eines Personenkraftwagens mit Fahrzeugführer und Sensoren (4) zur Müdigkeitserkennung/Aufmerksamkeitsüberwachung. 1 shows a representation of a passenger car with driver and sensors ( 4 ) for fatigue detection / attention monitoring.

Der Fahrzeugführer (2) belegt/sitzt auf dem Fahrzeugsitz (8) welcher mit entsprechenden Sensoren (4), geeignet zur Erfassung der Pulsfrequenz des Fahrzeugführers (2), ausgestattet ist. Ebenso wie der Fahrzeugsitz (8) sind auch das Lenkrad (7) wie auch der Gangwahlhebel (9) mit entsprechenden Sensoren (4), geeignet zur Erfassung der Pulsfrequenz des Fahrzeugführers (2), ausgestattet, so dass das Fahrerassistenzsystem (1) die Pulsfrequenz des Fahrzeugführers (2) automatisch immer dann erfassen kann, nachdem dieser die Position zum Führen des Fahrzeugs eingenommen hat, ohne dass der Fahrzeugführer (2) hierbei eine zusätzliche „aktive" Handlung durchführen muss.The driver ( 2 ) occupies / sits on the vehicle seat ( 8th ) which with corresponding sensors ( 4 ), suitable for detecting the pulse frequency of the driver ( 2 ), Is provided. As well as the vehicle seat ( 8th ) are also the steering wheel ( 7 ) as well as the gear selector lever ( 9 ) with corresponding sensors ( 4 ), suitable for detecting the pulse frequency of the driver ( 2 ), so that the driver assistance system ( 1 ) the pulse frequency of the driver ( 2 ) can automatically detect it after it has assumed the position for guiding the vehicle without the driver ( 2 ) must perform an additional "active" action.

2 zeigt eine Darstellung des Fahrerassistenzsystems (1) mit dessen Sensoren (4) bzw. Sensoranordnungen (4) und der möglichen Warnvorrichtungen (5). 2 shows a representation of the driver assistance system ( 1 ) with its sensors ( 4 ) or sensor arrangements ( 4 ) and the possible warning devices ( 5 ).

Die Auswerteeinheit (3) des Fahrerassistenzsystems, welche vorzugsweise einen μP enthält, ist mit den einzelnen Sensoren (4) der einzelnen Vorrichtungen (7, 8, 9) verbunden, bzw. enthält die entsprechenden Sensorsignale der Sensoren (4), die sich wie in 1 gezeigt im/am Lenkrad (3), im/am Sitz/Fahrzeugführersitz (8), und/oder am Gangwahlhebel (9) befinden.The evaluation unit ( 3 ) of the driver assistance system, which preferably contains a μP, is connected to the individual sensors ( 4 ) of the individual devices ( 7 . 8th . 9 ), or contains the corresponding sensor signals of the sensors ( 4 ), which are like in 1 shown in / on the steering wheel ( 3 ), in / on the seat / driver's seat ( 8th ), and / or on the gear selector lever ( 9 ) are located.

Das Fahrerassistenzsystem (1) besitz verschiedene Warnvorrichtungen (5) bzw. ist zur Aktivierung der entsprechenden Warnvorrichtungen (5) mit diesen verbunden, bei diesen es sich um eine akustische Warnvorrichtung (5.1), und/oder eine optische Warnvorrichtung (5.2), und/oder um eine haptische Warnvorrichtung (5.3), welche sich vorzugsweise im Lenkrad (7) befindet, handelt.The driver assistance system ( 1 ) have different warning devices ( 5 ) or is to activate the corresponding warning devices ( 5 ) connected to these, this is an acoustic warning device ( 5.1 ), and / or an optical warning device ( 5.2 ), and / or a haptic warning device ( 5.3 ), which preferably in the steering wheel ( 7 ) is.

Weiterhin besitzt das Fahrerassistenzsystem (1), wie gezeigt, über eine fahrerassistenzsystemeigene Speichervorrichtung (6), oder ist zumindest mit einer dem Fahrerassistenzsystem zur Verfügung stehenden Speichervorrichtung (6) verbunden, damit das Fahrerassistenzsystem entsprechende Dokumentationsvorgänge durchführen bzw. veranlassen kann.Furthermore, the driver assistance system ( 1 ), as shown, via a driver assistance system memory device ( 6 ), or at least with a memory device available to the driver assistance system ( 6 ) connected to it the driver assistance system can perform or initiate corresponding documentation processes.

Wie aus der Figur weiter ersichtlich ist, ist das Fahrerassistenzsystem (1) bzw. dessen Auswerteeinheit (3) alternativ/optional mit einem weiteren System, insbesondere einem Insassenschutzsystem (10) verbunden, da dass Fahrerassistenzsystem (1), infolge der frühen Eingriffsmöglichkeit, bestens dazu geeignet ist, um andere Systeme zu Triggern bzw. diese Systeme frühzeitig mit einem entsprechen Informationssignal/Alertsignal, hinsichtlich einer drohenden Gefahrensituation, zu informieren/versorgen bzw. vorzubereiten (bevor der Fahrzeugführer bewusst eine Aktion auslösen kann), um entsprechende Aktionen einleiten zu können.As can be further seen from the figure, the driver assistance system ( 1 ) or its evaluation unit ( 3 ) alternatively / optionally with a further system, in particular an occupant protection system ( 10 ), because the driver assistance system ( 1 ), as a result of the early possibility of intervention, is ideally suited to trigger other systems or to inform these systems early with a corresponding information signal / alert signal regarding an imminent danger situation / to prepare / prepare (before the driver can consciously initiate an action ) to take appropriate action.

3 zeigt eine Darstellung des Verlaufs der Pulsfrequenz mit einem plötzlichen Abfall der Pulsfrequenz, und der damit verbundenen Grenzwerte. 3 shows a representation of the course of the pulse rate with a sudden drop in the pulse rate, and the associated limits.

Wie aus der Darstellung ersichtlich ist, schwankt die Pulsfrequenz (11) bzw. Pulsfrequenzverlauf (11) um einen durchschnittlichen Pulsfrequenzwert (12), welcher sich als Mittelwert des vorliegenden Pulsfrequenzverlaufes (11) ergibt.As can be seen from the illustration, the pulse rate ( 11 ) or pulse rate characteristic ( 11 ) by an average pulse rate value ( 12 ), which is the mean value of the present pulse rate profile ( 11 ).

Die plötzliche Änderung der Pulsfrequenz (17) bzw. des Pulsfrequenzverlaufes (17), in Richtung abfallender Pulsfrequenz (17.1), bzw. die sich daraus ergebende/resultierende Pulsfrequenz wird mit einem festen vorgegebenen Grenzwert (13), oder mit einem variablen Grenzwert (14), welcher sich um einen Differenzwert (15)/Delta-Wert (15) unterhalb des zuvor ermittelten durchschnittlichen Pulsfrequenzwertes (12) befindet, verglichen, damit bei Erreichen oder unterschreiten einer dieser Grenzwerte (13, 14) zum Zeitpunkt (16) ein Triggersignal/Alertsignal bzw. ein Warnsignal generiert werden kann.The sudden change in the pulse rate ( 17 ) or the pulse rate progression ( 17 ), in the direction of decreasing pulse rate ( 17.1 ), or the resulting / resulting pulse rate is with a fixed predetermined limit ( 13 ), or with a variable limit ( 14 ), which is a difference value ( 15 ) / Delta value ( 15 ) below the previously determined average pulse rate value ( 12 ), so that upon reaching or falling below one of these limits ( 13 . 14 ) at the time ( 16 ) a trigger signal / alert signal or a warning signal can be generated.

4 zeigt eine Darstellung des Verlaufs der Pulsfrequenz mit einem plötzlichen Anstieg der Pulsfrequenz, und der damit verbundenen Grenzwerte. 4 shows a representation of the course of the pulse rate with a sudden increase in the pulse rate, and the associated limits.

Wie aus der Darstellung ersichtlich ist, schwankt die Pulsfrequenz (11) bzw. Pulsfrequenzverlauf (11), ähnlich wie bei 3, um einen durchschnittlichen Pulsfrequenzwert (12), welcher sich als Mittelwert des vorliegenden Pulsfrequenzverlaufes (11) ergibt.As can be seen from the illustration, the pulse rate ( 11 ) or pulse rate characteristic ( 11 ), similar to 3 to obtain an average pulse rate value ( 12 ), which is the mean value of the present pulse rate profile ( 11 ).

Die plötzliche Änderung der Pulsfrequenz (17) bzw. des Pulsfrequenzverlaufes (17), in Richtung ansteigender Pulsfrequenz (17.2), bzw. die sich daraus ergebende/resultierende Pulsfrequenz wird mit einem festen vorgegebenen Grenzwert (13), oder mit einem variablen Grenzwert (14), welcher sich um einen Differenzwert (15)/Delta-Wert (15) oberhalb des zuvor ermittelten durchschnittlichen Pulsfrequenzwertes (12) befindet, verglichen, damit bei Erreichen oder überschreiten einer dieser Grenzwerte (13, 14) zum Zeitpunkt (16) ein Triggersignal/Alertsignal bzw. ein Warnsignal generiert werden kann.The sudden change in the pulse rate ( 17 ) or the pulse rate progression ( 17 ), in the direction of increasing pulse frequency ( 17.2 ), or the resulting / resulting pulse rate is with a fixed predetermined limit ( 13 ), or with a variable limit ( 14 ), which is a difference value ( 15 ) / Delta value ( 15 ) above the previously determined average pulse rate value ( 12 ), in order to reach (or exceed) one of these limits ( 13 . 14 ) at the time ( 16 ) a trigger signal / alert signal or a warning signal can be generated.

11
FahrerassistenzsystemDriver assistance system
22
Fahrzeugführerdriver
33
Auswerteeinheitevaluation
44
Sensor/SensoranordnungSensor / sensor arrangement
55
Warnvorrichtungwarning device
5.15.1
Akustische Warnvorrichtungacoustic warning device
5.25.2
Optische Warnvorrichtungoptical warning device
5.35.3
Haptische Warnvorrichtung (am/im Lenkrad 7)Haptic warning device (on / in the steering wheel 7 )
66
Speichervorrichtungstorage device
77
Lenkradsteering wheel
88th
Sitz/Fahrzeugführersitz/FahrersitzSeat / driver seat / driver's seat
99
GangwahlhebelGear selector
1010
Insassenschutzsystem/InsassenschutzvorrichtungOccupant protection system / occupant protection device
1111
Pulsfrequenz/PulsfrequenzverlaufHeart rate / pulse rate history
1212
Durchschnittliche Pulsfrequenz/Durchschnittlicher Pulsfrequenzwertaverage Pulse Rate / Average Pulse Rate Value
1313
Fester vorgegebener Grenzwert/fester vorgegebener WertFester predetermined limit value / fixed preset value
1414
Variabler Grenzwert/variabler Wertvariable Limit value / variable value
1515
Differenzwert/Delta-WertDifference value / delta value
1616
Triggerzeitpunkt/Alertzeitpunkt/WarnsignalzeitpunktTrigger time / Alert time / alarm time
1717
Änderung der Pulsfrequenzmodification the pulse rate
17.117.1
Abfall der Pulsfrequenzwaste the pulse rate
17.217.2
Anstieg der Pulsfrequenzrise the pulse rate

Claims (21)

Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers (2), insbesondere zur Erkennung des drohenden bzw. einsetzenden Sekundenschlafes, bestehend neben einer Auswerteeinheit (3) aus mindestens a) einem Sensor (4) und/oder einer Sensoranordnung (4), geeignet zur Erfassung der Pulsfrequenz (11) des Fahrzeugführers (2), b) einer aktivierbaren Warnvorrichtung (5) und/oder einer zur Aktivierung zur Verfügung stehenden Warnvorrichtung (5), und c) einer Speichervorrichtung (6) und/oder einer zur Speicherung von Informationen zur Verfügung stehenden Speichervorrichtung (6), dadurch gekennzeichnet, dass d) der Sensor (4) und/oder die Sensoranordnung (4) fahrzeugseitig mit dem Fahrzeug fest verbunden ist, bzw. ein integrierter Bestandteil des Fahrzeugs/eines Fahrzeugteils ist, e) die Pulsfrequenz (11) des Fahrzeugführers (2) kontinuierlich überwacht wird, i. damit bei einer plötzlichen Änderung (17) der Pulsfrequenz um einen vorgegebenen Wert, die Warnvorrichtung (5) aktiviert werden kann, und/oder ii. um zumindest bei einem außergewöhnlichen Fahrzeugereignis, welches mit dem Zeitraum der Änderung (17) der Pulsfrequenz in Verbindung zu bringen ist, eine Dokumentation in der Speichervorrichtung (6) vorzunehmen bzw. veranlassen zu können.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention of the driver ( 2 ), in particular for detecting the imminent or onset of microsleep, in addition to an evaluation unit ( 3 ) from at least a) a sensor ( 4 ) and / or a sensor arrangement ( 4 ), suitable for detecting the pulse rate ( 11 ) of the driver ( 2 ), b) an activatable warning device ( 5 ) and / or a warning device available for activation ( 5 ), and c) a memory device ( 6 ) and / or a storage device available for storing information ( 6 ), characterized in that d) the sensor ( 4 ) and / or the sensor arrangement ( 4 ) is fixedly connected to the vehicle on the vehicle side, or is an integrated component of the vehicle / a vehicle part, e) the pulse frequency ( 11 ) of the driver ( 2 ) is continuously monitored, i. with a sudden change ( 17 ) the pulse frequency by a predetermined value, the warning device ( 5 ), and / or ii. at least in the case of an exceptional vehicle event coinciding with the period of the change ( 17 ) of the pulse rate, a documentation in the memory device ( 6 ) or to be able to arrange. Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Sensor (4) und/oder die Sensoranordnung (4) fahrzeugseitig am Lenkrad (7) angeordnet, bzw. im Lenkrad (7) integriert, befindet.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention of the driver ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the sensor ( 4 ) and / or the sensor arrangement ( 4 ) on the vehicle side on the steering wheel ( 7 ), or in the steering wheel ( 7 ) is integrated. Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Sensor (4) und/oder die Sensoranordnung (4) fahrzeugseitig am Fahrersitz (8) angeordnet, bzw. im Fahrersitz (8) integriert, befindet, und/oder am Gangwahlhebel (9) angeordnet, bzw. im Gangwahlhebel (9) integriert, befindet.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention of the driver ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the sensor ( 4 ) and / or the sensor arrangement ( 4 ) on the vehicle side on the driver's seat ( 8th ), or in the driver's seat ( 8th ), is located, and / or on the gear selector lever ( 9 ), or in the gear selector lever ( 9 ) is integrated. Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den vorgegebenen Wert um einen festen Wert (13) bzw. festen Grenzwert (13) oder um einen variablen Wert (14) bzw. variablen Grenzwert (14) handelt.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention of the driver ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the predetermined value is a fixed value ( 13 ) or fixed limit value ( 13 ) or by a variable value ( 14 ) or variable limit ( 14 ). Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers (2) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den festen Wert (13) bzw. festen Grenzwert (13), um einen Wert handelt, der dem jeweiligen erkannten Fahrer/Fahrzeugführer (2) zugeordnet ist.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention of the driver ( 2 ) according to claim 4, characterized in that the fixed value ( 13 ) or fixed limit value ( 13 ) is a value that corresponds to the respective recognized driver / driver ( 2 ) assigned. Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers (2) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den variablen Wert (14) bzw. variablen Grenzwert (14) um einen Wert bzw. Grenzwert handelt, welcher um einen Differenzwert (15) abweichend von den typischen vorangegangenen durchschnittlichen Pulsfrequenzwert (12) liegt.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention of the driver ( 2 ) according to claim 4, characterized in that the variable value ( 14 ) or variable limit ( 14 ) is a value or limit which is offset by a difference value ( 15 ) deviating from the typical preceding average pulse rate value ( 12 ) lies. Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers (2) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der variable Wert (14) bzw. variable Grenzwert (14), zur Detektion eines Sekundenschlafs oder einsetzenden Sekundenschlafs, um einen Differenzwert (15) niedriger, von den typischen vorangegangenen durchschnittlichen Pulsfrequenzwert (12), liegt.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention of the driver ( 2 ) according to claim 6, characterized in that the variable value ( 14 ) or variable limit ( 14 ), to detect a microsleep or onset of microsleep, by a difference value ( 15 ) lower, from the typical previous average pulse rate value ( 12 ), lies. Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers (2) nach einen der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Warnvorrichtung (5) um eine akustische (5.1) und/oder optische (5.2) und/oder haptische (5.3) Warnvorrichtung (5) handelt.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention of the driver ( 2 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that it is in the warning device ( 5 ) by an acoustic ( 5.1 ) and / or optical ( 5.2 ) and / or haptic ( 5.3 ) Warning device ( 5 ). Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers (2) nach einen der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Warnvorrichtung (5, 5.1, 5.2, 5.3) um eine fahrerassistenzsystemeigene Warnvorrichtung, oder um eine dem Fahrerassistenzsystem (1) zur Aktivierung zur Verfügung stehenden Warnvorrichtung, handelt.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention of the driver ( 2 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that it is in the warning device ( 5 . 5.1 . 5.2 . 5.3 ) to a driver assistance system own warning device, or to the driver assistance system ( 1 ) available for activation warning device acts. Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers (2) nach einen der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Speichervorrichtung (6) um eine fahrerassistenzsystemeigene Speichervorrichtung, oder um eine dem Fahrerassistenzsystem (1) zur Verfügung stehenden Speichervorrichtung, handelt.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention of the driver ( 2 ) according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the memory device ( 6 ) to a driver assistance system own memory device, or to the driver assistance system ( 1 ) available storage device, acts. Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers (2) nach einen der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem (1), im Falle außergewöhnlichen Fahrzeugereignis, insbesondere eines Unfalls, als Hilfsmittel zur Rekonstruktion des außergewöhnlichen Fahrzeugereignis herangezogen werden kann.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention of the driver ( 2 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the driver assistance system ( 1 ), in the event of an exceptional vehicle event, in particular an accident, can be used as a means of reconstructing the exceptional vehicle event. Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers (2) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe des Fahrerassistenzsystem (1) eine Aussage getroffen werden kann, ob das außergewöhnlichen Fahrzeugereignis auf einen Sekundenschlaf oder einsetzenden Sekundenschlaf zurückzuführen ist.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention of the driver ( 2 ) according to claim 11, characterized in that by means of the driver assistance system ( 1 ) a statement can be made whether the extraordinary vehicle event is due to a microsleep or onset of instantaneous sleep. Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers (2) nach einen der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem (1), bei einem plötzlichem Anstieg (17.2) der Pulsfrequenz (11) um einen vorgegebenen Wert, als Triggerfunktion oder Alertsignal für Unfalldatenaufzeichnungssysteme, oder Systeme geeignet zur Unfalldatenaufzeichnung, dient bzw. herangezogen werden kann.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention of the driver ( 2 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the driver assistance system ( 1 ), in case of a sudden increase ( 17.2 ) the pulse rate ( 11 ) by a predetermined value, as a trigger function or alert signal for accident data recording systems, or systems suitable for accident data recording, serves or can be used. Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers (2) nach einen der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem, bei einem plötzlichem Anstieg (17.2) der Pulsfrequenz (11) um einen vorgegebenen Wert, als Pre-Crash-Information oder Alertsignal für ein Insassenschutzsystem (10) verwendet werden kann bzw. herangezogen werden kann.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention of the driver ( 2 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the driver assistance system, in a sudden increase ( 17.2 ) of the Pulse rate ( 11 ) by a predetermined value, as pre-crash information or alert signal for an occupant protection system ( 10 ) can be used or can be used. Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers (2) nach Anspruch 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den vorgegebenen Wert um einen festen Wert (13) bzw. festen Grenzwert (13) oder um einen variablen Wert (14) bzw. variablen Grenzwert (14) handelt.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention of the driver ( 2 ) according to claims 13 and 14, characterized in that the predetermined value is a fixed value ( 13 ) or fixed limit value ( 13 ) or by a variable value ( 14 ) or variable limit ( 14 ). Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers (2) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den festen Wert (13) bzw. festen Grenzwert (13), um einen Wert handelt, der dem jeweiligen erkannten Fahrer/Fahrzeugführer (2) zugeordnet ist.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention of the driver ( 2 ) according to claim 15, characterized in that the fixed value ( 13 ) or fixed limit value ( 13 ) is a value that corresponds to the respective recognized driver / driver ( 2 ) assigned. Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers (2) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den variablen Wert (14) bzw. variablen Grenzwert (14) um einen Wert bzw. Grenzwert handelt, welcher um einen Differenzwert (15) abweichend von den typischen vorangegangenen durchschnittlichen Pulsfrequenzwert (12) liegt.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention of the driver ( 2 ) according to claim 15, characterized in that the variable value ( 14 ) or variable limit ( 14 ) is a value or limit which is offset by a difference value ( 15 ) deviating from the typical preceding average pulse rate value ( 12 ) lies. Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers (2) nach Anspruch 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass der variable Wert (14) bzw. variable Grenzwert (14), zur Bildung des Triggersignals (16) oder Alertsignals (16) für ein Unfalldatenaufzeichnungssystem oder Systeme geeignet zur Unfalldatenaufzeichnung, oder Bildung einer Pre-Crash-Information (16) oder Alersignals (16) für ein Insassenschutzsystem (10), um einen Differenzwert (15) höher, von den typischen vorangegangenen durchschnittlichen Pulsfrequenzwert (12), liegt.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention of the driver ( 2 ) according to claims 13 and 14, characterized in that the variable value ( 14 ) or variable limit ( 14 ), to form the trigger signal ( 16 ) or alert signal ( 16 ) for an accident data recording system or systems suitable for accident data recording, or formation of a pre-crash information ( 16 ) or Alersignals ( 16 ) for an occupant protection system ( 10 ) to obtain a difference value ( 15 ) higher, from the typical previous average pulse rate value ( 12 ), lies. Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Insassenschutzsystem (10), um ein Rückhaltesystem, insbesondere Airbag- und Gurtstraffersystem, und/oder ein Überrollsystem, und/oder ein Antischleudersystem, und/oder ein unfallvermeidendes/unfallverminderndes System, insbesondere einer Brems- und/oder Lenkwinkelbeeinflussung, handelt.Driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention of the driver ( 2 ) according to one of claims 1 to 18, characterized in that it is in the occupant protection system ( 10 ), a restraint system, in particular airbag and belt tensioner system, and / or a rollover system, and / or an anti-skid system, and / or an accident-avoiding / accident-reducing system, in particular a braking and / or steering angle influencing acts. Fahrzeugteil (7, 8, 9) und/oder integrierter Bestandteil des Fahrzeugs (7, 8, 9), dadurch gekennzeichnet, dass dieses mindestens einen Sensor (4) und/oder eine Sensoranordnung (4) beinhaltet und/oder umfasst, welche/r geeignet ist, um die Pulsfrequenz (11) des Fahrzeugführers (2) zu erfassen.Vehicle part ( 7 . 8th . 9 ) and / or integrated component of the vehicle ( 7 . 8th . 9 ), characterized in that this at least one sensor ( 4 ) and / or a sensor arrangement ( 4 ) includes and / or comprises which is suitable for determining the pulse rate ( 11 ) of the driver ( 2 ) capture. Fahrzeug, insbesondere Personen- oder Lastkraftwagen, gekennzeichnet durch ein Fahrerassistenzsystem (1) zur Müdigkeitserkennung und/oder Aufmerksamkeitsbeurteilung des Fahrzeugführers (2) nach einem oder mehrere der Ansprüche 1 bis 20.Vehicle, in particular passenger or truck, characterized by a driver assistance system ( 1 ) for fatigue detection and / or attention of the driver ( 2 ) according to one or more of claims 1 to 20.
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