DE10122369C2 - Surgical instrument - Google Patents
Surgical instrumentInfo
- Publication number
- DE10122369C2 DE10122369C2 DE2001122369 DE10122369A DE10122369C2 DE 10122369 C2 DE10122369 C2 DE 10122369C2 DE 2001122369 DE2001122369 DE 2001122369 DE 10122369 A DE10122369 A DE 10122369A DE 10122369 C2 DE10122369 C2 DE 10122369C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- section
- tubular shaft
- surgical instrument
- cross
- push
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/06—Biopsy forceps, e.g. with cup-shaped jaws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
- A61B2017/2902—Details of shaft characterized by features of the actuating rod
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
- A61B2017/2905—Details of shaft flexible
Description
Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument für endoskopische Eingriffe, mit einem Rohrschaft, mit einem am proximalen Ende des Rohrschafts gehaltenen und bewegbaren Werkzeug und mit einem im Rohrschaft längsverschieblich gelagerten Schub- und Zugglied zum Bewegen des Werkzeugs, wobei das Schub- und Zugglied biegeelastisch ausgebildet ist, und einen zwischen seinem proximalen und seinem distalen Ende angeordneten und durchgehenden Stangenabschnitt aufweist, dessen Querschnitt gegenüber dem Querschnitt des Schub- und Zugglieds an seinem proximalen und/oder seinem distalen Ende verringert ist, wobei der Rohrschaft einen im wesentlichen runden Querschnitt aufweist und gasdicht ausgebildet ist.The invention relates to a surgical instrument for endoscopic interventions, with a tubular shaft, with one at the proximal end of the tubular shaft held and movable tool and with one in the tubular shaft longitudinally displaceable push and pull member for moving the Tool, wherein the thrust and tension member is flexurally elastic, and one located between its proximal and distal ends and has a continuous rod section, the cross section of which is opposite the cross section of the push and pull member on its proximal and / or its distal end is reduced, the tubular shaft one in has a substantially round cross section and is gas-tight.
Ein chirurgisches Instrument für endoskopische Eingriffe, mit einem Rohrschaft, mit einem am proximalen Ende des Rohrschafts gehaltenen und bewegbaren Werkzeug und mit einem im Rohrschaft längsverschieblich gelagerten Schub- und Zugglied zum Bewegen des Werkzeugs, wobei das Schub- und Zugglied biegeelastisch ausgebildet ist, das auch als Endoskop oder Rohrschaftinstrument bezeichnet wird, ist beispielsweise aus der DE 195 20 717 C2 bekannt. Als Werkzeuge werden beispielsweise Scheren, Zangen oder bewegliche Elektroden jeweils allein oder auch in Kombination eingesetzt. Um eine gewünschte Biegeelastizität des Schub- und Zugglieds zu erreichen, weist das dort beschriebene Schub- und Zugglied einen stabförmigen Kern auf, dessen Querschnitt durch eine Anzahl von axial beabstandet nebeneinander angeordneten, radialen Vorsprüngen abschnittsweise vergrößert ist.A surgical instrument for endoscopic surgery, with one Tubular shaft, with one held at the proximal end of the tubular shaft and movable tool and with a longitudinally displaceable in the tubular shaft mounted push and pull member for moving the tool, the Thrust and tension member is designed to be flexible, also as an endoscope or tubular shaft instrument is referred to, for example, from DE 195 20 717 C2 known. Tools such as scissors, pliers or movable electrodes each used alone or in combination. In order to achieve a desired bending elasticity of the push and pull element, the thrust and tension member described there has a rod-shaped core, its cross section through a number of axially spaced side by side arranged radial projections is enlarged in sections.
Ein derartiges Schub- und Zugglied ist jedoch in der Herstellung sehr aufwendig. Außerdem liegen die radialen Vorsprünge eines solchen Schub- und Zugglieds an einer Innenwand des Rohrschafts an, wodurch zusätzliche Reibungsverluste entstehen.Such a push and pull member is very much in production consuming. In addition, the radial projections of such a thrust and Tension member on an inner wall of the tubular shaft, creating additional Frictional losses arise.
Ein gattungsgemäßes chirurgisches Instrument ist aus der DE 10 19 049 A bekannt. In der WO 98/43546 A1 ist eine chirurgische Vorrichtung beschrieben, die ein Schub- und Zugglied mit einheitlichem Querschnitt aufweist. Aus der DE 198 20 486 A1 ist ein Operationsinstrument für die endoskopische Chirurgie beschrieben, welches einen elastisch deformierbaren Manipulatorschaft umfaßt. Die in der WO 93/09835 A1 beschriebene Sonde für medizinische Eingriffe in Körperhöhlen weist einen elastischen, gasdurchlässigen Rohrschaft auf. Ferner sind in der WO 95/13023 A1 der DE 94 19 138 U1 und der DE 94 04 423 U1 chirurgische Rohrschaftinstrumente beschrieben, die einen Rohrschaft mit einem über seine Länge konstanten Querschnitt aufweisen. Gleiches gilt auch für das aus der US 1,630,239 bekannte chirurgische Instrument.A generic surgical instrument is from DE 10 19 049 A. known. WO 98/43546 A1 describes a surgical device which has a push and pull member with a uniform cross-section. From the DE 198 20 486 A1 is a surgical instrument for endoscopic Surgery described which is an elastically deformable Manipulator shaft includes. The probe described in WO 93/09835 A1 for medical interventions in body cavities exhibits an elastic, gas-permeable tubular shaft. Furthermore, in WO 95/13023 A1 DE 94 19 138 U1 and DE 94 04 423 U1 surgical tubular shaft instruments described a tubular shaft with a constant length Have cross-section. The same applies to that from US 1,630,239 well-known surgical instrument.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein chirurgisches Instrument der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, daß es einfacher herzustellen ist, Reibungsverluste aufgrund einer Relativbewegung zwischen dem Schub- und Zugglied einerseits und dem Rohrschaft andererseits reduziert werden, und ein endoskopischer Abschnitt besonders flexibel wird.It is therefore an object of the present invention to provide a surgical instrument to improve the type described above so that it is easier is to produce friction losses due to a relative movement between the thrust and tension member on the one hand and the tubular shaft on the other can be reduced, and an endoscopic section becomes particularly flexible.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Rohrschaft zwischen seinem proximalen und seinem distalen Ende mindestens einen biegeelastischen, flexiblen Rohrschaftabschnitt aufweist, dessen innerer oder äußerer Querschnitt relativ zum Querschnitt des Rohrschafts an seinem proximalen und/oder seinem distalen Ende verringert ist.This object is achieved in that the tubular shaft at least one between its proximal and distal ends has flexible, flexible tubular shaft section, the inner or outer cross section relative to the cross section of the tubular shaft on its proximal and / or its distal end is reduced.
Durch die Verringerung des Querschnitts auf seiner gesamten Länge kann die gewünschte Biegeelastizität des Schub- und Zugglieds durch eine entsprechende Verringerung des Querschnitts eingestellt werden. Ein solches Schub- und Zugglied läßt sich besonders einfach herstellen, denn es wird der Querschnitt des Schub- und Zugglieds nur in einem durchgehenden Stangenabschnitt reduziert, das Schub- und Zugglied weist somit im Gegensatz zu dem aus der DE 195 20 717 C2 Bekannten keinen radialen Vorsprung entlang des Stangenabschnitts auf. Auf diese Weise werden auch die Kontaktfläche zwischen dem Schub- und Zugglied und einer Innenwandung des Rohrschafts, und damit die Reibung zwischen diesen Teilen reduziert. Ein Rohrschaft, der zwischen seinem proximalen und seinem distalen Ende mindestens einen Rohrschaftabschnitt aufweist, dessen innerer oder äußerer Querschnitt relativ zum Querschnitt des Rohrschafts an seinem proximalen und/oder seinem distalen Ende verringert ist, besitzt aufgrund einer solchen Verringerung seines Querschnitts ebenfalls eine Biegeelastizität in gewünschter Weise, so daß der Rohrschaft mit dem darin längs verschieblich gelagerten Schub- und Zugglied als Ganzes in radialer Richtung abgebogen werden kann, und somit insgesamt ein Instrument mit flexiblem endoskopischen Abschnitt bzw. Rohrschaft gebildet wird. Mit einem Rohrschaft, der gasdicht ausgebildet ist, ist es möglich, beispielsweise ein Schutzgas durch das Instrument hindurch in Richtung auf das Werkzeug strömen zu lassen oder abzusaugen. Ferner verhindert ein solcher Rohrschaft das Eindringen von Gas und Flüssigkeiten in das Instrument im Bereich des Rohrschaftabschnitts. By reducing the cross section over its entire length, the Desired bending elasticity of the push and pull member by a appropriate reduction of the cross section can be set. Such one Push and pull link is particularly easy to manufacture, because it is the Cross section of the thrust and tension member only in a continuous Rod section reduced, the thrust and tension member thus points in Contrary to what is known from DE 195 20 717 C2 no radial Protrusion along the rod section. This way too the contact area between the thrust and tension member and an inner wall of the tubular shaft, and thus the friction between these parts is reduced. On Tubular shaft that is between its proximal and distal ends has at least one tubular shaft section, the inner or outer Cross section relative to the cross section of the tubular shaft at its proximal and / or its distal end is reduced due to such Reducing its cross-section also results in a bending elasticity in the desired Way, so that the tubular shaft with the longitudinally displaceably mounted therein The push and pull link as a whole can be bent in the radial direction, and thus overall an instrument with a flexible endoscopic section or tubular shaft is formed. With a tubular shaft that is gastight it is possible, for example a protective gas through the instrument to flow towards the tool or to suction. Further such a tubular shaft prevents gas and liquids from entering the instrument in the area of the tubular shaft section.
Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, daß der Durchmesser des Stangenabschnitts zwischen 30 und 80% des Durchmessers am proximalen und/oder am distalen Ende des Schub- und Zugglieds beträgt, vorzugsweise liegt er zwischen 40 und 55%. Die Stangenabschnitte mit rundem Querschnitt lassen sich besonders einfach herstellen. Eine Reduzierung des Durchmessers des Stangenabschnitts um den genannten Betrag stellt einerseits die gewünschte Biegeelastizität des Schub- und Zugglieds sicher, andererseits aber auch die erforderliche Schub- und Zugfestigkeit.It can advantageously be provided that the diameter of the Rod section between 30 and 80% of the diameter at the proximal and / or at the distal end of the push and pull member, preferably it is between 40 and 55%. The bar sections with a round cross-section are particularly easy to manufacture. A reduction in the diameter of the bar section by the amount mentioned represents the one hand Desired bending elasticity of the push and pull member safely, on the other hand but also the necessary shear and tensile strength.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Stangenabschnitt auf seiner gesamten Länge einen konstanten Querschnitt aufweist. Ein Schub- und Zugglied mit einem derartigen Stangenabschnitt läßt sich besonders einfach herstellen. Darüber hinaus weist ein solcher Stangenabschnitt eine konstante Schub- und Zugbelastbarkeit über den gesamten Stangenabschnitt auf. It is particularly advantageous if the rod section over its entire length Length has a constant cross section. A push and pull link with such a rod section is particularly easy to manufacture. In addition, such a rod section has a constant thrust and Tensile strength over the entire rod section.
Vorzugsweise weist der mindestens eine Rohrschaftabschnitt einen verringerten äußeren Querschnitt auf. Im Gegensatz zu einem verringerten inneren Querschnitt ist eine äußere Querschnittsverringerung besonders einfach herzustellen. Außerdem entstehen dadurch keine Vorsprünge an der Innenwandung des Rohrschafts, die eine Längsverschiebung des Schub- und Zugglieds beeinträchtigen können.The at least one tubular shaft section preferably has one reduced outer cross-section. As opposed to a diminished one inner cross section, an outer cross section reduction is special easy to manufacture. In addition, there are no projections on the Inner wall of the tubular shaft, which is a longitudinal displacement of the thrust and Can affect tension member.
Günstig ist es beispielsweise, wenn der mindestens eine Rohrschaftabschnitt auf seiner gesamten Länge einen konstanten Querschnitt aufweist. Damit läßt sich ein konstanter Wert für die Biegeelastizität vorgeben. Ferner ist die Herstellung eines solchen Rohrschaftabschnitts besonders einfach.It is advantageous, for example, if the at least one tubular shaft section has a constant cross-section over its entire length. With that leaves set a constant value for the bending elasticity. Furthermore, the Production of such a tubular shaft section is particularly simple.
Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, daß der äußere Durchmesser des Querschnitts des mindestens einen Rohrschaftabschnitts zwischen 65 und 85% des Durchmessers am proximalen und/oder am distalen Ende des Rohrschafts beträgt, vorzugsweise etwa 75%. Bei einer Verringerung des Querschnitts im angegebenen Bereich wird die Elastizität des Rohrschafts in der gewünschten Weise eingestellt, ohne jedoch Gefahr zu laufen, daß die Stabilität des Rohrschafts beeinträchtigt würde, insbesondere seine Schub- und Zugestigkeit. It can advantageously be provided that the outer diameter of the Cross-section of the at least one tubular shaft section between 65 and 85% of the diameter at the proximal and / or at the distal end of the Pipe shank is preferably about 75%. If the Cross section in the specified range is the elasticity of the tubular shaft in the desired way, but without running the risk that the Stability of the tubular shaft would be impaired, in particular its thrust and strength.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der Rohrschaft im wesentlichen auf seiner gesamten Länge von einem flexiblen Außenrohr umgeben ist. Ein solches Außenrohr dient einerseits als Schutz des Rohrschafts, andererseits auch als elektrische Isolierung, insbesondere dann, wenn das Instrument für Hochfrequenz-Anwendungen eingesetzt wird.According to a further preferred embodiment of the invention be provided that the tubular shaft essentially over its entire length Length of one flexible outer tube is surrounded. Such an outer tube serves as one hand Protection of the tubular shaft, on the other hand also as electrical insulation, especially when the instrument is for high frequency applications is used.
Grundsätzlich kann es vorteilhaft sein, wenn der Rohrschaft und/oder das Schub- und Zugglied elektrisch leitfähig sind und wenn der Rohrschaft relativ zum Schub- und Zugglied elektrisch isoliert ist. Eine solche Ausgestaltung ermöglicht es, sowohl den Rohrschaft als auch das Schub- und Zugglied als elektrischen Leiter zu verwenden, um beispielsweise einen Strom vom proximalen Ende des Instruments zum distalen Ende des Instruments zu leiten. Um Kurzschlüssen entgegenzuwir ken, ist die elektrische Isolation zwischen Rohrschaft und Zugglied insbesondere dann vorteilhaft, wenn das Instrument in radialer Richtung gebogen wird, wodurch ein Kontakt zwischen der Innenwandung des Rohrschafts und dem Schub- und Zugglied entstehen kann.In principle, it can be advantageous if the tubular shaft and / or the Thrust and tension member are electrically conductive and if the tubular shaft relative is electrically insulated from the thrust and tension member. Such an arrangement allows both the tubular shaft and the push and pull member as electrical conductor to use, for example, a current from proximal end of the instrument to the distal end of the Instruments. To counter short circuits ken, is the electrical insulation between the tubular shaft and tension member particularly advantageous if that Instrument is bent in the radial direction, whereby a contact between the inner wall of the tubular shaft and the thrust and tension member can arise.
Vorzugsweise weist das Schub- und Zugglied eine elek trisch isolierende Beschichtung auf. Das Schub- und Zugglied läßt sich besonders einfach mit einer derarti gen Beschichtung versehen, insbesondere ist es von Vor teil, wenn die isolierende Beschichtung im Bereich des Stangenabschnitts eine Dicke aufweist, daß der Quer schnitt des Schub- und Zugglieds über seine gesamte Länge konstant ist. Dadurch wird bei entsprechender Wahl des Isolierungsmaterials eine minimale Reibung zwischen dem Schub- und Zugglied und der Innenwandung des Rohrschafts erreicht, trotz der in diesem Fall über den gesamten Stangenabschnitt möglichen Führung dessel ben innerhalb des Rohrschafts.Preferably, the push and pull member has an elec trically insulating coating. The thrust and Tension member is particularly easy with such a provided with a coating, especially from Vor part if the insulating coating in the area of Bar section has a thickness that the cross cut the thrust and tension member over its entire length Length is constant. This will result in a corresponding Choice of insulation material minimal friction between the thrust and tension member and the inner wall of the tubular shaft reached, in spite of in this case over the entire rod section possible guidance of this ben within the tubular shaft.
Vorteilhaft kann es ferner sein, wenn am Instrument mindestens zwei elektrische Anschlußkontakte zum Ver binden mit einer Strom- oder Spannungsversorgung vorge sehen sind und wenn die Anschlußkontakte einerseits über den Rohrschaft und andererseits über das Schub- und Zugglied mit einer am distalen Ende des Instruments anordenbaren, eine elektrische Energieversorgung benö tigenden Werkzeug elektrisch verbindbar sind. Eine sol che Ausgestaltung ermöglicht den Verzicht auf zusätzli che leitfähige Verbindungen zwischen dem proximalen und dem distalen Ende des Instruments. Sowohl der Rohr schaft als auch das Schub- und Zugglied erfüllen in diesem Fall eine Doppelfunktion. Das eine elektrische Energieversorgung benötigende Werkzeug kann beispiels weise eine Elektrode, insbesondere eine HF-Elektrode, eine Bipolarschere oder eine Monopolarschere sein.It can also be advantageous if on the instrument at least two electrical connection contacts for ver bind with a current or voltage supply are seen and if the connection contacts on the one hand over the tubular shaft and on the other hand over the thrust and tension member with one at the distal end of the instrument can be arranged, require an electrical power supply tig tool are electrically connectable. A sol che design allows the waiver of additional che conductive connections between the proximal and the distal end of the instrument. Both the pipe shaft as well as the thrust and tension member in in this case a double function. One electrical Tools that require energy supply can, for example an electrode, in particular an HF electrode, be a bipolar scissors or a monopole scissors.
Die nachfolgende Beschreibung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description serves in connection with the drawing of the detailed explanation. Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines chirurgischen In struments; und Fig. 1 is a side view of a surgical instrument; and
Fig. 2 eine teilweise Seitenansicht eines zerlegten Instruments. Fig. 2 is a partial side view of a disassembled instrument.
In Fig. 1 ist eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 versehene endoskopische Bipolarschere dargestellt, an deren distalem Ende 12 ein Schneidewerkzeug 14 in Form zweier relativ zueinander beweglicher und elektrisch voneinander isolierter, metallischer Scherenblätter an geordnet ist. An ihrem proximalen Ende ist ein Handgriff 16 mit einer feststehenden Haltebranche 18 und einer relativ zu dieser beweglichen Betätigungsbranche 20 an geordnet. Jede der beiden Branchen 18 und 20 weist eine Fingeröffnung 22 beziehungsweise 24 auf.In Fig. 1, a total provided with the reference numeral 10 endoscopic bipolar scissors is shown at the distal end 12 of a cutting tool 14 in the form of two relatively movable and electrically insulated from one another, metallic scissor blades on is ordered. At its proximal end, a handle 16 is arranged with a fixed holding branch 18 and a movable actuating branch 20 relative to this. Each of the two branches 18 and 20 has a finger opening 22 and 24, respectively.
Der Handgriff 16 ist mit seiner Haltebranche 18 über einen aus einem Metall hergestellten Rohrschaft 26 mit dem Schneidewerkzeug 14 verbunden, wobei der Rohrschaft 26 gleichzeitig eine Längsachse 28 der Bipolarschere 10 definiert. Relativ zur Längsachse 28 ist der Handgriff 16 abgewinkelt und bildet mit dieser einen Winkel von etwa 75 Grad.The handle 16 is connected to its holding sector 18 via a pipe made of a metal stem 26 with the cutting tool 14, wherein the tubular shaft 26 at the same time the bipolar scissors 10 defines a longitudinal axis 28th The handle 16 is angled relative to the longitudinal axis 28 and forms an angle of approximately 75 degrees with it.
Der Rohrschaft 26 ist mit seinem proximalen Ende 30 über einen am Handgriff 16 rotierbar gelagerten Dreh knopf 32 um die Längsachse 28 rotierbar gelagert. Auf diese Weise läßt sich das Schneidewerkzeug 14 frei um die Längsachse 28 rotieren, so daß in beliebigen Ebe nen, die jeweils die Längsachse 28 enthalten, geschnit ten werden kann.The tubular shaft 26 is mounted with its proximal end 30 via a rotatably mounted on the handle 16 knob 32 around the longitudinal axis 28 rotatably. In this way, the cutting tool 14 can rotate freely about the longitudinal axis 28 , so that NEN in any level, each containing the longitudinal axis 28 , can be cut th
Zur Betätigung des Schneidewerkzeugs 14 ist innerhalb des Rohrschafts 26 ein aus einem Metall hergestelltes Schub- und Zugglied 34 längsverschieblich gelagert. Es ist an seinem distalen Ende 36 mit dem Schneidewerkzeug 14, mit einem an seinem proximalen Ende in Längsrich tung abstehenden Kugelkopf 38 mit der Betätigungsbran che 20 verbunden. Dadurch führt ein Verschwenken der Betätigungsbranche 20 relativ zur Haltebranche 18 zu einer Längsverschiebung des Schub- und Zugglieds 34 in nerhalb des Rohrschafts 26, wodurch das Schneidewerk zeug 14 betätigt wird.To actuate the cutting tool 14 , a push and pull member 34 made of a metal is mounted longitudinally displaceably within the tubular shaft 26 . It is connected at its distal end 36 to the cutting tool 14 , with a projecting at its proximal end in the longitudinal direction direction ball head 38 with the actuating surface 20 . This results in a pivoting of the actuating branch 20 relative to the holding branch 18 to a longitudinal displacement of the push and pull member 34 within the tubular shaft 26 , whereby the cutting tool 14 is actuated.
Der Rohrschaft 26 ist auf seiner gesamten Länge von ei nem Kunststoffrohr 40 umgeben, das aus einem elektrisch isolierenden Material besteht.The tubular shaft 26 is surrounded over its entire length by egg nem plastic tube 40 , which consists of an electrically insulating material.
Das Schub- und Zugglied 34 weist sowohl an seinem di stalen Ende 36 einen zylindrischen Abschnitt 42 als auch an seinem proximalen Ende einen zylindrischen Ab schnitt 44 auf, wobei beide Abschnitte 42 und 44 einen identischen Außendurchmesser aufweisen. Zwischen den Abschnitten 42 und 44 ist das Schub- und Zugglied 34 im Durchmesser relativ zu den Abschnitten 42 und 44 ver ringert, wodurch ein Biegeabschnitt 46 gebildet wird, der über zwei Ringschultern 48 und 50 einerseits, mit dem Abschnitt 42 und andererseits mit dem Abschnitt 44 verbunden ist. Das im Bereich der Abschnitte 42 und 44 im wesentlichen biegesteife Schub- und Zugglied 34 wird aufgrund des reduzierten äußeren Durchmessers im Be reich des Biegeabschnitts 46 biegeelastisch.The push and pull member 34 has a cylindrical portion 42 at its di stal end 36 and a cylindrical portion 44 at its proximal end, both portions 42 and 44 having an identical outside diameter. Between the sections 42 and 44 , the push and pull member 34 is reduced in diameter relative to the sections 42 and 44 ver, whereby a bending section 46 is formed, the two shoulder shoulders 48 and 50 on the one hand, with the section 42 and on the other hand with the section 44 is connected. That in the area of sections 42 and 44 substantially rigid push and pull member 34 becomes flexible due to the reduced outer diameter in the loading area of the bending section 46 .
In ähnlicher Weise weist der Rohrschaft 26 zwei zylin drische Endabschnitte 52 und 54 auf, zwischen denen sich in Längsrichtung ein im Außendurchmesser verrin gerter, biegeelastischer Rohrschaftabschnitt 56 er streckt. In den Übergangsbereichen zwischen den Endab schnitten 52 und 54 und dem Rohrschaftabschnitt 56 sind Ringschultern 58 und 60 geformt.In a similar manner, the tubular shaft 26 has two cylin drical end portions 52 and 54 , between which a longitudinally reduced, resiliently flexible tubular shaft portion 56 extends. In the transition areas between the Endab cut 52 and 54 and the tubular shaft section 56 annular shoulders 58 and 60 are formed.
Durch die Durchmesserverringerung auf der gesamten Län ge des Rohrschaftabschnitts 56 ist dieser, anders als die Endabschnitte 52 und 54, biegeelastisch.Due to the reduction in diameter over the entire length of the tubular shaft section 56 , this, unlike the end sections 52 and 54 , is flexible.
Durch diese besondere Ausgestaltung des Rohrschafts 26 und des Schub- und Zugglieds 34 ist es möglich, das Kunststoffrohr 40 mit dem darin befindlichen Rohrschaft 26 und dem in diesem gelagerten Schub- und Zugglied 34 in radialer Richtung zu krümmen, wie dies in Fig. 1 strichpunktiert dargestellt ist. This special design of the tubular shaft 26 and the push and pull member 34 makes it possible to bend the plastic tube 40 with the tubular shaft 26 therein and the push and pull member 34 mounted therein in the radial direction, as shown in FIG. 1 by dash-dotted lines is shown.
Insbesondere für HF-Anwendungen ist an der Bipolarsche re 10 zusätzlich eine mit der Haltebranche 18 drehfest verbundene bipolare Kontaktbuchse 62 vorgesehen, deren einer Kontakt elektrisch leitend mit dem Rohrschaft 26, deren anderer Kontakt elektrisch leitend mit dem Schub- und Zugglied 34 verbunden ist. Dadurch kann ein Strom, insbesondere ein hochfrequenter, zu den elektrisch iso lierten Scherenblättern des Schneidewerkzeugs 14 gelei tet werden.In particular for HF applications, a bipolar contact socket 62 , which is connected in a rotationally fixed manner to the holding branch 18 and whose one contact is electrically conductively connected to the tubular shaft 26 and the other contact is electrically conductively connected to the push and pull member 34 , is additionally provided on the bipolar re 10 . As a result, a current, in particular a high-frequency, can be passed to the electrically isolated scissor blades of the cutting tool 14 .
Alternativ sind auch chirurgische Instrumente denkbar, bei denen an Stelle des Schneidewerkzeugs 14 eine Elek trode, insbesondere eine HF-Elektrode am distalen Ende des Instruments angeordnet ist.Alternatively, surgical instruments are also conceivable in which an electrode, in particular an HF electrode, is arranged at the distal end of the instrument in place of the cutting tool 14 .
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2001122369 DE10122369C2 (en) | 2001-05-09 | 2001-05-09 | Surgical instrument |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2001122369 DE10122369C2 (en) | 2001-05-09 | 2001-05-09 | Surgical instrument |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10122369A1 DE10122369A1 (en) | 2002-11-28 |
DE10122369C2 true DE10122369C2 (en) | 2003-08-21 |
Family
ID=7684057
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2001122369 Expired - Fee Related DE10122369C2 (en) | 2001-05-09 | 2001-05-09 | Surgical instrument |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10122369C2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009053417A1 (en) * | 2009-11-19 | 2011-06-01 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Surgical hand instrument with operating rod |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1630239A (en) * | 1924-05-09 | 1927-05-24 | Roy S Binkley | Antrum burr |
DE1019048B (en) * | 1955-12-20 | 1957-11-07 | Paul Hilzinger Iii | Bendable instrument shaft for surgical instruments |
WO1993009835A1 (en) * | 1991-11-18 | 1993-05-27 | Frimberger, Eckart | Medical probe for insertion in the cavities of the body |
DE9404423U1 (en) * | 1994-03-16 | 1994-05-11 | Wolf Gmbh Richard | Surgical forceps |
DE9419138U1 (en) * | 1994-11-29 | 1995-01-26 | Aesculap Ag | Surgical tubular shaft instrument |
WO1995013023A2 (en) * | 1993-11-09 | 1995-05-18 | Innovative Surgical, Inc. | Minimally-invasive surgical instrument and modified ratchet |
DE19520717C2 (en) * | 1995-06-12 | 1998-09-24 | Aesculap Ag & Co Kg | Surgical tubular shaft instrument |
WO1998043546A1 (en) * | 1997-03-18 | 1998-10-08 | Dicamed Ab | Surgical device |
DE19820486A1 (en) * | 1997-05-07 | 1998-11-12 | Asahi Optical Co Ltd | Surgical instrument for endoscopic surgery |
-
2001
- 2001-05-09 DE DE2001122369 patent/DE10122369C2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1630239A (en) * | 1924-05-09 | 1927-05-24 | Roy S Binkley | Antrum burr |
DE1019048B (en) * | 1955-12-20 | 1957-11-07 | Paul Hilzinger Iii | Bendable instrument shaft for surgical instruments |
WO1993009835A1 (en) * | 1991-11-18 | 1993-05-27 | Frimberger, Eckart | Medical probe for insertion in the cavities of the body |
WO1995013023A2 (en) * | 1993-11-09 | 1995-05-18 | Innovative Surgical, Inc. | Minimally-invasive surgical instrument and modified ratchet |
DE9404423U1 (en) * | 1994-03-16 | 1994-05-11 | Wolf Gmbh Richard | Surgical forceps |
DE9419138U1 (en) * | 1994-11-29 | 1995-01-26 | Aesculap Ag | Surgical tubular shaft instrument |
DE19520717C2 (en) * | 1995-06-12 | 1998-09-24 | Aesculap Ag & Co Kg | Surgical tubular shaft instrument |
WO1998043546A1 (en) * | 1997-03-18 | 1998-10-08 | Dicamed Ab | Surgical device |
DE19820486A1 (en) * | 1997-05-07 | 1998-11-12 | Asahi Optical Co Ltd | Surgical instrument for endoscopic surgery |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10122369A1 (en) | 2002-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1153578B1 (en) | Forceps- or scissor-like surgical instrument | |
EP1056409B1 (en) | Bipolar medical instrument | |
EP1221903B1 (en) | Urological resectoscope with a monopolar or bipolar electrode | |
EP1055397B1 (en) | Medical instrument for preparing tissue | |
EP0793946B1 (en) | Bipolar surgical forceps | |
DE19729461C1 (en) | Bipolar endoscope with high frequency power supply | |
EP0638291A2 (en) | Bipolar highfrequency chirurgical instrument | |
DE19847852A1 (en) | Endoscope handling instrument for medical use | |
DE2525982A1 (en) | DOUBLE OR SINGLE-END CUTTERING LOOP FOR RESECTOSCOPES | |
EP1211995A1 (en) | Bipolar medical instrument | |
DE10324704A1 (en) | Ureter resectoscope | |
EP0915682A1 (en) | Gas-aided, axially displaceable surgical electrode | |
DE10328512A1 (en) | Surgical instrument | |
EP1052945A1 (en) | Tubular medical instrument | |
EP3437581A1 (en) | Electrode unit for a medical resectoscope | |
EP1392184B1 (en) | Urological resectoscope for children | |
EP1871259B1 (en) | Electrosurgical instrument | |
DE10122369C2 (en) | Surgical instrument | |
DE19514552A1 (en) | Rolling electrode for endoscopic surgical coagulation instrument | |
EP4039213B1 (en) | Resectoscope and electrode instrument for a resectoscope | |
DE10156917B4 (en) | Instrument for endoscopic surgery | |
DE4100422A1 (en) | Surgical instrument for separating tissue and achieving coagulation - includes handle with hollow shaft in which HF needle electrode is LED which is laterally deflectable at its distal end | |
EP3649974A1 (en) | Electrode arrangement for a bipolar resectoscope and resectoscope | |
DE102011110136A1 (en) | Shaft of a laparoscopic instrument | |
DE102015014088A1 (en) | High frequency tool for medical resectoscopes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8304 | Grant after examination procedure | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: AESCULAP AG, 78532 TUTTLINGEN, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: HOEGER, STELLRECHT & PARTNER PATENTANWAELTE MB, DE |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |