DE10042261A1 - Detection compensation adjuster for transport device has detector on transport device to detect travel difference or amount of deviation of article movement, such that adjustment unit controls article - Google Patents
Detection compensation adjuster for transport device has detector on transport device to detect travel difference or amount of deviation of article movement, such that adjustment unit controls articleInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine kompensierende bzw. ausgleichende und ausrichtende Einrichtung einer Zuführungsmaschine, insbesondere eine schnell kompensierende und ausrichtende Einrichtung, welche an mehreren Punkten erfaßt und die erfaßten bzw. ermittelten Ergebnisse mit Standardwerten vergleicht, so daß zwei Gegenstände genau ausgerichtet werden können, wenn zwei Gegenstände aneinander haften.The present invention relates to a compensating or balancing and aligning establishment of a Feed machine, especially a quick compensating one and aligning device, which at several points recorded and the recorded or determined results with Compares default values, making two items accurate can be aligned when two objects are against each other be liable.
Bei der üblichen kommerziellen Verpackung müssen Papierkisten oder Papierbögen, wenn der vordere Bogen (im folgenden als erster Gegenstand bezeichnet) weich ist, mit einem Grundpapier bzw. -bogen (im folgenden als zweiter Gegenstand bezeichnet) verbunden werden, um die Stärke der Verbindung zu erhöhen.With the usual commercial packaging, paper boxes or sheets of paper if the front sheet (hereinafter referred to as first item labeled) is soft, with a base paper or sheet (hereinafter referred to as the second item) be connected to increase the strength of the connection.
Bei dem bekannten Stand der Technik wird die Verbundwirkung des ersten Gegenstandes mit dem zweiten Gegenstand durch eine Klebemaschine durchgeführt, um die zwei zu verbinden. Jedoch wird bei der durch die Klebemaschine geleisteten Durchführung nach dem bekannten Stand der Technik der zweite Gegenstand auf einer Papierzuführung plaziert, und der Übertragungstisch einer oberen Papierzuführung bewegt den ersten Gegenstand nach außen. Wenn ein einzelner erster Gegenstand oder zweiter Gegenstand zu dünn ist, können sie vor dem Klebebereich nicht durch eine Rolle gerollt werden (wenn der Spalt zwischen den oberen und unteren Rollen größer als die Dicke bzw. Stärke des ersten Gegenstandes ist), so daß der erste Gegenstand oder der zweite Gegenstand vor dem Anhalten der oberen und unteren Rollen zurückgehalten wird. Wenn die Summe des ersten Gegenstandes und des zweiten Gegenstandes größer als der Spalt zwischen den oberen und unteren Rollen ist, werden sie zu der nächsten Maschine zum Pressen bewegt, bevor der zweite Gegenstand zu den oberen und unteren Rollen übertragen wird.In the known prior art, the composite effect the first item with the second item by a Gluing machine performed to join the two. however is in the implementation performed by the gluing machine according to the known prior art, the second subject a paper feeder, and the transfer table an upper paper feed moves the first object Outside. If a single first item or second Object is too thin, they can not in front of the adhesive area be rolled by a roller (if the gap between the upper and lower rollers larger than the thickness or strength of the first object), so that the first object or the second item before stopping the top and bottom Is held back. If the sum of the first Object and the second object larger than the gap between the top and bottom roles, they become the next machine for pressing before the second one Item is transferred to the top and bottom rollers.
Bei einer anderen Klebemaschine werden während der Durchführung der erste Gegenstand und der zweite Gegenstand durch die Übertragungsmaschine der oberen und unteren Papierzuführung nach außen geschickt. Wenn die Schubpalme bzw. Bewegungsarm oder die Übertragungsmaschine den ersten Gegenstand und den zweiten Gegenstand schieben, um ihn nach vorne zu bewegen, können der erste Gegenstand und der zweite Gegenstand erfolgreich durch die obere und untere Rolle weitergeleitet werden. Dann werden der erste Gegenstand und der zweite Gegenstand zum Pressen zu Pressmitteln transportiert. With another gluing machine during the Carrying out the first item and the second item through the transmission machine of the upper and lower Paper feed sent outside. If the push palm or Armless or the transmission machine the first Slide the item and the second item to move it To move forward, the first item and the second Object successfully through the top and bottom roll to get redirected. Then the first item and the second object for pressing to press media transported.
Bei der genannten Klebemaschine nach dem bekannten Stand der Technik werden bei der Übertragung die zwei Gegenstände durch die oberen und unteren Papierzuführungen übertragen und der erste Gegenstand muß auf den zweiten Gegenstand warten, um übertragen zu werden, so daß die Arbeitszeit erhöht wird. Außerdem wird bei der letzteren Gestaltung die Schubpalme bzw. Bewegungsarm die Gegenstände deformieren, sogar wenn sie so verschoben sind, um den Klebevorgang zu beeinflussen. Als Ergebnis wird das Produktionsverhältnis verringert und die Effizienz ist gering.In the aforementioned gluing machine according to the known state of the art Technology is used in transferring the two items transfer the top and bottom paper trays and the first item must wait for the second item to to be transferred so that the working time is increased. In addition, the push palm or Deform the objects with little movement, even if they are so are moved to influence the gluing process. As Result, the production ratio is reduced and the Efficiency is low.
Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist, eine kompensierende bzw. ausgleichende und ausrichtende Einrichtung einer Zuführungsmaschine zu schaffen, gekennzeichnet dadurch, daß an zweckmäßigen Positionen zweier auszurichtender Gegenstände mehrteilige Punktsensoren installiert werden müssen, um die betreffenden Positionen der Gegenstände an mehreren Punkten zu messen, und sie dann mit Standardwerten zu vergleichen, um einen Kompensationswert zu finden. Dann dient eine synchrone Verbindungseinheit dazu, den Abstand der Gegenstände zu kompensieren. Dann kehrt das System zu einer synchronen Übertragungsgeschwindigkeit zurück. Dadurch können die Gegenstände beim Übertragen kompensiert bzw. ausgeglichen und ausgerichtet werden.The aim of the present invention is to compensate or balancing and aligning establishment of a To create feeding machine, characterized in that appropriate positions of two objects to be aligned multi-part point sensors must be installed to the relevant positions of the objects at several points measure, and then compare them to standard values to to find a compensation value. Then a synchronous serves Connection unit to the distance of the objects compensate. Then the system returns to a synchronous one Transfer speed back. This allows the Objects compensated or balanced during transfer and be aligned.
Ein anderes Ziel der vorliegenden Erfindung ist, eine kompensierende bzw. ausgleichende und ausrichtende Einrichtung einer Zuführungsmaschine zu schaffen, bei welcher Gegenstände, wenn sie übertragen werden, nicht anhalten, sich verschieben oder mit einem anderen kollidieren, so daß das Produktionsverhältnis und die Herstellungseffizienz verbessert werden können.Another object of the present invention is to provide a compensating or compensating and aligning device to create a feeding machine in which objects when transferred, do not stop, shift or collide with another, so that Production ratio and manufacturing efficiency improved can be.
Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist, eine kompensierende bzw. ausgleichende und ausrichtende Einrichtung einer Zuführungsmaschine zu schaffen, gekennzeichnet dadurch, daß der Kompensations- und Ausrichtungsweg bei dem Übertragungstisch der Verpackungspapiere (oder Papierkisten, Druckpapier, vielschichtigen Bögen, etc.) zum Steuern der Kompensation und der Ausrichtung der Gegenstände benutzt werden kann.Another object of the present invention is to provide a compensating or compensating and aligning device to create a feeding machine, characterized in that that the compensation and alignment path in the Transfer table of packaging papers (or paper boxes, Printing paper, multi-layer sheets, etc.) to control the Compensation and the alignment of the objects used can be.
Um die genannten Verbesserungen zu erreichen, schafft die vorliegende Erfindung eine kompensierende und ausrichtende Einrichtung einer Zuführungsmaschine zum Abtasten der betreffenden Positionen der bewegten Gegenstände an mehreren Punkten und zum anschließenden Vergleich der Abtastungs- Ergebnisse mit Standardwerten für das Kompensieren und Ausrichten. Die absorbierende und ausrichtende Einrichtung weist folgendes auf: eine Abtast-Einheit, angeordnet an einer Zuführungsmaschine zum Erfassen eines Bewegungsunterschiedes und einer Verschiebung der bewegten Gegenstände; und eine Ausricht-Einheit, welche an der Zuführungsmaschine angeordnet ist, und ein Ausgangssignal von der Ausricht-Einheit empfängt. Dann wird durch eine Steuerungsvorrichtung die Geschwindigkeit und der Bewegungsunterschied der Gegenstände kompensiert und ausgerichtet.To achieve the improvements mentioned, the present invention a compensating and aligning Setup of a feed machine for scanning the relevant positions of the moving objects at several Points and for the subsequent comparison of the sampling Results with standard values for compensation and Align. The absorbent and aligning device has the following: a scanning unit arranged on one Feeding machine for detecting a difference in motion and displacement of the moving objects; and a Alignment unit, which is arranged on the feeding machine and an output signal from the alignment unit receives. Then by a control device Speed and the difference in movement of the objects compensated and aligned.
Im folgenden wird zumindest eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung anhand der Zeichnungen zur Erläuterung weiterer Vorteile und Merkmale beschrieben.The following is at least one preferred embodiment the present invention with reference to the drawings Explanation of further advantages and features described.
Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht der Zuführungsmaschine der vorliegenden Erfindung. Figure 1 is a schematic side view of the feed machine of the present invention.
Fig. 2 ist eine teilweise vergrößerte schematische Ansicht der Einheit, welche den Bewegungsunterschied abtastet und der Ausricht-Einheit der vorliegenden Erfindung. Fig. 2 is a partially enlarged schematic view of the unit that senses the difference in motion and the alignment unit of the present invention.
Fig. 2A ist eine schematische Aufsicht der Fig. 2. Fig. 2A is a schematic plan view of FIG. 2.
Fig. 3 ist eine schematische Aufsicht auf den Bewegungsvorgang des ersten Gegenstandes der vorliegenden Erfindung. Fig. 3 is a schematic plan view of the moving process of the first object of the present invention.
Fig. 4 und 4A sind vergrößerte Ansichten der Fig. 1. FIGS. 4 and 4A are enlarged views of FIG. 1.
Fig. 5 ist eine schematische Ansicht, welche eine andere Ausführungsform der Ausricht-Einheit der vorliegenden Erfindung zeigt. Fig. 5 is a schematic view showing another embodiment of the alignment unit of the present invention.
Fig. 6 ist eine schematische Ansicht, welche eine weitere Ausführungsform der Ausricht-Einheit der Erfindung zeigt. Fig. 6 is a schematic view showing another embodiment of the alignment unit of the invention.
Fig. 7 ist eine schematische Ansicht, welche eine bisherige Ausführungsform der Ausricht-Einheit der Erfindung zeigt. Fig. 7 is a schematic view showing a previous embodiment of the alignment unit of the invention.
Fig. 8 ist eine schematische Vorderansicht der Fig. 7. Fig. 8 is a schematic front view of Fig. 7.
Es wird auf die Fig. 1 und 2 Bezug genommen, bei welchen die den Bewegungsunterschied abtastende Einheit und die Ausricht-Einheit der kompensierenden und ausrichtenden Einrichtung einer Zuführungsmaschine entsprechend der vorliegenden Erfindung dargestellt sind. Wie in den Figuren gezeigt, ist die kompensierende und ausrichtende Einrichtung einer Zuführungsmaschine entsprechend der vorliegenden Erfindung eine kompensierende und ausrichtende Einrichtung zum Abtasten von Verpackungskisten oder Papierbögen, Druckobjekten, und vielschichtigen Bögen bei dem Bewegungsvorgang. Die Ausricht-Einheit ist an dem Übertragungstisch 11 der Zuführungsmaschine 1 angeordnet. Wenn die Gegenstände durch die kompensierende und ausrichtende Einrichtung weitergeleitet werden, sendet die kompensierende und ausrichtende Einrichtung ein Signal aus, damit es mit einem Standardwert aus dem Übertragungsvorgang des ursprünglichen Gegenstandes verglichen wird. Tritt ein Fehler auf, wird ihn die kompensierende und ausrichtende Einrichtung automatisch kompensieren bzw. ausgleichen und die Geschwindigkeit und den Bewegungsunterschied korrigieren.Reference is made to Figures 1 and 2, in which the motion difference sensing unit and the alignment unit of the compensating and aligning means of a feeding machine according to the present invention are shown. As shown in the figures, the compensating and aligning device of a feeding machine according to the present invention is a compensating and aligning device for scanning packaging boxes or sheets of paper, printed objects, and multi-layered sheets in the moving process. The alignment unit is arranged on the transfer table 11 of the feeding machine 1 . When the items are passed through the compensating and aligning device, the compensating and aligning device sends out a signal to be compared to a standard value from the transfer process of the original item. If an error occurs, the compensating and aligning device will automatically compensate or compensate for it and correct the speed and the difference in movement.
Die genannte kompensierende und ausrichtende Einrichtung beinhaltet eine Abtast-Einheit 2, und eine Ausricht-Einheit 3. Die Abtast-Einheit 2 befindet sich auf dem Übertragungstisch 11. Die Abtast-Einheit besitzt zwei Sensoren bzw. Meßfühler 21 und 21'. Der Sensor 21 dient dazu, einen ersten Gegenstand 4 abzutasten und der Sensor 21' dient dazu, einen zweiten Gegenstand 5 abzutasten. Nachdem die zwei Signale ausgesendet wurden, wird der Bewegungsunterschied der zwei Gegenstände berechnet. Wenn der erste Gegenstand 4 hinter dem zweiten Gegenstand 5 zurückbleibt, dann steuert eine Steuerungseinrichtung die Ausricht-Einheit 3, um die Übertragung des ersten Gegenstandes 4 zu beschleunigen. Wenn sich der erste Gegenstand vor dem zweiten Gegenstand 5 befindet, dann steuert die Steuerungseinrichtung die Ausricht- Einheit 3, um den ersten Gegenstand 4 zu verzögern. Dadurch werden der erste Gegenstand 4 und der zweite Gegenstand 5 genau miteinander verbunden. Said compensating and aligning device includes a scanning unit 2 and an aligning unit 3 . The scanning unit 2 is located on the transfer table 11 . The scanning unit has two sensors or sensors 21 and 21 '. The sensor 21 is used to scan a first object 4 and the sensor 21 'is used to scan a second object 5 . After the two signals have been transmitted, the difference in motion of the two objects is calculated. If the first object 4 lags behind the second object 5 , then a control device controls the alignment unit 3 in order to accelerate the transfer of the first object 4 . If the first object is in front of the second object 5 , then the control device controls the alignment unit 3 in order to decelerate the first object 4 . As a result, the first object 4 and the second object 5 are precisely connected to one another.
Die zwei Sensoren bzw. Meßfühler 21 und 21' der Abtast- Einheit 2 sind in einem Kanal 12 unterhalb des Übertragungstisches 11 angeordnet. Der Sensor 21 ist an einer oberen Seite und der Sensor 21' befindet sich an einer unteren Seite und steht in eine Klebeeinrichtung 13 hinein.The two sensors or sensors 21 and 21 'of the scanning unit 2 are arranged in a channel 12 below the transfer table 11 . The sensor 21 is on an upper side and the sensor 21 ′ is located on a lower side and projects into an adhesive device 13 .
Zwei Seiten des Ausganges an dem fernen Ende des Übertragungstisches 11 sind mit einem Set Ausricht-Einheiten 3 ausgestattet. Die Ausricht-Einheit 3 besitzt einen Motor. Ein Ende der Ausricht-Einheit 3 ist mit einer Antriebseinheit 31, welche eine Rolle ist, ausgestattet. Die Antriebseinheit 31 ist genau auf der Übertragungsoberfläche 111 des Übertragungstisches 11 angeordnet, um den ersten Gegenstandes zu steuern zu beschleunigen oder zu verzögern, oder um den Betrag an Verschiebung zu korrigieren. Dadurch wird eine kompensierende und ausrichtende Einrichtung einer Zuführungsmaschine gebildet.Two sides of the exit at the distal end of the transfer table 11 are equipped with a set of alignment units 3 . The alignment unit 3 has a motor. One end of the alignment unit 3 is equipped with a drive unit 31 , which is a roller. The drive unit 31 is arranged precisely on the transmission surface 111 of the transmission table 11 in order to accelerate or decelerate the first object, or to correct the amount of displacement. This forms a compensating and aligning device for a feed machine.
Es wird Bezug auf die Fig. 1, 2, 2A, 3, 4 und 4A genommen. Bei der Durchführung der Verbindung des ersten Gegenstandes 4 mit dem zweiten Gegenstand 5 in der Zuführungsmaschine wird der auf dem ersten Stütztisch 14 plazierte erste Gegenstand 4 ununterbrochen durch einen Zuführungssatz 15 zu dem Übertragungstisch 11 übertragen. Wenn der erste Gegenstand 4 und der zweite Gegenstand 5 an dem Sensor 2 ankommen, tasten zwei Sensoren 21 und 21' der Ausricht-Einheit 2 die Verschiebungen an zwei Enden des ersten Gegenstandes und des zweiten Gegenstandes 5 ab (bei dem Übertragungsvorgang ist es möglich, daß sich das linke Ende eines Gegenstandes über seinem rechten Ende befindet und andersherum). Wenn die zwei Gegenstände 4 und 5 an der Ausricht-Einheit 2 ankommen, übermittelt die Abtast-Einheit die Signale zum Abtasten des ersten Gegenstandes 4 und des zweiten Gegenstandes 5. Nachdem die Steuereinrichtung diese Signale empfängt, wird die Software innerhalb der Steuereinrichtung den Bewegungsunterschied zwischen dem ersten Gegenstand 4 und dem zweiten Gegenstand 5 berechnen. Dann sendet die Steuerungseinrichtung ein Steuerungssignal zu der Ausricht- Einheit 3, so daß die Antriebseinheit 31 der Ausricht-Einheit 3 den Betrag der Verschiebung und des Bewegungsunterschiedes an den linken und rechten Enden des Gegenstandes 4 zur selben Zeit korrigieren kann, so daß der erste Gegenstand 4 und der zweite Gegenstand 5 in der Klebeeinrichtung 13 exakt ausgerichtet und verbunden werden können.Reference is made to Figures 1, 2, 2A, 3, 4 and 4A. When the first object 4 is connected to the second object 5 in the feed machine, the first object 4 placed on the first support table 14 is continuously transferred to the transfer table 11 by a feed set 15 . When the first object 4 and the second object 5 arrive at the sensor 2 , two sensors 21 and 21 'of the alignment unit 2 sense the displacements at two ends of the first object and the second object 5 (in the transmission process it is possible to that the left end of an object is over its right end and vice versa). When the two objects 4 and 5 arrive at the alignment unit 2 , the scanning unit transmits the signals for scanning the first object 4 and the second object 5 . After the control device receives these signals, the software within the control device will calculate the difference in motion between the first object 4 and the second object 5 . Then, the control device sends a control signal to the alignment unit 3 so that the drive unit 31 of the alignment unit 3 can correct the amount of displacement and the difference in movement at the left and right ends of the object 4 at the same time so that the first object 4 and the second object 5 can be precisely aligned and connected in the adhesive device 13 .
Außerdem wird, nachdem der erste Gegenstand 4 und der zweite Gegenstand 5 in der Klebeeinrichtung 13 verbunden wurden, diese Verbindung durch eine pressende Übertragungseinrichtung 17 wieder gepreßt, so daß der erste Gegenstand 4 fest an dem zweiten Gegenstand 5 kleben kann. Dann werden der erste Gegenstand 4 und der zweite Gegenstand 5 an einen Papierempfänger 18 übertragen. Somit ist der Verbund des ersten Gegenstandes 4 und des zweiten Gegenstandes 5 vollendet.In addition, after the first object 4 and the second object 5 have been connected in the adhesive device 13 , this connection is pressed again by a pressing transfer device 17 , so that the first object 4 can firmly adhere to the second object 5 . Then the first item 4 and the second item 5 are transferred to a paper receiver 18 . The combination of the first object 4 and the second object 5 is thus completed.
Es wird Bezug genommen auf Fig. 5, welche eine perspektivische Ansicht einer anderen Ausricht-Einheit der vorliegenden Erfindung darstellt. Wie in der Figur gezeigt sind die Seiten des Bewegungsweges der Gegenstände 4 und 5 (längs/diagonal) mit einem jeweiligen Sensor 6a ausgestattet, wenn es notwendig ist, die Vordereinheit auszurichten. Eine Seite ist mit einer Ausricht-Einheit 3a ausgestattet. Die Ausricht-Einheit 3a weist zwei Antriebseinheiten 31a und 31a' auf, welche koaxial und synchron angetrieben werden. Unter der Abtastung des Sensors 6a und der Steuerung der Steuerungseinrichtung können die zwei Antriebseinheiten 31a und 31a' die Gegenstände 4 und 5 ausrichten.Reference is made to FIG. 5, which is a perspective view of another alignment unit of the present invention. The sides of the movement path of the objects 4 and 5 (longitudinal / diagonal) are as shown in the Figure equipped with a respective sensor 6 a, when it is necessary to align the front unit. One side is equipped with an alignment unit 3 a. The alignment unit 3 a has two drive units 31 a and 31 a ', which are driven coaxially and synchronously. The two drive units 31 a and 31 a 'can align the objects 4 and 5 by scanning the sensor 6 a and controlling the control device.
Es wird Bezug genommen auf Fig. 6, welche eine weitere Ausführungsform darstellt, welche die Anordnung der Ausricht- Einheit zeigt. Wie in der Figur gezeigt werden, wenn es notwendig ist, an zwei Punkten an den Vorderseiten auszurichten, zwei Sensoren 6b, 6b' an der zwei Seiten an dem Vorderende des Bewegungsweges der zwei Gegenstände 4 und 5 angeordnet, und zwei Ausricht-Einheiten 31b, 31b' werden an zwei Seiten des Vorderendes des Weges installiert. Wenn zwei Enden der zwei Gegenstände nicht ausgerichtet werden, dienen unter der Abtastung des Sensors 6a und der Steuerung der Steuerungseinrichtung zwei Ausricht-Einheiten 31b, 31b' dazu, die Verschiebung der zwei Gegenstände 4 und 5 zu korrigieren.Reference is made to Fig. 6, which shows another embodiment showing the arrangement of the alignment unit. Two sensors 6 b, 6 b 'at the two sides at the front end of the movement path of the two items 4 and 5 as shown in the figure, if it is necessary to align at two points on the front surfaces, arranged, and two alignment units 31 b, 31 b 'are installed on two sides of the front end of the path. If two ends of the two objects are not aligned, serve under the scanning of the sensor 6a and the control of the controller, two alignment units 31 b, 31 b 'to correct the displacement of the two objects. 4 and 5
Es wird Bezug genommen auf Fig. 7 und 8, welche eine perspektivische Ansicht und eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform darstellen, welche die Anordnung der Ausricht-Einheit der vorliegenden Erfindung zeigen. Wie in den Figuren gezeigt werden die Seiten des Bewegungsweges der zwei Gegenstände, wenn es notwendig ist seitlich auszurichten, mit einer jeweiligen Ausricht-Einheit 31c, 31c' ausgestattet. Die zwei Ausricht-Einheiten 31c, 31c' werden mit jeweiligen Sensoren 6c, 6c' ausgestattet. Wenn irgendeine Verschiebung an den zwei Seiten der Gegenstände 4, 5 auftritt, während die zwei Gegenstände 4, 5 die Sensoren 6c, 6c' passieren, senden die Sensoren 6c, 6c' Signale aus. Dann führen die Ausricht- Einheiten 31c, 31c' unter der Steuerung der Steuerungseinrichtung eine diagonale Korrektur zur Verschiebung aus.Reference is made to Figs. 7 and 8 which illustrate a perspective view and a schematic view of another embodiment showing the arrangement of the alignment unit of the present invention. As shown in the figures, the sides of the movement path of the two objects, when it is necessary to align laterally with a respective alignment unit 31 c, 31 equipped c '. The two alignment units 31 c, 31 c 'are equipped with respective sensors 6 c, 6 c'. If any displacement occurs on the two sides of the objects 4 , 5 while the two objects 4 , 5 pass the sensors 6 c, 6 c ', the sensors 6 c, 6 c' send out signals. Then the alignment units 31 c, 31 c 'carry out a diagonal correction for the displacement under the control of the control device.
Außerdem müssen in der schnell kompensierenden und ausrichtenden Einrichtung durch das Vergleichen mehrerer Punkte in der vorliegenden Erfindung an zweckmäßigen Positionen der zwei auszurichtenden Gegenstände 4, 5 mehrteilige Punktsensoren installiert werden, um die betreffenden Positionen der Gegenstände 4, 5 an mehreren Punkten zu messen, und sie dann mit Standardwerten zu vergleichen, um einen Kompensationswert zu finden. Dann dient eine synchrone Verbindungseinheit 3 dazu, den Abstand der Gegenstände zu kompensieren. Dann kehrt das System zu einer synchronen Übertragungsgeschwindigkeit zurück. Dadurch können die Gegenstände beim Übertragen kompensiert bzw. ausgeglichen und ausgerichtet werden.In addition, in the fast compensating and aligning device, by comparing multiple points in the present invention, at appropriate positions of the two objects 4 , 5 to be aligned, multi-part point sensors must be installed to measure the respective positions of the objects 4 , 5 at multiple points, and them then compare with standard values to find a compensation value. A synchronous connection unit 3 then serves to compensate for the distance between the objects. Then the system returns to a synchronous transmission speed. As a result, the objects can be compensated or balanced and aligned during the transfer.
Obwohl die Erfindung nach bevorzugten Ausführungsformen beschrieben wurde, ist es offensichtlich, daß zahlreiche Variationen und Abänderungen gemacht werden können.Although the invention is in preferred embodiments , it is evident that numerous Variations and changes can be made.
Claims (5)
eine Abtast-Einheit (2), welche an der Zuführungsmaschine (1) zum Erfassen eines Bewegungsunterschieds und eines Verschiebungsbetrags der bewegten bzw. der sich bewegenden Gegenstände (4), (5) angeordnet ist; und
eine Ausricht-Einheit (3), welche an der Zuführungsmaschine (1) angeordnet ist und ein Ausgangssignal von der Ausricht-Einheit (2) empfängt; dann wird durch eine Steuerungsvorrichtung die Geschwindigkeit und der Bewegungsunterschied der Gegenstände (4), (5) kompensiert und ausgerichtet. 1. A compensating and aligning device of a feeding machine ( 1 ) for scanning the relevant positions of the moving objects ( 4 ), ( 5 ) at several points and for comparing the scanned results with standard values for compensating or compensating and aligning, which comprises the following :
a scanning unit ( 2 ) which is arranged on the feeding machine ( 1 ) for detecting a movement difference and a displacement amount of the moving or moving objects ( 4 ), ( 5 ); and
an alignment unit ( 3 ) which is arranged on the feeding machine ( 1 ) and receives an output signal from the alignment unit ( 2 ); then the speed and the difference in movement of the objects ( 4 ), ( 5 ) are compensated and aligned by a control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2000142261 DE10042261A1 (en) | 2000-08-29 | 2000-08-29 | Detection compensation adjuster for transport device has detector on transport device to detect travel difference or amount of deviation of article movement, such that adjustment unit controls article |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE2000142261 DE10042261A1 (en) | 2000-08-29 | 2000-08-29 | Detection compensation adjuster for transport device has detector on transport device to detect travel difference or amount of deviation of article movement, such that adjustment unit controls article |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE10042261A1 true DE10042261A1 (en) | 2002-04-18 |
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ID=7654083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| DE2000142261 Ceased DE10042261A1 (en) | 2000-08-29 | 2000-08-29 | Detection compensation adjuster for transport device has detector on transport device to detect travel difference or amount of deviation of article movement, such that adjustment unit controls article |
Country Status (1)
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| DE (1) | DE10042261A1 (en) |
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- 2000-08-29 DE DE2000142261 patent/DE10042261A1/en not_active Ceased
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: CHUNSUNYANG INDUSTRIAL CO.,LTD., SANCHONG CITY, TA |
|
| 8181 | Inventor (new situation) |
Inventor name: YANG, SHENG-JUNG, TAICHUNG, HSIEN, TW |
|
| 8131 | Rejection |