DE10031590B4 - Adaptive rear view camera - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Überwachung des Rückraumes eines Kraftfahrzeuges (P) bestehend aus einer Kameraeinheit (K) und einer Mikrocomputereinheit (μC), wobei die Kameraeinheit (K) mit der Mikrocomputereinheit (μC) über ein elektrisches und/oder optoelektronisches und/oder optisches Bussystem (M) verbunden ist, und die Kameraeinheit (K) im hinteren Bereich des Kraftfahrzeuges (P) angeordnet ist, wobei
die Kameraeinheit (K) fest im Kraftfahrzeug (P) eingebaut und auf eine Reflektoreinheit (S) ausgerichtet ist, die Reflektoreinheit (S) mit Mitteln (D) zum Schwenken ausgestattet ist welche in Reaktion auf elektrische und/oder optoelektronische und/oder optische Ansteuersignale steuerbar sind und die Reflektoreinheit (S) die hinter dem Kraftfahrzeug (P) herrschende Szene auf die Kameraeinheit (K) leitet und wobei
die Mittel (D) zum Bewegen ein Schwenkneigedom ist.Device for monitoring the rear space of a motor vehicle (P) comprising a camera unit (K) and a microcomputer unit (μC), the camera unit (K) being connected to the microcomputer unit (μC) via an electrical and / or optoelectronic and / or optical bus system (M ), and the camera unit (K) is arranged in the rear region of the motor vehicle (P), wherein
the camera unit (K) is fixedly mounted in the motor vehicle (P) and is aligned with a reflector unit (S), the reflector unit (S) is provided with pivoting means (D) in response to electrical and / or opto-electronic and / or optical control signals are controllable and the reflector unit (S) the rear of the motor vehicle (P) prevailing scene on the camera unit (K) passes and wherein
the means (D) for moving a Schwenkneigedom is.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung des Rückraumes eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a device for monitoring the rear space of a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Vorrichtungen zur Überwachung des Rückraumes von Kraftfahrzeugen sind hinlänglich bekannt. So ist beispielsweise aus DE 43 36 288 C1 eine Einrichtung zum Überwachen des Rück- bzw. Frontraumes eines einparkenden Kraftfahrzeuges, mit einer im Heck bzw. in der Front des Fahrzeuges eingebauten Videokamera, bekannt. Mit dieser Videokamera steht eine Sicht- und Kontrolleinrichtung im Blickfeld des Fahrzeugführers in Verbindung, welche mit einem Bildschirm ausgestattet ist. Die Videokamera ist mit Mitteln zum Schwenken in Abhängigkeit von elektrischen Ansteuersignalen ausgestattet und mit einer objektbezogenen Bildschärfesteuerung ausgestattet.Devices for monitoring the rear space of motor vehicles are well known. For example, this is off DE 43 36 288 C1 a device for monitoring the rear or front space of a parking motor vehicle, with a built-in at the rear or in the front of the vehicle video camera, known. With this video camera is a visual and control device in the field of vision of the driver in conjunction, which is equipped with a screen. The video camera is equipped with means for pivoting in response to electrical drive signals and equipped with an object-related image focus control.

Aus EP 0 949 189 A2 ist ein Flurförderzeug, insbesondere ein Gabelstapler, mit Rückwärtsgang bekannt. Dieser Gabelstapler weist eine nach hinten gerichtete Kamera und einen vor dem Fahrer angeordneten Bildschirm zur Darstellung des von der Kamera erzeugten Bildes auf.Out EP 0 949 189 A2 is a truck, especially a forklift, known with reverse gear. This forklift has a rear-facing camera and a screen arranged in front of the driver for displaying the image generated by the camera.

Aus US 5 027 200 ist eine Einrichtung zur Überwachung des Verkehrs vor und hinter einem Fahrzeug bekannt. Diese Einrichtung weist eine Videokamera und einen Bildschirm auf, auf welchem die von der Kamera aufgenommenen Bilder dem Fahrer zur Verfügung gestellt werden.Out US 5 027 200 is a device for monitoring traffic in front of and behind a vehicle. This device has a video camera and a screen on which the images taken by the camera are provided to the driver.

Aus DE 93 03 338 U1 ist ein Kraftfahrzeug mit einer Überwachungsvorrichtung für den Fahrzeugrückraum bekannt. Diese ist insbesondere dafür vorgesehen, dass bei unübersichtlichen Fahrzeugen eine Näherung eines Objektes oder einer Person an das Fahrzeug erkannt wird.Out DE 93 03 338 U1 a motor vehicle with a monitoring device for the vehicle rear space is known. This is intended in particular for the case of confusing vehicles to detect an approximation of an object or a person to the vehicle.

Aus DE 43 03 066 A1 ist eine Parkhilfe für Kraftfahrzeuge bekannt. Diese arbeitet in Form einer Abstandswarneinrichtung, welche ein Sensorsystem, das ein Hindernis in Form eines Gegenstandes oder eines Fahrzeugteiles unter Berücksichtigung eines Mindestabstandes erfasst und eine elektronische Beschaltung, die ein geeignetes Warnsignal bei Unterschreitung des Mindestabstandes an den Fahrer abgibt, bekannt. Das Sensorensystem ist in einem definierten Winkel zur senkrechten schräg nach unten ausgerichtet. Beim Warnsignal handelt es sich um ein optisches Warnsignal in Form einer Signalleuchte.Out DE 43 03 066 A1 is a parking aid for motor vehicles known. This works in the form of a distance warning device, which detects a sensor system that detects an obstacle in the form of an object or a vehicle part taking into account a minimum distance and an electronic circuit that emits a suitable warning signal when the minimum distance to the driver. The sensor system is oriented at a defined angle to the vertical obliquely downwards. The warning signal is an optical warning signal in the form of a signal light.

Nachteilig bei all diesen Systemen ist, dass die Kamera, welche eine relativ teuere Einheit darstellt, schwenkbar ausgestattet ist. Die Kamera ist zumeist in derart angeordnet, dass sie das gesamte Sichtfeld überstreicht. Die Kamera ist daher meist direkt an einer Schwenkeinrichtungen angeordnet. Dies hat zur Folge, dass die Kamera leicht beschädigt werden kann, da diese nicht geschützt im Fahrzeug verbaut ist.adversely with all these systems is that the camera, which is a relative represents expensive unit, is pivotally equipped. The camera is usually arranged in such a way that it covers the entire field of view. The camera is therefore usually directly on a pivoting devices arranged. As a result, the camera will be easily damaged can, as these are not protected is installed in the vehicle.

DE 198 01 884 A1 beschreibt ein Verfahren und ein System zur Überwachung von vom Fahrer nicht direkt oder über einen Spiegel einsehbaren Räumen um ein Fahrzeug, bei dem mit Videokameras ein Bild des zu überwachenden Raumes erzeugt und auf Anzeigevorrichtungen für den Fahrer dargestellt wird. Ferner sind die Kameraeinheiten mit Mitteln zum Schwenken ausgestattet, die aufgrund entsprechender Ansteuersignale steuerbar sind. DE 198 01 884 A1 describes a method and a system for monitoring spaces not accessible to the driver directly or through a mirror about a vehicle, in which a picture of the space to be monitored is generated with video cameras and displayed on display devices for the driver. Further, the camera units are equipped with means for pivoting, which are controllable due to corresponding control signals.

Ferner betrifft die DE 38 25 757 A1 ein Verfahren zum Überwachen eines im wesentlichen geschlossenen Raumes zum Feststellen des Eindringens von Personen oder Gegenständen durch das Beobachten von mindestens einem Teil des Raumes mit einer lichtempfindlichen Einrichtung, wie beispielsweise eine Fernsehkamera. Unter einem geschlossenen Raum werden dabei auch Innenräume von Kraftfahrzeugen verstanden, die zum Schutz von Diebstählen überwacht werden sollen. Dazu ist ausgeführt, dass zur Abbildung der verschiedenen Bereiche eine einzige Kamera auf einen beweglichen Spiegel ausgerichtet ist, der auf einer schwenkbaren Vorrichtung angeordnet sein kann.Furthermore, the DE 38 25 757 A1 a method of monitoring a substantially closed space for detecting the intrusion of persons or objects by observing at least a portion of the space with a photosensitive device, such as a television camera. Under a closed room while internal interiors of motor vehicles are understood to be monitored for the protection of theft. To this end, it is stated that for imaging the various areas, a single camera is aligned with a movable mirror, which can be arranged on a pivotable device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Überwachungssystem für Fahrzeuge zu verbessern.Of the Invention is based on the object, a monitoring system for vehicles to improve.

Diese Aufgabe wird durch eine Überwachungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.These Task is by a monitoring device solved with the features of claim 1. Preferred embodiments The invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus einer Kameraeinheit, einer Mikrocomputereinheit, einer Reflektoreinheit, welche insbesondere als Spiegel ausgeführt ist. Die Reflektoreinheit ist mit Mitteln zum Schwenken ausgestattet.The inventive device consists of a camera unit, a microcomputer unit, a Reflector unit, which is designed in particular as a mirror. The reflector unit is equipped with means for pivoting.

Die Kamera steht mit der Mikrocomputereinheit in Verbindung. Das von der Kamera aufgenommene Bild wird von der Mikrocomputereinheit verarbeitet und einem Fahrer auf einem im Sichtbereich des Fahrers angeordneten Display angezeigt. Die Reflektoreinheit ist in der Weise am oder im Fahrzeug angeordnet, daß die Kamera auf die Reflektoreinheit ausrichtbar ist und diese die gesamte Szene hinter dem Fahrzeug erfaßt. Die Mittel zum Schwenken der Reflektoreinheit stehen mit der Mikrocomputereinheit in Verbindung. Die Mikrocomputereinheit steuert diese Mittel elektromechanisch. Bei diesen Mitteln handelt es sich beispielsweise um Stellaktoren. Der rückwärtige Bereich des Kraftfahrzeuges wird von der Reflektoreinheit erfaßt und diese Szene von der Kamera über die Reflektoreinheit aufgenommen. Auf diese Weise ist es möglich, die Kameraeinheit fix im Fahrzeug zu verbauen, an einem sicheren, geschützten Ort und dennoch die Szene hinter dem Fahrzeug zu überwachen.The camera communicates with the microcomputer unit. The image captured by the camera is processed by the microcomputer unit and displayed to a driver on a display arranged in the driver's field of vision. The reflector unit is arranged on or in the vehicle in such a way that the camera can be aligned with the reflector unit and it detects the entire scene behind the vehicle. The means for pivoting the reflector unit are in communication with the microcomputer unit. The microcomputer unit controls these means electromechanically. These means are, for example, actuators. The rear area of the motor vehicle is detected by the reflector unit and this scene is taken by the camera via the reflector unit. In this way, it is possible to fix the camera unit fixed in the vehicle, in a safe, secure location and yet to monitor the scene behind the vehicle.

Die weitere Ausgestaltung der Erfindung wird anhand eines exemplarischen Ausführungsbeispiels gemäß einer FIGUR näher erläutert.The Another embodiment of the invention will be described with reference to an exemplary embodiment according to a FIGURE closer explained.

Die FIGUR zeigt schematisch einen Pkw P. Im Pkw P ist eine Mikrocomputereinheit μC angeordnet. Diese Mikrocomputereinheit μC ist über ein Bussystem M mit weiteren Einheiten, wie einer Kameraeinheit K, einer Spiegeleinheit S, einem Schwenkneigedom D, an welchem die Spiegeleinheit S angeordnet ist, sowie einer Displayeinheit T verbunden. Die Mikrocomputereinheit μC übernimmt zugleich die Masterfunktion des Bussystemes M. Bei dem Bussystem M handelt es sich in bevorzugter Weise um einen optischen und/oder optoelektronischen und/oder elektrischen Bus. In einer besonderen Ausgestaltungsform der Erfindung handelt es sich um ein Bussystem, welches nach den MOST- oder Firewire-Spezifikationen ausgelegt ist. Als besonders für das Bussystem M geeignet hat sich eine Ringtopologie ergeben.The FIGURE schematically shows a car P. In the car P is a microcomputer unit μC arranged. This microcomputer unit μC is over a bus system M with other units, such as a camera unit K, a mirror unit S, a Schwenkneigedom D, at which the Mirror unit S is arranged, and a display unit T connected. The microcomputer unit μC takes over at the same time the master function of the bus system M. In the bus system M is preferably an optical and / or opto-electronic and / or electric bus. In a special Embodiment of the invention is a bus system, which is designed according to the MOST or Firewire specifications. Especially for that Bus system M has proven a ring topology.

Die Kameraeinheit K ist im hinteren Teil des Pkws P fest eingebaut bzw. verbaut. Als besonders geeignet hat sich bei Kombis eine Verbauung in einem der Radkästen und bei Stufenhecklimousinen in der Hutablage ergeben. Die Kameraeinheit K, die Optik der Kameraeinheit K, ist auf die Spiegeleinheit S ausgerichtet. Die Spiegeleinheit S ist an dem Schwenkneigedom D angeordnet. Die Spiegeleinheit S ist in der Art im oder am PKW P angeordnet, daß sie den rückwärtigen Raum des Pkws P überwacht und zugleich die zu erfassende Szene hinter dem PKW an die Kameraeinheit K spiegelt.The Camera unit K is permanently installed in the rear part of the car P or installed. Particularly suitable for combis has a Verbauung in one of the wheel arches and result in notchback sedans in the parcel shelf. The camera unit K, the optics of the camera unit K, is aligned with the mirror unit S. The mirror unit S is arranged on the Schwenkneigedom D. The Mirror unit S is arranged in the type in or on the P car that they the backward room the car P monitors and at the same time the scene to be detected behind the car to the camera unit K reflects.

Am oder im Armaturenbrett, im Bereich des Fahrers, ist eine Bedieneinheit B angeordnet. Über diese Bedieneinheit B kann ein Fahrer die Spiegeleinheit S verändern und den Schwenkneigedom D steuern und somit den zu überwachenden Bereich verändern. Es besteht auch die Möglichkeit die Spiegeleinheit, welche in diesem Fall als in ihrer Form veränderbare Kunststoffeinheit mit einer verspiegelten Oberfläche realisiert ist, konkav oder konvex über Aktuatoren in der Spiegeleinheit S zu verändern. Dies hat zur Folge, daß Szenen hinter dem PKW P fokusiert werden können. In einer normalen Ausgestaltung der Erfindung ist die Spielgeleinheit S aus Verbundglas mit Verspiegelung ausgeführt.At the or in the dashboard, in the driver's area, is a control unit B arranged. About these Control unit B, a driver can change the mirror unit S and control the Schwenkneigedom D and thus change the area to be monitored. It there is also the possibility the mirror unit, which in this case can be changed in shape Plastic unit is realized with a mirrored surface, concave or convex over actuators in the mirror unit S to change. This has the consequence that scenes can be focused behind the car P. In a normal configuration The invention relates to the playing gel unit S made of laminated glass with mirror coating executed.

Die Bedieneinheit B ist in bevorzugter Weise als Joystick ausgestaltet. Durch Betätigung der Bedieneinheit B wird der Schwenkneigedom D entsprechend bewegt. Bei Betätigen der Bedieneinheit B werden Signale an die Mikrocomputereinheit μC geleitet. Diese leitet die ermittelten Steuerdaten an den Schwenkneigedom D weiter, welcher wiederum somit die Spiegeleinheit S entsprechend bewegt.The Control unit B is designed in a preferred manner as a joystick. By operation the control unit B is the Schwenkneigedom D moves accordingly. When pressed the control unit B signals are passed to the microcomputer unit μC. This passes the determined control data to the Schwenkneigedom D further, which in turn thus the mirror unit S accordingly emotional.

Die Kameraeinheit K erfaßt über die Spiegeleinheit S die Szene hinter dem PKW P. Durch entsprechende Bewegung des Schwenkneigedoms D, welche an die Spiegeleinheit S angeordnet ist, können verschiedene Bereiche überwacht werden. So ergibt sich in einer Stellung der Sichtbereich A für normale „Rückspiegelfunktion", der Sichtbereich B, der insbesondere beim Einparken hilfreich ist.The Camera unit K detected via the Mirror unit S the scene behind the car P. By appropriate Movement of the Schwenkneigedoms D, which to the mirror unit S is arranged monitored different areas become. Thus, in one position, the field of view A for normal "rear-view mirror function", the field of view B, which is especially helpful when parking.

In einer Ausgestaltungsform der Erfindung ist in der Kameraeinheit K eine Fuzzi-Logik integriert, welche die durch die Spiegeleinheit S hervorgerufene spiegelbildliche Drehung der tatsächlich vorhandenen überwachten Szene hinter dem PKW P in für den Fahrer gewohnter Form auf der Displayeinheit T angezeigt. Hierdurch werden Spiegelverzerrungen ausgeglichen, sowie die Spiegelverdrehung des Bildes. Der Fahrer des Pkws P sieht auf der Displayeinheit T die gewohnte Darstellung ohne der Verzerrungen und die Drehungen, hervorgerufen durch die Spiegeleinheit S. Über eine Menüdarstellung kann der Fahrer verschiedene Optionen für die Darstellung auf der Displayeinheit T wählen.In An embodiment of the invention is in the camera unit K integrated a fuzzy logic, which through the mirror unit S produced mirror image rotation of the actual monitored Scene behind the car P in for the Driver of the usual form on the display unit T displayed. hereby Mirror distortions are compensated, as well as the mirror rotation of the picture. The driver of the car P sees on the display unit T the usual presentation without the distortions and the twists, caused by the mirror unit S. Via a menu representation the driver may have different options for display on the display unit Choose T.

Bei der Displayeinheit T handelt es sich um einen LCD- oder einen TFT-Bildschirm.at the display unit T is an LCD or a TFT screen.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung ist eine Speichereinheit in das Bussystem M integriert. Diese Speichereinheit speichert jeweils die aufgenommenen Szenen der Kameraeinheit K. Hierdurch ist es möglich für den Fahrer eine Fahrt zu rekonstruieren oder den PKW P zu überwachen und eventuelle Beschädigungen seitens Dritter zu dokumentieren. Bei dieser Speichereinheit handelt es sich um einen Festspeicher und nicht um einen flüchtigen Speicher. Die Speichereinheit ist an einem Ort im PKW P angeordnet, welcher auch im Falle eines Unfalles bestens geschützt ist, wie beispielsweise unter der Rückbank des Pkws P oder unter dem Fahrer- oder Beifahrersitz oder in der Mittelkonsole.In Another embodiment of the invention is a memory unit integrated into the bus system M. This storage unit stores each the recorded scenes of the camera unit K. This makes it possible for the driver to reconstruct a ride or to monitor the car P and any damage to be documented by third parties. In this storage unit acts It is a non-volatile memory and not a volatile memory. The storage unit is arranged at a location in the car P, which is well protected in the event of an accident, such as under the backseat of the passenger car P or under the driver or passenger seat or in the Center console.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Schwenkneigedom D durch einen Motor, insbesondere Elektromotor, und einem Relais realisiert. Auf diese Weise läßt sich die Schwenkfunktion kostengünstig realisieren.In a further advantageous embodiment of the invention is the Schwenkneigedom D by a motor, in particular electric motor, and realized a relay. In this way, the pivot function can be economical realize.

Durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Kombination aus Kameraeinheit K, Spiegeleinheit S und Displayeinheit T vereinfacht sich die Handhabung eines Fahrzeuges für einen Fahrer erheblich. Es entfällt die bisher übliche Spiegeleinstellung bei wechselnden Fahrern, da die Displayeinheit T im Sichtbereich des Fahrers angeordnet ist und auch die Kameraeinheit K und die Spiegeleinheit S nicht verändert werden muß, auch wenn sich die Augenhöhe des Fahrers, durch Fahrerwechsel, ändert.Through the use of the combination of camera unit K, mirror unit S and display unit T, the handling of a vehicle for a driver is considerably simplified. It eliminates the usual mirror setting with changing drivers, since the display unit T in Viewing range of the driver is arranged and also the camera unit K and the mirror unit S need not be changed, even if the eye level of the driver, by changing drivers, changes.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird durch die Anbringung der Kameraeinheit-Spiegeleinheit-Kombination am Beginn der Frontpartie des PKW P als Ersatz eines Außenrückspiegels, wobei die Displayeinheit T an die Stelle des bisherigen Außenrückspiegels rückt oder komplett durch die Displayeinheit T, welche im Fahrzeuginnenraum angeordnet ist, ersetzt ist, der Blickweg und damit der tote Winkel des Pkws P für den Fahrer reduziert werden, gegenüber einem herkömmlich bekannten Rückspiegel.In a further advantageous embodiment of the invention is characterized the attachment of the camera unit-mirror unit combination at the beginning the front of the car P as a replacement for an outside rear-view mirror, the display unit T takes the place of the previous exterior rearview mirror or completely by the display unit T, which in the vehicle interior is arranged, replaced, the gaze and thus the blind spot of the car P for the driver can be reduced compared to a conventionally known Rearview mirror.

Bei gleichem Erfassungswinkel des Blickfeldes kann, gegenüber einem herkömmlichen Rückspiegel, die Spiegelfläche reduziert werden, was zu einer Reduzierung des Luftwiderstandes führt.at same field of view of the field of view can, compared to one usual Rear-view mirror, the mirror surface be reduced, resulting in a reduction of air resistance leads.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Kameraeinheit K im inneren des Pkw P angeordnet, währen die Spiegeleinheit S außen am Pkw angeordnet ist. Hierdurch ist die Kameraeinheit K vor Diebstahl, Beschädigung, Vandalismus und Verschmutzung geschützt.In Another embodiment of the invention is the camera unit K arranged inside the car P, while the mirror unit S outside of the car is arranged. This is the camera unit K from theft, Damage, Vandalism and pollution protected.

KK
Kameraeinheitcamera unit
PP
PKWcar
SS
Spiegeleinheitmirror unit
μC.mu.C
MikrocomputereinheitMicrocomputer unit
DD
SchwenkneigedomSchwenkneigedom
TT
DiplayeinheitDiplayeinheit
BB
Bedieneinheitoperating unit
MM
Bussystembus system

Claims (15)

Vorrichtung zur Überwachung des Rückraumes eines Kraftfahrzeuges (P) bestehend aus einer Kameraeinheit (K) und einer Mikrocomputereinheit (μC), wobei die Kameraeinheit (K) mit der Mikrocomputereinheit (μC) über ein elektrisches und/oder optoelektronisches und/oder optisches Bussystem (M) verbunden ist, und die Kameraeinheit (K) im hinteren Bereich des Kraftfahrzeuges (P) angeordnet ist, wobei die Kameraeinheit (K) fest im Kraftfahrzeug (P) eingebaut und auf eine Reflektoreinheit (S) ausgerichtet ist, die Reflektoreinheit (S) mit Mitteln (D) zum Schwenken ausgestattet ist welche in Reaktion auf elektrische und/oder optoelektronische und/oder optische Ansteuersignale steuerbar sind und die Reflektoreinheit (S) die hinter dem Kraftfahrzeug (P) herrschende Szene auf die Kameraeinheit (K) leitet und wobei die Mittel (D) zum Bewegen ein Schwenkneigedom ist.Device for monitoring the backspace of a motor vehicle (P) consisting of a camera unit (K) and a microcomputer unit (μC), wherein the camera unit (K) with the microcomputer unit (μC) via a electrical and / or optoelectronic and / or optical bus system (M) is connected, and the camera unit (K) in the rear area of the motor vehicle (P) is arranged, wherein the camera unit (K) firmly installed in the vehicle (P) and on a reflector unit (S) is aligned, the reflector unit (S) with means (D) for pivoting which is equipped in response to electrical and / or optoelectronic and / or optical drive signals are controllable and the reflector unit (S) behind the motor vehicle (P) prevailing scene on the camera unit (K) directs and where the means (D) for moving a Schwenkneigedom is. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reflektoreinheit (S) eine verspiegelte Oberfläche aufweist.Device according to claim 1, characterized in that the reflector unit (S) has a mirrored surface. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reflektoreinheit (S) ein Spiegel aus Verbundglas ist.Device according to claim 1, characterized in that the reflector unit (S) is a mirror made of laminated glass. Vorrichtung nach einem oder mehrerer der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Armaturenbrettes im Fahrzeug (P) eine Displayeinheit (T) angeordnet ist, welche die von der Kamera (K) erfasste Szene visualisiert.Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that in the region of the dashboard in the vehicle (P) a display unit (T) is arranged, which the visualized by the camera (K) scene. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Mikrocomputereinheit (μC), die Kameraeinheit (K), die Mittel (D) zum Schwenken der Reflektoreinheit (S), die Displayeinheit (T) und eine Bedieneinheit (B) über das Bussystem (M) miteinander verbunden sind.Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the microcomputer unit (μC), the camera unit (K), the means (D) for pivoting the reflector unit (S), the Display unit (T) and an operating unit (B) via the bus system (M) with each other are connected. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Displayeinheit (T) ein TFT- oder ein LCD-Bildschirm ist.Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the display unit (T) is a TFT or an LCD screen is. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraeinheit (K) mit einer Fuzzi-Logikeinheit ausgestattet ist, welche die Verzerrungen und Drehungen der erfassten Szene, hervorgerufen durch die Reflektoreinheit (S) auf der von der Kameraeinheit (K) erfassten Szene herausfiltert, so dass bei der Darstellung auf der Displayeinheit (T) die für einen Fahrer gewohnte Darstellung dargestellt wird.Device according to one or more of the previous ones Claims, characterized in that the camera unit (K) with a fuzzy logic unit equipped with the distortions and rotations of the detected Scene, caused by the reflector unit (S) on the of the camera unit (K) filtered out scene, so that at the presentation on the display unit (T) the usual for a driver representation is pictured. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der die Mittel (D) zum Schwenken der Reflektoreinheit (S) vom Fahrer des Kraftfahrzeugs (K) über die Bedieneinheit (B) bedienbar sind.Device according to one or more of the previous ones Claims, characterized in that the means (D) for pivoting the Reflector unit (S) from the driver of the motor vehicle (K) via the Operating unit (B) are operable. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reflektoreinheit (S) konkav und konvex verformbar ist.Device according to one or more of the previous ones Claims, characterized in that the reflector unit (S) is concave and is convexly deformable. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verformung der Reflektoreinheit vom Fahrer des Kraftfahrzeuges (P) über die Bedieneinheit (B) veränderbar ist.Device according to claim 9, characterized in that that the deformation of the reflector unit by the driver of the motor vehicle (P) over the operating unit (B) can be changed is. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im weiteren eine Speichereinheit an das Bussystem (M) angeschlossen ist, welche jeweils von der Kameraeinheit (K) erfasste Szenen speichert.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the further a memory unit to the bus system (M) is connected, each of which Camera unit (K) stores recorded scenes. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichereinheit im Fahrzeug an einer Stelle angeordnet ist, welche selbst bei schweren Unfällen größtmögliche Sicherheit vor Beschädigungen gewährt.Device according to one or more of the previous ones Claims, characterized in that the storage unit in the vehicle a location is located, which even in severe accidents greatest possible safety from damage granted. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichereinheit von der Mikrocomputereinheit (μC) gesteuert wird.Device according to one or more of the previous ones Claims, characterized in that the memory unit is provided by the microcomputer unit (μC) controlled becomes. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bussystem (M) ein MOST-Bus oder ein Firewire-Bus ist.Device according to one or more of the previous ones Claims, characterized in that the bus system (M) is a MOST bus or a firewire bus is. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraeinheit (K) eine Videokamera ist.Device according to one or more of the previous ones Claims, characterized in that the camera unit (K) is a video camera is.
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