CN1938736A - 导航装置的交通信息收集系统 - Google Patents

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CN1938736A CNA2005800096624A CN200580009662A CN1938736A CN 1938736 A CN1938736 A CN 1938736A CN A2005800096624 A CNA2005800096624 A CN A2005800096624A CN 200580009662 A CN200580009662 A CN 200580009662A CN 1938736 A CN1938736 A CN 1938736A
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Abstract

本发明的收集交通信息的信息中心(5000)在其存储装置中存储最新的地图数据。另外，经由终端机(5030)判断在安装在导航装置(1000)中的数据记录介质(800)中是否记录有履历信息，在判定为记录有履历信息的情况下，用最新的地图数据更新数据记录介质的地图数据。数据记录介质(800)可以从导航装置(1000)上卸下。也可以与地图数据的更新一同更新统计交通信息。另外，在把履历信息直接上载到信息中心的情况下，对上载的信息附加识别符。

Description

导航装置的交通信息收集系统
技术领域
本发明涉及交通信息的收集方法，特别涉及收集装载有车载用导航装置的车辆的行驶履历等的交通信息的技术。
背景技术
在专利文献1中记载了通过由信息中心接收车辆(探测车辆)收集到的阻塞信息和路面信息等行驶环境信息来收集交通信息的系统。
专利文献1：特开2000-123289号公报
但是，即使想要把专利文献1的技术适用到各个用户的车辆而收集行驶履历，用户也不一定主动地把行驶履历信息提供给信息中心。车辆的行驶履历信息对于收集交通信息的信息中心来说是重要的。但是，对于个人来说提供履历信息的优点并不明确。因而，在专利文献1的技术中，收集各个用户的履历信息并不容易。
发明内容
本发明就是鉴于上述问题而提出的，本发明的目的在于：提供一种容易收集各个用户的行驶履历等交通信息的技术。
要解决上述问题，本发明的信息中心的交通信息收集方法是，当提供从导航装置接收到履历信息(装载有导航装置的移动体的行驶履历、对移动体或者导航装置的操作履历等)时，进行地图数据的更新。具体地说，例如构成如下。
本发明的信息中心的交通信息收集方法将地图数据存储在上述信息中心的存储装置中。而后，执行以下步骤：判定在装载在导航装置中的数据记录介质中是否记录有履历信息的判定步骤；当在上述判定步骤中判定为在上述数据记录介质中记录有履历信息的情况下，把上述地图数据写入到上述数据记录介质中的地图更新步骤。
也可以使上述信息中心的存储装置存储统计交通信息(对过去的交通信息进行统计处理制成的线路(link)履行时间等的交通信息)。另外，也可以使其进行以下步骤：判定在装载在导航装置中的数据记录介质中是否记录有履历信息的判定步骤；当在上述判定步骤中判定为在上述数据记录介质中记录有履历信息的情况下，把上述统计交通信息写入到上述数据记录介质中的统计交通信息更新步骤。
上述数据记录介质可以从上述导航装置上装卸(可以拆下)。
另外，装载有在上述信息中心的交通信息收集方法中使用的上述数据记录介质的导航装置的履历信息收集方法使上述导航装置进行以下步骤：收集履历信息的履历信息收集步骤；把由上述履历信息收集步骤收集到的履历信息记录在上述数据记录介质中的履历信息记录步骤。
另外，本发明的导航装置的信息处理方法使上述导航装置具备：经由网络与信息中心连接的单元；存储地图数据的存储装置。另外，执行以下步骤：收集履历信息的履历信息收集步骤；把通过上述履历信息收集步骤收集到的履历信息发送到上述信息中心的步骤；从上述信息中心接收地图数据的地图数据接收步骤；把记录在上述数据记录介质中的地图数据置换为通过上述地图数据接收步骤接收到的地图数据的步骤。
如果采用本发明，则能够提供容易收集各个用户的行驶履历等的交通信息的技术。
附图说明
图1是本发明的适用了一个实施例的交通信息收集系统的概要构成图。
图2是表示信息中心以及终端机的硬件构成的图。
图3是表示信息中心的存储装置存储的信息的构成的图。
图4是车载用导航装置1000的概要构成图。
图5是表示记录在数据记录介质中的信息的构成例子的图。
图6是表示在每一规定时间(规定距离)的行驶信息的构成例子的图。
图7是表示每次跨过线路的行驶信息的构成例子的图。
图8是表示车载用导航装置的运算处理部件1的硬件构成的图。
图9是表示车载用导航装置的运算处理部件1的功能构成的图。
图10是表示交通信息收集系统的处理的流程概要的流程图。
图11是表示设定所记录的信息时的画面显示的转移例子的图。
图12是表示行驶履历信息的制成处理的流程的流程图。
图13是表示信息中心进行的履历信息的收集和地图数据的更新处理的流程的流程图。
图14是表示在地图数据的更新处理中的终端机的画面显示的转移例子的图。
图15是表示信息中心进行的统计交通信息的制成处理的流程的流程图。
图16是表示图15的S310(探测信息的分类)处理的流程的流程图。
图17是表示图15的S320(经过分类的探测信息的加工)处理的流程的流程图。
图18是实施例2的交通信息收集系统的概要图。
图19是实施例2的交通信息收集系统中的、车载用导航装置向信息中心发送履历信息的处理的流程图。
图20是表示上载到信息中心的履历信息的构成例子的图。
图21是表示附加有表示已经上载的识别符的履历信息的构成例子的图。
图22是实施例2的交通信息收集系统中的对信息中心的履历信息进行管理的处理的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的一个实施例。
实施例1
首先，说明实施例1。
图1是适用本发明的一个实施例的交通信息收集系统的概要图。如图所示，本实施例的交通信息收集系统具有：收集交通信息的信息中心5000；经由网络与信息中心5000连接的终端机5030；装载在车辆100上的车载用导航装置1000。终端机5030是设置在汽车零售商等与汽车有关的企业中的终端机5031；设置在方便商店等原本与汽车没有关系的企业中的终端机5032；设置在用户的家庭等中的个人计算机等的终端机5033等。经由可以改写并且可以从车载用导航装置1000上装卸的数据记录介质800，进行车载用导航装置1000和终端机5030之间的信息授受。
图2是表示信息中心5000以及终端机5030的硬件构成的图。如图所示，用具备以下装置的计算机系统实现信息中心5000以及终端机5030：运算装置901；存储器902；HDD等外部存储装置903；进行数据记录介质800的信息的读写的读写装置904；显示器、打印机等输出装置905；键盘、鼠标、扫描器等输入装置906；经由网络与其他设备进行信息的收发的网络通信装置907。而且，可以通过由运算装置901执行装入到存储器902中的程序，来构筑后面说明的信息中心5000以及终端机5030的各种处理。
图3是表示存储在信息中心5000的外部存储装置903中的信息的构成的图。如图所示，在信息中心5000的外部存储装置903中，存储有用户信息501、最新地图数据502、探测信息503、统计交通信息504。用户信息501包含识别用户的代码(用户ID)、用户的姓名、住址等用户个人信息。最新地图数据502包含定期制成的经过更新的地图数据。
最新地图数据502具有用规定的区域划分地图的网格区域的识别代码(网格ID)、以及构成包含在该网格区域中的道路的各线路的线路数据。线路数据具有线路的识别代码(线路ID)、构成线路的2个节点(开始节点、结束节点)的座标信息、作为线路的长度的线路长度、包含线路的道路的种类信息等。另外，最新地图数据502包含在车载用导航装置1000的地点搜索处理中使用的地点数据。在地点数据中对于特定的地点(例如，能够成为标记的地点)，包含该地点的名称、座标信息等。另外，在地图数据中包含确定其制成年月日的信息(版本信息等)。
探测信息503包含车辆100的行驶履历等由车载用导航装置1000收集到的履历信息。
统计交通信息504是通过对储存的探测信息503进行统计处理而制成的交通信息。统计交通信息503包含收集条件(日期时间、天气等)以及与线路ID对应的线路旅行时间(以及/或者旅行速度(移动速度))。
图4是车载用导航装置1000的概要构成图。如图所示，本实施例的车载用导航装置1000具有运算处理部件1、显示器2、数据存储装置3、声音输入输出装置4、输入装置5、车轮速度传感器6、地磁传感器7、陀螺传感器8、GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收装置9、车内LAN装置11、网络连接装置10。
运算处理部件1是进行各种处理的中心部件。例如以从各种传感器6～8和GPS接收装置9输出的信息为基础检测现在地点，根据得到的现在地点信息，从数据存储装置3中读出在显示中需要的地图数据。另外，对已读出的地图数据进行图形展开，在其上重叠表示现在地点的标记后向显示器2显示。另外，使用存储在数据存储装置3中的地图数据，搜索将由用户指示的目的地和现在地点(出发地)连接起来的最佳路线(推荐路经)，使用声音输入输出装置4和显示器2对用户进行引导。
显示器2是对在运算处理部件1中生成的图形信息进行显示的部件，用CRT或液晶显示器等构成。另外，运算处理部件1和显示器2之间的信号S1一般是用RGB信号或NTSC(National TelevisionSystem Committee)信号连接起来的。
数据存储装置3由CD-RW、DVD-RW、HDD、IC卡这样的可以改写并且可以从车载用导航装置1000装卸的数据存储介质800构成。
图5是表示存储在数据存储介质800中的地图数据310、用户信息320、履历信息330等的构成例子的图。地图数据310虽然有信息不是最新信息的情况，但具有与信息中心5000所保持的最新地图数据502一样的构成。用户信息320包含车载用导航装置1000的用户的ID、姓名、住址等用户个人信息。
履历信息330如图5所示，包含行驶履历信息3310、操作履历信息3320、路径搜索履历信息3330、通信履历信息3340、记录比例信息3350等。
行驶履历信息3310包含每一规定时间(或者距离)的行驶履历信息3311以及每次跨过线路的行驶履历信息3312。每一规定时间(或者距离)的行驶履历信息3311如图6所示，包含测定日期时间33111、车辆的位置(纬度、精度、网格区域等)33112、车辆所在的线路的ID33113、车辆信息33114。车辆信息33114包含制动器、刮水器、信号装置等的ON/OFF、照度传感器、车外温度、引擎转速等可以通过车载设备收集到的信息。
每次跨过线路的行驶履历信息3312如图7所示，包含线路进入日期时间33121、线路ID33122、车辆信息33123、线路旅行时间33124。车辆信息3312与车辆信息33114一样包含制动器、刮水器、信号装置等的ON/OFF、照度传感器、车外温度、引擎转速等可以通过车载设备收集的信息。
返回图4继续说明。声音输入输出装置4进行处理，在把在运算处理部件1中生成的给用户的信息变换为声音信号输出的同时，识别用户发出的声音，并把其内容转送到运算处理部件1。
输入装置5是受理来自用户的指示的部件，由滚动键、比例尺变更键等硬件开关、操纵杆、贴在显示器上的触摸板等构成。
传感器6～8以及GPS接收装置9为了在车载用导航装置中检测现在地点(本车位置)而使用。车轮速度传感器6根据车轮的圆周和所测量的车轮的转数的积来测定距离，进而根据成对的车辆的转数的差测量移动体转弯的角度。地磁传感器7检测地球所具有的磁场，检测移动体朝向的方向角。陀螺8由光纤陀螺或振动陀螺等构成，检测移动体转动的角度。GPS接收装置9接收来自GPS卫星的信号，通过针对3个或者3个以上的卫星测定移动体和GPS卫星之间的距离和距离的变化率，测定移动体的现在地点、行驶速度以及行进方位。
车内LAN装置11从安装在装载有车载用导航装置1000的车辆100上的各种传感器接收各自信息，例如接收制动器、刮水器、信号装置等的ON/OFF、照度、车外温度、引擎转速等的信息。而后，发送到以后说明的履历信息处理部件55。
网络连接装置10例如控制与车载用导航装置1000连接的便携电话等无线通信装置，经由未图示的无线基站、公用电话网和因特网等网络，访问信息中心5000。
图8是表示运算处理部件1的硬件构成例子的图。
如图所示，运算处理部件1构成为用总线32连接各设备之间。运算处理部件1具有：执行对数值运算以及各设备的控制那样的各种处理的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)21；存储从数据存储装置3读出的地图数据和运算数据等的RAM(Random AccessMemory：随机访问存储器)22；存储程序和数据的ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)23；执行存储器间以及存储器与各设备之间的数据转送的DMA(Direct Memory Access)24；执行图形描绘并且进行显示控制的描绘控制器25；存储图形图像数据的VRAM(VideoRandom Access Memory)26；把图像数据变换为RGB信号的彩色调色板27；把模拟信号变换为数字信号的A/D变换器28；把串行信号变换为与总线同步的并行信号的SCI(Serial CommunicationInterface)29；使并行信号与总线同步并且搭载在总线上的PIO(Parallel Input/Output)30；对脉冲信号进行积分的计数器31。
图9是表示运算处理部件1的功能构成的图。
如图所示，运算处理部件1具有：用户操作分析部件41；路径搜索部件42；行驶轨迹存储部件44；显示处理部件45；现在位置计算部件46；网络通信部件50；履历信息处理部件55。
现在位置计算部件46使用对用车轮速度传感器6测量的距离脉冲数据S5以及用陀螺8测量的角加速度数据S7分别进行了积分得到的结果的距离数据以及角度数据，定期计算现在地点(X’，Y’)。而后通过使用地图数据进行地图匹配处理，计算地图上的现在位置。
用户操作分析部件41接收输入到输入装置5的来自用户的请求，对其请求内容进行分析，控制运算处理部件1的各部件使得执行与该请求内容对应的处理。另外，受理经由车内LAN收集到的由用户对车辆进行的操作信息(例如，信号装置、刮水器的ON/OFF信息、门的开关信息、灯的点亮状态信息、刹车操作信息、访问操作信息等)，把这些信息发送到履历信息处理部件55。
路径搜索部件42使用Dijkstra法等，搜索连结指定的2地点(现在地点、目的地)间的路径的成本(例如，旅行时间)为最少的路径。另外，使用搜索出的路径进行路径引导。
行驶轨迹存储部件44把实施了地图匹配处理的现在地点的信息作为轨迹数据而在每次本车行驶规定距离时存储。而且，为了针对此前已行走的道路，在对应的地图上的道路上描绘轨迹标记，而使用该轨迹数据。作为行驶轨迹存储部件44，使用与数据记录介质800不同的RAM、SRAM等存储器。
显示处理部件45生成用于向显示器2显示的指令。例如，从数据存储装置3接收处于被要求向显示器2进行显示的区域上的地图数据，根据从用户操作分析部件41等指定的比例尺、描绘方式，生成地图描绘指令使得描绘道路、其他的地图构成物、现在地点、目的地、用于引导路线的箭头这些标记。
网络通信部件50经由网络在导航装置1000、信息中心5000和其他的信息发送中心之间进行信息授受。
履历信息处理部件55收集作为履历信息330记录的信息，经由未图示的数据读写装置记录到数据记录介质800。另外，读出已记录在数据记录介质800中的履历信息330进行编辑。
以上构成的车载用导航装置1000根据用户的指示进行导航处理，而此时，把车辆的行驶履历、用户的操作履历、路径搜索履历、通信履历等累积在数据记录介质800中。
[动作的说明]
以下，说明由以上构成组成的交通信息收集系统的动作。图10是表示本实施例的交通信息收集系统的处理流程的概要的图。
如图所示，首先，由车载用导航装置1000收集履历信息330，记录到数据记录介质800中(S100)。由终端机5030读取从车载用导航装置拆下的数据记录介质800。而后，终端机5030接收信息中心5000的指示，进行数据记录介质800的履历信息330的读出、删除、向最新的地图数据的改写(S200)。由终端机5030处理过的数据记录介质800再次被安装到车载用导航装置1000上，进行履历信息330的累积(S100)。另一方面，信息中心5000把从终端机5030接收到的履历信息330作为探测信息503累积，以已累积的探测信息503为基础制成统计交通信息504。信息中心5000与请求相应地从车载用导航装置1000发送已制成的统计交通信息504。
以下详细说明上述各处理(S100～S300)。
[履历信息的收集处理]
首先，说明车载用导航装置1000进行的履历信息330的收集处理(S100)。
车载用导航装置1000首先设定是否将履历信息330记录到数据记录介质800中。这是因为还存在有的用户不想记录履历信息330的情况，因此要对应这样的请求。具体地说，履历信息处理部件55如图11所示，经由显示处理部件45在显示器2上显示设定是否进行履历信息330的记录的画面201。此时，履历信息处理部件55显示在记录了履历信息的情况下用户得到的好处。例如，显示「在记录了履历信息的情况下，地图数据的更新费变得便宜」等的信息211。
当从用户经由输入装置5要求不记录履历信息的情况下，履历信息处理部件55不进行以后的履历信息制成处理，不把履历信息330记录在数据记录介质800中。
另一方面，当要求了记录履历信息300的情况下，履历信息处理部件55如图11所示，经由显示处理部件45把设定所记录的信息的种类的画面220显示在显示器2上。在图11的例子中，履历信息处理部件55在画面220上列举所记录的信息的候补221进行显示。另外，可以通过取消复选框(check)222来进行未记录的信息的选择。把履历信息处理部件55设定为：把未取消复选框222的信息作为履历信息330，通过以后的履历信息制成处理记录在数据记录介质800中。
如上所述，如果进行作为履历信息330记录的信息的设定，则履历信息处理部件55进行履历信息330的制成处理。
图12是表示履历信息330中的行驶履历信息3310的制成处理的流程的流程图。
通常在车载用导航装置1000的电源接通时始终进行该流程。
履历信息处理部件55连续监视是否经过了预先确定的时间(规定时间，例如10秒钟)、是否行驶了预先确定的距离(规定距离，例如100m)，或者车辆是否跨过了线路(是否到达了线路ID不同的线路)(S102)。而后，当与其中之一相当的情况下(S102中Yes)，履历信息处理部件55决定是否把现在能够收集的信息记录为履历信息330(S103)。具体地说，履历信息处理部件55在现在的日期时间是设置成不需要记录履历信息的时间段(例如，夜间)的情况下，不把现在能够收集的信息记录为履历信息。另外，当现在位置处于设置成不需要记录履历信息的道路(例如窄街道(道路宽度小于等于5m的线路)或未记录在地图数据中的道路)上的情况下，不把现在能够收集的信息记录为履历信息。而后，返回S102继续进行处理。在此外的情况下，履历信息处理部件55设置成需要记录履历信息，转移到S104的处理。而且，预先设置作为不需要记录履历信息的日期时间和道路。
在S104中，当在S102中判定为经过了预先确定的时间的情况下，或者判定为行驶了预先确定的距离的情况下，履历信息处理部件55从现在位置计算部件46得到现在位置(纬度、经度)和现在位置所处的线路33113。另外，通过车内LAN收集到的车辆信息(信号装置、刮水器、制动器等的ON/OFF信息、门的开关信息、灯的点亮状态信息、刹车操作信息、访问操作信息等)33114。
另外，履历信息处理部件55当在S102中判定为车辆跨过了线路的情况下，从现在位置计算部件46得到该线路的线路ID，进而，通过车内LAN得到收集到的车辆信息。
接着，履历信息处理部件55判断所得到的信息是否是由用户设定为不记录为履历信息的信息。而后，当有被设定为不记录的信息的情况下，除去该信息(S108)。
接着，履历信息处理部件55判定在数据记录介质800中是否有记录所收集到的履历信息的足够的空余容量(S110)。当有空余容量的情况下(S110中Yes)，履历信息处理部件55转移到S114继续进行处理。另一方面，当没有足够的空余容量的情况下(S110中No)，履历信息处理部件55删除已经记录在数据记录介质800中的履历信息330的一部分制成空余容量。具体地说，履历信息处理部件55参照行驶履历信息3310的履历信息日期时间33111以及33121，按照日期早的顺序删除信息。另外，删除(消去)与预先确定的特定的道路(作为履历信息不重要的道路，例如，窄街道)有关的信息(S112)。
这样，如果确保了记录此次在S108中剩余的信息的充分的空余容量，则履历信息处理部件55把这些信息记录在数据记录介质800中(S114)。
而且，在线路上行驶结束的时刻，根据线路进入日期时间3312和从线路出来的日期时间(下一线路的进入日期时间)的差，求得线路旅行时间3124。
由此，制成图6以及图7所示那样的行驶履历信息3310。
接着，履历信息处理部件55用下式求出记录比例3350。而且，以下式子的信息的个数是信息的项目数(字段数)。
记录比例＝(已记录的信息的个数+此次记录的信息的个数)/{(已记录的信息的个数)+(由S104收集到的信息的个数)}
而后，把求得的记录比例3350记录在数据记录介质800中。当已经记录的情况下，更新记录比例3350(S116)。而后，履历信息处理部件55返回S102重复上述的处理。这样累积行驶履历信息3310。
而且，也可以用以下式子求得记录比例。
记录比例＝{(根据用户的指示除去作为记录对象以外的信息的信息个数)/(全部的记录对象的信息个数)}
以上，说明了行驶履历信息3310的制成处理。以下说明其他的履历信息的制成处理。
操作履历信息3320的制成如下。即，履历信息处理部件55通过车内LAN接收由用户对车辆进行的操作的信息(信号装置、刮水器、制动器等的ON/OFF信息、门的开关信息、灯的点亮状态信息、制动器操作信息、访问操作信息等)。而后，把该操作信息和检测到的日期时间一同记录在数据记录介质800中。
路径搜索履历信息3330的制成如以下那样进行。即，路径搜索部件42接受搜索条件(旅行时间优先、旅行距离优先、高速公路优先等)的指定，搜索从出发地点到目的地的推荐路径。履历信息处理部件55从路径搜索部件42接收搜索条件、出发地、目的地以及推荐路径的路过地。而后，把接收到的信息作为路径搜索履历信息3330，与进行了路径搜索的日期时间一同记录在数据记录介质800中。
另外，通信履历信息3340的制成如以下那样进行。即，网络通信部件50定期或者根据用户的请求，为了与信息中心5000进行交通信息的授受而进行通信。履历信息处理部件55从网络通信部件50接收通信的日期时间以及内容。而后，把接收到的信息作为通信履历信息3340记录在数据记录介质800中。
而且，履历信息处理部件55即使在记录操作履历信息3320、路径搜索履历信息3330或者通信履历信息3340的情况下，在数据记录介质800的容量没有足够空余的情况下，也与图12的S110～S112一样，在删除旧的信息确保空余容量后，进行记录。
以上，说明了履历信息330的制成处理。
[终端机中的履历信息的读取处理]
以下，说明数据记录介质800从车载用导航装置1000卸下，插入到终端机5030的读写装置904中的情况下的处理。而且，在本实施例中，通过用信息中心5000提供的最新地图数据502改写记录在数据记录介质800中的地图数据310，来进行地图数据330的更新。因而，用户在希望地图数据的更新的情况下，从车载用导航装置1000取出数据记录介质800，插入到终端机5030的读取装置904。
如果把数据记录介质800插入到读取装置904，则终端机5030的运算装置901按照来自终端机5030的操作者的指示，经由网络通信装置907登录到信息中心5000。而且，终端机5030的运算装置901也可以是如果检测到把数据记录介质800插入到读取装置904，则自动地登录到信息中心5000。
图13是表示把数据记录介质800插入到终端机5030的读写装置904时的信息中心5000的处理流程的流程图。
首先，信息中心5000的运算装置901接受来自终端机5030的登录(S202)。接着，信息中心5000的运算装置901指示终端机5000进行所更新的信息的确定。
接收该指示，终端机5030的运算装置901从操作者经由输入装置906接受所更新的信息的选择。
图14是这种情况下显示在输出装置905上的画面的转移例子。如图所示，首先，终端机5030的计算装置901显示接受选择的画面，即选择更新地图数据全体、还是更新包含在地图数据中的特定的地点的信息(名称、住址、电话号码等)。当选择了更新地图数据的情况下，显示接受所更新的地图数据的范围的选择的画面520。所更新的地图数据的范围可以以全国、现在位置周围(例如半径100m以内)、市内、县内等的单位或者网格单位进行选择。如果选择其一，确定所更新的信息，则终端机5030的运算装置901把该信息(更新的信息)发送到信息中心5000。
如上所述，如果确定所更新的信息(地图数据的更新范围)，则信息中心5000的运算装置901判定在自身的存储装置中是否有最新的信息(S206)。具体地说，判定在自身的外部存储装置903中是否存储有与在S204中确定的更新的信息相当的信息，并且是比记录在数据记录装置800中的信息新的信息。而且，参照确定信息的制成日期时间的信息(版本信息等)来进行判定。当没有新的信息的情况下(在S206中No)，信息中心5000的运算装置901向终端机5030发出指示，使得显示通知没有要更新的信息的消息。接收该信息，终端机5030把该消息显示在输出装置905上(S224)。而后，信息中心5000的运算装置901结束对数据记录介质800的处理。
另一方面，当在信息中心5000的外部存储装置903中记录有比已记录在数据记录装置800中的信息还新的信息的情况下(在S206中Yes)，信息中心5000的运算装置901向终端机5030指示进行履历信息330的读取。而后，指示把读取的履历信息330发送到信息中心5000。接收该信息，终端机5030的运算装置901经由读取装置904读取记录在数据记录介质800中的履历信息330，并发送到信息中心5000。
接着，信息中心5000的运算装置901根据所更新的信息的范围(地图数据的范围)、履历信息330的记录比例信息3350，用下式计算更新费用。而且，预先确定与下式所更新的信息范围相应的更新费用以及手续费。
更新费用＝(与所更新的信息的范围相应的更新费用)×(1-记录比例)+手续费
而且，也可以不使用与记录比例相应地线性变化的式子。也可以分阶段地预先确定更新费用、与记录比例相应的更新费用。也可以把更新费用的最低金额确定为基本费用。
如果进行更新费用的计算，则信息中心5000的运算装置901发出指示使得把求得的更新费用发送到终端机5030，进而显示更新费用。接收该指示，终端机5030的运算装置901如图14的531所示在输出装置905中显示更新费用(S212)。
以下，信息中心5000的运算装置901经由终端机5030受理地图数据的更新请求。而且，终端机5030如图14的532所示，也可以在受理了采用现金或者信用卡的更新费用支付的选择后，受理更新请求。另外，也可以是终端机5030具备读取现金的金额读取机或者读取信用卡的卡读取机，在确认支付后，受理更新请求。
当受理了更新请求的情况下(S214中Yes)，信息中心5000的运算装置901从外部存储装置903的最新地图数据502读出在数据记录介质800的地图数据的改写中需要的信息。而后，把读出的信息发送到终端机5030(S216)。进而，向终端机5030发出指示，使得在删除记录在数据介质800中的履历信息330的同时，改写地图数据310。接收该信息，终端机5030的运算装置901经由读写装置904，在删除数据记录介质800的履历数据330的同时，改写地图数据330(S218)。
接着，信息中心5000的运算装置901向终端机5030发出指示，以显示处理结束的消息。接收该信息，终端机5000的运算装置901在输出装置905上显示处理结束的消息(S220)。而后，信息中心5000的运算装置901结束地图数据更新的处理。
以上，说明了把数据记录介质800插入终端机5030时的处理。
而且，图13所示的处理的流程也可以不是该顺序。例如，也可以设置成在进行了履历信息的读取(S208)后，进行所更新的信息的选择受理(S204)。
另外，在上述流程中，在删除了数据记录介质800的履历信息后更新地图数据，但也可以把记录在数据记录介质800中的其它信息(用户信息320、音乐数据等)暂时读入到终端机5030的外部存储装置930进行退避。另外，也可以在删除数据记录介质800的数据，写入了最新的地图数据后，重新写入用户信息。如果采用该构成，则能够抑制数据记录介质800上的数据的分段化。
另外，虽然与履历信息的记录比例相应地确定更新费用，但信息中心5000的运算装置901也可以在S208中判定在数据记录介质800中是否记录有履历信息，当未记录的情况下，不进行地图数据的更新。
另外，也可以是当由用户设定成记录履历信息的情况下，信息中心5000的运算装置901不管在数据记录介质800中是否记录有履历信息，都进行地图数据的更新。具体地说，车载用导航装置100的履历信息处理部件55在由用户设定成记录履历信息的情况下，把该情况的信息记录在数据记录介质800中。信息中心5000的运算装置901判定在数据记录介质800中是否包含由用户设定成记录履历信息的信息，当包含的情况下，更新地图数据。由此，可以防止虽然用户自身有意提供履历信息，但因为未记录履历信息，所以不进行地图数据的更新的问题。
另外，即使在没有要更新的信息的情况下，也可以进行履历信息的读出。
这样由终端机5030进行了处理的数据记录介质800再次被安装到车载用导航装置1000中，进行履历信息330的累积(S100)。另一方面，信息中心5000把从终端机5030接收到的履历信息330作为探测信息303累积。累积的探测信息303可以用于各种用途。在本实施例中，作为其利用的一例，说明制成交通统计交通信息504并使用的情况。
[统计交通信息制成处理]
以下，说明根据在信息中心5000中收集到的探测信息503制成统计交通信息504的处理(S300)。
图15是表示统计交通信息制成处理的流程的流程图。如图所示，统计交通信息503的制成处理具有探测信息503的分类处理(S310)、经过分类的探测信息的加工处理(S320)。
图16是表示探测信息503的分类处理(S310)的流程的流程图。
首先，信息中心5000的运算装置901在从探测信息503中读出每个用户的履历信息之后(S3102)，在制成统计交通信息后删除不重要的信息。例如，因为能够判断为在制动器处于ON状态时收集到的信息是在车辆停车状态下收集到的信息，所以从探测信息503中删除这种信息。
接着，求出履历信息的收集条件(日期时间、天气、线路ID)(S3106)，对每个收集条件进行分类(S3108)。而且，根据刮水器的ON/OFF的时间长度和事前收集到的过去的天气履历信息等确定天气。
如果对全部的用户的履历信息结束上述的处理(S3102～S3108)(S3110)，则运算装置901结束探测信息503的分类处理，转移到经过分类的探测信息的加工处理(S320)。
图17是表示经过分类的探测信息的加工处理(S320)的流程的流程图。
运算装置901从经过分类的探测信息503中抽出同一收集条件(日期时间、天气、线路ID)的信息(S3202)。接着，运算装置901为每个抽出的信息求出线路旅行时间。例如，因为在行驶履历信息3310中记录有每次跨过线路时记录的行驶履历信息3312，所以能够根据跨过线路的日期时间求出线路旅行时间。而后，运算装置901根据已求出的线路旅行时间和该线路的长度(线路长度)计算移动速度(S3204)。而且，当在行驶履历信息3312中包含线路旅行时间的情况下，能够省略该处理。
进而，运算装置901判断已求得的移动速度是否没有超越限制速度，当超越的情况下，把限制速度作为该线路的移动速度重新计算线路旅行时间。而后，从求得的线路旅行时间中除去超出标准偏差的部分(S3208)。而后，求出剩下的线路旅行时间的平均值，作为线路旅行时间的统计值(S3210)。而后，与收集条件(日期时间、天气、线路ID)对应地存储在统计交通信息504中(S3212)。
如果这样对全部收集条件结束，则信息中心5000的运算装置901结束统计交通信息制成处理。
以上，说明了根据探测信息503制成统计交通信息504的处理。
这样制成的统计交通信息与来自车载用导航装置1000的请求相应地，经由网络被送到车载用导航装置1000。或者，由终端机5030的读写装置904记录在数据记录介质800中。另外，也可以与地图数据的改写同样地，把记录在数据记录介质800中的统计交通信息改写为最新的统计交通信息。即，在图13中，虽然说明了地图数据的更新处理，但也可以代替地图数据的更新而进行统计交通信息的更新。另外，也可以同时进行地图数据的更新和统计交通信息的更新。即使在这种情况下，也能够与履历信息的记录比例相应地改变更新费用。
在此，说明使用了车载用导航装置1000的统计交通信息的路径搜索。
如上所述，统计交通信息对于每个收集条件都包含线路旅行时间。因而，车载用导航装置1000的路径搜索部件42如果接受路径搜索请求，则把线路旅行时间作为成本，用Dijkstra法等搜索从出发地到目的地的总成本最少的路径。此时，路径搜索部件42计算到达各线路的日期时间，进而得到该日期时间的该线路周边的天气预报。而后，从统计交通信息中抽出与该日期时间和天气一致的收集条件的线路旅行时间，作为该线路的成本。由此，与使用一律根据线路长度和道路宽度确定的线路旅行时间进行路径搜索的情况相比，能够搜索更实际适宜的推荐路径。
以上，说明了适用本发明的一个实施例。
如果采用上述实施例，则把信息中心想收集的信息(履历信息)、用户想得到的信息(最新的地图数据或者统计交通信息)记录在同一记录介质中。用户为了得到想要得到的信息，允许信息中心访问记录介质。信息中心可以利用此时从记录介质中读出并收集想要得到的信息。
另外，因为与履历信息的记录比例相应地计算地图数据的更新费用，所以能够促进用户把履历信息累积到数据记录介质中。
另外，因为在履历信息中记录有行驶日期时间、线路旅行时间、信号装置ON/OFF、制动器ON/OFF、刮水器ON/OFF等的信息，所以能够收集更详细的行驶履历。
而且，本发明并不限于上述的实施例，在其宗旨的范围内能够有各种变形。
例如，也可以设置成车载用导航装置1000的履历信息处理部件55在向数据记录介质800记录履历信息330时进行加密记录。这样一来，能够防止让他人读到履历信息330。例如通过使用公开钥和密钥的非对称密码进行加密。在图12的S114中，履历信息处理部件55在向数据记录介质记录履历信息330前，用预先从信息中心5000提供的公开钥进行加密。而后，把加密了的数据记录在数据记录介质800中。由信息中心5000保持密钥。而后，在图13的S208中，信息中心5000的运算装置901在接收到经过加密的履历信息330后，用自身保持的密钥进行译码，得到原始的履历信息330。这样，通过用另一钥进行加密和译码，提高履历信息的保密性。
另外，在上述实施例中，在地图数据的更新和履历信息的交接时，通过从车载用导航装置1000上卸下数据记录介质800而进行。但并不限于此，也可以不卸下数据记录介质800，而经由通信电缆进行信息的交接。具体地说，车载用导航装置1000可以用通信电缆与终端机5030连接。而后，用通信电缆进行履历信息的交接。另外，从终端机5030经由通信电缆接收最新的地图数据。
另外，在上述实施例中，从履历信息330的数据记录介质800向信息中心5000进行交接，以及经由终端机5030进行地图数据的改写。但并不限于此，也可以经由网络进行。例如，车载用导航装置1000的用户操作分析部件41如果从用户那里接受地图数据310的更新请求，则经由网络通信部件50登录到信息中心5000。接收该信息，信息中心5000的运算装置901不是对终端机5030，而是对车载用导航装置1000进行图13所示的处理的流程。即，在这种情况下，车载用导航装置1000的用户操作分析部件41进行与终端机5030的运算装置901类似的动作。即使在这样的实施例中，代替对数据记录介质800的地图数据的更新，也可以实现信息中心5000得到履历信息330的形态。
《实施例2》
以下，说明实施例2。实施例2因为具有与上述实施例1相似的构成，所以对于共通的构成省略说明。
图18是实施例2的交通信息收集系统的概要图。
本实施例考虑了用多种方法把履历信息从车载用导航装置1000送到信息中心500。在此，说明2种方法的情况(S400)。一种是利用电信和信息计算机处理(telematique)等送交履历信息的情况。另一种是经由设置在汽车的零售商等处的终端机5030送交履历信息的情况(S500)。在前者中，主要是把累积的履历信息中的一部分最近的履历信息上载到信息中心5000。在后者中，记录在数据记录介质800中的履历信息的全体成为送到信息中心5000的对象。
信息中心5000把现状的交通信息、阻塞预测交通信息等保存在其存储装置中。车载用导航装置1000定期或者与来自用户的请求相应地，或者在路径搜索时等需要交通信息时，访问信息中心5000。信息中心5000为了应答来自车载用导航装置1000的请求，把被要求的现状交通信息和阻塞预测交通信息等发送到车载用导航装置1000。这样，车载用导航装置1000取得现状交通信息和阻塞预测交通信息。此时，车载用导航装置1000利用访问了信息中心5000的机会，把履历信息的一部分发送到信息中心5000。或者，信息中心5000向车载用导航装置1000请求履历信息的发送。而后，车载用导航装置1000为了应答请求，把被要求的履历信息发送到信息中心5000。
另一方面，信息中心5000还经由终端机5030，取得车载用导航装置1000保存的履历信息。
如果这样用两条途径取得履历信息，则信息中心5000有时会取得与已取得的信息重复的信息。
因而，在本实施例中，通过向已发送到信息中心5000的信息附加识别符，来与重复的信息对应。
本实施例的交通信息收集系统具体地如以下那样构成。
图19表示车载用导航装置1000为了取得交通信息，利用访问信息中心5000的机会，把累积在数据记录介质800中的履历信息330发送到信息中心5000时(S400)的处理流程。
首先，车载用导航装置1000的履历信息处理部件55抽出发送到信息中心5000的信息(S402)。所发送的信息例如是最近(例如，从现在时刻的规定时间(例如2个小时)前的期间)的行驶履历信息3310。可以根据行驶履历信息的测定日期时间33111和线路进入日期时间33121求出行驶履历信息3310是否是在从现在时刻至规定时间内。而且，可以预先确定把哪个履历信息发送到信息中心5000，也可以设置成信息中心5000确定并向车载用导航装置1000发出要求。
另外，履历信息处理部件55当在履历信息上附加有表示已发送的识别符的情况下，把该履历信息从发送到信息中心5000的对象中除去。
图20表示发送的履历信息的构成例子。如图所示，在该例子中，在行驶履历信息3310中，每一时间的行驶履历信息3311的测定日期时间33111a、位置33112a以及线路ID33113a成为发送的对象。
接着，车载用导航装置1000的履历信息处理部件55把在S402中抽出的信息发送到信息中心5000(S404)。此时，也可以在抽出差分等，压缩了所发送的履历信息后进行发送。
进而，履历信息处理部件55对数据记录介质800中的已发送到信息中心5000的信息附加识别符(S406)。该识别符表示已附加的履历信息是已经发送到信息中心5000的信息。
图21表示向保存在存储于数据记录介质800中的行驶履历信息3311中的各记录追加用于识别符的字段，把识别符附加到与发送到信息中心5000的信息对应的信息的记录中。
而且，附加识别符的步骤也可以在向信息中心5000发送履历信息之前。
这样，车载用导航装置1000在每次有机会时，在该时刻把最近的履历信息发送到信息中心5000。
信息中心5000把接收到的履历信息累积在自身的存储装置中。而后，使用从许多车载用导航装置接收到的在该时刻为最近的履历信息，生成现状交通信息和预测交通信息。
接着，说明信息中心5000经由终端机5030取得车载用导航装置的履历信息的情况(S500)。
图20表示这种情况下的信息中心5000进行的处理的流程。
信息中心5000的运算装置901如实施例1说明的那样，如果经由终端机5030取得存储在数据记录介质800中的履历信息，则对每个记录(例如，每一测定日期时间33111)选择履历信息(S502)。
接着，运算装置901判定在该信息中是否附加有表示是已经向信息中心5000发送过的信息的识别符(S504)。当附加有识别符的情况下(S504中Yes)，运算装置901从已存储着的履历信息中搜索与该信息对应的信息。而后，从存储装置中删除搜索到的已存储的信息(S506)。删除已存储的信息是因为从数据记录介质800经由终端机5030取得的履历信息包含更详细的信息。
另一方面，当未附加识别符的情况下(S504中No)，运算装置5030直接转移到S508。
在S508中，运算装置901对履历信息的全部信息，判定是否进行了识别符有无的检查，当还没有全部检查的情况下，返回S502，继续进行处理。另一方面，当对全部的信息进行了检查的情况下，结束处理。
以上，说明了通过2个途径把履历信息收集到信息中心5000时的车载用导航装置1000以及信息中心5000的处理。
如果采用该处理，则重复取得的履历信息可以在信息中心5000中受到适宜地处理。
而且，在S506中删除重复的信息，但也可以不删除重复的信息，而不在交通信息的生成处理等中使用。
另外，车载用导航装置1000的履历信息处理部件55也可以从数据记录介质800中删除与已发送到信息中心5000的信息对应的记录在数据记录介质800中的信息。如果采用该方法，则可以防止信息中心5000取得重复的信息。
而且，虽然说明了把本发明适用到车载用导航装置的例子，但本发明也可以适用到车载用以外的导航装置。

Claims (18)

1、一种系统，具有信息中心装置、与上述信息中心装置连接的终端机、安装在移动体上的导航装置，其特征在于：
上述导航装置具有：
记录有地图数据的可以改写的记录介质；
把上述移动体的行驶履历信息记录在上述记录介质中的履历信息记录单元，
上述终端机具有：
判定在上述记录介质中是否记录有上述行驶履历信息的单元；
当判定为在上述记录介质中记录有行驶履历信息的情况下，在读出上述行驶履历信息的同时，把从上述信息中心装置接收到的地图数据记录在上述导航装置具备的记录介质中的地图更新单元，
上述信息中心装置具有：
存储地图数据的存储装置；
把上述地图数据发送到上述终端机的单元；
从上述终端机接收上述行驶履历信息的单元。
2、如权利要求1所述的系统，其特征在于：
上述终端机具有：
在读出了上述行驶履历信息后，删除记录在上述导航装置所具备的记录介质中的上述行驶履历信息的单元。
3、如权利要求1所述的系统，其特征在于：
上述终端机具有：
判断记录在上述导航装置所具备的记录介质中的地图数据是否比从上述信息中心接收到的地图数据旧的地图判定单元，
上述地图更新单元在由上述地图判定单元判定为记录在上述导航装置所具备的记录介质中的地图数据比从上述信息中心装置接收到的地图数据旧的情况下，把从上述信息中心装置接收到的地图数据记录到上述导航装置所具备的记录介质中。
4、如权利要求1所述的系统，其特征在于：
上述信息中心装置的存储装置存储统计交通信息，
上述信息中心装置具有向上述终端机发送上述统计交通信息的单元，
上述终端机具有：
当判定为在上述导航装置所具备的上述介质中记录有行驶履历信息的情况下，把从上述信息中心装置接收到的统计交通信息记录到上述导航装置所具备的记录介质中的单元。
5、如权利要求1所述的系统，其特征在于：
上述导航装置具有：记录上述行驶履历信息的记录比例的单元，
上述终端机具有：显示与上述行驶履历信息的记录比例相应地确定的更新费用的单元。
6、如权利要求1所述的系统，其特征在于：
上述导航装置具有装卸上述记录介质的单元。
7、如权利要求1所述的系统，其特征在于：
上述导航装置具有：
与上述信息中心装置连接，把上述行驶履历信息发送到该信息中心装置的发送单元；
把区分已发送到上述信息中心装置的行驶履历信息和未发送的行驶履历信息的发送识别信息记录在上述记录介质中的单元，其中
上述发送单元根据上述发送识别信息，从所发送的对象中除去已向上述信息中心装置发送过的行驶履历信息。
8、如权利要求1所述的系统，其特征在于：
上述导航装置具有：
与上述信息中心装置连接，把上述行驶履历信息发送到该信息中心装置的发送单元；
把区分已发送到上述信息中心装置的行驶履历信息和未发送的行驶履历信息的发送识别信息记录在上述记录介质中的单元，
上述信息中心装置具有：
在取得了附加有表示已从上述终端机发送过的识别信息的行驶履历信息的情况下，在重复的行驶履历信息中，删除任意一方的信息选择单元。
9、如权利要求8所述的系统，其特征在于：
上述信息选择单元在取得了附加有表示已从上述终端机发送过的识别信息的行驶履历信息的情况下，删除由上述导航装置的发送单元发送过的行驶履历信息。
10、如权利要求1所述的系统，其特征在于：
上述导航装置具有：
与上述信息中心装置连接，把上述行驶履历信息发送到该信息中心装置的发送单元；
从上述记录介质中删除已向上述信息中心装置发送过的行驶履历信息的单元。
11、一种终端机，对安装在移动体上的导航装置所具备的记录介质进行数据改写，其特征在于：
在上述记录介质中记录有地图数据，
上述终端机具有：
判定在上述记录介质中是否记录有上述移动体的行驶履历信息的单元；
在判定为在上述记录介质中记录有行驶履历信息的情况下，在读出上述行驶履历信息的同时，把存储在自身的存储装置中的地图数据记录到上述导航装置所具备的记录介质中的地图更新单元。
12、如权利要求11所述的导航装置，其特征在于：
具有把上述移动体的行驶履历信息记录在上述记录介质中的履历信息记录单元。
13、如权利要求12所述的导航装置，其特征在于：
具有接受是否把行驶履历信息记录在上述记录介质中的请求的记录请求接受单元，其中
上述履历信息记录单元在通过上述记录请求接受单元要求了记录行驶履历信息的情况下，把收集到的行驶履历信息记录在上述记录介质中。
14、如权利要求12所述的导航装置，其特征在于：
具有接受所记录的行驶履历信息的种类的选择的种类接受单元，其中
上述履历信息记录单元把通过上述种类接受单元被选择为进行记录的种类的行驶履历信息记录在上述记录介质中。
15、如权利要求12所述的导航装置，其特征在于：
具有显示把行驶履历信息记录在上述记录介质中的优点的单元。
16、如权利要求12所述的导航装置，其特征在于：
具有从已记录在上述记录介质中的行驶履历信息中删除与特定的道路有关的信息或者与特定的日期时间有关的信息的单元。
17、如权利要求12所述的导航装置，其特征在于：
上述履历信息记录单元对收集到的行驶履历信息进行加密后存储在上述记录介质中。
18、一种终端机的数据改写方法，对安装在移动体上的导航装置所具备的记录介质进行数据改写，其特征在于：
在上述记录介质中记录有地图数据，
上述终端机进行以下步骤：
判定在上述记录介质中是否记录有上述移动体的行驶履历信息的记录判定步骤；
在通过上述记录判定步骤判定为在上述记录介质中记录有行驶履历信息的情况下，读出上述行驶履历信息并记录到外部记录介质中，同时把记录在上述外部记录介质中的地图数据记录到上述导航装置所具备的记录介质中的地图更新步骤。
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