CN1813392B - 用于将波形绕组引入到电机的转子和定子叠片组中的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将具有通过绕组端部连接的连接段的波形绕组成形和引入到电机的转子或定子叠片组中的方法，其特征在于，在一个工作步骤中分别将多个由一个连续成形的波形绕组带(52)截切成的具有一定数量波形的波形绕组(10)置入到一个杆状接纳器(22)中，并且通过该杆状接纳器基本切向地分别导引到具有径向向外敞开的槽(89)的一个转子或定子叠片组或者转移工具(88)上，并且在叠片组或转移工具(88)的旋转运动和带状波形绕组(10)的对应于旋转运动圆周速度的相对运动期间将其连接段(12)顶压到径向向外敞开的槽(89)中。此外，本发明还涉及一种用于执行该方法的设备。

Description

用于将波形绕组引入到电机的转子和定子叠片组中的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于将波形绕组成形和引入到一个电机的转子和定子叠片组中的方法和设备，所述波形绕组具有通过绕组端部相互连接的连接段。

背景技术

例如由EP 1 012 951 B1、EP 0 604 797 A2和US 5 881 778早就已知，为了制造汽车发电机通过一个环绕一个模板的绕组喷嘴或一个在固定的绕组喷嘴前面环绕的模板产生波形绕组、尤其是分布的波形绕组，并且将这样成形的环形波形绕组轴向拉入到一个定子中。

此外在US 4,864,715中描述了一种方法，用于将具有通过绕组端部连接的连接段的波形绕组成形并引入到一个类似转子的转移工具中，其中波形绕组由一个由绕组线连续成形的波形绕组带截切而成。所述绕组线在成形为波形绕组带的成形过程中由通过推杆操纵的成形辊交替地围绕右侧面以及左侧面由一排在一个环绕驱动的、连续的输送链构成的成形突起敷设。接着将波形绕组带自由地通过空气相切地导引到类似转子的转移工具上。最后使波形绕组从转移工具的径向向外敞开的槽挤进一个转子或定子叠片组的径向向内敞开的槽中。

这种方法的缺陷是，波形绕组的每个独立的波形由于四个分别先后使用的推杆驱动的成形辊形式的导线器是烦琐和费时的成形操作。此外不能使多个波形绕组以一个所期望的相对布置同时引入到转移工具中。

按照EP 1 120 881 A2已经使定子具有许多径向向内敞开的、横截面为矩形的槽，致力于通过尽可能少的铜获得定子槽的一个最佳的充填系数同时得到良好充填的绕组端部，这些绕组端部只产生一个相当少的运行噪声，在矩形槽中这样置入由矩形绕组线制成的波形绕组，使得在一个槽的横截面中，所述横截面通过具有多个径向层的绕组线构成一个沿着槽延伸的排并且充满槽的横截面。在制造这种定子时存在的困难是，粗的矩形导线(其宽度对应于槽宽)在传统的缠绕和拉入方法中只能困难地变形，并且一般在端面突出于定子叠片组的绕组端部由于许多在圆周上重叠的绕组以及绕组线的不良变形性造成一个太大的直径宽度，它实际上难以通过传统的绕组端部成形模具减小。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种方法和设备，借其以更简单的方式也可以由相当粗的绕组线制造波形绕组并够能够将其引入到转子或定子叠片组中。

按本发明的用于将具有通过尖顶形绕组端部连接的连接段的波形绕组成形和引入到电机的转子或定子叠片组中的方法，其中，在一个工作步骤中分别使多个具有一定数量波形的波形绕组置入到一个杆状接纳器中并且通过该杆状接纳器切向地分别导引到一个具有径向向外敞开的槽的转子叠片组上，并且在转子叠片组的旋转运动以及带状的波形绕组的对应于旋转运动圆周速度的切向相对运动期间使波形绕组的连接段压到转子叠片组的槽中，其特征在于，所述波形绕组由一个连续成形的波形绕组带截切而成，并且在波形绕组置入到杆状接纳器中之前，尖顶形的绕组端部的一个尖顶半体至少局部地通过塑性变形从邻接绕组端部的连接段的平面中顶出来，以及，使容纳在杆状接纳器中的波形绕组的连接段有选择地压到一个定子叠片组的径向向外敞开的槽中或一个具有的径向向外敞开的槽的转移工具的该径向向外敞开的槽中。

上述目的按照本发明的建议在方法方面由此得以实现，即，在一个工作步骤中分别将多个由一个连续成形的波形绕组带截切成的具有一定数量波形的波形绕组引入到一个杆状接纳器中，并且通过这个接纳器基本切向地导引到分别具有径向向外敞开的槽的一个转子或定子叠片组或者一个类似转子的转移工具上，以及在叠片组或转移工具的旋转运动以及带状的波形绕组的对应于旋转运动圆周速度的基本切向的相对运动期间使波形绕组的连接段压到槽中。

本发明的优点是，分别只通过两个非常简单的成形过程就可以产生许多不同的定子绕组结构。仅需在一个第一步骤中将绕组线连续地弯曲成一个扁平的波形、即一个波形绕组。这对于矩形导线是特别有利的，因为可以避免扭绞。然后只需将截切好的扁平波形绕组以所期望的相对布置聚集在一个杆状接纳器中，然后从基本切向的位置连续地在相同方向上以波形绕组在叠片组中的环形布置的相当大的曲率半径弯曲成一个环。不再出现强烈的变形和卡紧，如同在预缠绕好的波形绕组轴向拉入时那样。

按本发明的用于执行上述方法的设备，该设备包括一个用于成形波形绕组带的成形装置和一个用于将波形绕组引入到一个转子叠片组的径向向外敞开的槽中的装置，该用于将波形绕组引入到一个转子叠片组的径向向外敞开的槽中的装置包括一个用于波形绕组的杆状接纳器，该杆状接纳器相对于一个通过一个旋转驱动装置可旋转驱动的、具有径向向外敞开的槽的转子或定子叠片组或者类似转子的转移工具切向地设置；还包括一个驱动装置，用于使杆状接纳器连同容纳在杆状接纳器中的波形绕组和/或转子叠片组沿着一个导轨以一个对应于转子叠片组圆周速度的速度相对推进，所述波形绕组具有通过尖顶形绕组端部连接的连接段；还包括导向或推进机构，通过这些导向或推进机构使波形绕组的导引到转子叠片组上的连接段先后依次地从杆状接纳器中顶出来并且引入到转子叠片组的径向向外敞开的槽中，其特征在于，在成形装置与一个装载工位之间为了将波形绕组置入到杆状接纳器中而设置一个冲压装置，该冲压装置具有一个适配于波形绕组的输送机构以及在输送机构侧旁的一个或多个冲头和凹模，通过所述冲头和凹模使一个置入在杆状接纳器中的波形绕组的一个绕组端部的至少一部分从邻近的连接段的平面中顶出。

按照本发明的用于实施新的方法所建议的设备具有一个用于成形波形绕组的成形装置，并且其特征在于，有一个杆状的用于波形绕组的接纳器，它相对于一个通过一个旋转驱动装置可旋转驱动的分别具有径向向外敞开的槽的转子或定子叠片组或者类似转子的转移工具基本切向地设置；还有一个驱动装置，用于使具有容纳在其中的波形绕组的杆状接纳器和/或叠片组或转移工具沿着一个导轨以一个对应于叠片组或转移工具圆周速度的速度相对推进；还有导向或推进机构，通过它们使波形绕组的导引到叠片组或转移工具上的连接段先后依次从杆状接纳器中排出并可以引入到径向向外敞开的槽中。

这个设备的优点是，它与引入到一个转子或定子叠片组中的波形绕组具有怎样的波形、长度和相互间的相对位置基本无关。因此该装置可以用于许多不同的绕组形状。如果要将波形绕组装进一个具有径向向内敞开的槽的转子或定子叠片组、即一个外定子中或一个外转子电动机或发电机的转子中，则通过一个附加的工作过程使用上述的转移工具，以便将起先在转移工具中产生的绕组从其槽中径向向外移置到外部定子或外转子的槽中。

上述方法和新的设备的有利扩展构成在以下的描述中给出。

按本发明的方法的优选方案：

在接纳波形绕组之后，将转移工具装进一个定子或转子的具有径向向内敞开的槽的定子或转子叠片组中，并且将波形绕组从转移工具的槽径向移置到该叠片组的径向向内敞开的槽中。

将多个波形绕组的连接段置入到一个杆状接纳器的平行的横槽中并且通过该杆状接纳器在转移时分别导引到具有径向向外敞开的槽的转子或定子叠片组或类似转子的转移工具上。

所述波形绕组长到使这些波形绕组在具有径向向外敞开的槽的转子或定子叠片组或类似转子的转移工具的旋转多圈期间被引入到这些径向向外敞开的槽中。

所述波形绕组分别一体地多层地置入到杆状接纳器中。

在一个波形绕组的两层之间，另一波形绕组的至少一个层被置入到杆状接纳器的其它槽中。

一个置入到杆状接纳器中的波形绕组的至少一个波形以约90°从波形绕组的带状平面中弯出来并且在置入至少另一波形绕组之后弯回到杆状接纳器中。

在一个第一步骤中将多个波形绕组引入到一个具有径向向内敞开的槽的定子或转子的叠片组以后，将波形绕组的在端面从该具有径向向内敞开的槽的定子或转子的叠片组突出来的绕组端部继续径向向外排出，然后在一个第二步骤中将其它的波形绕组引入到这些径向向内敞开的槽中。

在第一步骤中推入到所述具有径向向内敞开的槽的定子或转子的叠片组的槽中的波形绕组成形有比在第二步骤中引入的波形绕组更宽的绕组端部。

在第二步骤中推入到所述具有径向向内敞开的槽的定子或转子的叠片组的槽中的波形绕组成形有比在第一步骤中引入的波形绕组更高的绕组端部。

所述波形绕组带由横截面为矩形或圆形的绕组线成形，该绕组线在成形过程中由一个导线器交替地围绕成形突起的外侧面进行敷设，所述成形突起在两个轴向并排旋转驱动的圆盘的圆周上或者按两排在一个可旋转驱动的辊的圆周上相互位错地设置，其中，在波形绕组带在圆盘或辊的圆周上被带动所在的角度范围内，其中一排的一个成形突起与另一排的下一成形突起之间的间距以这样的程度加大，使得成形突起的外侧面成形波形绕组的绕组端部。

所述绕组线在每个成形过程中通过至少一个安置在一个可旋转驱动的支架上的成环销朝导线圆周的顶压和同时施加的横向力弯曲成围绕一排成形突起的回环和围绕成环销的其他的回环，并且将所述其他的回环卸到另一排的一个成形突起上。

向着角度范围的末端，在该角度范围内波形绕组带在圆盘或辊的圆周上被带动，通过缩小两排成形突起之间的间距消除绕组线中的应力。

所述波形绕组带至少在两个成形工位和/或装配工位之间作为松弛的回环导引，该回环补偿在两个工位中的不同输送速度。

将与绕组线的相交位置邻接的波形弯开并形成为波形绕组的连接端。

按本发明的设备的优选方案：

所述导轨具有杆状接纳器，该杆状接纳器可沿纵向移动并且具有平行的横槽，多个波形绕组能够以其连接段在给定的相对位置上被置入该杆状接纳器中，这些波形绕组在一个工作步骤中共同引入叠片组或转移工具中。

设有位置固定的作用于波形绕组的连接段的外侧区域和/或绕组端部上的导向机构，通过这些导向机构能够将波形绕组挤进到叠片组或转移工具的径向向外敞开的槽中，而叠片组或转移工具围绕一个位置固定的轴旋转并且同时在沿这切向在旁边经过的杆状接纳器上滚动。

所述类似转子的转移工具在径向向外敞开的槽中具有可径向滑移导引的、可直至伸出于外圆周的滑块，通过所述滑块能够使容纳在槽中的波形绕组挤到一个用于转移的、与所述转移工具同心设置的转子或定子叠片组的、与所述转移工具的径向向外敞开的槽对准的、径向向内敞开的槽中。

轴向固定的各滑块配有楔形面并且通过一个公共的、可轴向移动的驱动件的相应楔形面或锥面可径向移动。

一个用于将波形绕组置入到杆状接纳器中的装载工位具有可移动支承的、相互平行且与杆状接纳器平行的、在投影上在杆状接纳器旁边延伸的导轨，这些导轨导引波形绕组的绕组端部，该装载工位还具有一个连续回转导引的、可位置准确控制的带有以连接段的间距安置在连接段外侧面上的推爪的输送带和一个伺服驱动装置，用于将导轨从一个在杆状接纳器的槽入口前面的位置移动到一个在这个接纳器旁边的位置，其中，所述波形绕组的连接段能够被引入到杆状接纳器的槽中。

用于波形绕组的成形装置具有两个圆盘或一个辊、和两排均匀地分布在圆周上的、分别相对于另一排相互错置的、突出于圆盘或辊圆周的成形突起、和一个这样导引的导线器，使得一个绕组线能够波形交替地围绕在圆周上彼此相继的成形突起的外侧面进行敷设，成形突起的形状对应于待产生的波形绕组的绕组端部的形状。

在圆周上在一排成形突起与另一排的下一成形突起之间测量的自由间距与绕组线的粗度一致。

所述成形突起的相互背离的侧面在圆盘或辊圆周的俯视图中分别具有一个尖顶的形状。

在一个波形绕组在圆盘或辊上经过的圆周段上，在一排的一个成形突起与另一排的下一成形突起之间的轴向间距能够首先加大而后缩小。

每排成形突起安置在一个单独这样摆动或倾斜地支承的圆盘上，使得两排之间的间距在由一个波形绕组经过的圆周段上先加大而后缩小，其中，通过间距加大能够使紧靠成形突起的尖顶形外表面拉紧的绕组线成形有相应的尖顶形绕组端部。

所述导线器是一个围绕一个横向于圆盘或辊的旋转轴线的旋转轴可旋转驱动的支架，该支架具有至少一个偏心的成环销和一个设置在旋转轴上的、可控地轴向滑移的推杆，其中紧靠圆盘或辊旁边具有成环销的支架在时间上与圆盘或辊的旋转运动适配地回转，并且在一个工作循环的第一中间阶段中使推杆能够朝输送到支架与圆盘或辊之间的空间中的绕组线和其中一排的一个成形突起推进，使得该绕组线为了形成一个第一回环而保持在这个成形突起上，在一个第二中间阶段中能够操纵一个卸线器，在该第二中间阶段中另一排的一个成形突起沿轴向位于一个成环销的前面，通过该卸线器能够使一个由成环销上的绕组线构成的第二回环从成环销卸到位于其前面的成形突起上。

所述支架在以下旋转方向上旋转，在该旋转方向上，以其圆周面朝绕组线运动的成环销自动形成围绕一排的一个成形突起的第一回环并同时形成围绕成环销的第二回环。

所述至少一个成环销的支架不均匀地回转。

为了改变对应于不同的叠片组高度的波形绕组的高度，能够变化地调节两排成形突起之间的最大轴向间距和成环销在支架上的偏心度。

所述冲压装置具有用于将波形绕组带截切成波形绕组的切割工具。

在成形装置与冲压装置之间存在一个用于已成形的波形绕组带的松弛的导轨，由此通过该导轨形成一个长度可变的作为缓冲存储器的回环。

附图说明

下面借助于附图详细描述本发明的一个实施例。附图中：

图1示出在一个杆状接纳器和侧面的导轨前面的波形绕组；

图2示出十二个置入到按照图1的杆状接纳器中的波形绕组，它们接着共同安置到一个转子或定子叠片组或者一个类似转子的转移工具中；

图3示出一个由多个分装置组成的设备的俯视图，该设备用于使波形绕组成形和引入到定子叠片组中；

图4示出一个装置的侧视图，该装置用于通过一个连接的冲压装置连续地成形一个波形绕组带；

图5示出按照图4的成形装置和冲压装置的俯视图；

图6A、B、C以相对于图4左侧的侧视图示出用于成形一个波形绕组带的装置，其中示出该装置的各部件在成形一个波形绕组期间处于不同位置；

图7以从上面看去的俯视图示出构成用于成形一个波形绕组的装置的一部分的导线器；

图8示出一个转子或定子叠片组或者一个转移工具的简化侧视图，通过径向向外敞开的槽与在图1和2中所示的杆状接纳器和导向机构共同作用使波形绕组从接纳器转入到叠片组或转移工具中；

图9示出杆状接纳器和按照图8的以剖视图示出的导向机构的示意俯视图，其中由于图示的原因也示出位于接纳器的槽中的波形绕组；

图10以一个简化的局部剖视图示出一个类似转子的转移工具处于在将波形绕组转移到一个转子叠片组中时占据的同心的位置，以及

图11以一个简化的纵向剖视图示出按照图10的转移工具。

具体实施方式

在图1中示出的波形绕组10根据要配备绕组的转子或定子叠片组的槽的数量和配位具有一定数量的波，它们由平行的连接段12和尖顶形的绕组端部14构成。波形绕组的连接端以16表示。在所示实例的情况下通过所示的波形绕组10占据一个定子叠片组的每第六个槽，其中连接段12穿过定子槽延伸并且尖顶形的绕组端部14在端面从定子叠片组中突出来。本实施例中，在两个由波形绕组10占据的定子槽之间分别空出五个定子槽，在其中引入其它的这种波形绕组10。总共可以使八个层、在这里为在一个槽18中的导线层，存在于例如在图10中以横剖视图中所示的一个定子叠片组20的矩形的、径向向内敞开的槽18中。但是这个数量只是示例性的。横截面为矩形的槽18也可以分别已经用一个较粗的径向导线的四个导线层充满。根据电动机或发电机和所选择的绕组的类型还可以存在其它的层数量，其中也可以使两个或多个导线层在一个槽中通过一个唯一的、一体的波形绕组10构成。例如对于一个所谓的分布的波形绕组就是这种情况，其中连接段以两层或多层位于相同的定子槽中，但是一层或多层绕组端部在其中一个端面上从叠片组中突出来，而其它层的绕组端部在对置的侧面从定子叠片组中突出来。通过一个唯一的波形绕组使多个导线层充满一个槽的另一可能性是，利用一个这样长的按照图1的波形绕组，使它在引入到定子叠片组中以后多次围绕其圆周延伸。

尖顶形的绕组端部的优点是明显的，如果借助于图1设想，在那里所示的杆状接纳器2中在所示的第一波形绕组10的后面将另一这样的波形绕组敷设在那些槽中，它们分别直接位于通过第一波形绕组10的连接段12敷设的槽的右侧。然后第三个这样的波形绕组也敷设到下一个连接向右侧邻接的槽中并且同样敷设第四、第五和第六个波形绕组。最后要指出，总是只必须使尖顶形绕组端部14的左腿越过前面已经敷设的波形绕组的绕组端部的右腿导引，但是该右腿不必与前面已经敷设的波形绕组交叉。此外还要指出，所有确定的交叉点，在这些交叉点处一个左腿越过一个前面已经敷设的波形绕组的右腿导引，分别在这个位置形成唯一的交叉。因此只需将绕组端部的交叉的左腿总体或部分地在交叉点略微抬起然后再下降到连接段的平面中，以使所有的连接段和先后依次敷设的六个波形绕组的尖顶形绕组端部的半体无强制地位于槽内的相同的导线层中。为了使一个尖顶形半体越过一个或多个已经敷设的波形绕组的尖顶形半体，前一尖顶形半体的间歇地抬起和下降可以在置入到杆状接纳器22中之前通过冲压波形绕组来实现。不言而喻，也可以使跨越交叉的尖顶形半体下降或者使其中一个尖顶形半体略微抬起并使另一尖顶形半体略微下降。

借助于图1和图2还可以看出，一个两倍周长的波形绕组在中间这样折叠和合并，使得各两个连接段分别上下重叠并且使绕组端部对置地设置。也可以选择使两个单倍周长的完全相同的波形绕组中的一个倒转并敷设在另一波形绕组上，并且在一个端部与这个波形绕组电连接。由此同样得到一个分布的波形绕组，它分别具有两个在每个槽中的连接段并具有直接对置设置的绕组端部。

当波形绕组10具有双倍周长时，在置入到杆状接纳器22的槽中时也可以这样进行，首先以上述的顺序将六个构成一个导线层的波形绕组只以其一半长度敷设。然后在杆状接纳器22的另一半长度上使所述顺序反向，由此使通过其第一半最后敷设的绕组线作为第一绕组线敷设到接纳器22的第二半体中，倒数第二个波形绕组作为第二绕组线等。由此实现，对于第二导线层位于定子中的绕组端部使导线交叉区域于另一尖顶形半体上。

在将波形绕组敷设到接纳器22的槽中时除了这些折叠、电连接和交换顺序以外还存在另一可能性，使一个已经置入的波形绕组的各单个波形弯曲并且在置入一个或多个其它的波形绕组以后再弯回到接纳器22的槽中，由此在一个确定位置上实现上下重叠的波形绕组的顺序的变化。

图2示出一个多层绕组的绕组端部的非常均匀的结构。

图3以俯视图示出一个用于将波形绕组缠绕和引入到定子叠片组中的完整加工设备。在此通过24和24’表示两个并行工作的成形装置，其中各一个从一个储料滚筒26或26’牵拉出来的绕组线连续地形成一个波形绕组带，由波形绕组带获得在图1和2中所示的波形绕组作为区段。在图3中通过28或28’分别表示一个冲压工位，在其中波形绕组的绕组端部通过冲头和凹模这样成形，使得它们可以在不同的平面中相互沿着导引。此外在这个工位使波形绕组10截切成连续产生的波形绕组带所需的长度并且引出连接端16。

在下一个以30和30’表示的工位使波形绕组10以规定的顺序和结构置入到杆状接纳器22的槽中，而且在每个槽中具有许多导线层，如共同在一个唯一的工作步骤中加入到一个转子或定子叠片组或者一个类似转子的转移工具的槽中那样。按照图3，一个输送系统配有随行夹具，它们分别载有一个具有槽的杆状接纳器22。在一个按照图2的接纳器22加载波形绕组后，相应的随行夹具32或32’移动到以34所示的转移工位，并且另一随行夹具36或36’连同空的杆状接纳器22返回到加载工位30。

在转移工位34，所述波形绕组从一个杆状接纳器22在所示实例情况下首先转移到一个具有径向向外敞开的槽的类似转子的转移工具上。详细内容在下面参照图8和9进行说明。接着将已充满的转移工具从一个旋转台40旋转到一个插入工位38，在其中类似转子的转移工具这样引入到一个定子叠片组的孔中，使得其径向向内敞开的槽与转移工具的槽对准，由此可径向移动的滑块可以将波形绕组从转移工具径向推入到定子叠片组的槽中。然后，所述旋转台40将定子叠片组旋转到一个压缩工位42，在其中首先加入的波形绕组的组还继续径向向外推入或拉进定子槽中并且压缩绕组端部。接着将一个完成缠绕的定子叠片组从旋转台40输送到一个输出工位44并且从那里取出或送出。如果还要在定子叠片组中接收一个第二或其它组波形绕组，则将局部缠绕的定子叠片组再一次带到插入工位38并且配备第二或另一组波形绕组。然后在从输出工位中取出定子叠片组之前，在压缩工位42中接着进行一个压缩过程。

可适宜的是，在成形装置24’中成形的波形绕组形成有比在成形装置24中和在转移工位34和插入工位38中成形的波形绕组略微更窄的绕组端部，首先通过适配的转移工具将来自成形装置24的一组波形绕组然后将来自成形装置24’的一组波形绕组交替地导引到定子叠片组中。通过不同宽度的绕组端部可以在其引入到定子叠片组中以后得到不同半径的波形绕组。

图4、5和6A、B、C详细地示出成形装置24并且图4和5还示出冲压装置28。所述成形装置24的主要部件是两个连续回转的、轴向并列设置的圆盘46、48，它们分别具有突出于圆周面的成形突起50。所述圆盘46、48在连续地产生一个波形绕组带52时与一个导线器共同作用，它紧靠在圆盘46、48的圆周旁边围绕一个水平轴步进式旋转地支承。由在图6A、6B和6C中的简化示意图最清楚地看出从储料滚筒26引出的绕组线成形为波形绕组带52。

在开始连续的成形过程时，以56表示的绕组线的始端按照图6A暂时地夹紧在左圆盘46的一个成形突起50上或者以其它方式固定并且围绕右圆盘48的沿回转方向衔接的下一成形突起50作为回环敷设。接着当由一个可旋转地支承的例如以圆盘或梁的形式的支架55和直径对置的安置在外圆周附近的、轴向向着圆盘46、48突出的成环销(Mitnehmerzapfen)58、60组成的导线器54按照方向箭头62开始旋转时，在图6A所示实例的情况下成环销58撞到来自储料滚筒26的绕组线56，并且开始在其圆周上形成一个回环。同时成环销58也围绕左圆盘46的一个成形突起50引导绕组线，在左圆盘的圆周面上该绕组线通过一个中心设置在支架55上或不可旋转地穿过支架55延伸的、沿轴向朝成形突起向前推入的推杆(Stoessel)64固定。该推杆最好在其自由端构成有一个保持凸耳(Haltenase)66，它将绕组线足够远地推到成形突起50上。因此在图6A所示的阶段同时在圆盘46的上述成形突起50上和在成环销58上分别构成一个回环。在导线器54继续在方向箭头62的方向上旋转运动并且圆盘46、48在方向箭头68的方向上同时转动时两个回环的缠绕角度加大，如同在图6B所示的中间阶段所示的那样。在那里成环销58和69基本上下垂直地位于圆盘46前面。所述推杆46已经被圆盘46拉回，因为在其间绕组线回环在继续旋转一段距离的圆盘46的突起50上独自地固定。

为了防止在按照图6B的阶段中绕组线56撞击到圆盘46的下一成形突起50上，该绕组线跟在构成回环的成形突起50后面，设有一个在图4中所示的导板70，它引导绕组线56越过下一成形突起50。

在导线器54继续旋转并达到按照图6C的位置以后，圆盘48的一个成形突起50轴向直接位于成环销58前面。所述导线器54的旋转运动短时间中断，并且一个在图4和7中所示的卸线器72使位于成环销58上的导线回环轴向从这个成环销上卸下来并且越过位于成环销前面的突起50。同时或紧接着推杆46继续轴向向前移动并将绕组线56推动越过，即，沿动方向推到圆盘46的成形突起50前面，绕组线直线地事先通过导板70已经在成形突起旁边导过，因此现在这个成形突起构成下一回环。

接着，当继续旋转时成环销58到达在图6A中成环销58所处的位置时，重复上述的过程。如图所示，所述成形突起50在两个圆盘46和48上相互相对地以空隙设置，其中，在圆周上测量的在一个圆盘上的一个成形突起50与另一圆盘上的直接衔接的成形突起50之间的间距大致与绕组线56的直径一样大。因为圆盘46和48的连续旋转运动与导线器54的中断的旋转运动这样相协调，使得一个绕组线回环先后传递到两个圆盘46、48的每个成形突起50上，总体上得到无中断的波形绕组带52。

为了分别在绕组线回环被从成环销58、60卸到圆盘48的成形突起50上的阶段，为导线器54获得一个具有短时间中断的旋转运动，可以利用一个适合的步进传动机构，例如以一个马氏机构的形式。

从导线储备26的导线抽出包括一个导线制动。因此绕组线56在围绕成形突起50形成回环期间处于一个拉应力下，并且在导线回环敷设到成形突起50上期间已经产生一定变形，形成波或锯齿的形状。但是在绕组线中的拉应力一般不足以使尖顶形绕组端部14通过其角度和直线的中间段精确地成形，即使成形突起50具有一个对应于绕组端部14形状的横截面。因此，为了实现所期望的绕组端部14的形状规定，所述成形突起50在圆盘46、48上的两个圆周排中在圆周区域上(在该区域上波形绕组带52从回环形成位置输送到从圆盘46、48排出的位置)首先以一个确定的尺度加大(它足以达到一个相对高的、对于绕组线变形足够的拉应力)并然后再缩小。当变形突起50以规定的间距在轴向可控地滑移地安置在一个宽辊上时，该辊可以均匀地围绕一个直线轴旋转。相反，当代替一个宽辊使用两个圆盘46、48时，所述成形突起50无需执行一个相对轴向运动，因为圆盘46、48这样支承就足够了，使得在旋转运动期间在两个倾斜对置的支承波形绕组带的成形突起之间的间距首先加大并且然后再缩小。在最简单的情况下，为此可以使两个圆盘46、48的旋转轴侧面向外下降地倾斜。由此两个圆盘46、48之间的并由此倾斜对置的成形突起50之间的间距在上面最大，在下面最小并且在回环形成位置基本上与波形绕组带52从圆盘46、48排出所在的位置一样大。因此在从回环形成位置到排出位置的路径上，如同所期望的那样，成形突起50之间的间距加大并且然后再变小。当然，对于圆盘46、48也可以选择其它的支承，它们使圆盘产生一个具有上述作用的摆动运动。

最后要注意，为了产生尖顶形绕组端部14不必使用具有相应横截面形状的成形突起50。成形突起例如也可以分别由三个销子代替，它们位于成形突起50的侧面最外侧拐角所在的位置上。销子的制造比成形突起50的加工更经济。

不言而喻，所述成形突起50代替尖顶形横截面也可以具有其它适合于绕组端部的形状。对于选择使用销子也是这样的。

在圆盘46、48圆周上的在所示实例情况下与回环形成位置基本对置的位置上，一个设置在圆盘46、48之间的中间空隙中的偏转板(Abweis-bleck)可以负责，使波形绕组带52可靠地从成形突起50松开，并且在波形绕组带52由一个可连续回转驱动的输送带76通过在其外侧面上安置的推爪(Mitnehmer)78获取并输送到冲压装置28之前，首先形成一个自由悬垂的回环74。该自由悬垂的回环74在运行期间在其长度上发生变化并且构成一个缓冲存储器，它补偿由于输送带76停机时间引起的、与圆盘46、48的均匀输送速度相比不均匀的排出速度。所示回环74在必要时可以通过一个在重力负荷下弹性弯曲的、挠性的导轨80得到支持，以防止波形绕组带52由于自重过度地加长。

所述冲压装置28的功能是，使绕组端部14垂直于波形绕组带52的平面这样变形，从而不妨碍在装配状态在定子叠片组中搭接的绕组端部，并且使相同的导线位置、例如径向最外边的导线位置的波形绕组10尽可能无应力地置入到其在定子槽中的各自的层或位置中，因此在引入过程中无需首先使交叉的绕组端部这样强烈地相互挤压，使得它们变形并且可以使波形绕组10的连接段占据其在定子槽中的规定位置。

根据所提出的目的，所述冲头82和凹模84这样确定尺寸和构成，使得在每个冲压过程中，可以将一个或多个绕组端部14整体或局部地相对于波形绕组带52的主平面向上或向下顶压出来。通过这种方式能够同足够数量的冲头使一个波形绕组10的所有绕组端部14同时通过一个唯一的冲程成形。也可以选择使一个波形绕组10的绕组端部14通过较少的冲头82在多个行程中成形。一般在成形期间使输送带76停止，其中在这个时间间隔中，圆盘46、48将所产生的波形绕组带52输送到作为缓冲存储器的松弛的回环74中。当期望高的加工能力时，可以使冲头82和凹模84与一个较长的输送带76相结合也飞速地(fliegend)运行，使得它们在成形过程期间以输送带的速度与该输送带并行地移动。在这种工作方式的情况下无需自由悬垂的回环74。

在冲压装置28中除了冲头82外还安置有未示出的切割工具，它将波形绕组带52在给定的位置上分开，以获得确定长度的波形绕组10。已截切的波形绕组的导线端部由未示出的夹头(Greifer)拉出到在图1和2中示出的连接端部16。此外，可以在冲压装置28中或者在另一成形工位中使连接段12从由圆导线产生的波形绕组变形成一个矩形的横截面。

在冲压装置28上必要时还连接另一工作工位，在其中机械地或手动地使一个长的波形绕组10这样自身折回，使得产生一个一半长分布的波形绕组。也可以将两个波形绕组10上下重叠地敷设成一个分布的波形绕组并且在一端相互间电连接。此外，也可以使两个或多个应该并排地位于不同的槽中的波形绕组在确定的位置上这样交叉，使得在其长度的一部分上其中一个波形绕组位于另一波形绕组的下面，但是在其长度的另一部分上位于其上面。

在下一工作步骤中，如上所述使已成形的波形绕组10在图3中以30表示的装载工位上置入到在图1和2以及图8和9中所示的杆状或齿条状的接纳器20的横槽中。为此一个连续的输送带按照输送带76的形式依次地将多个波形绕组10分别输送到在杆状接纳器22的确定的横槽上面或下面的给定位置中，波形绕组的绕组端部14在此在图1所示的导轨86中导引。然后通过抬起以及降下导轨86或者选择地通过抬起或降下杆状接纳器22将波形绕组10引入到其横槽中。当然也可以将波形绕组10从上面引入到杆状接纳器22的槽中，然后将它们与已经置入的波形绕组一起转动，以便将它带到图8所示的位置。

在图8中示出将波形绕组从杆状接纳器转移到一个转子匣或类似转子的转移工具88中，它具有径向向外敞开的槽89。这个过程在图3中以34表示的转移工位中惊醒。代替转移工具88在那里也可以设有一个转子或定子叠片组，它具有径向向外敞开的槽。

按照图8，对于杆状接纳器22的转移过程以类似转子的转移工具88或一个在其位置上存在的转子或定子叠片组为基准切向定向，其中杆状接纳器22的槽与转移工具88的槽通过其槽相互指向。此外，槽的间距和接纳器22与转移工具88的相对运动这样相互协调，使得在切向的接触位置上两个对置的槽分别相互对准。在按照图8的实施例中，在转移过程期间所述转移工具88围绕一个位置固定的轴执行一个与时针方向相反的旋转运动，而杆状接纳器22同时以转移工具88的圆周速度沿着一个未示出的直线导轨直线地从右向左进给。在这些对应的运动发生期间，两个在俯视图中呈U形的导向机构90、92使必要时直到那时通过与导轨86对应的导轨保持在接纳器22的槽中的波形绕组10中在切向接触点区域和沿运动方向位于其后面的区域中从接纳器22的槽分别顶压进对置的转移工具88的槽中。因为杆状接纳器22按照图1、2和9比波形绕组10的连接段12的长度更窄，因此U形导向机构90、92可以在杆状接纳器22旁边的两侧上作用到连接段12的外部区域以及绕组端部14上，以将连接段先后地从接纳器22的槽中移置出来并推入到转移工具88的槽中。

代替两个导向机构90、92，也可以使用一个唯一的较大的导向机构。也可以选择存在可机械操纵的推杆或滑块，它们通过一个或两个行程分别将保持在接纳器22的槽中的连接段推入到转移工具88的对置的槽中。

在图8所示的直线的杆状接纳器22的相对于类似转子的转移工具88的切向布置，对于转移过程通过非常简单的运动驱动装置实现。当放弃这个结构时，也可以按照本发明使用一个相对于图8以一个确定半径的向上或向下弯曲的杆状接纳器22，因为在转移工具88的接触点上存在一个基本上切向的取向和相对运动。在所有情况下，在相应另一部件固定期间，或者使转移工具88或者使杆状接纳器22以一个组合的运动这样导引，从而产生一个允许波形绕组转移的滚运。

在一个工作过程中有多少波形绕组从杆状接纳器22转移到转移工具8上8并从这个转移工具转移到一个具有径向向内敞开的槽的定子或转子叠片组上，这取决于单独的情况。一般两个转移过程接足够了。

图10和11以加大的比例示出转子匣或转移工具88的一个局部横截面以及其在波形绕组10径向插入到一个定子叠片组20的径向向内敞开的槽18中期间的纵向剖视图。对于这个转移过程，所述定子叠片组20在那个旋转位置轴向放置到转移工具88上或者将这个叠片组插进定子20的孔中，使径向向内敞开的槽18与转移工具88的径向向外敞开的槽对准。然后将放置到转移工具槽中的波形绕组通过径向继续向内放置在相同槽中的、片式的滑块94径向向外挤进定子叠片组20的槽18中。图10示例性地示出一个槽18，在其中已经在一个原先的转移过程中推入四个波形绕组导线层，而四个其它的波形绕组导线层还位于转移工具88的相应槽89中并且必需在下一转移过程中通过配属的滑块94径向向外推入到对准的定子槽中。另一横截面为矩形的定子槽已经通过在横截面上适配的波形绕组的八个导线层完全充满。

存在不同的方法，用于通过动力缸或斜齿轮传动将滑块94径向移出和拉回。在图11中示出一个简单的实施例。它具有片式滑块94，它们在转移工具88的径向向外敞开的槽中径向滑移地导引但是轴向固定。为了使它们径向移动，一个动力缸或其它驱动装置使一个中心的驱动杆96滑移，在其上固定地安置锥形或楔形滑块98，其倾斜于纵轴线延伸的前端和后端的平行楔形面嵌入到片式滑块94的相应倾斜设置的空槽中。因此驱动杆96相对于图11向上的一个运动导致滑块94径向扩展，并由此导致将放置在转移工具88的槽89中的波形绕组挤进到定子槽18中。通过向下拉回驱动杆96，在转移过程之后将该滑块94重新沿径向向内拉。

作为对圆盘46、48的代替选择，对应于杆的具有无限大直径的圆盘(它带有安置在其上的或与上述的辊类似地安置的成形突起50)、一个具有两排可横向滑移的成形突起50的与一个导线器54共同作用的杆也能够构成用于带状波形绕组10的成形装置。在这个实施例中，所有其它的上述部件和措施都可以不改变地保留或者适当地采用。

Claims (32)

1.一种用于将具有通过尖顶形绕组端部连接的连接段的波形绕组成形和引入到电机的转子或定子叠片组中的方法，其中，在一个工作步骤中分别使多个具有一定数量波形的波形绕组(10)置入到一个杆状接纳器(22)中并且通过该杆状接纳器切向地分别导引到一个具有径向向外敞开的槽的转子叠片组上，并且在转子叠片组的旋转运动以及带状的波形绕组(10)的对应于旋转运动圆周速度的切向相对运动期间使波形绕组的连接段(12)压到转子叠片组的径向向外敞开的槽(89)中，其特征在于，所述波形绕组(10)由一个连续成形的波形绕组带(52)截切而成，并且在波形绕组置入到杆状接纳器(22)中之前，尖顶形的绕组端部(14)的一个尖顶半体至少局部地通过塑性变形从邻接绕组端部(14)的连接段(12)的平面中顶出来，以及，使容纳在杆状接纳器(22)中的波形绕组(10)的连接段(12)有选择地压到一个定子叠片组的径向向外敞开的槽中或一个具有的径向向外敞开的槽(89)的转移工具(88)的该径向向外敞开的槽(89)中。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在接纳波形绕组(10)之后，将转移工具(88)装进一个定子或转子的具有径向向内敞开的槽(18)的定子或转子叠片组中，并且将波形绕组(10)从转移工具(88)的槽(89)径向移置到该叠片组的径向向内敞开的槽(18)中。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将多个波形绕组(10)的连接段(12)置入到一个杆状接纳器(22)的平行的横槽中并且通过该杆状接纳器在转移时分别导引到具有径向向外敞开的槽(89)的转子或定子叠片组或者转移工具(88)上。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述波形绕组(10)长到使这些波形绕组在具有径向向外敞开的槽(89)的转子或定子叠片组或者转移工具(88)的旋转多圈期间被引入到这些径向向外敞开的槽(89)中。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述波形绕组(10)分别一体地多层地置入到杆状接纳器(22)中。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在一个波形绕组(10)的两层之间，另一波形绕组(10)的至少一个层被置入到杆状接纳器(22)的其它槽中。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，一个置入到杆状接纳器(22)中的波形绕组(10)的至少一个波形以90°从波形绕组的带状平面中弯出来并且在置入至少另一波形绕组(10)之后弯回到杆状接纳器(22)中。

8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在第一步骤中将多个波形绕组(10)引入到一个具有径向向内敞开的槽(18)的定子或转子的叠片组(20)以后，将波形绕组(10)的在端面从该具有径向向内敞开的槽(18)的定子或转子的叠片组(20)突出来的绕组端部(14)继续径向向外排出，然后在一个第二步骤中将其它的波形绕组(10)引入到这些径向向内敞开的槽(18)中。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在第一步骤中推入到所述具有径向向内敞开的槽(18)的定子或转子的叠片组(20)的槽(18)中的波形绕组(10)成形有比在第二步骤中引入的波形绕组(10)更宽的绕组端部(14)。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在第二步骤中推入到所述具有径向向内敞开的槽(18)的定子或转子的叠片组(20)的槽(18)中的波形绕组(10)成形有比在第一步骤中引入的波形绕组(10)更高的绕组端部(14)。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波形绕组带(52)由横截面为矩形或圆形的绕组线(56)成形，该绕组线在成形过程中由一个导线器(54)交替地围绕成形突起(50)的外侧面进行敷设，所述成形突起(50)在两个轴向并排旋转驱动的圆盘(46、48)的圆周上或者按两排在一个可旋转驱动的辊的圆周上相互位错地设置，其中，在波形绕组带(52)在圆盘(46、48)或辊的圆周上被带动所在的角度范围内，其中一排的一个成形突起(50)与另一排的下一成形突起(50)之间的间距以这样的程度加大，使得成形突起(50)的外侧面成形波形绕组(10)的绕组端部(14)。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述绕组线(56)在每个成形过程中通过至少一个安置在一个可旋转驱动的支架(55)上的成环销(58、60)朝导线圆周的顶压和同时施加的横向力弯曲成围绕一排成形突起(50)的回环和围绕成环销(58、60)的其他的回环，并且将所述其他的回环卸到另一排的一个成形突起(50)上。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，向着角度范围的末端，在该角度范围内波形绕组带(52)在圆盘(46、48)或辊的圆周上被带动，通过缩小两排成形突起(50)之间的间距消除绕组线(56)中的应力。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述波形绕组带(52)至少在两个成形工位(24、28)和/或装配工位之间作为松弛的回环(74)导引，该回环补偿在两个工位(24、28)中的不同输送速度。

15.如权利要求11所述的方法，其特征在于，将与绕组线(56)的相交位置邻接的波形弯开并形成为波形绕组(10)的连接端(16)。

16.一种用于执行如权利要求1至15中任一项所述方法的设备，该设备包括一个用于成形波形绕组带(52)的成形装置(24)和一个用于将波形绕组(10)引入到一个转子叠片组的径向向外敞开的槽(89)中的装置(22、88-92)，该用于将波形绕组(10)引入到一个转子叠片组的径向向外敞开的槽(89)中的装置包括一个用于波形绕组(10)的杆状接纳器(22)，该杆状接纳器相对于一个通过一个旋转驱动装置可旋转驱动的、具有径向向外敞开的槽(89)的转子或定子叠片组或者转移工具切向地设置；还包括一个驱动装置，用于使杆状接纳器(22)连同容纳在杆状接纳器中的波形绕组(10)和/或转子叠片组沿着一个导轨以一个对应于转子叠片组圆周速度的速度相对推进，所述波形绕组具有通过尖顶形绕组端部(14)连接的连接段(12)；还包括导向或推进机构(90、92)，通过这些导向或推进机构使波形绕组(10)的导引到转子叠片组上的连接段(12)先后依次地从杆状接纳器(22)中顶出来并且引入到转子叠片组的径向向外敞开的槽中，其特征在于，在成形装置(24)与一个装载工位(30)之间为了将波形绕组(10)置入到杆状接纳器(22)中而设置一个冲压装置(28)，该冲压装置具有一个适配于波形绕组(10)的输送机构(76)以及在输送机构(76、78)侧旁的一个或多个冲头(82)和凹模(84)，通过所述冲头(82)和凹模(84)使一个置入在杆状接纳器(22)中的波形绕组(10)的一个绕组端部(14)的至少一部分从邻近的连接段(12)的平面中顶出。

17.如权利要求16所述的设备，其特征在于，所述导轨具有所述杆状接纳器(22)，该杆状接纳器可沿纵向移动并且具有平行的横槽，多个波形绕组(10)能够以其连接段在给定的相对位置上被置入该杆状接纳器中，这些波形绕组在一个工作步骤中共同引入叠片组或转移工具(88)中。

18.如权利要求17所述的设备，其特征在于，设有位置固定的作用于波形绕组(10)的连接段(12)的外侧区域和/或绕组端部(14)上的导向机构(90、92)，通过这些导向机构能够将波形绕组挤进到叠片组或转移工具(88)的径向向外敞开的槽(89)中，而叠片组或转移工具围绕一个位置固定的轴旋转并且同时在沿着切向在旁边经过的杆状接纳器(22)上滚动。

19.如权利要求16所述的设备，其特征在于，所述转移工具(88)在径向向外敞开的槽(89)中具有可径向滑移导引的、可直至伸出于外圆周的滑块(94)，通过所述滑块能够使容纳在径向向外敞开的槽(89)中的波形绕组(10)挤到一个用于转移的、与所述转移工具(88)同心设置的转子或定子叠片组(20)的、与所述转移工具(88)的径向向外敞开的槽(89)对准的、径向向内敞开的槽(18)中。

20.如权利要求19所述的设备，其特征在于，轴向固定的各滑块(94)配有楔形面并且通过一个公共的、可轴向移动的驱动件(96)的相应楔形面或锥面(98)可径向移动。

21.如权利要求17所述的设备，其特征在于，一个用于将波形绕组(10)置入到杆状接纳器(22)中的装载工位(30)具有可移动支承的、相互平行且与杆状接纳器(22)平行的、在投影上在杆状接纳器旁边延伸的导轨(86)，这些导轨导引波形绕组(10)的绕组端部(14)，该装载工位还具有一个连续回转导引的、可位置准确控制的带有以连接段(12)的间距安置在连接段外侧面上的推爪(78)的输送带和一个伺服驱动装置，用于将导轨从一个在杆状接纳器(22)的槽入口前面的位置移动到一个在这个接纳器旁边的位置，其中，所述波形绕组(10)的连接段(12)能够被引入到杆状接纳器(22)的槽中。

22.如权利要求16所述的设备，其特征在于，用于波形绕组(10)的成形装置(24)具有两个圆盘(46、48)或一个辊、和两排均匀地分布在圆周上的、分别相对于另一排相互错置的、突出于圆盘或辊圆周的成形突起(50)、和一个这样导引的导线器(54)，使得一个绕组线(56)能够波形交替地围绕在圆周上彼此相继的成形突起(50)的外侧面进行敷设，成形突起的形状对应于待产生的波形绕组(10)的绕组端部(14)的形状。

23.如权利要求22所述的设备，其特征在于，在圆周上在一排成形突起(50)与另一排的下一成形突起(50)之间测量的自由间距与绕组线(56)的粗度一致。

24.如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述成形突起(50)的相互背离的侧面在圆盘或辊圆周的俯视图中分别具有一个尖顶的形状。

25.如权利要求22所述的设备，其特征在于，在一个波形绕组(10)在圆盘(46、48)或辊上经过的圆周段上，在一排的一个成形突起(50)与另一排的下一成形突起(50)之间的轴向间距能够首先加大而后缩小。

26.如权利要求25所述的设备，其特征在于，每排成形突起(50)安置在一个单独这样摆动或倾斜地支承的圆盘(46、48)上，使得两排之间的间距在由一个波形绕组(10)经过的圆周段上先加大而后缩小，其中，通过间距加大能够使紧靠成形突起(50)的尖顶形外表面拉紧的绕组线(56)成形有相应的尖顶形绕组端部(14)。

27.如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述导线器(54)是一个围绕一个横向于圆盘(46、48)或辊的旋转轴线的旋转轴可旋转驱动的支架(55)，该支架具有至少一个偏心的成环销(58、60)和一个设置在旋转轴上的、可控地轴向滑移的推杆(64)，其中紧靠圆盘(46、48)或辊旁边具有成环销(58、60)的支架(55)在时间上与圆盘或辊的旋转运动适配地回转，并且在一个工作循环的第一中间阶段中使推杆(64)能够朝输送到支架(55)与圆盘(46、48)或辊之间的空间中的绕组线(56)和其中一排的一个成形突起(50)推进，使得该绕组线(56)为了形成一个第一回环而保持在这个成形突起(50)上，在一个第二中间阶段中能够操纵一个卸线器(72)，在该第二中间阶段中另一排的一个成形突起(50)沿轴向位于一个成环销(58、60)的前面，通过该卸线器能够使一个由成环销(58、60)上的绕组线(56)构成的第二回环从成环销(58、60)卸到位于其前面的成形突起(50)上。

28.如权利要求27所述的设备，其特征在于，所述支架(55)在以下旋转方向上旋转，在该旋转方向上，以其圆周面朝绕组线(56)运动的成环销(58、60)自动形成围绕一排的一个成形突起(50)的第一回环并同时形成围绕成环销的第二回环。

29.如权利要求27所述的设备，其特征在于，所述至少一个成环销(58、60)的支架(55)不均匀地回转。

30.如权利要求27所述的设备，其特征在于，为了改变对应于不同的叠片组高度的波形绕组(10)的高度，能够变化地调节两排成形突起(50)之间的最大轴向间距和成环销(58、60)在支架(55)上的偏心度。

31.如权利要求16所述的设备，其特征在于，所述冲压装置(28)具有用于将波形绕组带(52)截切成波形绕组(10)的切割工具。

32.如权利要求16所述的设备，其特征在于，在成形装置(24)与冲压装置(28)之间存在一个用于已成形的波形绕组带(52)的松弛的导轨(80)，由此通过该导轨形成一个长度可变的作为缓冲存储器的回环(74)。

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