CN1740806B - 定位系统、定位终端、信息提供装置以及定位方法 - Google Patents

定位系统、定位终端、信息提供装置以及定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了仅在可进行位置计算时信息提供装置才进行位置计算，从而减少信息提供装置的负载的定位系统等。该定位系统包括定位终端和信息提供装置，其中，该定位终端包括：请求信息提供装置通过通信网发送定位辅助信息的定位辅助信息发送请求装置；接收定位辅助信息的定位辅助信息接收装置；获取定位基础信息的定位基础信息获取装置；计算出定位终端的位置的终端侧位置计算装置；定位基础信息发送装置；定位成败信息生成装置；以及定位成败信息发送装置，该信息提供装置包括：定位辅助信息获取装置、定位辅助信息发送装置、定位基础信息接收装置、定位成败信息接收装置、信息提供装置侧位置计算装置和定位可否执行判断装置。

Description

定位系统、定位终端、信息提供装置以及定位方法
技术领域
本发明涉及定位系统、定位终端、信息提供装置、定位方法、定位系统的控制程序以及存储有定位系统控制程序的计算机可读存储介质。
背景技术
利用位置信息卫星进行定位的GPS(Global Positioning System：全球定位系统)被广泛应用。为了接收由GPS卫星发出的位置关联信号，并计算出接收地点的位置，需要GPS卫星的捕捉、位置关联信号的解码、伪距的计算等大量的计算，所以需要高性能的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)，从而阻碍了GPS接收机的小型化、低成本化的发展。
在专利文献1披露的GPS定位系统中，为进行定位计算而使服务器具有一部分必要功能，将GPS接收终端所获得的信息发送给服务器，由服务器进行位置计算。这种定位系统被称作服务器辅助型系统。
在专利文献1披露的发明中，GPS接收终端因为具有不必进行特别挑选就将从GPS卫星上获得的信息全部发送给服务器的结构，所以在发送的信息中含有进行位置计算所不需要的信息，从而存在在服务器上施加了多余负载的问题。
因此，专利文献2披露了这样的结构，在由服务器辅助型定位系统所使用的GPS内置便携终端中，根据GPS卫星的捕捉结果选择发送给服务器的信息，从而使服务器的负载减少。
专利文献1：特开2000-131415号公报(图1等)
专利文献2：特开2003-139841号公报(图3等)
在GPS中，原则上如果能捕捉4个GPS卫星的话就能够进行三维定位。不过，即使能够捕捉4个GPS卫星，由于这些捕捉到的GPS卫星的分布原因，往往DOP(Dilution of Precision：精度强弱度)变大，不能定位。
在专利文献2披露的GPS内置便携式终端中，以能够捕捉到的GPS卫星的仰角或电场强度为基准挑选发送给服务器的信息。因此，存在这样的问题，即使在可捕捉到的GPS卫星分布不理想、不能进行位置计算的情况下，服务器仍然进行位置计算，浪费CPU的时间。
发明内容
本发明的目的在于提供仅在可以进行位置计算的情况下信息提供装置才进行位置计算、从而降低服务器的负载的定位系统、定位终端、信息提供装置、定位方法、定位系统的控制程序以及存储有定位系统控制程序的计算机可读存储介质。
上述目的由根据发明的第一方面的定位系统实现，该定位系统包括利用位置信息卫星进行定位的定位终端；向所述定位终端提供定位辅助信息的信息提供装置；以及用于所述定位终端和所述信息提供装置进行通信的通信网，其中，所述定位终端包括：定位辅助信息发送请求装置，用于请求所述信息提供装置通过所述通信网发送定位辅助信息；定位辅助信息接收装置，用于接收所述信息提供装置通过所述通信网发送的定位辅助信息；定位基础信息获取装置，用于进行所述位置信息卫星的捕捉，并从所述位置信息卫星所发送的位置关联信号中获取定位基础信息；终端侧位置计算装置，基于所述定位辅助信息和所述定位基础信息计算出所述定位终端的位置；定位基础信息发送装置，用于将所述定位基础信息通过所述通信网发送给所述信息提供装置；定位成败信息生成装置，用于生成表示所述终端侧位置计算装置是否成功地算出了所述定位终端的位置的定位成败信息；以及定位成败信息发送装置，用于通过所述通信网向所述信息提供装置发送所述定位成败信息，所述信息提供装置包括：定位辅助信息获取装置，用于获取所述定位辅助信息；定位辅助信息发送装置，用于将所述定位辅助信息通过所述通信网发送给所述定位终端；定位基础信息接收装置，用于接收所述定位终端通过所述通信网发送的所述定位基础信息；定位成败信息接收装置，用于接收所述定位终端通过所述通信网发送的所述定位成败信息；信息提供装置侧位置计算装置，用于基于所述定位基础信息和所述定位辅助信息计算出所述定位终端的位置；以及定位可否执行判断装置，用于基于所述定位成败信息，判断所述信息提供装置侧位置计算装置是否进行所述定位终端的位置计算。
根据第一方面的发明的构造，所述定位终端能够通过所述定位辅助信息接收装置获取所述信息提供装置所发送的定位辅助信息。这里，所说的定位辅助信息是指捕捉所述位置信息卫星所需的信息，包含所述位置信息卫星的轨道所涉及的信息。定位辅助信息不需要在确定位置的地点上从位置信息卫星发送的信号上直接获取。
获取了所述定位辅助信息的所述定位终端通过所述定位基础信息获取装置进行所述位置信息卫星的捕捉，并获取(取得)所述定位基础信息。这里，所说的定位基础信息是需要在确定位置的地点上从位置信息卫星发送的信号上直接获取的信息，包含为计算伪距所需的码相位。所述定位终端将获取的定位基础信息通过定位基础信息发送装置发送给所述信息提供装置。
所述定位终端因为具有终端侧位置计算装置，所以基于所述获取的定位基础信息尝试计算所述定位终端的位置。不过，往往该定位计算以失败告终。例如，捕捉到的位置信息卫星在天空中的分布不理想，用于解开定位方程式的反复计算在预定的次数内不能完成。所述定位终端的所述定位成败信息生成装置生成表示基于终端侧位置计算装置的定位计算是否成功的定位成败信息，所述定位成败信息发送装置向所述信息提供装置发送所述定位成败信息。
所述信息提供装置的所述定位成败信息接收装置接收由所述定位终端发送的定位成败信息，所述定位可否执行判断装置基于所述定位成败信息来判断能否进行所述定位终端的位置计算。所述信息提供装置仅在所述接收的定位成败信息表示由所述定位终端成功地进行了位置计算时，通过所述信息提供装置侧位置计算装置进行所述定位终端的位置计算，在所述定位成败信息表示基于所述定位终端的位置计算失败时不进行位置计算。
这样一来，根据本发明的构造提供的定位系统，仅在认为位置计算成功时，所述信息提供装置进行所述定位终端的计算，所以能够减少所述信息提供装置的负载。
根据第二方面的发明，在第一方面的发明的构造中，所述定位终端还包括：终端侧卫星选择装置，用于从所述定位基础信息获取装置所捕捉的所述位置信息卫星中，选择所述终端侧位置计算装置在所述定位终端的位置计算上使用的所述位置信息卫星；选择结果信息生成装置，用于生成表示所述终端侧卫星选择装置所选择的所述位置信息卫星的选择结果信息；以及选择结果信息发送装置，用于将所述选择结果信息通过所述通信网发送给所述信息提供装置，而且，所述信息提供装置还包括：选择结果信息接收装置，用于接收所述定位终端通过所述通信网发送的所述选择结果信息；以及信息提供装置侧卫星选择装置，用于基于所述选择结果信息，选择所述信息提供装置侧计算装置在所述定位终端的位置计算上使用的所述位置信息卫星。
根据第二方面的发明的构造，所述定位基础信息获取装置在能够捕捉到比位置计算所需的最少位置信息卫星数(二维定位时需要三个，三维定位时需要四个)多的所述位置信息卫星时，所述终端侧卫星选择装置从捕捉成功的所述位置信息卫星中选择用于实际位置计算的位置信息卫星。该选择以由各个卫星发送的位置关联信号的信号强度、各个卫星的从观测地点处观察的仰角、卫星相互的位置关系等的参数等为基准进行，在能够捕捉到多个卫星的情况下，用于选择的计算量变大。
所述选择结果信息生成装置生成表示所述终端侧卫星选择装置所进行的选择的结果的选择结果信息，所述选择结果信息发送装置将所述选择结果信息发送给所述信息提供装置。
所述信息提供装置的所述选择结果信息接收装置接收由所述定位终端发送的所述选择结果信息。所述服务器侧卫星选择装置基于所述选择结果信息选择与所述终端所选择的、用于实际位置计算的卫星相同的位置信息卫星。
因此，能够减少在所述服务器侧卫星选择装置选择用于位置计算的位置信息卫星时的计算量。
根据第三方面的发明，在第二方面的发明的构造中，优选所述定位终端的所述终端侧卫星选择装置，基于所述定位基础信息获取装置所捕捉的所述位置信息卫星的配置，计算PDOP(PositionDilution of Precision：定位精度强弱度)，并选择所述终端侧位置计算装置在所述定位终端的位置计算上使用的所述位置信息卫星，以使所述PDOP最小。
根据第三方面的发明的构造，所述定位终端的终端侧卫星选择装置选择为使PDOP最小而在位置计算上使用的位置信息卫星。因此，与根据位置关联信号的信号强度和/或仰角进行选择的情况不同，不必选择不可能用来定位的组合的位置信息卫星，从而可以避免信息提供装置进行无用的位置计算。
上述目的可以通过根据第四方面的发明的定位终端来实现，该定位终端用于通过所述通信网从所述信息提供装置中获取定位辅助信息，并利用位置信息卫星进行定位，包括：定位辅助信息发送请求装置，用于请求所述信息提供装置通过所述通信网发送定位辅助信息；定位辅助信息接收装置，用于接收所述信息提供装置通过所述通信网发送的定位辅助信息；定位基础信息获取装置，用于进行所述位置信息卫星的捕捉，并从所述位置信息卫星所发送的位置关联信号上获取定位基础信息；终端侧位置计算装置，基于所述定位辅助信息和所述定位基础信息计算出所述定位终端的位置；定位基础信息发送装置，用于将所述定位基础信息通过所述通信网发送给所述信息提供装置；定位成败信息生成装置，用于生成表示所述终端侧位置计算装置是否成功地算出了所述定位终端的位置的定位成败信息；以及定位成败信息发送装置，用于通过所述通信网向所述信息提供装置发送所述定位成败信息。
根据第四方面的发明的构造，因为所述信息提供装置能够从所述定位终端获取所述定位成败信息，所以能够避免基于不可能进行定位计算的定位基础信息进行定位计算。
上述目的可以通过根据第五方面的发明的信息提供装置来实现，该信息提供装置用于向利用位置信息卫星进行定位的定位终端，通过通信网提供定位辅助信息，包括：定位辅助信息获取装置，用于获取所述定位辅助信息；定位辅助信息发送装置，用于将所述定位辅助信息通过所述通信网发送给所述定位终端；定位基础信息接收装置，用于接收所述定位终端通过所述通信网发送的所述定位基础信息；定位成败信息接收装置，用于接收所述定位终端通过所述通信网发送的所述定位成败信息；信息提供装置侧位置计算装置，用于基于所述定位基础信息和所述定位辅助信息计算出所述定位终端的位置；以及定位可否执行判断装置，用于基于所述定位成败信息，判断所述信息提供装置侧位置计算装置是否进行所述定位终端的位置计算。
根据第五方面的发明，所述定位终端因为向所述信息提供装置发送所述定位成败信息，所以能够避免所述信息提供装置基于不可能进行位置计算的定位基础信息进行定位计算。
上述目的可以通过根据第六方面的发明的定位方法来实现，该定位方法使用定位终端、信息提供装置和通信网进行定位，其中，所述定位终端利用位置信息卫星进行定位，所述信息提供装置向所述定位终端提供定位辅助信息，所述通信网用于所述定位终端和所述信息提供装置进行通信，所述定位方法包括以下步骤：定位辅助信息发送请求步骤，所述定位终端的定位辅助信息发送请求装置请求所述信息提供装置通过所述通信网发送定位辅助信息；定位辅助信息接收步骤，所述定位终端的定位辅助信息接收装置接收所述信息提供装置通过所述通信网发送的定位辅助信息；定位基础信息获取步骤，所述定位终端的定位基础信息获取装置进行所述位置信息卫星的捕捉，并从所述位置信息卫星所发送的位置关联信号上获取定位基础信息；终端侧位置计算步骤，所述定位终端的终端侧位置计算装置基于所述定位辅助信息和所述定位基础信息计算出所述定位终端的位置；定位基础信息发送步骤，所述定位终端的定位基础信息发送装置将所述定位基础信息通过所述通信网发送给所述信息提供装置；定位成败信息生成步骤，所述定位终端的定位成败信息生成装置生成表示所述终端侧位置计算装置是否成功地计算出了所述定位终端的位置的定位成败信息；定位成败信息发送步骤，所述定位终端的定位成败信息发送装置通过所述通信网向所述信息提供装置发送所述定位成败信息；定位辅助信息获取步骤，所述信息提供装置的定位辅助信息获取装置获取所述定位辅助信息；定位辅助信息发送步骤，所述信息提供装置的定位辅助信息发送装置将所述定位辅助信息通过所述通信网发送给所述定位终端；定位基础信息接收步骤，所述信息提供装置的定位基础信息接收装置接收所述定位终端通过所述通信网发送的所述定位基础信息；定位成败信息接收步骤，所述信息提供装置的定位成败信息接收装置接收所述定位终端通过所述通信网发送的所述定位成败信息；信息提供装置侧位置计算步骤，所述信息提供装置的信息提供装置侧位置计算装置基于所述定位基础信息和所述定位辅助信息计算出所述定位终端的位置；以及定位可否执行判断步骤，所述信息提供装置的定位可否执行判断装置基于所述定位成败信息，判断所述信息提供装置侧位置计算装置是否进行所述定位终端的位置计算。
根据第六方面的发明的构造，与第一方面的发明构造一样，能够降低信息提供装置的负载。
根据第七方面的本发明的定位系统的控制程序，可以实现上述目的，其中所述定位系统包括利用位置信息卫星进行定位的定位终端；向所述定位终端提供定位辅助信息的信息提供装置；以及用于所述定位终端和所述信息提供装置进行通信的通信网，所述控制程序可使计算机执行以下步骤：定位辅助信息发送请求步骤，所述定位终端的定位辅助信息发送请求装置请求所述信息提供装置通过所述通信网发送定位辅助信息；定位辅助信息接收步骤，所述定位终端的定位辅助信息接收装置接收所述信息提供装置通过所述通信网发送的定位辅助信息；定位基础信息获取步骤，所述定位终端的定位基础信息获取装置进行所述位置信息卫星的捕捉，并从所述位置信息卫星所发送的位置关联信号上获取定位基础信息；终端侧位置计算步骤，所述定位终端的终端侧位置计算装置基于所述定位辅助信息和所述定位基础信息计算出所述定位终端的位置；定位基础信息发送步骤，所述定位终端的定位基础信息发送装置将所述定位基础信息通过所述通信网发送给所述信息提供装置；定位成败信息生成步骤，所述定位终端的定位成败信息生成装置生成表示所述终端侧位置计算装置是否成功地计算出了所述定位终端的位置的定位成败信息；定位成败信息发送步骤，所述定位终端的定位成败信息发送装置通过所述通信网向所述信息提供装置发送所述定位成败信息；定位辅助信息获取步骤，所述信息提供装置的定位辅助信息获取装置获取所述定位辅助信息；定位辅助信息发送步骤，所述信息提供装置的定位辅助信息发送装置将所述定位辅助信息通过所述通信网发送给所述定位终端；定位基础信息接收步骤，所述信息提供装置的定位基础信息接收装置接收所述定位终端通过所述通信网发送的所述定位基础信息；定位成败信息接收步骤，所述信息提供装置的定位成败信息接收装置接收所述定位终端通过所述通信网发送的所述定位成败信息；信息提供装置侧位置计算步骤，所述信息提供装置的信息提供装置侧位置计算装置基于所述定位基础信息和所述定位辅助信息计算出所述定位终端的位置；以及定位可否执行判断步骤，所述信息提供装置的定位可否执行判断装置基于所述定位成败信息，判断所述信息提供装置侧位置计算装置是否进行所述定位终端的位置计算。
根据第七方面的发明的构造，与第一方面的发明构造一样，能够降低信息提供装置的负载。
根据第八方面的本发明的存储有定位系统的控制程序的计算机可读存储介质，可以实现上述目的，其中所述定位系统包括利用位置信息卫星进行定位的定位终端；向所述定位终端提供定位辅助信息的信息提供装置；以及用于所述定位终端和所述信息提供装置进行通信的通信网，所述控制程序可使计算机执行以下步骤：定位辅助信息发送请求步骤，所述定位终端的定位辅助信息发送请求装置请求所述信息提供装置通过所述通信网发送定位辅助信息；定位辅助信息接收步骤，所述定位终端的定位辅助信息接收装置接收所述信息提供装置通过所述通信网发送的定位辅助信息；定位基础信息获取步骤，所述定位终端的定位基础信息获取装置进行所述位置信息卫星的捕捉，并从所述位置信息卫星所发送的位置关联信号上获取定位基础信息；终端侧位置计算步骤，所述定位终端的终端侧位置计算装置基于所述定位辅助信息和所述定位基础信息计算出所述定位终端的位置；定位基础信息发送步骤，所述定位终端的定位基础信息发送装置将所述定位基础信息通过所述通信网发送给所述信息提供装置；定位成败信息生成步骤，所述定位终端的定位成败信息生成装置生成表示所述终端侧位置计算装置是否成功地计算出了所述定位终端的位置的定位成败信息；定位成败信息发送步骤，所述定位终端的定位成败信息发送装置通过所述通信网向所述信息提供装置发送所述定位成败信息；定位辅助信息获取步骤，所述信息提供装置的定位辅助信息获取装置获取所述定位辅助信息；定位辅助信息发送步骤，所述信息提供装置的定位辅助信息发送装置将所述定位辅助信息通过所述通信网发送给所述定位终端；定位基础信息接收步骤，所述信息提供装置的定位基础信息接收装置接收所述定位终端通过所述通信网发送的所述定位基础信息；定位成败信息接收步骤，所述信息提供装置的定位成败信息接收装置接收所述定位终端通过所述通信网发送的所述定位成败信息；信息提供装置侧位置计算步骤，所述信息提供装置的信息提供装置侧位置计算装置基于所述定位基础信息和所述定位辅助信息计算出所述定位终端的位置；以及定位可否执行判断步骤，所述信息提供装置的定位可否执行判断装置基于所述定位成败信息，判断所述信息提供装置侧位置计算装置是否进行所述定位终端的位置计算。
根据第八方面的发明的构造，与第一方面的发明构造一样，能够降低信息提供装置的负载。
附图说明
图1是本发明的实施例所涉及的定位装置系统的概况图。
图2是图1的便携式电话机和定位服务器的主要硬件结构的概况图。
图3是图1的便携式电话机的主要软件结构的概况图。
图4是表示图1的定位终端所获取的定位基础信息的内容的概况图。
图5是GPS卫星分布和PDOP的关系的概况图。
图6是GPS卫星分布和PDOP的关系的概况图。
图7是表示图1的便携式电话机向图1的定位服务器发送的定位基础信息的内容的概况图。
图8是图1的定位服务器的主要软件结构的概况图。
图9是图1的定位系统的动作例的概况流程图。
图10是图1的便携式电话机的动作例的概况流程图。
图11是图1的定位服务器的动作例的概况流程图。
具体实施方式
以下，参照附图等详细说明本发明的优选实施例。
另外，以下描述的实施例是本发明的优选的具体实施例，因此，在技术上施加了各种优选的限定，在以下的说明中，只要没有用于特别限定本发明的描述，则本发明的范围并不限定于这些方式。
图1是表示本发明的实施例所涉及的定位系统10的概况图。作为定位终端的一例的便携式电话机100具有通信装置104，作为信息提供装置的一例的定位服务器200具有通信装置204。因此，便携式电话机100和定位服务器200可以通过作为通信网的一例的便携式电话网400和基地局300相互通信。
便携式电话机100包括GPS接收装置102，该GPS接收装置102用于接收由位置信息卫星的一例的GPS卫星11发送的位置关联信号，并获取定位基础信息。图1示出了GPS卫星11a至11d四个GPS卫星，实际上可以连用24个GPS卫星，便携式电话机100捕捉24个GPS卫星中的、在便携式电话机100的位置上能够接收位置关联信号的卫星，并获取定位基础信息。
定位服务器200也包括GPS接收装置202，接收由GPS卫星11发送的位置关联信号，并获取定位辅助信息。
<便携式电话机100(定位服务器200)的主要硬件构造>
图2是图1的便携式电话机100(定位服务器200)的主要硬件构造的概况图。如图2所示，便携式电话机100(定位服务器200)包括计算机。也就是说，计算机具备总线110(210)，在总线110(210)上连接着诸如CPU等的控制装置105(205)。
此外，在总线110(210)上还连接着由RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)等构成的存储装置103(203)。
而且，在总线110(210)上还连接着GPS接收装置102(202)、通信装置104(204)、显示装置106(206)和输入装置107(207)。
也就是说，总线110(210)具有连接所有装置的功能，是包含地址和/或数据总线的内部总线。控制装置105(205)除了进行预定的程序处理以外，还控制连接在总线110(201)上的存储装置103(203)等。存储装置103(203)存储各种程序和/或各种信息等。
<便携式电话机100的主要软件构造>
图3是表示图1的便携式电话机100的主要软件构造的概况图。如图3所示，便携式电话机100包括用于控制便携式电话机100整体的控制部120。
此外，便携式电话机100包括用于管理图2的GPS接收装置102、通信装置104、显示装置106和输入装置107的GPS接收部102a、通信部104a、显示部106a和操作部107a，这些均与控制部120连接。
因此，GPS接收装置102等具有由控制部120控制的构造。
定位部111基于定位辅助信息进行GPS卫星11a等的捕捉，解析位置关联信号，并获取定位基础信息。也就是说，定位部111是定位基础信息获取装置的一例。
图4示出了定位部111捕捉GPS卫星、解析位置关联信号的结果所得到的定位基础信息的一部分。图4的“卫星号码”是用于从24个GPS卫星中识别一个一个的卫星的号码，包含在位置关联信号中。“仰角”是指连接观测地点和GPS卫星的直线和水平面所成的角度，根据由定位服务器发送的定位辅助信息和便携式电话机100的初始位置进行计算。
便携式电话机100包括：用于存储各种程序的第一存储部130，以及存储由第一存储部130所存储的程序获取或生成的信息的第二存储部150。
第一存储部130存储有定位辅助信息发送请求程序131、定位辅助信息接收程序132、卫星选择程序134、选择结果信息生成程序135、定位成败信息生成程序136、定位基础信息发送程序137和位置信息接收程序138。
第二存储部150存储有定位辅助信息151、定位基础信息152、定位成败信息153、选择结果信息154和位置信息155。
定位辅助信息发送请求程序131为了开始定位，通过基地局300和便携式电话网400请求定位服务器200发送定位辅助信息。也就是说，定位辅助信息发送请求程序131和控制部120是定位辅助信息发送请求装置的一例。
定位辅助信息接收程序132接收由定位服务器200发送来的定位辅助信息，并作为定位辅助信息151存储在第二存储部150中。也就是说，定位辅助信息接收程序132和控制部120是定位辅助信息接收装置的一例。定位辅助信息151具体包含有：轨道星历(Ephemeris)、卫星星历(Almanac)、GPS时间等，是便携式电话机100为捕捉GPS卫星11所需的信息。
卫星选择程序134在定位部111能够捕捉到超过为定位计算所需最低限必要卫星数(3个或4个)的数量的GPS卫星的时候，从这些GPS卫星中选择实际上可用于定位计算的GPS卫星。也就是说，卫星选择程序134和控制部120是终端侧卫星选择装置的一例。
作为选择GPS卫星的基准可以使用仰角、信号强度等。在图4的示例中，如果从仰角大的卫星中按顺序选择四个GPS卫星，则选择了卫星号码为15、16、17、21的四个GPS卫星。图5(a)示出了这些GPS卫星在天空中的分布。此外，图5(b)示出了从观测地点如何观测这些GPS卫星的示意图。选择仰角大的GPS卫星能够避免在产生多路径时利用反射波进行定位，原则上这样选比较好。
不过，在图5(a)中，卫星15、卫星16、卫星17和卫星21几乎位于一条直线上。这种情况下意味着由四个卫星形成的四边形的面积(图6(a)中标注阴影线的部分的面积)较小，PDOP极大。这样一来，在PDOP极大的情况下，往往不能结束定位计算而以失败告终，而且即使大体进行了计算，根据其计算结果所获得的便携式电话机100的位置精度也极差。总之，仅以仰角作为基准选择卫星的情况下其选择未必是最优之选，这种情况在以从各GPS卫星上接收到的位置关联信号的信号强度作为基准进行选择的情况下也是一样。
因为PDOP能够由包含在定位辅助数据中的轨道星历计算出来，所以本实施例的卫星选择程序134选择使PDOP变小的用于定位的卫星。例如，在图6(b)中，选择位于偏离连接卫星16和卫星17的直线位置的卫星20。这样选择的话就会使PDOP变小(在该图中标注阴影线的面积较大)。这样一来，以PDOP作为基准选择用于位置计算的GPS卫星，与以仰角或信号强度为基准进行选择的的方式相比，能够使选择定位成功的GPS卫星的概率变大。
关于每个捕捉到的GPS卫星，卫星选择程序134在用于位置计算时将“YES”作为选择结果信息154生成，在不用于位置计算时，将“NO”作为选择结果信息154生成，并存储在第二存储部150中。也就是说，卫星选择程序134和控制部120是选择结果信息生成装置的一例。
定位成败信息生成程序136基于从成功捕捉到的GPS卫星获得的定位基础信息，生成表示定位部111所进行的定位计算是否成功的定位成败信息。定位成败信息生成程序136使用从卫星选择程序134所选择的GPS卫星上获得的定位基础信息，在定位部111所进行的位置计算成功时，生成“YES”作为定位成败信息153，并存储在第二存储部150中。在由于成功捕捉到的卫星不足三个时、或虽然捕捉了大于等于四个的卫星但卫星分布不合理等的理由导致定位部111所进行的位置计算失败的情况下生成“NO”作为定位成败信息153，并存储在第二存储部150中。
也就是说，定位成败信息生成程序136和控制部120是定位成败信息生成装置的一例。
定位基础信息发送程序137将定位基础信息152、定位成败信息153和选择结果信息154发送到定位服务器200。也就是说，定位基础信息发送程序137和控制部120是定位基础信息发送装置、定位成败信息发送装置和选择结果信息发送装置的一例。
图7(a)是在定位部111所进行的位置计算成功时，表示定位基础信息发送程序137发送到定位服务器200的信息的概况图。因为成功定位，所以定位成败信息153是“YES”。定位基础信息152包括：指针对准位置(index)152a、卫星号码152b和码相位152c。关于各个卫星，选择结果信息154在用于位置计算时为“YES”；在不用于位置计算时为“NO”。
图7(b)是在定位部111所进行的位置计算失败时，表示定位基础信息发送程序137发送到定位服务器200的信息的概况图。信息的结构与位置计算成功时相同，但是定位成败信息153为“NO”。此外，关于在定位辅助信息中显示为可捕捉的卫星、但实际上不能捕捉的卫星，码相位152c为空白(NULL：无效)。
此外，即使在便携式电话机100的位置计算成功时，仍将定位基础信息等发送给定位服务器200是为了适应现有的定位协议的需要，而且，因为在定位服务器200中也进行位置计算，第三者可以利用计算结果。
位置信息接收程序138接收由定位服务器200发送的位置信息。即使在便携式电话机100的位置计算成功时，仍由定位服务器200接收位置信息是为了是适应现有的定位协议的需要。此外，由于在便携式电话机100位置计算失败时，将作为位置信息接收的诸如基地局300的位置作为下一次定位时的便携式电话机100的初始位置使用。
因此，位置信息接收程序138将接收到的位置信息作为位置信息155存储在第二存储部150中。
(定位服务器200的主要软件构造)
图8是图1的定位服务器200的主要软件结构的概况图。如图8所示，定位服务器200包括用于控制定位服务器200整体的控制部220。
此外，定位服务器200包括用于管理图2的GPS接收装置202、通信装置204、显示装置206和输入装置207的GPS接收部202a、通信部204a、显示部206a和操作部207a，这些单元与控制部220连接。
因此，GPS接收装置202等具有由控制部220控制的结构。
定位部211对GPS接收部202a从GPS卫星上获取的位置关联信号进行解析，并获取定位辅助信息。也就是说，定位部211只是定位辅助信息获取装置的一例。此外，与本实施例不同，定位服务器200的结构可以不具备GPS接收部202a，而可以通过网络从可通信的其他的服务器上获取定位基础信息。
定位服务器200包括第一存储部230和第二存储部250，该第一存储部230用于存储各种程序，该第二存储部250用于存储由存储在第一存储部230中的程序所获取或生成的信息。
第一存储部230上存储有定位辅助信息发送程序232、定位基础信息接收程序233、定位可否执行判断程序234、服务器侧卫星选择程序235和位置信息发送程序236。
第二存储部250上存储由定位辅助信息251、定位基础信息252、定位成败信息253、选择结果信息254和位置信息255。
定位辅助信息发送程序232根据来自于便携式电话机100的发送请求将存储在第二存储部250上的定位辅助信息251发送给便携式电话机100。也就是说，定位辅助信息发送程序232和控制部220是定位基础信息发送装置的一例。
定位基础信息接收程序233接收便携式电话机100的定位基础信息发送程序137所发送的信息。因为在定位基础信息发送程序137所发送的信息上含有定位基础信息152、定位成败信息153和选择结果信息154，所以定位基础信息接收程序233和控制部220是定位基础信息接收装置、定位成败信息接收装置和选择结果信息接收装置的一例。
定位基础信息接收程序233将接受到的信息作为定位基础信息252、定位成败信息253分别存储在第二存储部250中。
定位可否执行判断程序234在定位成败信息253为“YES”的情况下，判断可以进行位置计算，指示定位部211开始位置计算；在定位成败信息253为“NO”的情况下，指示不进行位置计算。也就是说，定位可否执行判断程序234和控制部220是定位可否执行判断装置的一例。
因为定位成败信息253是便携式电话机100基于实际进行位置计算的结果而得到的信息，所以在定位成败信息253为“NO”的情况下，显然由定位部211进行的位置计算失败。从而，如本实施例一样，通过仅在定位成败信息253为“YES”的情况下定位可否执行判断程序234指示开始位置计算，从而能够防止无用的位置计算，减轻定位服务器200的负载。
服务器侧卫星选择程序235将在选择结果信息254中的、便携式电话机100的选择结果为“YES”的GPS卫星作为用于位置计算的GPS卫星进行选择。也就是说，服务器侧卫星选择程序235是服务器侧卫星选择装置的一例。
定位部211使用服务器侧卫星选择程序235所选择的GPS卫星的定位基础信息，计算出便携式电话机100的位置。也就是说，定位部211是信息提供装置侧位置计算装置的一例。定位部211将算出的便携式电话100的位置作为位置信息255存储在第二存储部250中。
服务器侧卫星选择程序235通过选择与在便携式电话机100中用于位置计算的卫星相同的卫星，从而在服务器中不需要再次进行基于PDOP等的卫星选择，所以能够减轻定位服务器200的负载。
位置信息发送程序236在定位部211进行位置计算时，将位置信息255发送给便携式电话机100。在定位部211不进行位置计算时，将基地局300的位置作为位置信息发送给便携式电话机100。
以上描述了便携式电话机100和定位服务器200的构造，下面对其的动作例进行说明。
(定位系统10的主要动作例)
图9是本实施例的定位系统10的主要动作例的概况流程图。
便携式电话机100向定位服务器200发送定位辅助信息发送请求(ST50)。接收了定位辅助信息发送请求的定位服务器200生成定位辅助信息(ST51)，并发送给便携式电话机100(ST52)。
接收了定位辅助信息的便携式电话机100基于定位辅助信息进行GPS卫星的捕捉，并生成定位基础信息(ST53)。
便携式电话机100从成功捕捉到的GPS卫星中选择用于定位的卫星，并进行位置计算(ST54)。当位置计算成功时生成“YES”作为定位成败信息，当位置计算失败时生成“NO”作为定位成败信息。(ST55)。
接着，便携式电话机100将定位基础信息、选择结果信息和定位成败信息发送给定位服务器200(ST56)。
定位服务器200接收定位基础信息等，当定位成败信息为“YES”时，进行便携式电话机100的位置计算，将计算结果作为位置信息255存储在第二存储部250中。当定位成败信息为“NO”的时候，不进行位置计算，将基地局300的位置存储在位置信息255中(ST57)。
定位服务器200将位置信息255发送给便携式电话机100(ST58)。
(便携式电话机100的主要动作例)
图10是本实施例的便携式电话机100的主要动作例的概况流程图。
便携式电话机100向定位服务器200请求发送定位辅助信息(ST10、定位辅助信息发送请求步骤的一例)。
接着，便携式电话机100根据在ST10中进行的发送请求，接收定位服务器200发送的定位辅助信息(ST11、定位辅助信息接收步骤的一例)，并存储在第二存储部150的定位辅助信息151中。
便携式电话机100基于定位辅助信息151进行GPS卫星的捕捉，获取定位基础信息(ST12、定位基础信息获取步骤的一例)。
便携式电话机100从捕捉到的多个GPS卫星中选择使PDOP最小的GPS卫星的组合，作为用于位置计算的GPS卫星(ST13)，并作为选择结果信息154存储在第二存储部150中。
便携式电话机100利用在ST13中选择的GPS卫星的定位基础信息，试图计算便携式电话机100的位置(ST14、终端侧位置计算步骤的一例)。当位置计算成功时，生成“YES”作为定位成败信息153，当位置计算失败时，生成“NO”作为定位成败信息153(ST16和ST17、定位成败信息生成步骤的一例)，并存储在第二存储部150中。
便携式电话机100将定位基础信息151、定位成败信息153和选择结果信息154发送给定位服务器200(ST18、定位基础信息发送步骤的一例)。接着，便携式电话机100接收由定位服务器200发送的位置信息(ST19)。
(定位服务器200的主要动作例)
图11是本实施例的定位服务器200的主要动作例的概况流程图。
定位服务器200当接收便携式电话机100所发送的定位基础信息发送请求(ST30)时，为了满足要求发送定位辅助信息，而获取定位辅助信息(ST31、定位辅助信息获取步骤的一例)。定位服务器200将获取的定位辅助信息发送给便携式电话机100(ST32、定位辅助信息发送步骤的一例)。
定位服务器200接收由便携式电话机100发送的定位基础信息151、定位成败信息153和选择结果信息154(ST33、定位基础信息接收步骤的一例)。这些信息分别作为定位基础信息252、定位成败信息253和选择结果信息254存储在定位服务器200的第二存储部250中。
定位服务器200参照定位成败信息判断在便携式电话机100中的位置计算是否成功(ST34、定位可否执行判断步骤的一例)。当在便携式电话机100中位置计算成功时，也就是说，定位成败信息253为“YES”时，参照选择结果信息254选择与用于便携式电话机100的位置计算的卫星相同的卫星的组(ST35)，计算终端100的位置(ST36、信息提供装置侧定位步骤的一例)。当在便携式电话机100中位置计算失败时，也就是说，定位成败信息253为“NO”时，不进行位置计算，将基地局300的位置存储在位置信息255中。(ST37)。
定位服务器200将位置信息255发送给便携式电话机100(ST38)。
如上所述，根据本实施例的定位系统10，当定位服务器200参照由便携式电话机100发送的定位成败信息，在预计位置计算失败时，能够省略位置计算。此外，在定位服务器200进行位置计算时，参照由便携式电话机100发送的选择结果信息，能够选择用于位置计算的GPS卫星，所以用于卫星选择的计算量变小。
也就是说，通过便携式电话机100生成定位成败信息和选择结果信息，并发送给定位服务器200，从而定位服务器200的负载减少。
(程序和计算机可读存储介质等)
本发明能够提供定位系统的控制程序等，使计算机执行上述动作例的定位辅助信息发送请求步骤、定位辅助信息接收步骤、定位基础信息获取步骤、终端侧位置计算步骤、定位基础信息发送步骤、定位成败信息发送步骤、定位辅助信息获取步骤、定位辅助信息发送步骤、定位基础信息接收步骤、信息提供装置侧位置计算步骤、定位可否执行判断步骤等。
此外，本发明能够提供记录有这些定位程序等的计算机可读存储介质。
程序存储介质将这些程序等安装在计算机上，并通过计算机使这些程序处于可执行状态，程序存储介质不仅包括：例如软盘(注册商标)这样的软磁盘、CD-ROM(Compact Disc Read OnlyMemory：光盘驱动器)、CD-R(Compact Disc-Recordable：可记录光盘驱动器)、CD-RW(Compact Disc-Rewriterble：可重写光盘驱动器)、DVD(Digital Versatile Disc：数字化视频光盘驱动器)等的包式介质，还可以通过暂时或永久存储程序的半导体存储器、磁盘存储器或者磁光盘存储器等便携式再生装置来实现。
本发明不限于上述的各实施例。而且，也可以是上述各实施例相互组合而构成的。
附图标记说明
10     定位系统        11a至11d  GPS卫星
100    便携式电话机    200    定位服务器
300    基地局          400    便携式电话网
102    GPS接收装置     103    存储装置
104    通信装置        105    控制装置
202    GPS接收装置     203    存储装置
204    通信装置        205    控制装置
120    控制部          130    第一存储部
150    第二存储部
131    定位辅助信息发送请求程序
132    定位辅助信息接收程序
134    卫星选择程序
135    选择结果信息生成程序
136    定位成败信息生成程序
137    定位基础信息发送程序
138    位置信息接收程序
220    控制部                230    第一存储部
250    第二存储部            232    定位辅助信息发送程序
233    定位基础信息接收程序
234    定位可否执行判断程序
235    服务器侧卫星选择程序
236    位置信息发送程序

Claims (5)

1.一种定位系统，包括：
定位终端，利用位置信息卫星进行定位；
信息提供装置，向所述定位终端提供定位辅助信息；以及
通信网，用于所述定位终端和所述信息提供装置进行通信，
所述定位系统的特征在于：
所述定位终端包括：
定位辅助信息发送请求装置，用于请求所述信息提供装置通过所述通信网发送定位辅助信息；
定位辅助信息接收装置，用于接收所述信息提供装置通过所述通信网发送的定位辅助信息；
定位基础信息获取装置，用于进行所述位置信息卫星的捕捉，并从所述位置信息卫星所发送的位置关联信号上获取定位基础信息；
终端侧位置计算装置，基于所述定位辅助信息和所述定位基础信息计算出所述定位终端的位置；
定位基础信息发送装置，用于将所述定位基础信息通过所述通信网发送给所述信息提供装置；
定位成败信息生成装置，用于生成表示所述终端侧位置计算装置是否成功地算出了所述定位终端的位置的定位成败信息；以及
定位成败信息发送装置，用于通过所述通信网向所述信息提供装置发送所述定位成败信息，
所述信息提供装置包括：
定位辅助信息获取装置，用于获取所述定位辅助信息；
定位辅助信息发送装置，用于将所述定位辅助信息通过所述通信网发送给所述定位终端；
定位基础信息接收装置，用于接收所述定位终端通过所述通信网发送的所述定位基础信息；
定位成败信息接收装置，用于接收所述定位终端通过所述通信网发送的所述定位成败信息；
信息提供装置侧位置计算装置，用于基于所述定位基础信息和所述定位辅助信息计算出所述定位终端的位置；以及
定位可否执行判断装置，用于基于所述定位成败信息，判断所述信息提供装置侧位置计算装置是否进行所述定位终端的位置计算，所述信息提供装置仅在所述接收的定位成败信息表示由所述定位终端成功地进行了位置计算时，通过所述信息提供装置侧位置计算装置进行所述定位终端的位置计算，在所述定位成败信息表示基于所述定位终端的位置计算失败时不进行位置计算。
2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于：
所述定位终端还包括：
终端侧卫星选择装置，用于从所述定位基础信息获取装置所捕捉的所述位置信息卫星中，选择所述终端侧位置计算装置在所述定位终端的位置计算上使用的所述位置信息卫星；
选择结果信息生成装置，用于生成表示所述终端侧卫星选择装置所选择的所述位置信息卫星的选择结果信息；以及
选择结果信息发送装置，用于将所述选择结果信息通过所述通信网发送给所述信息提供装置，
所述信息提供装置还包括：
选择结果信息接收装置，用于接收所述定位终端通过所述通信网发送的所述选择结果信息；以及
信息提供装置侧卫星选择装置，用于基于所述选择结果信息，选择所述信息提供装置侧计算装置在所述定位终端的位置计算上使用的所述位置信息卫星。
3.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于：
所述定位终端的所述终端侧卫星选择装置，基于所述定位基础信息获取装置所捕捉的所述位置信息卫星的分布，计算位置精度强弱度，并选择所述终端侧位置计算装置在所述定位终端的位置计算上使用的所述位置信息卫星，以使所述位置精度强弱度最小。
4.一种信息提供装置，通过通信网向利用位置信息卫星进行定位的定位终端提供定位辅助信息，其特征在于，包括：
定位辅助信息获取装置，用于获取所述定位辅助信息；
定位辅助信息发送装置，用于将所述定位辅助信息通过所述通信网发送给所述定位终端；
定位基础信息接收装置，用于接收所述定位终端通过所述通信网发送的定位基础信息；
定位成败信息接收装置，用于接收所述定位终端通过所述通信网发送的定位成败信息；
信息提供装置侧位置计算装置，用于基于所述定位基础信息和所述定位辅助信息计算出所述定位终端的位置；以及定位可否执行判断装置，用于基于所述定位成败信息，
判断所述信息提供装置侧位置计算装置是否进行所述定位终端的位置计算，所述信息提供装置仅在所述接收的定位成败信息表示由所述定位终端成功地进行了位置计算时，通过所述信息提供装置侧位置计算装置进行所述定位终端的位置计算，在所述定位成败信息表示基于所述定位终端的位置计算失败时不进行位置计算。
5.一种定位方法，使用定位终端、信息提供装置和通信网进行定位，其中，所述定位终端利用位置信息卫星进行定位，所述信息提供装置向所述定位终端提供定位辅助信息，所述通信网用于所述定位终端和所述信息提供装置进行通信，所述定位方法的特征在于包括以下步骤：
定位辅助信息发送请求步骤，所述定位终端的定位辅助信息发送请求装置请求所述信息提供装置通过所述通信网发送定位辅助信息；
定位辅助信息获取步骤，所述信息提供装置的定位辅助信息获取装置获取所述定位辅助信息；
定位辅助信息发送步骤，所述信息提供装置的定位辅助信息发送装置将所述定位辅助信息通过所述通信网发送给所述定位终端；
定位辅助信息接收步骤，所述定位终端的定位辅助信息接收装置接收所述信息提供装置通过所述通信网发送的定位辅助信息；
定位基础信息获取步骤，所述定位终端的定位基础信息获取装置进行所述位置信息卫星的捕捉，并从所述位置信息卫星所发送的位置关联信号上获取定位基础信息；
终端侧位置计算步骤，所述定位终端的终端侧位置计算装置基于所述定位辅助信息和所述定位基础信息计算出所述定位终端的位置；
定位成败信息生成步骤，所述定位终端的定位成败信息生成装置生成表示所述终端侧位置计算装置是否成功地计算出了所述定位终端的位置的定位成败信息；
定位基础信息发送步骤，所述定位终端的定位基础信息发送装置将所述定位基础信息通过所述通信网发送给所述信息提供装置；
定位成败信息发送步骤，所述定位终端的定位成败信息发送装置通过所述通信网向所述信息提供装置发送所述定位成败信息；
定位基础信息接收步骤，所述信息提供装置的定位基础信息接收装置接收所述定位终端通过所述通信网发送的所述定位基础信息；
定位成败信息接收步骤，所述信息提供装置的定位成败信息接收装置接收所述定位终端通过所述通信网发送的所述定位成败信息；
以及
定位可否执行判断步骤，所述信息提供装置的定位可否执行判断装置基于所述定位成败信息，判断所述信息提供装置侧位置计算装置是否进行所述定位终端的位置计算，所述信息提供装置仅在所述接收的定位成败信息表示由所述定位终端成功地进行了位置计算时，通过所述信息提供装置侧位置计算装置进行所述定位终端的位置计算，在所述定位成败信息表示基于所述定位终端的位置计算失败时不进行位置计算；
信息提供装置侧位置计算步骤，所述信息提供装置的信息提供装置侧位置计算装置基于所述定位基础信息和所述定位辅助信息计算出所述定位终端的位置。
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