CN1702764A - 旋转磁盘存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是通过简单的结构建立跨越动臂机构磁头悬挂组件和枢轴支承组件的电连续性而不涉及增加制造成本。由塑性树脂制成的托架23具有枢轴开口24。将枢轴支承组件30插入枢轴开口24中。枢轴开口24包括由具有相互不同孔径的孔在其毗邻部分形成的台阶24c。两个动臂机构臂21、22通过夹物模压固定于托架23，以支撑HDA10。两个动臂机构臂21、22中的一个具有执行枢轴开口功能并具有较小孔径的孔24a以便形成台阶24c。两个动臂机构臂21、22中的另一个具有执行枢轴开口功能并具有较大孔径的孔24b。具有较大孔径的孔24b包括凸出部分22a、22b、22c，这些凸出部分22a、22b、22c以其间没有间隙地邻靠枢轴支承组件30。孔24b还包括在凸出部分22a、22b、22c的每个毗邻对之间布置并与枢轴支承组件30具有间隙的凹进部分22d、22e、22f。

Description

旋转磁盘存储装置

技术领域

本发明一般地涉及旋转磁盘存储装置，更具体地说，涉及具有改进的动臂机构臂的旋转磁盘存储装置，该动臂机构臂通过夹物模压固定于由塑性树脂制成的托架。

背景技术

作为旋转磁盘存储装置的一个应用例子，磁盘驱动器通常包括头盘组件(在本说明书中，以下称为HDA)和安装在其上的印刷电路板。HDA是磁盘套(enclosure)的封闭结构，该磁盘套用于在干净的空气环境中容纳磁盘、动臂机构磁头悬挂组件(在本说明书中，以下称为AHSA)、主轴电机、电子元件等。安装有电子元件的印刷电路板用于控制磁盘的运行和数据的传输。

AHSA上安装有浮动块，在其上安装有用于读取和写入数据的磁头，并且其提供空气轴承表面。AHSA包括动臂机构组件，该动臂机构组件具有绕枢轴旋转运动的托架臂。

在托架臂部分形成线圈支撑件。托架臂保持音圈。线圈支撑件设置在音圈磁铁的磁场中。音圈磁铁和音圈形成音圈电机(在本说明书中，以下称为VCM)，其产生用于旋转托架臂的驱动力。

当磁盘旋转时，表面空气流在浮动块的空气轴承表面产生升力，其导致浮动块刚好在磁盘表面之上飞行。VCM的驱动力导致浮动块相对于磁盘基本上径向地绕枢轴旋转。旋转运动时，浮动块保持在稍稍高于磁盘表面的位置。因此浮动块允许磁头定位在磁盘表面上希望的径向位置，以便读取/写入数据。

磁盘驱动器的AHSA必须能够精确地控制磁头的定位，该磁头从磁盘上读取数据并向磁盘写入数据。为了实现这个目的，在该托架臂的枢轴开口中插入精确地绕枢轴旋转运动的枢轴支承组件。

托架臂通常包括以下部件。具体来说这些部件是：相对于枢轴具有固定功能的枢轴开口；相对于安装有浮动块的磁头悬挂组件(在本说明书中，以下称为HSA)具有支撑功能的动臂机构臂；相对于柔性电缆具有固定功能的安装表面；以及相对于音圈具有保持功能的线圈支撑件。两个动臂机构臂可以，例如，向上面提供一个，向下面提供另一个。两个动臂机构臂被压合进间隔器中并被夹物模压在具有音圈的塑性树脂中。因此，托架臂是包括两个金属动臂机构臂、一个金属间隔器、一个音圈和一个塑性树脂托架的五个部件的组件。

通过在允许每个部件执行其预计的功能的同时提供简单的结构并减少包括五个部件以实现四种不同的功能的托架臂的部件数目来进行改进以达到降低成本。

例如，设计第一托架臂。该第一托架臂是一个组合体，其包括五个不同的部件：两个动臂机构臂、一个间隔器、一个音圈和一个托架。通过用塑性树脂形成两个动臂机构臂使托架与动臂机构臂一体化来获得这种布置。

设计第二托架臂。该第二托架臂是一个组合体，其包括三个不同的部件。通过挤压模塑使金属形成预定的截面形状以制造动臂机构臂和间隔器。然后挤压模塑的金属进行切削加工，以将两个动臂机构臂切削成预定的厚度。然后在动臂机构臂和枢轴支承组件之间建立电连续性。

还设计磁头运动装置，其中减少用于该托架臂中的部件数目以实现降低成本(见，例如，专利文献1)。在这种磁头运动装置中，两个动臂机构臂连接在一起并且两个动臂机构臂之间的连接件被折叠，以便两个动臂机构臂相互相对以形成单个的部件。

专利文献1：日本专利公开号Hei 03-35482。

发明内容

根据现有技术中所描述的第一托架臂，动臂机构臂由塑性树脂制成。因此，不能使用现有的方法作为将HAS固定在动臂机构前端的方法。亦即，有必要设计新的固定方法。在动臂机构臂和枢轴支承组件之间不能获得电连续性。这样一来，现有的固定方法导致在HAS的前端产生静电。如果在整个电路中不能获得电连续性，那么AHSA在制造时将会被充电。结果，静电会损坏磁头，或者在HAS头或动臂机构臂和枢轴支承组件之间会产生电位差。

在现有技术中所描述的第二托架臂包括挤压模塑和切削操作的组合工艺，其中，挤压模塑件进行单独的切削加工。因此，不能降低成本。

也可以有这样的想法，即将夹物模压应用于专利文献1公开的磁头运动装置，如现有技术所述。在采用这种想法时，塑性树脂被用于托架臂的托架。这种布置允许形成托架臂以包括三个部件：一个动臂机构臂、一个音圈和一个托架。

这种方法有助于减少构成支架臂的部件数目。但是，在这种方法中使用的夹物模压中，在形成动臂机构臂上的枢轴开口的孔和用于插销的模具之间可能会产生间隙，该插销用于插进动臂机构臂中的这个孔。该间隙可归因于在加工该动臂机构臂上的孔和模具插销期间产生的误差。在托架臂枢轴开口的动臂机构臂的孔部分中不时会产生很薄的模塑溢料。通过熔融树脂潜入间隙形成溢料。如果使用溢料粘附在其上的托架臂来装配磁盘驱动器，则溢料散布在HAD中，并且将再也不能保持高度的清洁。此外，溢料可能楔入动臂机构臂的孔和枢轴支承组件之间的空间，切断整个电路的电连续性。而且，该方法包括另一种缺点，即必须使用定位夹具，以获得高定位精度，以便相对于枢轴在高度方向上定位这种托架臂。

因此，本发明的目的是提供旋转磁盘存储装置，其允许在HAD中获得干净的空气环境，同时在AHSA和枢轴支承组件之间建立电连续性，通过使用简单的结构而不会牵涉到增加制造成本。

本发明的另一个目的是提供一种旋转磁盘存储装置，其允许AHSA和旋转磁盘记录介质彼此精确地定位，而不使用任何定位夹具，同时在AHSA和枢轴支承组件之间建立电连续性，通过使用简单的结构而不牵涉到增加制造成本。

根据本发明第一优选实施例的旋转磁盘存储装置包括旋转磁盘记录介质，磁头悬挂组件，动臂机构臂以及托架。磁头悬挂组件安装有从旋转磁盘记录介质读取数据的磁头。磁头悬挂组件固定于动臂机构臂。动臂机构臂包括枢轴开口，枢轴支承组件插入该枢轴开口中。在该枢轴开口的内表面上提供邻接在枢轴支承组件上的多个凸出部分。动臂机构臂由导电材料制成。托架包括枢轴开口并由塑性树脂制成。托架通过夹物模压固定动臂机构臂。

本发明的第一优选实施例具有用于将动臂机构臂固定在托架上的下述特殊的结构。具体说，夹物模压料模具包括插销，用于插入该动臂机构上的枢轴开口中。该插销具有与枢轴支承组件基本同样的外径。当使用这种塑料模具夹物模压动臂机构臂时，在动臂机构臂上的枢轴开口内表面上提供的凸出部分以其间没有空隙地邻接在塑料模具的插销上。然而，凹进部分设置在该模具内，与插销有空隙。如上所述设置在模具内侧的动臂机构上的枢轴开口通常未免于下述问题。具体说，问题是由于加工误差或结构中的其他因素产生的来自插销的空隙，其中，开口遍及其整个周边邻接在模具的插销上。根据本发明的第一个优选实施例，凸出部分被凹进部分间隔开。由凹进部分产生的空隙允许调整相对于模具的插销的动臂机构臂的定位。这使得凸出部分均匀地邻接在模具的插销上。如果在上述条件下进行夹物模压，动臂机构臂上的枢轴开口的凸出部分以其间没有空隙地邻接在模具的插销上。这防止熔融的树脂进入在其他情况下产生的空隙中。另一方面，凹进部分相对于该模具的插入销具有空隙。因此，在这些凹进部分用塑性树脂形成枢轴开口。这消除了在其他情况下留在托架上的枢轴开口上的溢料。因此在HAD中能够保持干净的空气环境。当枢轴支承组件被插入枢轴开口中时，在动臂机构臂上的枢轴开口的凸出部分能够邻接在枢轴支承组件上。这样穿过动臂机构臂和枢轴支承组件建立了电连续性。此外，在对应于动臂机构臂的凹进部分的位置用塑性树脂形成枢轴开口。因此，能够使该枢轴支承组件邻靠在枢轴开口上而在其之间没有空隙。

根据本发明第二优选实施例的旋转磁盘存储装置包括旋转磁盘记录介质，第一磁头悬挂组件，第二磁头悬挂组件，第一动臂机构臂，第二动臂机构臂，以及托架。第一磁头悬挂组件和第二磁头悬挂组件中的每一个安装有磁头，该磁头从该旋转磁盘记录介质读取数据。第一磁头悬挂组件固定于第一动臂机构臂。第一动臂机构臂包括具有第一孔径的枢轴开口，枢轴支承组件插入该枢轴开口中。第一动臂机构臂由导电材料制成。第二动臂机构臂连接于第一动臂机构臂。第二磁头悬挂组件固定于第二动臂机构臂。而且，第二动臂机构臂包括枢轴支承组件插入其中的枢轴开口，该枢轴开口具有小于第一孔径的第二孔径。第二动臂机构臂也由导电材料制成。第一动臂机构臂和第二动臂机构臂固定于托架。托架包括具有第一孔直径和第二孔直径的枢轴开口。

本发明的第二优选实施例具有下述特殊的结构。具体说，枢轴支承组件能够邻靠在形成于该枢轴开口中的台阶上。这样穿过枢轴支承组件和第二动臂机构臂建立了电连续性。由于第二动臂机构臂连接于第一动臂机构臂，这样穿过这两个动臂机构臂上能够建立电连续性。在枢轴开口中的第一孔径和小于第一孔径的第二孔径之间毗邻的部分形成台阶。因此，当枢轴支承组件插入枢轴开口中时，枢轴支承组件能够毫无妨碍地邻靠在由导电材料制成的第二动臂机构臂提供的第二孔径的枢轴开口上。因此，既便在枢轴支承组件的外周边和枢轴开口的内周边之间由不导电的粘结剂粘结在一起，也能够获得电连续性。还有，当枢轴支承组件插入托架的枢轴开口中时，枢轴支承组件邻靠在形成于枢轴开口中的台阶上。因此，这个台阶能够用于在高度方向的定位参考。因此，能够得到高度方向上的精确定位而无需使用任何定位夹具。

根据本发明第三优选实施例的旋转磁盘存储装置包括旋转磁盘记录介质，第一磁头悬挂组件，第二磁头悬挂组件，第一动臂机构臂，第二动臂机构臂，以及托架。第一磁头悬挂组件和第二磁头悬挂组件中的每一个安装有磁头，该磁头从该旋转磁盘记录介质读取数据。第一磁头悬挂组件固定于第一动臂机构臂。第一动臂机构臂包括具有第一孔径的枢轴开口，枢轴支承组件插入该枢轴开口中。在枢轴开口的周边上提供邻接枢轴支承组件的多个凸出部分。第一动臂机构臂由导电材料制成。第二磁头悬挂组件固定于第二动臂机构臂。而且，第二动臂机构臂包括枢轴支承组件插入其中的枢轴开口，该枢轴开口具有小于第一孔径的第二孔径。第二动臂机构臂也由导电材料制成。第一动臂机构臂和第二动臂机构臂通过夹物模压固定于托架。托架包括具有第一孔径和第二孔径的枢轴开口。托架由塑性树脂制成。

根据本发明第三优选实施例的旋转磁盘存储装置能够提供根据上述第一和第二优选实施例的效果。

如果在本发明的每个优选实施例中提供两个或更多个动臂机构臂，那么第一动臂机构臂和第二动臂机构臂可以优选地用连接件连接在一起以形成一个扁平的动臂机构臂单元。还有，该连接处优选在两个位置被折叠，以便第一动臂机构臂和第二动臂机构臂以设置在它们之间的预定的间隔而定位，从而使两个枢轴开口的中心相互同心。

如上所述的这种结构允许两个或更多个动臂机构臂形成一个单一的动臂机构臂单元。这样允许在托架臂中使用的减少数目的部件的布置。

本发明能够提供具有下述结构的旋转磁盘存储装置。具体说，该结构能够在HAD中实现干净的空气环境，当动臂机构臂和托架用塑料模具夹物模压时而不会使任何溢料留在枢轴开口中，同时穿过托架的枢轴开口和枢轴支承组件建立电连续性。

还有，本发明能够提供具有下述结构的旋转磁盘存储装置。具体说，当具有固定在其上的动臂机构的托架被装配到例如磁盘驱动器等的旋转磁盘存储装置上时，该结构允许具有固定在其上的动臂机构的托架和旋转磁盘记录介质彼此精确地定位而无需使用任何定位夹具，同时，穿过托架的枢轴开口和枢轴支承组件建立电连续性。

附图说明

图1(a)和1(b)是示出根据实施本发明的最佳方式的磁盘驱动器的主要部分的视图；

图2是部分剖视图，示出根据本发明的旋转磁盘存储装置的主要部分；

图3是俯视图，示意地示出根据实施本发明的最佳方式的磁盘驱动器的结构；

图4(a)和4(b)是示出根据本发明的形成托架臂部分的动臂机构臂的视图，该托架臂形成旋转磁盘装置的主要部件；

图5是部分剖视图，示出根据本发明另一个实施例的旋转磁盘存储装置的主要部分。

具体实施方式

下面将参考附图描述根据实施本发明的最佳方式的磁盘驱动器。图1(a)和1(b)是示出根据实施本发明的最佳方式的磁盘驱动器的主要部分的视图。图1(a)和1(b)表示托架臂和枢轴支承组件之间的关系。图1(a)是总的透视图，而图1(b)是部分透视图。图2是部分剖视图，示出图1(a)和1(b)所示的托架臂和枢轴支承组件之间的关系。图3是俯视图，示意地示出根据本发明的磁盘驱动器的结构。图4(a)和4(b)是示出图1(a)和1(b)所示的构成托架臂部分的动臂机构臂的视图。图4(a)是分解图，而图4(b)是示出折叠为预定形状之后的动臂机构的透视图。

作为本发明优选实施例的如旋转磁盘存储装置的磁盘驱动器是构造成如图3所示的HAD。具体说，HDA包括用作旋转磁盘记录介质的磁盘堆栈4、主轴电机(未示出)和安装在形成为封闭空间的磁盘套3中的AHSA 5，该磁盘套由底座2和用于覆盖底座2的上部的盖子(未示出)构成。柔性电缆6和安装在其上的外部连接端子7组装在底座2中。外部连接端子7连接于在磁盘套3上外部提供的电路板(未示出)。

磁盘堆栈4是固定在主轴电机的主轴8的外周边的单个的磁盘、或两个或更多个磁盘，主轴电机在底座2上设置成竖立状态。在磁盘的前面和后面形成记录表面。以层叠形式将多个磁盘安装到主轴轴套(未示出)，多个磁盘的每对之间具有预定距离，使得这些磁盘能够作为整体绕主轴8旋转。

AHSA 5包括两个HSA 10和两个托架臂20。参考图1(a)，HSA10包括载荷梁11和挠性梁(flexure)12。挠性梁12支撑安装有磁头的浮动块13。浮动块13受到由来自磁盘堆栈4的前表面的气流产生的升力，因而在保持预定的间隙的同时飞行。磁头可以读取和写入数据，或仅仅进行读取或写入数据的单独任务。

例如如图1(a)所示构造托架臂20。具体说，托架臂20包括两个动臂机构臂21、22和托架23。动臂机构臂21、22在其各自的前端支撑HSA 10。两个动臂机构臂21、22以层叠形式固定于托架23，使得在两个动臂机构臂21、22之间提供预定的间隙量。托架23用作固定在底座2上的预定位置的枢轴35的支承部分。在托架23的前部形成圆形的枢轴开口24。枢轴35上枢轴安装的枢轴支承组件30插入圆形的枢轴开口24中。在托架23的后部形成用于支撑音圈25的线圈支撑件26。线圈支撑件26和音圈25与上磁轭和下磁轭(未示出)一起形成VCM 27。

参考图1(b)，在托架23的枢轴开口24中形成相互具有不同孔径的两个孔24a、24b，以便在两个孔的毗邻部分形成台阶24c。

插入枢轴开口24中的枢轴支撑组件30包括以下部件。参考图1(b)，具体说，这些部件包括第一滚球轴承30A和第二滚球轴承30B。第一和第二滚球轴承30A和30B包括具有置于其间作为滚动元件的多个滚珠的外滚圈和内滚圈。通过外直径的外滚圈形成第一滚球轴承30A，例如作为在枢轴开口24的具有较小孔径的孔24a上的干涉配合或间隙配合。通过外直径的外滚圈形成第二滚球轴承30B，例如作为在枢轴开口24中的具有较大孔径的孔24b上的干涉配合或间隙配合。第一滚球轴承30A和第二滚球轴承30B的内滚圈具有同样的内径。这允许内滚圈成为具有直线形状的枢轴35上的干涉配合或间隙配合。在枢轴35上安装第一和第二滚球轴承30A、30B，以便一前一后地布置。在第一和第二滚球轴承30A、30B之间插入圆柱形的间隔器34。

具有安装在枢轴开口24中的枢轴支撑组件30的托架臂20形成如下，以减少重量并降低成本。具体说，两个动臂机构臂21、22由导电材料，例如铝、不锈钢等制成。托架23由塑性树脂，例如液晶聚合物(LCP)、聚苯撑硫(PPS)等形成。

如上所述，托架23具有两个孔。参考图1(b)和图2，在位于下侧(底座2的侧面上)的动臂机构臂21上提供具有较小孔径的孔24a。动臂机构臂21的顶部表面用作台阶24c。在位于上侧的动臂机构臂22上提供具有较大孔径的孔24b。参考图4(a)和图4(b)，在作为动臂机构22的具有较大孔径的孔24b的内表面的圆周壁上的三个位置处形成弧形凸出部分22a、22b、22c。弧形凸出部分22a、22b、22c能够邻接在枢轴支撑组件30的第二滚球轴承30B上。弧形凸出部分22a、22b、22c具有相等的间隔。这意味着在凸出部分22a、22b、22c的每对之间在等间隔的三个位置形成弧形凹进部分22d、22e、22f。从枢轴支撑组件30的第二滚球轴承30B给定这些弧形凹进部分22d、22e、22f中的每一个间隙。在动臂机构臂21上的具有较小孔径的孔24a的内表面是光滑的，其上没有形成突出部分。

参考图4(a)和图4(b)，两个动臂机构臂21、22构成动臂机构臂单元29。动臂机构臂单元29包括连接件28，该连接件28连接动臂机构21上的孔24a的一部分和动臂机构22上的孔24b的一部分。动臂机构臂单元29形成如下。具体说，金属片通过使用冲床的剪切操作被冲切成扁平金属片(图4(a))；然后，连接件28通过在用作与动臂机构臂21、22的连接点的两个地方弯曲操作折叠成大体上U形形状，或连接件28折叠为U形形状(图4(b))。当以如上所述方式折叠时，动臂机构臂单元29是这样一种结构，其中，两个动臂机构臂21、22相对地定位并且以预定的间距基本上相互平行。此外，在两个动臂机构臂21、22的孔24a、24b的中心在这种条件下是同心的。在连接件28的折叠部分优选应当形成具有较薄的壁，使得该部分在使用压床进行的弯曲操作中很容易折叠。连接件28折叠做成的形状不限于U形形状，而是可以使用任何其他形状，只要它能够很好地制造。

为了制造如上所述用减少数目的部件构成的托架臂20，使用用于夹物模压的塑料模具(未示出)。形成用于将冲压加工的动臂机构臂单元29放置在该模具内所希望位置的模具插销的外形以具有与枢轴支撑组件30基本同样的形状。当动臂机构臂单元29用这种塑料模具夹物模压时，执行动臂机构臂22上的枢轴开口功能的孔24b中提供的凸出部分22a、22b、22c以其间没有空隙地邻接塑料模具的插销。然而，在模具内布置凹进部分22d、22e、22f以与模具插销有间隙。执行动臂机构臂21上的枢轴开口功能的孔24a设置在模具内以便邻接塑料模具的插销。在传统的结构中，其中，在动臂机构臂22上的孔24b遍及其整个周边邻接在模具的插销上，在动臂机构臂22上的孔24b由于制造误差或其他因素与模具插销有间隙。但是，根据本发明的优选实施例，凸出部分22a、22b、22c被凹进部分22d、22e、22f间隔开。在凹进部分22d、22e、22f和模具插销之间产生的间隙使动臂机构臂22能够相对该模具的插销移动过预定量。因此，能够相对于模具的插销调整动臂机构臂22的位置。这使得凸出部分22a、22b、22c能够均匀地邻靠模具的插销。如果在如上所述的情况下进行夹物模压，那么动臂机构臂22上的孔22b的凸出部分22a、22b、22c邻接该模具的插销而其问没有间隙。这样防止熔融的树脂进入在其他情况下产生的间隙中。另一方面，动臂机构臂22上的孔22b的凹进部分22d、22e、22f相对与模具的插销具有间隙。在该部分形成能够在其间没有间隙地邻接在枢轴支撑组件30的第二滚球轴承30B上的弧形的塑性树脂，以在圆周方向具有预定的厚度。这样消除了溢料，这种溢料在其他情况下会留在托架23的枢轴开口24中。因此，在HDA中能够保持干净的空气环境。

熔融树脂没有可能进入动臂机构臂21上的孔24a和用于插入孔24a的模具插销之间的间隙中。这是由于在夹物模压时模具的插销被做成邻靠在台阶24c的部分，以便在动臂机构臂21上的孔24a的位置产生台阶24c。从而防止熔融树脂进入台阶24c处的间隙。这使熔融树脂从仅与其相关的一个表面流到动臂机构臂21上的孔24a的位置。在动臂机构臂21上的孔24a和模具插销之间应当存在如【本发明要解决的问题】所述的间隙，因此，熔融树脂决不可能进入其中。另一方面，熔融树脂从两个表面流到动臂机构臂22上的孔24b的位置。比在动臂机构臂21上的孔24a的位置更大量的熔融树脂因此流过在动臂机构臂22上的孔24b的位置的单位面积。在动臂机构臂22上的孔24b和模具插销之间应当存在如【本发明要解决的问题】所述的间隙，因此，熔融树脂将会流进该间隙中。

如果位于托架臂20的下侧(底座2的侧面上)的导电的动臂机构臂21执行枢轴开口24的台阶24c的功能，则产生下述结果。具体说，当在枢轴开口24中安装枢轴支撑组件30时，其应当由导电材料形成，由诸如不锈钢等导电材料制成的间隔34的表面邻靠动臂机构臂21的台阶24c。这样穿过位于下侧的动臂机构臂21和枢轴支撑组件30可靠地建立电连续性。此外，动臂机构臂21和动臂机构臂22用连接件28连接在一起。位于托架臂20上侧的动臂机构臂22因此也能够与位于托架臂20下侧的动臂机构臂21建立电连续性。也许穿过动臂机构臂21和枢轴支撑组件30不能建立电连续性。上部动臂机构臂22依然能够通过凸出部分22a、22b、22c与枢轴支撑组件30建立电连续性。因此，在整个下部动臂机构臂21，其通过连接件28连接于上部动臂机构臂22，和枢轴支撑组件30能够建立电连续性。通过在这些电路的每个上建立电连续性，能够防止在HSA 10的前端产生静电。如果在这些电路的每个上不能建立电连续性，AHSA 5往往会充电。那么在HSA 10或动臂机构臂21、22和枢轴支撑组件之间将会产生电位差。

为什么动臂机构臂21、22相对于底座2必须是导电的，理由如下。

首先，磁头接地端子可以通过磁头电线和FPC(柔性印刷电路)接地于底座2；但是，电传输信号不稳定，除非磁头接地端子连接于尽可能近的接地点并具有尽可能稳定的电势。特别是，如果传输频率很高，将会产生噪声。其次，由于在装配AHSA时在磁头电线中将会产生静电，所以磁头电线必须接地于动臂机构臂21、22，这将会毁坏磁头。

此外，穿过托架20的台阶24c和枢轴支撑组件30建立的电连续性允许为了下述目的而使用成本低的非导电的粘结剂。该粘结剂具体用于在枢轴开口24中具有较小孔径的孔24a和枢轴支承组件30的第一滚球轴承30A的外滚圈的外圆周之间的粘接。该粘结剂还具体用于在枢轴开口24中具有较大孔径的孔24b和枢轴支承组件30的第二滚球轴承30B的外滚圈的外圆周之间的粘接。

作为用于将枢轴支承组件30固定在托架臂20的枢轴开口24中的成本低的非导电的粘结剂，推荐使用与商标名称为LP-98B的固化促进剂相结合的LOCTITE生产的商标名称为326LVUV的UV粘结剂。对UV粘结剂添加固化促进剂有助于UV粘结剂固化。应当注意的是商标名称为326LVUV的UV粘结剂本身可以固化。

磁盘驱动器1还包括设置在磁盘堆栈4附近的滑轨机构(ramp)36(见图3)。当磁盘堆栈4从旋转停止时，滑轨机构36提供一个设置在HSA 10前端具有用于缩回磁头的滑动表面的汇合前缘(未示出)。

在装配具有如上所述结构的磁盘驱动器1之前，用前述的工艺预先装配托架臂20。

为了装配磁盘驱动器1，执行如下步骤。具体说，主轴电机安装在磁盘套3的底座2的内侧。然后将磁盘堆栈4固定于主轴电机的转子。设置用于底座2的下磁轭。

下一步，用于在其前端支撑HSA 10的托架臂20安装于枢轴35。为了执行这一步，枢轴支承组件30安装在托架23的枢轴开口24中以形成托架臂20。利用位于上侧的托架23的枢轴开口24中具有较大孔径的孔24b，枢轴支承组件30的枢轴35的下端部分用螺钉等固定在底座2的预定位置。这样，AHSA 5固定于底座2。当枢轴支承组件30被插入该托架23的枢轴开口24中时，间隔器34邻靠在枢轴开口24中形成的台阶24c上。台阶24c用作相对于底座2在高度方向定位AHSA 5的参考位置。这样当AHSA 5被装配在底座2上时能够在高度方向精确地定位AHSA 5而无需任何定位夹具。例如，如图2所示，与底座2接触的枢轴35的下端部分35a和位于托架臂20下侧的动臂机构臂21的上表面21a可以用作定位的参考面。

由托架臂20支撑的HSA 10绕枢轴35枢轴移动。安装在浮动块13上的磁头因此被移动到磁盘堆栈4中相应的磁盘。柔性电缆6的未示出的磁头侧端部分，连接于托架23的侧面23a(见图1(a))。来自磁头的磁头电线和来自托架23的音圈25的线圈电线分别连接于磁头侧端部分。柔性电缆6的另一端部通过连接件连接于外部连接端子7。磁头电线的一端连接于动臂机构臂并通过其接地。如前所述，穿过动臂机构臂和枢轴支承组件30建立电连续性。因此，磁头相对于底座2接地。

执行下面的过程是最后步骤。具体说，在下磁轭的上面布置上磁轭。剩下的其他必要的部件装配在底座2上。参考图2，盖子9连接于底座2。然后枢轴支承组件30的枢轴35的上端部分用螺钉等固定在盖子9的预定位置。这样就完成了装配过程。枢轴35固定于底座2和磁盘套3的盖子9。这样防止枢轴35倾斜而不利地影响AHSA 5的旋转运动。

在根据实施本发明的最佳方式的磁盘驱动器1中，如前所述，AHSA 5中包括的托架臂20具有两个动臂机构臂21、22，这两个动臂机构臂21、22层叠在一起并以其间提供的预定的间隙固定。本发明不仅限于这种结构。相反，只要满足下述条件，托架臂可以具有层叠在一起并以其间提供的预定的间隙固定的三个或更多个动臂机构臂。具体说，该条件是，枢轴支承组件30能够在建立电连续性的同时安装在托架23中提供的枢轴开口24中，以便在相互具有不同孔径的两个孔24a和24b的毗邻部分形成台阶24c。在这种情况下，三个或更多个动臂机构臂每个毗邻对用连接件连接。

在根据实施本发明的最佳方式的磁盘驱动器1中，如前所述，在两个动臂机构臂21、22的动臂机构臂22的孔24b中提供凸出部分22a、22b、22c和凹进部分22d、22e、22f。本发明不仅限于这种结构。相反，可以在两个动臂机构臂21、22的两者中提供凸出部分22a、22b、22c和凹进部分22d、22e、22f。此外，在根据实施本发明的最佳方式的磁盘驱动器1中，在动臂机构臂22的孔24b的三个位置提供的凸出部分22a、22b、22c是相等地间隔的。本发明不仅限于这种结构。相反，任何数目的凸出部分可以以任何间隔放置，只要凸出部分能够均匀地邻靠在模具的插销上。

还有，在根据实施本发明的最佳方式的磁盘驱动器1中，如前所述，在托架23的下侧(底座2的侧面)提供托架臂20中包括的托架23的枢轴开24中的具有较小孔径的孔24a。本发明不仅限于这种结构。相反，如图5所示，可以在托架23的下侧(底座2的侧面)提供托架臂20中包括的托架23中的枢轴开口24中具有较大孔径的孔24b。即使在这种结构中，由两个相互具有不同孔径的孔24a、24b形成的台阶24c在其毗邻的部分可以用作相对于底座2沿高度方向定位AHSA 5的参考。这样允许沿高度方向精确的定位而无需使用任何定位夹具。当AHSA 5装配进底座2时，AHSA 5的顶部表面，正如这里所用的术语，指的是向上定位的部分。

还有，根据实施本发明的最佳方式，在托架臂20中包括的托架23中圆形地形成枢轴开口24。本发明不仅限于这种结构。相反，可以采用与枢轴支承组件30相关的各种其他形状。

虽然已经结合附图所示的具体例子描述了本发明，本发明的实际范围不限于此，可以采用各种修改、可选结构及等同物而不脱离本发明的精神实质。

Claims (12)

1.一种旋转磁盘存储装置，包括：

旋转磁盘记录介质；

磁头悬挂组件，其安装有用于从所述旋转磁盘记录介质读取数据的磁头；

动臂机构臂，其由导电材料制造，所述动臂机构臂固定在所述磁头悬挂组件并包括枢轴支承组件插入其中的枢轴开口，所述枢轴开口在其内表面上具有邻靠在所述枢轴支承组件上的多个凸出部分；以及

托架，其包括所述枢轴开口并由塑性树脂制造，用于通过夹物模压固定所述动臂机构臂。

2.根据权利要求1的旋转磁盘存储装置，

其中所述枢轴开口形成圆形并且在所述开口的内表面上在三个等间隔的位置形成所述凸出部分。

3.根据权利要求1的旋转磁盘存储装置，

其中所述动臂机构臂包括具有光滑内表面的枢轴开口。

4.根据权利要求3的旋转磁盘存储装置，

其中，跨越包括所述凸出部分的所述动臂机构臂和具有所述光滑内表面的所述动臂机构臂建立电连续性。

5.一种旋转磁盘存储装置，包括：

旋转磁盘记录介质；

第一磁头悬挂组件和第二磁头悬挂组件，其每个安装有用于从所述旋转磁盘记录介质读取数据的磁头；

第一动臂机构臂，其由导电材料制造，所述第一动臂机构臂固定于所述第一磁头悬挂组件，并包括插入枢轴支承组件的具有第一孔径的枢轴开口；

第二动臂机构臂，其由导电材料制造，所述第二动臂机构臂连接于所述第一动臂机构臂，固定于所述第二磁头悬挂组件，并包括插入所述枢轴支承组件的具有小于所述第一孔径的第二孔径的枢轴开口；以及

托架，用于固定所述第一动臂机构臂和所述第二动臂机构臂并包括具有所述第一孔径和所述第二孔径的枢轴开口。

6.根据权利要求5的旋转磁盘存储装置，

其中，所述枢轴支承组件的外周边和所述枢轴开口的内表面用粘结剂粘接在一起。

7.根据权利要求6的旋转磁盘存储装置，

其中所述粘结剂是不导电的。

8.一种旋转磁盘存储装置，包括：

旋转磁盘记录介质；

磁头悬挂组件，其安装有用于从所述旋转磁盘记录介质读取数据的磁头；以及

动臂机构臂单元，其由导电材料制造，所述动臂机构臂单元包括第一动臂机构臂和第二动臂机构臂，每个用来固定所述磁头悬挂组件并包括插入枢轴支承组件的枢轴开口，并且每个用连接件相互连接，所述连接件被折叠以便以彼此离开预定的距离来定位所述第一动臂机构臂和所述第二动臂机构臂，从而使所述两个动臂机构臂中的每一个中的所述枢轴开口相互同心，所述两个动臂机构臂上的所述枢轴开口中的至少一个在其内表面具有邻靠在所述枢轴支承组件上的多个凸出部分。

9.一种旋转磁盘存储装置，包括：

旋转磁盘记录介质；

磁头悬挂组件，其安装有用于从所述旋转磁盘记录介质读取数据的磁头；以及

动臂机构臂单元，其由导电材料制造，所述动臂机构臂单元包括第一动臂机构臂和第二动臂机构臂，每个用来固定所述磁头悬挂组件并包括插入枢轴支承组件的枢轴开口，并且每个用连接件相互连接，所述连接件被折叠以便以彼此离开预定的距离来定位所述第一动臂机构臂和所述第二动臂机构臂，从而使所述两个动臂机构臂中的每一个中的所述枢轴开口相互同心，所述两个枢轴开口形成具有相互不同的孔径。

10.一种旋转磁盘存储装置，包括：

旋转磁盘记录介质；

第一磁头悬挂组件和第二磁头悬挂组件，其每个安装有用于从所述旋转磁盘记录介质读取数据的磁头；

第一动臂机构臂，其由导电材料制造，所述第一动臂机构臂固定所述第一磁头悬挂组件并包括插入枢轴支承组件的具有第一孔径的枢轴开口，在围绕所述枢轴开口的区域提供邻靠在所述枢轴支承组件的多个凸出部分；

第二动臂机构臂，其由导电材料制造，所述第二动臂机构臂固定所述第二磁头悬挂组件并包括插入所述枢轴支承组件的具有小于所述第一孔径的第二孔径的枢轴开口；以及

托架，其由塑性树脂制造，用于通过夹物模压固定所述第一动臂机构臂和所述第二动臂机构臂，并包括具有所述第一孔径和所述第二孔径的枢轴开口。

11.根据权利要求10的旋转磁盘存储装置，

其中，所述第一动臂机构臂和所述第二动臂机构臂用连接件相互连接在一起，以形成扁平的动臂机构臂单元，并且所述连接件在两个位置折叠以便以彼此离开预定的距离来定位所述第一动臂机构臂和所述第二动臂机构臂，从而使具有所述第一孔径的所述枢轴开口与具有所述第二孔径的所述枢轴开口同心。

12.根据权利要求11的旋转磁盘存储装置，

其中所述连接件的所述折叠部分形成具有比其他部分薄的壁。

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