CN1701611A - 摄像系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像系统，包括：摄像机(1)，配置在远距离位置，并具有摄像机视线(1a)；移动部件(8、13)，分别在水平方向以及垂直方向上移动摄像机视线；摄像机位置检测部件(10)，检测水平方向以及垂直方向上的摄像机视线(1a)的坐标位置；坐标存储部件(12)，将由摄像机(1)摄像的图像和坐标位置建立关联并存储；以及远距离操作装置(21)，经由通信部件(19、22)连接到移动部件(8、13)，并远距离操作移动部件(8、13)，远距离操作装置(21)还包括将由摄像机(1)摄像的坐标位置的图像与坐标位置建立关联并显示在画面上的显示部件(61)，从而可以根据显示画面简单地识别周围的图像，且操作性良好。

Description

摄像系统

技术领域

本发明涉及摄像系统，详细地说，涉及对周围的多个位置的图像进行摄像，总括显示分割显示画面的摄像系统。

背景技术

以往，便利店、各家庭、银行中设置的防范用的用于监视可疑的人员等的监视装置由以下部件构成：摄像机；装载摄像机并使其在水平方向以及垂直方向的可动范围内移动的移动部件；发送通过该移动部件将摄像机在水平方向以及垂直方向的可动范围内移动所摄像的周围的图像的通信部件；以及显示经由该通信部件发送的图像的个人计算机等的液晶显示画面。

这样的监视装置中，由于通过手动操作将摄像机在水平方向以及垂直方向上移动并取得图像，所以为了取得特定的范围的图像，需要通过手动将摄像机移动到该场所，对于不熟练的操作者来说，产生操作麻烦，且将摄像机视线移动到特定的范围浪费时间等不便。

而且，在进行预先设定水平方向以及垂直方向的多个坐标，并沿着该坐标移动摄像机视线而对规定的场所进行摄影，即所谓预置调用的情况下，也需要特地确认将摄像机视线预置在哪个摄像位置，在该情况下，也产生操作麻烦，且将摄像机视线移动到特定的范围浪费时间等不便。

为了防止这样的不便，例如，有特开2002-16909号公报中公开的摄像系统。这里公开的摄像系统包括可以在水平方向以及垂直方向上移动摄像机的云台装置以及远距离操作云台装置的远距离控制装置，将在摄像机视线的整个可动范围内水平方向方位以及垂直方向方位的各个方位位置，和显示摄像的图像的远距离控制装置的画面内的全景图像框建立关联，在事先确认了可以在远距离控制装置的画面中显示摄像机视线的整个可动范围的情况下，在画面上的多个位置依次指定对于摄像机视线的位置并摄像，通过嵌入全景图像框，远距离控制摄像机从而制作没有连接点的全景图像。

其结果，可以在远距离控制装置的画面中总括显示全景图像(周围的图像)，所以看一眼画面就可以把握整体的图像。

但是，这样的现有的摄像系统为了显示全景图像，而在远距离控制装置的画面上接合显示多个图像，将摄像机视线的整个可动范围内水平方向方位以及垂直方向方位各自的方位位置与全景图像框建立关联，所以需要用于将全景图像框和方位位置建立关联的操作，例如，多个不同的用户在对全景图像进行摄像的情况下，必须每次在画面上指定方位位置，产生初始设定非常麻烦且操作性差的问题。

发明内容

本发明用于解决上述现有的问题，提供一种不进行摄像机的坐标位置的初始设定，就可以根据分割显示画面简单地识别周围的图像的操作性良好的摄像系统。

本发明的摄像系统包括：摄像机，配置在远距离位置，并具有摄像机视线；移动部件，分别在水平方向以及垂直方向上移动所述摄像机视线；摄像机位置检测部件，检测水平方向以及垂直方向上的所述摄像机视线的坐标位置；坐标存储部件，将由所述摄像机摄像的图像和所述坐标位置建立关联并存储；以及远距离操作装置，经由通信部件连接到所述移动部件，并远距离操作所述移动部件，所述远距离操作装置还包括将由所述摄像机摄像的坐标位置的图像与所述坐标位置建立关联并显示在画面上的显示部件。

通过这样的结构，自动检测将摄像机沿水平方向以及垂直方向移动时的坐标位置，同时将在该坐标位置摄像的图像与坐标位置建立关联并存储，由于将由摄像机连续摄像的坐标位置的图像与坐标位置建立关联并显示在画面中，所以通过观看画面，可以把握周围的状况。

而且，由于在摄像机移动时自动检测坐标位置，所以可以不需要进行坐标位置的初始设定，并可以提高操作性。

而且，本发明的摄像系统中，所述显示部件具有将由所述摄像机连续摄像的各坐标位置的图像与所述各坐标位置建立关联并总括显示的分割显示画面。

通过这样的结构，自动检测将摄像机沿水平方向以及垂直方向移动时的坐标位置，同时将在该坐标位置摄像的图像与坐标位置建立关联并存储，由于将由摄像机连续摄像的坐标位置的图像与所述各坐标位置建立关联并总括显示在分割显示画面中，所以通过观看分割显示画面，可以把握周围的情况。

而且，本发明的摄像系统具有将由所述摄像机位置检测部件检测出的坐标位置以及摄像条件进行登记的坐标位置登记部件，并移动所述移动部件使其成为登记到所述坐标位置登记部件中的坐标位置以及摄像条件。

通过这样的结构，如果需要显示在分割显示画面中的多个图像，例如，8个位置的图像，则预先沿水平方向以及垂直方向移动摄像机并根据各个画面确认图像，如果分别(8次)登记处于对该画面进行摄像的位置的摄像机的坐标位置和在该坐标位置的摄像条件(焦点、放大率等)，且以后控制该摄像机移动到该登记的坐标位置，则可以进行所谓预置摄影，并可以简单地取得必要的地点的图像从而在分割显示画面上总括确认。

而且，本发明的摄像系统具有图像切换部件，在从设置在所述显示部件中的放大显示画面和显示在所述分割显示画面中的画面中选择了任意的分割显示画面时，通过所述移动部件将所述摄像机视线移动到所述分割显示画面的显示图像所对应的坐标位置，并在所述放大显示画面中显示运动图像。

根据这样的结构，在分割显示画面中任意的画面中显示的图像中发现了可疑人等的情况下，在放大显示画面中作为运动图像显示该画面，从而可以实时再现需要的图像，在将该摄像系统应用于安全系统等的情况下，可以成为防范的万全之策。

而且，本发明的摄像系统通过每隔一定时间移动控制所述移动部件，从而通过所述摄像机对显示在所述分割显示画面中的图像所对应的多个坐标位置的图像进行摄像，并对所述已摄像的图像进行更新从而总括显示在所述分割显示画面中。

根据这样的结构，可以在分割显示画面上总括显示最新的图像，所以可以实时把握周围的状况，在将该摄像系统应用于安全系统等中的情况下，可以通过一台摄像机对不同的方位的图像进行摄像，可以降低摄像系统的成本，同时也是防范的万全之策。

而且，本发明的摄像系统在所述远距离操作装置中设置存储由所述摄像机摄像的图像的图像存储部件和所述坐标存储部件，并将所述图像存储部件中存储的图像和所述坐标位置建立关联而存储到所述图像坐标存储部件中。

根据这样的结构，由于在远距离操作装置侧设置了存储摄像图像的图像存储部件，所以可以减少摄像机侧的存储部件的容量，并可以降低摄像机的成本。

而且，本发明的摄像系统包括差分判定部件，控制所述移动部件，隔开规定的时间间隔在每个坐标位置连续拍摄图像，对于在每个坐标位置摄像的图像判定有无差分，在所述差分判定部件判定为有差分的情况下，所述远距离操作装置发出警报信号。

根据这样的结构，包括差分判定部件，由所述摄像机在每个坐标位置以规定的时间间隔对图像进行摄像，并对于在每个坐标位置摄像的图像判定有无差分，由于在所述差分判定部件判定为有差分的情况下，所述远距离操作装置发出警报信号，可以通过一台摄像机进行不同方位的异常检测，可以降低摄像系统的成本，同时也是防范的万全之策。

而且，本发明的摄像系统中，所述远距离操作装置的显示部件在所述差分判定部件判定为有差分时，将对应的坐标位置的图像放大显示。

根据这样的结构，操作远距离操作装置的用户可以注视观看异常处的图像，同时可以作为防范的万全之策。

而且，本发明的摄像系统中，所述远距离操作装置取得所述摄像机的透镜的视场角信息，并基于所述视场角信息决定所述水平方向和垂直方向的移动角度。

根据这样的结构，由于仅在透镜的视场角的范围内移动摄像机的水平方向以及垂直方向的移动角度就可以，所以，例如在分割显示画面中显示全景图像的情况下，只要将摄像机沿水平方向或垂直方向移动视场角就可以，所以可以得到没有连接点的全景图像。

而且，如果在远距离操作装置侧设置存储摄像图像的图像存储部件，则多个用户可以取得独立的全景图像。

而且，本发明的摄像系统中，所述远距离操作装置具有输入对应于所述坐标位置的图像的说明文字的输入部件，对显示在所述分割显示画面或放大显示画面中的图像合成由所述输入部件输入的说明文字从而显示。

根据这样的结构，可以简单地把握显示在分割显示画面或放大显示画面中的图像为何处的图像，例如，可以快速赶到该现场。

附图说明

本发明的摄像系统的特征以及长处，从以下的附图和后述的记载变得明显。

图1是本发明的第一实施方式的摄像系统的结构图。

图2是本发明的第一实施方式的摄像系统的远距离操作装置的方框图。

图3是表示本发明的第一实施方式的摄像系统的远距离操作装置的显示画面的图。

图4是表示本发明的第一实施方式的摄像系统对全景图像以及预置图像的周围图像进行摄像的顺序的流程图。

图5是本发明的第二实施方式的摄像系统的结构图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。

(第一实施方式)

图1至图4是表示本发明的摄像系统的第一实施方式的图。另外，图1是摄像系统的系统结构图，图2是远距离控制装置的方框图，图3是表示远距离操作装置的显示部件显示的画面的图，图4是表示取得全景图像以及预置图像的周围图像的顺序的流程图。

首先，说明结构。如图1所示，本实施方式的摄像机装置20由摄像机1、焦点电机2、放大率电机3、水平电机4、垂直电机5、图像变换部6、图像存储装置7、摄像机驱动装置8、坐标存储装置12、预置摄影装置13以及数据发送接收部19构成。

摄像机1通过焦点电机2以及放大率电机3调整焦点以及放大率。焦点电机2被螺纹紧固到滚珠丝杠2a以及滚珠丝杠2a上，同时包括安装在摄像机1的一个透镜上的安装板2b，放大率电机3被螺纹紧固到滚珠丝杠3a以及滚珠丝杠3a上，同时包括安装在摄像机1的另一个透镜上的安装板3b。因此，通过焦点电机2以及放大率电机3在光轴方向上移动一对透镜，从而可以设定焦点以及放大率。

而且，通过电机4在水平方向(PAN方向)上移动摄像机，同时通过垂直电机5在垂直方向(TILT方向)上移动摄像机，该水平电机4以及垂直电机5通过摄像机驱动装置8驱动。摄像机1具有在对拍照对象摄像时成为基准的摄像线(以后，称为摄像机视线)1a，该摄像机视线1a伴随摄像机1的移动而移动。

而且，由摄像机1摄像的图像通过图像变换部6被变换为数字信号之后，临时存储在图像存储装置7中，该图像存储装置7中存储的图像由数据发送接收部19经由通信线路22传输到远距离操作装置21。另外，图像存储装置7具有作为缓冲器的功能，存储容量小。

另一方面，摄像机驱动装置8包括：摄像机驱动部9，由用于驱动焦点电机2、放大率电机3、水平电机4以及垂直电机5的电机驱动器等构成；当前坐标计数器(摄像机位置检测部件)10，取得摄像机1的当前的坐标位置(水平方向、垂直方向以及透镜的坐标位置)；以及移动量计算部11，从存储于坐标存储装置(坐标存储部件)12中的多个坐标位置(第1至第n)读取任意位置的坐标位置(目标坐标位置)，计算该坐标位置与由当前坐标计数器10取得的坐标位置的差分，并驱动摄像机驱动部9从而使摄像机1向目标坐标位置移动该差分。另外，坐标存储装置12中存储由远距离操作装置21设定的多个坐标位置，摄像机1基于该坐标位置进行预置摄影。

而且，摄像机驱动装置8由预置摄影装置13控制，预置摄影装置13、当前坐标取得部14、坐标传送预置执行部15、一定时间定时器16、坐标计算部17和坐标以及移动完成信息传送部18。

当前坐标取得部14取得由当前坐标计数器10检测出的摄像机1的当前的坐标位置，将该坐标位置通过坐标计算部17被与摄像条件(其坐标位置的焦点、放大率、自动聚焦等)以及摄像的图像建立关联，并由坐标以及坐标移动完成信息传送部18确定，从数据发送接收部19传送到远距离操作装置21。

而且，坐标计算部17在进行预置摄影的情况下，从远距离操作装置21对数据发送接收部19发送了摄像机1的移动目的地的坐标位置(第1至第n的任何一个)的指令信号时，从当前坐标取得部14取得的当前的坐标位置和在该坐标位置的摄像机1的焦点和放大率在被计算之后，被从坐标移动预置执行部15传送到移动量计算部11。移动量计算部11如上所述，从坐标存储装置12取得移动目的地的坐标位置，并计算摄像机1的当前的坐标位置和目标坐标位置的差分。

一定时间定时器16对摄像机1移动到目标坐标位置、调整焦点和放大率并进行摄像、以及该摄像结束直到移动到下一个目标位置为止的时间进行计数，通过由该一定时间定时器16对时间进行计数，从而在焦点和放大率的调整以及摄像等结束为止可以防止摄像机驱动部9被驱动。另外，在本实施方式中，摄像机驱动装置8以及预置摄影装置13构成移动部件。

另一方面，远距离操作装置21通过无线或有线所构成的通信线路22连接到数据发送接收部19。远距离操作装置21由个人计算机等构成，如图2所示，包括显示部61、操作部62、控制部63、存储部64以及数据发送接收部65。

显示部(显示部件)61如图3所示，包括放大显示画面31和具有多个画面(图示8个)32至39的分割显示画面40，放大显示画面31上显示摄像机1在当前的坐标位置摄像的图像，同时分割显示画面40上总括显示由摄像机1摄像的水平方向以及垂直方向的各坐标位置的图像。而且，放大显示画面31显示有摄像机1想要摄像的图像，从画面32至画面39中选择了一个画面时，摄像机1改变朝向并在放大显示画面31中显示放大图像。

具体来说，控制部63将由摄像机1摄像的图像与分割显示画面40的各画面32至39建立关联来显示，在从画面32至39中选择了一个画面时，读取该画面的预置号码或坐标位置，并从数据发送接收部65经由通信线路22发送到数据发送接收部19。

此时，如上所述，通过摄像机驱动装置8以及预置摄影装置13将摄像机1的视线1a移动到目标坐标位置，配合该坐标位置的焦点以及放大率将图像(运动图像)发送到远距离操作装置21。

另外，在图3中，画面32至39中显示便利店的收银机柜台、货架等各处的图像，放大显示画面中显示画面32的收银机柜台的图像被放大后的图像。

而且，显示部61上设置有操作部62的一部分，该操作部62包括：用于使摄像机1自动地在水平方向上转动的开始开关41；停止转动的停止开关42；用于调整放大率的开关43；辅助开关44；用于调整焦点的开关45；关闭自动光圈的开关46；开放自动光圈的开关47；重置自动光圈的开关48；手动操作PAN/TILT时的控制器52；总括图像的取得请求开关53；以及用于预置图像的总括取得或周围图像取得的切换开关54。

而且，显示部61中设置的操作部62设置有一分割开关49，为了在放大显示画面31上显示一个图像而进行一分割；以及四分割开关50，为了在放大显示画面31中显示四个图像而进行四分割，同时设置有指定摄像机1的多个预置移动的操作键51。

该坐标位置以及摄像条件存储于坐标存储装置12，通过从坐标存储装置12将预置号码传给摄像机1而执行预置移动。而且，存储部64将画面32至39的数据和位置与其位置的预置号码或坐标位置建立关联并存储，同时存储由摄像机1摄像的图像(静止图像)。在本实施方式中，存储部64构成坐标位置登记部件以及图像存储部件。

该操作键51被设置为从“1”至“16”，在本实施方式中，坐标存储装置12中可以指定存储于16处的存储区域中的预置坐标，操作该开关时，控制部63将预置号码以及预置执行指令发送到数据发送接收部19，摄像机驱动装置8以及预置摄影装置13基于该指令将摄像机1的视线1a移动到指定的坐标位置并在该位置进行摄像。

而且，操作部62包括未图示的键盘和鼠标等，如果显示部61被切换到规定的输入画面，则在摄像机1移动到由键盘指定的预置坐标时，对分割显示画面32至39以及放大显示画面31中显示的图像附加说明。另外，在图3中在分割显示画面中没有记录说明，但也可以在分割显示画面的右下等记载图像的说明，例如“收银机柜台”“饮料柜台”等说明。而且，如果通过鼠标单击画面32至39的任何一个，则放大显示画面31中作为运动图像放大显示画面的图像。在本实施方式中，显示部61以及操作部62构成图像切换部件，操作部62构成输入部件。

而且，坐标计算部17每隔一定时间从坐标存储装置12依次读取与分割显示画面40中显示的图像对应的坐标位置，并执行图像的更新。

摄像机装置20从远距离操作装置21接收该再取得请求信号时，预置摄影装置13基于坐标位置信息驱动摄像机驱动装置8从而将摄像机1移动到指定的坐标位置并进行摄像，并将该摄像的图像发送到远距离操作装置21。控制部63接收分割显示画面40的各画面32至39的图像时，更新各画面32至39的图像并显示最新的图像。

而且，控制部63在用户有取得周围图像的请求的情况下，也可以以一定间隔控制摄像机1。而且，控制部63对摄像机装置20请求摄像机1的透镜的视场角信息，摄像机装置20通过摄像机驱动装置8取得摄像机1的视场角，并对远距离操作装置21发送该视场角信息。然后，坐标计算部17基于该视场角决定摄像机1的水平方向或垂直方向的移动角度，以每个规定角度操作摄像机1。

接着，基于图4的流程图说明由摄像机1对周围的图像进行摄像的方法。另外，图4的流程图中，说明将摄像机1以45°的角度沿水平方向移动并对八个场所连续摄像的例子。

首先，判别远距离操作装置21的操作部62的总括图像的取得请求开关53是否被操作(步骤S1)。在该步骤S1的判定为“YES”的情况下，判断为总括取得周围图像，并判别是水平方向的图像(PAN周围图像)的摄像还是预置图像的摄像(步骤S2)。

在该情况下，由远距离操作装置21操作总括图像的取得请求开关53，从而指示取得周围图像，所以由摄像机驱动部9操作焦点电机2以及放大率电机3从而将透镜的放大率(ZOOM放大率)设定为1倍，同时将焦点(FOCUS)设定为无限远(步骤S3)。

接着，判别是否完成透镜的移动(步骤S4)，在完成了透镜的移动的情况下，通过当前坐标计数器10检测水平方向(P)以及垂直方向(T)的坐标位置和作为摄像条件的放大率(Z)以及焦点(F)，从而设定初始的坐标位置A，同时在该坐标位置A通过摄像机1进行摄像(步骤S5)。

接着，经由数据发送接收部19将该坐标位置A以及摄像条件的数据发送到远距离操作装置21，同时通过图像变换部6将摄像的图像变换为数字图像之后，临时存储在图像存储装置7中，并经由数据发送接收部19作为数据(1)发送到远距离操作装置21(步骤S6)。

在远距离操作装置21中，通过数据发送接收部65接收数据(1)时，将坐标位置A以及摄像条件的数据与摄像的图像建立关联并存储在存储部64中。

该处理结束时，进行指定，以便相对于步骤S3～S6的坐标位置A成为A+45°的位置(步骤S7)，通过水平电机4将摄像机1沿水平方向转动45°。然后，判别摄像机1的视线1a是否从坐标位置A转动了45°(步骤S8)，在已转动的情况下，检测此时的水平方向(P)以及垂直方向(T)的坐标位置和放大率(Z)以及焦点(F)，同时在该坐标位置通过摄像机1进行摄像(步骤S9)。

经由数据发送接收部19将该坐标位置以及摄像条件的数据和已摄像的图像作为数据(2)发送到远距离操作装置21(步骤S10)。

在远距离操作装置21中，通过数据发送接收部65接收数据(2)时，将坐标位置以及摄像条件与已摄像的图像建立关联并存储在存储部64中。

以后，在每45°重复上述的处理，并指示为最后的处理、即相对于坐标位置A成为A+315°的位置(步骤S11)，通过水平电机4将摄像机1沿水平方向转动45°。然后，判别摄像机1的视线1a是否从坐标位置A转动了315°(步骤S12)，在已转动的情况下，检测此时的水平方向(P)以及垂直方向(T)的坐标位置和放大率(Z)以及焦点(F)，同时在该坐标位置通过摄像机1进行摄像(步骤S13)。

接着，经由数据发送接收部19将坐标位置以及摄像条件的数据和已摄像的图像作为数据(8)发送到远距离操作装置21(步骤S14)。

在远距离操作装置21中，通过数据发送接收部65接收数据(8)时，将坐标位置以及摄像条件与摄像的图像建立关联并存储在存储部64中。

在远距离操作装置21中，显示存储于存储部64的八个坐标位置所对应的八个画面32至39所组成的分割显示画面40，同时在各画面32至39中总括显示图像(参照图3)。

然后，通过操作部62的鼠标例如单击画面32时，远距离操作装置21将画面32所对应的坐标位置的指定信号发送到摄像机1侧，摄像机1移动到该坐标位置并将该已摄像的图像发送到远距离操作装置21，从而在放大显示画面31上放大显示该坐标位置的动画。

接着，对基于图4的流程图进行预置摄影的方法进行说明。这里，说明通过上述画面32至39进行预置摄影的例子。另外，预置摄影不限于上述全景摄影，当然可以对任意设定了的多个坐标位置的图像依次摄像。

在图4中，在步骤S2中判断为不是PAN周围图像的情况下，由于不是全景图像的摄像而是预置摄影，所以指定预置号码1(步骤S15)。

指定预置号码“1”时，移动量计算部11读取存储于坐标存储装置12的目标坐标位置，并计算由当前坐标计数器10检测出的摄像机1的视线1a的坐标位置和目标坐标位置的差分，摄像机驱动部9使摄像机1移动相当于该差分的量到坐标目标位置，同时由透镜调整放大率、焦点。然后，判别是否完成摄像机驱动装置8引起的摄像机1的移动(步骤S16)，完成摄像机1的移动时，对该坐标位置进行摄像，并将该已摄像的图像和预置号码作为数据(1)发送到远距离操作装置21(步骤S17)。

以后，以同样的顺序从预置号码2至7进行摄影，并指定预置号码8(步骤S18)。

指定预置号码“8”时，移动量计算部11读取存储于坐标存储装置12的目标坐标位置，并计算由当前坐标计数器10检测出的摄像机1的视线1a的坐标位置和目标坐标位置的差分，摄像机驱动部9使摄像机1移动相当于该差分的量到坐标目标位置，同时由透镜调整放大率、焦点。

然后，判别是否完成摄像机驱动装置8引起的摄像机1的移动(步骤S19)，完成摄像机1的移动时，对该坐标位置进行摄像，并将该已摄像的图像和预置号码作为数据(8)发送到远距离操作装置21(步骤S20)。

远距离操作装置21的控制部63通过数据发送接收部65从摄像机装置20接收数据(1)至(8)时，将坐标位置与已摄像的图像建立关联并存储到存储部64。

在远距离操作装置21中，显示存储于存储部64的八个坐标位置所对应的八个画面32至39所组成的分割显示画面40，同时在各画面32至39中总括显示图像。此时，显示对分割显示画面40的各画面32至39的图像附加的说明。

而且，从远距离操作装置21接收定期再取得开始请求信号时，坐标计算部17每隔一定时间从存储部12依次读取与显示在分割显示画面40上的图像对应的坐标位置，并进行摄像数据的再取得。

此时，预置摄影装置13基于坐标位置信息驱动摄像机驱动装置8，从而将摄像机1移动到指定的坐标位置进行摄像，并将该摄像数据发送到远距离操作装置21。控制部63接收分割显示画面40的各画面32至39的图像时，更新各画面32至39的图像并显示最新的图像。这样，远距离操作装置21每隔一定时间从摄像机1取得最新的图像，并在分割显示画面40上总括显示该图像。

另外，在本实施方式中，在全景摄影时，每次将摄像机1移动45°进行摄像，但这是由于，基于在步骤S3中将透镜的放大率设为1倍，同时将焦点设为无限远时的视场角，判断为在将摄像机1每次转动360°/8时可以摄像连续的全景图像。本发明的摄像系统中，当然可以根据步骤S3中的远距离操作装置21的设定自由指定摄像机1的转动角度。

如上所述，在本实施方式中，在将摄像机1沿水平方向以及垂直方向移动时检测坐标位置，同时将在该坐标位置摄像的图像与坐标位置建立关联并存储，并将由摄像机1连续摄像的各坐标位置的图像与各坐标位置建立关联并总括显示在分割显示画面40上，所以通过目视分割显示画面40，可以把握周围的情况。而且，在摄像机1移动时，可以自动检测坐标位置，所以可以不用进行坐标位置的初始设定，并可以提高操作性。

而且，在本实施方式中，在坐标存储装置12中存储摄像机1移动时的坐标位置以及放大率、焦点等摄像条件，并移动摄像机1使其成为存储在坐标存储装置12中的坐标位置、即进行所谓预置摄影，从而可以简单地取得需要的地点的图像并通过分割显示画面总括确认。

而且，在本实施方式中，设置在显示部61设置的放大显示画面31，在从分割显示画面40中显示的画面32至39中选择了任意的画面时，将摄像机1的视线1a移动到画面32至39的任何一个所对应的坐标位置，并在放大显示画面31中显示运动图像，所以在分割显示画面40中的任何画面中显示的图像中发现可疑者的情况下，可以在放大显示画面31中实时再现需要的图像，并可以成为防范的万全之策。

而且，在本实施方式中，通过每隔一定时间控制摄像机1移动，由摄像机1对分割显示画面40中显示的图像所对应的多个坐标位置的图像进行摄像，并将已摄像的图像更新从而总括显示在分割显示画面40上，所以可以实时把握周围的状况，并可以用一台摄像机1对不同方位的图像进行摄像，可以降低摄像系统的成本，同时可以成为防范的万全之策。

而且，在远距离操作装置21中设置存储部64，将由摄像机1摄像的图像和坐标位置建立关联并存储在存储部64中，所以可以减少摄像机1侧的存储部件的容量，并可以降低摄像机1的成本。

特别如本实施方式所示，在具备了多个远距离操作装置21的结构中，如果通过各远距离操作装置21将坐标位置和图像建立关联并存储，则可以减少摄像机1的存储装置的容量。

而且，在本实施方式中，由于基于摄像机1的透镜的视场角信息决定水平方向或垂直方向的移动角度，所以仅在透镜的视场角的范围内移动摄像机1的水平方向以及垂直方向的移动角度就可以，在分割显示画面40中显示全景图像的情况下，可以通过将摄像机1沿水平方向或垂直方向移动透镜的视场角，从而得到没有连接点的全景图像。而且，由于在远距离操作装置21中设置了存储由摄像机1摄像的图像的存储部64，所以多个用户可以取得独立的全景图像。

而且，由于在分割显示画面40或放大显示画面31中显示的图像中合成显示从操作部62输入的说明文字，所以可以简单地把握分割显示画面40的画面32至39中显示的图像为何处的图像，例如可以紧急赶到该现场。

另外，在摄像机1侧的图像存储装置7和坐标存储装置12中保存所有摄像数据和坐标位置的数据，在必要时远距离操作装置21也可以从图像存储装置7和坐标存储装置12读取摄像数据和摄像位置的数据。主要是，摄像数据和坐标位置的数据处于摄像机1侧或处于远距离操作装置21侧都可以。

而且，当前坐标计数器10由摄像机位置检测部件构成，但也可以在远距离操作装置21侧检测摄像机1的坐标位置。

(第二实施方式)

图5是表示本发明的摄像系统的第二实施方式的图。在本实施方式中，与上述第一实施方式大致同样构成，所以对同样的结果赋予同一标号并仅说明特征部分。

如图5所示，本实施方式的摄像机装置30除了第一实施方式的结构之外，还包括差分判定装置70，控制摄像机驱动装置8以及预置摄像装置13，隔一定时间间隔将摄像机1移动到各坐标位置，并在每个坐标位置连续对图像进行摄像。差分判定装置70存储隔一定时间间隔摄像的每个坐标位置的图像，并对每个坐标位置存储的当前的图像和以前的图像判定是否有差分，在判定为有差分的情况下，将包含对应的坐标位置的信息的警报信号经由数据发送接收部19发送到远距离操作装置21。在远距离操作装置21中，从摄像机装置30经由数据发送接收部65接收警报信号时，控制部63控制显示部61和存储部64，并将对应的坐标位置的图像放大显示在显示部61。而且，具有在远距离操作装置21接收警报信号时，发出通知异常的蜂鸣声的扬声器(未图示)。

这样，在本实施方式中，由于除了第一实施方式的作用效果之外，还包括差分判定装置70，控制摄像机驱动装置8以及预置摄像装置13，隔一定时间间隔将摄像机1移动到各坐标位置，并在每个坐标位置连续拍摄图像，对于在每个坐标位置摄像的图像判定有无差分，在判定为有差分的情况下，将包含对应的坐标位置的信息的警报信号发送到远距离操作装置21，所以在有差分的情况下，可以迅速将通知产生了异常的情况的警报信号发送到远距离扫描装置。

而且，在本实施方式中，远距离操作装置21经由数据发送接收部65从摄像机装置30接收警报信号时，扬声器发出通知异常的蜂鸣声，操作部63控制显示部61和存储部64，并可以将对应的坐标位置的图像放大显示在显示部61，所以远距离操作装置的用户可以迅速察觉异常，并注视观看异常处的图像。

另外，在本实施方式中，叙述为具有在远距离操作装置21经由数据发送接收部65从摄像机装置30接收警报信号时，发出通知异常的蜂鸣声的扬声器，但不限于扬声器，闪烁通知异常的光的灯等，只要是可以通知用户异常的部件，任何部件都可以。

进而，在本实施方式中，在摄像机装置30侧设置了差分判定装置70，但也可以在远距离操作装置21侧设置差分判定装置，并连接到控制部63和存储部64。在该情况下，差分判定装置经由控制部63和数据发送接收部65控制摄像机驱动装置8以及预置摄像装置13，从而隔一定时间间隔将摄像机1移动到各坐标位置并在每个坐标位置连续拍摄图像。差分判定装置对隔一定时间间隔拍摄的、存储部64中每个坐标位置存储的当前的图像和以前的图像判定有无差分，在判定为有差分的情况下，将包含对应的坐标位置的信息的警报信号发送到控制部63。从差分判定部接收警报信号时，控制部63控制显示部61和存储部64，并将对应的坐标位置的图像放大显示在显示部61，而且发出通知异常的蜂鸣声等。

根据本发明，可以提供一种不进行摄像机的坐标位置的初始设定，而可以根据分割显示画面简单地识别周围的图像的操作性良好的摄像系统。

Claims (10)

1.一种摄像系统，其特征在于，

所述摄像系统包括：摄像机，配置在远距离位置，并具有摄像机视线；移动部件，分别在水平方向以及垂直方向上移动所述摄像机视线；摄像机位置检测部件，检测水平方向以及垂直方向上的所述摄像机视线的坐标位置；坐标存储部件，将由所述摄像机摄像的图像和所述坐标位置建立关联并存储；以及远距离操作装置，经由通信部件连接到所述移动部件，并远距离操作所述移动部件，

所述远距离操作装置还包括将由所述摄像机摄像的坐标位置的图像与所述坐标位置建立关联并显示在画面上的显示部件。

2.如权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，

所述显示部件具有分割显示画面，将由所述摄像机连续摄像的各坐标位置的图像与所述各坐标位置建立关联并总括显示。

3.如权利要求1或权利要求2所述的摄像系统，其特征在于，

所述摄像系统具有对由所述摄像机位置检测部件检测出的坐标位置以及摄像条件进行登记的坐标位置登记部件，移动所述移动部件，以便成为所述坐标位置登记部件中登记的坐标位置以及摄像条件。

4.如权利要求2或权利要求3所述的摄像系统，其特征在于，

所述远距离操作装置具有图像切换部件，在从设置在所述显示部件中的放大显示画面和显示在所述分割显示画面中的画面中选择了任意的分割显示画面时，通过所述移动部件将所述摄像机视线移动到所述分割显示画面的显示图像所对应的坐标位置，并在所述放大显示画面中显示运动图像。

5.如权利要求2至权利要求4的任何一项所述的摄像系统，其特征在于，

每隔一定时间移动控制所述移动部件，从而通过所述摄像机对显示在所述分割显示画面中的图像所对应的多个坐标位置的图像进行摄像，并对所述已摄像的图像进行更新从而总括显示在所述分割显示画面中。

6.如权利要求1至权利要求5的任何一项所述的摄像系统，其特征在于，

在所述远距离操作装置中设置存储由所述摄像机摄像的图像的图像存储部件和所述坐标存储部件，并将所述图像存储部件中存储的图像和所述坐标位置建立关联而存储到所述图像坐标存储部件中。

7.如权利要求1至权利要求6的任何一项所述的摄像系统，其特征在于，

所述摄像系统包括差分判定部件，控制所述移动部件，隔开规定的时间间隔在每个坐标位置连续拍摄图像，对于在每个坐标位置摄像的图像判定有无差分，在所述差分判定部件判定为有差分的情况下，所述远距离操作装置发出警报信号。

8.如权利要求7所述的摄像系统，其特征在于，

在所述差分判定部件判定为有差分时，所述远距离操作装置的显示部件将对应的坐标位置的图像放大显示。

9.如权利要求1至权利要求8的任何一项所述的摄像系统，其特征在于，

所述远距离操作装置取得所述摄像机的透镜的视场角信息，并基于所述视场角信息决定所述水平方向或垂直方向的移动角度。

10.如权利要求1至权利要求9的任何一项所述的摄像系统，其特征在于，

所述远距离操作装置具有输入对应于所述坐标位置的图像的说明文字的输入部件，对显示在所述分割显示画面或放大显示画面中的图像合成由所述输入部件输入的说明文字从而显示。

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