CN1662826A - 资产跟踪的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种网络，能确定网络节点和资产标签的位置，而网络节点能提供指向资产标签的方向信息。

Description

资产跟踪的方法和装置
背景技术
资产跟踪系统(asset tracking system)用于跟踪资产的位置，例如，在医院中，可使用资产跟踪系统跟踪医疗设备的位置。又例如，在零售商店中，出售的商品的位置也能使用资产系统跟踪。
某些资产跟踪系统是“周界系统(perimeter system)”，它们通过检测是否有任何资产穿过边界或周界来跟踪资产。周界系统在零售业环境中是常见的。其它资产跟踪系统是“基于位置的系统”，它比周界系统更紧密地跟踪资产的位置。例如，在医院和在其他需要方便地了解资产的位置且比周界系统有更大的精确度要求的环境中，基于位置的资产跟踪系统是常见的。
为了上述的理由及通过阅读和理解本说明书之后对技术人员所明确的下述理由，需要改善的基于位置的资产跟踪系统。
附图说明
图1示出无线网络的框图；
图2示出网络接入点设备的框图；
图3示出网络服务器的框图；
图4示出移动网络节点的框图；
图5示出另一移动网络节点的框图；
图6示出触觉显示器的投影图；
图7示出视觉显示器的顶视图；
图8示出资产标签的框图；
图9和10示出按本发明的各实施例的流程图。
具体实施方式
在下面实施例的详述中，参考附图，而附图借助图例示出能实施本发明的具体实施例。在附图中，类似的序号主要描述遍及若干视图的类似的组件。十分详细地描述这些实施例，使本领域的技术人员能实施本发明。可利用其它实施例，且能作出结构上、逻辑上和电气上的改变而不脱离本发明的范围。此外可以理解，本发明的各种实施例虽然不同，但不需要互相排斥。例如，在一个实施例中描述的具体特征、结构、或特点能包括在其它实施例中。因而下面详述并不具有限制意义。而本发明的范围仅由附后的权利的要求及该权利要求赋予的等价物的整个范围所确定。
在下面详述的本发明的各种实施例中，被“跟踪”资产贴有资产标签，而包括许多组件的网络能跟踪资产的位置。网络还能跟踪无线网络节点的位置和方向，并向该网络节点提供信息，来显示到被跟踪的资产的方向，从而拥有移动网络节点的用户能找到被跟踪的资产。
图1示出无线网络的框图。网络100包括服务器122，网络接入点(NAP)102、104、和106，移动网络节点120，资产140和资产标签142。接入点102、104和106通过媒体116连接服务器122，而一个或多个接入点102、104和106通过无线链路132、134和136连接到节点120。接入点102、104和106及服务器122的组合为移动网络节点120和资产标签142提供网络服务。此外，在某些实施例中，节点120能向其它节点(未示出)，或接入点102、104和106的任何一个提供网络服务。
无线网络100可以是允许节点使用无线链路访问服务的任何类型网络。例如在本发明的某些实施例中，无线网络100代表一蜂窝电话网络，在另一些实施例中，无线网络100代表无线无线局域网(WLAN)或无线广域网(WWAN)。在又一些实施例中，网络100是向网络节点和接入点提供各种服务的组合的混合系统。例如，在某些实施例中，网络100向移动网络节点提供资产跟踪服务。媒体116可以是能提供在服务器122和接入点102、104、和106之间的数据通信路径的任何类型信号传输媒体。例子包括：线缆、光缆，和无线链路，但不限于这些例子。
资产标签142是物理上附贴在被跟踪的资产上的物品。例如，在图1表示的实施例中，资产标签142被贴在资产140上。如下所述，资产标签142的位置能被网络100跟踪，而被跟踪资产的位置能传输到网络节点，如移动网络节点120。
移动网络节点120可以是能使用无线链路访问网络服务的任何类型网络节点。例如，节点120能是蜂窝电话，计算机，个人数字助理(PDA)，或能使用无线链路接入网络的任何类型的设备。在某些实施例中，节点120能是提供无线数据和语音服务的移动电话与计算机的组合。在其它实施例中，节点120可以是向访问节点120的用户显示资产跟踪信息的设备。
一般而言，节点和接入点是网络单元，它们能提供网络服务，接收网络服务，或两者兼有。例如在蜂窝网络实施例中，接入点102、104、和106可以是提供网络服务的蜂窝基站，而节点120是主要接收网络服务的蜂窝电话。又例如，在无线LAN实施例中，接入点102、104、和106及节点120可以是提供和接收网络服务的计算机。本专利说明书的余下部分描述本发明的许多不同实施例。尤其强调对资产跟踪有用的无线LAN实施例。为了清楚起见，而强调无线LAN的实施例，本领域技术人员应该理解，本发明并不限于无线LAN。
在操作中，网络100提供判定移动网络节点和资产标签的位置的能力。在整篇说明书中，此能力称为“位置确定”。网络100通过使用无线链路132、134和136提供节点120的位置确定。网络100还通过使用无线链路152、154和156提供资产标签的位置判定。提供位置确定的网络在这里称为“位置感知网络(location-aware-network)”。网络100是通过使用各种无线链路提供节点120和资产标签142的位置确定的位置感知网络。
无线链路132、134和136提供在节点120和接入点102、104和106之间的通信路径。无线链路152、154和156提供资产标签142和接入点102、104和106之间的通信路径。各个接入点在无线链路上向节点120和资产标签142发送或从其接收无线信号，且还使用媒体116向服务器122发送或从其接收信号。在某些实施例中，网络节点120只使用示出的无线链路之一与网络通信，但多个网络接入点接收由网络节点120发送的信号。
在某些实施例中，无线链路采用基于脉冲的射频(RF)协议，以提供在节点120和接入点102、104及106之间的通信。在这些实施例中，由节点120和资产标签142发送短RF脉冲，且这些短RF脉冲被接入点102、104和106接收。在其它实施例中，无线链路采用基带调制协议，其中拟发送的希望的数据通过各种方法叠加到正弦状载波信号上。合适的基于脉冲的协议的一个例子是新兴超宽带(emerging utra-wideband(UWB))协议。其中经无线链路发送低功率、短周期脉冲。合适的基于脉冲的协议的另一例子在对Fullerton等人在2000年2月29日赋予的美国专利6,031,862中描述。在其他例子中，无线链路132、134、136、152、154和156采用数据调制的正弦载波。对于无线链路能采用任何类型的无线协议。
从无线网络节点120接收的信息能包括包含在从节点120接收的信号中的任何信息。例如，信号能包含适合于请求和提供网络服务的任何模拟或数字格式的语音信息和数据信息。从资产标签142接收的信息能包括任何类型的信息。例如，资产标签能发送代表序列号、资产描述的信息和网络100使用的任何其它信息。
在从节点120和资产标签142接收无线信号时，各个接入点也能收集描述无线信号属性的信息。例如，在基于脉冲的实施例，接入点可收集脉冲到达时间信息，和到达角度、脉冲幅值，脉冲周期，和上升/下降时间信息。在正弦载波实施例中，接入点能收集中心频率，幅值，到达角度，相位偏移，或其它信息。一般而言，描述所接收信号的属性的被收集的信息能包括适合于支持位置确定或资产跟踪的任何信息。例如，脉冲的到达时间信息或到达的角度的信息，或两者都能用于确定相对于接入点位置，网络节点120位置。又例如，接收的正弦载波信号的相位偏移也能用于支持位置确定。
接收的无线信号的属性可以从各个接入点发送到服务器122。然后服务器122能使用这些属性确定节点120和资产标签142的位置。例如，在基于脉冲的实施例中，由接入点收集的脉冲到达时间及可选的脉冲到达角度信息能用于解决相对于测量到达时间和/或到达的角度的接入点的位置，节点120和标签142的位置。又例如，在正弦载波实施例中，可使用相位偏移解决节点120和资产标签142的位置。
除了位置确定以外，网络100还能提供确定移动网络节点的方向的能力。例如，网络100能确定移动网络节点120在二维或三维中的方向。然后移动网络节点能显示描述到与资产标签关联的被跟踪的资产的方向的信息。如图1所示，从移动网络节点120到资产140的方向由箭头160示出。
图1示出三个接入点。在带有三个能从节点120和资产标签142接收信号的接入点的实施例中，能在二维中判定节点120和资产标签142的位置和方向。某些实施例具有三个以上的接入点。在带有四个或更多个能从节点120和资产标签142接收信号的接入点的实施例中，能在三维中确定位置和方向。在某些实施例中，关于环境的信息能与来自接入点的信息组合，以确定节点120的位置。例如，描述墙，天花板，或障碍物的位置的信息能与来自两个网络接入点的信息组合，以在二维中确定节点120的位置。
图2示出适用于图1示出的网络接入点的网络接入点设备的框图。网络接入点设备200包括发送器202，接收器204，到达时间检测器206，到达角度检测器214，处理器208，和收发器210。收发器210使用媒体116与服务器(未示出)通信。收发器210还与处理器208通信。发送器202和接收器204均与处理器208及天线220通信。
天线220在无线链路230上接收来自网络节点和资产标签的无线信号。在某些实施例中，在无线链路230上的无线信号包括上述参考图1的电磁脉冲。在这些实施例中，接收器204接收脉冲，到达时间检测器206检测脉冲的到达时间。到达时间信息是能由接收器204测量的无线信号的许多可能属性之一。例如在某些实施例中，到达角度检测器214检测作为无线信号的属性的脉冲到达的角度。某些实施例对到达时间和到达角度两者都测量。处理器208接收描述来自接收器204的无线信号的信息，并使用收发器210将其提供给网络服务器。
到达时间检测器206能以若干不同方法实现。在一个实施例中，到达时间检测器的功能是在网络接入点设备200中的单独模块。在另外实施例中，到达时间检测器206被集成到接收器204。在又一个实施例中，到达时间检测器206利用处理器208的处理能力完成其功能。
到达角度检测器214也能以若干不同方法实现。在某些实施例中，到达角度检测器214是一种电路，它接收来自相控阵天线的信号，以测量信号被接收的角度。在这些实施例中，天线220表示相控阵天线。能使用许多其它机制来测量无线信号的到达角度。
处理器208可以是适合于完成支持网络接入点设备200的操作活动的任何类型的处理器。例如，处理器208能是微处理器，微控制器等。又例如，处理器208可以是硬件控制器或完成特定任务的诸硬件控制器的集合。存储器212代表包括机器可访问介质的制品。例如，存储器212能代表下列中的任何一个或多个：硬盘，软盘，随机存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，闪存，CDROM，或包括由机器可读介质的任何其它类型制品。存储器212能存储用于执行本发明的各个方法实施例的指令。存储器212还能包括描述网络接入点设备200和整个网络的当前状态的数据。
当多个网络接入点设备200测量单个电磁脉冲的属性时，网络服务器能利用此信息解决发生脉冲的网络节点位置。在某些实施例中，由接收器204接收多个电磁脉冲。多个电磁脉冲能表示来自网络节点的任何类型的通信。例如，一组脉冲能代表来自一个网络节点定位特定资产的请求。又例如，一组脉冲能代表来自一个网络节点的不同的数据通信。接收器204从脉冲组以及从描述脉冲的属性导出信息。处理器208从接收器204接收描述脉冲组以及各个脉冲的属性的信息。例如，处理器208能从一网络节点接收数据，和接收由接收器204接收的脉冲的到达时间和到达角度的信息。
图3示出适用于如网络100(图1)那样的无线网络中的网络服务器的框图。服务器300包括处理器302，存储器304，和收发器306。收发器306在端口310处连接媒体116。如上参考图1所述，媒体116将网络服务器与任何数目的网络接入点设备连接，如网络接入点设备200(图2)。收发器306在媒体116上接收来自网络接入点设备的信息。在某些实施例中，从多个网络接入点设备接收无线信号属性，而处理器302确定发生无线信号的发送器的位置。服务器300可以是个人计算机(PC)，服务器，主机，手持设备，便携机，或执行这里描述的操作的任何其它系统。
存储器304代表包括机器可访问介质的制品。例如，存储器304能代表下列中任何一个或多个：硬盘，软盘，随机存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，闪存，CDROM，或包括机器可读介质的任何其它类型制品。存储器304能存储用于执行本发明的各种方法实施例的指令。存储器304也能包括描述服务器300和整个网络的当前状态的数据。例如，存储器304能包括描述资产、资产序列号、资产的位置、和网络节点的位置的数据。
图4示出移动网络节点的框图。移动网络节点400是适于用作移动网络节点120(图1)的移动网络节点。节点400包括收发器402，处理器404，存储器406，定向单元410，和显示器420。收发器402包括使用天线434在无线链路430上与网络通信的发送器和接收器。如上所述，收发器402能使用基于脉冲的无线信号，调制的正弦无线信号，或任何其它合适的无线信号协议与网络通信。
处理器404可以是能与节点400的其它部分通信的任何类型的处理器。如上参考图1所述，节点400能是许多不同类型设备之一，这对处理器404也对。例如，处理器404能是微处理器、微控制器等。又例如，处理器404能是硬件控制器或执行特定任务的各硬件控制器的集合。
存储器406代表包括机器可访问介质的制品。例如，存储器406能代表下列的任何一个或多个：硬盘、软盘、随机存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存、CDROM、或包括机器可读介质的任何其它类型制品。存储器406能存储用于执行本发明的各种方法实施例的指令。
定向单元410能是允许节点400确定其物理方向的设备。在某些实施例中，定向单元410能是一罗盘，在其它实施例中，定向单元410能是周期地复位的加速度计。在这些实施例中，处理器404能通过读取定向单元410的状态确定节点404的方向，并然后在使用显示器420显示信息时利用该方向信息。
显示器420能是向用户显示信息的显示单元。例如在某些实施例中，显示器420能是视觉显示器，而在另外实施例中显示420能是触觉显示器。在图6和7中示出示例的视觉和触觉显示器，且在下面参考它们予以描述。在某些实施例中，显示器420能用于显示到被跟踪的资产的方向。例如，显示器420能显示指向被跟踪的资产的箭头。当为此目的使用节点400的方向时，显示的箭头能指向被跟踪的资产而不管节点400的方向。
图5示出另一移动网络节点的框图。移动网络节点500代表移动网络节点400(图4)的实施例，其中定向单元410作为发送器520和天线534实现。在某些由图5表示的实施例中，移动网络节点包括多个发送器(402，520)和多个天线(434，534)。在另外实施例中，发送器520被省略去，而天线534耦合到发送器402。
天线434和534在物理上分开放置，或在移动网络节点500上“空间上多变”，使得无线网络能分别地确定两个天线的位置。例如，在无线链路430和530上的信号能被多个如图1所示的网络接入点接收，且天线435和534的位置能分别确定。在这些实施例中，网络通过确定多个、空间上多变的天线的位置确定移动网络节点500的方向。网络能够发送描述到移动网络节点方向的信息。例如，无线链路430上的信号能包括由网络发送到移动网络节点500的方向信息。
图6示出触觉显示器的投影图。触觉显示器600能是可由用户拿着的显示设备，以提供关于到被跟踪的资产的方向的触觉信息。触觉显示器600上的显示是一系列指示单元，包括指示单元602和604。指示单元604升起表示到被跟踪资产的方向。拿着显示器600的用户能从指示单元604接收触觉反馈，以引导用户指向被跟踪的资产。
显示器600是触觉显示器，它是如移动网络节点400(图4)或移动网络节点500(图5)的移动网络节点的一部分。因此，触觉显示器600能用于显示到被跟踪的资产的方向。当显示器600旋转时，不同的指示单元升起以表示到被跟踪的资产的方向。因为移动网络节点的方向是已知的，显示器600能合适地表示到被跟踪的资产的方向，而不管它自己的方向。
图7示出视觉显示器的顶视图。显示器700是视觉显示器的例子，它能在二维或三维中显示到被跟踪的资产的方向。在显示器700中包括箭头702。当显示器700旋转时，箭头702旋转，使得它继续指向被跟踪的资产的方向。在某些实施例中，显示器700包括表示显示器700的操作环境的格子或形状。例如在仓库环境中，在显示中能出现一系列过道，以在视觉上帮助用户定向。
显示器700能是专用于跟踪资产的显示设备，或是不专用于跟踪资产的网络节点的一部分。例如，在某些实施例中，移动网络节点是个人数字助理(PDA)，而显示器700是用于多个目的的显示设备，如读取电子邮件，和导航因特网。
图8示出资产标签的框图。资产标签142是适用于如网络100(图1)的移动网络的资产标签。资产标签142包括发送器802，控制器804，和存储器806。发送器802是能使用天线810发送无线信号的发送器。再参考图1，资产标签142发送无线信号到网络接入点，而网络确定资产标签的位置。如图1所示，资产标签142发送和接收无线信号152，154，和156。
再参考图8，控制器804能是任何类型的控制器，存储器806能是任何类型存储器。例如，控制器804可以是微处理器、微控制器等。又例如，控制器804能是硬件控制器或执行特定任务的各硬件控制器的集合。存储器806代表包括机器可访问介质的制品。例如，存储器806能代表下列中的任何一个或多个：硬盘，软盘，随机访问存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，闪存，CDROM，或包括由机器可读的介质的任何其它类型制品。存储器806可存储执行本发明的各种方法实施例的指令。存储器806还能包括有关资产的信息，如序列号或资产描述。在某些实施例中，存储器806能是专用的只写存储器，它是便宜的产品。
图9和图10示出按本发明的各实施例的流程图。在图9和10中所示的流程图示出能在资产跟踪网络中实现的各种方法实施例。在某些实施例中，方法能由如服务器300(图3)那样的服务器，或由如移动网络节点120(图1)那样的移动网络节点实现。在另外实施例中，方法能跨一个服务器和诸网络接入点设备进行分配。图中示出的各种操作能以示出的次序执行，或能以不同的次序执行。此外，在某些实施例中，图中列出的某些操作能被略去。
现参考图9，当从多个网络接入点设备接收描述基于脉冲的无线信号的信息时，方法900在步骤910开始。在某些实施例中，此信息包括描述在无线信号中脉冲到达时间和到达角度的到达时间和/或到达角度的信息。在某些实施例中，块910对应于从图1示出的各网络接入点接收信息的服务器122(图1)。在块910中提供的无线信号信息可对应于从如移动网络节点120和资产标签142那样的移动网络节点和资产标签发送的无线信号。此外，无线信号信息能包括描述从如移动网络节点500(图5)那样的单个移动网络节点接收的多个无线信号的信息。
如在块920所示，从无线信号信息确定资产标签位置。这能通过基于从多个网络接入点设备接收的信息解决资产标签的位置来实现。资产标签位置能由三角学解决。如块930所示，网络节点的位置从无线信号信息确定。这能通过根据从多个网络接入点设备接收的信息上对移动网络节点的位置进行三角求解而实现。
如块940所示，确定网络节点的方向。这能使用许多不同可能的机制实现。例如在某些实施例中，移动网络节点从空间上多变的天线发送多个信号。这些天线分得很开，使得每个天线的位置能分别地确定，从而能从其确定网络节点的方向。在另外实施例中，移动网络节点包括定向单元，它允许移动网络节点确定它自己的方向。这样实施例的例子已在上面参考图4描述。如块950所示，描述网络节点的方向的信息被送到多个网络接入点设备的至少一个。这就允许网络接入点设备发送方向信息到一个移动网络节点，从而允许该移动网络节点确定到被跟踪的资产的方向，并正确地显示该方向而不管该移动网络节点的方向。
图10示出用于在位置感知网络中操作移动网络节点的方法的流程图。当电磁脉冲发送到位置感知网络时，方法1000在步骤1010处开始。这对应于与网络通信的移动网络节点，如发送信号给网络接入点的移动网络节点120(图1)。在块1020，检索描述移动网络节点方向的信息。在某些实施例中，这对应于读取罗盘，而在另外实施例中，这对应于读取内部维护的加速度计的状态。在又一实施例中，这对应于从描述该网络节点的方向的位置感知网络接收信息。
在块1030中接收描述资产标签位置的信息，而在块1040，显示到资产标签的方向。这对应于显示触觉或视觉数据，以帮助用户定位资产的移动网络节点。
可以理解，上面的描述试图是解释性的而非限制性的。在阅读和理解上面描述后，对本专业技术人员许多其它的实施例是显而易见的。因而，本发明的范围参考附后发权利要求及该权利要求赋予的等价物的整个范围而确定。

Claims (30)

1.一种设备，其特征在于包括：
发送无线信号到至少一个网络接入点的发送器；
接收其中具有方向信息的信号的接收器；和
显示所述方向的信息的显示设备。
2.如权利要求1的设备，其特征在于还包括确定所述设备的方向的定向单元。
3.如权利要求2的设备，其特征在于所述定向单元包括一加速度计。
4.如权利要求2的设备，其特征在于所述定向单元包括一罗盘。
5.如权利要求2的设备，其特征在于所述定向单元包括多个天线，以发送无线信号到至少一个网络接入点。
6.如权利要求1的设备，其特征在于所述显示设备包括多个触觉指示器。
7.如权利要求6的设备，其特征在于所述多个触觉指示器包括多个指示单元，配置为从所述设备升起以指示出方向。
8.如权利要求1的设备，其特征在于所述显示设备包括一视觉显示器。
9.如权利要求8的设备，其特征在于所述视觉显示器配置成显示所述方向信息，而不管所述设备的方向。
10.如权利要求1的设备，其特征在于还包括：
耦合到所述发送器的第一天线；和
耦合到所述发送器的第二天线，所述第二天线与所述第一天线分开放置；
其中所述发送器配置成发送基于脉冲的无线信号。
11.一种网络，其特征在于包括：
多个网络接入点设备，所述多个网络接入点设备的每一个包括从网络节点和资产标签接收无线信号的接收器，并包括发送所述无线信号的属性的发送器；和
耦合到所述多个网络接入点设备的服务器，以便接收所述无线信号的属性，确定网络节点位置，资产标签位置，和从所述网络节点到所述资产标签的方向，并向所述网络节点提供描述所述方向的信息。
12.如权利要求11的网络，其特征在于所述服务器配置成确定所述网络节点的方向。
13.如权利要求12的网络，其特征在于还包括所述网络节点，所述网络节点包括两个天线，以允许所述服务器确定所述网络节点的方向。
14.如权利要求12的网络，其特征在于所述多个网络接入点设备的每一个配置成从所述网络节点和所述资产标签接收脉冲的无线信号。
15.如权利要求14的网络，其特征在于所述多个网络接入点设备的每一个还包括到达时间检测线路，以检测脉冲的到达时间，作为所述无线信号的属性之一。
16.如权利要求15的网络，其特征在于所述服务器被配置成从所述多个网络接入点设备的每一个接收到达时间，并解决所述网络节点位置和资产标签位置。
17.一种网络服务器，它包括至少一个端口，将所述网络服务器耦合到多个无线网络接入点设备，所述网络服务器配置成从所述多个无线网络接入点设备接收无线信号属性，从所述无线信号属性确定发送器的位置和方向，并将描述所述发送器的所述方向的信息送到所述多个网络接入点设备的至少一个。
18.如权利要求17的网络服务器，其特征在于所述网络服务器还配置成从所述无线网络接入点设备接收到达时间信息。
19.如权利要求18的网络服务器，其特征在于所述网络服务器还配置成使用所述到达时间信息解决所述发送器的位置。
20.如权利要求19的网络服务器，其特征在于所述网络服务器被配置成接收描述从资产标签接收的电磁脉冲的附加到达时间信息，并配置成确定所述资产标签的位置
21.一种方法，其特征在于包括：
从多个网络接入点设备接收无线信号信息；
从所述无线信号信息确定资产标签位置；
从所述无线信号信息确定网络节点的位置；
确定所述网络节点的方向；和
发送描述到所述多个网络接入点设备的至少一个的方向的信息。
22.如权利要求21的方法，其特征在于接收无线信号信息包括接收描述基于脉冲的无线信号的到达时间信息。
23.如权利要求21的方法，其特征在于确定所述网络节点的方向的步骤包括解决对应于从所述网络节点发出的两个信号的两个位置。
24.包括具有相关数据的机器可访问介质的制品，其特征在于在访问所述数据时使得机器执行下列工作：
发送电磁脉冲到位置感知网络；
检索描述所述机器的方向的信息；
从所述位置感知网络接收描述资产标签位置的信息；和
显示到所述资产标签的方向。
25.如权利要求24的制品，其特征在于检索描述所述机器的方向的信息的步骤包括读取罗盘。
26.如权利要求24的制品，其特征在于检索描述所述机器的方向的信息的步骤包括读取加速度计。
27.如权利要求24的制品，其特征在于发送多个电磁脉冲的步骤包括从多个天线发送脉冲。
28.如权利要求27的制品，其特征在于检索描述所述机器的方向的信息的步骤包括从所述位置感知网络接收方向信息。
29.如权利要求24的制品，其特征在于显示到所述资产标签的方向的步骤包括提供触觉方向信息。
30.如权利要求24的制品，其特征在于显示到所述资产标签的方向的步骤包括在显示设备上显示可视方向信息。
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