CN1627600A - 旋转电机的转子 - Google Patents

旋转电机的转子 Download PDF

Info

Publication number
CN1627600A
CN1627600A CNA2004101002072A CN200410100207A CN1627600A CN 1627600 A CN1627600 A CN 1627600A CN A2004101002072 A CNA2004101002072 A CN A2004101002072A CN 200410100207 A CN200410100207 A CN 200410100207A CN 1627600 A CN1627600 A CN 1627600A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
core
rotor core
permanent magnet
cavity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2004101002072A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100456601C (zh
Inventor
金子雄太郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Publication of CN1627600A publication Critical patent/CN1627600A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100456601C publication Critical patent/CN100456601C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems

Abstract

一种旋转电机(1)的转子(10)包括：旋转轴(11)；和若干转子芯(120－129)，它们固定到旋转轴(11)上，并且沿着轴向分开。转子芯(120－129)具有外圆周表面(120A－129A)，这些外圆周表面具有圆形的横截面。延伸通过转子芯(120－129)的永磁体(13)以相等的圆周间隔进行布置。沿轴向延伸通过转子芯(120－129)的空腔(120B－129B)形成在外圆周表面(120A－129A)和永磁体(13)之间。两个邻近转子芯(120－129)的这些空腔(120B－129B)形成在圆周的不同位置上，因此可以抑制变动力矩而不会减少输出扭矩。

Description

旋转电机的转子
技术领域
本发明涉及一种旋转电机如电马达的转子，本发明尤其涉及一种在外圆周附近具有永磁体的转子。
背景技术
使用具有嵌入其中的永磁体的转子的旋转电机几乎没有能量损失，并且提供了较大的输出，因此它被大量使用。但是，具有永磁体的转子产生了变动力矩。变动力矩是保持扭矩，该保持扭矩产生于转子慢速旋转的时候。换句话说，它是一种这样的扭矩：在没有供电的情况下，该扭矩产生于电机借助外力来旋转的时候。当变动力矩较大时，在小负荷情况下产生噪声和振动。此外，当变动力矩较大时，在正常工作期间具有较大的转矩脉动。尤其地，在绕组集中的情况下转矩脉动较大。
考虑到这个，如图12所示，根据2003年日本专利局所公开的JP2003-32927A，使一些较短的永磁体在转子100上布置成沿圆周交错，因此可以防止扭矩集中，并且抑制变动扭矩。
此外，如图13所示，根据日本专利局在2003年所公开的JP2003-23740A，转子101的外部圆周表面形成大约弧形的结构，以提供具有基本上为正弦曲线波形的感应电压，因此抑制了变动力矩。
发明内容
但是，在永磁体进行交错布置的结构中，定子和转子的极性不同，其结果是，总的磁通量减少了，并且在交错布置的磁体之间产生了磁通量短路，从而导致输出扭矩的减少。此外，使这些磁体进行交错布置的制造步骤相当复杂。
在转子的外圆周表面形成大约弧形结构的结构中，总的磁阻力增大了，并且磁通量减少了，从而导致输出扭矩减少。此外，由于转子的外圆周表面不是圆形，因此它的制造非常困难。
因此，本发明的目的是提供一种电机的转子，该转子抑制了变动力矩，而没有减少输出扭矩。
为了实现上面目的，本发明提供了一种旋转电机的转子，该转子包括：旋转轴；若干转子芯，它们固定到旋转轴上，并且沿着轴向分开，每个转子芯具有外圆周表面，该外圆周表面具有圆形的横截面；及永磁体，它们以相等的圆周间隔进行布置，并且延伸通过转子芯，其中，沿轴向穿过转子芯的空腔形成在转子芯的外部圆周表面和永磁体之间，两个邻近转子芯的这些空腔形成在圆周的不同位置上。
本发明的细节和其它特征和优点在说明书的剩余部分中提出，并且示出在附图中。
附图说明
图1是本发明第一实施例的旋转电机的转子的透视图。
图2A和2B各自是沿着图1的线IIA-IIA和IIB-IIB所截取的转子放大局部剖视图。
图3是该转子安装于其中的旋转电机的横剖视图。
图4是沿着图3的线IV-IV所截取的旋转电机的纵向剖视图。
图5是曲线图，它示出了第一实施例和现有技术中的变动力矩的波动。
图6是曲线图，它示出了第一实施例和现有技术中的输出扭矩的波动。
图7是本发明第二实施例的旋转电机的转子的透视图。
图8A和8B是各自沿着线VIIIA-VIIIA所截取的、图7的转子的放大局部剖视图。
图9是本发明第三实施例的旋转电机的转子的透视图。
图10是本发明第四实施例的旋转电机的转子的透视图。
图11A和11B是与图2A和2B相类似的、本发明第五实施例的旋转电机的转子的放大局部剖视图。
图12是现有技术的转子的透视图。
图13是另一现有技术的转子的剖视图。
具体实施方式
参照图1，转子10包括轴11、转子芯装置12和永磁体13。
转子芯装置12设置在轴11上。转子芯装置12包括第一转子芯120和第二转子芯121。第一转子芯120和第二转子芯121的轴向长度相同或者基本上相同。第一转子芯120具有一些间隙120B，这些间隙形成为位于外圆周表面120A中的槽。第二转子芯121具有一些类似间隙121B，这些间隙形成为位于外圆周表面121A中的槽。
永磁体13设置成靠近转子芯装置12的外圆周边缘。图1只示出了一个永磁体13，该永磁体13用虚线来表示。
参照图2A和2B，第一转子芯120具有孔120C，第二转子芯具有孔121C，而永磁体13被插入到这些孔120C和121C中。
间隙120B和间隙121B相对于相互沿着圆周方向交错布置。换句话说，当从轴向看去时，间隙120B和121B以相等的间隔交替布置。为每个永磁体形成两个间隙120B和两个间隙121B。
尽管第一转子芯120和第二转子芯121可以相互分开地构造，那么也可以使用结构相同的转子芯并且沿着轴向使它们布置成相反，而它们的间隙沿着圆周方向交错布置。这就使得能够借助一个模子来制造转子芯，因此可以减少转子的制造费用。
转子10是构成旋转电机1的零件。例如，这里采用三相8极12槽集中绕组永磁体型旋转电机。
参照图3和图4，旋转电机1包括转子10、定子20和壳体30。
转子10的轴11由壳体30的轴承31来支撑，从而可以自由地旋转。转子芯装置12借助把一些电磁钢板堆叠在一起来形成。八个永磁体13均匀地布置在转子芯装置12的外圆周边缘附近。永磁体13基本上在转子10的整个长度上进行延伸，并且与在JP-2003-32927-A中所公开的现有技术的这些不一样的是，它没有减少输出扭矩。这些永磁体13如此布置，以致邻近永磁体的磁极相互不同。当电流流过绕组23时，产生了磁通量，并且在永磁体13内产生了反作用力。其结果是，转子10绕着轴11进行旋转。此外，由于转子10的外部圆周是圆形，因此与现有技术JP2003-23740-A中的情况一样没有提高总的磁阻力。此外，由于结构简单，因此容易制造。
定子20借助壳体30的内壁来保持，并且布置在转子10的外侧上。定子20具有12个齿21。绕组23缠绕在齿21上，而在它们之间具有绝缘体22。
接下来，参照图5和6，描述这个实施例的效果。在附图中，粗实线表示这个实施例，而细实线表示公开在JP-2003-32927-A中的现有技术，在该现有技术中，没有间隙形成在外圆周表面上。长、短交替的、图5中的虚线表示由第一转子芯120所产生的变动力矩，而该虚线表示由第二转子芯121所产生的变动力矩。
参照图5，第一转子芯120和第二转子芯121所固有的变动力矩都大于公开在JP2003-32927A中的现有技术中的这些变动力矩。但是，通过这两者的结合，这些变动力矩被抵消了，因此变动力矩整体上小于现有技术中的变动力矩。
参照图6，尽管平均扭矩与现有技术中的相同，但是与公开在JP2003-32927A中的现有技术相比，根据这种转子芯装置12，转矩脉动减少了。
参照图7和图8A和8B，描述本发明的第二个实施例。在这个实施例中，没有间隙形成在转子10的外部圆周表面上。而，如图8A和8B所示一样，通孔122B形成在第一转子芯122的外部圆周表面122A和永磁体13之间，通孔123B形成在第二转子芯123的外部圆周表面123A和永磁体13之间。当从轴向看去时，通孔122B和123B以相等的间隔交替布置。
在这个实施例中，可以减少变动力矩和转矩脉动。此外，由于没有间隙形成在转子10的外部圆周表面上，因此外部圆周表面可以保持圆形截面，从而可以防止在旋转期间产生噪声或者防止由于空气阻力而产生能量损失。
在这个实施例中，结构相同的转子芯可以用作芯122和123，并且沿着轴向布置在相反的方向上，而通孔122B和123B在圆周上相互交错，因此可以减少转子的制造费用。
接下来，参照图9，描述本发明的第三实施例。这个实施例采用了两个转子芯124和两个转子芯125，这些转子芯沿着转子10的轴11的方向交替布置，因此在三个或者更多个轴向位置上使间隙124B和125B在圆周上相互交错。在这个实施例中，可以使用与转子芯124和125相同的转子芯，并且把它们沿轴向布置在相反的方向上，而这些间隙位置沿着圆周方向可以改变。
借助沿着轴11来布置许多小尺寸的转子芯124和125，可以减少重量的不平衡。
接下来，参照图10，描述本发明的第四实施例。在这个实施例中，使用了转子芯126、127、128和129，这些转子芯沿着轴11的方向进行布置，而它们的间隙126B、127B、128C和129B在它们的圆周位置上相互逐渐交错。
可以更加精确地调整变动力矩并且减少变动力矩和转矩脉动。在这个实施例中，转子芯126到129可以具有两种结构。换句话说，两个转子芯沿着轴向布置成相对，以形成转子芯126和129。其它两个转子芯沿着轴向布置成相对以形成转子芯127和128。由于这种结构而使得转子的制造费用较低。此外，尽管在这个实施例中间隙位置沿着圆周方向逐渐交错，但是也可以从轴向前端以那个顺序布置转子芯126、128、127和129。换句话说，不总是需要沿着轴向产生逐渐交错，只要这些转子芯布置成它们的圆周间隙位置不同就可以。
此外，尽管在这个实施例中使用了四种转子芯126到129，但是类似布置也可以具有三或者多种转子芯。
接下来，参照图11，描述本发明的第五实施例。在这个实施例中，在与第一实施例相类似的转子芯装置12中，形成在第一转子芯120和第二转子芯121的外圆周表面上的间隙各自填充有非磁性树脂120D和121D。
在这个实施例中，可以提高转子的强度。此外，可以防止在旋转期间产生噪声，并且防止由于空气阻力而产生的能量损失。
应该知道，在第二实施例的转子中也可以这样填充树脂，在该第二实施例中，通孔122B和123B形成在第一转子芯122和第二转子芯123中。借助用树脂来填充通孔122B和123B，可以提高转子10的强度。
在上述实施例中，每个永磁体的两个间隙形成在转子的外圆周表面上。借助提高间隙的数目，可以减少每个间隙的宽度。此外，借助调整它们的数目，可以精确地调整变动力矩。
此外，尽管在上述实施例中转子的极的数目是8，但是本发明也可以应用到这样的一些情况中：即极的数目不是8。
此外，转子芯不局限于借助把电磁钢板堆叠在一起来得到的那个。它也可以由铁心形成。
用在上面描述中的术语“旋转电机”通常指的是电马达和/或发电机。
上面实施例中的间隙和通孔120B到129B构成了权利要求所称的空腔。

Claims (8)

1.一种旋转电机(1)的转子(10)，该转子包括：
旋转轴(11)；
若干转子芯(120-129)，它们固定到旋转轴(11)上，并且沿着轴向分开，每个转子芯(120-129)具有外圆周表面(120A-129A)，该外圆周表面具有圆形的横截面；及
永磁体(13)，它们以相等的圆周间隔进行布置，并且延伸通过转子芯(120-129)；
其特征在于，沿轴向穿过转子芯(120-129)的空腔(120B-129B)形成在转子芯(120-129)的外部圆周表面(120A-129A)和永磁体(13)之间，两个邻近转子芯(120-129)的这些空腔(120B-129B)形成在圆周的不同位置上。
2.如权利要求1所述的转子(10)，
其特征在于，空腔(120B-129B)包括轴向槽(120B、121B、124B-129B)，这些槽以相等的角度间隔形成在外圆周表面(120A-129A)上。
3.如权利要求1所述的转子(10)，
其特征在于，这些空腔(120B-129B)包括通孔(122B，123B)，这些通孔沿着轴向延伸通过转子芯(122、123)。
4.如权利要求1-3任一所述的转子(10)，
其特征在于，转子(10)还包括填充空腔(120B-129B)的非磁性树脂材料(120D、121D)。
5.如权利要求1-3任一所述的转子(10)，
其特征在于，两个邻近的转子芯(120-129)相对于永磁体(13)和空腔(120B-129B)具有相同的规格，并且布置在沿轴向相反的方向上。
6.如权利要求1所述的转子(10)，
其特征在于，从轴向看去，转子芯(120-129)的空腔(120B-129B)以相等的角度间隔进行布置。
7.如权利要求1所述的转子(10)，
其特征在于，转子芯(120-129)的空腔(120B-129B)形成在每个永磁体(13)的两个或者更多个位置上。
8.如权利要求1所述的转子(10)，
其特征在于，转子(10)包括第一转子芯(126)、第二转子芯(127)、第三转子芯(128)和第四转子芯(129)，这些转子芯以那个顺序沿轴向进行布置，
第一转子芯(126)和第四转子芯(129)相对于永磁体(13)和空腔(126B、129B)具有相同的规格并且沿轴向布置在相反的方向上；及
第二转子芯(127)和第三转子芯(128)相对于永磁体(13)和空腔(127B、128B)具有相同的规格并且沿轴向布置在相反的方向上。
CNB2004101002072A 2003-12-08 2004-12-07 旋转电机的转子 Expired - Fee Related CN100456601C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003409205A JP4311182B2 (ja) 2003-12-08 2003-12-08 回転電機の回転子
JP409205/2003 2003-12-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1627600A true CN1627600A (zh) 2005-06-15
CN100456601C CN100456601C (zh) 2009-01-28

Family

ID=34510474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004101002072A Expired - Fee Related CN100456601C (zh) 2003-12-08 2004-12-07 旋转电机的转子

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7327062B2 (zh)
EP (1) EP1542335B1 (zh)
JP (1) JP4311182B2 (zh)
CN (1) CN100456601C (zh)
DE (1) DE602004007460T2 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1901334B (zh) * 2005-07-20 2011-04-06 西门子公司 带嵌入式磁体及梯形走向电磁力的永磁激励无刷同步电机
CN102217176A (zh) * 2008-11-14 2011-10-12 罗伯特·博世有限公司 电机
CN102265484A (zh) * 2008-12-23 2011-11-30 西门子公司 包含径向偏移冷却流的电机及冷却方法
CN102474141A (zh) * 2009-07-23 2012-05-23 大金工业株式会社 转子
CN104054236A (zh) * 2012-01-19 2014-09-17 日立汽车系统株式会社 旋转电机和具有该旋转电机的车辆
CN104052179A (zh) * 2013-03-15 2014-09-17 操纵技术Ip控股公司 具有偏移的转子叠片的内置式永磁体马达
CN104065226A (zh) * 2014-06-19 2014-09-24 浙江中源电气有限公司 一种永磁矢量电动机

Families Citing this family (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004093298A1 (ja) * 2003-04-11 2004-10-28 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha 永久磁石式電動機
DE102005047771A1 (de) * 2005-10-05 2007-04-19 Minebea Co., Ltd. Rotoranordnung für eine elektrische Maschine und Verfahren zum Herstellen der Rotoranordnung
JP2007174822A (ja) * 2005-12-22 2007-07-05 Fanuc Ltd 電動機のロータ及びその製造方法
EP1994628A1 (de) * 2006-03-02 2008-11-26 DANFOSS COMPRESSORS GmbH Läufer mit thermischer sperre und motor mit einem solchen läufer
JP4404086B2 (ja) * 2006-11-22 2010-01-27 ダイキン工業株式会社 回転子及び回転機
US7737596B2 (en) * 2007-01-24 2010-06-15 Eocycle Technologies, Inc. Anti-cogging apparatus for permanent magnet electrical machines
JP4900069B2 (ja) * 2007-06-13 2012-03-21 トヨタ自動車株式会社 回転電機
DE102007028356A1 (de) * 2007-06-15 2008-12-18 Ksb Aktiengesellschaft Permanent erregter Rotor für Arbeitsmaschinen
DE102007038687A1 (de) * 2007-08-15 2009-02-26 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Elektromotor und Verfahren zur Herstellung eines Elektromotors
JP4708448B2 (ja) 2008-03-04 2011-06-22 日立オートモティブシステムズ株式会社 回転電機および電気自動車
JP5123008B2 (ja) * 2008-03-05 2013-01-16 株式会社ミツバ ブラシレスモータ
JP5123009B2 (ja) * 2008-03-05 2013-01-16 株式会社ミツバ ブラシレスモータ
DE102008020779A1 (de) * 2008-04-25 2009-11-05 Siemens Aktiengesellschaft Rotor mit einzelnen Teilsegmenten und elektrische Maschine
EP2139100B1 (de) * 2008-06-27 2012-10-31 Siemens Aktiengesellschaft Permanentmagneterregte Synchronmaschine mit reduzierter Drehmomentenwelligkeit
DE102008042100A1 (de) * 2008-09-15 2010-03-18 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Permanentmagnet-Synchronmotor und elektrische Servolenkung
JP5433198B2 (ja) 2008-10-16 2014-03-05 日立オートモティブシステムズ株式会社 回転電機及び電気自動車
JP5305887B2 (ja) * 2008-12-18 2013-10-02 株式会社東芝 永久磁石式回転電機
DE102009005956A1 (de) * 2009-01-23 2010-07-29 Avantis Ltd. Magnetring
DE102009006017A1 (de) * 2009-01-23 2010-08-05 Avantis Ltd. Magnetrad
JP4661974B2 (ja) * 2009-08-28 2011-03-30 ダイキン工業株式会社 回転子
JP4661972B2 (ja) * 2009-07-23 2011-03-30 ダイキン工業株式会社 回転子
CN102035330B (zh) * 2009-10-07 2014-09-24 阿斯莫有限公司 电动机
JP5260563B2 (ja) * 2010-01-07 2013-08-14 株式会社日立製作所 永久磁石式発電機またはモータ
US8541922B2 (en) * 2010-03-03 2013-09-24 Industrial Technology Research Institute Magnetic transmission assembly
US8188629B2 (en) * 2010-03-03 2012-05-29 Industrial Technology Research Institute Magnetic transmission assembly
WO2011125308A1 (ja) * 2010-04-01 2011-10-13 富士電機株式会社 永久磁石形回転電機の回転子
DE102011107803A1 (de) * 2010-07-21 2012-03-22 Asmo Co., Ltd. Motor
DE102010035010A1 (de) * 2010-08-20 2012-02-23 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Elektromotor
DE102010041015A1 (de) * 2010-09-20 2012-03-22 Robert Bosch Gmbh Maschinenkomponente für eine elektrische Maschine
DE102010049054A1 (de) * 2010-10-15 2012-04-19 Ziehl-Abegg Ag Rotor für elektronisch kommutierte Elektromotoren
JP5120440B2 (ja) * 2010-11-12 2013-01-16 ダイキン工業株式会社 回転子
WO2012067223A1 (ja) * 2010-11-19 2012-05-24 アスモ 株式会社 ロータ及びモータ
JP5621553B2 (ja) * 2010-11-29 2014-11-12 三菱電機株式会社 回転電機
US8618708B2 (en) * 2011-07-29 2013-12-31 General Electric Company Electrical machine
CN104953780A (zh) 2012-08-03 2015-09-30 埃塞克科技有限公司 模块化旋转横向磁通发电机
US9559559B2 (en) 2012-09-24 2017-01-31 Eocycle Technologies Inc. Transverse flux electrical machine stator with stator skew and assembly thereof
JP2014072995A (ja) 2012-09-28 2014-04-21 Suzuki Motor Corp Ｉｐｍ型電動回転機
DE102013219058B4 (de) 2012-09-28 2020-07-09 Suzuki Motor Corporation Elektrische drehmaschine mit innenliegenden dauermagneten
DE102013219106B4 (de) 2012-09-28 2020-08-06 Suzuki Motor Corporation Elektrische drehmaschine mit innenliegenden dauermagneten
DE102013219260B4 (de) 2012-09-28 2020-08-06 Suzuki Motor Corporation Elektrische Drehmaschine mit innenliegenden Dauermagneten
DE102013219222B4 (de) 2012-09-28 2020-08-06 Suzuki Motor Corporation Elektrische Drehmaschine mit innenliegenden Dauermagneten
DE102013219067B4 (de) 2012-09-28 2020-08-06 Suzuki Motor Corporation Elektrische drehmaschine mit innenliegenden dauermagneten
DE102013219022B4 (de) 2012-09-28 2020-08-06 Suzuki Motor Corporation Elektrische Drehmaschine mit innenliegenden Dauermagneten
CA2829812A1 (en) 2012-10-17 2014-04-17 Eocycle Technologies Inc. Transverse flux electrical machine rotor
US9871418B2 (en) 2012-11-01 2018-01-16 General Electric Company Sensorless electric machine
US9906108B2 (en) 2012-11-01 2018-02-27 General Electric Company Sensorless electric machine
CN103001359B (zh) * 2012-11-14 2014-08-20 黄迪 具有改善霍尔输出波形的电机转子的电动三轮车专用电机
JP5958305B2 (ja) 2012-11-29 2016-07-27 スズキ株式会社 Ｉｐｍ型電動回転機
JP5813254B2 (ja) * 2013-01-24 2015-11-17 三菱電機株式会社 永久磁石式回転電機
WO2014136258A1 (ja) * 2013-03-08 2014-09-12 三菱電機株式会社 多重多相巻線交流モータ、及び電動パワーステアリング装置
JP2015033245A (ja) * 2013-08-05 2015-02-16 株式会社明電舎 永久磁石モータの回転子
JP6379462B2 (ja) * 2013-09-03 2018-08-29 富士電機株式会社 永久磁石埋め込み式回転電機
US9906082B2 (en) * 2013-09-06 2018-02-27 General Electric Company Electric machine having reduced torque oscillations and axial thrust
JP2015104244A (ja) * 2013-11-26 2015-06-04 ファナック株式会社 樹脂を充填するための樹脂孔を有するロータ、およびロータの製造方法
TWI526623B (zh) * 2014-01-27 2016-03-21 台達電子工業股份有限公司 磁石模組以及風扇
JP5914618B2 (ja) * 2014-11-12 2016-05-11 日立オートモティブシステムズ株式会社 回転電機及び電気自動車
US9985484B2 (en) * 2015-06-09 2018-05-29 Ford Global Technologies, Llc Surface groove patterns for permanent magnet machine rotors
JP2017070040A (ja) * 2015-09-29 2017-04-06 アイシン精機株式会社 三相回転電機
EP3370325B1 (en) 2015-10-30 2022-08-10 Hitachi Astemo, Ltd. Magnet type rotor, rotary electric machine provided with magnet type rotor, and electric automobile provided with rotary electric machine
JP6227712B2 (ja) * 2016-06-02 2017-11-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 回転電機、およびその回転電機を備えた車両
US11005312B2 (en) * 2016-11-21 2021-05-11 Unison Industries, Llc Skewed stator designs for hybrid homopolar electrical machines
JPWO2018123840A1 (ja) * 2016-12-28 2019-10-31 日本電産株式会社 ロータ及びモータ
US10873227B2 (en) * 2017-11-30 2020-12-22 Steering Solutions Ip Holding Corporation Interior permanent magnet synchronous machine
US11349358B2 (en) 2019-07-11 2022-05-31 Steering Solutions Ip Holding Corporation Apparatus and method for an interior permanent magnet with rotor hybridization
DE102019213889A1 (de) * 2019-09-11 2021-03-11 Vitesco Technologies Germany Gmbh Rotor für eine elektrische Maschine
CN111769670A (zh) 2020-07-16 2020-10-13 精进电动科技股份有限公司 一种分段斜极电机的转子铁芯和永磁同步电机
WO2022050016A1 (ja) * 2020-09-07 2022-03-10 日立Astemo株式会社 回転電機の回転子および回転電機の駆動装置
US11575285B2 (en) * 2020-12-09 2023-02-07 Ford Global Technologies, Llc Electric machine
US11646617B2 (en) * 2021-08-30 2023-05-09 Hiwin Mikrosystem Corp. High-frequency rotating structure with permanent magnet rotor having grooves and magnetic barrier spaces
KR102656082B1 (ko) * 2021-12-27 2024-04-11 가천대학교 산학협력단 코깅토크 저감을 위한 회전자

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63140645A (ja) * 1986-12-03 1988-06-13 Fuji Electric Co Ltd 永久磁石付回転子
JPS6464548A (en) * 1987-09-03 1989-03-10 Fanuc Ltd Rotor construction of synchronous motor
US5523637A (en) * 1994-04-28 1996-06-04 Ford Motor Company Permanent magnet electrical machine with low reluctance torque
JP2978057B2 (ja) * 1994-06-07 1999-11-15 株式会社東芝 永久磁石形モータ及び冷却装置用コンプレッサ
JP3452434B2 (ja) * 1995-10-31 2003-09-29 三菱電機株式会社 永久磁石回転子
JP3308828B2 (ja) * 1996-10-18 2002-07-29 株式会社日立製作所 永久磁石回転電機及びそれを用いた電動車両
JP3739890B2 (ja) * 1997-04-07 2006-01-25 三菱電機株式会社 永久磁石型モータ
JPH1146464A (ja) * 1997-07-25 1999-02-16 Sanyo Electric Co Ltd 永久磁石モータ
JP3415406B2 (ja) * 1997-09-05 2003-06-09 トヨタ自動車株式会社 磁石内包型交流電動機およびその設計方法
US6242837B1 (en) * 1997-09-29 2001-06-05 Hitachi, Ltd. Permanent magnet rotary machine and electric vehicle using the same
JPH11252840A (ja) * 1998-02-26 1999-09-17 Meidensha Corp 回転電機の回転子
JP3487180B2 (ja) * 1998-06-15 2004-01-13 株式会社日立製作所 永久磁石形同期回転電機のロータ
DE19933009A1 (de) * 1998-07-24 2000-02-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor mit interne Permanentmagneten enthaltendem Rotor und einen solchen Motor verwendende Antriebseinheit
JP3172497B2 (ja) * 1998-09-29 2001-06-04 株式会社東芝 永久磁石式リラクタンス型回転電機
US6274960B1 (en) * 1998-09-29 2001-08-14 Kabushiki Kaisha Toshiba Reluctance type rotating machine with permanent magnets
JP2000116042A (ja) * 1998-09-30 2000-04-21 Toshiba Corp 永久磁石形モータ
DE19851883A1 (de) * 1998-11-10 2000-05-18 Siemens Ag Permanenterregte Synchronmaschine
JP2000278895A (ja) * 1999-03-26 2000-10-06 Nissan Motor Co Ltd 電動機のロータ
JP2001190050A (ja) * 1999-04-01 2001-07-10 Asmo Co Ltd 回転磁界型電動機
JP2000295805A (ja) * 1999-04-07 2000-10-20 Toyota Motor Corp 永久磁石回転電機
JP3632747B2 (ja) * 2000-01-31 2005-03-23 株式会社日立製作所 永久磁石界磁同期電動機およびその製造方法並びにこれを用いた圧縮機
JP2001359249A (ja) * 2000-06-13 2001-12-26 Meidensha Corp 回転電機の回転子
JP2002078260A (ja) * 2000-08-31 2002-03-15 Toyota Motor Corp 永久磁石電動機
JP2002136011A (ja) * 2000-10-26 2002-05-10 Fujitsu General Ltd 永久磁石電動機
EP1233503A3 (en) * 2001-02-14 2004-12-01 Koyo Seiko Co., Ltd. Brushless DC motor and method of manufacturing brushless DC motor
JP4013487B2 (ja) * 2001-02-28 2007-11-28 株式会社日立製作所 回転電機及びそれを搭載した車両
JP3748387B2 (ja) * 2001-04-05 2006-02-22 株式会社日立製作所 永久磁石式回転電機及びそれを用いた発電システムと駆動システム
JP2003023740A (ja) 2001-07-05 2003-01-24 Mitsubishi Electric Corp 永久磁石型電動機の永久磁石型回転子
JP4818540B2 (ja) 2001-07-19 2011-11-16 三菱電機株式会社 同期電動機の製造方法
JP2003047186A (ja) * 2001-07-31 2003-02-14 Isuzu Motors Ltd 回転機のロータ
JP2003153508A (ja) * 2001-08-29 2003-05-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電動機
US6717314B2 (en) * 2002-08-28 2004-04-06 Emerson Electric Co. Interior permanent magnet motor for use in washing machines
US6727623B2 (en) * 2002-08-28 2004-04-27 Emerson Electric Co. Reduced impedance interior permanent magnet machine

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1901334B (zh) * 2005-07-20 2011-04-06 西门子公司 带嵌入式磁体及梯形走向电磁力的永磁激励无刷同步电机
CN102217176A (zh) * 2008-11-14 2011-10-12 罗伯特·博世有限公司 电机
CN102265484B (zh) * 2008-12-23 2015-09-23 西门子公司 包含沿径向偏移的轴向冷却流的电机及相应方法
CN102265484A (zh) * 2008-12-23 2011-11-30 西门子公司 包含径向偏移冷却流的电机及冷却方法
US8686607B2 (en) 2008-12-23 2014-04-01 Siemens Aktiengesellschaft Electrical motor having radially offset cooling stream and cooling method
CN102474141A (zh) * 2009-07-23 2012-05-23 大金工业株式会社 转子
CN102474141B (zh) * 2009-07-23 2015-06-24 大金工业株式会社 转子
CN104054236A (zh) * 2012-01-19 2014-09-17 日立汽车系统株式会社 旋转电机和具有该旋转电机的车辆
CN104054236B (zh) * 2012-01-19 2016-10-26 日立汽车系统株式会社 旋转电机和具有该旋转电机的车辆
CN107026525A (zh) * 2012-01-19 2017-08-08 日立汽车系统株式会社 旋转电机和具有该旋转电机的车辆
CN107026525B (zh) * 2012-01-19 2019-06-21 日立汽车系统株式会社 旋转电机和具有该旋转电机的车辆
CN104052179A (zh) * 2013-03-15 2014-09-17 操纵技术Ip控股公司 具有偏移的转子叠片的内置式永磁体马达
US9634530B2 (en) 2013-03-15 2017-04-25 Steering Solutions Ip Holding Corporation Interior permanent magnet motor with shifted rotor laminations
CN104052179B (zh) * 2013-03-15 2019-02-19 操纵技术Ip控股公司 具有偏移的转子叠片的内置式永磁体马达
CN104065226A (zh) * 2014-06-19 2014-09-24 浙江中源电气有限公司 一种永磁矢量电动机

Also Published As

Publication number Publication date
US20050121990A1 (en) 2005-06-09
DE602004007460T2 (de) 2007-10-31
EP1542335B1 (en) 2007-07-11
DE602004007460D1 (de) 2007-08-23
JP2005176424A (ja) 2005-06-30
CN100456601C (zh) 2009-01-28
JP4311182B2 (ja) 2009-08-12
EP1542335A1 (en) 2005-06-15
US7327062B2 (en) 2008-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1627600A (zh) 旋转电机的转子
CN1324785C (zh) 永磁体埋入型电动机
US6815858B2 (en) Permanent magnet rotating electric machine
CN1305202C (zh) 电动机
CN1272889C (zh) 永久磁铁式磁阻型旋转电机
CN1078019C (zh) 采用永磁体的无刷直流电机
CN1121086C (zh) 无刷直流电机
CN1492566A (zh) 电机
US20080024028A1 (en) Permanent magnet electric motor
CN2772101Y (zh) 具有高功率密度、低顿振和低振动的永磁无刷电机
CN1901327A (zh) 电动发电机
CN1787333A (zh) 永磁体电动机
CN1592038A (zh) 具有转子磁化偏斜的轴向模块的无刷永磁电机及制造方法
CN1613172A (zh) 永磁式电动机
CN1641978A (zh) 轴向间隙型电动机
CN1606210A (zh) 具有减小接齿效应和波动转矩的无刷永磁电机及制造方法
CN1838514A (zh) 无刷直流电机
CN1729604A (zh) 永磁式电动机
CN1549432A (zh) 轴向气隙无刷直流电机
JP2001505398A (ja) 電気機械
CN1848622A (zh) 混合式感应电动机
CN1604432A (zh) 感应电动机的定子
WO2020194390A1 (ja) 回転電機
CN1170348C (zh) 带铁心电机
CN1925270A (zh) 低速大转矩永磁无刷电机的分数槽绕组

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090128

Termination date: 20151207

EXPY Termination of patent right or utility model