CN1606895A - 通过无线终端提供导航业务 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无线终端的导航系统。在该系统中，确定第一无线终端历经路由上的路由点的与位置有关信息，并将其发送到导航服务器。响应用户的请求，将用于路由导航的辅助数据存储在第一终端中。辅助数据与位置信息关联，而且导航服务器编辑并存储包含位置信息和辅助数据的路由信息。响应路由请求，路由信息从导航服务器发往至少一个无线终端。确定终端位置并在终端中提供接收的路由信息，于是当终端处于辅助数据所关联的地点时可以提供所述的辅助数据。

Description

通过无线终端提供导航业务
发明领域
本发明涉及无线终端提供的导航业务，并且具体地涉及在无线终端中确定路由并利用路由。
发明背景
为机动车已经专门设计了各种导航业务，一般是观察机动车的位置并确定它们在地图上的位置，这种地图可以显示给用户。在机动车安装的某些导航系统中，用户也可以确定他/她需要去的目的地，而且系统可以从地图中选择合适的预定路由。通过使用诸如语音指令或可见标记，可以引导用户沿着该路由前进。
一些移动站也具有定位特性，这是通过给移动站提供GPS接收机(全球定位系统)而实现的。有了这些移动站，可以确定移动站的位置并载入地图，根据GPS接收机提供的位置信息这些地图可以显示移动站的位置和行进方向。用户可以在地图上确定他的目标地点，并通过使用屏幕上基于位置信息更新的路由标记，向着该目的地行进。该用户可以在地图上标记几个目的地，并在它们之间构成路由。也有这样的业务，例如，表示预定路由的地图载入车中使用的导航业务。用户可以使用这条路由以便向着所需的目的地行进。
例如，可能需要确定到达一个别墅所采取的路由，并亲自帮助要到该别墅来的其它朋友导航。但是，在移动站提供的已知导航业务中是不能完成这个任务的。在一些移动站中，命名的地图点可以发送给其它移动站(同一厂商而且是同一型号的)，但是除了地图上所示的点，能够提供其它的导航信息也是很有用的。通过使用常规的通信工具，移动站可以自然地发送附加的导航信息，例如短消息，但是很麻烦。
发明的简要描述
因此本发明的目的是提供一种方法和实现该方法的装置，使无线终端可以配备改进的导航业务，该业务可能包括个人信息。本发明的目的是通过一种方法、导航系统、无线终端、导航服务器以及计算机程序来实现的，其特征在独立权利要求中陈述。本发明的优选实施例在从属权利要求中揭示。
本发明基于这样的事实：根据移动终端的行进，导航系统确定路由上的路由点而且该终端的用户可以启动对用于提供路由上信息的辅助数据的纪录。辅助数据通常关联于记录时刻路由点的位置信息。系统还包括一个导航服务器，编辑并存储路由信息，这些信息通过路由标识符标识并包括至少一条由来自终端的位置信息构成的路由和与位置有关的辅助数据。在路由使用阶段，导航服务器根据路由标识符选择所请求的路由信息并将请求的路由信息发送到至少一个无线终端。收到路由的终端确定它的位置并向用户提供接收的路由信息，这样当终端处于辅助数据所关联的位置时就可以提供所述的辅助数据。例如，辅助数据可以是语音信息，在这种情况下，通过终端声音重放装置重新产生语音信息，从而提供辅助数据。
本发明的方法和装置提供的好处是，无线终端可以用于构成其它无线终端可以使用的路由。路由可以以集中的方式存储在通常具有很大存储容量的服务器中，而且通过使用用户自己加入的辅助数据，可以对不同的导航情况提供很多附加价值，并使导航针对不同用户、环境及情况个性化和灵活化。由于辅助数据是在正确位置自动提供的，用户在正确时间收到准确的导航，不需要在所收的所有导航材料中寻找恰当的指示。
根据发明的优选实施例，服务器根据终端的位置信息在地图数据中确定路由点。服务器也在地图数据中确定的路由点之间构成路由，并在路由信息中添加地图数据和所确定的至少一条路由。根据某个时刻终端的位置，终端可以对用户提供地图数据、地图数据中确定的路由点以及点之间的路由。因此，构成路由的终端不必维护通常需要很大存储量的地图数据，但是服务器可以根据路由点添加必要的地图资料。
根据发明的第二优选实施例，终端可以存储视听传输信息，具体而言就是环境照片或语音样本，并添加视听传输信息作为辅助数据。使用路由信息的终端在这些照片或语音样本所关联的地点可以显示照片或者播放语音样本。用这种方式利用辅助数据，就可以得到特定的而且个性化的导航，例如在重要的交叉路口可以给出很清楚的导航指令。
附图的简要描述
现在将结合优选实施例、参考附图更详细地描述本发明，其中：
图1表示根据优选实施例的导航系统；
图2更详细地说明无线终端和服务器的组成单元；
图3a和3b以流程图表示优选实施例的方法；
图4说明根据优选实施例的导航信息分组；以及
图5说明可以提供给用户的导航信息。
发明的详细描述
图1表示包括至少一个无线终端TE和导航服务器S的导航系统。TE可以是任意无线终端，例如移动站、PDA设备、便携计算机或集成到机动车中的终端。TE可以连接到无线网络MNW，至少提供数据传输所必需的连接。MNW可以是任何现有技术的无线网络，例如支持GSM业务的网络、支持GPRS业务(通用分组无线业务)的网络、诸如UMTS网(全球移动电信系统)的第三代移动通信网、无线局域网WLAN或者诸如蓝牙网络的短距离无线网。TE和S之间也可以有其它的线路交换或分组交换网络NW。在网络MNW和S所连接的网络NW之间也可以是互联网，这样数据传输就可以使用网络层的IP协议(互联网协议)以及传输层的可靠TCP(传输控制协议)或者不可靠的UDP协议(用户数据报协议)。
图2更详细地说明无线终端TE和服务器S的组成单元，只考虑对本发明的优选实施例重要相关的部分。TE和S包括存储器MEM、SMEM，以及中心处理单元CPU、带有一个或多个处理器的SCPU。服务器S也包括至少一个用户接口SUI和数据传输装置SI/O。存储器MEM、SMEM包括非易失部分，存储控制中心处理单元CPU、SCPU的应用程序以及其它需要维护的信息，另外包括易失部分，用于临时数据处理。在中心处理单元CPU、SCPU中执行的计算机程序代码可以用于实现所发明的装置，即路由确定、存储及使用的应用程序，它们的优选实施例在图3a和3b中说明。计算机程序代码可以通过网络获得以及/或存储在外部存储装置中，例如软盘、CD ROM或其它外部存储装置，它们可以从这些装置中载入存储器MEM、SMEM。所发明的装置也可以通过使用硬件解决方案或硬件及软件联合解决方案来实现。
根据优选实施例的终端TE包括收发机装置TxRx，处理与无线网络MNW的基站或接入点的数据传输，并包括图片存储装置CA，摄取、存储并转发静止图片或视频图片，还包括屏幕SC以及语音信息存储装置MC，接收并转换用户的语音信息(麦克风)并将其记录在存储器MEM中并转发它。装置CA可以用照相机和CPU中执行的计算机程序来实现，配置为在存储器MEM中以优选的高压缩格式存储从照相机(集成到终端TE中或与TE分开)接收的图片数据，并使用收发机装置TxRx发送它们。TE也包括其它用户接口装置，例如键盘KB和扬声器LS。根据优选实施例，终端TE也包括确定位置的定位装置PS，例如基于卫星的定位设备。定位装置PS通常也可以用于确定终端TE的移动方向。注意终端TE不一定包括图2所示的所有装置；例如图片存储装置CA就不一定要包括在终端TE中。
图2也说明了UMTS网络，通过它可以为终端TE提供无线数据传输。UMTS系统包括用户终端TE、基站BS(通常称为“节点Bs”)以及控制基站的无线网络控制器RNC，支持基于宽带码分多址技术——即WCDMA技术——的空中接口Uu。核心网络包括用于线路交换连接的第三代移动交换中心3GMSC/VLR以及第三代服务GPRS支持节点3G-SGSN以及用于分组交换数据传输的网关GPRS支持节点GGSN。
图3a和3b表示根据优选实施例的方法。图3a说明路由的确定。当终端TE的用户需要确定路由时，优选地启动终端TE的中心处理单元CPU中执行的路由确定应用程序。然后终端TE优选地建立与服务器S的连接301。服务器S向终端TE发送唯一的路由标识符，用户通过该标识符控制该路由。基于路由标识符，构成路由的终端TE用户，即路由构成者可以，例如对路由命名、随后用背景信息补充路由、毁掉路由等。服务器S可以同时向他们查询该路由要分发给什么人，路由构成者则可以从他的地址本中选择所需的人。终端TE可以向服务器S发送接收机的信息，服务器S则将其添加到路由信息中。例如，根据从地址本中选出的名字以及与之关联的MSISDN号(移动用户ISDN)可以指明接收机；而且也可以直接使用诸如IMEI码(国际移动设备标识)这样的终端标识符。当整个路由准备好之后，随后也可以确定路由接收机。
在路由确定准备好之后，终端TE就可以开始确定该路由301。一条路由由路由点组成，包括确定准确位置的位置信息(纬度、精度、优选的还有高度)以及诸如号码或用户给出的姓名之类的标识符。路由点的位置信息根据终端TE的位置来确定302。根据本实施例，终端TE确定路由点的位置信息。例如，终端TE行经一段距离之后就自动确定了路由点。而且当用户看到重要的导航点时他可以确定路由点，例如交叉路口。根据优选实施例，在步骤302将一个时间标记关联于位置信息。该时间信息从终端TE的内部时钟或诸如GPS之类的外部源得到。
通过使用任何定位技术，终端TE可以通过图2所示的定位装置PS确定它的位置302。众所周知的定位技术是GPS定位，特点是GPS接收机已经集成到终端TE中。该方法在室外是特别精确的，但是在室内则行不通。通过使用A-GPS方法(辅助GPS)可以降低终端的成本，其特点是部分功能(例如位置计算)由网络(MNW)来完成，但是这自然意味着必须对网络进行改造。
路由点的位置信息确定之后，检查用户是否希望将路由点与一些辅助数据关联303。在步骤303中，用户可以从终端TE中选择一个功能，藉此辅助数据可以关联于路由点，或者TE的路由确定应用程序可以主动地询问用户是否希望将附加信息关联于路由点。如果用户希望添加辅助数据，用户所选择/添加的辅助数据就关联于该路由点确定的位置信息304。用户事先已经确定将辅助数据自动关联于一个或多个路由点也是可行的。
例如，辅助数据可以包括保存的环境照片、保存的用户语音的音频数据或者用户输入的文本序列。根据终端的特性，辅助数据可以包括一种或多种数据类型(语音数据/视频图片/静止图片/文本数据)以及存储格式。通过使用本身已知的技术，可以记录辅助数据并将所得到的辅助数据(辅助文件)存储在存储器中。在路由确定应用程序中使用这些辅助数据则是创新的。根据要记录的辅助数据的类型，路由确定应用程序从语音信息存储装置MC/图片存储装置CA/键盘KB(例如，文本数据也可以从触摸屏或语音信号中得到)中接收数据、构成与至少一个路由点关联的辅助数据。因此，可以为使用该路由的人提供多种多样的附加信息；例如，可以将清楚可见的路标或可爱的咖啡厅通知他。如果使用终端TE对环境拍了照片，那么在拍照片时也优选地将带有方位信息的照片补充进来，表示照片所摄的地点。如果这是确定302路由点信息的TE，那么也可以将该辅助数据与路由点相关联304。
确定了路由点以及关联了可能的辅助数据之后，TE向服务器S发送位置信息和辅助数据305。在应用层，该信息可以构成包括路由点信息的分组，下面结合图4将更详细地说明这一点。
当服务器S收到新路由点信息时，根据路由标识符，它将路由点与关联于同一路由的以前的路由点绑定306，并编辑路由信息。服务器S编辑306的路由信息至少包括从终端TE接收的位置信息和辅助数据，但是服务器S也可以添加其它的导航信息。根据优选实施例，在步骤306，服务器S在地图上确定路由点的位置并将地图信息添加到路由信息中。例如可以这样来实现：服务器S得到的地图上标好了路由点并说明了来自地图数据库或地图服务器的路由点环境。这张地图可以添加到路由信息中，同时随后的路由点优选地添加到该地图中。通常路由是基于道路图构成的，因此路由点之间可能存在几条道路选择。服务器S也可以确定接收路由点与一个或多个以前的路由点之间的一条或多条路由选项。因此举例而言，可以在地图上确定最短的路由。基于位置信息，服务器可以获取行经的街道名称，而且这些名称可以加入路由信息中。基于地图上确定的路由，服务器S可以对路由信息补充不同的导航信息，例如可见的箭头或语音指示，引导用户沿着路由行进，特别用于交叉路口上。而且可以将距离信息加入路由信息中。服务器S可以将路由点的时间标记与以前路由点的时间标记比较，计算行进时间信息并将行进时间信息加入路由信息中。
这样得到的好处是，在路由点传到服务器S之后就可以立即开始使用它们，也就是说，如果需要的话，服务器S可以“逐段地”构成路由而且在路由还没有完全准备好时就可以使用它们(图3b)。
当位置信息传完305而且路由点加入306之后，检查307整个路由目前是否已经确定，即用户是否还需要确定新的路由点。可以询问用户是否还需要确定新的路由点，而且根据回答，处理过程进行到步骤302或308。也可以在用户停止使用路由确定应用程序时解释为路由已经确定。此外，可以在开始(301)时由用户确定目标路由点，当TE到达目标路由点之后自动解释为路由已经确定。如果在下一路由点还没有确定完所有路由点，处理过程就返回步骤302确定该路由点的位置信息。所有路由点确定完之后，服务器S可以完成该确定路由的路由信息并将以路由标识符标识的路由信息存入308存储器SMEM或独立数据库DB中。然后服务器S可以提供带有终点的路由信息，而且举例而言，可以确定起点和终点之间的总距离及时间。路由信息可以使用诸如XML文件(扩展标记语言)之类的任何技术存储，如果需要的话，从存储点可以链接到其它文件，特别是提供辅助数据的图像和语音文件。
与图3a不同，所有路由点的位置信息以及与之关联的可能的辅助数据都可以存储在终端TE的存储器中，而且可以在用户需要的所有路由点都确定完之后才将它们发送到服务器S。因此可以取消步骤305和306，服务器S根据同时从终端TE接收的所有路由点构成路由，并存储起来供其它终端使用。这个实施例提供的好处是与路由有关的信息可以一次传完，对用户来说，比每个路由点关联的信息单独传递要性价比高一些。
图3b说明如何使用存储的路由。通常路由信息是由其它终端而不是构成路由的终端使用的，但是使用该路由的终端当然也可以是确定该路由的终端。当终端TE的用户需要将某条路由载入终端时，例如一个朋友通知说他已经将路由信息按照某个路由标识符存入服务器以供导航使用，那么可能需要使用该路由310。根据优选实施例，当路由构成之后(图3a)，终端TE或服务器S可以向确定要使用该路由的人所用的终端TE发送传递消息。这个传递消息可以是文本消息，例如至少包括路由标识符以及可能的一些路由描述。可以在存储路由307之后或更早地发送传递消息。传递消息可以——例如——作为短消息基于存储在TE电话本中的MSISDN号发送，在这种情况下，利用移动通信网MNW的用户注册，可以——例如——通过众所周知的GSM技术将传递消息导向恰当的接收者。
选择用户输入的或者包括在TE所收的传递消息中的路由标识符作为所请求的路由，而且至少包括路由标识符的路由请求从请求该路由的终端TE发送311到服务器S。在步骤311中传递消息也可以从构成该路由的终端发送到服务器S，在这种情况下服务器S可以自动向路由信息中直接或间接确定的终端发送传递消息中的路由标识符。路由接收者可以早在图3a所示的路由确定阶段就确定下来，这样服务器S可以根据图3a中发送的请求(例如在步骤301中指示)自动开始向接收者发送路由信息。请求311也可以从不一定是无线终端的第三方接收。
根据接收的标识符，服务器S从它的存储器SMEM或数据库DB中获取312请求的路由。如果服务器S对终端TE计路由传输费，也可以要求在路由信息传递到终端TE之前发送用户及/或终端的标识数据。全部路由信息一次或者分部分发送313到终端TE。路由信息可以分部分发送，例如根据终端TE的位置发送新的路由信息分组，例如引导用户到达下一个路由点。因此，路由信息(313)的发送可以基于TE发送的请求，而且请求中可能包括终端TE的位置信息。根据该位置信息，服务器S可以选择对处于该环境中的终端TE有用的那些路由信息。在任何阶段，终端TE的用户都可以浏览接收的路由信息。例如，用户在开始开车之前可以在地图上研究整条路由。
根据优选实施例，利用导航业务的终端TE连续确定314该终端TE的位置，这样接收的路由信息就可以用于提供按照该时刻位置的导航信息。例如，用户可以在开始行程时启动路由使用应用程序。接收的路由信息提供314给用户，这样当终端处于辅助数据所关联的位置时就可以提供辅助数据。终端TE、即优选在终端的处理单元CPU中执行的路由使用应用程序，将定位装置PS得到的位置信息与包括在接收路由信息中的位置信息比较，并基于该时刻的位置更新该路由信息，特别是更新显示给用户的屏幕SC。如果路由信息包括地图数据，路由点和用户选取的路由可以在地图上显示给用户。也可以根据接收的位置信息将路由点加入终端TE的地图中。至少路由上的道路名称可以在地图上直接显示或者在单独文本上显示，这些名称优选地由服务器S添加。服务器S添加的辅助数据以及其它的导航信息当TE实际(处于一个确定的变化范围内)处于它们所关联的位置时提供。例如，服务器S添加的有关交叉路口的导航信息在服务器S所确定的位置处提供，即使这些位置并不是终端确定的路由点。终端中与路由点关联的辅助数据(步骤304，图3a)，当通过位置信息比较后确定终端TE实际上处于该路由点时，最好通过TE的用户接口(屏幕SC或耳机)自动提供。终端TE可以通过震动或声音、屏幕闪烁或者它们的组合提醒用户注意下一个路由点。
根据另一个实施例，终端TE不包括定位装置PS，这样所有路由信息都在步骤313一次载入。因此终端TE显示314路由信息，以便在合适的路由点提供辅助数据，但是路由信息不会根据终端TE的位置而更新。例如，服务器S可以根据从移动通信网MNW得到的TE的位置信息，在单元313中发送路由信息，使TE可以总是提供正确的导航信息。
根据优选实施例，路由信息可以根据终端TE的特性改造。因此在步骤311中，TE也可以发送有关其特性的信息。服务器S在步骤312中改造路由信息，这样可以只发送终端TE支持的辅助数据。例如，如果终端不支持图片的显示，图片就可以去掉。服务器S(或者使用一个转换器)也可以转换一种或多种路由信息的内容格式，这样该信息可以采用TE所支持的格式。例如，图片可以在发送之前转换成JPEG格式(联合图像专家组)。图片的大小或颜色浓度也可以改变。举例而言，语音数据也可以改造成不同的格式。终端TE可以对所接收的路由信息的大小做存储量限制，因此服务器就可以控制要发送的路由信息大小不超过该限制。当改造路由信息时，可以在发送之前考虑终端TE的用户接口特性：例如，预先将图片减小到屏幕SC的大小。这样，只有终端TE可以使用的路由信息才发送给它。在这个实施例中，可以构成不同的终端类别，或者，举例而言，可以在步骤310中指定终端TE所支持的文件格式。为了表示终端特性，可以使用WAP协议中定义的用户代理档案功能。终端TE的特性也可以存在网络中，例如服务器S维护的数据库DB中或者服务器S可以获取的移动通信网WNW中(例如，本地位置寄存器HLR)。这个实施例改善了导航业务的可靠性并且减少了对用户不友好的错误情况。因此，该导航业务可以通过使用诸如XML之类的存储格式支持多种终端TE，而且不需要针对每个不同的终端存储路由信息。
用户也可以指示(步骤311)路由应该包含哪类信息。服务器S则根据用户的意愿改造路由信息。例如可以去掉图片以便降低数据传输成本。用户的首选项可以在提供导航业务的终端TE的应用程序中预定，这样用户就不必每次都亲自选择。路由信息装载的方式也可以根据用户或终端特定的设置来选择，例如用户可以要求一次接收所有的路由信息。
根据优选实施例，即使最终路由信息还没有存储(图3a的步骤308还没有完成)，也可以使用路由信息。可以称之为“跟随我”功能——在路由构成者到达他的终点之前就可以将路由用于导航。因此，路由信息可以为接收终端更新(步骤313)，而且只要服务器得到新路由点的信息(图3a中的步骤306)就可以利用(步骤314)该信息。
在步骤302，终端TE的位置也可以在网络中或网络和终端中确定。根据一个实施例，在步骤302中通过移动通信网MNW确定终端TE的位置。因此当路由点应该通过网络MNW确定时，终端TE可以发送一个指示。MNW则向服务器S发送位置信息，根据图3a所示的方法确定路由。存储在终端TE中的辅助数据发送到服务器S，根据时间信息将它们与所需的位置信息(路由点)关联304。
一种基于网络的定位方法是根据无线小区标识(＝小区ID)定位，这样网络可以根据终端所登记的小区确定终端的位置。该方法的好处是不需要改变网络或终端，但是在小区面积比较大时精确度比较差，例如在乡村地区。即使在城市里精确度也只有几百米左右。另一种基于网络定位的方法是“到达时间”(TOA)，网络中至少三个固定基站(BS)测量从终端传来信号的传播延迟，通过这些延迟可以精确地计算终端的位置。但是，该方法非常昂贵。E-OTD(增强观察时间差)是定位方法的一个例子，网络和终端都要使用。在这个方法中，终端测量从至少三个基站提供的信号的时间延迟。系统也包括同等数目的位置测量单元(LMU)以及基站，而且它们通常是彼此连接的。LMU也测量BS提供信号的传播延迟，而且由于LMU的位置是已知的，根据终端和LMU测量的传播延迟之间的差就可以计算终端的位置。这个方法，可以在GSM网络中实现大约百米的精度，而且在第三代移动通信网中该精度还可望提高。
根据优选实施例，位置信息也可以关联于(在步骤302中)方位信息，该信息通常是路由构成者经过的方位。方位信息也可以关联于一个路由点，意味着它可以指示路由点处于哪个方位。例如，通过所用的定位系统可以确定方位信息，只要技术上可以这样做，或者通过连接或集成到终端TE中的提供方位信息的设备确定。正如上面提到的，方位信息可以关联于所摄的照片，当拍照片时可以确定拍摄处的方位，这样显示照片的时候就可以利用方位信息。
参考图4，当存储一条路由时，根据优选实施例，可以称为路由信息分组的统一的路由信息体包括如下信息域：类型、路由ID、时间标记、位置、方位以及辅助数据。分组类型确定分组的内容，根据终端特性不同而不同。根据作为路由标识符的路由ID，将分组信息加入服务器S编辑的其它路由信息中。时间标记可以被服务器S用于构成路由信息。位置信息也可以包括进来，根据定位是在终端还是在网络中实现，服务器通过使用时间标记从其它地方获得终端的位置信息。是否提供方位信息根据终端而定，因此该段可能完全是空白的。举例而言，辅助数据可以包括数字服片或动态图片、音频数据、图标或动画，根据终端TE的特性而定。一个路由信息分组可以传递几个路由点的信息，因此针对每个路由点可以产生路由ID、时间标记、位置、方位以及辅助数据，或者路由点可以通过路由点标识符区分而且可以在辅助数据中指明辅助数据所关联的路由点标识符。分组的EOR段(路由结束)可以向服务器表示，根据分组的位置信息该路由点是路由的终点。除了图4所示的那些，分组也可以包括有关路由接收者的信息。路由确定应用程序收集图4所示的分组，并将它们发送到协议低层以便传输。图4所示的分组格式可以用于路由确定阶段和路由使用阶段，即除了用于图3a的步骤305，也用于图3b的步骤313。
图4所示的数据可以使用任意数据传输业务传递。分组交换以及短消息业务本身是非常适合传递导航数据的，因为仅当数据传输时它们才占用数据传输容量，这就意味着具体在路由确定阶段，可以更有效地使用网络MNW的容量(相比传统的线路交换数据呼叫而言)，而且对用户来说传输也可以具有更高的性价比。在移动通信网MNW和服务器S之间，数据可以通过例如诸如TCP/IP栈以及SMTP协议(简单邮件传输协议)来传递。在移动通信网MNW中，例如可以利用WAP协议(无线应用协议)提供的特性。多媒体消息业务(MMS)是特别适合于在移动通信网MNW中传递这些数据的业务。终端TE则包括MMS客户设备功能，移动通信网(或其它网络)包括MMS服务器(MMS中继/服务器)。MMS服务器将MMS消息传递到终端TE并从终端TE到服务器S。服务器S不必支持MMS消息(不包括MMS客户端功能)，因此MMS服务器必须为了服务器S将多媒体消息转换成另一种格式，例如SMTP或HTTP协议(超文本传输协议)中定义的格式，反之亦然。例如MMS业务可以在定制的WAP栈上面实现，或者通过基于IP的解决方案实现。对于MMS业务更具体的细节参考3GPP规范TS 23.140 v.5.0.0“Multimedia Messaging Service(MMS)；Functional Description；Stage 2(多媒体消息业务；功能描述；阶段2)”，2001年9月。
图4所示的数据也可以在单独的分组中传递；例如辅助数据可以与其它信息分开传递。需要空间较少的位置和方位信息则可以用诸如短消息来传递。通常需要更多位置的信息使用诸如分组交换GPRS业务传递。
MPTP(移动电话远程信息处理协议)是为移动站的远程信息处理应用而设计的协议。该协议在终端TE和服务器S之间安排位置信息的传输。位置信息可以在支持MPTP协议的TE和S之间使用诸如短消息来传递。但是MPTP不支持辅助数据的传输；除了路由点名称以外，它只能传递在屏幕上代表路由点的图标。设计终端TE和服务器S按照上述的方式处理辅助数据，并通过诸如MMS协议传递。如果辅助数据与其它路由信息分开传递，传递辅助数据的消息必须至少指明路由标识符和某种路由点标识符(或者精确的位置信息)，这样利用路由信息的服务器S和终端TE才能将该辅助数据关联于恰当的路由点。
根据一个实施例，路由点及/或与路由点关联的辅助数据也可以随后修改/添加，即当终端TE处于路由点之外的某个地方时。随后，例如整个路由存储之后(步骤308之后)，用户可以添加有用的信息或者可以纠正错误的导航信息。当路由信息已经被服务器S存储之后，路由信息的修改可以通过利用互联网技术的浏览器来实现。因此，服务器S可以作为执行HTTP协议的WWW服务器(或者，如果是WAP连接，则是WAP服务器)，并且可以向终端TE传递HTML格式的路由信息。这样用户就能够从连接到互联网并包括WWW浏览器的任意计算机修改路由信息。TE可以修改路由信息，服务器S根据从TE接收的改变来修改存储的路由信息。因此路由信息可以也通过互联网载入其它类型的终端，例如桌上型计算机。如果服务器S和终端TE之间存在WAP连接，路由信息就以WML格式(无线标记语言)传递。将HTML格式转换成WML格式以及相反过程的WAP网关也可以在服务器S和终端TE之间连接。
根据另一个实施例，可以确定路由信息的访问权限。可以确定路由信息是私人的，意味着只有构成路由的用户以及该用户确定的接收者才能使用它，即从服务器S装载路由信息或随后修改它的那些人。另一方面，可以确定路由信息是公开的，任何人都可以从服务器S中使用它。访问权限还可以具体化为使用权限和修改权限，而且访问权限可以确定不同的用户组。不同类型的路由信息可以分配给不同的用户组。主要是路由构成者确定访问权限，但是服务器S也可以修改访问权限。如果路由信息被确定为私人的，服务器S必须识别需要路由信息的终端用户，例如通过电话号码、通过第三方实现的校验或者检查独立的用户标识和密码。这种检查必须在图3b的步骤311中实现，而且在路由信息通过互联网修改的情况下使用上面描述的方式进行。
图5说明可以在屏幕SC上显示给终端TE用户的导航信息。屏幕SC可以显示方位信息501；用户的位置以及在地图502上所取的路由；文本信息503，例如用户所处的路名以及下一条路的名称和距离。文本信息503也可以包括用户添加的辅助数据。用户也可以加入照片504和语音信息，可以在屏幕SC上指示505。当用户从屏幕SC选择语音信息505时，语音信息就可以通过扬声器播放出来(也可以自动地不通过用户干预地完成)。屏幕SC也可以显示时间506和服务器添加的导航信息，例如箭头507。
对本领域技术人员来说，在技术开发时显然可以用各种方式实现本发明的基本思想。因此本发明及其实施例不限于上述例子，而是可以在权利要求范围内有所变化。

Claims (16)

1.一种导航系统包括确定无线、第一终端位置信息的装置，在第一终端路由的路由点上确定路由，第一终端包括存储辅助数据的装置，其特征在于
该系统还包括一个独立的导航服务器，设计将第一终端的位置信息传递到该服务器，
该系统包括将用于导航的辅助数据与一个或多个路由点的位置信息相关联的装置，
第一终端包括将用于导航的辅助数据发送到导航服务器的装置，
导航服务器包括编辑并存储路由信息的装置，该路由信息可以通过路由标识符标识并包括至少一条由第一终端的位置信息构成的路由和与位置有关的辅助数据，
导航服务器包括将路由信息发送到使用该路由的至少一个无线、第二终端的装置，以及
第二终端包括确定其位置的装置以及将接收的路由信息提供给用户的装置，这样当第二终端处于辅助数据所关联的位置时可以提供所述辅助数据。
2.权利要求1中要求的系统，其特征在于
第二终端包括向导航服务器发送请求的装置，在该请求中所需的路由信息是通过路由标识符指示的，而且
导航服务器包括根据从第二终端接收的请求中指示的路由标识符、选择供传输的路由信息的装置。
3.权利要求1或2中要求的系统，其特征在于
辅助数据包括如下至少一种：
存储下来的有关环境的照片信息、记录的用户语音信息或者用户输入的文本序列。
4.前面任一权利要求中要求的系统，其特征在于
导航服务器包括根据位置信息在地图数据中确定路由点的装置，
导航服务器包括在地图数据中确定的路由点之间构成至少一条路由的装置，
导航服务器包括将地图数据和其中确定的至少一条路由与所述路由信息关联的装置，以及
第二终端包括显示地图数据以及其中确定的路由点的装置。
5.权利要求4中要求的系统，其特征在于
导航服务器包括将地图数据中确定的路由与辅助导航信息关联的装置，以及
第二终端包括提供导航信息的装置。
6.前面任一权利要求中要求的系统，其特征在于第一终端也包括
摄取环境照片、向用户显示照片并在所述辅助数据中存储照片的装置，
在照片摄取时刻确定终端的方位信息的装置，以及
将方位信息关联于该照片的装置。
7.前面任一权利要求中要求的系统，其特征在于
第一终端包括将它所确定的位置信息发送到服务器的装置，
第一终端包括将时间标记关联于路由点的位置信息的装置，
导航服务器包括从第一终端接收位置信息的装置，以及
导航服务器包括将基于不同路由点时间标记之间的比较计算出来的时间指示关联于路由信息的装置。
8.前面任一权利要求中要求的系统，其特征在于
导航服务器包括在将路由信息发送到第二终端之前、根据第二终端的特性及/或用户首选项改造路由信息的装置。
9.一个无线终端包括确定其位置信息的装置和存储辅助数据的装置，其特征在于该终端也包括
将辅助数据关联于一个或多个路由点的位置信息的装置，以及
将与位置有关的辅助数据和位置信息发送到导航服务器的装置。
10.一个无线终端包括确定其位置信息的装置，其特征在于该终端也包括
向导航系统中包括的导航服务器发送请求的装置，在该请求中，所需的路由信息由路由标识符指示，
从导航服务器接收路由信息的装置，该路由信息至少包括路由上的路由点信息以及与位置有关的辅助数据，以及
向用户提供接收的路由信息的装置，这样根据处于辅助数据所关联位置的终端所确定的位置信息，提供路由信息和其中包括的与位置有关的辅助数据。
11.权利要求9或10中要求的无线终端，其特征在于
辅助数据包括如下至少一种：
存储下来的有关环境的照片信息、记录的用户语音信息或者用户输入的文本序列。
12.支持至少一个无线终端导航的导航服务器，其特征在于该导航服务器包括
编辑并存储路由信息的装置，该路由信息可以通过路由标识符标识并包括至少一条由从终端接收的终端位置信息构成的路由和与位置有关的辅助数据，
根据接收请求中指示的路由标识符选择路由信息的装置，以及
将请求的路由信息发送到至少一个终端的装置。
13.一种在导航系统中提供导航业务的方法，在该方法中，确定路由的第一终端在它所历经的路由的路由点上确定其位置信息，其特征在于
导航系统包括导航服务器，第一终端的位置信息发送给它，而且该方法还包括如下步骤：
当在第一终端中确定路由时，存储用于对路由导航的辅助数据，
将辅助数据与系统中一个或多个路由点的位置信息相关联，
从第一终端向导航服务器发送与位置有关的辅助数据，
在导航服务器中编辑并存储路由信息，该路由信息可以通过路由标识符标识并包括至少一条由第一终端的位置信息构成的路由和与位置有关的辅助数据，
将根据路由标识符请求的路由信息发送到使用该路由的至少一个第二终端，以及
确定第二终端的位置并在第二终端中提供接收的路由信息，这样当第二终端处于辅助数据所关联的位置时可以提供所述辅助数据。
14.权利要求13中要求的方法，其特征在于
辅助数据包括如下至少一种：
存储下来的有关环境的照片信息、记录的用户语音信息或者用户输入的文本序列。
15.权利要求13或14中要求的方法，其特征在于
在将路由信息发送到第二终端之前、根据第二终端的特性在导航服务器中改造路由信息。
16.可以载入计算机存储器的计算机程序，其特征在于所述计算机程序包括一段程序代码，当在计算机的处理器中执行时使计算机：
编辑并存储路由信息，该路由信息可以通过路由标识符标识并包括至少一条由无线终端的位置信息构成并由计算机接收的路由、以及从无线终端接收的与位置有关的辅助数据，
根据接收请求中指示的路由标识符选择路由信息，并且
将请求的路由信息发送到至少一个无线终端。
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