CN1573835A - 利用专用网络为用户提供道路交通信息的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

一种利用专用网络的交通信息服务设备及其控制方法。该设备提供交通载体和路边装置之间的专用网络，并利用该专用网络收集/提供交通信息。所述为用户提供交通信息的方法，包括以下步骤：a)使交通载体能广播其登记消息，以创建专用网络，并基于该登记消息创建交通载体之间的专用网络，b)使路边装备(RSE)能接收从交通载体广播的登记消息，并从该登记消息中收集该交通信息；和c)使该RSE能将该交通信息发送到交通信息服务中心。

Description

利用专用网络为用户提供道路交通信息的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种利用专用(ad-hoc)网络的道路交通信息系统，并具体涉及一种提供交通载体(vehicle)和路边装置之间的专用网络并利用该专用网络收集/提供道路交通信息的设备和方法。
背景技术
专用近程通信(DSRC)系统已被广泛用作传统道路交通信息系统。该DSRC系统在交通载体的机载装备(OBE)和路边装备(RSE)之间执行无线通信。当例如装备有OBE的交通载体在由与该RSE相连的天线形成的规定通信区中穿行时，该DSRC系统能在OBE和RSE之间执行无线通信。最好是，该RSE可为安装在路边或路上的小型移动通信基站或无线局域网(WLAN)接入点(AP)。
图1示出了利用这样的DSRC系统的传统道路交通信息系统。当多个交通载体10、11、12、16和19在RSE 25的规定通信区中穿行时，如图1所示在交通载体和RSE 25之间建立无线通信。当交通载体11、12、13、14和15在RSE 20的规定通信区中穿行时，也在交通载体11到15和RSE 20之间建立无线通信。当交通载体17、18和19在RSE 30的规定通信区中穿行时，也在交通载体17到19和RSE 30之间建立无线通信。RSE 20、25和30从交通信息服务中心接收道路交通信息，并将该道路交通信息发送到位于RSE的各通信区内的交通载体。
从安装在路边或路上的多个检测器接收该道路交通信息。检测器可分别附加于RSE 20、25和30上，或可独立于RSE安装。另外，RSE 20、25和30可从沿该通信区行进的交通载体10-19请求驾驶信息，并可从交通载体10-19接收该驾驶信息，从而可将接收的驾驶信息改编为道路交通信息。
然而，上述传统道路交通信息系统必须在RSE上附加检测器，或在道路上安装检测器，这导致复杂的RSE和增加的生产成本。而且，传统道路交通信息系统的缺点在于当RSE从交通载体请求驾驶信息时，由于RSE和交通载体之间增加的业务量而增加了网络负荷量。需要一种用于有效收集道路交通信息的改善的系统和方法，而不增加网络负荷量，同时利用附加装置。
发明内容
所以，考虑到以上问题而做出了本发明，并且本发明的目的是提供一种创建包括交通载体和路边装备(RSE)的专用网络并通过该专用网络收集道路交通信息的系统和方法。
本发明的另一个目的是提供一种用于使得RSE能利用从交通载体广播的交通载体登记消息而收集道路交通信息，从而创建专用网络的系统和方法。
本发明的另一个目的是提供一种用于根据交通载体驾驶信息创建包括交通载体和RSE的专用网络，并控制该RSE从该交通载体驾驶信息中收集道路交通信息的系统和方法。
根据本发明的一个方面，可以通过提供了一种为用户提供交通信息的方法来实现以上和其它目的，该方法包括以下步骤：a)使交通载体能广播其登记消息，以创建专用网络，并基于该登记消息创建交通载体之间的专用网络；b)使RSE能接收交通载体广播的登记消息，并从该登记消息收集道路交通信息；以及c)使该RSE能将道路交通信息发送到道路交通信息服务中心。
根据本发明的另一方面，提供了一种使RSE(路边装备)能创建该RSE和交通载体之间的专用网络以收集道路交通信息的方法，包括以下步骤：a)使交通载体能广播其登记消息，以创建专用网络，并在RSE接收该登记消息；b)将该登记消息登记到节点管理表格，并创建RSE和交通载体之间的专用网络；以及c)从该登记消息中收集道路交通信息，并将所收集的道路交通信息传输到交通信息服务中心。
根据本发明的另一方面，提供了一种为用户提供道路交通信息的方法，包括以下步骤：a)使交通载体能广播其登记消息，以创建专用网络；b)使该RSE能接收该登记消息，并基于该登记消息形成与交通载体关联的专用网络；以及c)使该RSE从道路交通信息服务中心接收道路交通信息，并将道路交通信息传输到该专用网络中包含的交通载体。
根据本发明的另一方面，提供了一种为用户提供道路交通信息的设备，包括：多个交通载体，广播其登记消息以创建专用网络，并基于该登记消息而创建该专用网络；RSE，用于接收从交通载体广播的登记消息，并从该登记消息中收集道路交通信息；以及道路交通信息服务中心，用于从该RSE接收道路交通信息。
根据本发明的另一方面，提供了一种RSE设备，用于从交通载体收集道路交通信息，并将所收集的道路交通信息传输到用于为用户提供道路交通信息的系统中的道路交通信息服务中心，所述RSE设备包括：射频(RF)单元，用于接收从交通载体广播的登记消息，并广播RSE的登记消息；控制器，用于基于交通载体的登记消息创建与交通载体关联的专用网络，并从该登记消息产生道路交通信息；以及通信接口，用于将道路交通信息传输到道路交通信息服务中心。
附图说明
通过结合附图的以下详细描述，本发明的以上和其它目的、特点和其它优点将更易于理解，其中：
图1是传统道路交通信息系统的示意图；(请标记图1为现有技术)
图2是根据本发明优选实施例的道路交通信息系统的示意图；
图3是根据本发明优选实施例在交通载体之间形成专用网络的过程的示意图；
图4是根据本发明优选实施例收集实时道路交通信息的过程的示意图；
图5是根据本发明优选实施例利用报警消息收集/提供道路交通信息的过程的示意图；
图6是根据本发明优选实施例在交通载体上安装的机载装备(OBE)的方框图；和
图7是根据本发明优选实施例的RSE的方框图。
具体实施方式
现在，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。在图中，相同或相似的元件即使在不同附图中绘出，也用相同的附图标记表示。在以下描述中，当对这里并入的公知功能和配置的详细描述使得本发明的主题相对不清楚时，省略对其的详细描述。
图2图示了根据本发明优选实施例的道路交通信息系统。该道路交通信息系统包括多个交通载体100、101、102、103、104、105、110、111、112和113以及多个RSE 150、160和170。这些交通载体和RSE形成临时无线网络，即专用网络。在这种情况下，假设应用于本发明的临时无线网络为专用网络，但本发明可使用能在交通载体之间形成这种专用网络的任何网络方案。RSE 150-170通过有线/无线网络与连接到因特网的道路交通信息服务中心190通信。例如，RSE 150和160可通过数据核心网(DCN)或无线局域网(WLAN)180与连接到因特网的道路交通信息服务中心190通信。存在各种DCN，包括例如码分多址(CDMA)方案、全球移动通信系统(GSM)方案、通用分组无线业务(GPRS)等。该RSE 170可利用有线连接通过因特网185与道路交通信息服务中心190通信。
RSE 150、160和170可通过该专用网络从交通载体接收道路交通信息，或可为交通载体提供所接收的道路交通信息。
图3图示了根据本发明优选实施例在交通载体之间形成专用网络的方法。下面将参考图3和下表1描述用于在车辆交通载体和RSE之间形成专用网络的方法。
交通载体       位置         速度      方向      加速度    右/左    相对
标识符         (310)        (320)     (330)     (340)     变更     距离
(ID)                                                      (350)    (360)
(300)
200            X200，Y200  100Km     120       8Km       0        000∶50m
201            X201，Y201  90Km      120       12Km      -2       290∶20m
202            X202，Y202  105Km     120       10Km      +3       350∶80m
·                             ·                          ·                   ·                   ·                   ·                 ·
·                             ·                          ·                   ·                   ·                   ·                 ·
                               [表格1]
表格1示出了用于管理附近交通载体的驾驶信息以允许各交通载体和RSE之间形成专用网络的节点管理表格。
参考图3，交通载体200利用它自己的传感器测量各种驾驶信息，例如交通载体位置、速度、加速度、和右/左变更等。该交通载体20将该驾驶信息改编为登记消息，并将其广播到附近交通载体201、202和203。改编该登记消息以将一个交通载体的驾驶信息发送到附近交通载体，从而创建专用网络。该登记消息可周期性广播，或者可以在由于交通载体驾驶环境变更而需要更新该登记消息时进行广播。该RSE 250广播配有该交通载体位置信息的登记消息，以创建与交通载体200-203关联的专用网络，使得位于RSE 250的规定通信范围内的所有交通载体能接收该登记消息。
所述交通载体和RSE从附近交通载体接收该广播登记消息，并利用节点管理表格管理该广播登记消息。首先判定是否在该节点管理表格中登记了发送该登记消息的源交通载体。如果从尚未登记的交通载体传输所接收的登记消息，然后在该节点管理表格中重新登记源交通载体ID信息300和源交通载体的驾驶信息。假设如表格1所示，该驾驶信息包括位置信息310、速度信息320、行进方向信息330、加速度信息340、和源交通载体的右/左变更。然而，应注意本发明还可包括表示交通载体驾驶信息的信息，或者可以仅包括所有驾驶信息中的一些信息。同时，该相对距离360表示基于该接收机交通载体的行进方向的源交通载体(200-201)的位置角以及接收机交通载体和源交通载体之间的相对距离。用于接收该登记消息的接收机交通载体计算其自己的位置和源交通载体的位置信息，使得其识别相对距离，并更新该节点管理表格。
同时，RSE处理相同的ID，使得接收从该RSE广播的登记消息的交通载体能区别该交通载体的登记消息和附近交通载体的其它登记消息。
图4图示了根据本发明优选实施例的收集实时道路交通信息的方法。下面将参考图4描述利用从交通载体广播的登记消息信息来控制RSE收集道路交通信息的方法。
交通载体400和410利用其登记消息产生其驾驶信息，以形成与附近交通载体关联的专用网络，并将该驾驶信息广播到附近交通载体。RSE 450和460接收登记消息，并从该登记消息中包含的驾驶信息中收集实时道路交通信息。RSE 450和460从登记消息中提取道路交通信息(例如广播该登记消息的交通载体400和410的行进速度和方向)。行进速度信息连同消息传输时间信息通过有线/无线网络455被发送到与因特网465相连的道路交通信息服务中心470。道路交通信息服务中心470基于从RSE 450传输的交通载体的速度信息而执行标准化，并创建标准化道路交通信息，例如RSE 450的附近交通载体的平均速度信息。
根据本发明的优选实施例，假设RSE为道路交通信息服务中心提供该登记消息中包含的各道路交通信息(例如交通载体速度或方向信息)，并且道路交通信息服务中心产生标准化道路交通信息，例如RSE的附近交通载体的平均速度信息。然而，应注意RSE 450和460收集交通载体的驾驶信息，以创建标准化道路交通信息，并只有该标准化道路交通信息能传输到道路交通信息服务中心470。
同时，提供专用网络的交通载体400和410通过该专用网络将报警消息广播到附近交通载体，从而防止交通载体之间的交通事故或碰撞。这样的报警消息中存在各种消息，即交通事故消息、道路条件消息、和天气条件消息等。因为在交通载体之间形成的专用网络中包含RSE，所以可收集该报警消息作为道路交通消息。换言之，RSE 400和410从提供该专用网络的交通载体接收该报警消息，从该报警消息收集道路交通信息，并将所收集的道路交通信息通过有线/无线网络455发送到与因特网相连的道路交通信息服务中心470。
图5图示了根据本发明优选实施例利用这种报警消息收集/提供道路交通信息的方法。假设当交通载体500在道路上行进时发生交通事故，则交通载体500将交通事故信息改编为报警消息，并将该报警消息广播到形成专用网络的RSE 550和后方交通载体。RSE 550接收该报警消息，并将该交通事故信息发送到道路交通信息服务中心540。道路交通信息服务中心540将该交通事故信息发送到该RSE 570，该RSE 570提供对道路的不同路段的覆盖。该RSE 570将该交通事故信息作为实时道路交通信息发送到交通载体580和590，所述交通载体580和590参考节点管理表格与RSE 570形成专用网络。
图6是根据本发明优选实施例在交通载体上安装的机载装备(OBE)的方框图。该OBE包括射频(RF)单元610、全球定位系统(GPS)接收机620、陀螺仪传感器630、加速计640、和控制器600。
该GPS接收机620收集交通载体的位置信息。该陀螺仪传感器630检测该交通载体的旋转角度。该加速计640检测该交通载体的加速度信息。该RF单元610将配有交通载体驾驶信息的登记消息或报警消息发送到附近交通载体，或从附近交通载体接收该登记消息和报警消息。一旦从GPS接收机620、陀螺仪传感器630、和加速计640接收到各种信息，该控制器600就创建当前交通载体的驾驶信息。该控制器600还基于该驾驶信息而创建登记消息，并将所创建的登记消息发送到该RF单元610。该控制器600通过RF单元610从附近交通载体接收登记消息，将所接收的登记消息登记到节点管理表格(见表格1)，或更新该节点管理表格。
图7是根据本发明优选实施例的RSE的方框图。该RSE包括RF单元700、控制器710、GPS接收机720、有线/无线接口730、和740和内部RF单元750。
该RF单元700从交通载体接收登记消息或报警消息以创建与交通载体关联的专用网络。该RF单元700通过有线/无线接口730、740、和750将从道路交通信息服务中心540(图5)接收的道路交通信息广播到提供这样的专用网络的交通载体。
该GPS接收机720检测所述RSE的位置和时间信息。该位置信息连同该RSE的ID信息被改编为登记消息。
该通信接口730、740、和750改编为在RSE和道路交通信息服务中心之间执行通信。该通信接口可以由附加外部装置(例如无线接口730和WLAN/LAN接口740)实现，或者可以由内部RF模块750实现。该RSE一般包括这样的有线/无线接口730、740、和750中的任何一个，但也可包括所有通信接口。
一旦接收到交通载体的所接收登记消息中包含的交通载体驾驶信息，该控制器710就创建道路交通信息，并将该道路交通信息通过有线/无线接口730至750发送到道路交通信息服务中心。该控制器710可根据报警消息的分类信息将从交通载体接收的报警消息分类，并可将分类消息发送到道路交通信息服务中心。在该情况下，报警消息可分类为道路交通信息、交通事故信息、或天气条件信息等。同时，该控制器710从道路交通信息服务中心接收道路交通信息，并将所接收的信息通过RF单元700发送到形成与该RSE关联的专用网络的交通载体。
从上面的描述可以明白，根据本发明通过专用网络为用户提供道路交通信息的创造性系统和方法将RSE附加到在交通载体之间提供的专用网络，从而可有效收集实时交通信息。该系统控制该RSE利用该专用网络收集道路交通信息，使得可在比检测器的区域宽的区域中收集道路交通信息，使得可将更精确的道路交通信息传输到用户。而且，该系统可将在专用网络上广播的信息改编为道路交通信息，从而防止交通载体之间的交通事故或碰撞，从而带来用户增强的驾驶安全性和更大的方便性。
该创造性的设备和方法也可用于管理航海、航空以及人行交通。结合图6描述的机载装备可包括在由行人携带的移动电话、计算机、和个人数字助理(PDA)装置中。而且，可将微型机载装备提供到动物或鸟身上，以监视其移动和习惯。
尽管已为了图示目的而公开了本发明的优选实施例，但本领域普通技术人员应明白，在不脱离所附权利要求公开的本发明的范围和精神的情况下，各种更改、添加和替换都是可能的。

Claims (24)

1.一种为用户提供交通信息的方法，包括以下步骤：
a)多个交通载体广播其登记消息；
b)基于所述交通载体广播的登记消息创建交通载体之间的专用网络；
c)至少一个路边装备(RSE)接收交通载体广播的登记消息，并收集该登记消息中包括的交通信息；以及
d)该RSE将该交通信息发送到交通信息服务中心。
2.根据权利要求1的方法，其中该登记消息包括交通载体移动信息。
3.根据权利要求1的方法，还包括以下步骤：
该RSE将该RSE的标识符(ID)和位置信息广播到交通载体；以及
使该RSE能包括在该专用网络中。
4.根据权利要求3的方法，还包括以下步骤：
b1)交通载体在该专用网络上广播报警消息；以及
b2)该RSE接收该报警消息并收集该报警消息中包含的交通信息。
5.根据权利要求3的方法，还包括以下步骤：
e)交通信息服务中心将该交通信息传输到其它RSE；以及
f)所述其它RSE将该交通信息通过该专用网络传输到附近交通载体。
6.一种用于至少一个路边装备(RSE)创建该RSE和多个交通载体之间的专用网络以收集交通信息的方法，包括以下步骤：
a)交通载体广播其登记消息，并在RSE接收该登记消息；
b)将该登记消息登记到节点管理表格，并创建RSE和交通载体之间的专用网络；以及
c)从该登记消息中收集交通信息，并将所收集的交通信息传输到交通信息服务中心。
7.根据权利要求6的方法，其中登记消息包括交通载体移动信息。
8.根据权利要求6的方法，其中该步骤(b)还包括以下步骤：
b1)该RSE将具有该RSE的标识符(ID)和位置信息的登记消息广播到交通载体；以及
b2)交通载体将从该RSE接收的登记消息登记到其节点管理表格。
9.根据权利要求6的方法，还包括以下步骤：
d)该RSE在该专用网络上接收从交通载体广播的报警消息；
e)该RSE将该报警消息传输到交通信息服务中心。
10.一种为用户提供交通信息的方法，包括以下步骤：
a)交通载体广播其登记消息；
b)该RSE接收该登记消息，并基于该登记消息形成与该交通载体关联的专用网络；以及
c)该RSE从交通信息服务中心接收交通信息，并将该交通信息传输到该专用网络中包含的交通载体。
11.根据权利要求10的方法，其中该登记消息包括交通载体移动信息。
12.根据权利要求10的方法，其中该步骤(b)包括以下步骤：
b1)该RSE将该RSE的登记消息广播到交通载体；以及
b2)交通载体接收该RSE的登记消息。
13.一种为用户提供交通信息的设备，包括：
多个交通载体，广播其登记消息，并基于该登记消息创建专用网络；
至少一个路边装备(RSE)，用于接收从交通载体广播的登记消息，并从该登记消息中收集交通信息；以及
交通信息服务中心，用于从该RSE接收交通信息。
14.根据权利要求13的设备，其中该RSE将具有其自己的位置信息的登记消息广播到交通载体，并参与该专用网络。
15.一种路边装备(RSE)设备，用于从多个交通载体收集交通信息，并将收集的交通信息传输到用于为用户提供交通信息的系统中的交通信息服务中心，所述RSE设备包括：
射频(RF)单元，用于接收从交通载体广播的登记消息，并广播该RSE的登记消息；
控制器，用于基于交通载体的登记消息创建与交通载体关联的专用网络，并从该登记消息中产生交通信息；以及
通信接口，用于将交通信息传输到交通信息服务中心。
16.根据权利要求15的设备，其中该控制器将交通载体的登记消息登记到节点管理表格。
17.根据权利要求15的设备，其中该RF单元在专用网络上接收从交通载体广播的报警消息，并且该控制器通过参考该报警消息创建该交通信息。
18.根据权利要求17的设备，其中该通信接口从交通信息服务中心接收交通信息，并且该控制器将从交通信息服务中心接收的交通信息传输到该专用网络中包含的交通载体。
19.根据权利要求15的设备，还包括：
位置信息接收机，用于检测该RSE的位置和时间信息。
20.根据权利要求1的方法，其中从汽车、轮船、飞机、摩托车、动物、和人之一中选择该交通载体。
21.根据权利要求6的方法，其中从汽车、轮船、飞机、摩托车、动物、和人中之一中选择该交通载体。
22.根据权利要求10的方法，其中从汽车、轮船、飞机、摩托车、动物、和人中之一中选择该交通载体。
23.根据权利要求13的设备，其中从汽车、轮船、飞机、摩托车、动物、和人中之一中选择该交通载体。
24.根据权利要求15的设备，其中从汽车、轮船、飞机、摩托车、动物、和人中之一中选择该交通载体。
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