CN1491774B - 远程控制台 - Google Patents

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Abstract

远程控制台，一种显示装置位置的位置显示系统，该系统包括装置、测量装置位置的位置测量装置和安装在第一位置的主读出装置。主读出装置从位置测量装置接收表示装置位置的信号，其中主读出装置包括显示表示装置位置的图像的显示器。远程读出装置安装在第二位置，其中所述远程读出装置包括显示图像的显示器。

Description

远程控制台
技术领域
本发明涉及远程控制台，如用于显示位置数据的远程控制台。
背景技术
根据装置发生的运动类型，使用线性编码器或旋转编码器来测量诸如机床等装置的位置，这已为人熟知。读出装置从编码器接收位置反馈信号，并生成在读出装置显示器上显示的位置数据。单个此类读出装置安装在这样的位置，使得装置的用户可方便地读取显示信息，操作该读出装置及操作该装置。
上述读出装置的一个缺点是一些装置、比如一些型式的金属铣床长度很长，并且某些任务要求用户远离该单个读出装置。这种远分离距离使得用户在装置上执行任务的同时无法查看或操作读出装置。
因此，本发明的一个目的是允许用户从离开主读出装置位置的某个位置查看和/或操作读出装置。
通过本发明及其实施例的以下说明，可明白本发明的其它目的。
发明内容
本发明的一个方面涉及显示装置位置的位置显示系统，所述系统包括装置、测量装置位置的位置测量装置和安装在第一位置的主读出装置。主读出装置从位置测量装置接收表示装置位置的信号，其中主读出装置包括显示表示装置位置的图像的显示器。远程读出装置安装在第二位置，其中远程读出装置包括显示图像的显示器。
本发明的第二方面涉及显示装置位置的位置显示系统，所述系统包括装置、测量装置位置的位置测量装置和安装在第一位置的主读出装置。主读出装置从位置测量装置接收表示装置位置的信号，其中主读出装置包括显示表示装置位置的图像的显示器。远程读出装置安装在第二位置，其中远程读出装置包括显示器和控制主读出装置的小键盘。
本发明的每个方面提供如下优点：使用户可以从主读出装置位置以外的位置查看和/或操作读出装置。
参照附图时，通过下面的说明和随附权利要求书，可明白本发明的其它实施例和优点。
附图说明
图1示意性地表示采用根据本发明的远程控制台的系统的实施例的侧视图；以及
图2示意性地表示与图1的系统的主控制台一起使用的电路以及根据本发明的图1系统中使用的远程控制台的电路。
具体实施方式
图1示意性地表示大型装置所采用的位置显示系统100，如包括铣床、磨床、静电放电机械和长车床等的大型机床102。位置显示系统100包括安装在一个位置的主读出装置104和安装在与主读出装置104有很大距离的第二位置的远程读出装置106。
主读出装置104接纳位置显示系统100的所有I/O装置，如编码器、边缘探测器和串行端口。主读出装置104的一个示例是纽约詹姆斯敦Acu-Rite，Inc.制造的PT880读出装置。主读出装置104安装在编码器输入和其它I/O输入终止的位置，如铣床105附近。因此，主读出装置104从一个或多个位置测量装置、如角度编码器或线性编码器107接收位置信号，并生成在主读出装置104的显示器108上可视的位置信号。可考虑主读出装置104可从多达六个编码器接收输入。主读出装置104也包括用于操作主读出装置104和/或为其编程的键盘/小键盘110。
如图2所示，主读出装置104包括母板112，母板112具有带SDRAM和闪存的微处理器以及与液晶装置(LCD)控制器集成电路116通信的现场可编程门阵列(FPGA)114。LCD控制器集成电路116与一对低压差分信号(LVDS)发射器118、120通信。如图2所示，微处理器和FPGA 114电连接到与键盘110相关联的PIC微控制器122。在防反跳按键按压时，PIC微控制器122扫描小键盘矩阵124并向微处理器和FPGA 114提供数据的编码比特流。LVDS发射器118连接与显示器108相关联的LCD 126。此外，微处理器和FPGA 114以及LVDS发射器120通过输入板130连接到远程视频读出(VRO)接口电缆128。
如图1和图2所示，接口电缆128从主读出装置104延伸到位于远端或车床102部分的远程读出装置106。
如图2所示，远程读出装置106除若干修改之外，其结构类似于主读出装置104的结构。注意，只要在两个读出装置中使用类似的装置，则会用类似标号来标识那些类似的装置。例如，远程读出装置包括显示器108和键盘/小键盘110，它们功能将在下面描述。
如图2所示，远程读出装置106包括母板132，母板132包括与LVDS发射器118通信的LVDS接收器134。如图2所示，母板132电连接到与键盘110相关联的PIC微控制器122。在防反跳按键按下时，PIC微控制器122扫描按键矩阵124并向母板132提供数据的编码比特流。LVDS发射器118连接与显示器108相关联的LCD 126。此外，母板132通过远程板136连接到远程VRO接口电缆128。
母板112和132分别组装有其自己的交换电源。因此，主读出装置104和远程读出装置106在未通过电源线138提供其自己的AC电源(95-264Vac)之前均无法工作。在主读出装置104和远程读出装置106每个装置内，小的DC冷却风扇提供内部空气环流。注意，主读出装置104内的风扇由FPGA控制，而只要远程读出装置106的电源开关接通，则远程读出装置106内的风扇便会始终运转。对于每个母板112和132，与每个LCD 126相关联的反相电路是相同的，并且每个电路由主母板112生成的它们自己的脉宽调制(PWM)时钟信号控制，其中远程读出装置106的PWM时钟信号构成LCD控制信号组的一部分。注意，远程读出装置106中未使用特殊软件。
两条电源线138均连接电源时，下面描述在远程读出装置106正确连接到主读出装置104的情况下不同读出装置的上电。具体地说，打开读出装置104和106两者的电源开关可使两个读出装置正常运行。如果在关掉远程读出装置106时启动主读出装置104，则仅主读出装置可正常运行。关闭主读出装置104时，无论远程读出装置的电源是否打开，主读出装置104和远程读出装置106均不能工作。注意，将远程读出装置106连接到主读出装置104可在任何时候进行而无需进行硬件或软件配置改变。然而，在连接电缆128前，装置104和106两者均需关闭。注意，主读出装置104通过电缆128检测远程读出装置106何时安装并与主读出装置104通信。
读出装置104和106均接通电源时，各读出装置之间的通信经前面所述的LVDS接收器、发射器、输入板和远程板，通过LVDS(低压差分信号发送)技术实现。LVDS是通过在平衡电缆(双绞线)上以差动方式使用很低的电压摆动(一般在350mV左右)来传递数据的方式。在使用大于几十米的电缆长度时，可获得每秒数百(甚至数千)兆比特的单信道数据传输。LVDS参数当前由两个标准定义：TIA/EIA(电信工业协会/电子工业协会)和IEEE(电气和电子工程学会)。许多制造商提供可用于前面所述LVDS接收器、发射器、输入板和远程板并且符合前面所述机构设置的LVDS标准的现成集成电路。
注意，在每个读出装置104和106中，LCD数据和控制信号通过五个绞合线对发送。母板112上的视频控制器集成电路生成用作像素时钟的像素时钟信号。此像素时钟通过远程读出装置106自己的双绞合线对发送到远程读出装置106。在远程读出装置106的母板132上，像素时钟在LVDS接收器134内部用于LCD数据和控制信号的接收与分用。
远程读出装置106的LVDS发射器118能够将多达28个单信道复用到如上所述的四个差分线路上。匹配的LVDS接收器134可将四个差分线路恢复到28个单个信道而使信号失真达到最低。接收器134也恢复像素时钟信号。远程读出装置106接收的LCD数据或控制信号的验证不发回主读出装置104。通过软件，可以在读出装置104或106进行亮度调整以影响主读出装置104或远程读出装置106的显示器108。主读出装置104上的母板112从主读出装置104和远程读出装置106两者监控并生成单独的“数据”和“忙”信号。这样，主读出装置104将视频图像数据发送到远程视频装置106，从而在显示器108上显示视频图像数据。主读出装置104处理图像，而远程读出装置106在任何情况下均不处理图像。
一旦主读出装置104和远程读出装置106均接通电源并通过电缆128彼此进行通信，主读出装置104便会自动监控读出装置104和106的键盘110。这样，主读出装置104可由或者主读出装置104或者远程读出装置106的键盘110控制。
两个绞合线对用于操作远程读出装置106的键盘或小键盘。一个绞合线对发送数据，而另一个绞合线对用于接收数据。绞合线对使用RS-232接收器/驱动器对宽跳线进行端接以选择数据取向。“忙”信号从主读出装置104的母板112发送到远程读出装置106的键盘110上的PIC微控制器122。随后“数据”信号从远程读出装置106的键盘110上的PIC微控制器发送到主读出装置104的母板112。符合RS-422的收发信机集成电路用于在两个读出装置104和106之间促进“忙”和“数据”信号。因此，主读出装置104监控读出装置104和106两者的键盘110，这样，由于每个键盘具有相同的功能或特征，因而主读出装置104可由任一键盘控制。此外，读出装置104和106两者的显示器108上显示的视频显示信息在任何时候均是相同的，并且同时作出适当响应。有关键盘和显示器的上述属性的实现部分是因为远程读出装置106的母板132配置为只接收显示数据并发送键盘数据。此外，远程读出装置106从第二位置提供到主读出装置104的访问。远程读出装置106因而可与主读出装置104互换操作，并且表现得与主读出装置104相同。
上述详细描述只是本发明的若干实际实施例的举例说明。说明书中未完全说明的本发明实际变化可包括在权利要求书的范围内。例如，两个或更多个远程读出装置可与主读出装置一起使用以提供对甚至更大/更长装置的更强控制。在此示例中，远程读出装置直接连接到主读出装置，或者彼此之间以及与主读出装置以串联方式连接。因此，说明书中要素的任何范围较小的说明应当用于一般指导，而不是不适当地限制以下权利要求书中要素的任何范围更广的说明。

Claims (19)

1.一种用于显示装置位置的位置显示系统，它包括：
装置；
测量所述装置位置的位置测量装置；
安装在所述装置范围内的第一位置的主读出装置，其中所述主读出装置从所述位置测量装置接收表示所述装置位置的信号，其中所述主读出装置包括显示表示所述装置的所述位置的图像的显示器；
安装在所述装置范围内的第二位置的远程读出装置，其中所述远程读出装置包括显示所述图像的显示器；以及
与所述主读出装置和所述远程读出装置连接的电缆，所述主读出装置通过所述电缆将表示所述图像的信号发送到所述远程读出装置；并且
其中，所述图像在所述主读出装置的所述显示器和所述远程读出装置的所述显示器上实质上同步地显示。
2.如权利要求1所述的位置显示系统，其特征在于，所述装置包括机床。
3.如权利要求1所述的位置显示系统，其特征在于，所述位置测量装置包括线性编码器。
4.如权利要求1所述的位置显示系统，其特征在于，所述位置测量装置包括旋转编码器。
5.如权利要求1所述的位置显示系统，其特征在于，所述远程读出装置包括控制所述主读出装置的小键盘。
6.如权利要求5所述的位置显示系统，其特征在于，所述主读出装置包括控制所述主读出装置的小键盘，所述主读出装置监控所述远程读出装置的所述小键盘和所述主读出装置的所述小键盘。
7.如权利要求1所述的位置显示系统，其特征在于，在所述远程读出装置的所述显示器上显示的所述图像仅由所述主读出装置处理。
8.如权利要求1所述的位置显示系统，其特征在于，所述主读出装置包括第一电源开关，所述远程读出装置包括第二电源开关，其中在断开所述第二电源开关时接通所述第一电源开关则仅允许所述主读出装置工作。
9.如权利要求1所述的位置显示系统，其特征在于，所述主读出装置包括第一电源开关并且所述远程读出装置包括第二电源开关，其中断开所述第一电源开关则使得无论所述第二电源开关是接通还是断开，所述主读出装置和所述远程读出装置都不能工作。
10.如权利要求8所述的位置显示系统，其特征在于，断开所述第一电源开关则使得无论所述第二电源开关是接通还是断开，所述主读出装置和所述远程读出装置都不能工作。
11.如权利要求1所述的位置显示系统，其特征在于，可以调整所述主读出装置的所述显示器上所述图像的亮度，并且可以与所述主读出装置的所述显示器上进行的所述亮度调整无关地调整所述远程读出装置的所述显示器上所述图像的亮度。
12.一种用于显示装置位置的位置显示系统，它包括：
装置；
测量所述装置位置的位置测量装置；
安装在所述装置范围内的第一位置的主读出装置，其中所述主读出装置从所述位置测量装置接收表示所述装置位置的信号，其中所述主读出装置包括显示表示所述装置的所述位置的图像的显示器；以及
安装在所述装置范围内的第二位置的远程读出装置，其中所述远程读出装置包括显示所述图像的显示器和控制所述主读出装置的小键盘；以及
与所述主读出装置和所述远程读出装置连接的电缆，所述主读出装置通过所述电缆将表示所述图像的信号发送到所述远程读出装置，并且
其中，所述图像在所述主读出装置和所述远程读出装置上实质上同步地显示。
13.如权利要求12所述的位置显示系统，其特征在于，所述装置包括机床。
14.如权利要求12所述的位置显示系统，其特征在于，所述位置测量装置包括线性编码器。
15.如权利要求12所述的位置显示系统，其特征在于，所述位置测量装置包括旋转编码器。
16.如权利要求12所述的位置显示系统，其特征在于，所述主读出装置包括控制所述主读出装置的小键盘，以及所述主读出装置监视所述远程读出装置的所述小键盘和所述主读出装置的所述小键盘。
17.如权利要求12所述的位置显示系统，其特征在于，所述主读出装置包括第一电源开关并且所述远程读出装置包括第二电源开关，其中在断开所述第二电源开关时接通所述第一电源开关则仅允许所述主读出装置工作。
18.如权利要求12所述的位置显示系统，其特征在于，所述主读出装置包括第一电源开关并且所述远程读出装置包括第二电源开关，其中断开所述第一电源开关则使得无论所述第二电源开关是接通还是断开，所述主读出装置和所述远程读出装置都不能工作。
19.如权利要求17所述的位置显示系统，其特征在于，断开所述第一电源开关则使得无论所述第二电源开关是接通还是断开，所述主读出装置和所述远程读出装置都不能工作。
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