CN1469104A

CN1469104A - 图像显示设备

Info

Publication number: CN1469104A
Application number: CNA031487270A
Authority: CN
Inventors: 上川则幸; ʷ; 太田崇史
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Apple Inc
Priority date: 2002-06-24
Filing date: 2003-06-24
Publication date: 2004-01-21
Anticipated expiration: 2023-06-24
Also published as: JP4240446B2; US20030236618A1; JP2004028661A; KR100509450B1; CN1254661C; KR20040000356A; US7135994B2

Abstract

一种图像显示设备，具有：第一显示控制单元，根据地图数据在显示板上显示地图图像；第二显示控制单元，根据指示地图图像上与如棒球场等设施相对应的地区的地区信息和联合位置坐标的图像数据，在地图图像上与如棒球场等设施相对应的地区中，显示如棒球场等设施的真实图像，真实图像具有与地图图像相同的比例尺。

Description

图像显示设备

技术领域

本发明涉及图像显示设备，以及更具体地，涉及在导航系统中采用并利用对应于地球表面的如卫星照片或航摄照片等真实图像的真实图像数据的图像显示设备。

背景技术

相关领域中的导航系统可以根据存储在DVD-ROM之类中的道路地图数据在显示单元的屏幕上显示地图，而且还可以在地图上显示导航系统自身的位置，或者根据导航系统自身的位置数据，沿到达目的地的路径引导它自身。

但是，在相关领域的导航系统中，从地图数据生成要显示的地图图像。因此，存在难以通过地图图像掌握导航系统自身的当前位置，或难以了解导航系统自身当前位置周围的真实环境的问题。

这是因为在地图图像上难以表示相互交叉的道路之间的垂直位置关系，而且事实上，有很多道路和建筑物没有显示在地图图像上。

作为这个问题的解决方案之一，已经公开了在由航摄照片数据组成的航摄照片图像上显示设备自身的当前位置的发明(JP-A-5-113343)。以这种航摄照片图像，可以非常容易地看到作为陆标的建筑物等。这样，同样可以非常容易地掌握设备自身的当前位置。此外，存在的优点是，同样可以使其容易了解设备自身当前位置周围的真实环境。

但是，在任何情况下，通过利用航摄照片数据构成的航摄图像数据，都不比通过利用地图数据构成的图像数据，更容易掌握设备自身当前的位置。此外，通过航摄照片图像也不比通过地图图像更容易了解设备自身当前位置周围的环境。可能通过地图图像比航摄照片图像还更容易掌握设备自身的当前位置。

因此，可以期望的是，下一代的导航系统不是仅仅利用相关领域的航摄照片图像或者仅仅利用地图图像，而是利用航摄照片图像和地图图像。由此，可以期望的是，将来重要的是适当使用具有两种相互不同的特性的如航摄照片图像等真实图像和地图图像。

发明内容

考虑到此问题，研究了本发明。本发明的目的是提供一种图像显示设备，特别适用于导航系统中，并利用如航摄照片图像等真实图像的显示和利用地图数据构成的地图图像的显示，从而可以增加用户的满意程度。

为了获得此目的，按照本发明的第一方面，图像显示装置包括第一显示控制单元和第二显示控制单元。第一显示控制单元根据地图数据在显示屏幕上显示地图图像。第二显示控制单元，根据指示与地图图像上的预定地点相对应的地区的第一地区信息和联合位置坐标的真实图像数据，显示示出了预定地点的真实图像。真实图像具有与地图图像相同的比例尺。

在第一方面中，在与预定地点相对应的地图图像的地区中，显示按照与在显示屏幕上显示的地图图像相同的比例尺获取的预定地点(例如，有加油站、学校或公园的地点)的真实图像(例如，卫星照片或航摄照片)(参见图6)。

例如，在相关领域的图像显示设备中，在显示屏幕上显示的地图图像上显示加油站、学校等特殊标记，即所谓的陆标，以便使其容易了解地图图像的环境。但是，在第一方面的图像显示设备中，显示按照与地图图像相同比例尺获取的如加油站或学校等设施的真实图像。因此，不仅以真实图像的形式，而且以与地图图像相同的大小(地块)在地图图像上显示此地点。这样，可以使得非常容易了解地图图像所指示的环境。

此外，按照本发明的第二方面，图像显示设备包括第一显示控制单元、街区计算单元和第三显示控制单元。第一显示控制单元根据地图数据在显示屏幕上显示地图图像。街区计算单元根据指示预定地点的位置的位置信息获得包括预定地点的街区。根据指示地图图像上与街区相对应的地区的第二地区信息和联合位置坐标的真实图像数据，第三显示控制单元显示示出了街区计算单元计算的街区的真实图像。真实图像具有与地图图像相同的比例尺。

在第二方面中，在地图图像上与街区相对应的地区中显示按照与显示屏幕上显示的地图图像相同的比例尺获取的包括预定地点(例如，有加油站、学校或公园的地点)的街区(例如，如公路干线等相对较宽的道路分开的公园等区域)的真实图像(例如，卫星照片或航摄照片)(参见图8)。

因此，不仅以真实图像的形式，而且以与地图图像相同的尺寸(地块)在地图图像上显示此地点。这样，可以使其非常容易了解地图图像指示的环境。此外，以真实图像形式不仅显示此地点，而且显示包括此地点的街区。因此，用户可以不仅可以了解此地点，而且可以了解此地点周围的真实环境。

此外，当如后面将描述的图6所示，在地图图像上显示剪裁出预定地点的真实图像时，作为关于设施的信息请求示出如学校等设施的地区(即，平面)的地区信息(即，二维信息)。另一方面，当显示包括预定地点的街区的真实图像时，如果提供指示如学校等设施的位置(即，点)的位置信息，将进行顺利。因此，在第二方面的图像显示设备中，存在的优点是，如果没有准备高级别的地区信息而准备了相对低级别的位置信息，将进行顺利。

此外，按照本发明的第三方面，第一方面的图像显示设备还包括街区计算单元、第三显示控制单元和转换控制单元。街区计算单元根据指示预定地点位置的位置信息获得包括预定地点的街区。根据指示地图图像上与街区相对应的另一地区的第二地区信息和联合位置坐标的真实图像数据，第三显示控制单元显示示出了街区计算单元计算的街区的另一真实图像。另一真实图像具有与地图图像相同的比例尺。转换控制单元根据预定条件在第二显示控制单元和第三显示控制单元之间改变控制。

在第三方面中，提供在地图图像上与预定地点相对应的地区中显示按照与显示屏幕上显示的地图图像相同的比例尺获取的预定地点的真实图像的功能，以及在地图图像上与预定街区相对应的地区中显示按照与显示屏幕上显示的地图图像相同比例尺获取的包括预定地点的街区的真实图像的功能。此外，依照预定条件适当应用这些功能。从而，依照条件适当应用真实图像的显示，从而可以获得更有效的显示(参照图10)。

附带地，预定条件可以包括地点的应用类别(例如，设施的类别)。例如，在如公园等具有含糊不清的边界的地点的情况下，在地图图像上显示其中不仅获取了公园本身而且获取了包括公园的广阔区域(街区)的真实图像。

此外，按照本发明的第四方面，第一到第三方面中任何一个的图像显示设备还包括允许用户设置特定地点的地点设置单元。预定地点是通过地点设置单元设置的特定地点。

在第四方面中，提供地点设置单元，使得用户可以设置所需的特定地点，而且还可以在地图图像上显示用户设置的地点的真实图像。因此，可以获得满足用户需要的显示形式。

此外，按照本发明的第五方面，第一到第三方面中任何一个的图像显示设备还包括允许用户设置特定类别的类别设置单元。通过类别设置单元设置的特定类别中包括预定地点。

在第五方面中，提供类别设置单元，使得用户可以设置所需的地点的类别(例如，设施的类别)，而且还可以在地图图像上显示包括在用户设置的类别中的地点的真实图像。因此，可以获得满足用户需要的显示形式。

此外，按照本发明的第六方面，导航设备提供给用户到达目的地所需的信息，并引导交通工具到达目的地。导航设备包括显示屏幕、第一显示控制单元、第二显示控制单元、存储单元和地点计算单元。第一显示控制单元根据地图数据在显示屏幕上显示地图数据。根据指示地图图像上与预定地点相对应的地区的第一地区信息和联合位置坐标的真实图像数据，第二显示控制单元显示示出了预定地点的真实图像。真实图像具有与地图图像相同的比例尺。存储单元存储关于交通工具的行驶历史记录的信息。地点计算单元根据存储在存储单元中的行驶历史记录获得特定地点。预定地点是通过地点计算单元获得的特定地点。

在第六方面中，在地图图像上可以显示根据行驶历史记录获得的特定地点(例如，存在之前已经访问过的设施的地点)的真实图像。从而，可以将与用户的历史记录相关的任何地点显示为真实图像。这样，通过显示在显示屏幕上的内容可以确认历史记录。

此外，按照本发明的第七方面，图像显示装置包括第一显示控制单元和第四显示控制单元。第一显示控制单元根据地图数据在显示屏幕上显示地图图像。根据指示地图图像上与预定街区相对应的地区的第二地区信息和联合位置坐标的真实图像数据，第四显示控制单元显示示出了预定街区的真实图像。真实图像具有与地图图像相同的比例尺。

在第七方面中，在地图图像上与预定街区相对应的地区中显示按照与显示屏幕上显示的地图图像相同的比例尺获取的预定街区(例如，以如公路干线等相对较宽的道路分隔公园等的区域)的真实图像(参见图14)。

即，好像适合于与预定街区相对应的地区来显示真实图像。这样，可以使其非常容易了解地图图像所示的环境。

此外，按照本发明的第八方面，导航设备提供给用户到达目的地所需的信息，并引导交通工具到达目的地。导航设备包括显示屏幕、第一显示控制单元、第四显示控制单元、存储单元和街区计算单元。第一显示控制单元根据地图信息在显示屏幕上显示地图图像。根据指示地图图像上与预定街区相对应的地区的第二地区信息和联合位置坐标的真实图像数据，第四显示控制单元显示示出了预定街区的真实图像。真实图像具有与地图图像相同的比例尺。存储单元存储关于交通工具的行驶历史记录的信息。街区计算单元根据存储在存储单元中的行驶历史记录获得特定街区。预定街区是通过街区计算单元获得的特定街区。

在第八方面中，在地图图像上可以显示根据行驶历史记录获得的特定街区(例如，包括存在之前已经访问过的设施的地点的街区)的真实图像。因此，可以将与用户的历史记录相关的任何街区显示为真实图像。这样，通过显示在显示屏幕上的内容可以确认历史记录。

此外，按照本发明的第九方面，图像显示设备包括第五显示控制单元。第五显示控制单元根据联合位置坐标的真实图像数据在显示屏幕上显示真实图像。根据指示与预定街区相对应的地区的地区信息和真实图像数据，第五显示控制单元以从不是预定街区的部分真实图像中区分预定街区的方式显示真实图像。

在第九方面中，当在显示屏幕上显示真实图像时，显示真实图像，使得预定街区(例如，用户之前已经访问过的街区)与任何其他部分(例如，用户之前从未访问过的街区)相区分(参见图16)。

因此，用户可以马上了解更加显著的街区等。这样，可以获得非常有效的设备。附带地，以从其他部分中区分街区的方式显示街区和其他部分的方法包括以彩色显示街区而以单色显示其他部分的方法。

此外，按照本发明的第十方面，第九方面的图像显示设备还包括允许用户设置特定街区的街区设置单元。预定街区是通过街区设置单元设置的特定街区。

在第十方面中，提供街区设置单元，使得用户可以合意地设置特定街区，而且当用户设置的街区区分于任何其他部分时，还可以进行显示。因此，可以获得满足用户需要的显示形式。

此外，按照本发明的第十一方面，导航设备提供给用户到达目的地所需的信息，并引导交通工具到达目的地。导航设备包括显示屏幕、第五显示控制单元、存储单元和街区计算单元。第五显示控制单元根据联合位置坐标的真实图像数据在显示屏幕上显示真实图像。根据指示与预定街区相对应的地区的地区信息和真实图像数据，第五显示控制单元将预定街区中显示的真实图像与不是预定街区的部分中显示的真实图像进行区分。存储单元存储关于交通工具行驶历史记录的信息。街区计算单元根据存储在存储单元中的行驶历史记录获得特定的街区。预定街区是通过街区计算单元获得的特定街区。

在第十一方面中，当根据行驶历史记录获得的特定街区(例如，包括存在之前已经访问过的地点的街区)与任何其他部分相区分时，可以进行显示。这样，通过显示在显示屏幕上的内容，用户可以马上了解到之前用户已经访问了哪些地区。

附图说明

图1是示意地示出导航系统的主要部分的方框图，在导航系统中采用了按照本发明的实施例(1)的图像显示设备。

图2是用于解释节点、连接和内插点之间的关系的说明性视图。

图3是示出了存储在导航系统中的DVD-ROM中的设施数据的结构的示例的表格，在导航系统中采用了按照实施例(1)的图像显示设备。

图4是用于解释设施的位置坐标和地区信息的说明性视图。

图5是示出了由导航系统中的微型计算机执行的处理操作的流程图，在导航系统中采用了按照实施例(1)的图像显示设备。

图6是示出了显示在导航系统中的显示板上的屏幕的状态的示例的视图，在导航系统中采用了按照实施例(1)的图像显示设备。

图7是示出了由导航系统中的微型计算机执行的处理操作的流程图，在导航系统中采用了按照实施例(2)的图像显示设备。

图8是示出了显示在导航系统中的显示板上的屏幕的状态的示例的视图，在导航系统中采用了按照实施例(2)的图像显示设备。

图9A和9B是示出了由导航系统中的微型计算机执行的处理操作的流程图，在导航系统中采用了按照实施例(3)的图像显示设备。

图10是示出了显示在导航系统中的显示板上的屏幕的状态的示例的视图，在导航系统中采用了按照实施例(3)的图像显示设备。

图11是示出了显示在导航系统中的显示板上的操作屏幕的状态的示例的视图，在导航系统中采用了按照另一实施例的图像显示设备。

图12是示出了由导航系统中的微型计算机执行的处理操作的流程图，在导航系统中采用了按照实施例(4)的图像显示设备。

图13是用于解释地图图像被分为几个地区的状态的说明性视图。

图14是示出了显示在导航系统中的显示板上的屏幕的状态的示例的视图，在导航系统中采用了按照实施例(4)的图像显示设备。

图15是示出了由导航系统中的微型计算机执行的处理操作的流程图，在导航系统中采用了按照实施例(5)的图像显示设备。

图16是示出了显示在导航系统中的显示板上的屏幕的状态的示例的视图，在导航系统中采用了按照实施例(5)的图像显示设备。

具体实施方式

下面将参照附图描述按照本发明的图像显示设备的实施例。图1是示意地示出导航系统的主要部分的方框图，在导航系统中采用了按照本发明的实施例(1)的图像显示设备。

交通工具速度传感器2和陀螺传感器3与微型计算机1相连，交通工具速度传感器2用于通过算术运算从交通工具的速度获得关于里程的信息，陀螺传感器3用于获得关于行进方向的信息。微型计算机1可以根据这样获得的里程信息和行进方向信息获得交通工具的位置(独立导航)。

GPS接收机4通过天线5从卫星接收GPS信号。GPS接收机4与微型计算机1相连，从而微型计算机1可以根据GPS信号获得交通工具的位置(GPS导航)。

此外，DVD驱动器6与微型计算机1相连，从而可以从其中记录了地图数据和真实图像数据的DVD-ROM 7(也可以从另一存储单元)输入地图数据、真实图像数据等。真实图像数据包括与地图数据相同比例尺获取的地球表面的卫星照片。根据获得的交通工具的当前位置信息、后面将描述的关于导航路线的路线信息等，微型计算机1将所需的地图数据(特别是后面将描述的道路数据、设施数据等)和真实图像数据块从DVD-ROM 7存储到微型计算机1中的RAM 1a中。附带地，例如，作为用于联合真实图像数据和位置坐标的方法，可以使用由真实图像数据表示的矩形地区的左上角和右下角的纬度和经度。

此外，地图数据包括道路数据、设施数据等。此外，道路数据包括节点数据和连接数据。节点数据包括每个节点的坐标、节点ID和连接信息，作为附属数据；以及连接数据包括每个连接的相对端的节点ID、道路形状(内插点的坐标)、道路类别和宽度，作为附属数据。

图2是用于解释节点、连接和内插点之间的关系的说明性视图。如图2所示，每个节点是道路相互交叉的交点，每个连接是连接节点或内插点与另一节点或另一内插点的线段，以及每个内插点是用于表示连接的形状的点。

另一方面，如图3所示，设施数据包括每个设施的类别(例如，学校、便利店、银行或公园)、指示设施位置的位置坐标、指示设施地区的地区信息等。

图4是用于解释位置坐标和地区信息的说明性视图，以及示出了由四个坐标(x₁₁，y₁₁)到(x₁₄，y₁₄)的点构成的设施A的地区信息，和由五个坐标(x₂₁，y₂₁)到(x₂₅，y₂₅)的点构成的设施B的地区信息。此外，图4示出了设施A的位置坐标是(x₁₀，y₁₀)，以及设施B的位置坐标是(x₂₀，y₂₀)。

此外，微型计算机1执行地图匹配处理，用于匹配获得的交通工具的当前信息与地图数据(真实图像数据)，从而可以在显示板9b上显示精确示出了交通工具的当前位置的地图图像(真实图像)。

此外，向微型计算机1提供从设置在遥控器8中的控制杆8a或按钮开关8b输出的开关信号，或者从设置在显示单元9中的按钮开关9a输出的开关信号。微型计算机1依照开关信号执行处理。例如，当微型计算机1从这些开关之一获得目的地或沿途点的信息时，微型计算机1获得从交通工具的当前位置(出发地点)通过沿途点到达目的地的最优路线，并在显示板9b上与地图图像一起作为导航路线显示最优路线。

此外，在显示板9b的上下左右相对地设置多个红外LED和多个光电晶体管，从而可以检测手指接触显示板9b的位置。微型计算机1可以获得检测结果。

接下来，将参照图5所示的流程图描述微型计算机1在导航系统中执行的处理操作(1)，在导航系统中采用了按照实施例(1)的图像显示设备。首先，从GPS信号等计算交通工具的当前位置(步骤S1)。根据计算的交通工具的当前位置和地图数据(特别是道路数据)，在显示板9b上显示示出了交通工具当前位置的周边的地图图像(步骤S2)。

随后，判决在显示板9b上显示的地图图像上是否存在记录在设施数据中的设施(步骤S3)。当判断存在相应的设施时，即存在要显示在地图图像上的设施(例如，后面将描述的、图6中所示的学校P₁、公园P₂或棒球场P₃)，根据指示对应于此设施的地区的地区信息，从RAM 1a读取与相应设施的真实图像相对应的真实图像数据(步骤S4)。在地图图像上应该显示真实图像数据的地区(即，地区信息所指示的地区)中显示对应于读取的真实图像数据的真实图像(步骤S5)。另一方面，当在步骤S3中判断不存在相应的设施时，就此终止处理操作(1)。

图6是示出了在显示板9b上显示的地图图像上显示如学校等设施的真实图像的状态的视图。在图6中，参考符号M代表交通工具的位置标记，以及参考符号P₁到P₃分别代表学校、公园和棒球场的真实图像。

在其中采用了按照实施例(1)的图像显示设备的导航系统中，在与设施相对应的地图图像的地区中分别显示设施(例如，如学校、公园和棒球场等设施)的真实图像，设施的真实图像是按照与显示板9b上显示的地图图像相同的比例尺获取的。

因此，自然以真实图像的形式在地图图像上显示每个设施。此外，显示地图图像和真实图像，使得对于与显示在显示板9b上的地图图像的区域相对应的实际区域的每个设施的实际大小(地块)的比例尺等于对于显示在显示板9b上的区域、在显示板9b上以真实图像的形式显示的每个设施的大小(地块)的比例尺。这样，可以使得非常容易了解地图图像所示的环境。

接下来，将对其中采用了按照实施例(2)的图像显示设备的导航系统进行描述。附带地，此导航系统具有类似于图1所示的导航系统的结构，除了微型计算机1。因此，以另一参考数字表示微型计算机，而且这里将省略其他部分的描述。

将参照图7所示的流程图描述微型计算机1A在导航系统中执行的处理操作(2)，在导航系统中采用了按照实施例(2)的图像显示设备。首先，从GPS信号等计算交通工具的当前位置(步骤S11)。根据计算的交通工具的当前位置和地图数据(特别是道路数据)，在显示板9b上显示示出了交通工具当前位置的周边的地图图像(步骤S12)。

随后，判决在显示板9b上显示的地图图像上是否存在记录在设施数据中的设施(步骤S13)。当判断存在相应的设施时，即存在要显示在地图图像上的设施(例如，后面将描述的、图8中所示的学校P₁、公园P₂或棒球场P₃)，根据指示设施位置的位置坐标和道路数据获得包括相应设施的街区(作为由如公路干线等相对较宽的道路分隔的区域的、图8中所示的街区E₁到E₃中的每一个)(步骤S14)。附带地，例如，获得街区的方法包括拾取指示由相对较宽的道路分隔的区域的节点的坐标和内插点的坐标的方法。

接下来，根据街区的地区信息(例如，指示区域的节点的坐标和内插点的坐标)，从RAM 1a读取与包括相应设施的街区的真实图像相对应的真实图像数据(步骤S15)。在地图图像上应该显示真实图像数据的地区(即，地区信息所指示的地区)中显示对应于读取的真实图像数据的真实图像(步骤S16)。另一方面，当在步骤S13中判断不存在相应的设施时，就此终止处理操作(2)。

图8是示出了在显示板9b上显示的地图图像上显示包括如学校等设施的街区的真实图像的状态的视图。在图8中，参考符号M代表交通工具的位置标记，以及参考符号P₁到P₃分别代表学校、公园和棒球场的真实图像。此外，在图8中，参考符号E₁到E₃分别代表包括学校P₁、公园P₂和棒球场P₃的街区的真实图像。

按照其中采用了按照实施例(2)的图像显示设备的导航系统，在与街区相对应的地图图像的地区中显示包括设施(例如，如学校、公园和棒球场等设施)的街区(例如，由如公路干线等相对较宽的道路分隔如学校等的区域)的真实图像，街区的真实图像是按照与显示板9b上显示的地图图像相同的比例尺获取的。

因此，不仅以真实图像的形式，而且以与地图图像相同的大小(地块)在地图图像上显示每个设施。这样，可以使得非常容易了解地图图像所示的环境。此外，以真实图像的形式不仅显示设施，而且显示包括设施的街区。因此，不仅可以向用户提供设施的信息，而且可以向用户提供设施周围真实环境的信息。

此外，当如图6所示，在地图图像上显示只剪裁出设施的真实图像时，作为关于设施的信息请求示出如学校等设施的地区(即，平面)的地区信息(即，而为信息)。另一方面，当显示包括设施的街区的真实图像时，如果提供指示如学校等设施的位置(即，点)的位置信息，将进行顺利。因此，在按照实施例(2)的图像显示设备中，存在的优点是，如果没有准备高水平的地区信息而准备了相对低水平的地点信息，将进行顺利。

接下来，将对其中采用了按照实施例(3)的图像显示设备的导航系统进行描述。附带地，此导航系统具有类似于图1所示的导航系统的结构，除了微型计算机1。因此，以另一参考数字表示微型计算机，而且这里将省略其他部分的描述。

接下来，将参照图9A所示的流程图描述微型计算机1B在导航系统中执行的处理操作(3)，在导航系统中采用了按照实施例(3)的图像显示设备。首先，从GPS信号等计算交通工具的当前位置(步骤S21)。根据计算的交通工具的当前位置和地图数据(特别是道路数据)，在显示板9b上显示示出了交通工具当前位置的周边的地图图像(步骤S22)。

随后，判决在显示板9b上显示的地图图像上是否存在记录在设施数据中的设施(步骤S23)。当判断存在相应的设施时，即存在要显示在地图图像上的设施(例如，后面将描述的、图10中所示的学校P₁、公园P₂或棒球场P₃)，根据指示对应于此设施的地区的地区信息，或者根据指示对应于包括此设施的街区的地区的地区信息，从RAM 1a读取与此设施的真实图像相对应的真实图像数据或者与包含此设施的街区的真实图像相对应的真实图像数据(步骤S24)。在地图图像上应该显示真实图像数据的地区(即，地区信息所指示的地区)中显示对应于读取的真实图像数据的真实图像(步骤S25)。另一方面，当在步骤S23中判断不存在相应的设施时，就此终止处理操作(3)。

这里，将参照图9B所示的流程图详细描述步骤S24中的操作处理。附带地，此处理操作是针对要在地图图像上显示的每个设置执行的操作。

首先，判决设施是否是要以街区显示的形式显示的设施(步骤S24a)。附带地，根据设施的类别、设施的大小等，判决是否以街区显示的形式显示设施。例如，当设施是具有相对清晰的边界的学校和棒球场时，显示只示出了设施的真实图像。另一方面，当设施是具有相对模糊的边界的公园时，显示示出了包括设施的街区的真实图像。

当在步骤S24a中判断不是要以街区显示形式显示的设施时，根据指示对应于设施(例如，图10中所示的学校P₁或棒球场P₃)的地区的地区信息，从RAM 1a读取与设施的真实图像相对应的真实图像数据(步骤S24b)。

另一方面，当判断是要以街区显示形式显示的设施时，根据指示设施位置的位置坐标和道路数据获得包括设施(例如，图10中所示的公园P₂)的街区(作为由如公路干线等相对较宽的道路分隔的区域的、图10中所示的街区E₂)(步骤S24c)。接下来，根据街区的地区信息(例如，指示区域的节点的坐标和内插点的坐标)，从RAM 1a读取与包括设施的街区的真实图像相对应的真实图像数据(步骤S24d)。

图10是示出了在显示板9b上显示的地图图像上显示如学校等设施的真实图像和包括公园等的街区的真实图像的状态的视图。在图10中，参考符号M代表交通工具的位置标记，以及参考符号P₁到P₃分别代表学校、公园和棒球场的真实图像。在图10中，参考符号E₂代表包括公园P₂的街区的真实图像。

在其中采用了按照实施例(3)的图像显示设备的导航系统中，提供在地图图像上与预定地点相对应的地区中显示按照与显示板9b上显示的地图图像相同的比例尺获取的设施的真实图像的功能，以及在地图图像上与街区相对应的地区中显示按照与地图图像相同比例尺获取的包括设施的街区的真实图像的功能。此外，依照预定条件适当应用这些功能。从而，依照条件适当应用真实图像的显示，从而可以获得更有效的显示

附带地，在其中采用了按照实施例(1)到(3)中的每一个的图像显示装置的导航系统中，以真实图像显示记录在设施数据中的全部设施。但是，在其中采用了按照另一实施例的图像显示装置的导航系统中，用户可以通过显示在显示板9b上的屏幕执行多种设置。例如，可以通过如图11所示的“设施类别选择”屏幕选择要以如卫星照片等真实图像的形式显示的设施类别。这样，微型计算机1、1A和1B可以依照用户通过“设施类别选择”屏幕设置的指令来执行真实图像的显示控制。

在其中采用了按照另一实施例的图像显示设备的导航系统中，用户可以不输入设施的类别，而输入如设施的名称、设施的位置(地址)或设施的电话号码等关于设施的设施数据。可以显示已经记录其位置的设施的列表，以允许用户从列表中选择要以真实图像形式显示的设施。可以显示能够以真实图像形式显示的设施的列表，以允许用户从列表中选择要以真实图像形式显示的设施。代替地，根据过去存储在非易失性存储器(未示出)中的行驶历史记录数据，可以获得之前已经访问过设施，并设置为要作为真实图像显示的设施。

接下来，将对其中采用了按照实施例(4)的图像显示设备的导航系统进行描述。附带地，此导航系统具有类似于图1所示的导航系统的结构，除了微型计算机1。因此，以另一参考数字表示微型计算机，而且这里将省略其他部分的描述。

将参照图12所示的流程图描述微型计算机1C在导航系统中执行的处理操作(4)，在导航系统中采用了按照实施例(4)的图像显示设备。首先，从GPS信号等计算交通工具的当前位置(步骤S31)。根据计算的交通工具的当前位置和地图数据(特别是道路数据)，在显示板9b上显示示出了交通工具当前位置的周边的地图图像(步骤S32)。

随后，依照预定条件将显示板9b上显示的地图图像分成几个地区，从而形成街区(步骤S33)。附带地，例如，形成街区的方法包括根据道路数据沿着如公路干线等较宽的道路形成几个街区的方法。通过节点的坐标和内插点的坐标可以表示与形成的街区相对应的地区。图13是用于解释已经将显示板9b上显示的地图图像分为几个地区的状态的说明性视图。在图13中，参考符号E_a到E_n分别代表与街区相对应的地区。

接下来，判决是否存在包括记录在设施数据中的设施的街区(例如，学校、公园或棒球场)(步骤S34)。当判断存在相应的街区(例如，将在以后描述的、图14中所示的街区E_a、E_j和E_n)时，根据此街区的地区信息，从RAM 1a读取与包含此设施的街区的真实图像相对应的真实图像数据(步骤S35)。在地图图像上应该显示真实图像数据的地区(即，地区信息所指示的地区)中显示对应于读取的真实图像数据的真实图像(步骤S36)。另一方面，当在步骤S34中判断不存在相应的街区时，就此终止处理操作(4)。

图14是示出了在显示板9b上显示的地图图像上显示包括如学校等设施的街区的真实图像的状态的视图。在图14中，参考符号M代表交通工具的位置标记，以及参考符号P₁到P₃分别代表学校、公园和棒球场的真实图像。在图14中，参考符号E_a、E_j和E_n分别代表包括学校P₁、公园P₂和棒球场P₃的街区的真实图像。

在采用了按照实施例(4)的图像显示设备的导航系统中，在地图图像上与街区相对应的地区(例如，由如公路干线等较宽的公路分隔学校等的区域)中显示，在显示板9b上显示的地图图像上形成的街区中包括要显示的设施的每个街区的真实图像，每个街区的真实图像是按照与地图图像相同的比例尺获取的。

即，好像适合于与包括要显示的设施的街区相对应的地区，显示真实图像。因此，可以使其非常容易地了解地图图像所示的环境。

附带地，在其中采用了按照实施例(4)的图像显示设备的导航系统中，以真实图像形式显示所有包括记录在设施数据中的设施的街区。但是，在其中采用了按照另一实施例的图像显示设备的导航系统中，用户可以通过显示板9b上显示的屏幕执行多种设置。例如，可以通过“设施类别选择”屏幕选择要以如卫星图片等真实图像形式显示的设施类别(参见图11)。因此，微型计算机1C可以依照用户通过“设施类别选择”屏幕设置的指令执行真实图像的显示控制。

在其中采用了按照又一实施例的图像显示设备的导航系统中，用户可以不根据设施类别而根据特定设施数据或特定部分来设置真实图像显示。代替地，可以根据过去存储在非易失性存储器(没有示出)中的行驶历史记录数据，获得之前已经访问过的设施和部分，而且可以作为真实图像显示之前已经访问过的设施和部分。

接下来，将对其中采用了按照实施例(5)的图像显示设备的导航系统进行描述。附带地，此导航系统具有类似于图1所示的导航系统的结构，除了微型计算机1。因此，以另一参考数字表示微型计算机，而且这里将省略其他部分的描述。

将参照图15所示的流程图描述微型计算机1D在导航系统中执行的处理操作(5)，在导航系统中采用了按照实施例(5)的图像显示设备。首先，从GPS信号等计算交通工具的当前位置(步骤S41)。接下来，判决在要显示在显示板9b上的交通工具位置附近的地区中是否存在记录在设施数据中的设施(步骤S42)。

当在步骤42中判断存在相应设施(例如，后面将描述的、如图16所示的学校P₁，公园P₂和棒球场P₃)时，根据指示设施位置的位置坐标和公路数据获得包括相应设施的街区(例如，作为由如公路干线等较宽的公路分隔的区域的图16中所示的每个街区E₁到E₃)(步骤S43)。附带地，获得街区的方法包括拾取指示区域的节点的坐标和内插点的坐标的方法。

接下来，根据步骤S41中计算的交通工具的当前位置信息和存储在RAM1a中的真实图像数据，在显示板9b上显示示出了交通工具当前位置的周边的真实图像(步骤S44)。附带地，此时，以彩色显示包括设施的街区(例如，每个街区E₁到E₃)而单色显示任何其他部分的方式，根据街区的地区信息(例如，指示区域的节点的坐标和内插点的坐标)，将前者与后者相区分。

另一方面，在步骤S42中判断不存在相应设施，则不需要区分显示。这样，根据步骤S41中计算的交通工具的当前位置信息和存储在RAM 1a中的真实图像数据，在显示板9b上单色显示示出了交通工具当前位置的周边的真实图像(步骤S45)。

图16是示出了在显示板9b上显示真实图像的状态的视图。在图16中，参考符号M代表交通工具的位置标记，以及参考符号P₁到P₃分别代表学校、公园和棒球场的真实图像。在图16中，参考符号E₁到E₃分别代表包括学校P₁、公园P₂和棒球场P₃的街区的真实图像。

在其中采用了按照实施例(5)的图像显示设备的导航系统中，在显示板9b上显示真实图像，使得包含记录在记录数据中的设施的每个街区(彩色显示)与任何其他部分(单色显示)相区分。应当注意的是，区分方法并不限制于以彩色显示包含记录在记录数据中的设施的街区，而以单色显示其他部分的方法。可以采用任何方法，只要该方法能够相互区分地显示包含记录在记录数据中的设施的街区与其他部分。区分方法的特定示例包括：以单色显示包含记录在记录数据中的设施的街区，而以彩色显示其他部分的方法；以彩色显示包含记录在记录数据中的设施的街区和其他部分，而增加包含记录在记录数据中的设施的街区的亮度的方法；以环绕街区的线显示包含记录在记录数据中的设施的街区的方法。

这样，用户可以马上了解更加显著的街区等。从而，可以获得非常有效的设备。

附带的，在其中采用了按照实施例(5)的图像显示设备的导航系统中，包括记录在设施数据中的设施的街区与任何其他街区相区分。但是，在其中采用了按照另一实施例的图像显示设备的导航系统中，用户可以通过显示在显示板9b上的屏幕执行多种设置。例如，可以通过“设施类别选择”屏幕(参见图11)选择设施的类别。这样，微型计算机1D可以将包括通过“设施类别选择”屏幕设置的设施的街区与任何其他街区相区分。

在其中采用了按照又一实施例的图像显示设备的导航系统中，用户可以不根据设施类别而根据某些特定设施数据来设置真实图像显示。代替地，可以根据过去存储在非易失性存储器(没有示出)中的行驶历史记录数据，获得之前已经访问过的设施或部分，从而可以将包括之前已经访问过的设施或部分的街区与任何其他街区相区分。这样，通过显示在显示板9b上的内容，用户可以马上了解到用户之前已经访问过哪些地点。

只针对显示预定设施(如学校、公园和棒球场等)的真实图像或包括这些预定设施的街区的真实图像的情况，在按照实施例(1)～(5)的每个图像显示设备中进行了描述。但是，按照本发明的图像显示设备并不限于这种预定设施的情况。图像显示设备可以显示预定地点的真实图像或包括这些预定地点的街区的真实图像。例如，图像显示设备可以显示稻田、其他作物田地、蓄水池等的真实图像，或者包括稻田、其他作物田地、蓄水池等的街区的真实图像。

Claims

1、一种图像显示设备，包括：

第一显示控制单元，用于根据地图数据在显示屏幕上显示地图图像；以及

第二显示控制单元，用于根据指示与地图图像上的预定地点相对应的地区的第一地区信息和联合位置坐标的真实图像数据，显示示出了预定地点的真实图像，其中，真实图像具有与地图图像相同的比例尺。

2、一种图像显示设备，包括：

街区计算单元，用于根据指示预定地点的位置的位置信息获得包括预定地点的街区；以及

第三显示控制单元，用于根据指示地图图像上与街区相对应的地区的第二地区信息和联合位置坐标的真实图像数据，显示示出了街区计算单元计算的街区的真实图像，其中，真实图像具有与地图图像相同的比例尺。

3、按照权利要求1所述的图像显示设备，其特征在于还包括：

街区计算单元，用于根据指示预定地点位置的位置信息获得包括预定地点的街区；

第三显示控制单元，用于根据指示地图图像上与街区相对应的另一地区的第二地区信息和联合位置坐标的真实图像数据，显示示出了街区计算单元计算的街区的另一真实图像，其中，另一真实图像具有与地图图像相同的比例尺；以及

转换控制单元，用于根据预定条件在第二显示控制单元和第三显示控制单元之间改变控制。

4、按照权利要求1所述的图像显示设备，其特征在于还包括：

地点设置单元，其允许用户设置特定地点，

其中，预定地点是通过地点设置单元设置的特定地点。

5、按照权利要求1所述的图像显示设备，其特征在于还包括：

类别设置单元，其允许用户设置特定类别，

其中，通过类别设置单元设置的特定类别中包括预定地点。

6、一种导航设备，用于提供给用户到达目的地所需的信息，并引导交通工具到达目的地，所述导航设备包括：

显示屏幕；

第一显示控制单元，用于根据地图数据在显示屏幕上显示地图数据；以及

第二显示控制单元，用于根据指示地图图像上与预定地点相对应的地区的第一地区信息和联合位置坐标的真实图像数据，显示示出了预定地点的真实图像，其中，真实图像具有与地图图像相同的比例尺；

存储单元，用于存储关于交通工具的行驶历史记录的信息；以及

地点计算单元，用于根据存储在存储单元中的行驶历史记录获得特定地点，

其中，预定地点是通过地点计算单元获得的特定地点。

7、一种图像显示设备，包括：

第四显示控制单元，用于根据指示地图图像上与预定街区相对应的地区的第二地区信息和联合位置坐标的真实图像数据，显示示出了预定街区的真实图像，其中，真实图像具有与地图图像相同的比例尺。

8、一种导航设备，用于提供给用户到达目的地所需的信息，并引导交通工具到达目的地，所述导航设备包括：

显示屏幕；

第一显示控制单元，用于根据地图信息在显示屏幕上显示地图图像；

第四显示控制单元，用于根据指示地图图像上与预定街区相对应的地区的第二地区信息和联合位置坐标的真实图像数据，显示示出了预定街区的真实图像，其中，真实图像具有与地图图像相同的比例尺；

街区计算单元，用于根据存储在存储单元中的行驶历史记录获得特定街区，

其中，预定街区是通过街区计算单元获得的特定街区。

9、一种图像显示设备，包括：

第五显示控制单元，用于根据联合位置坐标的真实图像数据在显示屏幕上显示真实图像，

其中，根据指示与预定街区相对应的地区的地区信息和真实图像数据，第五显示控制单元以从不是预定街区的部分真实图像中区分预定街区的方式显示真实图像。

10、按照权利要求9所述的图像显示设备，其特征在于还包括：

街区设置单元，其允许用户设置特定街区；

其中，预定街区是通过街区设置单元设置的特定街区。

11、一种导航设备，用于提供给用户到达目的地所需的信息，并引导交通工具到达目的地，所述导航设备包括：

显示屏幕；

第五显示控制单元，用于根据联合位置坐标的真实图像数据在显示屏幕上显示真实图像，其中，根据指示与预定街区相对应的地区的地区信息和真实图像数据，第五显示控制单元将预定街区中显示的真实图像与不是预定街区的部分中显示的真实图像进行区分；

存储单元，用于存储关于交通工具行驶历史记录的信息；以及

街区计算单元，用于根据存储在存储单元中的行驶历史记录获得特定的街区，

其中，预定街区是通过街区计算单元获得的特定街区。