CN1427552A - 集装箱搬运装置及其管理信息收集方法 - Google Patents

Abstract

提供一种集装箱搬运装置以及集装箱搬运装置的管理信息收集方法。该集装箱搬运装置装载通过供电的电力线相互连接的多个集装箱，它具有：分别设置在上述多个集装箱上的多个电力线通信装置；使用上述多个电力线通信装置，通过经上述电力线进行的电力线通信，收集分别与上述多个集装箱的每一个有关的管理信息的电力线通信管理装置。

Description

集装箱搬运装置及其管理信息收集方法

本案是申请日为1995年7月13日、申请号为95108936.6、发明名称为“电力线数据传送方法及系统”的发明专利申请的分案申请。

                         技术领域

本发明涉及到用电力线连接配置有电力线通信装置的多个节点，在各节点间借助电力线通信进行数据传送的电力线数据传送系统，电力线数据传送方法以及使用这些传送系统或传送方法的通信装置。

本发明还涉及到装载多个冷冻集装箱的集装箱船等集装箱搬运装置以及收集其管理信息的方法，特别涉及到通过电力线借助电力线通信收集显示各集装箱的管理信息这样的集装箱搬运装置以及它的管理信息收集方法。

                         背景技术

以往，数据传送系统是这样构成的，设置该系统专用的通信线路(下面称之为专用线)作为传送路线，还设置LAN(局部区域网络)，使数据收集装置、数据处理装置，显示装置等数据终端与它们连接。

然而在未将进行数据传输作为前提的现有设施中，在建立这样的数据传送系统时，就要重铺设作为传送路线的专用线或LAN，这就有耗资过大的问题。这时，由于工程费用太大不得不放弃建立数据传送系统。

因此，作为解决这样问题的手段，最好使用现有设施内的现有电力线作为数据的传送路线，迄今一直在建议制造一种廉价简易的数据传送系统。

也就是说，是将数据收集装置、数据处理装置、显示装置等全部数据终端，通过电力线通信装置连接到电力线上，使用此电力线进行各数据终端间的数据传送。

但是，使用这样的传统电力线的数据传送系统，与用专用线或LAN的数据传送系统不同，存在如下问题。

1)与电力线连接的电气设备产生的噪音、因接有电气设备使电力线阻抗下降等导致传送环境变坏，不能很好地进行数据传送。也会因此产生不能通信的情况。

2)通常，电力线由于从配电盘分向各万能接口，即使视线距离近，电力线实际配线长度也很长。因此使收发信号的衰减变大，即使视线距离近也会产生不能通信的情况。

这些问题即使使用最近在电力线通信装置所用的SS(扩展频率)调制方式、发送AGC、自适应接收滤波器等技术也不能完全解决，因而不能建立工作稳定的数据传送系统。

但是，通常在装载冷冻集装箱等的集装箱船中，有必要集中管理各集装箱的状态。

也就是说，冷冻集装箱有分别与各集装箱对应的冷冻机，由于常常要求此冷冻集装箱正常工作，所以有必要经常监视各集装箱，看它们：1)冷冻机是否处于工作状态；

2)由冷冻机调节的集装箱内的温度是否超过规定的设定温度；

3)冷冻机工作是否正常。

图28示出传统的集装箱船的大体结构，冷冻集装箱2011-1～2011-n装载在此集装箱船2010上，此冷冻集装箱2011-1～2011-n的状态通常用集中管理部2012监视。

也就是说，各冷冻集装箱2011-1～2011-n分别有图中未绘出的冷冻机，从电力线2013通过信号箱2014-1～2014-n、电力线2051-1～2015-n，分别对各冷冻集装箱2011-1～2011-n的冷冻机供电，各冷冻集装箱2011-1～2011-n内的温度借助此冷冻机经常控制在一定范围。

表示各冷冻集装箱2011-1～2011-n的冷冻机的状态的信息和表示各冷冻集装箱2011-1～2011-n内的表示温度的信息分别通过信号线2016-1～2016-n、信号箱2014-1～2014-n送出到信号线2017上，此信号线2017上的信息显示在设置在集中管理部2012中的信号显示板2018上。

图29示出图28所示的冷冻集装箱2011-1～2011-n的详细结构，此冷冻集装箱2011包括恒温槽2110、冷冻机2111、电源单元2112、信号单元2113、温度传感器2114。

这里，冷冻机2111冷却恒温槽2110，温度传感器2114检测出恒温槽2110内的温度，电源单元2112向冷冻机2111和信号单元2113供电。

信号单元2113监视冷冻机2111的状态和温度传感器2114的输出，产生：

1)表示冷冻机2111处于工作状态的冷冻机处于工作中信号RUN；

2)表示恒温槽2110内的温度超过设定温度的设定温度超过信号TEMP；

3)表示冷冻机2111工作异常的冷冻机工作异常信号TROUBLE。

因而，冷冻集装箱2011的电源单元2112通过三相440 V的电力线2121与电源插头2123连接，信号单元2113通过传送信号RUN、TEMP、TROUBLE的信号线2122与信号插头2124连接。

图30示出图28所示的信号箱2014-1～2014-n的详细结构，此信号箱2014包括与三相440V的电力线2013连接的电源插口2144和与信号线2017连接的信号插口2142，图29所示的电源插头2123连接到此电源插口2141上，图29所示的信号插头2124插入此信号插孔2142。

图31示出图28所示的信号显示板2018的详细结构。此信号显示板2018包括电源单元2181、显示电路2182、多个显示灯2183。

这里，电源单元2181与图28所示的电力线2013连接，根据来自此电力线2013的电力产生供给显示电路2182的电力。

多个显示灯2183由与各集装箱对应显示冷冻机处于工作中信号RUN，设定温度超过信号TEMP、冷冻机工作异常信号TROUBLE的多个显示灯构成，显示电路2182根据信号线2017上的信号控制该多个显示灯2183的亮、灭。

然而，在上述传统的集装箱船中，各冷冻集装箱2011-1～2011-n，通过将该电源插头2123和信号插头2124插入信号箱2014的电源插口2141和信号插口2142，与向各冷冻集装箱2011-1～2011-n供电的电力线2013和传送信号RUN、TEMP、TROUBLE的信号线2017连接这样来构成，在将冷冻集装箱装到集装箱船上或从船上卸下时，每次都必须将其电源插头2123和信号插头2124插入信号箱2014的电源插口2141和信号插口2142，或者从其上取下，而且，由于电力线2013和信号线2017的长度达到相当长的30m左右，因而存在其作业费时费力的问题。

                          发明内容

本发明的目的就是鉴于上述问题，提供一种即使因产生所连接的电机那样的噪音，由于连接电机使电力线阻抗下降等导致传送环境恶化以及电力线实际配线长度变长，也都能稳定地进行数据传送的电力线数据传送系统，电力线数据传送方法和使用这些传送系统和传送方法的通信装置。

本发明的另一目的是提供能很容易地收集装载多个集装箱的集装箱搬运装置的各集装箱管理信息而且集装箱装卸时节省劳力的集装箱搬运装置及其管理信息收集方法。

本发明的特征是，在用电力线分别连接配置有电力线通信装置的多个节点并在多节点间通过电力线通信进行数据传送的电力线数据传送系统中，当不能从发信站节点将数据发送到收信站节点时，搜索能通信的节点并将其作为中继站节点，通过此能通信的中继站节点将数据发送到收信站节点。

在上述结构中，将表示在其它节点间能否传送数据的信息存储到各节点，根据此信息判断能否与收信站节点传送数据。当判断能与收信站节点传送数据时，与收信站建立直接连接，而当判断不能与收信站节点传送数据时，但参照上述信息又是可能传送数据，就搜索能与收信站节点连接的中继站。

按照本发明的另一种情况，其特征在于，在装载通过供电的电力线相互连接的多个集装箱的集装箱搬运装置中配置有：

分别设置在上述多个集装箱上的多个电力线通信装置；

通过使用上述多个电力线通信装置经上述电力线进行电力线通信，收集分别与上述多个集装箱有关的管理信息的电力线通信管理装置。

按照本发明的另一种情况，提供一种集装箱搬运装置的管理信息收集方法，收集由集装箱搬运装置装载的通过供电电力线相互连接的多个集装箱的各自的管理信息，包括步骤如下：在上述多个集装箱的每一个上设置电力线通信装置，同时设置电力线通信管理装置；通过经上述电力线与上述电力线通信装置进行电力线通信，用上述电力线通信管理装置收集与上述多个集装箱的每一个有关的管理信息。

                      附图简要说明

图1是表示本发明的电力线数据传送系统的一实施例结构的方框图。

图2是表示图1中的电力线通信装置的结构的方框图。

图3是表示通信节点目录的图。

图4是表示发信站处理工作的流程图。

图5示出在发信站和中继站间传输的信息的形式的例子。

图6示出查找中继站的处理工作的方框图。

图7是表示使用同步多址寻找中继站的处理工作的方框图。

图8是表示中继站处理工作的流程图。

图9是表示开始寻找中继站和制作通信节点目录的处理工作的流程图。

图10是表示开始时搜寻中继站和制作通信节点目录的处理工作的流程图。

图11是具体说明中继方法的图。

图12是表示具体通信节点目录的图。

图13是表示使用本发明的电力线数据传送系统的一实施例的结构的方框图。

图14是表示使用本发明的电力线数据传送系统的一实施例的结构的方框图。

图15是表示使用本发明的电力线数据传送系统的一实施例的结构的方框图。

图16是表示本发明的集装箱搬运装置的一实施例的大体结构的概略结构图。

图17是表示图16所示的冷冻集装箱的详细结构图。

图18是表示图17所示的电力线通信单元的详细结构图。

图19是表示图16所示的通信管理装置的详细结构图。

图20是表示用图16所示的通信管理装置选择通信路线的选择工作的流程图。

图21是表示图20所示的流程图中的步骤2203的详细工作的流程图。

图22是表示通过图21所示的处理指定的能直接通信的电力线通信单元的状态的一实例。

图23是表示图20所示的流程图中的步骤2204的详细工作的流程图。

图24是表示通过图23所示的流程图中的步骤2204-2的处理所得到的结果的一实例。

图25是表示通过图23所示的流程图中的步骤2204-3的处理所得到的结果的一实例。

图26是表示通过图23所示的流程图的处理指定的通信路线的一实例。

图27是表示用图23所示的流程图处理指定的通信路线的另一实例。

图28是表示传统的集装箱船的大体结构。

图29是表示图28所示的冷冻集装箱的详细结构图。

图30是表示图28所示的信号箱的详细结构图。

图31是表示图28所示的信号显示板的详细结构图。

                      具体实施方式

下面将参照附图详细说明本发明的实施例。

图1是表示本发明的电力线数据传送系统的结构的方框图。

此电力线数据传送系统由通过电力线通信装置2连接到同系统同相的电力线1上的多个数据终端构成，各电力线通信装置2借助信号线4与各数据终端连接。而且如下述那样，数据终端3的电源由电力线通信装置2的供电插孔供给。

此实施例的数据终端3虽然持有要传送的数据，但当与传送目的地的数据终端3(以下称之为收信站)不能直接通信时，将能通信的数据终端3作为中继站，向该中继站发送数据，收到发送来数据的中继站再将来自发信站的数据向收信站发送。在发信站和收信站之间可有多个中继站，能进行二次、三次的中继工作。

数据终端3可这样构成，即与哪个节点都能自由地互相通信，而且各自具有中继功能，按照下述的中继算法，使不能通信的节点间的收发信号进行中继传送。

图2是表示图1中的电力线通信装置的结构的方框图。

此实施例的电力线通信装置2由以下各部分构成：与数据终端3电连接的终端接口21、控制整个装置工作的控制部22、目录存储部23、用以调制解调电力线通信信号并向电力线收发信号的收发部24、用以将收发信号载于电力线1的耦合部25、电源部26、连接电源线的入口27、传输特性改善装置28、向数据终端3供电的供电插孔29。

目录存储部23如图23所示，存储用以表示各数据终端3能通信的节点和不能通信节点的能通信/不能通信节点目录(下面简称目录)。

此目录由以下各部分组成：表示收信站地址的收信站地址区231、表示是否能对该收信站直接连接的可否直接连接区232、表示不能直接对收信站连接时是否能通过中继站与收信站连接的可否中继连接区233、在能通过中继站与收信站连接时用以表示能成为该中继站的数量的中继站数区234、表示发信站下一个要发送的中继站的地址的中继站地址区235、和表示能成为中继站的时间、星期、时间区等的备考区236。

附带说明，由于存储在目标站地址区231中的目标站地址在②时，可否直接连接区232的内容成为可直接连接(○)，表示能从该数据终端3对地址②的收信站直接传送数据。

当存储在收信站地址区231中的收信站地址在(7)时，由于可否直接连接区232的内容成为不可直接连接(×)，不能直接从该数据终端3对地址(7)的目标站传送数据，由于可否中继连接区233的内容成为可中继连接(○)，表示能通过中继站向目标站传送数据。所以该中继站数如在中继站数区234中所示，是1或3个中继站，而中继站的地址如在中继站地址区235中所示，表示出地址⑤或地址②、④、⑨的中继站。而且地址⑤的中继站如在备考区236中所示，能在时期是夏天、星期是星期日、时间区是下午时成为中继站。而地址②、④、⑨的中继站只能在时期是冬天、平时的夜间成为中继点。

当存储在目标站地址区231中的目标站地址为⑨时，如在可否直接连接区232和可否中继连接区233中所示，不能直接从该数据终端3对地址⑨的收信站传送数据，而且即使通过中继站也不能传送数据。

传输特性改善装置28是这样构成的，即它装在入口27和供电插孔29之间，并联设置二个任意值的电感元件，使串联谐振电路的电感成分加大，将谐振点向低频区错开。

这里，在电力线通信装置2上设置供电插孔29的理由是，由于电力线通信装置2本身使用对电力线1的插孔，导致数据终端3使用的插孔不够，为了解决插孔的不足，在电力线通信装置2上设置供电插孔29，由此供电插孔29给数据终端3供电。

而设置传输特性改善装置28的理由是，将电力线通信装置2连接到电力线1上后，由于电力线通信装置2的电源部26的电容成分和电力线的电感成分构成了串联揩振电路，成为数据的收发信号频带的低阻抗部分，这就使收发信号大大衰减，不能可靠地进行电力线通信。

下面对此实施例的电力线数据传输系统的工作进行说明。

如图4所示，发信站的电力线通信装置2，首先参照图3所示的目录，检查有无收信站的地址(步骤401)，当目录上无收信站地址时(步骤401：N)，用下述的方法将此收信站的地址追加到目录的收信站地址区231上，当目录上有收信站地址时(步骤401：Y)，检查此收信站是否能直接连接，也检查目录的可否直接连接区232的内容(步骤402)。

如能直接连接(步骤402：Y)，发信站对收信站用图5(a)所示的形式，请求直接连接进行数据收发(步骤414)，如不能直接连接(步骤402：N)，检查在在目录上的中继站地址区235上有无中继站地址(步骤403)，如有中继站地址(步骤403：Y)，从其中选出中继站地址(步骤404)，请求用图5(c)所示的形式经过中继站与收信站进行中继连接(步骤405)。

对来自发信站的中继连接请求，中继站进行下述工作，判断可否与收信站中继连接(步骤406)，如可中继连接(步骤406：Y)，用图5(d)所示的形式将可中继连接的信息通知发信站，如不可中继连接(步骤406：N)，进一步检查是否有其它的中继站候补(步骤407)，假定有其它的中继站候补(步骤407：Y)，回到步骤404，选定除前面选定的中继地址以外的中继地址(步骤404)，进行与上述同样的处理。从目录上的候补的当中选取中继站直到能与收信站进行中继连接为止，重复进行中继连接所要求的工作。假定能进行中继连接工作，按照需要更新目录的内容(步骤408)。然后进行数据的收发(步骤409)。

在步骤407中，当目录上候补的中继站地址用完时(步骤407：N)，用下述的图6所示的中继站搜索方法查找可能与收信站中继连接的中继站(步骤416)。结果，当找到中继站，能确立与收信站的中继连接时(步骤417Y)，在目录上追加中继站的地址(步骤418)，进行数据收发(步骤409)。万一找不到中继站时(步骤417：N)，将目标站作为不能通信的节点，存储在目录中(步骤419)。

在步骤401中，当目录上没有目标站的地址时(步骤401：N)，发信站需要对收信站直接连接(步骤411)。如能用此法连接(步骤412：Y)，发信站将此收信站作为能直接连接的节点追加到目录中(步骤413)，进行数据传送(步骤414)。当不能直接连接时(步骤402：N)，发信站将其作为不能直接连接节点存储到目录上(步骤415)，然后，进行与上述的在目录上无中继站地址时同样的工作。

再者，数据传送方法是发信站在直接连接时对收信站，在中继连接时对中继站，用图5(e)的方式传送数据。在中继连接时，中继局自动地将数据中继传送到收信站。

数据传送结束，发信站请求向中继站的连接断开(步骤410)。中继站像下述这样，对来自发信站的断开连接请求，首先断开与发信站的连接，然后再回答发信站。发信站接收此回答后断开与中继站的连接。

发信站每当向其他站发送时进行以上的工作，特别是在建立装置时，通过对除了与电力线连接的其它全部节点进行试通信，对所有的节点可能/不可能通信作成目录。这样，在今后的通信中能减少重新搜索中继站的次数。而且，由于将目录存储在EEPROM或者被作为备用的RAM等非易失性的可写入的装置中，所以即使装置的电源偶而断开，重新起动时也无须重做目录。

下面将参照图6对上述的发信站搜索中继站的方法进行说明。

如图6所示，当只用一个中继站不能与收信站中继连接时，可增加到收信站的中继站的数量，用通过二次、三次中继工作进行中继连接的方法，采用以下这样的工作。

首先，在最初发信站将中继站数M设为1(步骤601)，从节点中任选一个节点(步骤602)，对此已选择的节点的中继站用图5(c)所示的方式提出对收信站中继连接的请求(步骤603)。

此已选择的节点的中断站接收到来自发信站的中继连接请求后，首先，为了表示自身能与发信站通信，以图5(b)所示的方式向发信站回答能与发信站通信的信息。

发信站判断从所选定的中继站是否发回能通信的信息(步骤604)，当未回答能通信的信息时(步骤604：N)，判定不能与所选择的中继站通信，改选其它节点的中继站(步骤605)，再返回步骤603的处理步骤进行同样的处理，当收到能通信的回答时(步骤604：Y)，等待来自中继站的信息(步骤606)。

然后，像下述这样，中继站试验能否与收信站建立中继连接(步骤607)，如能与目标站建立连接(步骤607：Y)，则用图5(d)所示的方式向发信站发送能中继连接的信息。

发信站收到能中继连接的信息后像上述那样，将收信站地址、到收信站的中继站数，最初中继站(发信站要求中继连接的节点)的地址等存储到目录中。

在步骤607中，如中继站不能与收信站建立中继连接(步骤607：N)，就向发信站发送不能中继连接的信息。

发信站判断是否还有剩余的其它能通信的节点(步骤609)，从剩余的能通信的其它节点中任意选择一节点(步骤605)，回到步骤603的处理程序进行与上述同样的处理，当无剩余的能通信的其它节点时(步骤609：N)，将中继站数M加1使中继站数M为2(步骤610)，使控制回到步骤602进行与上述同样的处理。

以后中继站数每增加一个都要重复中继连接的请求，直到建立起中继连接为止。在下文的“中继站的工作”中将对二次、三次中继进行详细说明。

在上述的中继站搜索方法中，中继站数M固定在由发信站或一个以前的中继站指示的中继站数，中继站数不增加。增加中继站数的指示在全发信站范围进行。

下面将参照图7对应用同步多址的中继站搜索方法进行说明。

在上述的中继站搜索方法中，发信站是用每一个节点地寻找中继站的方法，但也能不如此搜索而用同步多址地址同时进行。

首先，发信站将中继站数M设为1，将收信站地址作为同步多址地址，用图5(c)所示的方式，对除自身节点外的全部节点(图中节点1～4)，应通知收信站和能发送的中继站，要求中继连接(图7①)。

用同步多址方式接收到中继连接请求的节点，首先，为了表示能与发信站直接连接，用图5(b)所示的方式应答返送回能直接连接的信息(图7②)。但是各节点为了防止中突，等待随机时间，确认其它节点不传送后，再返回此应答信息。

发信站判断发来此应答的节点能直接通信，在目录的可否直接连接区232上存储可直接连接的信息(图中为O)，然后等待接收信息。

送回能直接连接的应答信息的中继站试验与收信站建立中继连接(图7③)。试验结果，从收信站接收到能连接的信息后(图7④)，该中继站以图5(d)的方式向发信站发送能中继连接的信息(图7⑤)，当不能连接时，向发信站发送不能连接的信息(图7⑥)。

发信站从某个能直接通信的节点接收到“不能中继连接”的信息时，就将中继站数M加1使其成为2，再用同样的程序提出向收信站进行中继连接的请求。以后中继站数M每增加一个都重复中继连接请求直到建立中继连接。在下面的“中继站的工作”中对二次、三次中继连接进行详细说明。

进行这样的处理，从任何节点接收到“能中继连接的信息时，发信站都像上述那样在目录的收信站地址区231，中继站数区234、和中继站地址区235上分别存储收信站地址、到收信站的中继站数、中继站节点的地址。

下面参照图8对中继站的工作进行说明。

发信站或一个以前的中继站对中继站发送图5(C)所示形式的中继连接请求(步骤801)。

接收到中继连接请求的中继站，首先为了表明该站本身能与发信站等通信，用图5(b)所示的方式向发信站等返送能直接连接的应答信息(步骤802)，然后像下述那样尝试与收信站的中继连接。

上述中继站判断含“中继连接请求”的中继站数M是否比1大(步骤803)，当中继站数M比1大时(M＞1)(步骤803：Y)，由于到收信站在本站以后还有一个以上的中继站，所以本站要对下面的中继站指示对收信站的中继连接。因此要进行下述这样的工作。

首先，上述中继站从对下面的中继站指示的中继站数M中减去1(M＝M-1)(步骤804)，检查是否有收信站的地址和中继站的地址(步骤805)。当目录上有收信站的地址和中继站的地址时(步骤805：Y)，上述中继站确认中继站数与所指定的数M一致(步骤806)，从目录中的候补当中选定下一个中继站(步骤807)，请求经由该中继站与收信站中继连接(步骤808)。

在步骤805中，当目录上无收信站地址和中继站地址时(步骤805：N)，从中继站返送“不能中继连接”的应答信息，上述中继站检查目录，用上述“中继站搜索方法”寻找能与收信站中继连接的下一个中继站(步骤809)。但在中继站中要搜索指定本站以下的中继站数。

接着，上述中继站判断能否与已搜索确定的本站以下的中继站建立连接(步骤811)，如果能与本站以下的中继站建立连接(步骤811：Y)，向发信站或一个以前的中继站发送“能中继连接”的信息(步骤813)，如果不能与本站以下的中继站建立连接(步骤811：N)，上述中继站向发信站或一个以前的中继站发送“不能中继连接”的信息(步骤814)。若为后者的情况，就据此断开与发信站等的连接。

在步骤803中，当中继站数M不大于1(M≤1)时(步骤830：N)，本站是最后的中继站，由于必须与收信站建立直接连接，上述中继站实行对收信站直接连接请求(步骤815)，检查有无从实行此直接连接请求的收信站来的应答(步骤816)。

如无来自收信站的应答(步骤816：N)，上述中继站以图5(d)所示的方式向发信站或一个以前的中继站返送“不能中继连接”的信息(步骤818)，然后断开与发信站等的连接。

如有来自收信站的应答(步骤816：Y)，上述中继站以图5(d)所示的方式向发信站或一个以前的中继站返送“能中继连接”的信息(步骤817)。

发信站等对中继站发送以图5(e)所示的方式要向收信站发送的数据，接收到该发送数据的中继站将其就这样地向收信站或下一个中继站发送(步骤819)。

数据收发结束后，发信站向中继站发出“断开连接请求”(步骤820)。

接收到“断开连接请求”的中继站首先对收信站或下一个中继站进行“断开连接请求”，等待来自收信站或下一个中断站的应答(步骤821)。

收到来自收信站或下一个中继站对“断开连接请求”的“断开连接应答”的中继站，断开收信站或下一个中继站的连接(步骤822)，然后，向发信站或一个以前的中继站返送“断开连接应答”。

通过以上的工作，使经由多个中继站实现与收信站的二次、三次的中继连接成为可能。发信站和各个中继站如果能熟知下一个本站应对其发送的中继站的地址和其后必须的中继站数，则无须知道到收信站的全部中继站的地址。

接着再参照图9和图10说明开始时的中继站操作，目录制作方法的处理工作。

节点电源导通后，为了导通其它节点电源，进行一定时间等待，然后搜索中继站，作成目录。下面说明该方法。各节点予知连接在电力线的各节点的地址。

首先，在开始时，节点的电源导通后，等待全部节点导通(步骤901)。发信站选择任意收信站(步骤902)，对此收信站发送直接连接请求(步骤903)，检查是否能建立连接(步骤904)，当能直接连接时(步骤904：Y)，将收信站作为能直接连接节点存储在目录中(步骤905)，将控制移到下述的步骤911，当不能直接连接时(步骤904：N)，作为不能直接连接节点存储在目录中(步骤906)，然后按照上述的“中继站搜索方法”，寻找收信站和中继站能连接的中继站(步骤907)。

寻找收信站和中继站能连接的中断站的结果，找到中继站，当能建立收信站和中继站的连接时(步骤908：Y)，发信站将该中继站地址、到收信站的中继站数、时间区等信息存储到目录中(步骤909)，根据需要进行数据传送，断开连接(步骤911)，当未找到中继站时(步骤908：N)，将收信站作为不能通信的节点，存储到目录中(步骤910)，将控制移到下述的步骤912。

在步骤911中，发信站根据需要进行数据传送，断开连接后，接着判断全部节点是否存储在目录中(步骤912)，当全部节点未存储在目录中时(步骤912：N)，使控制回到步骤902，进行与上述相同的处理，当全部节点存储在目录中时(步骤912：Y)，结束目录的制作(步骤913)。

开始时目录的制作使用同步多址地址，能够简单地进行能直接通信的节点的目录制作。参照图10对该方法进行说明。

首先在开始时，发信站在节点电源导通后等待全部节点的导通(步骤1001)。发信站在全部节点启动后，以同步多址方式寻址收信站地址，对全部节点请求直接连接(步骤1002)。

与接到请求的发信站能直接通信的各节点，为了表示本节点与发射台能直接通信，用图4(b)的方式返送“能直接连接”的应答。

发信站判断得到此应答的节点“能直接通信”并存储到目录中(步骤1003)，从而能直接连接的节点的目录制作完成。

接着，发信站将在目录上没有的节点选择为收信站(步骤1004)，将此已选择的节点作为不能直接连接的节点存储到目录中(步骤1005)。随后，发信站按照上述的“中继站探索方法”(步骤1006)，查找收信站和中继站能连接的中继站(步骤1007)。

寻找能与收信站连接的中继站的结果，找到中继站，当与收信站能建立中继连接时(步骤1007：Y)发信站将该中继站的地址、到收信站的中继站数、时间区等信息存储在目录中(步骤1008)，根据需要进行数据传送，断开连接(步骤1009)，当未找到中继站时(步骤1007：N)，将收信站作为不能通信的节点存储到目录中(步骤1010)，将控制移到下述的步骤1011。

在步骤1009中，发信站根据需要进行数据传送，断开连接后，接着判断全部节点是否都存储在目录中(步骤1011)，当全部节点未都存储在目录中时(步骤1011：N)，使控制回到步骤1004，进行与上述同样的处理，当全部节点存储在目录中时(步骤1011：Y)，目录制作完成(步骤1012)。通过以上工作，全部节点的目录制作结束。

用此方法进行开始时的目录制作，只进行能直接连接的节点的目录制作，对不能直接连接的节点，在需要通信时，用搜索中继站记入目录这样的方法也是可能的。

接着再参照图11和图12具体地说明本实施例的电力线数据传送系统的工作。

在本实施例中，各数据终端3的五个电力通信装置(以下称为节点)①～⑤与电力线1连接，如果节点①能与节点②、③和④通信，节点⑤能与节点③和④通信，对从节点①发送的情况进行说明。在目录上未存储任何信息。

1)从节点①发送到节点⑤时

作为发信站的节点①检索存储在目录存储部23中的目录，由于在收信站地址区231中没有作为收信站的节点⑤，首先在开始时对节点⑤提出直接连接请求(参照图5(a))。然而由于节点①与节点⑤之间不能通信，所以不能从节点⑤得到应答(参照图11(a))。

因而，节点①认识到不可能与作为收信站的节点⑤间通信，将节点⑤是不能直接连接节点的信息存储在与目录内的节点⑤相应的可否直接连接区232中(图3中用×表示)。

这样，作为发信站的节点①寻找与作为收信站的节点⑤相应的中继站。首先，在与目录内的节点⑤相应的中继站数区234中，将中继站数M设为1，从能通信的节点②、③和④中任意选取节点②作为中继站，对作为中继站的节点②发送向节点⑤发送的“中继连接请求”的信息(参照图11(b)(1))。

收到信息的作为中继站的节点②对作为发信站的节点①首先返送“直接连接应答”的信息后发送对节点⑤请求直接连接的信息(参照图11(b)(2)(3))。然而由于节点②与节点⑤间不能通信，得不到来自节点⑤的应答。因而作为中继站的节点②将不能中继连接的信息发送到作为发信站的节点①(参照图11(b)(4)(5))。

节点①断开与节点②间的连接，从可选取的节点③和④中任意选取节点③作为下一个中继站，对作为此中继站的节点③提出与节点⑤中继连接的请求(参照图11(c)(1))。

作为中继站的节点③首先对节点①返送节点①与节点③间能连接的应答信息后，再对作为收信站的节点⑤发送请求直接连接的信息(参照图11(c)(2)(3))。节点③由于与节点⑤间能通信，所以从节点⑤得到能直接连接的应答信息，然后，对作为发信站的节点①发送能中继连接的信息(参照图11(c)(4)(5))。

收到信息的作为发信站的节点①，将1存储到存储于目录存储23中的目录的中继站数区234中，将节点③的地址存储到中继站地址区235中，将该时的时间区，星期、时期存储到备考区236中。进而将与节点⑤间能中继连接的信息存储到可否中继连接区232中。

随后，作为发信站的节点①对作为中继站的节点③发送要输送给作为收信站的节点⑤的数据。作为中继站的节点③将来自节点①的数据就这样发送到节点⑤，收到数据的节点⑤对所收到的数据，当想将一些数据发送到节点①时就对节点③发送要输送到节点①的数据。节点③就这样将来自节点⑤的数据发送到节点(1)(参照图11(d))。

然后，作为发信站的节点①要断开与作为收信站的节点⑤的连接时，对作为中继站的节点③发送请求断开连接的信息。收到请求断开连接信息的节点③同样对作为收信站的节点⑤发送请求断开连接的信息(参照图11(e)(1)(2))。收到信息的节点⑤向节点③发送已收到来自节点③的请求断开连接信息的信息。收到该信息的节点③断开与节点⑤的连接后，向节点①发送已从节点①收到请求断开连接信息的信息(参照图11(e)(3)(4))。最终节点①断开与节点③的连接。

2)从节点①发送到节点②、③和④时

由于作为发信站的节点①与节点②、③和④都能通信，收到来自节点①的“直接连接请求”信息的节点②、③和④相应地返送与节点①直接连接的“直接连接应答”信息。

作为收到信息的发信站的节点①将节点②、③和④作为能直接连接节点，将是能直接连接节点的信息在到目录的可否直接连接区232上。

3)节点①再次向节点⑤发送时

作为发信站的节点①从目录的收信站地址区231查找节点⑤，按照目录的记载，将中继站选为节点③，通过此节点③请求与节点⑤中继连接(参照图11(c)(1))。所以，节点①通过作为中继站的节点③从节点⑤接收能连接的信息，然后向节点⑤传送数据。

图12如上所述是所存储的节点①的目录存储部23的内容。

以上是本实施例的电力线数据传输系统的内容，下面对使用本发明的电力线数据传输系统的实施例进行说明。

图13是表示使用本发明的电力线数据传输系统的“LED显示系统”的一实施例的结构的方框图。

此“LED显示系统”由电力线1、支援部10、多个显示部11组成。

支援部10由支援中心101、PC 102、电力线通信单元103和与电话线路107连接的二个调制解调器104a、104b构成，支援中心101通过调制解调器104a、电话线路107、调制解调器104b与PC 102连接，此PC102通过通信线108与电力线通信单元103连接，电力线通信单元103用万能插口106与电力线1连接。

各显示部11由电力线通信单元103和电子显示器105构成，电力线通信单元103用万能插口106与电力线1连接。

这里，例如电子显示器105有这样的结构，即它能存储从PC102送来的显示数据，并按照规定的程序显示此显示数据。

支援部10有能将显示在电子显示器105上的数据通过电话线路107送到PC 102上的结构。

最好实施这样的“LED显示系统”，例如，在将这样的“LED显示系统”设置在商店入口等处的情况下，不必重新配置用以传送在电子显示器105上显示的显示数据的信号线，从而能减少配线成本。而且只要有电力线1，每次移动电子显示器105时不必改变信号线的配线，能降低费用，减少劳力，节约时间。而且只要有电力线1，无须新的配线工程，能简单地增减电子显示器105。

图14是表示将电子显示器装入自动售货机的“LED显示系统”一实施例结构的方框图。

此实施例由与电力线1连接的支援部10和与电力线1连接的多个自动售货机12构成。

各自动售货机12由电力线调制解调器109和电子显示器105构成，电力线调制解调器109用万能插口106与电力线1连接。

这里，电子显示器105是这样构成的，它存储从支援中心101发送来的显示数据，并按规定程序显示该显示数据。

即使在此实施例中也与上述实施例一样，设置带电子显示器的自动售货机12时，不必对用以传送在电子显示器105上显示的显示数据的信号线进行重新配线，从而能降低配线成本。而且只要有电力线1，每当移动电子显示器15时，都不必改变信号线的配线，降低了费用，缩短了时间，减少了劳动力。只要有电力线1，不用重新配线，就能简单地增减自动售货机12。

图15是进一步表示将电子显示器组装在自动售货机的一实施例的结构的方框图。

此实施例，例如是在营业大楼内的各层间进行信号交换，与以前实施例不同处是从一层到四层都设置自动售货机12，用以将传输数据传送到此自动售货机的电力线1从一层的的配电室114经由各层的配电盘111进行供电。

然而在此实施例中，由于设置在各层的电力线1B和连接各层电力线1B的电力线1A不同相，电力线1A和电力线1B间不能通信。因此，在此实施例中，设置只能过100KHz以上高频信号的网络耦合器110来代替电力线调制解调器109。

同样，在不能用配电盘111传送传输数据时可以隔着配电盘111设置只通过100KHz以上高频信号的电桥112。

即使在此实施例中，由于是使用电力线1的数据传输系统，当然有和上述实施例同样的效果。

下面将根据附图详细说明集装箱搬运装置及其管理信息收集方法的实施例。

图16是表示本发明的集装箱搬运装置的一实施例的大体结构。在此实施例中，作为集装箱搬运装置，示出运载多个冷冻集装箱2011-1～2011-n的集装箱船2010，在此实施例的集装箱船2010中，通过向各冷冻集装箱2011-1～2011-n供电的电力线2013收集与多个冷冻集装箱2011-1～2011-n有关的管理信息。在下面的图中，为了便于说明，对于与图28～图31所示的传统集装箱船同样功能的部分，使用与图28～图31中所用符号相同的符号。

在图16中，多个冷冻集装箱2011-1～2011-n通过电力线2015-1～2015-n，电力线通信单元2019-1～2019-n和电力线2013与通信管理装置M连接，用通信管理装置M借助通过电力线2013的电力线通信，收集有关各冷冻集装箱2011-1～2011-n的管理信息。

这里所谓与各冷冻集装箱2011-1～2011-n有关的管理信息是指：

1)表示各冷冻集装箱2011-1～2011-n的冷冻机是否处于工作状态的关于冷冻机工作的信息；

2)表示各冷箱集装箱2011-1～2011-n的恒温槽内的温度是否超过设定温度的温度超过信息；

3)表示各冷冻集装箱2011-1～2011-n的冷冻机工作是否异常的关于冷冻机工作异常的信息。

图17是表示图16所示的各冷冻集装箱2011-1～2011-n的详细结构。图17所示的冷冻集装箱2011包括恒温槽2110、冷冻机2111，电源单元2112、信号单元2113、温度传感器2114、电力线通信单元2019。

这里，除电力线通信单元2019外的其他结构都与图29所示的冷冻集装箱2011相同。但是，在图17的结构中，未设置传送图29所示信号RUN、TEMP、TROUBLE的信号线2122和信号插头2124，电源单元2112只是通过三相440V的电力线与电源插头2123连接。

进一步在图17所示的结构中，增加成如图29所示的结构，电源单元2112相互连接，同时设置电力线通信单元2019用以输入从信号单元2113输出的如下信号：

1)表示冷冻机2111处于工作状态的冷冻机工作中信号RUN。

2)表示恒温槽2110的温度超过设定温度的设定温度超过信号TEMP；

3)表示冷冻机2111的工作异常的冷冻机工作异常信号TROUBLE。

此电力线通信单元2019有在与图16所示的通信管理装置M之间通过电力线2013进行电力线通信的功能，同时还有在与其它冷冻集装箱的电力通信单元2019之间通过电力线2013进行电力线通信的功能。

在图16中，图17所示的电力线通信单元2019表示为电力线通信单元2019-1～2019-n。

图18表示图17所示的电力线通信单元2019的详细结构。此电力线通信单元2019包括变压器2191，电力线通信功能部2192，接口电路2193电源单元2194。

这里，变压器2191是与图16所示的电力线2013连接，使其有选择地通过100KHz以上的高频信号。

电力线通信功能部2192有在与图16所示的通信管理装置M之间通过电力线2013进行电力线通信的功能，同时还有在与其它冷冻集装箱的电力线单元2019之间通过电力线2013进行电力线通信的功能，将与通过接口电路2193进入的来自信号单元2113的下述信号相对应的数据，即与冷冻机处于工作中的信号RUN、设定温度超过信号TEMP、冷冻机工作异常信号TROUBLE相对应的数据，以能叠加到电力线2013上的100KHz以上的高频信号进行调制，通过变压器2191送出到电力线2013上。

接口电路2193是对来自信号单元2113的冷冻机处于工作中信号RUN、设定温度超过信号TEMP、冷冻机工作异常信号TROUBLE构成接口的电路。

电源单元2194与电力线2013连接，按照来自此电力线2013的电力，产生供给电力线通信功能部2192的电力。

图19是表示图16所示的通信管理装置M的详细结构。此通信管理装置M与图31所示的信号显示板2018对应，此通信管理装置M包括电源单元2181，显示电路2182，多个显示灯2183、电力线通信单元2184。

这里，此通信管理装置M除了电力线通信单元2184外，其它结构与图31所示的信号显示板2018相同。但是，在图19所示的结构中，未设置与显示电路2182连接的信号线2017，而是设置电力线通信单元2184来代替它，借助此电力线通信单元2184，使用通过电力线2013的电力线通信，从各冷冻集装箱2011-1～2011-n收集冷冻机处于工作中的信息，设定温度超过信息、冷冻机工作异常信息，通过将用此电力线通信单元2184收集的冷冻机处于工作中信息，设定温度超过信息，冷冻机工作异常信息送到显示电路2182，来控制多个显示灯2183的亮与灭。

也就是说，在图19中，电源单元2181与图16所示的电力线2013连接，根据来自此电力线2013的电力，产生供给显示电路2182和电力线通信单元2184的电力。

多个显示灯2183由对应各集装箱显示与冷冻机处于工作中信号RUN、设定温度超过信号TEMP、冷冻机工作异常信号TROUBLE相应信息的多个显示灯构成，显示电路2182根据由电力线通信单元2184供给的，冷冻机处于工作中信息、设定温度超过信息、冷冻机工作异常信息来控制显示灯2183的亮与灭。

然而，上述集装箱船2010的电力线2013如上所述，由于与多个冷冻集装箱2011-1～2011-n的冷冻机2111连接，所以噪声大，因此会发生妨害上述电力线通讯的情况。

而且，电力线2013的长度随集装箱船2010的大小而各不相同，与通信管理装置M的距离在与长的冷冻集装箱2011的距离之间，存在不能进行良好的电力线通信的情况。

这里，认为妨害所述电力线通信的原因有如下因素：

1)来自各冷冻集装箱2011的机器的噪声；

2)由于附属并连接在各冷冻集装箱2011的机器上的冷凝器的作用使阻抗降低。

此实施例的通信管理装置M是这样构成的，它能根据来自与各冷冻集装箱2011-1～2011-n对应设置的电力线通信单元2019-1～2019-n的响应，自动地选择能很好地进行电力线通信的通信路线，根据此所选择的通信路线，收集来自各冷冻集装箱2011-1～2011-n的冷冻机处于工作中的信息、设定温度超过信息、冷冻机工作异常信息。

下面将参照图20～图27，对此实施例的借助通信管理装置M的通信路线选择方法进行详细说明。

在此实施例中，对与各冷冻集装箱2011-1～2011-n对应设置的各电力线通信单元2019-1～2019-n(分单元)分别设有各分单元特定的地址，通信管理装置M的电力线通信单元2184，通过在与原已特定该地址的分单元之间进行电力线通信来选择通信路线。

图20用流程图表示通过管理装置M的通信路线选择工作。

在图20中，通过管理装置M首先驱动电力线通信单元2184，检查电力线通信单元2184(母单元)能否和与各冷冻集装箱2011-1～2011-n对应设置的各电力线通信单元2019-1～2019-n(分单元)直接通信(步骤2201)。

用步骤2201判断能和与各冷冻集装箱2011-1～2011-n对应设置的电力通信单元2019-1～2019-n直接通信时，进行规定通信的作业(步骤2202)。

这里，所谓规定通信的作业，是根据由通信管理装置M的电力线通信单元2184决定的上述地址通过查询工作，顺次调出与各冷冻集装箱2011-1～2011-n对应设置的电力线通信单元2019-1～2019-n，通过该电力线通信单元2019-1～2019-n顺次收集来自各冷冻集装箱2011-1～20111-n的冷冻机处于工作中的信息、设定温度超过信息、冷冻机工作异常信息。

用步骤2201判断不能和与各冷冻集装箱2011-1～2011-n对应设置的电力线通信单元2019-1～2019-n直接通信时，借助通信管理装置M的电力线通信单元2184的电力线通信，在与各冷冻集装箱2011-1～2011-n对应设置的电力线通信单元2019-1～2019-n(分单元)中，指定不能直接通信的的电力线通信单元(分单元)(步骤2203)。

此步骤2203的具体工作如图21所示，首先通信管理装置M的电力线通信单元(母单元)“M”执行根据上述地址对各电力线通信单元2019-1～2019-n(分单元)请求顺次应答的指令(步骤2203-1)，通信管理装置M的电力线通信单元2184(母单元)“M”，通过是否有来自各电力线通信单元2019-1～2019-n(分单元)的应答来指定能直接通信的电力线通信单元2019-1～2019-n(分单元)(步骤2203-2)。

图22示出通过上述处理指定的能直接通信的电力线通信单元2019-1～2019-n(分单元)的状态的一个实例。也就是说，在图22中，电力线通信单元2019-1～2019-n是“1”～“4”四台时，这时电力通信单元“1”和“4”有应答，而电力线通信单元“2”和“3”无应答。

在这种情况下，指定电力线通信单元“1”和“4”作为能与通信管理装置M的电力线通信单元2184(母单元)“M”直接通信的电力线通信单元。

随后，通信管理装置M的电力线通信单元2184(母单元)“M”对能与上述指定的通信管理装置M的电力线通信单元2184(母单元)直接通信的电力线通信单元(分单元)“1”和“4”，给予在电力线通信单元(分单元)间试通信的指令，根据试通信结果，对不能与电力线通信单元2184(母单元)“M”直接通信的电力线通信单元“2”和“3”，指定迂回通信电路(步骤2204)。

此步骤2204的具体工作如图23所示，首先从通信管理装置M的电力线通信单元2184(母单元)“M”对能直接通信的电力线通信单元(分单元)“1”和“4”，呼调对其它电力线通信单元请求应答的指令(步骤2204-1)。所以，通信管理装置M的电力线通信单元2184(母单元)“M”对能直接通信的电力线通信单元(分单元)“1”和“4”报告其应答状况(步骤2204-2)。

图24是表示报告用步骤2204-2处理的结果的一个实例。由图24可见，电力线通信单元2184(母单元)“M”与电力线通信单元(分单元)“1”间能通信，电力线通信单元(分单元)“1”与电力线通信单元(分单元)“2”能通信。

而且，电力线通信单元2184(母单元)“M”与电力线通信单元(分单元)“4”间能通信，电力线通信单元(分单元)“4”与电力线通信单元(分单元)“3”之间能通信。

随后，通信管理装置M的电力线通信单元(母单元)“M”对能直接通信的电力线通信单元(分单元)“1”和“4”，进行与步骤2204-2的母单元同样的作业，将该应答结果报告给通信管理装置M的电力线通信单元2184(母单元)“M”(步骤2204-3)。

图25是表示报告用步骤2204-3进行处理的结果的一个实例。由图25可见，电力线通信单元(分单元)“1”能与电力线通信单元2184(母单元)“M”和电力线通信单元(分单元)“2”之间通信。

而电力线通信单元(分单元)“4”能与电力线通信单元2184(母单元)“M”和电力线通信单元(分单元)“3”之间通信。

进而电力线通信单元(分单元)“3”能与电力线通信单元(分单元“2”和“4”之间通信。

通信管理装置M的电力线通信单元2184(母单元)“M”，根据上述报告结果，对不能与电力线通信单元2184(母单元)“M”直接通信的电力线通信单元“2”和“3”指定迂回通信电路(步骤2204-4)。

图26和图27是表示通过上述处理指定的通信路线的一实例。

也就是说，如按照图25所示的报告，电力线通信单元(分单元)“1”与电力线通信单元2184(母单元)“M”和电力线通信单元(分单元)“2”之间能通信，而且，由于电力线通信单元(分单元)“4”能与电力线通信单元2184(母单元)“M”和电力线通信单元(分单元“3”之间通信，如图26所示，对电力线通信单元(分单元)“1”和“4”，通过直接与电力线通信单元2184(母单元)“M”之间进行电力线通信，收集冷冻机处于工作中的信息、设定温度超过信息和冷冻机工作异常信息，对电力线通信单元(分单元)“2”和“3”，通过分别用将电力线通信单元(分单元)“1”和“4”作为中继站的迂回电路进行电力通信，收集冷冻机处于工作中的信息、设定温度超过信息和冷冻机工作异常信息。

由于电力线通信单元(分单元)“3”能与电力线通信单元(分单元)“2”和“4”之间通信，如图27所示，对电力线通信单元(分单元)“1”，通过直接与电力线通信单元2184(母单元)“M”之间进行电力线通信，收集冷冻机处于工作中的信息，设定温度超过信息和冷冻机工作异常信息；对电力线通信单元(分单元)“2”，通过用将电力线通信单元(分单元)“1”作为中继站的迂回电路进行电力线通信，收集冷冻机处于工作中的信息、设定温度超过信息和冷冻机工作异常信息；对电力线通信单元(分单元)“3”，通过用将电力线通信单元(分单元)“1”和“2”作为中继站的迂回线路进行电力线通信，收集冷冻机处于工作中的信息、设定温度超过信息和冷冻机工作异常信息；进一步对电力线通信单元(分单元)“4”，通过用将电力线通信单元(分单元)“1”、“2”和“3”作为中继站的迂回线路进行电力线通信，收集冷冻机处于工作中的信息、设定温度超过信息和冷冻机工作异常信息。

这里，将多址用信号用于来自分单元的应答，能保留其它全部分单元的收信经历。

回到图20，接着对与各冷冻集装箱2011-1～2011-n对应设置的电力线通信单元2019-1～2019-n(分单元)检查能否已能与通信管理装置M的电力线通信单元2184(母单元)“M”直接或间接通信(步骤2205)，在这里，当判断能与通信管理装置M的电力线通信单元2184(母单元)“M”直接或间接通信时，回到步骤2202，进行上述规定的通信作业。

当在步骤205中判断与通信管理装置M的电力线通信单元2184(母单元)“M”不能直接或间接通信时，使不能通信的电力线通信单元2019-1～2019-n(分单元)排出于系统，重新决定通信路线(步骤2206)，然后回到步骤2202，进行上述的规定的通信作业。

按步骤206重新决定通信路线的作业，在能通信的组合中选择各通信距离最短的作业。

在上述实施例中，是表示将集装箱排成一排的情况，但在设计电力线的配线方案时，可将集装箱在平面上排列成n×m，当然沿竖直方向二层重叠的情况下能同样适用。

像上述那样，如按照本发明，在各节点内存贮有表示在其他节点间能否传输数据的信息，根据此信息，判断能否与目标站节点传输数据。当判断能与目标站节点传输数据时，与目标站建立直接连接，另一方面如判断不能与目标站节点传输数据时，参照上述信息可能传送数据，而且即使由于探索能与目标站节点连接的中断站，使所连接的电气设备产生噪音，由于连接了电气设备使电力线阻抗降低导致传输环境变坏，以及电力线的实际配线长度变长等等不利因素，也都能可靠地进行数据传输。

而且，如按照本发明，在多个集装箱的每一个上设置电力线通信装置，通过电力线在电力线通信装置和电力线通信管理装置之间进行电力线通信，用电力线通信管理装置收集与多个集箱的每一个有关的管理信息，由于具有这样的结构，因而取得了下述这样的效果。

1)由于在装卸集装箱时只将电力线对集装箱连接或取下即可，所以能减轻集装箱装卸时所要求的作业。

2)由于在集装箱搬运装置上可以不配设信号线而只配置电力线，所以能降低成本。

3)通过指定通信路线，即使对与电力线通信管理装置距离远的集装箱和处于噪音多的环境中的集装箱，也能进行良好的电力线通信。

Claims (7)

1、一种集装箱搬运装置，它装载通过供电的电力线相互连接的多个集装箱，它具有：

分别设置在上述多个集装箱上的多个电力线通信装置；

使用上述多个电力线通信装置，通过经上述电力线进行的电力线通信，收集分别与上述多个集装箱的每一个有关的管理信息的电力线通信管理装置。

2、权利要求1所说的集装箱搬运装置，其特征在于每个所说的电力线通信装置包括：

产生与上述相关集装箱有关的上述管理信息信号的信号单元；

只使上述电力线传送的规定频率范围的信号通过并将其送出到上述电力线的变压器；

通过上述变压器接收并解调上述规定频率范围内的信号，同时将来自上述信号单元的上述信号调制成为上述规定频率范围内的信号，并将该调制信号送到上述变压器的电力线通信功能单元；

构成上述电力线通信功能单元和上述信号单元之间的接口的接口单元。

3、权利要求1所说的集装箱搬运装置，其特征在于所说的电力线通信管理装置包括：

第一取出装置，通过与上述多个电力线通信装置经电力线进行电力线通信，在上述多个电力线通信装置中取出上述电力线通信管理装置能与之进行通信的第一电力线通信装置；

第二取出装置，通过在上述第一电力线通信装置和其他电力线通信装置之间经电力线进行电力线通信，取出上述电力线通信管理装置能通过上述第一电力线通信装置与之进行通信的第二电力线通信装置。

路线决定装置，决定利用上述第一和第二电力线通信装置通过上述电力线收集上述各集装箱的管理信息的收集路线。

4、权利要求1所说的集装箱搬运装置，其特征在于：

所说的多个电力线通信分别有固有的地址信息；

所说的电力线通信管理装置包括：

第一取出装置，通过与上述多个电力线通信装置根据上述固有的地址信息经上述电力线进行电力线通信，在上述多个电力线通信装置中取出上述电力线通信管理装置能与之进行通信的第一电力线通信装置。

第二取出装置，通过在上述第一电力线通信装置和其它电力线通信装置之间，按照上述固有的地址信息经电力线进行电力线通信，取出上述电力线通信管理装置能通过上述第一电力线通信装置与之进行通信的第二电力线通信装置；

路线决定装置，决定利用上述第一和第二电力线通信装置，通过上述电力线收集上述各集装箱的管理信息的收集路线。

5、一种集装箱搬运装置的管理信息收集方法，收集由集装箱搬运装置装载的通过供电电力线相互连接的多个集装箱的各自的管理信息，包括步骤如下：

在上述多个集装箱的每一个上设置电力线通信装置，同时设置电力线通信管理装置；

通过经上述电力线与上述电力线通信装置进行电力线通信，用上述电力线通信管理装置收集与上述多个集装箱的每一个有关的管理信息。

6、权利要求5所说的集装箱搬运装置的管理信息收集方法，其特征在于它包括如下步骤：

通过在上述电力线通信管理装置和上述多个电力线通信装置之间进行经上述电力线的电力线通信，在上述多个电力线通信装置中取出上述电力线通信管理装置能与之进行通信的第一电力线通信装置；

通过在上述第一电力线通信装置和其它电力线通信装置之间进行经上述电力线的电力线通信，取出上述电力线管理装置能通过上述第一电力线通信装置与之进行通信的第二电力线通信装置；

决定利用上述第一和第二电力线通信装置，通过上述电力线收集上述各集装箱的管理信息的收集路线；

利用上述步骤决定的收集路线收集上述各集装箱的管理信息。

7、权利要求5所说的集装箱搬运装置的管理信息收集方法，其特征在于：

所说的多个电力线通信装置分别有固有地址信息；

所说的集装箱搬运装置的管理信息收集方法包括如下步骤：

通过在上述电力线通信管理装置和上述多个电力线通信装置之间按照上述固有的地址信息进行经电力线的电力线通信，在上述多个电力线通信装置中取出上述电力线通信管理装置能与之进行通信的第一电力线通信装置；

通过在上述第一电力线通信装置和其它电力线通信装置之间也根据上述固有的地址信息进行经上述电力线的电力线通信，取出上述电力线管理装置能通过上述第一电力线通信装置与之进行通信的第二电力线通信装置；

决定利用上述第一和第二电力线通信装置，通过上述电力线收集上述各集装箱的管理信息的收集路线；

利用上述步骤决定的收集路线，收集上述各集装箱的管理信息。

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