CN1357211A

CN1357211A - 在移动通信系统中的移动台定位系统和方法

Info

Publication number: CN1357211A
Application number: CN99801933A
Authority: CN
Inventors: 孔胜铉; 文熹灿
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 1998-09-16
Filing date: 1999-09-16
Publication date: 2002-07-03
Anticipated expiration: 2019-09-16
Also published as: AU5762599A; CN1144494C; DE69941736D1; KR100322001B1; CA2310006A1; KR20000019923A; US6473619B1; CA2310006C; AU755878B2; EP1236242B1; WO2000016436A2; WO2000016436A3; EP1236242A2

Abstract

提供了一种移动台定位方法,其中移动台在预定的时间接收从至少三个相邻基站同步和发送的信号,其中移动台属于至少三个相邻基站中的一个服务基站,该移动台定位方法包括下列步骤:至少三个相邻基站中的至少一个执行前向发送功率控制;移动台计算从至少三个相邻基站接收的信号中的至少两个信号之间的到达时间差;移动台发送到达时间差到服务基站;和服务基站使用到达时间差估计移动台的位置。还提供了一种移动台定位系统,包括:至少三个相邻基站,用于以预定时间发送同步的信号,并且在预定的时间间隔内控制信号的前向发送功率;移动台,计算从至少三个相邻基站接收的信号中的两个信号之间的到达时间差;和服务基站,包含在至少三个相邻基站中,用于从移动台接收到达时间差,并且使用到达时间差确定移动台的位置。

Description

在移动通信系统中的移动台定位系统和方法

发明背景

1.发明领域

本发明一般涉及移动通信系统，并且特别涉及在移动通信系统中的移动台定位设备和方法。

2.相关技术说明

FCC(Federal Communication Committee，联邦通信委员会)要求为了紧急事件911即E911、到2001年应该实现在允许的误差极限125米内以67％的概率定位所有移动台(MS)的服务。设计者使用在由TIA/EIA提供的IS-95CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)标准、以及在IMT(International Mobile Telecommunication，国际移动电信)-2000系统中称为PUF(Power Up Function，功率上升功能)的反向链路功能，设法实现该服务。

PUF是用于测量移动台和多个相邻基站中的每个之间的距离的功能。PUF使用这样的现象，在紧急情况下，移动台增加对多个相邻基站的发送功率。然后，多个相邻基站中的每个估计从移动台接收信号所需要的时间。相应地，多个相邻基站中的每个可计算它们到移动台的距离。然而，在IS-95B标准中定义了PUF，因此，PUF引起干扰的增加。于是，降低了系统效率和性能。

发明简述

因此，本发明的一个目的是提供一种在同步CDMA移动通信系统中的移动台定位设备和方法，其使用利用从多个相邻基站到移动台接收的信号计算的到达时间差或达到时间差(TDOA)。

为了实现上述目的，提供了一种移动通信定位方法，其中，移动台以预定时间接收从至少三个相邻基站同步并且传送的信号，其中，所述移动台属于至少三个相邻基站中的一个服务基站。

移动台定位方法包括下列步骤：至少所述三个相邻基站中的一个执行前向发送功率控制；移动台计算从所述至少三个相邻基站接收的所述信号中的两个信号之间的到达时间差；移动台发送到达时间差到所述服务基站；并且服务基站使用到达时间差估计移动台的位置。

也提供了移动台定位系统，包括：至少三个相邻基站，用于以预定时间发送同步的信号，并且在预定的时间间隔内控制信号的前向发送功率；一移动台，计算从所述至少三个相邻基站接收的所述信号中的两个信号之间的到达时间差；和服务基站，包含在所述至少三个相邻基站中，用于从所述移动台接收到达时间差，并且使用到达时间差确定移动台的位置。

附图简述

从结合附图的下列详细说明中，本发明的上述和其它目的、特征和优点将变得更清楚，其中：

图1是根据现有技术在通信系统中的六角形小区几何图，其中六个相邻基站围绕着一个服务基站；

图2A-2G的示意图解释的是按照本发明的用于特定前向信道(例如，导频信道)的前向发送功率(FTP)控制和用于其它信道(例如，业务信道)的FTP控制的示例，其中一个基站执行FTP控制；

图2H是按照本发明的一个基站和两个相邻基站的FTP控制的举例示意图；

图3A和3B是按照本发明实施例用于使移动台接收多个前向信道信号的一个服务基站和相邻基站的FTP控制举例示意图；

图4是按照本发明实施例的用于FTP控制的基站发送器的结构图；

图5是按照本发明实施例、在具有1.25MHZ、5MHZ和10MHZ的直接扩频信道的基站上的频率信道的FTP控制举例示意图；

图6是按照本发明实施例在具有前向多载波的基站上的多载波的FTP控制举例示意图；

图7是按照本发明实施例在具有前向多载波和1.25MHZ、5MHZ和10MHZ的直接扩频信道的基站上的FTP控制举例示意图；

图8A到8C是按照本发明实施例的在FTP控制期间、进行导频信道信号的FTP控制以保持前向业务信道的FER的举例示意图；

图9是按照本发明实施例的用于接收/存储前向信道信号的移动台接收器的结构图；

图10A-10F是按照本发明实施例的用于移动台定位的、在移动台和基站之间的消息流示意图；和

图11是按照本发明实施例的移动台定位过程的流程图。

优选实施例的详细描述

下面将参照附图描述本发明的优选实施例。在下列描述中，公知的功能或结构不再描述，因为它们在不必要的细节上容易对本发明造成模糊。

这里描述的本发明提出了这样一种移动台定位系统和方法，不仅能够在使用PUF的现有技术的移动台定位系统中防止由增加的干扰引起的系统性能的劣化，而且能够提供连续的定位服务。本发明的原理是在CDMA移动通信系统中、使用移动台(MS)和多个基站(BS)中的每个之间的距离的移动台定位方法，该距离是使用前向链路信道计算的。

本发明的移动台定位方法可划分成两类：第一类是计算两个位置(MS-BS)之间的到达时间(TOA)；而另一类是计算移动台从至少三个相邻基站接收的信号之间的两个的到达时间差或两个的达到时间差(TDOA)，并且确定移动台相对于基站的相对位置。在本发明中，将描述在同步CDMA通信系统中使用TDOA的移动台定位方法，即第二类。

尽管在下列描述中，仅建立了前向导频信道作为确定基站和移动台之间距离的介质，在本发明中可使用任何其它信道，只要该信道在所有(或特定)移动台之间共享。在当前IS-95系统中使用的这些信道的例子包括：导频信道、辅助导频信道、同步信道和寻呼信道。为了简化，本发明将仅针对前向导频信道进行说明。

本发明涉及基于使用前向导频信道的概念和适合于定时和相位参考的未编码数据，使用前向链路信道的移动台定位系统和方法。这里所提到的方法可用于按需的定位和连续定位两种情况。通过使用导航服务能够进行移动台的连续定位。这里使用的基站的地理模型是传统的六边形小区模型，由邻接一个基站的六个基站构成，该小区模型示于图1中。

参照图1，为了移动台定位，移动台必须用可检测的接收功率不仅从服务基站BS1而且从多个相邻基站接收导频信号。然而，当该移动台位于服务基站或多个相邻基站附近时，从这些基站传送的信号呈现强的干扰，足以使移动台不能从其它一些基站接收导频信号。在此，在一位置上从基站BS1接收的前向导频信号的接收功率P1由等式1定义：

等式1：

(Ec / It) | p 1 = \frac{β \times p 1 \times L (dl)}{[p 1 \times L (d 1) + Σ (pi \times L (di))]}

i＝1，2，3，...

此处β表示导频发送功率与基站的总发送功率之间的比率，p1表示服务基站BS1的总前向发送功率，pi表示相邻基站i的前向发送功率，di表示从移动台到基站i的距离，通常表达为L(di)＝C×di^-4，此处C是常数。

从等式1注意到，当移动台远离服务基站1并且接近相邻基站i(i＝1，2，3，...)时，L(d1)随着L(di)的迅速增加而减小，这样，尽管β或p1增加，也不能保持(Ec/lt)|p1(对于基站BS1的干扰，导频接收功率与总导频码片能量的比率)的值。如上所述，当来自相邻基站的干扰占主要成分时，移动台接收从其它接着发送的导频信号是困难的。

为了使移动台从其它相邻基站接收导频信号，本发明提出了一种方法，用于通过控制总的前向发送功率和基站BS1的前向导频信道的发送功率，瞬间消除主要干扰源。该过程称为具有短于一个20ms业务帧的时间间隔的“FTP(前向发送功率)控制”。本发明还提出了一种方法，通过增加其它基站的导频发送功率，使得移动台能够接收其它基站的导频信号。

下面，将对FTP控制方法进行描述，该方法用于使移动台用高的接收功率从相邻基站而不是服务基站接收导频信号。

首先，定义使用的变量：Δp表示导频信道的发送功率的变化量；ΔT表示不是导频信道的信道的发送功率变化量；ΔTx表示总前向发送功率变化量(ΔTx＝Δp+ΔT)，即导频信道的发送功率变化量和其它信道的发送功率变化量的和。

图2A到2F示出了用于特定前向信道(例如，导频信道)的FTP控制和用于其它信道(例如，业务信道)的FTP控制的例子，其中，基站执行FTP控制。FTP控制划分成导频信道的FTP控制和其它信道的FTP控制。图2示出了表示FTP控制持续期中前向发送功率的直线。这表示只有基站和移动台之间的FTP控制能够任意改变前向发送功率。有很多在一服务基站和一相邻基站(或多个相邻基站)执行的可能的FTP控制方法。

为了使移动台从相邻基站而不是从服务基站接收导频信号，降低服务基站的总前向发送功率(第一方法中)或增加相邻基站的前向导频信道的发送功率(第二方法中)。假定服务基站的前向导频发送功率是P1，并且相邻基站是BSi(i＝2，3，4，5，6，7)，例如，在等式1中随着P0降低增加β导致从一相邻基站i的导频信号的接收功率Ec/Io((Ec/Io|pi)的增加。

为了降低总前向发送功率，在此使用三种方法：(1)仅减少前向导频信道的发送功率(见图2A)；(2)减少所有其它信道以及前向导频信道的发送功率(见图2B)；(3)增加前向导频信道的发送功率，但还要降低其它信道的发送功率多于导频发送功率的增量(见图2C)。

相反，为了增加总的前向发送功率(或增加前向导频信道的发送功率)，在此使用三种方法：(1)只增加前向导频信道信道的发送功率，不任意改变其它前向信道的发送功率(见图2D)；(2)增加前向导频信道的发送功率，但是降低其它前向信道的发送功率，以保持总的前向发送功率(见图2E)；和(3)增加前向导频信道的发送功率比图2E中更多，以增加总的前向发送功率(见图2F)。

另外，服务基站和相邻基站均能够增加前向导频信道的发送功率。在此，服务基站和相邻基站同等地执行图2D到2F中描述的一种方法，或有选择地执行这些方法。在所有基站增加前向导频发送功率、如图2D到2F的情况下，同时或不同时(至少增加一个帧)执行FTP控制。

在其它方法中，只有某一基站执行图2D到2F中描述的FTP控制，并且其它基站不执行FTP控制，从而使得移动台从相邻基站接收导频信号。

在服务基站和相邻基站两者增加前向导频发送功率、以及当只有某一基站执行FTP控制时的FTP控制持续期内，存在移动台不能接收业务信道数据的情况。在此，执行FTP控制的基站必须在FTP控制持续期内通过增加导频发送功率来保持前向业务信道的帧差错率(FER)。该方法将在后面参照图10描述。

还有另一个方法，其中，服务基站增加前向导频发送功率，而相邻基站不执行FTP控制。此处，除了按照IS-95标准对前向业务信道执行功率控制之外，不任意改变从相邻基站的所有前向信道的发送功率。

图2G示出了各基站所有前向业务信道的发送功率不同，由此导频发送功率的增量ΔP不同的情况，其中所有基站执行如图2F所描述的相同的FTP控制。

如图2F所示，导频发送功率增量ΔP可增加所有前向业务信道的发送功率那么多。如果各基站的导频发送功率不同，则各基站在FTP控制之前逐渐增加导频发送功率，以便具有在FTP控制持续期内输出的相同的导频信号的发送功率。FTP控制之后，各基站逐渐降低导频发送功率到原始电平。在此，导频信号的发送功率逐渐变化限于几毫秒。

对于图2A到2G所述的FTP控制的混合举例将联系图2H进行描述。

参照图2H，一相邻基站(在图2G中，移动台从一基站接收导频信号)只增加前向导频信道的发送功率，并且由此增加总的前向发送功率，而其它相邻基站(示出了两个基站2和3)在FTP控制期间不随意改变前向发送功率，如图2D所示。结果，在FTP控制期间移动台从基站BS1接收需要的导频信号，并且在临时存储缓冲器中存储接收的导频信号(码片样本数据)。然后，移动台使用存储的码片样本数据通过一搜索器计算TDOA，或将它们发送给基站，使得基站或上层系统能够定位移动台或更新移动台的位置数据。

图3A和3B示出了按照本发明的实施例的举例，其中服务基站或多个基站执行FTP控制，使得移动台接收多个前向信道信号。

参照图3A，服务基站增加前向导频信道的发送功率，并且降低其它信道的发送功率多于导频发送功率增量，以减少总发送功率，如图2C所示。然而，相邻基站随着其它信道的发送功率降低，增加前向导频信道的发送功率，以便保持总的前向发送功率，如图2E所示。即，通过降低服务基站的总的发送功率，而增加相邻基站的导频发送功率，可使移动台用较高的接收功率从相邻基站接收导频信号。

参照图3B，除了FTP控制期间不同之外，服务基站和相邻基站执行与图2E所示相同的FTP控制过程，其区别在于FTP控制持续期。即，服务基站和相邻基站两者增加前向导频信道的发送功率，并且降低其它前向信道的发送功率，以便保持总的前向发送功率。在此，以t’的间隔(0≤t’＜几毫秒)执行FTP控制，以便每当各基站执行FTP控制时，移动台能够从相邻基站接收导频信号。

图4是关于能够执行上述FTP控制的基站发送器的结构，下面将参照进行描述。

首先，控制器411允许(禁止)基站中各信道产生器的操作。具体地说，控制器411处理与基站通信的物理层消息，并且与上层交换消息。导频信道产生器412、同步信道产生器413和寻呼信道产生器414产生在单个小区或多个小区内移动台之间共享的公共信道信息。基本信道产生器415、辅助信道产生器416和专用控制信道产生器517产生用户专用信道信息，该信息不在移动台之间共享。

专用控制信道产生器417处理前向链路专用控制信道DCCH上的各种控制消息，并且将它们传送给移动台。现在，将描述专用控制信道产生器417的操作。在前向链路专用控制信道上发送的消息包括RLP(无线电链路协议)帧或在IS-95系统中使用的不同控制消息(例如，L3信令消息)、和与诸如分配和释放辅助信道的分组数据服务控制有关的其它控制消息。当不使用基本信道时，可在专用控制信道上发送功率控制信号。在此情况下，控制消息可包含功率控制信号。专用控制信道产生器417与基站协商用于在前向链路专用控制信道DCCH上的辅助信道的数据速率，或在某些情况下发送命令以改变供辅助信道使用的正交码。

导频信道产生器412处理在前向链路导频信道上发送的信息，并且将其发送给移动台。使用前向链路导频信道，以发送逻辑信号，所述逻辑信号全部是“0”或“1”。在此假定输出到导频信道的逻辑信号全部是“0”。导频信道信号使移动台进行用于新多路径的快速初始捕获和信道估计。导频信道被分配一个预定正交码，以扩展导频信道信号。

同步信道产生器413处理在前向链路同步信道上发送的信息，并且将其发送给移动台。在同步信道上发送的信息使一个小区内的多个移动台获得初始时间同步和帧同步。前向链路同步信道被分配一个预定的Walsh(沃尔什)码，来扩展同步信道信息。

寻呼信道产生器414处理在前向链路寻呼信道上发送的信息，并且将其发送给移动台。在寻呼信道上发送的信息包括建立通信信道之前需要的所有信息。前向链路寻呼信道被分配所选择的一个预定的正交码，来扩展寻呼信道信息。

基本信道产生器415处理在前向链路基本信道上发送的信息，并且将其发送给移动台。在基本信道上发送的信息基本包括话音信号。除了话音信号，所述信息可包括在IS-95系统中使用的不同的控制消息(例如，L3信令消息)和功率控制信号。如果必要，RLP帧和MAC(多址码)消息等可包含于在基本信道上发送的信号中。基本信道产生器415被分配一个可用的正交码，该正交码不分配给导频信道产生器412、同步信道产生器413或寻呼信道产生器414，并且扩展基本信道信号。

辅助信道产生器416处理在前向链路辅助信道上发送的信息，并且将其发送给移动台。在辅助信道上发送的信息包括RLP帧、分组数据等。辅助信道产生器416具有大于9.6kbps的预定数据速率。这表示基站通过专用控制信道与移动台协商数据速率，并且以预定的数据速率与移动台交换数据。前向链路辅助信道产生器416被分配一个可用正交码，该正交码不分配给导频信道产生器412、同步信道产生器413或寻呼信道产生器414，并且扩展辅助信道信号。在此，基本信道和辅助信道变成业务信道。

如图4所示，在本发明实施例的CDMA通信系统中，基站包括：控制器411，用于控制所有信道；导频信道产生器412；同步信道产生器413；寻呼信道产生器414；基本信道产生器415；辅助信道产生器416；和专用控制信道产生器417，用于处理各信道上发送的信号。基本信道产生器415、辅助信道产生器416和专用控制信道产生器417产生I(同相)信道分量和Q(正交相位)信道分量的两个信道信号，而导频信道产生器412、同步信道产生器413、寻呼信道产生器414产生一个信道分量的信号。这里假定一个信道分量是I信道分量。

线性衰减器418按照控制器411的控制信号C1衰减导频信道产生器412的输出信号到预定强度。功率放大器424按照控制器411的控制信号C11放大线性衰减器418的输出信号到相应强度。

线性衰减器419和420按照控制器411的控制信号C2，分别衰减同步信道产生器413和寻呼信道产生器414的输出信号到预定强度。功率放大器425和426按照控制器411的控制信号C21分别放大线性衰减器419和420的输出信号到相应强度。

线性衰减器421按照控制器411的控制信号C3衰减基本信道产生器415的输出信号到预定强度。功率放大器427按照控制器411的控制信号C31放大线性衰减器421的输出信号到预定强度。

线性衰减器422按照控制器411的控制信号C4衰减辅助信道产生器416的输出信号到预定强度。功率放大器428按照控制器411的控制信号C41放大线性衰减器422的输出信号到预定强度。

线性衰减器423按照控制器411的控制信号C5衰减专用控制信道产生器417的输出信号到预定强度。功率放大器429按照控制器411的控制信号C51放大线性衰减器422的输出信号到预定强度。

加法器430将从基本信道产生器415、辅助信道产生器416和专用控制信道产生器417输出的前向链路I信道信号及导频信道产生器412、同步信道产生器413和寻呼信道产生器414的输出信号相加。加法器431将从基本信道产生器415、辅助信道产生器416和专用控制信道产生器417输出的前向链路Q信道信号相加。

扩展器432将加法器430和431的输出信号与一扩展序列相乘，并且将扩展信号转换成发送信号的频率。

低通滤波器433和434是通常低通滤波器，用于将发送信号限制在特定的频带内。载波产生器435产生用于发送信号的载波，并且将其输出到混频器437和π/2相位转换器436。π/2相位转换器436将载波产生器435的输出的相位转换π/2，使得I信道分量与Q信道分量正交。混频器437将低通滤波器433的输出与载波产生器435的输出相乘，并且将产生的信号输出到加法器439。混频器438将低通滤波器434的输出与π/2相位转换器436的输出相乘，并且将产生的信号输出到加法器439。加法器439将混频器437和438的输出相加，并且将产生的信号通过天线发送。

如上所述，使用多个信道产生器412到417和控制器411，按照从控制器411产生的控制信号C1-C5和C11-C51，按照本发明的基站进行FTP控制。控制信号C1控制线性衰减器418以衰减导频信道信号，控制信号C11控制功率放大器424，以放大导频信道信号。控制信号C2控制线性衰减器419和420以衰减同步信道信号和寻呼信道信号，控制信号C21控制功率放大器425和426，以放大同步信道信号和寻呼信道信号。控制信号C3控制线性衰减器421以衰减基本信道信号，控制信号C31控制功率放大器427，以放大基本信道信号。控制信号C4控制线性衰减器422以衰减辅助信道信号，控制信号C41控制功率放大器428，以放大辅助信道信号。控制信号C5控制线性衰减器423以衰减专用控制信道信号，控制信号C51控制功率放大器429，以放大专用控制信道信号。

如上所述，能够使用从控制器411输出的各控制信号以不同方式控制前向发送功率。

例如，下面将描述两种可能情况的FTP控制。在此，假定服务基站在预定时间降低总发送功率的情况叫做“第一服务”，并且相邻基站在预定时间增加总的发送功率的情况叫做“第二服务”。

关于第一服务，有三种FTP控制方法：(1)第一FTP控制，用于控制线性衰减器418降低导频信道的发送功率；(2)第二FTP控制，用于控制所有线性衰减器418-423降低所有各信道的发送功率；和(3)第三FTP控制，用于控制线性衰减器418，以增加导频信道的发送功率，并且控制线性衰减器419-423，以降低其它信道的总发送功率多于导频信道的发送功率增量。

对于第二服务，有三种FTP控制方法：(1)第一FTP控制，用于控制放大器424只增加导频信道的发送功率；(2)第二FTP控制，用于控制放大器424增加导频信道的发送功率，并且控制衰减器419-423降低其它信道的总发送功率多于导频信道的发送功率增量；和(3)第三FTP控制，用于控制放大器424增加导频信道的发送功率，并且控制衰减器419-423降低其它信道的总发送功率多于导频信道的发送功率增量。

尽管与FTP控制相关的信道分成两组，即，如上述实施例所述的导频信道和其它信道，根据它们的功能可不同地对它们进行分组。例如，可对公共信道(例如，导频信道，同步信道和寻呼信道)和其它信道(例如，基本信道，辅助信道和专用控制信道)执行FTP控制。

已经针对FTP控制方法进行描述，不管基站的频率信道结构如何。然而，可能存在不同类型的基站，诸如支持直接扩频信道结构的基站、支持多载波前向信道结构的基站、支持直接扩频信道结构和多载波前向信道结构两者的基站。因此，存在很多按照基站的信道结构的FTP控制方法。

现在，将联系附图描述按照各基站的前向频率信道结构的FTP控制方法。

图5示出了在具有多个直接扩展前向频率信道的服务基站(和相邻基站)执行FTP控制的情况下FTP控制的例子。

参照图5，各前向频率信道具有频带1.25MHZ(＝f1)、5MHZ(＝f2)或10MHZ(＝f3)。如图5所示。存在按照FTP控制时间的两种FTP控制方法：第一方法，在不同时间(例如，f1＝t1，f2＝t2，f3＝t3，和t1≠t2≠t3)执行FTP控制；和第二方法，在相同时间(t1＝t2＝t3)执行FTP控制。在第一方法中，移动台在从基站i到基站j的频率间硬切换期间，在不同时间执行对各频率信道的频率间导频搜索。在此，移动台已经从基站i接收到多载波前向信道直到越区切换，并且基站j在不同时间对于所有直接扩展频率信道执行FTP控制。该方法可减少计算量，并且当移动台同时在所有频带执行频率间导频搜索时按需要增加临时存储缓冲器的大小。

在第二方法中，基站用相互重叠的FTP控制时间，对于所有直接扩频信道执行FTP控制，使得在原始服务基站执行FTP控制的同时，已经从该基站接收到直接扩展前向频率信道的移动台能够测量从另一基站在不同直接扩频信道上发送的导频信号。结果，移动台可消除由频率间导频搜索引起的前向业务信息的损失，即使在不是FTP控制持续期的时间也如此。

图6示出了在具有1.25MHZ的三个多载波前向信道的服务基站(和相邻基站)执行FTP控制的情况下的FTP控制。

具有多载波的基站同时或在图6所示的不同时间(例如，载波1＝t1，载波2＝t2，载波3＝t3，t1≠t2≠t3)执行各频率信道的FTP控制。在此，当同时执行各载波的FTP控制时，接收多载波的移动台获得频率分集。当在不同时间执行FTP控制的情况下，接收多载波的移动台必定同时从各基站经所有载波接收业务数据，不需要从经各载波接收的码片样本数据计算TDOA。此外，需要功率控制用于增加所有前向业务信道的发送功率，从而提供使一个小区内的所有移动台不能接收前向业务信道的情况，如同时执行FTP控制的情况。

图7示出了FTP控制的举例，其中具有多载波前向频率信道和直接扩展前向频率信道的服务基站(和相邻基站)执行FTP控制。

参照图7，用于各多载波前向频率信道的FTP控制时间与图6描述的相同，并且用于直接扩展前向频率信道的FTP控制时间与一个载波的FTP控制时间相同。当用于多载波前向频率信道的FTP控制同时执行时，直接扩展前向频率信道的FTP控制时间还与所有多载波前向频率信道的FTP控制时间相同。这是因为移动台当进入频率间越区切换区时，可在各载波的FTP控制时间执行频率间导频搜索。在这种情况下，在各载波的FTP控制时间，移动台执行频率间导频搜索，免得移动台两次不能接收前向信道上的业务数据。

在FTP控制中，有各基站用低于移动台需要的前向发送功率同等地发送数据，而增加前向业务信道的FER的情况。即，在FTP控制持续期内，随意减小主前向信道(即，基本信道、辅助信道和控制信道)的发送功率。因此，移动台必须补偿这种发送功率的减小，以便无差错地接收数据。

现在，现在将联系图8A-8C描述对于基站上由于FTP控制而增加的FER的补偿方法的例子。图8A示出了当FTP控制持续期包括在一个业务帧间隔时的FER补偿；图8B示出了当FTP控制持续期与两个业务帧间隔重叠时的FER补偿；图8C示出了图8A中描述的FER补偿的另一个例子。

参照图8A，在业务帧间隔期间，基站用增加了Δp的导频发送功率来发送导频信号的相位信息给移动台。这提高了业务数据的相干检测，从而防止了FER的增加。即，导频信道的发送功率在业务帧间隔期间而不是在FTP控制持续期Δt内增加，以补偿前向FER。

参照图8B，在与FTP控制持续期重叠的两个业务帧间隔期间，基站将导频发送功率增大Δp，从而补偿前向业务FER。即，导频信道的发送功率在两个业务帧间隔而不是FTP控制持续期内增加，以补偿前向FER。与图8A中的补偿方法相比，该方法更好之处在于，导频信号的发送功率增量可被控制得小。

参照图8C，基站将FTP控制时间t1或t2提前告知给小区内的所有移动台，并且执行前向业务信道的FTP控制，以将需要的信噪比Eb/No增加一预定增量。基站将需要的信噪比提前(在t2之前)告知给分配有前向业务信道的所有移动台，或在发送业务帧之后(在t2之后)所有移动台同等地将信噪比增加一预定增量。当全部接收包含FTP控制持续期的业务帧时(即，在t3之后)，移动台设定以原始信噪比控制业务信道的接收功率。即，在FTP控制持续期与两个业务帧重叠的情况下，各移动台在较早帧的开始处将需要的信噪比增加一预定增量，并且在较后的帧结束之后，以原始的信噪比控制前向信道的功率。因此，在与两个帧重叠的FTP控制持续期内受控制的发送功率可以低于在与一个帧重叠的FTP控制持续期内受控制的发送功率。

现在，将描述在FTP控制持续期内用于接收和存储定位数据的移动台接收器。

图9示出了本发明实施例的移动台接收器。参照图9，RF(射频)部件911将通过天线接收的RF信号下变换到IF(中频)信号，并且将IF信号转换成基带信号。放大器912在自动增益控制器914的控制下，在A/D转换器913的动态范围内放大RF部件911的输出信号。A/D转换器913通过采样和量化，将放大器912的输出信号转换成数字信号。自动增益控制器914控制放大器912的增益，以便放大器912的输出信号的范围保持预定电平。消息调制器915通过解扩和解码过程恢复接收的数据。在此，控制消息数据提供给控制器916。控制器916从消息调制器915接收恢复的消息数据，并且按照控制消息执行控制操作。

此外，在移动台定位过程中，控制器916按照基站告知的FTP控制时间控制切换器917，以给输入到临时存储器918的数据分配一地址，然后将存储在临时存储器918中的数据传送给数字信号处理器(DSP)或基站。切换器917在控制器916的控制下接通/断开，以将自动增益控制器914的输出数据传送给临时存储器918。临时存储器918在控制器916的控制下，将通过切换器917接收的定位数据(即，码片样本数据)存储在相应地址中，然后将存储的数据发送给DSP或反向链路发送器。

如上所述，在FTP控制持续期内，移动台接收和存储定位数据。存储的数据直接用在移动台定位过程中，或被传送到一基站或上层系统，用于执行移动台定位过程。

后面，将描述用于移动台定位的移动台和基站(即，服务基站和相邻基站)之间的消息流。

尽管基站在预定时间(或在周期时间)执行FTP控制，移动台在FTP控制持续期内将码片样本数据存储在临时存储器中，并且从存储的码片样本数据中检测服务基站和相邻基站的导频信号，以计算导频信号之间的TDOA。或者，移动台不计算TDOA，但是将在FTP控制持续期内存储的码片样本数据发送到某一基站，以便基站能够计算TDOA和定位移动台。

对于移动台定位，有移动台和基站(即，服务基站和相邻基站)之间消息通信方法的五个例子。

在第一方法中，移动台在服务基站和相邻基站的FTP控制持续期内，将码片样本数据存储在临时存储器中，然后通过离线处理经相关器检测基站的导频信号。移动台从导频信号计算TDOA，并且接收基站的地理信息，以便确定其位置。在此情况下，移动台以周期间隔或每当基站请求这种信息时告知基站其位置。

在第二方法中，移动台在服务基站和相邻基站的FTP控制持续期内，将码片样本数据存储在临时存储器中，然后通过离线处理计算TDOA。移动台向基站发送TDOA，使得基站或上层系统确定移动台位置。按照该方法，移动台不必接收基站的地理信息或其位置，从而减少了移动台的运算负荷。

在第三方法中，移动台在服务基站和相邻基站的FTP控制持续期内，将码片样本数据存储在临时存储器中，然后将存储在存储器中的数据发送给基站，使得基站或上层系统可确定移动台的位置。由于基站或上层系统全部承担了TDOA计算，移动台的计算量少于第二方法中的计算量。

在第四方法中，移动台在几个FTP控制持续期内连续存储码片样本数据。接着，移动台以上述的三种方法执行定位过程。

在第五方法中，移动台在几个(至少两个)FTP控制持续期内，将码片样本数据存储在临时存储缓冲器中，然后将存储在临时存储缓冲器中的码片样本数据按需要发送给基站。该方法使基站能够定位移动台或每当必要时更新有关移动台的位置的信息。

现在，基于上述五种方法联系图10描述本发明实施例的移动台和基站(例如，服务基站和相邻基站)之间的消息流的例子。

图10A示出了在基站定位移动台的情况下，本发明的实施例的消息流。

参照图10A，在步骤1011，基站向移动台发送定位请求消息A REQ1。在此，定位请求消息是移动台应该发送最近接收的定位数据或接收和存储移动台定位数据几次的命令。定位请求消息包括服务基站和相邻基站的FTP控制时间和FTP控制持续期。一旦接收到定位请求消息，在步骤1012，移动台便向基站发送确认信号ACK。在步骤1013，移动台在FTP控制持续期内接收和存储定位信息，并且发送存储的定位信息B到基站。定位信息B的例子包括码片样本数据(在基站的FTP控制持续期内移动台接收的)和数据接收时间。

例如，在移动台从全球定位系统(GPS)卫星接收GPS卫星信号的情况下，从码片样本数据或GPS卫星信号计算的移动台和GPS卫星之间的(pseudo)伪范围的例子可包括在没有传播延迟下获得的移动台和GPS卫星之间的伪范围数据，或通过离子层延迟补偿、大气延迟补偿和多普勒(Doppler)频移补偿获得的移动台和GPS卫星之间的伪范围数据。

一旦接收到定位信息，在步骤1014，基站便向移动台发送确认信号ACK，并且从定位信息确定移动台的位置。现在将描述该移动台定位过程如下。首先，当移动台发送在FTP控制持续期内接收的码片样本数据时，基站从码片样本数据计算最早导频信号的接收功率和各最早导频信号之间的TDOA，并且定位移动台。如果移动台发送从GPS卫星接收的GPS卫星信号，基站从GPS卫星信号计算补偿的伪范围，并且从补偿伪范围的DGPS(多普勒GPS)定位移动台。

接着移动台的定位，在步骤1015，基站发送最终定位数据C1到移动台，并且在步骤1016，移动台发送确认信号ACK到基站。最终定位数据C1可包括指示移动台的地理位置例如地理指示、道路和地址以及纬度、经度和高度的信息。

图10B示出了在移动台自身定位的情况下，本发明实施例的消息流。

参照图10B，在步骤1021，基站发送定位请求消息A_REQ2到移动台。基站将相邻基站的定位信息给移动台。在此，定位请求消息A_REQ2是移动台应该确定其自身位置并且将其发送给基站的命令，并且包括服务基站和相邻基站的地理信息诸如纬度、经度和高度。在步骤1022，移动台发送确认信号ACK到基站。在步骤1023，移动台从基站接收和存储定位信息，并且计算TDOA，将其定位信息C1发送给基站。移动台定位信息C1包括移动台的地理数据，诸如纬度、经度和高度或移动台相对于服务基站和相邻基站的相对位置。在步骤1024，基站发送确认信号ACK到移动台。

图10C示出了在基站使用累加了几次的定位信息对移动台定位的情况下，本发明实施例的消息流。

参照图10C，在步骤1031，基站发送定位请求消息A_REQ3到移动台。定位请求消息A_REQ3是移动台在各基站的FTP控制持续期内应该接收定位信息诸如码片样本数据至少两次、并且将存储的定位数据发送给基站的命令。在此，定位请求消息包括有关FTP控制时间、FTP控制持续期和间隔(在以周期间隔执行FTP控制的情况下)的信息。在步骤1032，移动台发送确认信号ACK到基站。在步骤1033，移动台接收/存储定位数据，并且发送存储的定位数据B到基站。尽管该例指出定位数据是在每个基站的FTP控制持续期内移动台接收的码片样本数据，但定位数据也可以是图10A所示的GPS数据。

在步骤1034，基站发送确认信号ACK到移动台。重复执行上述过程，直到基站收集到足以定位移动台的数据。在步骤1035，基站发送数据发送结束请求消息ACK_END到移动台。在步骤1036，基站从定位数据定位移动台，并且发送移动台的最终定位数据C1到移动台。然后，在步骤1037，移动台发送确认信号ACK到基站。

图10D示出了在移动台请求基站定位的情况下，本发明的实施例的消息流。

参照图10D，在步骤1041，移动台向基站发送定位请求消息A_REQ4。在步骤1042，基站发送确认信号ACK和定位数据请求消息到移动台。然后在步骤1043，移动台接收/存储定位数据并且发送存储的定位数据B到基站。在步骤1044，基站发送确认信号ACK到移动台，并且从接收的定位数据B定位移动台。在步骤1045，基站发送最终定位数据C1到移动台，并且在步骤1046，移动台发送确认信号ACK到基站。

图10E示出了在业务信道分配之前基站定位移动台的情况下，本发明的消息流。

参照图10E，在步骤1051，移动台发送呼叫始发请求消息ORG_MSG到基站。在步骤1052，基站发送确认信号ACK和定位请求消息A_REQ1到移动台。定位请求消息A_REQ1是移动台应该接收定位数据，并且将它们发送给基站的命令。在步骤1053，移动台发送确认信号ACK到基站。然后，在步骤1054 ，移动台接收/存储定位数据，并且将存储的定位数据B发送给基站。在步骤1055，基站发送确认信号ACK和业务信道分配消息CA_MSG(在IS-95标准中定义的)给移动台。在步骤1056，基站发送有关根据从移动台接收的定位数据中计算的移动台的最终位置数据C1到移动台。然后在步骤1057，移动台发送确认信号ACK到基站。

图10F示出了在业务信道分配之后基站定位移动台的情况下，本发明的

实施例的消息流。

参照图10F，在步骤1061，移动台发送呼叫始发请求消息ORG_MSG到基站。在步骤1062，基站发送定位消息A_REQ1和业务信道分配请求消息CA_MSG到移动台。在步骤1063，移动台发送确认信号ACK到基站。在步骤1064，移动台从基站接收/存储定位数据，并且将存储的定位数据B发送给基站。然后在步骤1065，基站发送确认信号ACK到移动台，并且从接收的定位数据B中定位移动台。在步骤1066，基站发送关于移动台的最终定位数据C1到移动台。然后，在步骤1067，移动台发送确认信号ACK到基站。

下面，将描述根据TDOA或TOA定位移动台的方法。

使用至少三个TDOA或TOA来确定移动台相对于基站的相对位置的方法在本领域公知。为了更精确和快速地定位，采用这样一种方法，即，在定位算法中选择使用从可靠信号计算的TDOA或TOA，或采用这样一种方法，即，考虑基站的几何形状，在定位算法中选择使用具有最小PDOP(PositonDilution of Precision，定位精度变差)的基站的TDOA或TOA。PDOP最小化方法是在GPS接收器用作相位选择方法的几何DOP(GDOP)方法的两维应用。另一个性能改进方法是用TDOA定位一移动台，并且对使用导频信号的接收功率获得的定位数据增加可靠性。这里使用的定位算法可在移动台、基站或上层系统执行。

现在将联系图11描述使用TDOA的可靠性值的移动台定位方法。

首先，在步骤1111，控制器在从多个基站接收的导频信道信号中检测最早的路径(i＝1，2，..，n)，并且测量最早路径的接收功率(Pi，i＝1，2，...)。在步骤1113，控制器计算最早路径之间所有可能的TDOA。在此，TDOA用变量Tij(i不同于j)替换，其表示从一个基站接收的最早路径i和从另一个基站接收的最早路径j之间的TDOA。即，TDOA→Tij和i＜j。由于从n个基站有n个导频信号的最早路径到达，因此，TDOA是T12，T13，...，T1n，T23，T24，...，T2n，T34，T35，...，T3n，...，Tn-2n-1，Tn-2n，和Tn-1n。在计算所有可能的TDOA后，在步骤1115，控制器检验TDOA的数目是否大于2(即，#(Tij)＞2)。如果TDOA的数目大于2，则控制器进行到步骤1117；否则如果TDOA的数目等于或小于2，控制器进行到步骤1119，并且确认在移动台定位过程中失败。在移动台定位中确认失败之后，控制器使移动台从基站接收上述定位数据，并且从移动台接收定位数据，以再次执行定位算法。

另一方面，当TDOA数目超过2时，在步骤1117，控制器用Tk替换Tij，并且用Pk代替Pi(＝从基站i的导频信号接收功率)和Pi(＝从基站j的导频信号接收功率)的和。即，Tk←Tij(i＜j)和Pk←Pi+Pj，其中，k＝1，2，...，n(n-1)/2，n(n-1)/2是Tij的总数。在步骤1121，控制器从Tk(k＝1，2，...，n(n-1)/2)和Th(h＝1，2，..，n(n-1)/2，h＞k)确定估计位置(Xn，Yn)和估计位置(Xn，Yn)的权。具体地说，如果n(n-1)/2＝m，控制器从T1和T2计算(X0，Y0)，从T1和T3计算(X1，Y1)，...，从T1和Tm计算(Xm-2，Ym-2)，从T2和T3计算(Xm-1，Ym-1)，从T2和T4计算(Xm，Ym)，...，从T2和Tm计算(X2m-4，Y2m-4)，从T3和T4计算(X2m-3，Y2m-3)，从T3和T5计算(X2m-2，Y2m-2)，...，从T3和Tm计算(X3m-7，Y3m-7)，...，和从Tm-1和Tm计算(Xg，Yg)(其中，g＝m(m-1)/2)。可靠性值Rn是Pk和Ph的和(即，Rn←Pk+Ph，n＝1，2，...，g)。

后面，在步骤1123，控制器按照等式2确定移动台的最终位置(X，Y)。

等式2：

X = \frac{\underset{n}{Σ} Rn \cdot Xn}{\underset{n}{Σ} Rn} Y = \frac{\underset{n}{Σ} Rn \cdot Yn}{\underset{n}{Σ} Rn}

如上所述，按照本发明中使用的定位算法，假定信号由于相对长的波路径或多径而具有较低的接收功率，使用TDOA并通过信号的接收功率确定接收信号的可靠性，并且在定位坐标中设定相对小的数，该定位坐标是由从低接收功率的信号计算的TDOA确定的。尽管下列描述指出移动台从三个相邻基站而不是从服务基站BS1接收导频信号，本发明中提出的算法也可应用到多于三个相邻基站中。

现在，将描述在本发明中使用TDOA的定位算法的三个阶段。

下面，移动台测量的所接收的导频信号的接收功率称为Pi(i＝0，1，2，3)，以及从基站i向移动台传送导频信号需要的时间称为Tim。

首先，移动台对于从各基站接收的导频信号确定TDOA，Tij(＝Tim-Tjm，i≠j)。如此计算的TDOA，Tij是T01、T02、T03、T12、T13和T23，并且Tij的可靠性值定义为Pi+Pj。TDOA(＝Tij)和基站的定位信息用来定位移动台。从两个TDOA中确定移动台的估计位置(X，Y)。该方法发展为采用TDOA的移动台定位方案。为了简单，T01、T02、T03、T12、T13和T23称为T1、T2、T3、T4、T5和T6(Tk，k＝1，2，...，6)，并且Tk的可靠性值称为Pk(k＝1，2，...，6)。然后，估计位置n＝(Xn，Yn)的可靠性值通过将用来计算估计位置(Xn，Yn)的Tk和Th(k＝1，2，..，6，h＝2，3，4，5，6，k＜h)的可靠性值相加来确定。对于N个TDOA，估计位置的总数是N(N-1)/2。因此，在该实施例中获得移动台的15(＝6×5/2)个估计位置。每个估计位置(Xn，Yn)的可靠性值Rn(n＝1，2，3，...，15)定义为Pk+Ph。即，按照等式2根据n个估计的位置计算移动台的最终位置(X，Y)。

表1中列出了估计位置(Xn，Yn)和可靠性值Rn。

Tk Tn 估计位置(Xn，Yn) 可靠性RnT1 T2 → (X1，Y1) R1T1 T3 → (X2，Y2) R2T1 T4 → (X3，Y3) R3T1 T5 → (X4，Y4) R4T1 T6 → (X5，Y5) R5T2 T3 → (X6，Y6) R6T2 T4 → (X7，Y7) R7T2 T5 → (X8，Y8) R8

T2 T6 → (X9，Y9) R9T3 T4 → (X10，Y10) R10T3 T5 → (X11，Y11) R11T3 T6 → (X12，Y12) R12T4 T5 → (X13，Y13) R13T4 T6 → (X14，Y14) R14T5 T6 → (X15，Y15) R15

如上所述，本发明提出了一种使用从基站经前向信道接收的信号进行移动台定位的方法。尽管已经按照FCC的每次需求对移动台定位方法进行了很多研究，但是还没开发出有效的移动台定位方法。在使用CDMA通信系统中信道的移动台定位方法中，CDMA信道之间的严重干扰使得除了服务小区中的越区切换区以外难以测量从其它基站发送的信号。为了解决这个问题，本发明使得移动台能够在大于服务小区的宽区域中获得从其它基站发送的信号。按照本发明，移动台需要一存储缓冲器，以存储在确定的时间间隔内(FTP控制持续期)接收的信号，并且基站必须使用FTP控制机制。本发明表现的某些优点在于，基站不需要硬件控制，并且能够实现移动台定位过程，而CDMA前向信道的性能不下降。本发明使得能够定位小区的所有区域中的移动台。此外，当考虑由信号的多径引起的差错时，本发明提供好的服务质量，由此满足由FCC定义的E911的需求。

尽管已经参照特定的优选实施例示出和描述了本发明，但本领域技术人员应理解，可以对其进行形式和细节上的变化，而不脱离所附权利要求定义的本发明的实质和范围。

Claims

1、一种移动台定位方法，其中，移动台在预定的时间接收从至少三个相邻基站同步和发送的信号，其中，移动台属于所述至少三个相邻基站中的一个服务基站，该移动台定位方法包括下列步骤：

所述至少三个相邻基站中的至少一个执行前向发送功率控制；

所述移动台计算从所述至少三个相邻基站接收的信号中的至少两个信号之间的到达时间差；

所述移动台发送到所述达时间差到所述服务基站；和

所述服务基站使用所述到达时间差估计所述移动台的位置。

2、如权利要求1所述的移动台定位方法，其中，在所述前向发送功率控制中，所述至少三个相邻基站中的至少一个减少特定公共信道的发送功率。

3、如权利要求2所述的移动台定位方法，其中，所述特定公共信道是导频信道。

4、如权利要求1所述的移动台定位方法，其中，在所述前向发送功率控制中，所述至少三个相邻基站中的至少一个减少所有信道的发送功率。

5、如权利要求1所述的移动台定位方法，其中，在所述前向发送功率控制中，所述至少三个相邻基站中的至少一个增加特定公共信道的发送功率，并且将其它信道的发送功率减小一个多于发送功率增量的量。

6、如权利要求1所述的移动台定位方法，其中，在所述前向发送功率控制中，所述至少三个相邻基站中的至少一个增加特定公共信道的发送功率。

7、如权利要求1所述的移动台定位方法，其中，在所述前向发送功率控制中，所述至少三个相邻基站中的至少一个增加特定公共信道的发送功率，并且将其它信道的发送功率减小一发送功率增量。

8、如权利要求1所述的移动台定位方法，其中，在所述前向发送功率控制中，所述至少三个相邻基站中的至少一个增加特定公共信道的发送功率，并且将其它信道的发送功率减小一个少于发送功率增量的量。

9、如权利要求1所述的移动台定位方法，其中，所述前向发送功率控制包括下列步骤：

所述至少三个相邻基站中的特定基站增加特定公共信道的发送功率，并且将其它信道的发送功率减小一个多于发送功率增量的量；和

除所述特定基站外的其它基站增加特定公共信道的发送功率，并且将其它信道的发送功率减小一发送功率增量。

10、如权利要求9所述的移动台定位方法，其中，所述特定基站和其它基站在相同时间间隔内执行所述前向发送功率控制。

11、如权利要求9所述的移动台定位方法，其中，所述特定基站和其它基站在不同时间间隔内执行所述前向发送功率控制。

12、如权利要求1所述的移动台定位方法，其中，所述定位步骤包括下列步骤：

计算所述到达时间差的可靠性值，其中，通过将用来计算相应的一个到达时间差的两个信号的接收功率相加，获得每个可靠性值；

计算从到达时间差的组合获得的所有可能的估计位置(Xn，Yn)，并且确定所述估计位置的权Rn，其中，通过将用来计算一估计位置的两个到达时间差的可靠性值相加，获得特定的权Rn；

使用所述估计的位置和权Rn按照下列等式计算移动台的最终位置(X，Y)：

X = \frac{\underset{n}{Σ} Rn \cdot Xn}{\underset{n}{Σ} Rn} Y = \frac{\underset{n}{Σ} Rn \cdot Yn}{\underset{n}{Σ} Rn}

13、如权利要求1所述的移动台定位方法，其中，执行所述前向发送功率控制的所述服务基站，在包括前向发送功率控制持续期的业务信道帧期间，增加导频信道的发送功率。

14、一种移动台定位方法，其中，移动台在预定的时间接收从至少三个相邻基站同步和发送的信号，其中，移动台属于所述至少三个相邻基站中的一个服务基站，该移动台定位方法包括下列步骤：

所述移动台发送在前向发送功率控制持续期从所述至少三个相邻基站接收的码片样本数据到所述服务基站；和

所述服务基站使用所述码片样本数据计算两个信号之间的到达时间差，并且从所述到达时间差确定所述移动台的位置。

15、如权利要求14所述的移动台定位方法，其中，所述定位步骤包括下列步骤：

计算从到达时间差的组合获得的所有可能的估计位置(Xn，Yn)，并且确定所述估计位置的权Rn，其中，通过将用来计算所述估计位置的两个到达时间差的可靠性值相加，获得一特定的权Rn；

X = \frac{\underset{n}{Σ} Rn \cdot Xn}{\underset{n}{Σ} Rn} Y = \frac{\underset{n}{Σ} Rn \cdot Yn}{\underset{n}{Σ} Rn}

16、一种移动台定位方法，其中，移动台在预定的时间接收从至少三个相邻基站同步和发送的信号，其中，移动台属于所述至少三个相邻基站中的一个服务基站，该移动台定位方法包括下列步骤：

所述服务基站发送相邻基站的定位信息到移动台；

所述移动台计算从所述至少三个相邻基站接收的信号中的至少两个信号之间的到达时间差，并且使用所述到达时间差确定所述移动台的位置。

17、如权利要求16所述的移动台定位方法，还包括如下步骤：所述移动台向所述服务基站报告所述确定的位置。

18、如权利要求14所述的移动台定位方法，其中，所述定位步骤包括下列步骤：

X = \frac{\underset{n}{Σ} Rn \cdot Xn}{\underset{n}{Σ} Rn} Y = \frac{\underset{n}{Σ} Rn \cdot Yn}{\underset{n}{Σ} Rn}

19、一种移动台定位方法，包括下列步骤：

使至少三个相邻基站控制前向发送功率，并且使所述三个基站中支持多载波的一个基站在不同时间间隔控制各载波的前向发送功率；和

使服务基站使用从所述至少三个相邻基站到移动台接收的信号的到达时间差，定位移动台。

20、一种移动台定位方法，包括下列步骤：

使至少三个相邻基站控制前向发送功率，并且使所述三个基站中支持多载波的一个基站在相同时间间隔控制各载波的前向发送功率；和

21、一种移动台定位方法，包括下列步骤：

使至少三个相邻基站控制前向发送功率，并且使所述三个基站中支持多载波和直接扩展频率信道的一个基站在不同时间间隔控制各载波的前向发送功率，并且按照任何一个多载波控制直接扩展频率信道的前向发送功率；和

22、一种移动台定位方法，包括下列步骤：

使至少三个相邻基站控制前向发送功率，并且使所述三个基站中支持多载波和直接扩展频率信道的一个基站在相同时间间隔控制各载波的前向发送功率，并且在不是所述相同时间间隔的一时间间隔控制直接扩展频率信道的前向发送功率；和

23、一种移动台定位方法，包括下列步骤：

使至少三个相邻基站控制前向发送功率，并且使所述三个基站中支持多载波和直接扩展频率信道的一个基站在相同时间间隔控制所述多载波和所述直接扩展频率信道的前向发送功率；和

24、一种移动台定位系统，包括：

至少三个相邻基站，用于以预定时间发送同步的信号，并且在预定的时间间隔内控制信号的前向发送功率；

移动台，计算从所述至少三个相邻基站接收的所述信号中的两个信号之间的到达时间差；和

服务基站，包含在所述至少三个相邻基站中，用于从所述移动台接收计算出的到达时间差，并且使用所述到达时间差确定所述移动台的位置。