CN1267746C - 获取卫星定位系统信号的方法和装置 - Google Patents

获取卫星定位系统信号的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1267746C
CN1267746C CNB998119024A CN99811902A CN1267746C CN 1267746 C CN1267746 C CN 1267746C CN B998119024 A CNB998119024 A CN B998119024A CN 99811902 A CN99811902 A CN 99811902A CN 1267746 C CN1267746 C CN 1267746C
Authority
CN
China
Prior art keywords
sps
satellite
pseudorange
receiver
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNB998119024A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1325492A (zh
Inventor
N·F·克拉斯纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SnapTrack Inc
Original Assignee
SnapTrack Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SnapTrack Inc filed Critical SnapTrack Inc
Publication of CN1325492A publication Critical patent/CN1325492A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1267746C publication Critical patent/CN1267746C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/252—Employing an initial estimate of location in generating assistance data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
    • G01S19/06—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data employing an initial estimate of the location of the receiver as aiding data or in generating aiding data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/07—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
    • G01S19/071—DGPS corrections
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
    • G01S19/235—Calibration of receiver components
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/28—Satellite selection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/30—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system code related
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03J—TUNING RESONANT CIRCUITS; SELECTING RESONANT CIRCUITS
    • H03J7/00—Automatic frequency control; Automatic scanning over a band of frequencies
    • H03J7/02—Automatic frequency control
    • H03J7/04—Automatic frequency control where the frequency control is accomplished by varying the electrical characteristics of a non-mechanically adjustable element or where the nature of the frequency controlling element is not significant
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03J—TUNING RESONANT CIRCUITS; SELECTING RESONANT CIRCUITS
    • H03J7/00—Automatic frequency control; Automatic scanning over a band of frequencies
    • H03J7/02—Automatic frequency control
    • H03J7/04—Automatic frequency control where the frequency control is accomplished by varying the electrical characteristics of a non-mechanically adjustable element or where the nature of the frequency controlling element is not significant
    • H03J7/047—Automatic frequency control using an auxiliary signal, e.g. low frequency scanning of the locking range or superimposing a special signal on the input signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/0003—Software-defined radio [SDR] systems, i.e. systems wherein components typically implemented in hardware, e.g. filters or modulators/demodulators, are implented using software, e.g. by involving an AD or DA conversion stage such that at least part of the signal processing is performed in the digital domain
    • H04B1/0007—Software-defined radio [SDR] systems, i.e. systems wherein components typically implemented in hardware, e.g. filters or modulators/demodulators, are implented using software, e.g. by involving an AD or DA conversion stage such that at least part of the signal processing is performed in the digital domain wherein the AD/DA conversion occurs at radiofrequency or intermediate frequency stage
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/06—Receivers
    • H04B1/16—Circuits
    • H04B1/26—Circuits for superheterodyne receivers
    • H04B1/28—Circuits for superheterodyne receivers the receiver comprising at least one semiconductor device having three or more electrodes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/07—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/09—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing processing capability normally carried out by the receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/46—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/008—Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/3805—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving with built-in auxiliary receivers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)
  • Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)

Abstract

一种获取卫星定位系统(SPS)信号的方法与设备。利用有关时刻、近似接收机地点和卫星位置减少用以搜索和获取来自一个或多个SPS卫星的信号的时间。本发明一例方法中，确定出与第一SPS卫星的第一伪距和SPS接收机的近似地点。根据该近似地点和第二SPS卫星的卫星位置来确定与第二卫星的第二伪距的估计伪距，然后SPS接收机按由该估计伪距确定的范围搜索来自第二SPS卫星的SPS信号。该方法通常减少最初获取第二SPS卫星的SPS信号的搜索时间。本发明一特定例中，根据一单元区信息源确定该近似位置，该信息源使各种无线单元区基站的各自标识与一无线单元区通信系统(例如蜂窝区(或单元区)电话系统)的单元单元区中目标的近似地点相关。本发明的其他例子中，相对高精度时刻信息可以与表示卫星位置的信息和表示近似地点的信息一起用于确定所要获取的第一SPS卫星的估计伪距。

Description

获取卫星定位系统信号的方法和装置
相关申请的交叉引用
本申请是Norman F.Krasner于1997年4月24日提出的美国专利申请U.S.Ser.No.08/845,545的部分继续申请，Norman F.Krasner于1996年12月4日提出的美国专利申请U.S.Ser.No.08/759,523的部分继续申请，和Norman F.Krasner于1996年3月8日提出的美国专利申请U.S.Ser.No.08/612,582的部分继续申请。
发明领域
本发明涉及能从诸如全球定位系统(GPS)等卫星定位系统(SPS)中所用的卫星获取信号的接收机。
发明背景
GPS接收机一般通过计算许多GPS(或NAVSTAR)卫星同时发射的信号的相对到达时间确定其位置。这些卫星除了发射时钟定时数据外，还发射卫星定位数据(所谓的“星历表”)作为其信息的一部分。搜索获取GPS信号、对许多卫星读取卫星数据和根据这一数据计算接收机位置的过程相当费时，通常要几分钟。在许多情况下，这样冗长的处理时间是无法接受的，而且严重限制了微小型便携设备的电池寿命。此外，在要求提高接收灵敏度的严重阻断条件下，处理时间会大大延长。
GPS接收系统有两个功能：(1)计算与各种GPS卫星的伪距，(2)利用这些伪距和卫星定时与星历表数据计算接收平台的位置。伪距是在从每颗卫星接收的信号与本机时钟之间测得的时延。或者，可在每颗卫星发射的信号与本机时钟之间测出时延。这里，每颗卫星的位置历史用来包含该卫星至传感器的路径延迟。于是，若将时延乘上光速，可得到表示为距离的伪距。在确定了本机时钟的时间(或时钟偏差)和其它小的定时误差后，伪距应成了实际距离。出于本发明与信号搜索捕获的目的，我们应用了前述将伪距作为所接收的卫星信号与本机时钟之间时延的定义。再者，这里所述的伪距是时间模量，即下面的伪随机扩展序列的帧周期，对于美国的GPS系统C/A码而言，为1毫秒。注意，要把伪距与卫星距离区分开来。卫星距离是卫星至SPS接收机的实际距离。有时把该距离以时间单位表示，即将该距离(如米)除以光速。
GPS信号一经获取和被跟踪，可从中提取卫星星历表和定时数据。如上所述，收集这种信号通常要花较长时间(30秒到几分钟)，且必须用良好接收的信号电平来完成，以便得到低的误差率。本发明主要涉及迅速地确定看得到卫星(最好是所有看得到的卫星)的伪距的方法。
大多数GPS接收机都利用相关法计算伪距，这类相关法通常用硬件相关器以实时方式实现。GPS信号包含称为伪随机(PN)序列的高速率重复信号。适用于民用的代码称为C/A码，具有1.023MHz的二进制倒相速率或“修整”速率，对于1毫秒的码周期，重复周期为1023码片。该码序列属于众所周知的Gold码一族。每颗GPS卫星播出的信号有一独特的Gold码。
对于从一给定GPS卫星接收的信号，在下变频处理成基带后，相关接收机将收到的信号与包含在其本机存储器内的有关Gold码存储的复制品相乘，然后对乘积作积分或低通滤波而获得存在该信号的指示。这种处理称为“相关”操作。通过连续地调整该存储的复制品相对接收信号的相对定时，并观察相关输出的幅值或一组连续输出的平均值，接收机就能确定接收信号与本机时钟之间的时延。初步确定这类输出的存在称为“获取”。一旦获取了，过程就进入“跟踪”阶段，此时少量调整本机基准的定时以维持高度相关输出。跟踪期间的相关输出可被视作除去了伪随机码的GPS信号(常用术语为“去扩散”)。该信号为窄带信号，带宽一般相当于每秒50位的叠加在GPS波形上的二进制相移键控数据信号。
相关获取处理极费时间，在接收信号微弱时尤其如此，因为相关器必须连续地对PN码所有可能的1023码片位置搜索PN帧历元。为了减少获取时间，大多数GPS接收机都运用多个相关器(一般多达12个)为某个相关峰值同时搜索可能的历元位置。
美国专利U.S.Pat.No.5,663,734中一例方法所说明的另一种获取方法，通过作大量的FFT操作和专用选择的预处理与后处理操作，提供了更高的灵敏度和更高的处理速度。在该方法中，接收的数据下变频到合适的低频率中频，经数字化后存入缓存器。然后，在一例中运用执行上述FFT和其它操作的可编程数字信号处理IC来操作该数据。事实上，这些操作允许并联配置大量相关器(几千个)。此外，由于操作是对数据组(即“块”)进行的，所以不会像相关器方法那样干涉信号电平和改变信号环境特性。
如上所述，GPS接收机的第一项任务是确定每颗能看到的GPS的到达时间或伪距。这通过搜索处理来完成。要求搜索的有两个主要变量：时间和频率。如上所述，为了建立初始PN帧同步，每个GPS信号的伪随机帧结构使它必须搜索代码的1023个码片。然而，一般并不清楚每个GPS信号的载频，这意味着还要求搜索一组载频。否则，载频误差会导致在所有可能的历元位置上缺乏强相关输出。造成载频不确定性的三个因素是：(A)与卫星有关的多普勒频率(小于+4KHz)，(B)运动时与接收机平台有关的多普勒频率(一般小于数百赫兹)，及(C)与GPS接收机中基准振荡器(LO)有关的频率误差，根据接收机使用的振荡器的质量，误差范围为几百Hz～几十KHz。一般，以频率增量方式搜索未知载频，增量是相关器或匹配滤波装置相干积分时间倒数的一小部分。相干积分时间等于PN帧数，与检测操作之前本机产生的基准不相上下，其范围为1～20个PN帧，即1～20毫秒。超过20毫秒的相干积分时间一般是不可取的，因为在信号顶部存在先前未知的50波特二进制相移键控数据(卫星数据消息)不允许相干处理增益超过一个数据位周期(即20毫秒)。于是，举例来说，如果接收机使用的相干积分时间为2毫秒，则跨越未知频率的合适步幅应为0.5/2毫秒，即250Hz。若准备搜索±10KHz的范围，就要求步数等于约80。
除了相干处理外，获取接收机还要作不相干处理，即用平方律或线性检测器检测相干相关处理的输出，每与以前的输出相加，由此提高了灵敏度。事实上，为了探测严重阻断的GPS，可能要用极大数量的后检测加法，有时可多达1000次。在灵敏度与后检测积分执行次数之间存在明显的折衷方案。注意，若用单个相关器获取GPS信号，则会延长周期1毫秒×Npred×Npostd秒，其中Npred是相干积分的PN帧数，Npostd是相加的后检测次数。在高度阻断时，这一总积分时间可以长达1秒钟。对于总共2046个可能的时延，获取接收机一般必须在1023个码片周期内及时地搜索半个码片间隔时间。以前给出的例子表明，或许不得不搜索80个不同的载频。因此，为了获取GPS信号，可能必须搜索163,680种不同的时间/频率假设(即“箱”)。这样，在刚刚提到的例子中，单个相关器要花超过163,680秒钟执行搜索(每个时间/频率箱和80个频率箱延长1秒)，这显然是不可能的。
传统的GPS对获取时间作了灵敏度补偿，这样，如果使用了1毫秒的预检测积分时间和仅使用一次后检测积分，对对于上述80个频率箱的情况而言，总搜索时间为163.7秒，超过两分钟。为了再减少获取时间，大多数GPS接收机使用了将搜索要求减至约+2KHz的稳定型振荡器，相对于上例，把搜索范围减少为1/5。减少获取时间的另一种方法是像前述那样使用许多并联的相关器或匹配滤波器方法。然而，为使位置固定，要求获取几个GPS信号。
为减少总获取时间，无论应用何种获取方法，都希望减小搜索频率范围和/或搜索时间范围。许多作者提出了减小搜索频率范围的方法(如参照美国专利U.S.Pat.NO.4,445,118)，通常涉及大体上了解GPS卫星的多普勒频率。利用通信链路等辅助信息源，或在GPS接收机大体掌握时间与位置时通过计算这种多普勒频率，可以得到这种多普勒频率。在后一种情况中，假定GPS接收机已存储了GPS卫星自身提供的所谓日历数据，该数据提供了按月周期有效的卫星位置与时间的近似关系。即使有了估算的多普勒频率，获取SPS信号所需的搜索时间一般还是很长。还可用各种方法减小本机频率基准的不确定性，包括用高稳定度或校正的振荡器等通过外部传输将该基准稳定至GPS接收机。应当指出，对所有的卫星信号而言，振荡器不稳定性造成的误差很普遍。于是，一旦获取了第一信号，通常很容易消除作为频率不稳定性主要成因的本机振荡器。
在初次SPS信号获取期间，希望在SPS接收机中限制在PN历元上的搜索范围，即在接收的GPS信号的1023个可能的码片位置上搜索。应注意，这与接收机在最近(如几秒钟内)丢失GPS信号后必须再获取这些信号的再获取的情况相反。此时，GPS接收机只是在最后确定的PN历元附近搜索某一范围的PN历元。几乎从首次研究出GPS原理以来，再获取方式一直是GPS接收机常规操作的一部分。
发明概述
本发明提供各种方法与设备来减少从PSP卫星获取信号的时间。在本发明的一例方法中，确定了SPS接收机的近似位置。根据时刻、特定SPS卫星的近似地点与卫星位置信息，可确定该特定SPS卫星的估计伪距，于是SPS接收机在估计伪距确定的范围内搜索来自特定SPS卫星的SPS信号。一般，该方法将搜索时间减少到初次获取来自该特定SPS卫星的SPS信号。在本发明一特定例中，可根据单元区信息源确定近似地点，而该信息源在无线单元区通信系统(如蜂窝电话系统)中某一无线单元区基站服务的单元区内，使每个无线单元区基站的识别标志与目标的近似地点相关。
在本发明的另一特定例中，服务器系统通过确定估计的伪距并将它们发送给移动SPS接收机来帮助移动SPS接收机。服务器可通过无线单元区通信系统耦合至该移动SPS接收机。
在本发明的其它诸例中，通过使确定时刻的精度优于SPS信号的帧周期(如美国GPS系统为1毫秒)，并获得一组限定与某一SPS卫星的估计距离(或信号运行时间)(在规定时间的给定近似地点)的数字表达式，可减少从SPS卫星获取信号的时间。该时刻与数学表达式确定了在其周围可作搜索以从SPS卫星获取SPS信号的估计伪距。
依照本发明的一个方面，提供了一种卫星定位系统SPS接收机中减少获取卫星定位系统SPS信号的搜索时间的方法。所述方法包括：
确定到达第一SPS卫星的第一伪距；
确定所述SPS接收机的近似地点；
对到达第二SPS卫星的第二伪距，确定估计伪距，其中所述估计伪距是根据所述近似地点与所述第一伪距确定的；
在由所述估计伪距确定的范围内，搜索来自所述第二SPS卫星的SPS信号的到达时间。
依照本发明的另一方面，提供了一种在SPS接收机中初次获取卫星定位系统SPS信号的方法。所述方法包括：
确定与第一SPS卫星的第一伪距；
确定所述SPS接收机的近似地点；
确定与第二SPS卫星的第二伪距的估计伪距，所述估计伪距是根据所述近似地点与所述第一伪距确定的；
以所述估计伪距确定的范围搜索来自所述第二SPS卫星的SPS信号的到达时间；以及
根据用于搜索SPS信号的到达时间的所述步骤，在所述SPS接收机中初次获取卫星定位系统信号。
依照本发明的再一方面，提供了一种卫星定位系统SPS接收机。该接收机包括：
配置成接收SPS信号的SPS天线；
耦合至所述SPS天线的处理机，所述处理机确定与第一SPS卫星的第一伪距，并以与所述第二SPS卫星的估计伪距确定的范围搜索来自第二SPS卫星的SPS信号的到达时间，所述估计伪距是根据所述SPS接收机的近似地点与所述第一伪距确定的。
依照本发明的又一方面，提供了一种数字处理系统。该系统包括：
通信接口；
存储装置；
耦合至所述存储装置和所述通信接口的处理机，所述处理机确定移动卫星定位系统SPS接收机的近似地点，所述接收机能通过所述通信接口与所述数字处理系统通信，其中所述处理机确定与第一SPS卫星的第一伪距的估计伪距，所述估计伪距是根据所述近似地点与所述第一SPS卫星的卫星位置确定的，所述估计伪距通过所述通信接口发送给所述移动SPS接收机。
依照本发明的另一个方面，提供了一种方法。所述方法包括：
确定移动卫星定位系统SPS接收机的近似地点；
确定与第一SPS卫星的第一伪距的估计伪距，所述估计伪距是根据所述近似地点与所述第一SPS卫星的卫星位置确定的；
向所述移动SPS接收机发送所述估计伪距。
依照本发明的再一方面，提供了一种卫星定位系统SPS接收机中减少获取卫星定位系统SPS信号的搜索时间的方法。所述方法包括：
在所述SPS接收机处确定时刻，精度优于所述SPS信号的一个帧周期；
确定所述SPS接收机的近似地点；
确定至少一颗SPS卫星的估计伪距，所述估计伪距是根据所述近似地点、卫星位置数据与所述时刻确定的；
以所述估计伪距确定的范围搜索来自所述SPS卫星的SPS信号的到达时间。
依照本发明的再一方面，提供了一种SPS接收机中初次获取卫星定位系统SPS信号的方法。所述方法包括：
在所述SPS接收机处确定时刻，精度优于所述SPS信号的一个帧周期；
确定所述SPS接收机的近似地点；
确定至少一颗SPS卫星的估计伪距，所述估计伪距是根据所述近似地点、卫星位置数据与所述时刻确定的；
以所述估计伪距确定的范围搜索来自所述SPS卫星的SPS信号的到达时间。
依照本发明的再一方面，提供了一种卫星定位系统SPS接收机。该接收机包括：
配置成接收SPS信号的SPS天线；
耦合至所述SPS天线的处理机，所述处理机确定所述SPS接收机的时刻，精度优于所述SPS信号的一个帧周期，并以与所述SPS卫星的估计伪距确定的范围搜索来自某一SPS卫星的SPS信号的到达时间，所述估计伪距根据所述SPS接收机的近似地点、卫星位置数据和所述时刻确定。
依照本发明的另一方面，提供了一种卫星定位系统SPS接收机中减少获取卫星定位系统SPS信号的搜索时间的方法。所述方法包括：
确定所述SPS接收机的时刻；
获得一组估计范围与时间关系的数字描绘，所述估计范围是从所述SPS接收机到所述SPS接收机能观察的所述SPS卫星；
确定至少一颗SPS卫星的估计伪距，所述估计伪距根据所述时刻与所述组的数学描述确定；
以所述估计伪距确定的范围搜索来自所述SPS卫星的SPS信号的到达时间。
依照本发明的又一方面，提供了一种卫星定位系统SPS接收机。接收机包括：
配置成接收SPS信号的SPS天线；
耦合至所述SPS天线的处理机，所述处理机确定所述SPS接收机的时刻，并以与所述SPS卫星的估计伪距确定的范围搜索来自某SPS卫星的SPS信号的到达时间，所述估计伪距根据所述时刻与一组估计范围与时间关系的数学描述确定，所述估计范围是从所述SPS接收机到其可观察的所述SPS卫星。
依照本发明的再一方面，提供了一种数字处理系统。该系统包括；
通信接口；
存储装置；
耦合至所述存储装置和所述通信接口的处理机，所述处理机确定移动卫星定位系统SPS接收机的近似地点，所述接收机能通过所述通信接口与所述数字处理系统通信，其中所述处理机确定一组估计范围与时间关系的数学描述，所述估计范围是从所述SPS接收机到其能观察的所述SPS卫星，所述组的数学公式由所述近似地点确定，而且所述组的数学公式经所述通信接口发送给所述移动SPS接收机。
依照本发明的另一方面，提供了一种方法。所述方法包括：
确定移动卫星定位系统SPS接收机的近似地点；
确定一组估计距离与时间关系的数学描述，所述估计距离是从所述SPS接收机到其能观察的SPS卫星，所述组的数学描述由所述近似地点确定；
向所述移动SPS接收机发送所述组的数学描述。
附图简要说明
图1示出一例可应用本发明的SPS接收机。
图2示出本发明一例受限制的PN搜索范围的图解表示。
图3示出说明本发明一例方法的流程图。
图4示出一例可应用本发明的无线单元区通信系统。
图5示出一例地点服务器，可用于向本发明一例中移动SPS接收机提供SPS辅助数据。
图6示出一例可配用地点服务器的SPS接收机。
图7示出一例可配用图4所示地点服务器的基准GPS接收机。
图8示出一例可按本发明一个方面使用的单元区信息源。
图9是说明本发明另一种方法的流程图，其中地点服务器提供根据本发明一例的SPS辅助信息。
图10是一说明根据本发明各例子减少搜索时间的其他方法的表格；这些方法还可组合应用。
详细说明
本发明提供的各种方法与设备可减少从SPS卫星获取SPS信号的时间。下面的描述和附图均为了说明本发明，并非限制本发明。然而，在有些场合中，为了不搞混本发明，不再详述众所周知或一般的细节。
图1示出一例可应用本发明的SPS接收机，诸如GPS接收机，接收机101包括接收SPS信号的天线102。来自天线102的SPS信号提供给低噪声放大器104，信号经放大后提供给被本机振荡器108计时的混频器106，后者产生的下变频SPS信号经中频级110处理后供给相关器系统112，而系统112耦合至SPS导航计算机114。计算机114通常控制着相关器系统112与本机振荡器108的操作，从而获取和跟踪SPS信号，然后从SPS信号里读取卫星星历表数据以确定SPS接收机的位置。接收机101可按本发明使用。如为了减少从特定卫星获取SPS信号，可使用对该卫星估计的伪距。一般而言，这种SPS接收机应包括一接收下述位置辅助信息或时刻信息的通信接收机，并将这种信息供给SPS导航计算机114，而后者接着按本发明应用该信息减少从SPS卫星获取SPS信号的搜索时间。本发明可以配用具有不同接收机体系结构的SPS接收机，例如包括常规的相关器接收机系统、应用带卷积算法的数字信号处理器的接收机(如参见美国专利U.S.Pat.NO.5,663,734)、应用匹配滤波器的接收机(参见1998年2月11日提出的共同待审美国专利申请U.S.Ser.No.09/021,854)，以及应用高度平行相关性的接收机(参见1998年5月29日提出的共同待审美国专利申请U.S.Ser.No.09/087,438；参见1997年10月30日出版的PCT国际公开WO97/40398)。
下述两种主要方法利用先验信息减少搜索伪距的时间。在第一种方法中，把精确的时刻信息与近似的用户和卫星位置信息结合起来限制搜索范围。在第二种情况中，只利用了近似的时刻信息。于是，不限制第一卫星信号的搜索范围，但必须全面地搜索(超过1毫秒PN帧周期)。后续的伪距搜索可以用对第一接收信号如此确定的伪距和近似的用户与卫星位置来限制其搜索范围。下面在描述了第一种情况后再详细讨论后一种情况。这些方法还包括从提供所述精密载频信号的源接收精密载频信号；自动锁到所述精密载频信号并提供基准信号；用所述基准信号提供获取SPS信号的本机振荡器信号。
假定SPS接收机已通过上述的常规技术获取了一个SPS信号，假定SPS接收机近似掌握了其地点(例如在半径10英里以内)、时刻例如达1秒精度、近似的卫星位置与时间的关系(如日历提供的时间)。注意，若接收的信号足够强，就能在6秒的周期内(一个子帧)从第一次接收的信号里得到时间信息。根据先前的固定位置，或根据通常了解的地点(如将地点限为某一城镇及其周围)，或根据例如通过下例中的通信链路供给接收机的辅助信息，就能找到近似位置。
利用该近似位置可以限制搜索范围。SPS接收机必须对三维固定获取4个SPS信号，对二维固定获取3个信号。假设PN历元处于时刻T1，模量1毫秒(PN码每隔1毫秒重复一次)。现在假定正在作第二卫星信号搜索。如果准确地知道了接收机的地理位置，则其相对于T1的PN历元的已知度很高。由于其余的误差源是时刻与卫星位置误差，所以情况确是如此。确究一下这两个误差。时刻误差导致卫星位置误差。GPS卫星的多普勒效应一般小于2700ns/s。因此，两颗GPS卫星之间的最大多普勒差小于约±5.4ms/s。所以，对于1秒的时间误差，在两个PN历元之间造成的误差将是±5.4毫秒，或小于±6码片。现在来研究卫星位置误差。若该误差小于径向2英里，则与该位置误差相关的最大时间误差就对应于光传播2英里的时间，或约为10微秒。因此，本例中，卫星位置误差是主要的。若将这两个误差加在一起，导致的最大时间误差为±15.4微秒，对应于约±15.4码片的范围，且在许多场合中更小。这样，在上述情况下，可将搜索范围减窄约1023/(2×15.4)＝33.2倍。再者，对第二颗卫星从期望的PN历元开始以螺旋方式搜索，按平均说，可以更多地减少这一搜索时间。这种速度的提高使搜索与获取GPS卫星(除第一颗卫星外)所有信号的时间并不明显大于(而且往往小于)对第一颗卫星信号的搜索与获取时间。图2示出了本发明的一个例子。
该图的每个“脉冲”133、134与138都代表卫星载体信号(SV)的历元的到达时间。长的垂直线131与132代表(接收机)本机产生的PN信号的PN历元。时间T1136由接收机测得，且以测得的第一SV信号相对于基准PN历元131的到达时间为基础。T1一旦确定了，就可估计第二卫星信号的到达时间，这被显示为相对于测得的时间T1的偏差δTnom137。δTnom由公式(R2-R1)/c算出，其中R1是从地球上估计的接收机位置到第一GPS卫星的估计范围，而R2是从地球上估计接收机位置到第二GPS卫星的估计范围，二者都应用了估计时刻，c是光速。如上所述，估计的GPS卫星位置、估计的时刻和估计的接收机位置都有一定误差，其主要误差一般与接收机位置有关。位置T1+δTnom周围区域135代表来自第二卫星的PN历元由于这些误差造成的到达时间的不确定性，这也被显示成范围或区域E。如上所述，它一般在数十微秒的量级。仅仅由于区域E要求对第二SV伪距离搜索，相对于相邻PN历元间到达时间的搜索，显然大大减少了搜索时间。
图3是一流程图，表明在一例上述的有效方法中获取伪距的步骤。过程开始于步骤161的获取第一GPS信号和确定与正在发射该第一信号的相应卫星的伪距。然后，通过从该信号里读取卫星数据消息，或通过使接收机拥有外部源发射的这类数据，可得到该时刻。或者，接收机可利用消逝时间计数器而保持良好的时刻估计。在步骤163，接收机从过去得到的存储信息(如日历数据)或通过经通信链路传输的这类信息(或甚至人工输入)里检索近似的用户位置与卫星位置信息。根据这一信息，在步骤165估算该估计伪距(模量1毫秒周期)，并在步骤167根据接收机位置、时刻的误差和卫星位置信息的质量，对这一估算的误差(如误差范围)定界。然后在步骤169，接收机搜可能的伪距受限制的范围，该伪距等于估计的伪距加减该误差范围。一般在初次获取中，估计的伪距并不基于以前对特定SPS卫星所确定的伪距。在步骤171，通常对所有的卫星重复这一过程，直到都获取过了。注意，一旦获取了三个卫星信号，一般能计算二维的位置固定，从而大大减小了接收机的位置误差，于是可以用该信息进一步减小对后续SV的伪距搜索区域。
当本机振荡器不稳定性造成的误差并不控制第一颗卫星的获取时间时，上述方法尤其有利。于是，搜索时间主要由对卫星多普勒效应的搜索和未知的PN历元决定，因此上述方法可能将所有卫星的获取时间减少接近量M，而M是要求获取的卫星数。再者，本发明的各种方法与设备可以配用提供稳定本机振荡器信号(用于获取GPS信号)的技术，诸如那些已于1996年3月8日提出的共同待审美国专利申请U.S.Ser.NO.08/612,582和1996年12月4日提出的共同待审美国专利申请U.S.Ser.NO.08/759,523中描述的技术(这两份申请均在此引用作为参照)。
上述方法明显减少了获取第二和后续卫星信号的时间，但并不减少获取第一卫星信号的时间。上例中，后续GPS信号的获取时间为第一信号获取时间的1/33。因此，若第一信号要求的获取时间为D，一共要获取6个信号，那么如果采用直接搜索法，总获取时间为(1+5/33)D/6D，减少5.21倍。在许多场合中，若能更快地获取第一信号，时间还可缩短。这要求GPS接收机较为精确地掌握绝对时间(如小于100微秒误差)，利用时间传递机制通常能实现这一要求。这里要假设该接收机基本上掌握了它的位置和近似的卫星位置信息(卫星日历)。
利用外界源到GPS接收机的辅助通信链路可以构成这种时间传递机制，这方面有若干例子。第一例是IS-95CDMA扩频蜂窝电话标准，它提供的定时信息精确到约1微秒，再加上蜂窝基站到蜂窝电话的任何传播延迟和电话本身的信号处理延迟。从单元区基站到电话的距离为5英里，代表了较长路径的延迟，造成的时延约26微秒。若GPS接收机假设的平均路径延迟为13微秒，则导致±13微秒的误差。有理由假设最坏情况的时间传递误差是这种系统能保持低于约+20微秒。由于PN帧的总持续时间为1毫秒，叵使用普通的相关器系统，则第一颗卫星的搜索时间减少26倍。再用上述例子，在不限制时间搜索的情况下，总搜索时间约为D/26+5D/33或0.19D/6D，即，减少了31.6倍。只要绝对时间有效，这大约是所需搜索时间的1/6。
在一些特殊的场合可以有另一些时间传递机制。为了向某一局部地区提供定时信号，可以建立一条专用的通信链路。WWW等广播信号及其变型虽能提供定时信息，但这些信号的精度可能不足以使获取时间有明显减少。目前已把许多附加的CDMA制式蜂窝系统提议作为世界标准，而且有些系统可以配备时间传递机制。
在上述描述中，精密的时刻(如小于100微秒的误差)结合使用近似位置和掌握的卫星位置来明确地求出第一伪距，其它伪距可通过计算与该第一伪距的时间偏差和近似卫星位置而求出。当然，可以分开处理对应于每个接收的卫星信号的每个伪距，搜索每个伪距时不必参照其它伪距。然而，若绝对时间误差为主要时，这样做会招致不必要的搜索时间。例如，假设绝对时间的误差为50微秒，所有其它误差源(如近似地点误差)的误差为20微秒，则第一伪距的搜索要求在至少70微秒的范围内搜索。若独立地搜索第二伪距，将再次要求在70微秒范围内作搜索。然而，相对于第一伪距的位置，第二次搜索的范围只有20微秒。据另一种方法称，相对于接收机的本机时钟，第一伪距的搜索将搜索范围减小到50微秒的定时误差，因而后继的搜索可以利用这一搜索范围的减少。
本发明的另一实施例使用一种服务器系统。有些移动GPS系统与远程服务器一起工作。一般，移动GPS接收机计算伪距，并将这些伪距送给服务器作最后的位置计算。这种方法可以提高接收机灵敏度，因为接收机无须读取GPS卫星数据消息，而读取是一项要求接收信噪比相当高的任务。此时，与服务器通信可让服务器向GPS接收机提供帮助限制其搜索范围的信息。美国专利U.S.Pat.No.5,663,734描述了一种包括服务器与移动GPS接收机的系统。工作流程图可按图3执行，只是服务器计算所有SV信号相对于准备搜索的第一信号的估计伪距，即在服务器上执行图3中处理块163、165和167的操作。由于假定靠近该GPS接收机或处于知道其大概地点的其它地方的服务器掌握了时刻、近似用户地点与卫星位置信息，所以能够实现上述的操作。因此，相对于准备搜索的第一GPS SV信号，服务器可将估计伪距送给GPS接收机。图3的操作结束后，GPS接收机将加时间标记的伪距发送给服务器，完成位置计算。后者的时间标记只要求具有约几毫秒的精度，只需精确地算出最终位置。时间标记是必需的，从而在测出伪距时便可知道GPS卫星的近似位置。而且像在CDMA蜂窝区网络上那样，GPS接收机可利用接收的信号加上这种时间标记。
图4示出一例包括多个单元区基站的单元区通信系统10，每个单元区基站设计成对特定的地区或地点服务。在本技术领域中，这类蜂窝区或单元区通信系统的例子是众所周知的，诸如单元区电话系统。单元区通信系统10包括两个单元区12与14，它们都被限定于蜂窝式服务区11内。此外，系统10还包括单元区18与20。显然，具有相应的单元区基站和/或蜂窝式服务区的多个其它单元区也可以包括在与一个或多个蜂窝区交换中心(诸如蜂窝区交换中心24和24b)耦合的系统10内。
在单元区12等每个单元区内，有一个无线单元区基站或蜂窝区基站(如单元区基站13)，它包括的天线13a设计成通过无线通信媒体与通信接收机联系，而通信接收机可以组合一种图4所示接收机16等移动GPS接收机。一例具有GPS接收机与通信系统的这种组合系统如图6所示，它可以包括GPS天线77与通信系统天线79。
每个单元区基站都耦合至某个蜂窝区交换中心。图4中，单元区基站13、15和19分别通过连接线13b、15b和19b耦合至交换中心24，单元区基站21通过连接线21b耦合至不同的交换中心24b。这些连接线通常是在各单元区基站与蜂窝区交换中心24与24b之间的导线连接。每个单元区基站包括一根天线，用于与该单元区基站服务的通信系统联系。在一个例中，单元区基站可以是蜂窝区电话单元区基站，它与该单元区基站服务的区中的移动蜂窝区电话通信。显然，由于阻断(或者单元区基站21无法与接收机22通信的其它原因)，一个单元区内的通信系统(如单元区4中的接收机22)实际上可以同单元区18中的单元区基站19通信。
在本发明的一典型实施例中，移动GPS接收机16包括集成有GPS接收机的单元区通信系统，GPS接收机与通信系统都封装在同一机壳里。其一个例子是一种蜂窝区电话，其集成在一起的GPS接收机与蜂窝区电话收发机共享公用电路。当这种组合系统应用于蜂窝区电话通信时，就在接收机16与单元区基站13之间进行传输。于是，从接收机16到单元区基站13的传输通过连接线13b传播至蜂窝区交换中心24，然后传播到交换中心24所服务区内的另一个蜂窝区电话，或者经连接线30(一般为有线方式)通过陆基电话系统/电话网28传播到另一个电话。将会理解，术语有线包括光纤和其它非无线连接接线(铜质电缆等)。来自与接收机16通信的另一电话的传输，通过连接线13b和单元区基站13由蜂窝区交换中心24以常规方法传回接收机16。
远程数据处理系统26(在有些实施例中可称为GPS服务器或地点服务器)包括在系统10中，在一个实施例中，它运用GPS接收机接收的GPS信号确定该移动GPS接收机(如接收机16)的位置。GPS服务器26可通过连接线27耦合至陆基电话系统/电话网28，还可有选择地通过连接线25耦合至蜂窝区交换中心24，或经连接线25b耦合至中心24b。显然，连接线25和27一般都是有线的连接线，尽管可以是无线形式。系统10的还有一种选用件是询问终端29，它可以包括经电话网28耦合至GPS服务器26的另一个计算机系统。该询问终端29可向服务器26请求一个单元区中某一特定GPS接收机的位置，于是后者通过交换中心开始与特定的通信系统/GPS接收机联系，以便确定该GPS接收机的位置，并把该位置向询问终端29报告。在另一实施例中，可由移动GPS接收机用户启动GPS接收机的位置确定，例如该用户可在集成的单元区电话上按911表示移动GPS接收机地点的紧急状态，这样可以按这里描述的方法启动定位过程。
应当指出，蜂窝区或单元区通信系统是一种具有一个以上发射机的通信系统，每个发射机对任何时间预定的不同地区服务。一般而言，每个发射机是一种无线发射机，虽然所覆盖的区域取决于特定的蜂窝区系统，但其服务的单元区具有小于20英里的地理半径。现在有多种类型的蜂窝区通信系统，诸如蜂窝区电话、个人通信系统(PCS)、专用移动电台(SMR)、单双向寻呼系统、RAM、ARDIS和无线分组数据系统等。一般而言，预定的地区称为单元区，多个单元区可组合成蜂窝式服务区，诸如图4所示的蜂窝式服务区11，多个单元区被耦合至一个或多个蜂窝区交换中心，后者连接到陆基电话系统和/或电话网。服务区通常用于制作传单用途。因此，可能是这样一种情况，即把一个以上服务区内的各个单元区都连接到一个交换中心。例如图4中，单元区1与2在服务区11内，而单元区3在服务区13内，但这三个单元区都连接至交换中心24。或者可以是这样一种情况，即把一个服务区内的各单元区连接到不同的交换中心，在人口稠密区里尤其如此。一般而言，把服务区定义为相互邻近地区内各单元区的汇总。符合上述描述的另一类蜂窝区系统基于卫星，其中蜂窝区基站或单元区基站就是通常位于地球轨道上的卫星。这类系统中，单元扇区和服务区均作为时间的函数移动。这类系统实例包括Iridium、Globalstar、Orbcomm和Odyssey等。
图5示出一例在图4中可以用作GPS服务器26的GPS服务器50，它包括可以是一种容错数字计算机系统的数据处理单元51。SPS服务器50还包括调制解调器或其它通信接口52和53、54。这些通信接口在三个不同网络(网络60、62与64)之间对图5所示的地点服务器提供信息交换的连接性。网络60包括一个或多个蜂窝区交换中心和/或陆基电话系统交换机或单元区基站，这样可以考虑网络60包括蜂窝区交换中心24与24b、陆基电话系统/电话网28、蜂窝式服务区11以及单位区18、20。可以考虑网络64包括图4的询问终端29，其例子就是公共安全回应点(PSAP)，一般是回应911紧急电话呼叫的控制中心。在询问终端29场合下，该终端可用来询问服务器26，以便从位于单元区通信系统中各单元区内的指定移动SPS接收机得到位置信息。此时，由该移动GPS接收机用户以外的人启动定位操作。在911电话呼叫来自包括蜂窝区电话的移动GPS接收机的场合下，由蜂窝区电话用户启动定位过程。在图4中代表GPS基准网络32的网络62，为一种GPS接收机是GPS基准接收机的网络，这些接收机设计成向数据处理单元提供差分GPS校正信息，还提供含卫星星历表数据的GPS信号数据。当服务器50向极大的地区服务时，诸如选用的GPS接收机56等本机选用的GPS接收机，可能无法观察到整个该地区的移动SPS接收机视野范围内的所有GPS卫星。因此，根据本发明，网络62在广大地区收集和提供含卫星星历表数据的卫星消息数据，并提供差分GPS校正数据。
如图5所示，海量存储装置55耦合至数据处理单元51。海量存储器55一般包括软件存储器，在从移动GPS接收机(如图4的接收机16)接收到伪距后作GPS位置计算。这些伪距一般通过单元区基站、蜂窝区交换中心和调制解调器或其它接口53接收。至少在一个实施例中，海量存储装置55还包括软件，用来接收和使用卫星消息数据，其中包含的卫星星历表数据由GPS基准网络32通过调制解调器或其它接口54提供。海量存储装置55一般还包括数据库，库内存储着单元区目标信息(如单元区基站标识符等)和相应的近似地点，这些近似地点通常是处于与特定单元区基站无线通信当中的移动SPS接收机的估计地点。这种单元区目标信息与相应的地点是单元区信息源，其例子示于图8，下面进一步说明。
在本发明的一典型实施例中，选用的GPS接收机56不必像图4中的GPS基准网络32(图5中示出为网络62)那样除了从看得到GPS基准网络内各种基准接收机的卫星提供原始卫星数据消息之外，还要提供差分GPS信息。显然，在服务器辅助模式中(服务器向移动SPS接收机提供辅助数据)，通过调制解调器或其它接口54从网络中获得的卫星消息数据，通常以常规方法与从移动GPS接收机得到的伪距一同用来计算该移动GPS接收机的位置信息。接口52、53和54都可以是调制解调器或其它合适的通信接口，网络64中将数据处理单元耦合至其它计算机系统，网络60中将数据处理单元耦合至至基于蜂窝区的通信系统，网络62中将数据处理单元耦合至计算机系统等发射装置。在一实施例中，网络62显然包括GPS基准接收机的分散式汇总，这些接收机分散在某一地区。从通过蜂窝单元区通信系统正在与移动GPS接收机通信的单元区基站或蜂窝式服务区附近的接收机得到的差分校正GPS信息，将提供适合该移动GPS接收机附近地点的差分GPS校正信息。
图6示出包括GPS接收机与通信系统收发机的规范化组合系统。在一例中，通信系统收发机是一种蜂窝区电话(有时称为单元区电话或PCS电话)。系统75包括带GPS天线77的GPS接收机76和带通信天线79的通信收发机78。GPS接收机76通过图6所示的连接线80耦合至通信收发机78。在根据本发明一例操作模式中，通信系统收发机78通过天线79接收近似多普勒频率与估计的伪距信息，并通过链路80向GPS接收机76提供这种近似多普勒频率与估计的伪距信息，而接收机76通过GPS天线77从GPS卫星接收GPS信号来确定该伪距。然后，通过通信系统收发机78，将确定的伪距发送给地点服务器，诸如图4所示的GPS服务器。一般，通信系统收发机78通过天线79向单元区基站发一信号，于是该单元区基站将信息传回GPS服务器，诸如图4的GPS服务器26。在本领域中，系统75各实施例的例子是众所周知的。例如，美国专利U.S.Pat.No.5,663,734说明了一例应用改进的GPS接收机系统的组合式GPS接收机与通信系统。于1996年5月23日提出的共同待审申请U.S.Ser.No.08/652,833中，描述了另一例组合式GPS与通信系统。各种不同体系结构的GPS接收机均可与本发明一起使用，例如，本发明各例子都可与常规的单信道或平行信道的相关器SPS接收机、应用带相关算法的数字信号处理器的SPS接收机(例如参见美国专利U.S.Pat.No.5,663,734)、应用匹配滤波器的SPS接收机(例如参见1998年2月11日提出的共同待审美国专利申请U.S.Ser.No.09/021,854，该申请在此引用作为参照)、以及应用上述那些高度平行相关系统的SPS接收机一起使用。图6中系统75以及具有SPS接收机的许多替代通信系统，都可与本发明方法一起采用，来与本发明的GPS基准网络或并非网络中一部分的SPS服务器(如单元基站处带基准GPS接收机的服务器，该基准GPS接收机向该服务器提供时间与卫星位置信息)一起运作。
图7示出GPS基准站一实施例。将会理解，每个基准站都可如此构成并耦合至通信网络或介质。诸如图7中GPS基准站90等每个GPS基准站，将包括耦合至GPS天线91的双频GPS基准接收机92，天线91从看得到天线91的GPS卫星接收GPS信号。GPS基准接收机在本领域中是众所周知的。根据本发明一实施例，GPS基准接收机92提供至少两类信息作为其输出。伪距输出93提供给处理机与网络接口95，这些伪距输出以常规方式用于对看得到GPS天线91的那些卫星计算伪距校正值。处理机与网络接口95可以是一种常规数字计算机系统，众所周知，其接口可从GPS基准接收机接收数据。处理机95一般包括软件，该软件设计成处理伪距数据，以对看得到GPS天线91的每颗卫星确定合适的伪距校正值。然后，通过网络接口将这些伪距校正值发送给还耦合了其它GPS基准站的通信网络或介质96。GPS基准接收机92还提供卫星消息数据输出94，该数据提供给处理机与网络接口95，再由后者将该数据发送到通信网络96。
卫星消息数据输出94一般是原始的50波特导航二进制数据，被编码在从每颗GPS卫星接收的实际GPS信号中。这样，信息内容包括精密的卫星位置公式(称为星成表公式)、所有卫星的近似卫星位置信息、时钟误差模型、时刻和其它信息。这种卫星消息数据也称为导航消息，它作为来自GPS卫星的GPS信号中每秒50位数据流播发，在GPS ICD-200文件中有详述。处理机与网络接口95接收这一卫星消息数据输出94，并以实时或接近实时的方式将它发送给通信网络96。这种卫星消息数据发送到通信网络，经过该网络由根据本发明诸方面的各地点服务器接收。
本发明某些实施例中，为降低对网络接口和通信网络的带宽要求，可向地点服务器只发送一定段数的卫星消息数据，而且可以不必连续地提供该数据。例如，可以只将含星历表公式的前三帧而不是全部5帧发送入通信网络96。显然，本发明一实施例中，地点服务器可利用一个或多个GPS基准接收机发射的卫星消息数据来执行测量与卫星数据消息有关的时间的方法，如执行由NormanF.Krasner于1997年2月3日提出的共同待审美国专利申请U.S.Ser.No.08/794,649所说明的方法。还应该理解，为了提供含卫星星历表数据的二进制数据输出94，GPS基准接收机92对来自看得到基准接收机92的不同GPS卫星的不同GPS信号译码。
图8示出一例单元区信息源，它在一实施例中可以保持在诸如图4所示GPS服务器26等数据处理站上。或者，该信息源可以保持在蜂窝区交换中心(如图4的交换中心24)或每个单元区基站(如图4所示的单元区基站13)上。然而，该信息一般保存于与蜂窝区交换中心耦合的地点服务器上并定期更新。信息源可以保存各种格式的数据，而图8所示的格式显然只表示某种格式的一个例子。每个估计的地点(如估计地点212a)一般包括诸如单元区基站地点的相应的单元区目标或某一单元区基站或服务区的标识(如单元区基站标识符208a)。单元区信息源201中的信息可以保存在数据库中，而数据库包括诸如在列208和210中分别示出的单元服务区或单元区基站的标识等单元区目标信息，还包括诸如列212中示出的信息等相应的估计地点。显然，每个估计地点可以是被单元区基站的无线信号覆盖区所覆盖地区的平均地点。可以对单元区基站周围的估计地点应用其它数学表示法。与单元区基站的位置可能不代表可在单元区基站无线覆盖的特定区内发现移动SPS接收机地点的单元区基站特定地点相比，应用单元区基站附近的估计地点(如估计地点212a)较为有利。
下面结合图9说明单元区信息源201的使用，图9示出一例本发明的方法。下面的描述将假设移动SPS接收机接收SPS信号并根据这些信号确定伪距，但是不在该移动接收机上完成位置求解计算。另外，移动接收机将这些伪距发送给特定的单元区基站，单元区基站据此处于无线通信状态，而且该单元区基站将伪距传给移动交换中心，接着由后者将伪距传给地点服务器(如图4的GPS服务器26)。
图9方法在步骤251开始，其中移动SPS接收机对SPS辅助信息发送请求，通常在希望知道接收机位置时要这样做。可以由SPS接收机用户请求(如用户发出911呼叫)或由远离该SPS接收机的另一用户请求，旨在跟踪SPS接收机。该辅助信息请求通过基于单元区的通信系统传到地点服务器，该服务器在步骤253接收对SPS辅助信息的请求。在步骤255，在点服务器确定单元区基站标识符，该标识符识别正在与移动SPS接收机的通信系统通信的单元区基站。地点服务器从单元区信息源得到该单元区基站所服务单元区内某个目标的近似地点。在地点服务器接收单元区基站标识符或单元区基站地点时会出现这种情况，该单元区基站处于与耦合到移动SPS接收机(如图6的接收机)的移动单元区通信系统的无线通信当中。例如，该单元区基站可将其标识符信息或将其地点连同SPS辅助信息请求从移动SPS接收机传到地点服务器。地点服务器利用单元区基站标识符或单元区基站地点在单元区信息源中进行查找操作，以便得到某一目标在该单元区基站所服务区内的近似地点。在步骤257，地点服务器接着确定看得到单元区内某目标的卫星的位置。地点服务器通常还确定时刻，并根据卫星位置信息和时刻确定与看得到单元区内某目标的卫星的估计距离。例如，时刻信息可从本机连接至地点服务器的SPS接收机得到，或者从远程SPS接收机得到，而远程接收机的时刻信息经通信链路(如长途链路或宽域网)传给地点服务器。这类估计伪距以对单元区内某目标确定的近似地点为基础；把该近似地点作为移动SPS接收机的近似地点。这些估计距离也以在地点服务器确定的时刻对观察卫星确定的卫星位置为基础。在步骤259，服务器使得估计距离和选用的附加信息发送给移动SPS接收机，而附加信息包括例如观察卫星的多普勒频率。在步骤261，移动SPS接收机接收估计距离，从第一颗卫星获取信号，确定与第一颗卫星的第一伪距，然后利用与其它卫星的估计伪距搜索其它卫星。以这种方法，通过搜索由各有关卫星的估计伪距确定的距离，移动SPS接收机能缩短从各种观察卫星获取SPS信号所需的搜索时间。显然，估计伪距可以包括第一颗卫星的估计伪距，而且根据其精度，在搜索第一卫星的信号时，可以使用或不使用这一估计伪距。通常，相对于其它观察卫星而言，被获取的第一颗卫星具有最高的信噪比。
显然，本发明其他例子中，移动SPS接收机可以确定观察卫星的伪距，并通过获取卫星星历表数据和根据确定的伪距与卫星星历表数据计算其位置，确定它的位置(如经纬度)。此时，服务器可向该移动接收机提供看得到某一区域(如单元区)内该服务器的卫星的卫星星历表数据，但不进行最终位置计算。
本发明还有一些例子中，地点服务器可以是专用的，且位于带GPS基准接收机的单元区基站内。此时，每个单元区基站可拥有其自己的地点服务器与GPS基准接收机，接收机将时刻与卫星星历表数据提供给地点服务器，而后者按本发明运用该数据向移动SPS接收机提供估计伪距或估计卫星距离，或向移动SPS接收机提供时刻、近似地点和卫星位置数据，使它能确定估计距离，以便减少获取SPS信号的搜索时间。因此有了GPS基准接收机后，一般无须从GPS基准接收机网络中接收数据，因为本机GPS基准接收机能根据看得到该接收机的卫星确定差分校正值、卫星星历表数据和时刻，而且可将单元区基站地点(或某种代表物)用作与该单元区基站通信的移动SPS接收机的近似地点。这种本地服务器向移动SPS接收机仅发送辅助信息(如卫星星历表和/或时刻)，让移动SPS接收机确定估计的伪距或距离以减少获取SPS信号的搜索时间，或可以确定这些估计伪距或估计距离，并将它们发送给移动SPS接收机。于是，移动SPS接收机可以确定精密伪距并计算其位置(根据确定的伪距和它从SPS卫星或地点服务器接收的卫星星历表数据)，或者确定精密伪距并将这些确定的伪距发送给地点服务器，由后者计算移动SPS接收机的位置。
上面是本发明的一个例子，有各种替代例均符合本发明的范围。例如，移动SPS接收机自己可以执行所有操作，不用远程服务器帮助。移动SPS接收机能根据发送给它的单元区基站标识符确定其近似地点。利用该单元区基站标识符，移动SPS接收机可在其保持的数据库中进行查找操作以确定某一近似地点，还可得到日历信息(如根据该接收机中存储的以前接收的SPS信号)或其它卫星位置信息，且可以获得时刻信息(如根据上述的蜂窝区传输)。根据卫星位置信息、时刻和近似地点，移动SPS接收机可以确定各卫星的估计伪距，从而缩短搜索和获取观察卫星的SPS信号所需的时间。然后，SPS接收机可用伪距与卫星星历表数据完成位置计算，或者，SPS接收机也可将确定的伪距发送给地点服务器，再由后者完成位置计算。
本发明另一替代例中，服务器通过向移动PSP接收机提供近似地点和/或卫星星历表数据，接着由该接收机确定其自己的估计伪距而执行辅助操作。在还有一个替代例中，服务器通过提供卫星星历表信息来帮助移动SPS接收机，而移动单元根据它与单元区基站间的传输确定时间及其近似地点，然后确定估计伪距。
图10中表格列出了对搜索精简的主要变形。该表沿其行302与304鉴别可在SPS接收机建立的时刻的精度，沿列308、310、312鉴别SPS接收机得到的辅助位置信息的特征。对表的输入，322、324、326、330、332与334表示是否可减小第一次处理的卫星信号的搜索距离。初次搜索中，未获辅助的SPS接收机在PN帧内搜索，对美国的GPS系统(C/A码)而言，PN帧为1毫秒周期。因此，若SPS接收机有效的时刻不优于1毫秒，必须对PN历元搜索整个1毫秒范围。然而，一旦获取了第一颗卫星的信号，则可在相对于从第一信号的搜索步骤(即确定第一信号的伪距)找到的PN历元的时刻对其它信号作搜索，这在前面已作过讨论。若SPS接收机具有更精密的时刻，则可减小第一卫星信号的搜索距离。在所有场合中，搜索精简要求基本上掌握卫星与SPS的距离(以距离或应用光速的等效时间单位表示)。
提供距离信息有三种主要方法(314、316和318)：(1)提供卫星星历表数据，(2)提供卫星日历数据，和(3)提供卫星距离数据。这里的卫星星历表数据表示一种对卫星的位置与时间关系的精密的数学描述，在相对短的时间周期内有效，一般小于2小时。卫星日历数据是卫星的位置与时间关系的数学描述，在相对长的时间周期内有效，一般为一个月。根据其特性，相对于星历表数据(几米误差)，应用日历数据(一般为几千米误差)时，卫星位置的精度更差，且随时间而变差，直到修正公式。星历表数据与日历数据均由GPS卫星发射。这种数据形式通常是与开普勒方程有关的系数。然而，可以有其它一些描述(如球面谐波描述等)，且符合本发明。例如，当从远程地点服务器将日历或星历表数据提供给SPS接收机时，它们可以取能减少SPS接收机计算量或例如减少存储量的任意数量的形式。如果SPS接收机拥有日历或星历表数据，就必须知道其近似地点，从而可在规定的时间计算(近似的)卫星距离。若有精确的时间，即使对要处理的第一卫星信号，也可以用距离与时间估算PN帧历元并减少搜索时间。如果只有近似时间(大于1毫秒)，则可通过计算与第一卫星和其它卫星的估计距离差值，能搜索已获取的第一信号以外的其它信号。于是，以与对第一(或其它处理过的)信号找到的PN帧历元的偏离量等于估计距离差(以时间单位表示)的距离能搜索到其它卫星的每个PN帧历元。第三种方法对SPS接收机直接提供估计卫星距离公式。例如，这类似时间或距离表示的多项式公式可由远地服务器提供给SPS接收机，该服务器靠近该接收机，或者大体上知道该接收机的地点，为其定位提供合适的公式。在此情况下，由于公式提供了搜索每颗卫星的时间范围，所以SPS接收机无须知道其地点。实际上，326就是搜索时间范围的直接指标，而334是相对于规定卫星信号的接收时间的搜索时间范围的指标。
应用日历数据的优点在于，它适用于极长的时间周期，因此无须频繁地从服务器传输，若偶尔从SPS卫星的传输中读取日历，就不必从服务器传输。星历表数据的优点是更加精密，因此比日历数据更能减小搜索距离。此外，可用服务器发送的星历表数据在SPS接收机计算其地点，不必从SPS卫星读取这种数据(读取很费时，对微弱的接收信号电平很难读取)。卫星距离公式可用来替代日历或星历表数据，但一般在相对短的时间周期内是准确的，若要在很长的时间周期内有效，其规模就不像其它数字描述那样紧凑。因此，提供位置信息的每种方法都优缺点，可在不同场合中折衷使用。
虽然已参照GPS卫星描述了本发明的方法与设备，但是其内容显然同样适用于应用伪卫星或卫星与伪卫星组合的定位系统。伪卫星是陆基发射机，其播发的PN码(类似于GPS信号)在L波段载波信号上调制，一般与GPS时间同步。每台发射机可以指定一独特的PN码，能被远程接收机识别。伪卫星适用于不能从轨道卫星获取GPS信号的场合，诸如隧道、矿山、大楼或其它封闭区域。这里使用的“卫星”一词可包括伪卫星或其等效物，“GPS信号”可包括来自伪卫星或其等效的GPS类信号。
在前面讨论中，是参照美国全球定位卫星(GPS)系统的应用对本发明加以说明的。然而，应当明白，这些方法同样适用于类似的卫星定位系统，特别是俄国的Glouass系统。Glouass系统与GPS系统的主要差别在于，来自不同卫星的发射是通过应用略微不同的载频而相互区分的，并非应用不同的伪随机码。这里使用的“GPS”包括这类替代的卫星定位系统，其中包括俄国的Glouass系统。
在前面的说明书中，是参照本发明特定的示例性实施例说明本发明的。然而应当明白，可以对此作出各种修正和更改而不偏离所附权项规定的本发明更广泛的实质与范围。因此，本说明书与附图被视作是一种示例而非限定。

Claims (113)

1.一种卫星定位系统SPS接收机中减少获取卫星定位系统SPS信号的搜索时间的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定到达第一SPS卫星的第一伪距；
确定所述SPS接收机的近似地点；
对到达第二SPS卫星的第二伪距，确定估计伪距，其中所述估计伪距是根据所述近似地点与所述第一伪距确定的；
在由所述估计伪距确定的范围内，搜索来自所述第二SPS卫星的SPS信号的到达时间。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
确定近似时刻，以便协助获得SPS信号；
确定所述第二卫星的卫星位置，其中所述估计伪距是根据所述近似地点与所述卫星位置确定的。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述搜索时间用于初次获取所述SPS信号，所述搜索是在所述估计伪距确定的时间间隔内执行，所述近似时刻精确到±10分钟以内，而所述估计伪距是来自所述第二SPS卫星的SPS信号的估计到达时间或从所述SPS接收机到所述第二SPS卫星的估计距离。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述范围基于一种与所述近似地点、所述近似时刻和所述卫星位置中的至少一个有关的误差。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述范围是相对于所述第一伪距与所述SPS接收机的基准时间确定的。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述近似地点从单元区信息源获得。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述近似地点由所述SPS接收机从所述单元区信息源接收。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述单元区信息源耦合至一地点服务器，所述近似地点代表一单元区目标在单元区通信系统中的地点。
9.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
从提供所述精密载频信号的源接收精密载频信号；
自动锁到所述精密载频信号并提供基准信号；
用所述基准信号提供获取SPS信号的本机振荡器信号。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述地点服务器通过确定某一无线单元区基站的标志从所述单元区信息源确定所述近似地点，而所述无线单元区基站与耦合至所述SPS接收机的无线通信系统作无线通信。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述地点服务器确定所述估计伪距。
12.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
对第三SPS卫星确定第三伪距的估计伪距；
确定所述第三SPS卫星的卫星位置，其中对所述第三SPS卫星确定的所述第三伪距的估计伪距是根据所述近似地点与所述第三SPS卫星的卫星位置确定的。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括以对所述第三SPS卫星确定的所述第三伪距的估计伪距所确定的范围，搜索来自所述第三SPS卫星的SPS信号。
14.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述近似时刻是在所述SPS接收机处的，其精度优于10分钟，所述卫星位置由所述SPS接收机根据外部源确定，所述外部源发射一组对应于一组可观察SPS卫星的星历表数据。
15.如权利要求2的方法，其特征在于，所述SPS接收机从基于单元区的通信系统中的一个通信信号，确定所述近似时刻。
16.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述SPS接收机用匹配滤波器获取SPS信号。
17.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述卫星位置至少包括(a)一组对应于所述SPS接收机可观察的一组SPS卫星的星历表数据或(b)一组对应于所述SPS接收机可观察的所述组SPS卫星的日历数据。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述组的星历表数据从SPS接收机基准网络获得。
19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述组的日历数据从SPS接收机基准网络获得。
20.如权利要求17的所述方法，其特征在于，所述组的星历表数据在与所述SPS接收机通信的单元区基站从SPS基准接收机得到。
21.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述组的日历数据在与所述SPS接收机通信的单元区基站从SPS基准接收机得到。
22.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述组的日历数据由所述SPS接收机从来自SPS卫星的SPS信号得到。
23.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述单元区通信系统是一种码分多址CDMA系统。
24.如权利要求15所述的方法，其特征在于，通过从蜂窝区通信信号读出时刻消息，来执行用于确定所述时刻的所述步骤，所述通信信号由所述SPS接收机通过单元区通信链路接收。
25.一种在SPS接收机中初次获取卫星定位系统SPS信号的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定与第一SPS卫星的第一伪距；
确定所述SPS接收机的近似地点；
确定与第二SPS卫星的第二伪距的估计伪距，所述估计伪距是根据所述近似地点与所述第一伪距确定的；
以所述估计伪距确定的范围搜索来自所述第二SPS卫星的SPS信号的到达时间；以及
根据用于搜索SPS信号的到达时间的所述步骤，在所述SPS接收机中初次获取卫星定位系统信号。
26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，还包括：
确定时间信息；
确定所述第二卫星的卫星位置，其中所述估计伪距是根据所述近似地点与所述卫星位置确定的。
27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述搜查时间用于初次获取所述SPS信号。
28.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述范围是相对于所述第一伪距与所述SPS接收机的基准时间确定的。
29.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述近似地点从单元区信息源获得。
30.如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述近似地点由所述SPS接收机从所述单元区信息源接收。
31.如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述单元区信息源耦合至地点服务器，所述近似地点代表单元区自标在单元区通信系统中的地点。
32.如权利要求31所述的方法，其特征在于，还包括：
从提供所述精密载频信号的源接收精密载频信号；
自动锁到所述精密载频信号并提供基准信号；
用所述基准信号提供获取SPS信号的本机振荡器信号。
33.如权利要求31所述的方法，其特征在于，所述地点服务器通过确定某一无线单元区基站的标志从所述单元区信息源确定所述近似地点，而所述无线单元区基站与耦合至所述SPS接收机的无线通信系统作无线通信。
34.一种卫星定位系统SPS接收机，其特征在于，包括：
配置成接收SPS信号的SPS天线；
耦合至所述SPS天线的处理机，所述处理机确定与第一SPS卫星的第一伪距，并以与所述第二SPS卫星的估计伪距确定的范围搜索来自第二SPS卫星的SPS信号的到达时间，所述估计伪距是根据所述SPS接收机的近似地点与所述第一伪距确定的。
35.如权利要求34所述的SPS接收机，其特征在于，还包括耦合至所述处理机的通信系统，其中所述通信系统向所述处理机提供所述近似地点。
36.如权利要求34所述的SPS接收机，其特征在于，还包括耦合至所述处理机的单元区通信系统，其中所述单元区通信系统接收所述估计伪距，并向所述处理机提供所述估计伪距。
37.如权利要求36所述的SPS接收机，其特征在于，估计伪距是根据所述近似地点与所述第二SPS卫星的卫星位置确定的。
38.如权利要求36所述的SPS接收机，其特征在于，所述范围是相对于所述SPS接收机所述第一伪距与基准时间确定的。
39.如权利要求38所述的SPS接收机，其特征在于，所述处理机以与第三SPS卫星的另一个估计伪距确定的范围搜索来自第三SPS卫星的SPS信号，所述另一个估计伪距是根据所述SPS接收机的所述近似地点确定的。
40.一种数字处理系统，其特征在于，包括：
通信接口；
存储装置；
耦合至所述存储装置和所述通信接口的处理机，所述处理机确定移动卫星定位系统SPS接收机的近似地点，所述接收机能通过所述通信接口与所述数字处理系统通信，其中所述处理机确定与第一SPS卫星的第一伪距的估计伪距，所述估计伪距是根据所述近似地点与所述第一SPS卫星的卫星位置确定的，所述估计伪距通过所述通信接口发送给所述移动SPS接收机。
41.如权利要求40所述的数字处理系统，其特征在于，所述近似地点是从存储在所述存储装置中的单元区信息源获得的。
42.如权利要求41的数字处理系统，其特征在于，所述单元区信息源对无线单元区通信系统的单元区中目标提供近似地点信息。
43.如权利要求41所述的数字处理系统，其特征在于，所述近似地点代表单元区目标在无线单元区通信系统中的地点。
44.如权利要求43所述的数字处理系统，其特征在于，所述单元区目标是所述无线单元区通信系统中的无线单元区基站。
45.如权利要求43所述的数字处理系统，其特征在于，所述近似地点是通过确定无线单元区基站的标志从所述单元区信息源确定的，所述无线单元区基站处于与耦合至所述移动SPS接收机的无线通信系统的无线通信中。
46.一种为卫星定位系统SPS接收机确定SPS卫星之估计伪距的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定移动卫星定位系统SPS接收机的近似地点；
确定与第一SPS卫星的第一伪距的估计伪距，所述估计伪距是根据所述近似地点与所述第一SPS卫星的卫星位置确定的；
向所述移动SPS接收机发送所述估计伪距。
47.如权利要求46所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定与第二SPS卫星的第二伪距的另一个估计伪距，所述另一个估计伪距是根据所述第二SPS卫星的所述近似地点与另一个卫星位置确定的，而所述近似地点是通过确定无线单元区基站的标志从所述单元区信息源确定的，所述无线单元区基站处于与耦合至所述移动SPS接收机的无线通信系统的无线通信中。
48.一种卫星定位系统SPS接收机中减少获取卫星定位系统SPS信号的搜索时间的方法，其特征在于，所述方法包括：
在所述SPS接收机处确定时刻，精度优于所述SPS信号的一个帧周期；
确定所述SPS接收机的近似地点；
确定至少一颗SPS卫星的估计伪距，所述估计伪距是根据所述近似地点、卫星位置数据与所述时刻确定的；
以所述估计伪距确定的范围搜索来自所述SPS卫星的SPS信号的到达时间。
49.如权利要求48所述的方法，其特征在于，所述卫星位置数据从外部源接收。
50.如权利要求49所述的方法，其特征在于，所述搜索时间用于初次获取所述SPS信号，所述估计伪距不以先前对所述SPS卫星确定的伪距为基础，所述卫星位置数据包括一组日历数据对应于一组所述SPS接收机可观察的SPS卫星。
51.如权利要求49所述的方法，其特征在于，所述范围基于某一误差，所述误差与所述近似地点、所述时刻和所述卫星位置数据中的至少一个有关。
52.如权利要求49所述的方法，其特征在于，所述卫星位置数据包括的一组星历表数据对应于所述SPS接收机可观察的SPS卫星。
53.如权利要求49所述的方法，其特征在于，所述近似地点从单元区信息源得到，所述外部源是(a)SPS卫星和(b)单元区通信系统中的至少一种。
54.如权利要求53所述的方法，其特征在于，所述近似地点在所述SPS接收机处从所述单元区信息源接收。
55.如权利要求53所述的方法，其特征在于，所述单元区信息源耦合至地点服务器，所述近似地点代表单元区目标在单元区通信系统中的地点。
56.如权利要求55所述的方法，其特征在于，还包括：
从提供所述精密载频信号的源接收精密载频信号；
自动锁到所述精密载频信号并提供基准信号；
用所述基准信号提供获取SPS信号的本机振荡器信号。
57.如权利要求55所述的方法，其特征在于，所述地点服务器通过确定某一无线单元区基站的标志从所述单元区信息源确定所述近似地点，而所述无线单元区基站处于与耦合至所述SPS接收机的无线通信系统的无线通信中。
58.如权利要求57所述的方法，其特征在于，所述地点服务器确定所述估计伪距。
59.如权利要求49所述的方法，其特征在于，还包括：
确定与另一SPS卫星的另一伪距的另一估计伪距；
确定所述另一SPS卫星的另一卫星位置，其中所述另一估计伪距根据所述近似地点与所述另一卫星位置确定。
60.如权利要求59所述的方法，其特征在于，还包括以所述另一估计伪距确定的范围搜索来自所述另一SPS卫星的SPS信号的到达时间。
61.一种SPS接收机中初次获取卫星定位系统SPS信号的方法，其特征在于，所述方法包括：
在所述SPS接收机处确定时刻，精度优于所述SPS信号的一个帧周期；
确定所述SPS接收机的近似地点；
确定至少一颗SPS卫星的估计伪距，所述估计伪距是根据所述近似地点、卫星位置数据与所述时刻确定的；
以所述估计伪距确定的范围搜索来自所述SPS卫星的SPS信号的到达时间。
62.如权利要求61所述的方法，其特征在于，所述卫星位置数据从外部源接收。
63.如权利要求62所述的方法，其特征在于，所述搜索时间用于初次获取所述SPS信号，所述估计伪距不以先前对所述SPS卫星确定的伪距为基础，所述卫星位置数据包括一组日历数据对应于一组所述SPS接收机可观察的SPS卫星。
64.如权利要求62所述的方法，其特征在于，所述卫星位置数据包括的一组星历表数据对应于所述SPS接收机可观察的SPS卫星。
65.如权利要求62所述的方法，其特征在于，所述近似地点从单元区信息源得到。
66.如权利要求65所述的方法，其特征在于，所述近似地点在所述SPS接收机处从所述单元区信息源接收。
67.如权利要求65所述的方法，其特征在于，所述单元区信息源耦合至地点服务器，所述近似地点代表单元区目标在单元区通信系统中的地点。
68.如权利要求67所述的方法，其特征在于，还包括：
从提供所述精密载频信号的源接收精密载频信号；
自动锁到所述精密载频信号并提供基准信号；
用所述基准信号提供获取SPS信号的本机振荡器信号。
69.如权利要求67所述的方法，其特征在于，所述地点服务器通过确定某一无线单元区基站的标志从所述单元区信息源确定所述近似地点，而所述无线单元区基站处于与耦合至所述SPS接收机的无线通信系统的无线通信中。
70.一种卫星定位系统SPS接收机，其特征在于，包括：
配置成接收SPS信号的SPS天线；
耦合至所述SPS天线的处理机，所述处理机确定所述SPS接收机的时刻，精度优于所述SPS信号的一个帧周期，并以与所述SPS卫星的估计伪距确定的范围搜索来自某一SPS卫星的SPS信号的到达时间，所述估计伪距根据所述SPS接收机的近似地点、卫星位置数据和所述时刻确定。
71.如权利要求70所述的SPS接收机，其特征在于，还包括耦合至所述处理机的通信系统，其中所述通信系统向所述处理机提供所述近似地点。
72.如权利要求70所述的SPS接收机，其特征在于，还包括耦合至所述处理机的单元区通信系统，其中所述单元区通信系统接收所述估计伪距，并向所述处理机提供所述估计伪距。
73.如权利要求72所述的SPS接收机，其特征在于，估计伪距是根据所述近似地点与所述SPS卫星的卫星位置确定的。
74.如权利要求72所述的SPS接收机，其特征在于，所述估计伪距不以先前对所述SPS卫星确定的伪距为基础。
75.如权利要求71所述的SPS接收机，其特征在于，所述卫星位置数据从外部源接收，所述外部源是(a)SPS卫星和(b)单元区通信系统之一，所述时刻根据单元区通信系统中的通信信号确定。
76.如权利要求75所述的SPS接收机，其特征在于，所述处理机以与所述另一SPS卫星的另一估计伪距确定的范围搜索来自另一卫星的SPS信号的到达时间，所述另一估计伪距根据所述SPS接收机的所述近似地点确定。
77.如权利要求48所述的方法，其特征在于，所述SPS接收机用匹配滤波器获取SPS信号。
78.如权利要求48所述的方法，其特征在于，所述SPS接收机根据单元区通信系统中的通信信号确定所述时刻。
79.如权利要求78所述的方法，其特征在于，所述单元区通信系统包括码分式址CDMA系统。
80.如权利要求78所述的方法，其特征在于，所述通信信号是时刻消息和一系列计时脉冲之一。
81.如权利要求50所述的方法，其特征在于，所述组的日历数据至少是从下列之一中得到：(a)SPS接收机基准网络；(b)与所述SPS接收机通信的单元区基站处的SPS基准接收机；或(c)由所述SPS接收机接收的来自SPS卫星的SPS信号。
82.如权利要求52所述的方法，其特征在于，所述组的星历表数据至少是从下列之一中得到：(a)SPS接收机基准网络；(b)与所述SPS接收机通信的单元区基站处的SPS基准接收机；或(c)由所述SPS接收机接收的来自SPS卫星的SPS信号。
83.一种卫星定位系统SPS接收机中减少获取卫星定位系统SPS信号的搜索时间的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定所述SPS接收机的时刻；
获得一组估计范围与时间关系的数字描绘，所述估计范围是从所述SPS接收机到所述SPS接收机能观察的所述SPS卫星；
确定至少一颗SPS卫星的估计伪距，所述估计伪距根据所述时刻与所述组的数学描述确定；
以所述估计伪距确定的范围搜索来自所述SPS卫星的SPS信号的到达时间。
84.如权利要求83所述的方法，其特征在于，所述组的数学描述从外部源接收。
85.如权利要求84所述的方法，其特征在于，所述搜索时间用于初次获取所述SPS信号，所述估计伪距是来自所述SPS卫星的SPS信号的估计到达时间和从所述SPS接收机到所述SPS卫星的估计距离之一，所述搜索的时间间隔由所述估计伪距确定。
86.如权利要求84所述的方法，其特征在于，所述范围基于某一误差，所述误差至少与所述时刻和所述组的数学描述之一有关。
87.如权利要求84所述的方法，其特征在于，还包括确定与第一SPS卫星的第一伪距，其中所述估计伪距还根据所述第一伪距确定，所述时刻为近似值。
88.如权利要求84所述的方法，其特征在于，所述组的数学描述应用了从单元区信息源获得的所述SPS接收机的近似地点。
89.如权利要求88所述的方法，其特征在于，所述近似地点在所述SPS接收机从所述单元区信息源接收。
90.如权利要求88所述的方法，其特征在于，所述单元区信息源耦合至地点服务器，所述近似地点代表单元区目标在单元区通信系统中的地点。
91.如权利要求90所述的方法，其特征在于，所述单元区目标是所述单元区通信系统中的无线单元区基站。
92.如权利要求90所述的方法，其特征在于，所述地点服务器通过确定某一无线单元区基站的标志从所述单元区信息源确定所述近似地点，而所述无线单元区基站处于与耦合至所述SPS接收机的无线通信系统的无线通信中。
93.如权利要求92所述的方法，其特征在于，所述地点服务器确定所述组的数学描述，并让所述组的数学描述准备发送给所述SPS接收机。
94.如权利要求84所述的方法，其特征在于，还包括：
从提供所述精密载频信号的源接收精密载频信号；
自动锁到所述精密载频信号并提供基准信号；
用所述基准信号提供获取SPS信号的本机振荡器信号。
95.如权利要求84所述的方法，其特征在于，所述时刻精确到所述SPS信号的一个帧周期以内。
96.一种卫星定位系统SPS接收机，其特征在于，包括：
配置成接收SPS信号的SPS天线；
耦合至所述SPS天线的处理机，所述处理机确定所述SPS接收机的时刻，并以与所述SPS卫星的估计伪距确定的范围搜索来自某SPS卫星的SPS信号的到达时间，所述估计伪距根据所述时刻与一组估计范围与时间关系的数学描述确定，所述估计范围是从所述SPS接收机到其可观察的所述SPS卫星。
97.如权利要求96所述的SPS接收机，其特征在于，还包括耦合至所述处理机的通信系统，其中所述通信系统接收所述组的数学描述，并向所述处理机提供所述组的数学描述。
98.如权利要求96所述的SPS接收机，其特征在于，还包括耦合至所述处理机的单元区通信系统，其中所述单元区通信系统接收限定所述时刻的消息，并向所述处理机提供所述时刻。
99.如权利要求96所述的SPS接收机，其特征在于，所述处理机在所述时刻接近到10分钟以内时确定与第一SPS卫星的第一伪距，而且所述估计伪距还根据所述第一伪距确定。
100.如权利要求96所述的SPS接收机，其特征在于，所述估计伪距是来自所述SPS卫星的SPS信号的估计到达时间和所述SPS接收机到所述SPS卫星的估计距离之一，而且所述搜索时间间隔由所述估计伪距确定。
101.如权利要求96所述的SPS接收机，其特征在于，所述处理机包括执行所述搜索的匹配滤波器。
102.一种数字处理系统，其特征在于，包括；
通信接口；
存储装置；
耦合至所述存储装置和所述通信接口的处理机，所述处理机确定移动卫星定位系统SPS接收机的近似地点，所述接收机能通过所述通信接口与所述数字处理系统通信，其中所述处理机确定一组估计范围与时间关系的数学描述，所述估计范围是从所述SPS接收机到其能观察的所述SPS卫星，所述组的数学公式由所述近似地点确定，而且所述组的数学公式经所述通信接口发送给所述移动SPS接收机。
103.如权利要求102的数字处理系统，其特征在于，所述近似地点是从存储在所述存储装置里的单元区信息源获得的。
104.如权利要求103所述的数字处理系统，其特征在于，所述单元区信息源对无线单元区通信系统单元区内的目标提供近似地点信息。
105.如权利要求103所述的数字处理系统，其特征在于，所述近似地点代表单元区目标在无线单元区通信系统内的地点。
106.如权利要求105所述的数字处理系统，其特征在于，所述单元区目标是所述无线单元区通信系统内的无线单元区基站。
107.如权利要求105所述的数字处理系统，其特征在于，所述近似地点是通过确定无线单元区基站的标志从所述单元区信息源确定的，所述无线单元区基站处于与耦合至所述移动SPS接收机的无线通信系统的无线通信中。
108.一种为卫星定位系统SPS接收机确定SPS卫星之估计距离的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定移动卫星定位系统SPS接收机的近似地点；
确定一组估计距离与时间关系的数学描述，所述估计距离是从所述SPS接收机到其能观察的SPS卫星，所述组的数学描述由所述近似地点确定；
向所述移动SPS接收机发送所述组的数学描述。
109.如权利要求83所述的方法，其特征在于，所述组的数学描述包括与某一SPS卫星的估计范围和所述估计范围随时间的变化速率。
110.如权利要求83所述的方法，其特征在于，所述组的数学描述包括时间的多项式函数。
111.如权利要求83所述的方法，其特征在于，所述SPS接收机用匹配滤波器搜索所述SPS信号。
112.如权利要求83所述的方法，其特征在于，所述SPS接收机根据单元区通信系统中的通信信号确定所述时刻。
113.如权利要求112所述的方法，其特征在于，所述单元区通信系统包括码分多址CDMA系统。
CNB998119024A 1998-08-11 1999-07-15 获取卫星定位系统信号的方法和装置 Expired - Lifetime CN1267746C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/132,556 1998-08-11
US09/132,556 US6133874A (en) 1996-03-08 1998-08-11 Method and apparatus for acquiring satellite positioning system signals

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1325492A CN1325492A (zh) 2001-12-05
CN1267746C true CN1267746C (zh) 2006-08-02

Family

ID=22454574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB998119024A Expired - Lifetime CN1267746C (zh) 1998-08-11 1999-07-15 获取卫星定位系统信号的方法和装置

Country Status (17)

Country Link
US (1) US6133874A (zh)
EP (1) EP1108223B9 (zh)
JP (3) JP5128732B2 (zh)
KR (1) KR100672266B1 (zh)
CN (1) CN1267746C (zh)
AT (1) ATE497176T1 (zh)
AU (1) AU755817C (zh)
BR (1) BR9912895B1 (zh)
CA (2) CA2339999C (zh)
DE (1) DE69943164D1 (zh)
ES (1) ES2359615T3 (zh)
FI (1) FI20010236A (zh)
HK (1) HK1039981B (zh)
ID (1) ID30099A (zh)
IL (2) IL141314A0 (zh)
MX (1) MXPA01001512A (zh)
WO (1) WO2000036431A1 (zh)

Families Citing this family (276)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8352400B2 (en) 1991-12-23 2013-01-08 Hoffberg Steven M Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore
US10361802B1 (en) 1999-02-01 2019-07-23 Blanding Hovenweep, Llc Adaptive pattern recognition based control system and method
US5884214A (en) * 1996-09-06 1999-03-16 Snaptrack, Inc. GPS receiver and method for processing GPS signals
US7092369B2 (en) 1995-11-17 2006-08-15 Symbol Technologies, Inc. Communications network with wireless gateways for mobile terminal access
US6133874A (en) * 1996-03-08 2000-10-17 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for acquiring satellite positioning system signals
US6493338B1 (en) 1997-05-19 2002-12-10 Airbiquity Inc. Multichannel in-band signaling for data communications over digital wireless telecommunications networks
US6690681B1 (en) * 1997-05-19 2004-02-10 Airbiquity Inc. In-band signaling for data communications over digital wireless telecommunications network
US6531982B1 (en) 1997-09-30 2003-03-11 Sirf Technology, Inc. Field unit for use in a GPS system
US6327471B1 (en) 1998-02-19 2001-12-04 Conexant Systems, Inc. Method and an apparatus for positioning system assisted cellular radiotelephone handoff and dropoff
US6348744B1 (en) 1998-04-14 2002-02-19 Conexant Systems, Inc. Integrated power management module
US6816710B2 (en) * 1998-05-06 2004-11-09 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for signal processing in a satellite positioning system
US6336076B1 (en) * 1998-08-24 2002-01-01 Rockwell Collins, Inc. Long range GNSS ephemeris data transfer method and apparatus using the same
US7545854B1 (en) 1998-09-01 2009-06-09 Sirf Technology, Inc. Doppler corrected spread spectrum matched filter
US7711038B1 (en) 1998-09-01 2010-05-04 Sirf Technology, Inc. System and method for despreading in a spread spectrum matched filter
US6487512B1 (en) * 2000-10-16 2002-11-26 Agilent Technologies, Inc. Method and system for synchronizing a time of day clock based on a satellite signal
US6693953B2 (en) 1998-09-30 2004-02-17 Skyworks Solutions, Inc. Adaptive wireless communication receiver
US7215967B1 (en) * 1998-12-22 2007-05-08 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) System and method for fast cold start of a GPS receiver in a telecommunications environment
US7966078B2 (en) 1999-02-01 2011-06-21 Steven Hoffberg Network media appliance system and method
US6448925B1 (en) 1999-02-04 2002-09-10 Conexant Systems, Inc. Jamming detection and blanking for GPS receivers
US6606349B1 (en) 1999-02-04 2003-08-12 Sirf Technology, Inc. Spread spectrum receiver performance improvement
US6577271B1 (en) 1999-03-30 2003-06-10 Sirf Technology, Inc Signal detector employing coherent integration
US6304216B1 (en) 1999-03-30 2001-10-16 Conexant Systems, Inc. Signal detector employing correlation analysis of non-uniform and disjoint sample segments
US6829534B2 (en) 1999-04-23 2004-12-07 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing timing synchronization
US6704348B2 (en) 2001-05-18 2004-03-09 Global Locate, Inc. Method and apparatus for computing signal correlation at multiple resolutions
US6411892B1 (en) * 2000-07-13 2002-06-25 Global Locate, Inc. Method and apparatus for locating mobile receivers using a wide area reference network for propagating ephemeris
US9020756B2 (en) * 1999-04-23 2015-04-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for processing satellite positioning system signals
US6453237B1 (en) * 1999-04-23 2002-09-17 Global Locate, Inc. Method and apparatus for locating and providing services to mobile devices
US7053824B2 (en) * 2001-11-06 2006-05-30 Global Locate, Inc. Method and apparatus for receiving a global positioning system signal using a cellular acquisition signal
US6351486B1 (en) 1999-05-25 2002-02-26 Conexant Systems, Inc. Accelerated selection of a base station in a wireless communication system
US6323803B1 (en) * 1999-08-10 2001-11-27 Ericsson Inc. System and method for incremental broadcast of GPS navigation data in a cellular network
US6278403B1 (en) 1999-09-17 2001-08-21 Sirf Technology, Inc. Autonomous hardwired tracking loop coprocessor for GPS and WAAS receiver
US6526322B1 (en) 1999-12-16 2003-02-25 Sirf Technology, Inc. Shared memory architecture in GPS signal processing
US6429811B1 (en) 2000-02-15 2002-08-06 Motorola, Inc. Method and apparatus for compressing GPS satellite broadcast message information
EP2163913B1 (en) * 2000-03-20 2013-07-31 Qualcomm Incorporated Methods and Apparatuses For Using Assistance Data Relating to Satellite Position Systems
EP1136788A1 (fr) * 2000-03-22 2001-09-26 Asulab S.A. Récepteur GPS portable utilisant un altimètre barométrique
US6788655B1 (en) 2000-04-18 2004-09-07 Sirf Technology, Inc. Personal communications device with ratio counter
US6714158B1 (en) 2000-04-18 2004-03-30 Sirf Technology, Inc. Method and system for data detection in a global positioning system satellite receiver
US7885314B1 (en) 2000-05-02 2011-02-08 Kenneth Scott Walley Cancellation system and method for a wireless positioning system
US6392593B1 (en) * 2000-05-08 2002-05-21 Garmin Corporation Time division satellite acquisition
US6671620B1 (en) 2000-05-18 2003-12-30 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for determining global position using almanac information
US7546395B2 (en) * 2002-10-10 2009-06-09 Sirf Technology, Inc. Navagation processing between a tracker hardware device and a computer host based on a satellite positioning solution system
US6427120B1 (en) 2000-08-14 2002-07-30 Sirf Technology, Inc. Information transfer in a multi-mode global positioning system used with wireless networks
US7970412B2 (en) 2000-05-18 2011-06-28 Sirf Technology, Inc. Aided location communication system
US8078189B2 (en) 2000-08-14 2011-12-13 Sirf Technology, Inc. System and method for providing location based services over a network
US6462708B1 (en) 2001-04-05 2002-10-08 Sirf Technology, Inc. GPS-based positioning system for mobile GPS terminals
US7949362B2 (en) 2000-05-18 2011-05-24 Sirf Technology, Inc. Satellite positioning aided communication system selection
US6778136B2 (en) 2001-12-13 2004-08-17 Sirf Technology, Inc. Fast acquisition of GPS signal
US6389291B1 (en) 2000-08-14 2002-05-14 Sirf Technology Multi-mode global positioning system for use with wireless networks
US7929928B2 (en) 2000-05-18 2011-04-19 Sirf Technology Inc. Frequency phase correction system
US8116976B2 (en) 2000-05-18 2012-02-14 Csr Technology Inc. Satellite based positioning method and system for coarse location positioning
US7813875B2 (en) * 2002-10-10 2010-10-12 Sirf Technology, Inc. Layered host based satellite positioning solutions
US7970411B2 (en) 2000-05-18 2011-06-28 Sirf Technology, Inc. Aided location communication system
ES2355188T3 (es) * 2000-06-23 2011-03-23 Sportvision Inc. Sistema para seguir la trayectoria basado en gps.
AU2001270043A1 (en) * 2000-06-27 2002-01-08 Sirf Technology, Inc. Combined parallel and sequential detection for gps signal acquisition
US6856794B1 (en) 2000-07-27 2005-02-15 Sirf Technology, Inc. Monolithic GPS RF front end integrated circuit
US7616705B1 (en) 2000-07-27 2009-11-10 Sirf Technology Holdings, Inc. Monolithic GPS RF front end integrated circuit
US6593879B1 (en) 2000-08-10 2003-07-15 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Using the global positioning satellite system to determine attitude rates using doppler effects
US6961019B1 (en) * 2000-08-10 2005-11-01 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for reducing GPS receiver jamming during transmission in a wireless receiver
US7680178B2 (en) 2000-08-24 2010-03-16 Sirf Technology, Inc. Cross-correlation detection and elimination in a receiver
US7436907B1 (en) 2000-08-24 2008-10-14 Sirf Technology, Inc. Analog compression of GPS C/A signal to audio bandwidth
JP4896353B2 (ja) * 2000-08-24 2012-03-14 サーフ テクノロジー インコーポレイテッド 微弱なｃｄｍａ信号における自己相関又は相互相関を低減する装置および方法
US6665612B1 (en) * 2000-08-29 2003-12-16 Sirf Technology, Inc. Navigation processing for a satellite positioning system receiver
US6437735B1 (en) * 2000-09-07 2002-08-20 Ericsson Inc. Position detection system integrated into mobile terminal
US7463893B1 (en) 2000-09-22 2008-12-09 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for implementing a GPS receiver on a single integrated circuit
US7254402B2 (en) * 2000-10-12 2007-08-07 Qualcomm Incorporated GPS satellite signal acquisition assistance system and method in a wireless communications network
US6937187B2 (en) * 2000-11-17 2005-08-30 Global Locate, Inc. Method and apparatus for forming a dynamic model to locate position of a satellite receiver
US6542820B2 (en) * 2001-06-06 2003-04-01 Global Locate, Inc. Method and apparatus for generating and distributing satellite tracking information
US7443340B2 (en) 2001-06-06 2008-10-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for generating and distributing satellite tracking information
US7196660B2 (en) * 2000-11-17 2007-03-27 Global Locate, Inc Method and system for determining time in a satellite positioning system
US20070200752A1 (en) 2001-06-06 2007-08-30 Global Locate, Inc. Method and apparatus for maintaining integrity of long-term orbits in a remote receiver
US6417801B1 (en) 2000-11-17 2002-07-09 Global Locate, Inc. Method and apparatus for time-free processing of GPS signals
US7047023B1 (en) 2000-12-01 2006-05-16 Sirf Technology, Inc. GPS RF front end IC with frequency plan for improved integrability
US6724807B1 (en) * 2000-12-04 2004-04-20 Snaptrack Inc. Methods and apparatuses for processing of global positioning system signals with a matched filter
US7203158B2 (en) 2000-12-06 2007-04-10 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. OFDM signal transmission system, portable terminal, and e-commerce system
US7747236B1 (en) 2000-12-11 2010-06-29 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for estimating local oscillator frequency for GPS receivers
US7113552B1 (en) 2000-12-21 2006-09-26 Sirf Technology, Inc. Phase sampling techniques using amplitude bits for digital receivers
US6535815B2 (en) * 2000-12-22 2003-03-18 Telefonaktiebolaget L. M. Ericsson Position updating method for a mobile terminal equipped with a positioning receiver
US7671489B1 (en) 2001-01-26 2010-03-02 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for selectively maintaining circuit power when higher voltages are present
US6678510B2 (en) 2001-02-05 2004-01-13 Nokia Mobile Phones Ltd. Method, apparatus and system for GPS time synchronization using cellular signal bursts
WO2002063331A1 (en) * 2001-02-06 2002-08-15 Koninklijke Philips Electronics N.V. A method of despreading gps signals
US6680703B1 (en) 2001-02-16 2004-01-20 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for optimally tuning a circularly polarized patch antenna after installation
US6703971B2 (en) 2001-02-21 2004-03-09 Sirf Technologies, Inc. Mode determination for mobile GPS terminals
US6583758B2 (en) 2001-02-22 2003-06-24 Motorola, Inc. Memory reduction method for a DSP-based GPS processor
FI110289B (fi) * 2001-02-23 2002-12-31 Nokia Corp Menetelmä sijainnin määrityksessä, sijainninmääritysjärjestelmä ja elektroniikkalaite
IL157487A0 (en) * 2001-03-09 2004-03-28 Qualcomm Inc Server-assisted position determination in a radio network
CN1330975C (zh) 2001-03-15 2007-08-08 高通股份有限公司 无线通信设备和方法
US7076256B1 (en) 2001-04-16 2006-07-11 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for transmitting position data using control channels in wireless networks
US6901265B2 (en) * 2001-04-25 2005-05-31 Parthus (Uk) Limited Mobile communication apparatus
GB0110156D0 (en) * 2001-04-25 2001-06-20 Parthus Uk Ltd Positioning
US6640189B2 (en) * 2001-05-11 2003-10-28 Fibersense Technology Corporation Method of improving satellite reacquisition performance for integrated GP/IG navigational systems
US6819707B2 (en) * 2001-05-18 2004-11-16 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing signal correlation using historical correlation data
US7567636B2 (en) * 2001-05-18 2009-07-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing signal correlation using historical correlation data
US7995682B2 (en) * 2001-05-18 2011-08-09 Broadcom Corporation Method and apparatus for performing signal processing using historical correlation data
US7769076B2 (en) 2001-05-18 2010-08-03 Broadcom Corporation Method and apparatus for performing frequency synchronization
US7006556B2 (en) * 2001-05-18 2006-02-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing signal correlation at multiple resolutions to mitigate multipath interference
US6891880B2 (en) * 2001-05-18 2005-05-10 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing signal correlation
US7190712B2 (en) * 2001-05-18 2007-03-13 Global Locate, Inc Method and apparatus for performing signal correlation
US7877104B2 (en) * 2001-05-21 2011-01-25 Sirf Technology Inc. Method for synchronizing a radio network using end user radio terminals
US7925210B2 (en) 2001-05-21 2011-04-12 Sirf Technology, Inc. Synchronizing a radio network with end user radio terminals
US8244271B2 (en) 2001-05-21 2012-08-14 Csr Technology Inc. Distributed data collection of satellite data
US7668554B2 (en) 2001-05-21 2010-02-23 Sirf Technology, Inc. Network system for aided GPS broadcast positioning
US8090536B2 (en) * 2001-06-06 2012-01-03 Broadcom Corporation Method and apparatus for compression of long term orbit data
US8212719B2 (en) * 2001-06-06 2012-07-03 Global Locate, Inc. Method and apparatus for background decoding of a satellite navigation message to maintain integrity of long term orbit information in a remote receiver
US8358245B2 (en) * 2001-06-06 2013-01-22 Broadcom Corporation Method and system for extending the usability period of long term orbit (LTO)
US7548816B2 (en) 2001-06-06 2009-06-16 Global Locate, Inc. Method and apparatus for generating and securely distributing long-term satellite tracking information
US6512479B1 (en) * 2001-06-22 2003-01-28 Enuvis, Inc. Signal acquisition using data bit information
US6542116B1 (en) 2001-06-22 2003-04-01 Enuvis, Inc. Determining the spatio-temporal and kinematic parameters of a signal receiver and its clock by information fusion
US6535163B1 (en) 2001-06-22 2003-03-18 Enuvis, Inc. Determining location information using sampled data containing location-determining signals and noise
US6505122B1 (en) * 2001-06-25 2003-01-07 Qualcomm, Incorporated Method and apparatus for providing accurate position estimates in instances of severe dilution of precision
US6651000B2 (en) 2001-07-25 2003-11-18 Global Locate, Inc. Method and apparatus for generating and distributing satellite tracking information in a compact format
US6775319B2 (en) 2001-08-16 2004-08-10 Motorola, Inc. Spread spectrum receiver architectures and methods therefor
US6532251B1 (en) 2001-08-16 2003-03-11 Motorola, Inc. Data message bit synchronization and local time correction methods and architectures
JP3449368B2 (ja) 2001-08-30 2003-09-22 株式会社デンソー 位置特定システム、位置情報サーバならびにコンピュータプログラム
US6785543B2 (en) 2001-09-14 2004-08-31 Mobile Satellite Ventures, Lp Filters for combined radiotelephone/GPS terminals
US7155340B2 (en) * 2001-09-14 2006-12-26 Atc Technologies, Llc Network-assisted global positioning systems, methods and terminals including doppler shift and code phase estimates
US6965754B2 (en) * 2001-10-09 2005-11-15 Motorola, Inc. Satellite positioning system receiver with reference oscillator circuit and methods therefor
US7215965B2 (en) * 2001-11-01 2007-05-08 Airbiquity Inc. Facility and method for wireless transmission of location data in a voice channel of a digital wireless telecommunications network
US7656350B2 (en) * 2001-11-06 2010-02-02 Global Locate Method and apparatus for processing a satellite positioning system signal using a cellular acquisition signal
JP3491631B2 (ja) 2001-11-28 2004-01-26 株式会社デンソー 無線通信端末
US6670916B2 (en) 2002-02-19 2003-12-30 Seiko Epson Corporation Method and system for position calculation from calculated time
US8290505B2 (en) 2006-08-29 2012-10-16 Telecommunications Systems, Inc. Consequential location derived information
US6944540B2 (en) 2002-03-28 2005-09-13 Motorola, Inc. Time determination in satellite positioning system receivers and methods therefor
US8126889B2 (en) 2002-03-28 2012-02-28 Telecommunication Systems, Inc. Location fidelity adjustment based on mobile subscriber privacy profile
US7426380B2 (en) 2002-03-28 2008-09-16 Telecommunication Systems, Inc. Location derived presence information
US8027697B2 (en) 2007-09-28 2011-09-27 Telecommunication Systems, Inc. Public safety access point (PSAP) selection for E911 wireless callers in a GSM type system
US9154906B2 (en) 2002-03-28 2015-10-06 Telecommunication Systems, Inc. Area watcher for wireless network
US8918073B2 (en) 2002-03-28 2014-12-23 Telecommunication Systems, Inc. Wireless telecommunications location based services scheme selection
US6661371B2 (en) 2002-04-30 2003-12-09 Motorola, Inc. Oscillator frequency correction in GPS signal acquisition
FI114173B (fi) * 2002-05-16 2004-08-31 Nokia Corp Menetelmä elektroniikkalaitteen sijainnin määrittämiseksi, järjestelmä ja elektroniikkalaite
US6738013B2 (en) * 2002-06-20 2004-05-18 Sirf Technology, Inc. Generic satellite positioning system receivers with selective inputs and outputs
US7545319B2 (en) * 2002-06-20 2009-06-09 Sirf Technology, Inc. Configurable satellite positioning system receivers with programmable inputs
US6747596B2 (en) * 2002-06-20 2004-06-08 Sirf Technology, Inc. Generic satellite positioning system receivers with programmable inputs
US6750813B2 (en) 2002-07-24 2004-06-15 Mcnc Research & Development Institute Position optimized wireless communication
JP4255441B2 (ja) 2002-08-15 2009-04-15 サーフ テクノロジー インコーポレイテッド Ｇｐｓシステム用インターフェース
US7239271B1 (en) 2002-08-15 2007-07-03 Sirf Technology, Inc. Partial almanac collection system
US20040198378A1 (en) * 2002-08-20 2004-10-07 General Motors Corporation Method and system for amending wireless assisted global positioning system networks
US20040203883A1 (en) * 2002-11-18 2004-10-14 Roger Jollis Systems and methods for providing location-based services to users
US8666397B2 (en) 2002-12-13 2014-03-04 Telecommunication Systems, Inc. Area event handling when current network does not cover target area
US6768452B2 (en) * 2002-12-19 2004-07-27 Texas Instrucments Incorporated System and method for providing time to a satellite positioning system (SPS) receiver from a networked time server
US7421342B2 (en) 2003-01-09 2008-09-02 Atc Technologies, Llc Network-assisted global positioning systems, methods and terminals including doppler shift and code phase estimates
US7155183B2 (en) * 2003-01-16 2006-12-26 Global Locate, Inc. Method and apparatus for adjusting reference oscillator frequency in a mobile wireless device
US20040203915A1 (en) * 2003-01-22 2004-10-14 Van Diggelen Frank Method and apparatus for locating a mobile receiver having a position cache
US7505757B2 (en) * 2003-01-31 2009-03-17 Qualcomm Incorporated Location based service (LBS) system, method and apparatus for triggering of mobile station LBS applications
US7359716B2 (en) * 2003-01-31 2008-04-15 Douglas Rowitch Location based service (LBS) system, method and apparatus for authorization of mobile station LBS applications
KR20040083859A (ko) * 2003-03-25 2004-10-06 유티스타콤코리아 유한회사 기지국 위치 원격 입력을 이용한 지피에스 수신기 동작방법
BRPI0409676A (pt) * 2003-04-25 2006-04-18 Qualcomm Inc sistema e método para obter dados de assistência de aquisição de sinal
US7672404B2 (en) * 2003-05-19 2010-03-02 Broadcom Corporation Method and apparatus for reducing the time required to acquire a GPS signal
US7042392B2 (en) * 2003-05-30 2006-05-09 The Boeing Company GPS access system and method
GB0316691D0 (en) * 2003-07-17 2003-08-20 Koninkl Philips Electronics Nv GPS receiver and server
FR2858510B1 (fr) * 2003-08-01 2005-12-09 Cit Alcatel Determination de positions de terminaux mobiles a l'aide de donnees d'assistance transmises sur requete
WO2005022189A2 (fr) * 2003-08-01 2005-03-10 Alcatel Determination de positions de terminaux mobiles a l'aide de donnees d'assistance transmises sur requete
WO2008024123A2 (en) 2005-10-28 2008-02-28 Sirf Technology, Inc. Global positioning system receiver timeline management
US7822105B2 (en) 2003-09-02 2010-10-26 Sirf Technology, Inc. Cross-correlation removal of carrier wave jamming signals
US8138972B2 (en) * 2003-09-02 2012-03-20 Csr Technology Inc. Signal processing system for satellite positioning signals
EP1680686A1 (en) 2003-09-02 2006-07-19 Sirf Technology, Inc. Signal processing system for satellite positioning signals
US7424293B2 (en) 2003-12-02 2008-09-09 Telecommunication Systems, Inc. User plane location based service using message tunneling to support roaming
US7260186B2 (en) 2004-03-23 2007-08-21 Telecommunication Systems, Inc. Solutions for voice over internet protocol (VoIP) 911 location services
US20080090546A1 (en) 2006-10-17 2008-04-17 Richard Dickinson Enhanced E911 network access for a call center using session initiation protocol (SIP) messaging
US20080126535A1 (en) 2006-11-28 2008-05-29 Yinjun Zhu User plane location services over session initiation protocol (SIP)
JP2007524089A (ja) 2004-01-15 2007-08-23 ザ・ボーイング・カンパニー 高度なナビゲーション性能のための方法およびシステム
US20050162309A1 (en) * 2004-01-16 2005-07-28 Mci, Inc. Method and apparatus for data filtering in a tracking system
US7460871B2 (en) * 2004-01-16 2008-12-02 Skyguard, Llc Method and system for tracking mobile telemetry devices
US20050184904A1 (en) * 2004-01-16 2005-08-25 Mci, Inc. Data filtering by a telemetry device for fleet and asset management
JP2005214916A (ja) * 2004-02-02 2005-08-11 Sony Corp Ｇｐｓ受信方法およびｇｐｓ受信機
US7365680B2 (en) 2004-02-10 2008-04-29 Sirf Technology, Inc. Location services system that reduces auto-correlation or cross-correlation in weak signals
JP3876893B2 (ja) * 2004-05-14 2007-02-07 セイコーエプソン株式会社 端末装置、測位方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
US7256732B2 (en) * 2004-07-01 2007-08-14 Global Locate, Inc Method and apparatus for location-based triggering in an assisted satellite positioning system
JP4052294B2 (ja) * 2004-08-23 2008-02-27 セイコーエプソン株式会社 測位システム、測位端末、情報提供装置、測位方法、測位システムの制御プログラム、測位システムの制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP4262748B2 (ja) * 2004-08-26 2009-05-13 ソフトバンクモバイル株式会社 基準位置情報補正方法、サーバシステム及び基凖位置情報補正システム
US7411546B2 (en) 2004-10-15 2008-08-12 Telecommunication Systems, Inc. Other cell sites used as reference point to cull satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination
US7113128B1 (en) 2004-10-15 2006-09-26 Telecommunication Systems, Inc. Culled satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination for cell site antennas
US6985105B1 (en) 2004-10-15 2006-01-10 Telecommunication Systems, Inc. Culled satellite ephemeris information based on limiting a span of an inverted cone for locating satellite in-range determinations
US7629926B2 (en) 2004-10-15 2009-12-08 Telecommunication Systems, Inc. Culled satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination for cell site antennas
US7706975B2 (en) * 2004-10-19 2010-04-27 Qualcomm Incorporated Mobile cellular identification database for enhanced GPS performance
ATE489646T1 (de) 2004-12-21 2010-12-15 Nokia Corp Erfassen eines codemodulierten signals
US7908080B2 (en) 2004-12-31 2011-03-15 Google Inc. Transportation routing
US7508810B2 (en) 2005-01-31 2009-03-24 Airbiquity Inc. Voice channel control of wireless packet data communications
US7764227B2 (en) * 2005-02-18 2010-07-27 Mitsubishi Electric Corporation Positioning apparatus
US7353034B2 (en) 2005-04-04 2008-04-01 X One, Inc. Location sharing and tracking using mobile phones or other wireless devices
AU2005333117B2 (en) 2005-06-13 2011-05-19 Nokia Corporation Supporting an assisted satellite based positioning
WO2006134413A1 (en) * 2005-06-13 2006-12-21 Nokia Corporation Supporting an assisted satellite based positioning
EP1938120B1 (en) * 2005-06-13 2015-09-23 Nokia Technologies Oy Supporting an assisted satellite based positioning
US8660573B2 (en) 2005-07-19 2014-02-25 Telecommunications Systems, Inc. Location service requests throttling
US7295156B2 (en) * 2005-08-08 2007-11-13 Trimble Navigation Limited Cellphone GPS positioning system
US9282451B2 (en) 2005-09-26 2016-03-08 Telecommunication Systems, Inc. Automatic location identification (ALI) service requests steering, connection sharing and protocol translation
US7825780B2 (en) 2005-10-05 2010-11-02 Telecommunication Systems, Inc. Cellular augmented vehicle alarm notification together with location services for position of an alarming vehicle
US7907551B2 (en) 2005-10-06 2011-03-15 Telecommunication Systems, Inc. Voice over internet protocol (VoIP) location based 911 conferencing
US8467320B2 (en) 2005-10-06 2013-06-18 Telecommunication Systems, Inc. Voice over internet protocol (VoIP) multi-user conferencing
US7768449B2 (en) * 2006-01-10 2010-08-03 Qualcomm Incorporated Global navigation satellite system
US7893869B2 (en) * 2006-01-05 2011-02-22 Qualcomm Incorporated Global navigation satellite system
EP1984697B1 (en) * 2006-02-07 2011-07-27 Global Locate Inc Computing long term orbit and clock models with variable time-horizons
US8150363B2 (en) 2006-02-16 2012-04-03 Telecommunication Systems, Inc. Enhanced E911 network access for call centers
US8059789B2 (en) 2006-02-24 2011-11-15 Telecommunication Systems, Inc. Automatic location identification (ALI) emergency services pseudo key (ESPK)
US7899450B2 (en) 2006-03-01 2011-03-01 Telecommunication Systems, Inc. Cellular augmented radar/laser detection using local mobile network within cellular network
US9167553B2 (en) 2006-03-01 2015-10-20 Telecommunication Systems, Inc. GeoNexus proximity detector network
US7471236B1 (en) 2006-03-01 2008-12-30 Telecommunication Systems, Inc. Cellular augmented radar/laser detector
US7688261B2 (en) 2006-03-15 2010-03-30 The Boeing Company Global position system (GPS) user receiver and geometric surface processing for all-in-view coherent GPS signal PRN codes acquisition and navigation solution
US7619559B2 (en) 2006-03-15 2009-11-17 The Boeing Company Method and system for all-in-view coherent GPS signal PRN codes acquisition and navigation solution determination
US7579986B2 (en) 2006-03-15 2009-08-25 The Boeing Company Method and system for all-in-view coherent GPS signal PRN codes acquisition and navigation solution determination
AU2007226515A1 (en) * 2006-03-15 2007-09-20 Qualcomm Incorporated Global navigation satellite system
US8208605B2 (en) 2006-05-04 2012-06-26 Telecommunication Systems, Inc. Extended efficient usage of emergency services keys
US8121238B2 (en) 2006-06-30 2012-02-21 Csr Technology Inc. System and method for synchronizing digital bits in a data stream
WO2008005904A2 (en) * 2006-06-30 2008-01-10 Sirf Technology, Inc. Enhanced aiding in gps systems
US7817084B2 (en) * 2006-08-23 2010-10-19 Qualcomm Incorporated System and/or method for reducing ambiguities in received SPS signals
US8026847B2 (en) 2006-09-14 2011-09-27 Qualcomm Incorporated System and/or method for acquisition of GNSS signals
CN101163322B (zh) * 2006-10-12 2010-05-12 华为技术有限公司 无线网络控制器、用户设备、辅助数据处理系统及方法
WO2008057477A2 (en) 2006-11-03 2008-05-15 Telecommunication Systems, Inc. Roaming gateway enabling location based services (lbs) roaming for user plane in cdma networks without requiring use of a mobile positioning center (mpc)
US7466209B2 (en) * 2007-01-05 2008-12-16 Sirf Technology, Inc. System and method for providing temperature correction in a crystal oscillator
TW200834104A (en) * 2007-01-10 2008-08-16 Nokia Corp Method, system, user equipment, network element and software product for generic broadcasted positioning assistance data
US8050386B2 (en) 2007-02-12 2011-11-01 Telecommunication Systems, Inc. Mobile automatic location identification (ALI) for first responders
WO2008115174A1 (en) * 2007-03-16 2008-09-25 The Boeing Company A method and system for all-in-view coherent gps signal prn codes acquisition and navigation solution determination
US7724612B2 (en) * 2007-04-20 2010-05-25 Sirf Technology, Inc. System and method for providing aiding information to a satellite positioning system receiver over short-range wireless connections
US8185087B2 (en) 2007-09-17 2012-05-22 Telecommunication Systems, Inc. Emergency 911 data messaging
AU2008311749B2 (en) 2007-10-20 2013-01-17 Airbiquity Inc. Wireless in-band signaling with in-vehicle systems
US7995683B2 (en) * 2007-10-24 2011-08-09 Sirf Technology Inc. Noise floor independent delay-locked loop discriminator
US8269686B2 (en) * 2007-11-27 2012-09-18 Uti Limited Partnership Dual circularly polarized antenna
US7642957B2 (en) * 2007-11-27 2010-01-05 Sirf Technology, Inc. GPS system utilizing multiple antennas
US7929530B2 (en) 2007-11-30 2011-04-19 Telecommunication Systems, Inc. Ancillary data support in session initiation protocol (SIP) messaging
US9130963B2 (en) 2011-04-06 2015-09-08 Telecommunication Systems, Inc. Ancillary data support in session initiation protocol (SIP) messaging
US8144053B2 (en) * 2008-02-04 2012-03-27 Csr Technology Inc. System and method for verifying consistent measurements in performing GPS positioning
US20110205115A1 (en) * 2008-02-25 2011-08-25 Sirf Technology, Inc. Always on GPS Device
US8699984B2 (en) 2008-02-25 2014-04-15 Csr Technology Inc. Adaptive noise figure control in a radio receiver
US7616064B2 (en) * 2008-02-28 2009-11-10 Noshir Dubash Digital synthesizer for low power location receivers
US8478305B2 (en) * 2008-04-09 2013-07-02 Csr Technology Inc. System and method for integrating location information into an internet phone system
GB2459334B (en) * 2008-04-24 2012-07-25 Nordnav Technologies Ab Method of positioning using satellites
TWI381705B (zh) * 2008-04-30 2013-01-01 Qisda Corp 無線行動裝置與其設定通訊網路搜尋時間之方法
US8072376B2 (en) * 2008-06-27 2011-12-06 Sirf Technology Inc. Method and apparatus for mitigating the effects of cross correlation in a GPS receiver
US8073414B2 (en) * 2008-06-27 2011-12-06 Sirf Technology Inc. Auto-tuning system for an on-chip RF filter
US8068587B2 (en) 2008-08-22 2011-11-29 Telecommunication Systems, Inc. Nationwide table routing of voice over internet protocol (VOIP) emergency calls
US8594138B2 (en) 2008-09-15 2013-11-26 Airbiquity Inc. Methods for in-band signaling through enhanced variable-rate codecs
US7983310B2 (en) 2008-09-15 2011-07-19 Airbiquity Inc. Methods for in-band signaling through enhanced variable-rate codecs
EP2347395A4 (en) 2008-10-14 2016-11-02 Telecomm Systems Inc Location Based Approach Alert
US8892128B2 (en) 2008-10-14 2014-11-18 Telecommunication Systems, Inc. Location based geo-reminders
US20100093376A1 (en) * 2008-10-14 2010-04-15 Del Castillo Manuel Method and system for area code rough initial position for gnss assistance data in a communication network
US8433283B2 (en) 2009-01-27 2013-04-30 Ymax Communications Corp. Computer-related devices and techniques for facilitating an emergency call via a cellular or data network using remote communication device identifying information
US8073440B2 (en) 2009-04-27 2011-12-06 Airbiquity, Inc. Automatic gain control in a personal navigation device
US9301191B2 (en) 2013-09-20 2016-03-29 Telecommunication Systems, Inc. Quality of service to over the top applications used with VPN
EP2427780A1 (en) * 2009-05-04 2012-03-14 Nokia Siemens Networks OY Method and apparatus for determination of the positioning of an apparatus or an user from satellite signaling
US8867485B2 (en) 2009-05-05 2014-10-21 Telecommunication Systems, Inc. Multiple location retrieval function (LRF) network having location continuity
US8418039B2 (en) 2009-08-03 2013-04-09 Airbiquity Inc. Efficient error correction scheme for data transmission in a wireless in-band signaling system
US8249865B2 (en) 2009-11-23 2012-08-21 Airbiquity Inc. Adaptive data transmission for a digital in-band modem operating over a voice channel
EP2569824B1 (en) 2010-05-13 2019-03-13 UTI Limited Partnership Circularly polarized antenna having broadband characteristics
WO2012005769A1 (en) 2010-07-09 2012-01-12 Telecommunication Systems, Inc. Location privacy selector
US8336664B2 (en) 2010-07-09 2012-12-25 Telecommunication Systems, Inc. Telematics basic mobile device safety interlock
US8688087B2 (en) 2010-12-17 2014-04-01 Telecommunication Systems, Inc. N-dimensional affinity confluencer
US8942743B2 (en) 2010-12-17 2015-01-27 Telecommunication Systems, Inc. iALERT enhanced alert manager
WO2012141762A1 (en) 2011-02-25 2012-10-18 Telecommunication Systems, Inc. Mobile internet protocol (ip) location
KR20120121475A (ko) * 2011-04-27 2012-11-06 삼성전자주식회사 휴대용 단말기에서 위치 측정 장치 및 방법
US8649806B2 (en) 2011-09-02 2014-02-11 Telecommunication Systems, Inc. Aggregate location dynometer (ALD)
US9479344B2 (en) 2011-09-16 2016-10-25 Telecommunication Systems, Inc. Anonymous voice conversation
US8848825B2 (en) 2011-09-22 2014-09-30 Airbiquity Inc. Echo cancellation in wireless inband signaling modem
US8831556B2 (en) 2011-09-30 2014-09-09 Telecommunication Systems, Inc. Unique global identifier header for minimizing prank emergency 911 calls
US9288624B2 (en) * 2011-10-31 2016-03-15 Aselsan Elektronik Sanayi Ve Ticaret Anonim Airketi Accelerated location information acquiring system and method
US9313637B2 (en) 2011-12-05 2016-04-12 Telecommunication Systems, Inc. Wireless emergency caller profile data delivery over a legacy interface
US9264537B2 (en) 2011-12-05 2016-02-16 Telecommunication Systems, Inc. Special emergency call treatment based on the caller
US8984591B2 (en) 2011-12-16 2015-03-17 Telecommunications Systems, Inc. Authentication via motion of wireless device movement
US9384339B2 (en) 2012-01-13 2016-07-05 Telecommunication Systems, Inc. Authenticating cloud computing enabling secure services
US8688174B2 (en) 2012-03-13 2014-04-01 Telecommunication Systems, Inc. Integrated, detachable ear bud device for a wireless phone
US9544260B2 (en) 2012-03-26 2017-01-10 Telecommunication Systems, Inc. Rapid assignment dynamic ownership queue
US9307372B2 (en) 2012-03-26 2016-04-05 Telecommunication Systems, Inc. No responders online
US9338153B2 (en) 2012-04-11 2016-05-10 Telecommunication Systems, Inc. Secure distribution of non-privileged authentication credentials
EP2856202B1 (en) * 2012-06-05 2016-12-21 NextNav, LLC Systems and methods for location positioning of user device
US9313638B2 (en) 2012-08-15 2016-04-12 Telecommunication Systems, Inc. Device independent caller data access for emergency calls
US9208346B2 (en) 2012-09-05 2015-12-08 Telecommunication Systems, Inc. Persona-notitia intellection codifier
US9456301B2 (en) 2012-12-11 2016-09-27 Telecommunication Systems, Inc. Efficient prisoner tracking
US8983047B2 (en) 2013-03-20 2015-03-17 Telecommunication Systems, Inc. Index of suspicion determination for communications request
US9408034B2 (en) 2013-09-09 2016-08-02 Telecommunication Systems, Inc. Extended area event for network based proximity discovery
US9516104B2 (en) 2013-09-11 2016-12-06 Telecommunication Systems, Inc. Intelligent load balancer enhanced routing
US9479897B2 (en) 2013-10-03 2016-10-25 Telecommunication Systems, Inc. SUPL-WiFi access point controller location based services for WiFi enabled mobile devices
US8960954B1 (en) 2013-10-08 2015-02-24 Geoffrey Farrell Sea turtle light control system and method
CN104849734B (zh) * 2015-05-27 2017-08-25 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心 一种组合导航接收机中辅助捕获方法
US9945100B2 (en) * 2015-07-09 2018-04-17 Caterpillar Inc. Positioning system and method for determining location of machine
US10845487B2 (en) * 2017-06-13 2020-11-24 Microsoft Technology Licensing, Llc Acquisition in global navigation satellite systems based on previously acquired satellites
US10690778B2 (en) * 2017-09-15 2020-06-23 Qualcomm Incorporated Validation of time assistance data to reduce satellite positioning degradation
CN111650614A (zh) * 2019-03-04 2020-09-11 北京桔智物联科技有限责任公司 卫星定位方法、芯片、模组和电子设备
EP3971615A1 (en) * 2020-09-22 2022-03-23 HERE Global B.V. Determining transmission characteristics for transmitting correction data

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4445118A (en) * 1981-05-22 1984-04-24 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Navigation system and method
US4622557A (en) * 1984-10-31 1986-11-11 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Transdigitizer for relaying signals from global positioning system (GPS) satellites
JPS61284686A (ja) * 1985-06-12 1986-12-15 Japan Radio Co Ltd Ｇｐｓ航法装置
WO1991009375A1 (en) * 1989-12-11 1991-06-27 Caterpillar Inc. Integrated vehicle positioning and navigation system, apparatus and method
GB2241623A (en) * 1990-02-28 1991-09-04 Philips Electronic Associated Vehicle location system
JPH0572316A (ja) * 1991-09-11 1993-03-26 Hitachi Ltd Ｇｐｓ受信装置信号処理方法及び装置
JP2900671B2 (ja) * 1991-11-29 1999-06-02 ソニー株式会社 Ｇｐｓ受信機
JP2870619B2 (ja) * 1992-04-06 1999-03-17 日本無線株式会社 Ｇｐｓ受信機
EP0579903A1 (en) * 1992-07-20 1994-01-26 Miljenko Schiattino Double effect distribution sequential valve shaft
US5365450A (en) * 1992-12-17 1994-11-15 Stanford Telecommunications, Inc. Hybrid GPS/data line unit for rapid, precise, and robust position determination
JPH06289117A (ja) * 1993-03-31 1994-10-18 Fujitsu Ten Ltd 推測用センサを有するｇｐｓ受信機
US5418538A (en) * 1993-05-21 1995-05-23 Trimble Navigation Limited Rapid satellite signal acquisition in a satellite positioning system
US5402347A (en) * 1993-07-22 1995-03-28 Trimble Navigation Limited Satellite search methods for improving time to first fix in a GPS receiver
US5515062A (en) * 1993-08-11 1996-05-07 Motorola, Inc. Location system and method with acquisition of accurate location parameters
US5412388A (en) * 1993-08-11 1995-05-02 Motorola, Inc. Position ambiguity resolution
US5488378A (en) * 1993-12-28 1996-01-30 Rockwell International Corporation Method and apparatus for determining positions on the earth corresponding to an observed rate of change of satellite range
JPH0836044A (ja) * 1994-07-25 1996-02-06 Kyocera Corp 携帯電話システムを利用したｇｐｓ装置
US5841396A (en) * 1996-03-08 1998-11-24 Snaptrack, Inc. GPS receiver utilizing a communication link
US5663734A (en) * 1995-10-09 1997-09-02 Precision Tracking, Inc. GPS receiver and method for processing GPS signals
US6208290B1 (en) * 1996-03-08 2001-03-27 Snaptrack, Inc. GPS receiver utilizing a communication link
US5945944A (en) * 1996-03-08 1999-08-31 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for determining time for GPS receivers
US6133874A (en) * 1996-03-08 2000-10-17 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for acquiring satellite positioning system signals
EP0895599B1 (en) * 1996-04-25 2002-08-07 Sirf Technology, Inc. Spread spectrum receiver with multi-bit correlator
US5663735A (en) * 1996-05-20 1997-09-02 Trimble Navigation Limited GPS receiver using a radio signal for improving time to first fix
US5893044A (en) * 1997-01-21 1999-04-06 Motorola Inc. Real time clock apparatus for fast acquisition or GPS signals
JP3572161B2 (ja) * 1997-01-30 2004-09-29 松下電器産業株式会社 マンロケーションシステム及び現在位置推定方法
US6114991A (en) * 1997-09-11 2000-09-05 Lucent Technologies, Inc. Auxiliary system for assisting a wireless terminal in determining its position from signals transmitted from a navigation satellite
US6070078A (en) * 1997-10-15 2000-05-30 Ericsson Inc. Reduced global positioning system receiver code shift search space for a cellular telephone system

Also Published As

Publication number Publication date
BR9912895A (pt) 2002-01-29
CA2339999A1 (en) 2000-06-22
CA2339999C (en) 2009-02-24
CA2640651A1 (en) 2000-06-22
ATE497176T1 (de) 2011-02-15
EP1108223B1 (en) 2011-01-26
ID30099A (id) 2001-11-01
IL141314A (en) 2006-07-05
JP5980981B2 (ja) 2016-08-31
JP5128732B2 (ja) 2013-01-23
CN1325492A (zh) 2001-12-05
CA2640651C (en) 2012-04-10
ES2359615T9 (es) 2012-07-10
JP2012163563A (ja) 2012-08-30
MXPA01001512A (es) 2003-06-06
AU5316399A (en) 2000-07-03
ES2359615T3 (es) 2011-05-25
AU755817B2 (en) 2002-12-19
FI20010236A (fi) 2001-02-08
KR100672266B1 (ko) 2007-01-23
AU755817C (en) 2006-08-17
DE69943164D1 (de) 2011-03-10
EP1108223B9 (en) 2011-11-02
JP2002532724A (ja) 2002-10-02
JP2015155908A (ja) 2015-08-27
IL141314A0 (en) 2002-03-10
WO2000036431A1 (en) 2000-06-22
BR9912895B1 (pt) 2014-09-23
HK1039981B (zh) 2007-01-12
HK1039981A1 (en) 2002-05-17
KR20010053635A (ko) 2001-06-25
EP1108223A1 (en) 2001-06-20
US6133874A (en) 2000-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1267746C (zh) 获取卫星定位系统信号的方法和装置
JP6437491B2 (ja) 衛星位置システムに関する支援データを使用するための方法および装置
US7463979B2 (en) Method and apparatus for initializing an approximate position in a GPS receiver
CN100377507C (zh) 在gps接收机中确定时间
AU2010200314B2 (en) Methods and apparatuses for using assistance data relating to satellite position systems

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
C10 Entry into substantive examination
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20060802