CN1172274C - 自动售货机的商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

一种在售货时，将商品收纳库(11)向下排的商品(S)，倾斜地向前上方搬送，在将搬送到商品取出口(3)的自动售货机的商品搬出装置(12)，具有在向前上方倾斜的售货位置和基本水平的维护位置之间，以后端部为中心自由转动，在售货位置，将售货时由商品收纳库11排出的商品(S)在上面接住，并向前上方倾斜搬送的输送装置(21)，以及将该输送装置(21)保持在售货位置与维护位置的支撑体(22)。

Description

自动售货机的商品搬出装置

技术领域

本发明涉及自动售货机的商品搬出装置，其在售货时，将从售货机本体商品收纳库向下搬出的商品，倾斜地向前上方搬送，搬到较高位置上设置的商品取出口。

背景技术

对这种商品搬出装置，本申请人，例如在特愿平11-66749号中介绍过。该商品搬出装置，拥有设在售货机本体内商品收纳库的下方，并能将售货时从商品收纳库向下方排出的商品搬送到商品取出口的带式输送装置。该带式输送装置以向前上方倾斜的状态设置在售货机本体内，售货时输送带向规定方向的转动，借助输送带上的突起物使落在输送带上的商品，在其向后滑落受阻的状态下，倾斜地向前上方搬送，并搬送到商品取出口。

商品收纳库是前后方向排列，每个商品收纳库在其上下方向上有多条商品通路，而且在各商品通路上，同一品种的商品以横卧并上下叠放的状态收纳在库内。另外，为使商品收纳库内装进更多的商品，而且也为尽可能减少商品落在输送带上时对商品的冲击，各商品通路一直延伸到带式输送装置附近。也就是说，与带式输送装置的倾斜相对应，里面的商品通路比外侧的商品通路更向下延伸。另外，在各商品通路的下端部，装有在售货时仅把最下部位置上的商品排出的商品排出装置，而且各商品通路的商品排出装置的商品排出口的大小，可根椐商品的大小，由手动设定。

在上述商品搬出装置，随大小不同的销售商品的变更而对商品排出口进行设定变更时，以及对商品收纳库和带式输送装置进行维护时，作业人员必须将手伸到带式输送装置与商品收纳库之间的狭小空间里，对其作业带来很大不便。特别是对位于里面的商品通路的商品排出口的设定变更，以及对商品收纳库里侧进行维护等作业时，更难进行。另外，即使结构上可使上述商品收纳库向前拉，但由于带式输送装置固定在售货机本体内，而且商品收纳库里侧的商品通路在带式输送装置的上端向下延伸，在将商品收纳库向前拉时，其里则部分要塞带式输送装置，使得商品收纳库的里侧部分不能比带式输送装置更向前拉出。因此，如果不拆出带式输送装置，就不能方便、充分地对商品收纳库和带式输送装置的里侧部分进行维护。

此外，存在的其它问题是，在变更销售商品的品种时，要将已经收容在里面的变更前的多数商品一下子全拿到外面，如果不使带式输送装置动作，这些商品就无法取出，使销售商品的变更作业很费时间，因此，鉴于以上的问题，该商品搬出装置有改进余地。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而提出的，其目的在于提供一种在维持商品收纳库里的商品数的同时，可根据需要，容易将商品收纳库和搬送机构间的空间扩大，从而使商品收纳库排出口的设定变更、商品收纳库的搬送机构的维护易于进行的自动售货机的商品搬出装置。

本发明的自动售货机的商品搬出装置是，售货时，将售货机本体内商品收纳库向下方排出的商品，倾斜地向前上方搬送，并将其搬到商品取出口，其特征在于，该商品搬出装置具备搬送机构和保持装置，该搬送机构在向前上方倾斜的售货位置与基本水平的维护位置之间，以后端部为中心可自如地转动，而且在售货位置上，将售货时由商品收纳库排出的商品在上面接住，并倾斜地向前上方搬送；该保持装置将该搬送机构保持在售货位置和维护位置。

根据这种结构，售货时就可将商品收纳库向下排出的商品，落在搬送机构的上面接住后，倾斜地向前上方搬送，并搬到商品取出口。搬送机构，通过以后端部为中心的转动，可以有选择地使其处于向前倾斜的售货位置和基本水平的维护位置上，并借助保持装置，使其保持在这两个位置中的一个位置上。因此，例如，对具有允许某一商品排出并且能够设定变更的商品收纳库排出口的设定进行变更时，以及要对商品收纳库和搬送机构进行维护时，通过先解除保持装置对处于销售位置的搬送机构的保持，并将搬送机构转动到维护位置，就可很容易扩大商品收纳库与搬送机构之间的空间。这样一来，在维持商品收纳库里的商品数的同时，容易对商品收纳库排出口的设定进行变更，并对商品以及搬送机构进行维护。

这种场合，该保持装置具有通过利用彼此的高度差从下侧支撑搬送机构的前端部，将搬送机构保持在售货位置和维护位置的支撑体，该支撑体在处于立起姿势时将搬送机构保持在售货位置的立起位置，和在向后倒下姿势下将搬送机构保持在维护位置的倒下位置之间，可以自如地转动。

采用该结构后，通过将支撑体处于立起位置，使搬送机构保持在售货位置，同时，在将该支架处于倾倒位置上时，搬送装置就保持在维护位置上。在这些场合，支撑体利用彼此的高度差，从下侧支撑搬送机构的前端部，保持搬送机构，因此通过将支撑体向立起位置或卧倒位置转动，就可容易并确实地使搬送机构保持在售货位置或维护位置。另外，在将处于售货位置的搬送机构转动到维护位置时，处于立起位置的支撑体向后倾倒一些，搬送机构的重量将该支撑体向下按压，这样，在将支撑体向倒下位置转动的同时，容易使搬送机构转到维护位置。

此外，在这种场合，保持装置最好具有使支撑体向立起位置偏置的助力偏置装置。

采用这种结构后，通过助力偏置装置，支撑体将向立起位置偏置，因此，将维护位置的搬送机构转动到售货位置时，如将搬送机构的前端部抬起，使搬送机构转动到略超过销售位置的位置，则处于倾倒位置的支撑体将因搬送机构的按压得到解除而自动地转动到立起的位置。此后，将手从搬送机构松开，搬送机构被支撑体从下侧支撑，并保持在销售位置。这样，仅需把位于维护位置的搬送机构的前端部上抬到规定的高度(超过销售位置的若干高度)，就可容易将处于维护位置的搬送机构转动到销售位置上。

在以上场合下，搬送机构最好是可拆卸地安装在售货机本体内部。

采用这种结构后，由于搬送机构可以从售货机本体内拆出，使得维护能够在搬送机构拆出到外部的状态下进行，因此维护变得更为容易。另外，由于搬送机构可以拆出到外面，故能够相应地在售货机本体内的商品收纳库下方提供一个更大的空间，这样，排出口设定的变更以及商品收纳库的维护就变得更加容易。

附图说明

图1装有采用本发明一实施例的商品搬出装置的自动售货机的内侧剖面图。

图2将商品搬出装置放大了的剖面侧视图。

图3保持在维护位置状态的商品搬出装置剖面侧视图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方案作详细说明。图1示出采用本发明实施方案的装有商品搬送装置的自动售货机的内部。由该图可可看出，在自动售货机1上，主门2上的商品取出口3，与一般的自动售货机相比，处在较高位置，购买者不用弯腰，就可以轻松地取出商品，即所谓的无障碍型。自动售货机1具有上述主门2，由该主门2将其前面开闭的箱式售货机本体4。

主门2，在其前面，装有选择商品用的选择按钮和往里投钱的钱币投入口(图上都未出示)。此外，同上面一样，在图上也没有出示，在主门2的背面，装有微机控制电路，对包括后述的商品搬出装置12在内的售货机本体4内的各种装置进行控制。在商品取出口3，有将门前面开闭的外门5和把商品取出口3搬出的商品S接收的商品托盘6。外门5，能够以上端部为中心自如地转动，平时在下垂状态下，将商品取出口3关闭，而在要取出商品S时，购买者只要将外门5的下端部向上抬起，就可打开商品取出口3。另外，商品托盘6的前壁，以下端部为中心自由转动，平时是在门5的背面处于立起状态将搬出的商品S接住，而在要取出商品S时，购买者将下端部朝前稍倾斜一拉，就可容易地取出商品S。

售货机本体4的内部具有接纳商品S的商品收纳库11；商品搬出装置12，该装置在售货时将从商品收纳库11向下方排出的商品S，搬送到商品取出口3；以及对商品收纳库11内的商品S进行冷却/加热的冷却/b口热装置13等，在其前面设有开闭自如的隔热门14。售货机本体4的内部，沿左右方向(图1的前后方向)，用图中未示出的多个隔热壁分隔，在相对的隔热壁之间，分别设置有上述商品收纳库11和商品搬出装置12，另外还设置有冷却/加热装置13的蒸发器13a或加热器13b等。

商品收纳库11是，将3个用前后左右为矩形的金属板形成的在上下方向延伸的筒状柱15，沿前后方向(图1的左右方向)连接而构成的，在各柱15内部，设置有被分隔板16前后分隔的、并沿上下方向延伸的前后2个商品通路17、17。在各商品通路17中，收纳有各种罐装饮料商品或塑料瓶装饮料商品等，同一品种的商品S平躺并且在上下方向叠置在一起。此外，在各柱15中，在每一商品通路17的下端部，设置有在售货时仅将最下面的商品S朝下方排出的商品排出装置(图中未示出)。商品通路17的底端部的排出口17a，受到各商品排出装置限制，可根据商品S的大小，通过手动方式对其设定变更。此外，各柱15与商品搬出装置12中的输送装置21(后述)的倾斜相对应，向越靠里侧，位置越低的位置下方延伸。如此，通过尽可能地缩短从各柱15到排出的商品S的商品搬出装置12之间的落下距离，不仅可以减小在下落时商品S所受到的冲击，并且可以将更多的商品S收纳在商品收纳库11中。

在按照上述方式构成的商品收纳库11中，在售货时，只有最下面的商品S从接纳被购买者选择的商品的商品通路17排出，掉落在后面将要描述的商品搬出装置12中的滑槽24上。另外，在最前面的柱15，设有将其前侧的商品通路17的排出口17a开闭的开闭板18。在售货时，从该排出口17a排出的商品S以向前下方倾斜的状态，由将排出口17a打开的开闭板18导向，在商品搬出装置12不动作的情形下，也可搬送到商品取出口3。还有，从最里边的柱15内的后侧的商品通路17排出的商品S掉落在该商品通路17下方，也即安装在售货机本体4内背面的、向前下方倾斜的倾斜板4a上，然后向前方下滑，转移到滑槽24上。

商品搬出装置12设置于商品收纳库11的下方，售货时，当它接收从商品收纳库11排出而掉落的商品S后，将其向斜上前方搬送，搬送到商品取出口3。该商品搬出装置12包括在售货时搬送商品S的输送装置21(搬送机构)，以及将该输送装置21保持在规定的位置(后面将要描述的售货位置或维护位置)的支撑体22。

输送装置21，在向前上方倾斜的售货位置(参照图1和2)以及整个基本处于水平状态的维护位置(参照图3)之间，能够以后端下部的旋转轴23为中心旋转，通过支撑体22，能够经常保持在售货位置，并且在售货机本体4内的维护时等场合也能保持在维护位置。如图2所示，输送装置21包括：向前上方倾斜、在其上面接收被排出商品S的滑槽24；分别设置在该滑槽的左右两端的左右一对驱动机构25(图中仅仅示出1个)：驱动这些装置的驱动马达26(驱动源)；安装在两个驱动机构25中的各个链条36(后面详述)之间的多个商品按压杆27：以及通过商品按压杆27进行开/关切换，对驱动马达26的停止进行控制的停止控制开关28(杆停止装置)等，上述滑槽24等收容在规定形状的收容箱29内。

滑槽24具有向前上方倾斜、平面形状基本呈矩形状的基座支架31。在该基座支架31上，通过多个圆锥状的螺旋弹簧32(缓冲部件)，安装有平面形状呈矩形的槽板33。因此，在售货时，从商品收纳库11排出的商品S掉落到槽板33上，在落下时，商品S可借助螺旋弹簧32，缓和来自槽板33的冲击。由此，不仅可防止商品S的变形，并且可抑制该商品S为碳酸饮料的场合的起泡现象。另外，在基座支架31和槽板33上，形成沿上下方向贯通的多个通孔(图中未示出)，冷却/加热装置13产生的冷气或暖气通过这些通孔，在商品搬出装置12的上下循环，对商品收纳库11内的商品S进行冷却或加热。

各驱动机构25包括两个前链轮34(下面为方便起见，将上侧的前链轮称为“上链轮34a”，将下侧的前链轮称为“下链轮34b”)，该两个前链轮34可转动地设置于槽24的前端部，它们之间在上下方向设有间隔：后链轮35，该后链轮35可转动地设置于槽24的后端部；链条36，该链条36挂绕于该前链轮34和后链轮35上。两个驱动机构25的上链轮34a、下链轮34b和后链轮35，互相对应的各个链轮通过在左右方向延伸的连接轴37a，37b，37c分别连接，同步旋转。另外，在连接下链轮34b之间的连接轴37b的中间，固定有由正齿轮形成的驱动齿轮38，通过驱动马达26驱动，驱动齿轮38在规定方向转动。此外，驱动齿轮38也可以与下链轮34b形成一体。

驱动马达26设置于槽24的下方，其通过齿轮箱39内的多个齿轮39a(图中仅仅示出1个)和中间齿轮40，与上述驱动齿轮38连接。由此，在售货时，通过驱动马达26的动作，使驱动齿轮38沿逆时针方向旋转驱动，随之，两个驱动机构25中的下链轮34b沿逆时针方向旋转。按照上述方式，通过两个下链轮34b旋转，将两个下链轮34b作为原动链轮，两个驱动机构25中的链条36沿逆时针方向旋转。

在两个驱动机构25牛的各个链条36之间，沿链条36的周方向，等间隔地安装有跨越它们的4根商品按压杆27。因此，如上所述，在6售货时，随着两个驱动机构25中的链条36沿逆时针方向的旋转，各商品按压杆27在滑槽24的周围，作逆时针方向移动。

停止控制开关28设置于上述驱动马达26的附近，在转动自如的规定形状的连杆41介在下，通过商品按压杆27，实现开/关切换。也就是说，连杆41在平时，位于对着图2的实线所示的规定位置，并处于被扭转螺旋弹簧42偏置的状态，由此，按压停止控制开关28中的开关按钮28a，藉此使停止控制开关28处于打开或关闭的状态。其中商品按压杆27的一根在通过连杆41下方时，抵抗扭转螺旋弹簧42，转动到图2的双点线所示的切换位置，由此解除连杆41对开关按钮28a的按压，藉此，使停止控制开关28处于关闭或打开的状态。

另外，当需要将驱动马达26停止的规定停止条件(后述)成立，并且如上所述，停止控制开关28通过连杆41，被商品按压杆27实行开/关切换时，从图中未示出的控制电路，向驱动马达26输出控制信号，由此将驱动马达26停止。由此，两个驱动机构25中的链条36的旋转也停止，随之，各商品按压杆27分别停止在规定位置(等待位置)。具体来说，如图2所示，在槽板33的前后方向的中间部的上方、上链轮34a与下链轮34b之间、连杆41的下方、以及后链轮35附近的4个位置，4根商品按压杆27分别停止。特别是，如图1所示，停止于槽板33的上方的商品按压杆27，停止在位于中间的柱15的前后两个排出口17a，17a之间的正下方。由此，从所有的排出口17a排出的商品S均不与商品按压杆27接触，就可确实掉落在槽板33上。

总之，如果在商品按压杆27位于任一个排出口17a的正下方时，从该排出口17a排出的商品一旦与商品按压杆27接触，再掉落到槽板33上，该商品S所受到的冲击的程度较大。但是，与此相反，按照上述方式，通过使槽板33上方的商品按压杆27位于中间柱15的排出口17a，17a之间的正下方位置，可减小商品S所受到的冲击的程度。其结果是，可进一步确实地抑制商品的变形和起泡。此外，从上述商品按压杆27前方的排出口17a排出的商品S在掉落到槽板33上之后，会向后方下滑一定距离，接触该商品按压杆27并得到确实的支撑。

收容上述滑槽24等的收容箱29由底壁43，左右1对的侧壁44(图中仅仅示出1个)，前壁45和后壁46构成，其上部和前面的上半部敞开。在前壁45的上部，设置有向后上方倾斜的、延伸至滑槽24的前端附近的搬出槽45a。该搬出槽45a接住搬送到滑槽24前端的商品S后，使其向前方滑落，送到商品取出口3。

此外，在收容箱29，的底壁43的下方，设置有安装板47，其后端部可转动地与上述转动轴23连接并沿前后方向延伸。该安装板47的前端部向下方弯曲，仅用安装螺钉49，即可以螺纹固定方式固定在售货机本体4内的安装用部件48上。也就是说，通过借助该安装螺钉49，将安装板47安装于安装用部件48上，使输送装置21安装于售货机本体4内部，反之，通过拆下安装螺钉49，可从售货机本体4内部拆下输送装置21。

如上所述，按照上述方式构成的输送装置21借助支撑体22，能够保持在售货位置或维护位置。该支撑体22是将金属板的左右两端部和上端部弯曲形成的，能够在以穿过下端部的转动轴51为中心的立起姿势的立起位置(参照图1和图2)，以及在后侧以几乎水平倒下姿势的倒下位置(参照图3)之间回动。此外，在转动轴51上，安装有将支撑体22向立起位置偏置的扭转螺旋弹簧52(助力偏置装置)。

还有，隔热门14，在位于售货位置的输送装置21前面相对的部分上，形成有允许商品S通过的开口14a。在该开口14a上，设置有以上端部为中心回动的隔热性内门53。该内门53平时以垂下的状态，将开口14a闭锁，在售货时，转移到搬出槽45a上，在沿着该搬出槽45a向前方滑落的商品S的重量的挤压作用下，将开口14打开。另外，在内门53的上端部上，设置有判断内门53是否开闭的内门开闭判断开关54，通过该开关54，可以对关闭着的内门53打开的情况，以及一旦打开后的内门53的闭锁情况进行判断。

下面对售货时的商品搬出装置12的动作进行描述。按照上述方式，商品搬出装置12中的输送装置21在平时保持在售货位置，并且，各商品按压杆27分别位于图2所示的等待位置。当购买者投入钱币，按压所需的商品的选择按钮时，收纳该商品的商品通路17的商品排出装置动作，将位于最下面的商品S排出。

从最前面的商品通路17排出商品S时，该商品S在被开闭板18导向的同时，掉落在搬出槽45a上，之后，沿搬出槽45a，向前方滑落。之后，该商品S在其重量的作用下，将内门53推开，送到商品取出口3。因此，在此场合，在输送装置21不用动作，商品S就能搬送到商品取出口3，完成商品的销售。

另外，除了上述最前面的商品通路17以外，从位于槽板33上的商品按压杆27(在后面，该商品按压杆由标号“27A”表示)前方的商品通路17排出商品S的场合，该商品S掉落到槽板33上后，向后方滑落一定程度，在后侧与商品按压杆27A接触并得到其支撑。此后，如果驱动马达26动作，两个驱动机构25的链条36沿逆时针方向旋转，随之，所有的商品按压杆27也都移动，商品按压杆27A沿槽板33向前方移动。由此，支撑于商品按压杆27A上的商品S被该商品按压杆27A从后方按压，沿槽板33向斜上前方传送，转移到搬出槽45a上。此后，商品S与上述的场合相同，在将内门53推开的同时，被搬送到商品取出口3，完成商品的销售。

并且，在此场合，通过内门开闭判断开关54，可判断内门53打开状态，并且，当停止控制开关28按照规定次数(例如两次)进行开/闭切换时，从控制电路向驱动马达26输出控制信号，根据该信号，驱动马达26停止。由此，各商品按压杆27分别停止于等待位置，准备进行下一次的售货。

还有，从商品按压杆27A的后方的商品通路17排出商品S时，该商品S掉落到槽板33上后，向着槽板33的后端，向后方滑落，在后侧与售货机本体4内的倾斜板4a接触并受到其支撑。另外，从最里边的商品通路17排出商品S时，商品S掉落到倾斜板4a上后，向前方滑落，转移到槽板33上。

此后，驱动马达26启动，由此，所有的商品按压杆27移动，位于后链轮35附近的商品按压杆27从后方一边按压商品S，一边沿槽板33向斜上前方移动。由此，商品S沿槽板33向斜上前方传送，与上述的场合相同，当转移到搬出槽45a中后，它在推开内门53的同时，被搬送到商品取出口3，完成商品的销售。另外，此时也与上面描述的一样，当内门53被打开，停止控制开关28按照规定次数进行开/闭切换时，驱动马达26停止，由此，各商品按压杆27分别停止于等待位置，以备下次售货。

下面对售货机本体4内的维护时的商品搬出装置12的处理进行描述。在维护时，首先，将主门2和隔热门14打开。接着，如图3所示，将立起位置的支撑体22转动至卧倒位置。在此场合，用手支撑售货位置的输送装置21的前端部，同时对着扭转螺旋弹簧52，向后方按压立起位置的支撑体22的上端部。另外，在支撑体22向后方倾斜一定程度时，放松用手支撑输送装置21的力量，使输送装置21回转到维护位置。随着输送装置21的转动，向后方倾斜一定程度的支撑体22在输送装置21的重量的作用下，朝着卧倒位置转动。

如此，通过使售货位置中的输送装置21转动到维护位置，可在商品收纳库11与输送装置21之间，确保较大的空间。由此，在例如对商品通路17的排出口17a进行设定变更的场合，特别是，即使排出口17a在位于售货机本体4内里侧的情形下，只要将手延伸到里侧，就可容易地进行设定变更。

再有，在对商品收纳库11或输送装置21进行维护的场合，除了使输送装置21处于保持在维护位置的状态以外，还可从安装板47拆下上述安装螺钉49，以卧倒位置的支撑体22作为导向件，将输送装置21本身向前方拉出，从售货机本体4上完全取出，进行维护。此外，在从售货机本体4拆下输送装置21进行维护的场合，在维护结束后，按照与上述相反的顺序，将输送装置21安装于售货机本体4的内部。

此后，将维护位置的输送装置21的前端部上抬，使输送装置21转动到超过售货位置一定距离的位置。由此，位于卧倒位置的支撑体22借助扭转螺旋弹簧52，自动地恢复到立起位置，通过将上抬输送装置21的手松开，输送装置21以下侧支撑在支撑体2的状态，保持在售货位置。

如以所述，根据本实施方案的商品搬出装置12，输送装置21可以有选择地位于向前上方倾斜的售货位置和基本水平的维护位置。因此，在对商品通道17的排出口17a的设定进行变更，以及在对商品收纳库11与输送装置21进行维护之前，先要解除支撑体22对位于售货位置的输送装置21的保持，并将输送装置21转动到维护位置，这样，就能容易地扩大商品收纳库11与输送装置21之间的空间。由此，在维护商品收纳库11中的商品数的同时，可以容易地对商品收纳库11的排出口17a的设定进行变更，并对商品收纳库11与输送装置21进行维护。

另外需说明的是，本发明并不限于上面描述的实施方案，可采用其它各种实施方案。例如，用皮带式等输送装置代替本实施方案中的输送装置21。另外，实施方案中的商品搬出装置12的细部结构，仅作为例子而已，只要在本发明的宗旨范围内，都可作适当变更。

如上所述，本发明的自动售货机中的商品搬出装置，在保持商品收纳库中的商品数的同时，可根据需要，很容易的扩大商品收纳库与搬送机构之间的空间，其结果，可容易地对商品收纳库的排出口的设定进行变更，并对商品收纳库与搬送机构进行维护。

Claims (4)

1.一种自动售货机的商品搬出装置，其在售货时，将售货机本体内商品收纳库向下方排出的商品，倾斜地向前上方搬送，并将其搬到商品取出口，其特征在于该商品搬出装置包括：

搬送机构，该搬送机构在向前上方倾斜的售货位置与基本水平的维护位置之间，以后端部为中心可自如地转动，而且在售货位置上，将售货时由商品收纳库排出的商品在上面接住，并倾斜地向前上方搬送；和

保持装置，该保持装置将该搬送机构保持在售货位置和维护位置。

2.如权利要求1所述的自动售货机的商品搬出装置，其特征在于，所述保持装置具有通过利用彼此的高度差从下侧支撑所述搬送机构的前端部，将该搬送机构保持在售货位置和维护位置的支撑体，该支撑体在处于立起姿势时将该搬送机构保持在售货位置的立起位置，和在处于向后倒下姿势时将该搬送机构保持在维护位置的倒下位置之间，可以自如地转动。

3.如权利要求2所述的自动售货机的商品搬出装置，其特征在于，所述搬送机构还具有使支撑体向立起位置偏置的助力偏置装置。

4.如权利要求1至3任意一项的所述的自动售货机的商品搬出装置，其特征在于，所述搬送机构可拆卸地安装在售货机本体内部。

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