CN1153873C - 建筑机械的管理方法以及管理系统 - Google Patents

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CN1153873C CNB018007805A CN01800780A CN1153873C CN 1153873 C CN1153873 C CN 1153873C CN B018007805 A CNB018007805 A CN B018007805A CN 01800780 A CN01800780 A CN 01800780A CN 1153873 C CN1153873 C CN 1153873C
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Abstract

在市场上运行的液压挖土机(1)中具备控制器(2),计测引擎(32)、前端(15)、旋转体(13)、行走体(12)各自的运行时间,在把该数据存储在控制器(2)的存储器中后,经过卫星通信、FD等转送到基站计算机(3),存储在基站计算机(3)的数据库(100)中。在基站计算机(3)中,对每台液压挖土机,读出存储在数据库(100)中的数据,求出涉及特定的液压挖土机的使用状态的指标(例如,行走比率),和相对该特定的液压挖土机和同机种的液压挖土机的指标的运行台数的分布,通过比较两者判断特定的液压挖土机是否是相匹配机种。由此可以掌握顾客实际怎样使用机械进行评价,可以推荐适应使用状态的相匹配机种。

Description

建筑机械的管理方法以及管理系统
                      技术领域
本发明涉及建筑机械的管理方法及系统以及运算处理装置,特别涉及对于如液压挖土机那样具有前端作业机械部分、旋转部分、行走部分等的运行时间不同的多个部位的建筑机械,可以评价顾客所使用的机器是否是最佳机种的建筑机械的管理方法及系统以及运算处理装置。
                      背景技术
液压挖土机等的建筑机械制造商,一般在向要使用机器的顾客推荐使用哪种机器适合时,在询问了顾客的要求后根据产品目录的规格数据向顾客推荐。
但是,使用哪种机械更适用,应该根据顾客实际怎样使用机械判断,而只根据顾客的希望和产品目录的规格数据判断是困难的。
特别是在液压挖土机的情况下,根据顾客的使用状态,挖掘作业的频度、行走频度不同。随之,在每一部位的运行时间不同。即,液压挖土机,具有引擎、前端作业机械(以下,简单地称为前端)、旋转体、行走体的各部位,与引擎在打开开关时运行相反,前端、旋转体、行走体是在引擎运行中经操作人员操作时运行的部分,引擎运行时间、前端操作时间、旋转时间、行走时间取各自不同的值。
与此相反,以往,因为不能掌握每一部分的运行时间,所以不能掌握用户实际怎样使用液压挖土机,难以适当地评价相匹配的机种。
                      技术内容
本发明的目的在于一种建筑机械的管理方法及系统以及运算处理装置,它可以掌握顾客实际如何使用机械,评价此机械对顾客是否是相匹配的机种。
(1)为了实现上述目的,本发明在建筑机械的管理方法中包含:第1步骤,对包含在市场上运行的多个机种的多台建筑机械的各自计测每一部位的运行状态,把这些运行状态转送到基站计算机作为运行数据存储、积累在数据库中;第2步骤,在上述基站计算机中,统计处理上述运行数据,生成用于在上述多台建筑机械中判断特定的建筑机械是否是相匹配机种的评价数据并输出。
由此,掌握顾客实际怎样使用机械,可以评价该机械对顾客是否是相匹配机种,使用该评价结果可以告知顾客适应使用状态的最佳机种。
(2)在上述(1)中,理想的是,上述第2步骤具有,作为上述评价数据,根据上述运行数据计算在上述多台建筑机械中与特定的建筑机械的使用状态有关的至少1个指标的第3步骤,根据该指标判断上述特定的建筑机械是否是相匹配的。
通过这样计算与特定的建筑机械的使用状态有关的至少1个指标,就可以掌握用户怎样使用机械,由此可以评价该机械对用户来说是否是相匹配的。
(3)在上述(2)中,理想的是,上述第2步骤进一步具有:作为上述评价数据,根据上述运行数据,对与上述特定的建筑机械具有同机种的建筑机械计算每一建筑机械的上述指标,求出该指标和运行台数的第1相关的第4步骤,通过比较上述特定的建筑机械的指标和上述第1相关,判定其特定的建筑机械是否是相匹配的。
通过这样求出指标和第1相关并进行比较,就可以通过和同种的别的建筑机械的比较掌握顾客实际怎样使用建筑机械,由此可以适宜地评价该机械对用户来说是否是相匹配的。
(4)另外,在上述(3)中,理想的是,上述第2步骤进一步具有:作为上述评价数据,根据上述运行数据,在上述多台建筑机械中对和上述特定的建筑机械不同的至少1种建筑机械为每台建筑机械计算上述指标,求出该指标和运行台数的第2相关的第5步骤,通过比较上述特定的建筑机械的指标和上述第1以及第2相关,判断该特定的建筑机械是否是最佳机种。
通过这样求指标和第1以及第2相关并进行比较,就可以通过同机种的另外的建筑机械以及不同机种的建筑机械比较,掌握顾客实际怎样使用建筑机械(特定的建筑机械),由此可以更适宜地评价该机械对顾客来说是否是相匹配的。
(5)另外,在上述(1)中,理想的是,上述第1步骤,除了上述每一部位的运行状态计测每一部位的负荷,作为运行数据存储、积累在上述基站计算机的数据库中,上述第2步骤进一步具有,根据上述负荷的程度负荷补正上述运行状态的第6步骤,把该负荷补正后的运行状态作为运行数据生成上述评价数据。
在建筑机械中,每一部位不仅运行状态不同而且负荷也不同,由于各部位的负荷程度不同机械的使用状态也不同。通过负荷补正每一部位的运行状态,把它作为运行数据使用生成评价数据,就可以补正由于该负荷的不同引起的使用状态的不同,可以更适宜地评价该机械对顾客来说是否时相匹配的机种。
(6)在上述(1)~(5)中,理想的是,上述运行状态是运行时间和操作次数的至少一方。
由此,可以使用运行时间和操作次数的之一,更适宜地评价该机械对顾客来说是否是相匹配的。
(7)另外,在上述(1)~(5)中,理想的是,上述建筑机械是液压挖土机,上述部位是液压挖土机的前端、旋转体、行走体、引擎之一。
由此,可以计测液压挖土机的前端、旋转体、行走体、引擎的各部位的运行状态,可以更适宜地评价该液压挖土机对顾客来说是否是相匹配机种。
(8)进一步,在上述(1)~(5)中,理想的是,上述建筑机械是液压挖土机,上述部位包含,液压挖土机的前端、旋转体、行走体、引擎,上述运行状态是上述前端、旋转体、行走体、引擎的运行时间,上述指标包含,引擎运行时间和行走时间的比率、引擎运行时间和泵压在规定值以上的时间的比率,引擎运行时间和旋转时间的比率和挖斗的容量的乘积、引擎运行时间和挖掘时间的比率和车体质量的乘积的至少1个。
由此可以掌握与液压挖土机的行走、泵负荷、挖斗·旋转作业量、挖掘力所想要的作业量有关的使用状态。
(9)另外,在上述(1)~(5)中,理想的是,上述建筑机械是液压挖土机,上述部位包含,液压挖土机的前端、旋转体、行走体,上述运行状态是上述前端、旋转体、行走体的操作次数,上述指标包含,全部操作次数和行走操作次数的比率、全部操作次数和泵压在规定值以上的操作数的比率、全部操作次数和行走出操作次数的比率和挖斗容量的乘积、全部操作次数和前端操作次数的比率和车体重量的乘机积的至少1个。
由此可以掌握液压挖土机的行走、泵负荷、挖斗·旋转作业量、用于挖掘力的作业量的使用状态。
(10)另外,为了实现上述目的,本发明设置成,在建筑机械的管理系统中具备,对包含在市场上运行的多个机种的多台建筑机械的各自计测、收集每一部位的运行状态的数据计测收集单元;被设置在基站中的,具有把上述计测、收集到的每一部位的运行状态作为运行数据储存、积累的数据库的基站计算机,上述基站计算机具备,统计处理上述运行数据,生成在上述多台建筑机械中用于判断特定的建筑机械是否是相匹配机种的评价数据并输出的运算单元。
(11)在上述(10)中,理想的是,上述运算单元具有,作为上述评价数据,根据上述运行数据,计算在上述多台建筑机械中涉及特定的建筑机械的使用状态的至少1个指标的第1单元,根据该指标判断上述特定的建筑机械是否是相匹配机种。
(12)另外,在上述(11)中,理想的是,运算单元进一步具备:作为评价数据,根据上述运行数据,对于和上述特定的建筑机械具有同机种的建筑机械,为每台建筑机械计算上述指标,求该指标和运行台数的第1相关的第2单元,通过比较上述特定的建筑机械的指标和上述第1相关,判断该特定的建筑机械是否是相匹配机种。
(13)进而,在上述(12)中,理想的是,上述运算单元进一步具备:通过比较上述特定的建筑机械的指标和上述第1相关,判断该特定的机械是否是相匹配的机种的第3单元。
(14)另外,在上述(12)中,理想的是,上述运算单元进一步具备:作为上述评价数据,根据上述运行数据,对上述多台建筑机械中和上述特定的建筑机械不同的至少1种的建筑机械计算每台建筑机械的上述指标,求该指标和运行台数的第2相关的第4单元,通过比较上述特定的建筑机械的指标和上述第1以及第2相关,判断该特定的建筑机械是否是相匹配的。
(15)在上述(14)中,理想的是,上述运算单元进一步具备,通过比较上述特定的建筑机械的指标和上述第1以及第2相关,判断该特定的建筑机械是否是相匹配机种的第5单元。
(16)另外,在上述(10)中,理想的是,上述数据计测收集单元,除了上述每一部位的运行状态计测、收集每一部位的负荷,上述基站计算机,把上述计测、收集到的每一部位的运行状态和负荷作为运行数据存储、积累在数据库中,上述运算单元进一步具备:根据上述负荷的程度负荷补正上述运行状态的第6单元,把经该负荷补正的运行状态作为运行数据使用生成上述评价数据。
(17)另外,为了实现上述目的,本发明提供具有以下特征的运算装置,它对包含在市场上运行的多个机种的多台建筑机械的各自把每一部位的运行状态作为运行数据存储、积累,统计处理上述运行数据,生成在上述多台建筑机械中用于判断特定的建筑机械是否是相匹配机种的评价数据并输出。
                      附图说明
图1是具备涉及本发明的实施方案1的建筑机械的最适宜(相匹配)机种的评价系统的管理系统的全体概要图。
图2是展示机体一方控制器的构成的详细的图。
图3是展示液压挖土机以及传感器群的详细的图。
图4是展示基站中心服务器的CPU的处理功能的概要的功能方框图。
图5是展示在机体一方控制器的CPU中的液压挖土机的每一部位运行时间的收集功能的流程图。
图6是展示发送收集到的运行时间数据时的机体一方控制器的通信控制部分的处理功能的流程图。
图7是展示从机体一方控制器发送来运行时间数据时的基站中心服务器的机体·运行信息处理部分的处理功能的流程图。
图8是展示在基站中心服务器的数据库中的运行数据的存储状况的图。
图9是展示发送到公司内计算机以及用户方计算机的日报的一例的图。
图10是展示发送到公司内计算机以及用户方计算机的日报的一例的图。
图11是展示机体方控制器的频度分布数据的收集功能的流程图。
图12是展示制成挖掘负荷的频度分布数据的处理顺序的详细的流程图。
图13是展示制成液压泵的泵负荷的频度分布数据的处理顺序的详细的流程图。
图14是展示制成油温的频度分布数据的处理顺序的详细的流程图。
图15是展示制成引擎转速的频度分布数据的处理顺序的详细的流程图。
图16是展示在发送收集到的频度分布数据时的机体方控制器的通信控制部分的处理功能的流程图。
图17是展示从机体方控制器发送来频度分布数据时的基站中心服务器的机体·运行信息处理部分的处理功能的流程图。
图18是展示发送到公司内计算机以及用户方计算机中的频度分布数据报告书的一例的图。
图19是展示在中心服务器的机体信息·最适宜机种评价处理部分中的每一机种的机体信息的处理功能的流程图。
图20是展示在基站中心服务器的数据库中的机体数据的存储状况的图。
图21是展示在中心服务器的机体信息·最适宜机种评价处理部分中的最适宜机种评价请求的处理功能的流程图。
图22是展示对涉及液压挖土机的使用状态的指标的每一机种计算输入机器号的液压挖土机的指标,并且制作求出运行台数分布的分布图的处理的详细流程图。
图23是展示评价处理的详细的流程图。
图24是展示评价处理的详细的流程图。
图25是展示评价结果报告书的一例的图。
图26是展示评价结果报告书的一例的图。
图27是展示在涉及本发明的实施方案2的建筑机械的管理系统中的中心服务器的机体信息·最适宜机种评价处理部分中的最适宜机种的评价请求处理功能的流程图。
图28是展示对涉及液压挖土机的使用状态的指标的每一种进行输入机器号机器的液压挖土机的指标运算,并且制成求出运行台数分布的分布图的处理的详细流程图。
图29是展示用于求出挖掘负荷率的挖掘负荷频度分布的一例的图。
图30是展示评价处理的详细的流程图。
图31是展示评价结果的报告书的例子的图。
图32是展示评价结果的报告书的例子的图。
图33是展示评价结果的报告书的流程图。
图34是展示在涉及本发明的实施方案3的建筑机械的管理系统中的机体一方控制器的运行数据收集功能的流程图。
图35是展示从机体一方控制器发送来运行时间数据时的基站中心服务器的机体·运行信息处理部分的处理功能的流程图。
图36是展示在基站中心服务器的数据库中的运行数据的存储状况的图。
图37是展示在中心服务器的机体信息·最适宜机种评价处理部分中的最适宜机种的评价请求处理功能的流程图。
图38是展示对涉及液压挖土机的指标的每一种计算输入机器号的液压挖土机的指标,并且制作求出运行台数分布的分布图的处理的详细流程图。
图39是展示评价结果的报告书的一例的图。
图40是展示评价结果的报告书的一例的图。
图41是展示在涉及本发明的实施方案4的建筑机械的管理系统中的中心服务器的机体信息·最适宜机种评价处理部分中的最适宜机种的评价请求处理功能的流程图。
图42是展示对涉及液压挖土机使用状态的指标的每一种计算输入机器号的液压挖土机的指标,并且制作求出运行台数分布的分布图的处理的详细流程图。
图43是展示用于求出挖掘负荷率的挖掘负荷频度分布的一例的图。
图44是展示评价结果的报告书的一例的图。
图45是展示评价结果的报告书的一例的图。
图46是展示评价结果的报告书的一例的图。
图47是展示在涉及本发明的实施方案5的建筑机械的管理系统中的从机体一方控制器发送来运行时间数据时的基站中心服务器的机体·运行信息处理部分的处理功能的流程图。
图48是展示负荷补正操作次数的处理的详细流程图。
图49是展示预先设定的平均挖掘负荷DM和负荷补正系数α的关系的图。
                      具体实施方式
以下根据附图说明本发明的实施方案。
图1具备涉及本发明的实施方案1的建筑机械的最适宜(相匹配)机种的评价系统的管路系统的整体概要图,该管理系统具备:被安装于在市场上运行的液压挖土机1、、1a、1b、1c、……(以下,用符号1代表)上的机体一方的控制器2;被设置在总公司、分公司、生成工厂等中的基站的中心服务器3;被设置在分店、服务工厂、生产工厂等的公司内的公司内计算机4;用户一方计算机5。进而,作为基站中心服务器3的设置场所也可以在上述以外,例如可以是具有多台液压挖土机的租赁公司。
各液压挖土机1的控制器2是用于收集各个液压挖土机1的运行信息的装置,此收集到的运行信息和机体信息(机种、机器号)一同由通信卫星6进行卫星通信发送到地面站7,从地面站7向基站中心服务器3发送。关于基站中心服务器3接收机体运行信息的方式,代替卫星通信也可以使用个人电脑。这种情况下,维修人员把收集到控制器2中的运行信息和机体信息(机种,机器号)一同下载到个人电脑8,从个人电脑8经由软盘或者通信线路,例如经由公众电话网、因特网等取入到基站中心服务器3。另外,在使用个人电脑8的情况下,加上液压挖土机1的机体·运行信息,维修人员还可以手动输入定期检查时的检查信息和修理信息,该信息还被取入基站中心服务器3。
图2展示机体一方控制器2的构成的详细。在图2中,控制器2具备,输入输出接口2a、2b、CPU(中央处理器)2c、存储器2d、定时器2e以及通信控制部分2f。
经由输入输出接口2a从传感器群(后述)输入前端、旋转、行走的控制压的检测信号;引擎32(参照图3)的运行时间(以下,称为引擎运行时间)的检测信号;液压系统的泵压的检测信号;液压系统的油温的检测信号;引擎转速的检测信号。CPU2c,使用定时器(包含计时功能)2e把这些输入信息加上规定的运行信息存储在存储器2d中。通信控制部分2f定期通过卫星通信把该运行信息发送到基站中心服务器3。另外,经由输入输出接口2b向个人电脑下载运行信息。
机体一方控制器2,还具备存储用于在CPU2c中进行上述运算处理的控制程序的ROM和暂时存储运算过程中的数据的RAM。
图3详细展示液压挖土机1以及传感器群。在图3中,液压挖土机1由以下部分构成:行走体12、被设置在行走体12上可以旋转的旋转体13、被设置在旋转体13的前部左侧的驾驶室14、被设置在旋转体13的前部中央可以俯仰的前端作业机械(挖掘作业装置),即前端15。前端15由以下部分构成:被设置在旋转体13上可以转动的悬臂16、被设置在该悬臂16的前端可以转动的前臂17、被设置在该前臂17的前端可以转动的挖斗18。
另外,在液压挖土机1上安装有液压系统20,液压系统20具备:液压泵21a、21b;悬臂控制阀22a、22b;前臂控制阀23;挖斗控制阀24;旋转控制阀25;行走控制阀26a、26b;悬臂液压缸27;前臂液压缸28;挖斗液压缸29;旋转电机30;行走电机31a、31b。液压泵21a、21b由柴油引擎(以下,只称为引擎)32驱动转动吐出压力油,控制阀22a、22b~6a、26b控制从液压泵21a、21b提供给传动器27~31a、31b的压力油的流动(流量以及流动方向),传动器27~31a、31b进行悬臂16、前臂17、挖斗18、旋转体13、行走体12的驱动。液压泵12a、21b,控制阀22a、22b~6a、26b以及引擎32被设置在旋转体13的后部的收纳室。
对控制阀22a、22b~26a、26b设置操作杆装置33、34、35、36。如果在十字的一方向X1上操作操作杆装置33的操作杆,则生成前臂推压(arm crowd)的控制压或者前臂翻卸的控制压,并被施加在前臂控制阀23上,如果在在十字的另一方向X2上操作操作杆装置33的操作杆,则生成右旋转的控制压或者左旋转的控制压,并被施加在旋转控制阀25上。如果在十字的另一方向X3上操作操作杆装置34的操作杆,则生成悬臂上升的控制压或者悬臂下降的控制压,并被施加在悬臂控制阀22a、22b上,如果在十字的另一方向X4上操作操作杆装置33的操作杆,则生成挖斗推压或者挖斗翻卸的控制压,并被施加在挖斗控制阀24上。另外,如果操作操作杆装置35、36的操作杆,则生成左行走的控制压以及右行走的控制压,施加在行走控制阀26a、26b上。
操作杆装置33~36和控制器2一同被配置在驾驶室14内。
在上述那样的液压系统20中设置传感器40~46。传感器40,是作为前端15的操作信号检测前臂推压的控制压的压力传感器,传感器41是检测经由梭动阀41a取出的旋转的控制压的压力传感器,传感器42是检测出经由梭动阀42a、42b、42c取出的行走的控制压的压力传感器。另外,传感器43是检测出引擎32的钥匙开关的开·关的传感器,传感器44是检测出经由梭动阀44a取出的液压泵21a、21b的吐出压力,即泵压的压力传感器,传感器45是检测液压系统20的工作油的温度(油温)的油温传感器。另外,引擎32的转速由转速传感器46检测,这些传感器40~46的信号被送到控制器2。
返回图1,基站中心服务器3,具备输入输出接口3a、3b,CPU3c,形成数据库110的存储装置3d。输入输出接口3a输入来自机体一方控制器2的机体·运行信息以及检查信息,输入输出接口3b从公司内计算机4输入每一机种的机体信息和最适宜机种的评价请求。CPU3c在把这些输入信息存储、积累在存储装置3d的数据库100中的同时,加工已存储在数据库100中的信息制成日报、诊断书、最适宜机种评价结果报告书等,把它们经由输入输出接口3b发送到公司内计算机4以及用户一方计算机5的一方或者双方。
基站中心服务器3,还具备为了在CPU3c中进行上述的运算处理,存储有控制程序的ROM和暂时存储运算过程中的数据的RAM。
在图4中用功能方框图展示CPU3c的处理功能的概要。CPU3c具备:机体·运行信息处理部分50、机体信息·最适宜机种评价处理部分51、检查信息处理部分52、面向公司内的比较判定处理部分53、面向公司外比较判定处理部分54的各处理功能。机体·运行信息处理部分50用从机体一方控制器2输入的运行信息进行规定的处理,机体信息·最适宜机种评价处理部分51用从公司内计算机4输入的每一机种的机体信息以及最适宜机种的评价请求进行规定的处理(后述)。检查信息处理部分52在把从个人电脑8输入的检查信息存储、积累在数据库100中的同时,加工该信息制成诊断书。面向公司内比较判定处理部分53以及面向公司外比较判定处理部分54,分别在在机体信息处理部分50、机体信息·最适宜机种评价处理部分51、检查信息处理部分52中制成的信息以及被存储、积累在数据库100中的信息中选择需要的信息,发送到公司内计算机4以及用户一方计算机5。
用流程图说明机体一方控制器2以及基站中心服务器3的机体·运行信息处理部分50以及机体信息·最适宜机种评价处理部分51的处理功能。
在机体一方控制器2的处理功能中,大致有液压挖土机的每一部位的运行时间收集功能、每一部位的负荷频度分布等的频度分布数据收集功能,与此对应在基站中心服务器3的集体·运行信息处理部分50中具有运行时间的处理功能和频度分布数据的处理功能。
首先,说明机体一方控制器2的液压挖土机的每一部位的运行时间收集功能。
图5是展示在控制器2的CPU2c中的液压挖土机每一部位的运行时间的收集功能流程图,图6是展示发送收集的每一部位运行时间数据时的控制器2的通信控制部分2f的处理功能流程图。
在图5中,CPU2c,首先根据传感器46的引擎转速信号是否达到规定的转速以上判断引擎是否在运行中(步骤S9)。当判断为引擎不在运行中的情况下重复步骤S9。如果判断为引擎在运行中时,则进入下一步骤S10,读入与传感器40、41、42的前端、旋转、行走的控制压的检测信号有关的数据(步骤S10)。接着,对已读入的前端、旋转、行走的控制压的各自,使用定时器2e的时间信息,计算控制压超过规定压的时间,与日期以及时间相关地存储、积累在存储器2d中(步骤S12)。在此,所谓规定压是可以看作已进行了前端、旋转、行走操作得到的控制压。另外,在步骤S9中在判断为引擎在运行中期间,使用定时器2e的时间信息计算引擎运行时间,与日期以及时间相关地存储、积累在存储器2d中(步骤S14)。CPU2c在控制器2的电源接通期间、以每一规定周期进行这种处理。
在步骤S12、S14中,也可以在已存储在存储器2d中的过去计算的时间上加上经计算的各个时间,作为累计运行时间存储。
在图中,通信控制部分2f,监视定时器2e是否已工作(步骤S20),在定时器2e已工作时,读入被存储、积累在存储器2d中的前端、旋转、行走的每一部位的运行时间以及引擎运行时间(带日期以及时间)和机体信息(步骤S22),把这些数据发送到基站中心服务器3(步骤S24)。在此,定时器2e被设定成在到达1天的确定时刻,例如达到午夜0点时工作。由此,如果达到午夜0点,则前1天的运行时间数据被发送到基站中心服务器3。
CPU2c以及通信控制部分2f每天重复以上的处理。被存储在CPU2c中的数据在被发送到基站中心服务器3后,在经过规定天数,例如经过365天(1年)后被删除。
图7是展示从机体一方控制器2发送来机体·运行信息时的中心服务器3的机体·运行信息处理部分50的处理功能的流程图。在图7中,机体·运行信息处理部分50监视是否从机体一方控制器2输入了机体·运行信息(步骤S30),如果输入机体·运行数据,则读入这些信息,作为运行数据(参照图8)存储、积累在数据库100中(步骤S32)。在机体信息中,如上所述包含机种、机器号。接着,从数据库100中读出规定天数,例如1个月的运行数据,制成涉及运行时间的日报(步骤S34)。而后,把这样制成的日报以及维护保养报告书发送到公司内计算机4以及用户一方计算机5中(步骤S40)。
图8展示在数据库100中的运行数据的存储状况。
在数据库100中,有存储、积累了如图8所示那样的每一机种、每台机器的运行数据的数据库部分(以下,称为运行数据库),在该数据库中如以下那样存储数据。
在图8中,在每一机种、每台机器的运行数据库中,对于每一机种、每台机器把引擎运行时间、前端操作时间(以下,适宜称为挖掘时间)、旋转时间、行走时间作为日报数据与日期对应以累计值存储。在图示的例子中,TNE(1)以及TD(1)分别是机种A的N号机的2000年1月1日中的引擎运行时间的累计值以及前端操作时间的累计值,TNE(K)以及TD(K)分别是机种A的N号机的在2000年3月16日中的引擎运行时间的累计值以及前端操作时间的累计值。同样,机种A的N号机的旋转时间累计值TS(1)~TS(K)以及行走时间的累计值TT(1)~TT(K)也和日期相关地存储。对于机种A的N+1号机、N+2号机、……也一样。
另外,运行数据库存储有频度分布数据,有关内容后述。
在图9以及图10中展示发送到公司内计算机4以及用户一方计算机5的日报的一例。图9是把1个月的各运行时间数据与日期对应起来用标志以及数值表示的日报。由此用户可以掌握过去1个月期间自己的液压挖土机的使用状况的变化。图10的左侧是标志化展示过去半年期间的每一部位的运行时间和无负荷引擎运行时间的图,图10的右侧是标志化展示过去半年期间的有负荷运行时间和无负荷引擎运行时间的比例推移的图。由此用户可以掌握过去半年期间自己的液压挖土机的使用状况以及使用效率的变化。
接着,用图11说明机体一方控制器2的频度分布数据的收集功能。图11是展示控制器2的CPU2c的处理功能的流程图。
在图11中,CPU2c,首先根据传感器46的引擎转速信号是否达到规定转速以上判断引擎是否在运行中(步骤S89)。当判断为引擎不在运行中的的情况下重复步骤S89。如果判断为引擎在运行中,则进行下一步骤S90,读入与传感器40、41、42的前端、旋转、行走的控制压检测信号,传感器44的泵压检测信号,传感器5的油温检测信号,传感器46的引擎转速检测信号有关的数据(步骤S90)。接着,在读入的数据中,把前端、旋转、行走的各控制压以及泵压作为挖掘负荷、旋转负荷、行走负荷、泵负荷的频度分布数据存储在存储器2d(步骤S92)。另外,把已读入的油温、引擎转速作为频度分布数据存储在存储器2d中(步骤S94)。
在引擎运行期间,重复步骤S90~S94。
在此,所谓频度分布数据,是把每一规定时间,例如每100小时的各检测值的泵压或者引擎转速作为参数分布的数据,所谓规定时间(100小时)是引擎运行时间基准值。进而,也可以设置成是每一部位各自的运行时间基准的值。
图12以流程图展示制作挖掘负荷的频度分布数据的处理顺序的详细。
首先,判断进入本处理后的引擎运行时间是否超过100小时(步骤S100),在没有超过100小时时,使用传感器40的信号判断是否在前臂提升操作中(挖掘中)(步骤S108),如果在前臂提升操作中(挖掘中),则用传感器44的信号判断泵压是否在例如30MPa以上(步骤S110),如果泵压在30MPa以上,只在30MPa以上的压力区域的累计时间TD1上加上单位时间(运算的周期时间)ΔT,设置成新的累计时间TD1(步骤S112)。泵压如果不在30MPa以上,则这次判断泵压是否在25MPa以上(步骤S114),如果泵压在25MPa以上,则在25~30MPa的压力区域的累计时间TD2上加上单位时间(运算的周期时间)ΔT,设置成新的累计时间TD2(步骤S116)。同样,对泵压在20~25MPa、……、5~10MPa、0~5MPa的各压力区域,也在泵压处于其区域时在各自的累计时间TD3、……、TDn-1、TDn上加上单位时间ΔT,设置成新的累计时间TD3、……、TDn-1、TDn(步骤S118~S126)。
制作旋转负荷以及行走负荷的频度分布数据的处理步骤,代替在图12的步骤S108的处理步骤中使用传感器40的信号判断是否在前臂提升操作中(挖掘中),除了用传感器41判断是否在旋转操作中,或者使用传感器42判断是否在行走操作中之外,和图12的处理步骤相同。
以下,进入制作图13所示的液压泵21a、21b的泵负荷的频度分布数据的处理。
首先,用传感器44的信号判断泵压是否在例如30MPa以上(步骤S138),如果泵压在30MPa以上,则在30MPa以上的压力区域的累计时间TP1上加上单位时间(运算的周期时间)ΔT,设置成新的累计时间TD1(步骤S140)。如果泵压不在30MPa以上,则这次判断泵压是否在25MPa以上(步骤S142),如果泵压在25MPa以上,则在25~30MPa的压力区域的累计时间TP2上加上单位时间(运算的周期时间)ΔT,设置成新的累计时间TP2(步骤S144)。同样,对于泵压在20~25MPa、……、5~10MPa、0~5MPa的各压力区域,也在泵压在其区域上时在各自的累计时间TP3、……、TPn-1、TPn上加上单位时间ΔT,设置成新的累计时间TP3、……、TPn-1、TPn(步骤S146~S154)。
以下,进入制成图14所示的油温频度分布数据的处理。
首先,用传感器45的信号判断油温是否在例如120℃以上(步骤S168),如果油温在120℃以上,则在120℃以上的油温区域的累计时间T01上加上单位时间(运算的周期时间)ΔT,设置成新的累计时间T01(步骤S170)。如果油温不在120℃以上,则这次判断油温是否在110℃以上(步骤S172),如果油温在110℃以上,则在110~120℃的温度区域的累计时间T02上加上单位时间(运算的周期时间)ΔT,设置成新的累计时间T02(步骤S174)。同样,对于油温在100~110℃、……、-30~-20℃、不到-30℃的各温度区域,也在油温在其区域上时在各自的累计时间T03、……、T0n-1、T0n上加上单位时间ΔT,设置成新的累计时间T03、……、T0n-1、T0n(步骤S176~S184)。
以下,进入制成图15所示的引擎转速的频度分布数据的处理。
首先,使用传感器46的信号判断引擎转速是否在例如2200rpm以上(步骤S208),如果引擎转速在2200rpm以上,则在2200rpm以上的引擎转速的累计时间TN1上加上单位时间(运算的周期时间)ΔT,设置成新的累计时间TN1(步骤S210)。如果引擎转速不在2200rpm以上,则此次判断引擎转速是否在2100rpm以上(步骤S212),如果引擎转速在2100rpm以上,则在2100~2200rpm的引擎转速区域的累计时间TN2上加上单位时间(运算的周期时间)ΔT,设置成新的累计时间TN2(步骤S214)。同样,对于引擎转速在2000~2100rpm、~、600~700rpm、不足600rpm的引擎转速区域,也是在引擎转速在其区域上时在各自的累计时间TN3、……、TNn-1、TNn上加上单位时间ΔT,设置成新的加上时间TN3、……、TNn-1、TNn(步骤S216~S224)。
如果图15所示的处理结束,则返回图12的步骤S100,在引擎运行时间达到100小时以上之前,重复上述图12~图15所示的处理。
在进入图12~图15所示的处理后如果引擎运行时间经过100小时以上,则把累计时间TD1~TDn、TS1~TSn、TT1~TTn、TP1~TPn、T01~T0n、TN1~TNn存储在存储器2d中(步骤S102),把累计时间初始化为TD1~TDn=0,TS1~TSn=0,TT1~TTn=0,TP1~TPn=0,T01~T0n=0,TN1~TNn=0(步骤S104),并重复和上述同样的步骤。
如上述那样收集的频度分布数据由控制器2的通信控制部分2f发送到基站中心服务器3。这时的通信控制部分2f的处理功能如图16的流程图所示。
首先,和图12所示的步骤S100的处理同步,监视引擎运行时间是否超过了100小时(步骤S230),如果超过100小时,则读出存储、积累在存储器2d中的频度分布数据和机体信息(步骤S232),把这些数据发送到基站中心服务器3(步骤S234)。由此,频度分布数据在每积累引擎运行时间100小时时被发送到基站中心服务器3。
CPU2c以及通信控制部分2f以引擎运行时间基准每100小时重复以上的处理。被存储在CPU2c中的数据在发送到基站中心服务器3之后,在经过规定天数,例如365天(1年)时被删除。
图17是展示从机体一方控制器2发送来频度分布数据时的中心服务器3的机体·运行信息处理部分50的处理功能的流程图。
在图17中,机体·运行信息处理部分50监视是否从机体一方控制器2输入了挖掘负荷、旋转负荷、行走负荷、泵负荷、油温、引擎转速的各频度分布数据(步骤S240),如果有数据输入,则读入这些数据,作为运行数据(参照图8)存储在数据库100中(步骤S242)。接着,把挖掘负荷、旋转负荷、行走负荷、泵负荷、油温、引擎转速的各频度分布数据标志化后作为报告书收集(步骤S244),送到公司内计算机4以及用户一方计算机5(步骤S246)。
返回图8,说明在数据库100中的频度分布数据的存储状况。
在图8中,在数据库100中如上所述有每一机种、每台机器的运行数据库的区域,在此每一机种、每台机器的每天的运行时间数据被作为日报存储、积累。另外,在运行数据库中,对每一机种、每台机器,以引擎运行时间基准每100小时存储、积累挖掘负荷、旋转负荷、行走负荷、泵负荷、油温、引擎转速的各频度分布数据的值。图8展示机种A的N号机的泵负荷和油温的频度分布的例子。
例如,在泵负荷的频度分布中,对于最初的100小时,在0hr以上~100hr不足的区域上,存储在每5MPa的泵压力区域上的运行时间,如在0MPa以上~5MPa以下:6hr,5MPa以上~10MPa以下:8hr,……,25MPa以上~30MPa以下:10hr,30MPa以上:2hr。另外,对其后的每100小时,也在100hr以上~200hr以下,200hr以上~300hr以下,……1500hr以上~1600hr以下的区域上,分别同样地存储。
挖掘负荷、旋转负荷、行走负荷的频度分布,液压频度分布,引擎转速频度分布也一样。在挖掘负荷、旋转负荷、行走负荷的频度分布中,用泵负荷代表负荷。即,收集在泵压中在0MPa以上~5MPa以下,5MPa以上~10MPa以下,……,25MPa以上~30MPa以下,30MPa以上的各压力区域上的挖掘、旋转、行走的各个运行时间,制成挖掘负荷、旋转负荷、行走负荷的频度分布。
在图18中展示发送到公司内计算机4以及用户方计算机5中的频度分布数据的报告书的一例。该例子,是在引擎运行时间100小时中以相对各个部分的运行时间基准的比例展示各个负荷频度分布的例子。即,例如,挖掘负荷频度分布,是把在引擎运行时间100小时中的挖掘时间(例如60小时)作为100%,以泵压的每一压力区域相对该60小时的累计时间的比率(%)表示。旋转负荷频度分布、行走负荷频度分布、泵负荷频度分布也一样。温度频度分布、引擎转速频度分布把引擎运行时间100小时作为100%,以相对它的比率展示。由此用户可以通过负荷掌握液压挖土机的每一部位的使用状况。
图19是以流程图展示在中心服务器3的机体信息·最适宜机种评价处理部分51中的每一机种机体信息的处理功能。
在图19中,机体信息·最适宜机种评价处理部分51,监视是否从公司内计算机4例如由维修人员输入了每一机种的机体信息(步骤S500),如果输入机体信息,则读入机体信息,作为机体数据(参照图20)存储、积蓄在数据库100(步骤S502)。在此,所谓每一机种的机体信息,例如是与机体重量、挖斗容量、履带滑履宽度等、机体的规格有关的数据。
在图20中展示设置在数据库100中的机体数据的存储状况。
在数据库100中,加上图8所示的运行数据库,有存储、积蓄图20所示的不同机种的机体数据的机体数据库部分(以下,称为机体数据库),在该数据库中如如下那样存储数据。
在图20中,在机体数据库中,对每一机种,存储与该机种的机体规格有关的数据。在图示的例子中,WA是机种A的重量(例如,6.5吨),BA是机种A的挖斗容量(例如是0.3m3),SA是机种A的履带滑履宽度(例如是500mm)。对于其它的机种B、C、……也同样存储有机体的规格数据。
在图21中以流程图展示在中心服务器3的机体信息·最适宜机种评价处理部分51中的最适宜机种的评价请求的处理功能。
在图21中,机体信息·最适宜机种评价处理部分51监视是否从公司内计算机4例如由营业员输入了最适宜机种的评价请求(步骤S510),如果最适宜机种评价请求输入,则读入该信息(步骤S512)。在此,所谓最适宜机种的评价请求的输入就是输入顾客所使用的液压挖土机的机种以及机器号。
接着,访问数据库100,读出同一机器号的运行数据,对与涉及液压挖土机的使用状况有关的指标的每一种类,进行输入机器号的液压挖土机的指标运算,并且求运行台数的分布制成分布图(步骤S514)。在此,所谓与液压挖土机的使用状况有关的指标是表示液压挖土机的使用状况的参数,有挖掘比率、旋转比率、行走比率(后述)等。接着,进行输入机器号的油挖土机是否是最适宜机种的评价(步骤S516),制成并输出该评价结果的报告书(步骤S518)。
图22以流程图展示在上述步骤S514中的处理的详细。
在图22中,首先,访问数据库100,从图8所示的运行数据库中读出机种A的每台机器的运行时间数据(步骤S520)。在此,机种A是在图21的步骤S512中读入的机种。
接着,用过去全部引擎运行时间(例如,图8所示的N号机的最新的引擎运行时间的累计值TNE(K)),除每台机器过去的全部行走时间(例如,图8所示的N号机的最新的行走时间的累计值TT(K)),计算行走比率(%)(步骤S522)。在此,所谓“行走比率”是全部运行时间中行走时间所占的比例,是表示液压挖土机以什么样的比例在行走中使用的值。
接着,累计这样求得的各号机器的行走比率,求相对行走比率的运行台数的分布(步骤S524)。例如,如1%以上~5%以下、5%以上~10%以下、……、90%以上~95%以下、95%以上那样的单位宽度划分行走比率,在各行走比率的每一范围中计算属于该范围的运行台数,把该行走比率范围和运行台数付与相关关系。
而后,把这样得到的分布数据制成分布图,在该分布图上标注输入机器号机器的行走比率(步骤S526)。
同样,作为其它的指标对泵负荷率求出分布数据,制成带输入机器号机器的泵负荷的分布图(步骤S528~步骤S532)。在此,所谓泵负荷率是在全部运行时间(引擎运行时间)中泵负荷压在规定压以上的时间所占的比率,是表示液压挖土机以什么样的比例用于进行泵运行作业的值。
泵负荷压在规定压以上的时间例如可以用泵运行时间求得,泵运行时间,可以用前端操作时间、旋转时间、行走时间的和(例如,图8所示的N号机的最新的前端操作时间的累计值TD(K)、最新的旋转时间的累计值TS(K)、最新的行走时间的累计值TT(K)的和)求得。这种情况下,泵负荷率成为用全部的引擎运行时间(例如,图8所示的N号机的最新的引擎运行时间的累计值TNE(K))除该和的值(步骤S528)。
作为其它例子,泵运行时间,也可以使用在图8所示的运行频度分布数据中的泵负荷频度分布数据,直接求得规定的泵压以上的时间。这种情况下,规定的泵压以上的时间,通过累计图8所示的运行频度分布数据的每100hr的运行时间的泵负荷频度分布数据,求出在液压泵的全部运行时间中的泵负荷频度分布,通过合计规定的泵压(例如5MPa以上)以上的时间求得,用全部引擎运行时间(例如,图8所示的N号机的最新的引擎运行时间的累计值TEN(K))除该时间的值成为泵负荷率。
对于挖掘负荷率(挖掘时间/全部运行时间)、旋转负荷率(旋转时间/全部运行时间)等,除此以外的指标也可以适宜地设定,并同样求得。
在图23以及图24中以流程图展示在图21所示的流程图的步骤S516中的评价处理的详细。
在图23中,首先,判定输入机器号的机器的行走比率是否比包含平均值的规定范围大(步骤S540),在此,输入机器号的机器的行走比率在图22的步骤S522的处理中求得,包含平均值的规定范围作为在图22的步骤S524的处理中得到的分布数据中运行台数最多的行走比率范围求得。而后,如果行走比率比规定范围大时,判断为行走使用的比率高于平均比率以上,并推荐行走强化型的机种(步骤S542)。
另外,在图24中,首先,判断输入机器号的机器的泵负荷率是否在包含平均值的规定范围内(步骤S550)。在此,输入机器号机器的泵负荷率在图22的步骤S528的处理中求得,包含平均值的规定范围作为在图22的步骤S530的处理中得到的分布数据中台数最多的泵负荷范围求得。而后,泵负荷率如果不在规定范围,则此次判定泵负荷率是否比包含平均值的规定范围大(步骤S552),如果泵负荷率比规定范围大则推荐1级以上的机种(步骤S554),如果泵负荷率不比规定范围大则推荐1级以下的机种(步骤S556)。
图25以及图26展示在图21的步骤S518的处理中制成、输出的评价结果的报告书的一例。
图25是展示相对机种A的行走比率(=行走时间/全部运行时间)的运行台数的分布图和输入机器号机器的行走比率的报告书的例子,在分布图中输入机器号机器的行走比率用纵线表示。另外,在该例子中因为输入机器号机器的行走比率比平均值(分布的峰值)高,所以作为评价结果附加“推荐行走强化型”的信息。
图26是展示相对机种A的泵负荷率(=全部操作时间/全部运行时间)的运行台数的分布图和输入机器号机器的泵负荷率的报告书的例子,在分布图中输入机器号机器的泵负荷率用纵线表示。另外,因为在该例子中输入机器号机器的泵负荷率比平均值(分布图的峰值)低,所以作为评价值附加“推荐1级以下的机种”的信息。
在这样构成的本实施方案中,在在市场上运行的多台的液压挖土机1的各自中作为数据计测收集单元设置传感器40~46以及控制器2,用该传感器40~46以及控制器2为每台液压挖土机计测运行时间不同的多个部位(引擎32,前端15,旋转体13,行走体12)的每一部位的运行时间,把该每一部位的运行时间转送到基站计算机3作为运行数据存储、积蓄,在基站计算机3中,为每一液压挖土机读出其运行数据,求与行走比率等,特定的液压挖土机的使用状况有关的指标、相对和该特定的液压挖土机同机种的液压挖土机的该指标的运行台数分布,因为设置成通过比较两者判断特定的液压挖土机是否是最适宜机种,所以通过和同机种的其它液压挖土机的比较,掌握顾客实际怎样使用液压挖土机(特定的液压挖土机),可以评价该液压挖土机对顾客来说是否是最适宜机种,可以推荐适应使用状态的最适宜机种。
另外,因为向用户方适宜地提供运行信息的日报和维护检查结果的诊断书,所以在用户方可以每天掌握自己的液压挖土机的运行状态,易于在用户方进行液压挖土机的管理。
用图27~图33说明本发明的实施方案2。本实施方案,由于与在输入机器号机器中还展示与使用状态有关的指标平均值接近的其它机种的运行台数分布图,因而更容易知道最适宜机种的评价。
涉及本实施方案的建筑机械的管理系统的全体构成和实施方案1相同,具有和图1~图3所示的实施方案1相同的系统构成。另外,机体一方控制器2以及基站中心服务器3除了以下点外,具有和用图4~图26说明的实施方案同样的处理功能。以下,说明和实施方案1的不同点。
图27是用流程图展示涉及本实施方案的中心服务器3的机体信息最适宜机种评价处理部分51中的最适宜机种评价请求的处理功能的图。
在图27中,监视是否输入了最适宜机种的评价请求的处理(步骤S510),读入最适宜机种的评价请求的处理(步骤S512)和图21所示的实施方案1相同。而且,其后在本实施方案中,访问数据库100,加上同一机器号的运行数据读出机体数据,对与液压挖土机的使用状况有关的指标的每一种进行有关输入机器号机器的液压挖土机的指标的运算,并且计算运行台数的分布制成分布图(步骤S564)。另外,进行输入号机器的液压挖土机是否是最适宜机种的评价(步骤S566),制成、输出其评价结果的报告书(步骤S568)。
在图28中以流程图展示在上述步骤S564中的处理的详细。
在图28中,首先,访问数据库100,从图8所示的运行数据库以及图20所示的机体数据库读出机种A(在图27的步骤S512中读入的机种)的每一机器的运行时间数据以及机体数据(步骤S570)。
接着,对每台机器用过去的全部引擎运行时间(例如,图8所示的N号机的最新的引擎运行时间的累计值TNE(K))除过去全部行走时间(例如,图8所示的N号机的最新的行走时间的累计值TT(K)),累计行走比率(%)(步骤S572),累计该行走比率求出相对行走比率的运行台数的分布(步骤S574),把该分布数据制成分布图,在该分布图上标记输入机器号机器的行走比率(步骤S576)。这些步骤S572~S576的处理和图22所示的步骤S522~步骤S526的处理一样。
接着,对每台机器用过去的全部引擎运行时间(例如,图8所示的N号机的最新的引擎运行时间的累计值TNE(K))除过去的全部旋转时间(例如,图8所示的N号机的最新的旋转时间的累计值TS(K)),计算旋转比率(%),求出在该旋转比率上乘以机种A的挖斗容量(例如,图20所示的WA)的值(步骤S578)。
在此,所谓“旋转比率”是全部运行时间中的旋转时间所占的比率,是表示液压挖土机以什么样的比例旋转使用的值。另外,液压挖土机的旋转多是土石装卸等,在挖斗中装入土石时进行,从在旋转时间上乘挖斗容量的值知道作业量。由此,根据在旋转比率上乘挖斗容量的值推定液压挖土机的作业量的比例。以下,把该值称为作业量指标值。
接着,累计这样求得的作业量指标,求出相对作业量指标值的运行台数的分布(步骤S580)。该分布的求法,可以和图22的步骤S524一样。即,把作业量指标划分为单位宽度,计算在每个范围中属于该范围的运行台数,把各范围和运行台数联系起来。而后,把这样得到的分布数据设置成分布图,在该分布图上标记输入机器号机器的作业量指标值(步骤S582)。
接着,计算每一号机器在过去的全部前端操作时间(例如,图8所示的N号机的最新的前端操作时间的累计值TD(K))中的挖掘负荷率,求出在它之上乘机种A的机体重量的值(步骤S584)。
在此在全部前端操作时间中的挖掘负荷率按如下那样求得。首先,累计在图8所示的运行数据库的运行频度分布数据中的未图示的每运行时间100hr的挖掘负荷频度分布数据,求出最新的前端操作时间的累计值TD(K)中的泵负荷频度分布(=挖掘负荷频度分布)。这样求得的挖掘负荷频度分布的一例展示在图29中,以下,计算该挖掘负荷分布的负荷率。
作为挖掘负荷率的计算方法,例如,如果把全部前端操作时间设置成1020hr,则算出此间规定挖掘负荷,例如算出泵压20MPa以上的时间比率,把它作为挖掘负荷率。
作为其它方法,也可以求图29所示的挖掘负荷频度分布的累计值的重心,作为挖掘负荷率。在图29中用×标记表示其重心位置。
在此,“挖掘负荷率”是表示在全部前端操作时间中作用于前端的负荷程度的值,从在它之上乘以车体重量后的值中知道液压挖土机的挖掘力。以下,把该值称为挖掘力指标值。
接着,累计这样求得的挖掘力指标值,求出相对挖掘力指标值的运行台数的分布(步骤S590)。该分布的获得方法,也可以和图22的步骤S524的处理一样。而后,把这样求得的分布数据制成分布图,在该分布图上标记输入机器号机器的挖掘力指标值(步骤S592)。
图30以流程图展示图27所示的流程图的步骤S566中的评价处理的详细情况。
在图30中,首先,访问数据库100,从图8所示的运行数据库以及图20所示的机体数据库读出所有机种的每一台机器的运行时间数据以及机体数据(步骤S600)。
接着,对全部机种求出行走比率的分布数据(步骤S602)。其获得方法,除了A机种为全部机种这一点外,和图28的步骤S572以及S574的处理一样。
接着,比较这样求得的全部机种的行走比率的分布数据和输入机器号机器的行走比率,选择行走比率的平均值(在分布数据中运行台数最多的行走比率)最接近输入机器号机器的行走比率的分布数据(步骤S604),制成该选择的分布数据的分布图,合成为在图28的流程图的步骤S567中制成的机种A的分布图(步骤S606)。
对于作业量指标值、挖掘力指标值也同样对全部机种计算分布数据,从其中选择平均值与输入机器号机器最接近的分布数据,把该分布图合成为在图28的流程图的步骤S582、S592中制成的机种A的分布图(步骤S608,S610)。
在图31~33中展示在图27的步骤S568的处理中制成、输出的评价结果的报告书的一例。
图31是合成展示相对机种A的行走比率的运行台数的分布图和输入机器号机器的行走比率,以及行走比率的平均值最接近输入机器号机器行走比率的机种ATR(行走强化型)的分布图的报告书的例子,在分布图中输入机器号机器的行走比率用纵线表示。另外,在该例子中因为输入机器号机器的行走比率接近机种ATR的行走比率的平均值,所以作为评价结果附加“推荐行走强化型”的信息。
图32是合成展示相对机种A的作业量指标值(旋转比率(=旋转时间/全部运行时间)×挖斗量)的运行台数分布图和输入机器号机器的作业量指标值,以及作业量指标值的平均值最接近输入机器号机器的作业量指标值的机种B(1类上的机种)的分布图的报告书的例子,在分布图中输入机器号机器的作业量指标值用纵线表示。另外,在此例子中因为输入号机器的作业量指标值接近机种B的作业量指标值的平均值,所以作为判定结果附加“推荐机种B”的信息。
图33是合成展示相对机种A的挖掘力指标值(挖掘负荷率(=规定泵压以上的前端操作时间/全部前端操作时间)×车体重量)的运行台数分布图和输入机器号机器的挖掘力指标值,以及挖掘力指标值的平均值最接近输入机器号机器的挖掘力指标值的机种C(1类下的机种)分布图的报告书的例子,在分布图中输入号机器的挖掘力指标值用纵线表示。另外,在此例子中因为输入号机器的作业量指标值接近机种C的挖掘力指标值的平均值,所以作为判定结果附加“推荐机种C”的信息。
在如上述那样构成的本实施方案中,因为,从包含液压挖土机1的每一部位的运行时间的运行数据中,求出涉及特定液压挖土机的行走比率等的使用状况的指标;相对和该特定的液压挖土机同机种的液压挖土机的该指标的运行台数的分布;相对和特定的液压挖土机不同机种的液压挖土机的该指标的运行台数的分布,通过比较三者判断特定的液压挖土机是否是最佳机种,所以,通过和同机种的其它液压挖土机以及不同机种的液压挖土机的比较,掌握顾客实际如何使用液压挖土机(特定液压挖土机),就可以评价该液压挖土机对顾客来说是否是最佳机种,可以更适宜地推荐适应使用状态的最佳机种。
用图1~图4、图34~图40说明本发明的实施方案3。本实施方案,在实施方案1中,作为建筑机械的各部位的运行状态代替运行时间检测操作次数掌握使用状态。
涉及本实施方案的建筑机械的管理系统的全体构成和实施方案1一样,并具有和图1~图4所示的实施方案1同样的系统构成。
另外,即使在本实施方案中,机体方控制器2也具有液压挖土机的每一部位的运行时间收集功能,与此对应在基站中心服务器3的机体·运行信息处理部分50中具有运行时间的处理功能。另外,基站中心服务器3具有机体信息·最适宜机种评价处理部分51。
首先,说明机体方控制器2的液压挖土机的每一部位的运行数据收集功能。
图34是展示在控制器2的CPU2c中的液压挖土机的每一部位的运行数据收集功能的流程图。CPU2c,首先,和实施方案1一样,通过传感器46的引擎转速信号是否在规定的转速以上判断引擎是否在运行中(步骤S9),如果判断为引擎在运行中时,则读入与传感器40、41、42的前端、旋转、行走的控制压以及传感器44的泵压检测信号有关的数据(步骤S10A)。接着,从已读入的前端、旋转、行走的控制压各自中计数前端、旋转、行走的各操作次数,并与日期以及时刻对应地存储、积蓄在存储器2d中(步骤S12A)。在此,操作次数在控制压达到规定压以上时计数1次。另外,前端的操作次数,例如按照在挖掘作业中需要的举升的控制压计数。进而,也可以把悬臂、前臂、挖斗的操作控制压的各自计数1次,这种情况下,因为把复合操作计数一次,所以在悬臂、前臂、挖斗的操作控制压之一在规定压以上时,其他的操作控制压已在规定压以上时,取它们的“OR”并计数为1次。接着,在把引擎运行时间存储、积蓄在存储器2d中后(步骤S14),在步骤S12A中每次技术操作次数时,检测经过规定时间(例如2~3秒)后的泵压,与操作次数对应起来存储、积蓄在存储器2d(步骤S16A)。
这样存储、积蓄的机体·运行信息,如在实施方案1中用图6说明的那样,每天1次被发送到基站中心服务器3。
图35是展示从机体方控制器2发送来机体·运行信息时的中心服务器3的机体·运行信息处理部分50的处理功能的流程图。
在图35中,机体·运行信息处理部分50,监视是否从机体方控制器2输入了机体·运行信息(前端、旋转、行走的各操作次数以及泵压、引擎运行时间)(步骤S30A)。如果输入了机体·运行信息,则读入这些信息,作为运行数据存储、积蓄在数据库100中(步骤S32A)。从数据库100中读出规定天数,例如1个月的运行时间,制成与这些运行数据有关的日报(步骤S34A)。而后把这样制成的日报以及维护保养报告书发送到公司内计算机4以及用户方计算机5(步骤S40)。
图36展示在数据库100中的运行数据的存储状况。在数据库100的机种类别、每一机器的运行数据库中,引擎运行时间、前端操作次数(挖掘次数)、旋转操作次数、行走操作次数与日期对应地用累计值存储。在图示的例子中,TEN(1)、SD(1)分别是机种A的N号机的在2000年1月1日的引擎运行时间累计值以及前端操作次数累计值,TEN(K)以及SD(K)分别是机种A的N号机在2000年3月16日的引擎运行时间累计值以及前端操作次数累计值。同样,机种A的N号机的旋转操作次数累计值SS(1)~SS(K)以及行走操作次数的累计值ST(1)~ST(K)也与日期对应地被存储。对于机种A的N+1号机、N+2号机、……,机种B、机种C、……也一样。
另外,在每一机种、每台机器的运行数据库中,在前端、旋转、行走的各部位的每一操作中,泵负荷频度分布被与日期对应地存储、积蓄着。在图示的例子中,在2000年1月1日的前端操作区域上,如0MPa以上~5MPa以下:12次,5MPa以上~10MPa以下:32次、……、25MPa以上~30MPa以下:28次,30MPa以上:9次那样,在每5MPa泵压力区域上存储操作次数。旋转操作、行走操作的区域,以及其后的日期区域,也分别同样地存储泵负荷频度。
基站中心服务器3的机体信息·最适宜机种评价处理部分51,和实施方案1一样,具有每一机种的机体信息的处理功能和最适宜机种的评价请求的处理功能。每一机种的机体信息的处理功能和使用图19以及图20说明的实施方案1的情况相同。
在图37中以流程图展示中心服务器3的机体信息·最适宜机种评价处理部分51中的最适宜机种评价请求的处理功能,在图38中以流程图展示图37的步骤S514A中的处理功能的详细。图37的步骤S510以及S512的处理和实施方案1相同。
在图37的步骤S51A中,用图38所示的处理,对涉及液压挖土机的使用状态的指标的每一机种计算与输入机器号机器的液压挖土机有关的指标,并且求运行台数的分布制成分布图。
在图38中,首先,访问数据库100,从图36所示的数据库中读出机种A的每台机器的运行数据(步骤S520A),接着,通过为每台机器加上过去全部前端操作次数(例如,图36所示的N号机的最新的前端操作次数的累计值SD(K)),全部旋转操作次数(SS(K)),全部行走操作次数(TT(K))计算全部操作次数,用该全部操作次数除全部行走次数(TT(K)),计算行走比率(%)(步骤S522A)。接着,和实施方案1一样,累计这样求得的各机器的行走比率,求相对行走比率的运行台数的分布(步骤S524),把该分布数据制成分布图,在该分布图上标记输入机器号机器的行走比率(步骤S526)。
同样,作为其它指标对泵负荷率求出分布数据,制成带输入机器号机器的泵负荷率的分布图(步骤S528A~步骤S532)。在此,泵负荷率,作为在每台机器机的全部操作次数中泵负荷压在规定压以上的操作次数所占的比例求得。泵负荷压在规定压以上的操作次数,通过从图36所示的前端、旋转、行走的全部操作的泵负荷频度分布中合计规定压以上的操作次数求得。在本实施方案中所谓泵负荷率,是表示液压挖土机用于高负荷作业的比例的多少的值,规定的泵压,例如被设定在15MPa。
对挖掘负荷率(挖掘操作次数/全部操作次数)、旋转负荷率(旋转操作次数/全部操作次数)等,除此以外的指标也可以适宜地设定,同样求得。
返回图37,在步骤S516以及S518A中,和实施方案1一样,进行输入机器号机器的液压挖土机是否是最适合机种的评价,制作、输出器评价结果的报告书。
在图39以及图40中展示在图37的步骤S518A的处理中制作、输出的评价结果的报告书的一例。该报告书,其行走比率以及泵负荷率的说明,除了行走比率=行走操作次数/全部操作次数,泵负荷率=规定泵压以上的操作次数/全部操作次数外,和实施方案1的图25以及图26相同。
因而,即使在本实施方案中,因为,也可以使用操作次数作为运行状态,通过和同机种的其它液压挖土机比较掌握顾客实际怎样使用液压挖土机(特定的液压挖土机),所以,可以评价该液压挖土机对顾客来说是否是最佳机种,可以推荐适应使用状态的最适宜机种。
用图1~图4、图20、图36、图41~图46说明本发明的实施方案4。本实施方案,在实施方案2中,作为建筑机械的各部位的运行状态,代替运行时间检测操作次数掌握使用状态。
涉及本实施方案的建筑机械的管理系统的全部构成和实施方案1相同,具有和图1~图4所示的实施方案1同样的相同构成。另外,机体方控制器2的处理功能、基站中心服务器3的机体·运行信息处理部分50的处理功能,和实施方案3相同。
在本实施方案中,基站中心服务器3的机体信息·最适宜机种评价处理部分51,具有和实施方案1相同的每一机种的机体信息的处理功能。另外,处理部分51,具有如下的最适宜机种的评价请求的处理功能。
在图41中以流程图展示在中心服务器3的处理部分51中的最适宜机种的评价请求处理功能,在图42中以流程图展示在图41的步骤S564A中的处理的详细。图41的步骤S501以及S512的处理和实施方案1相同。
在图41的步骤S564A中,用在图42中所示的处理,在涉及液压挖土机的使用状况的指标的每一种中计算与输入机器号的液压挖土机有关的指标,并且计算运行台数分布制成分布图。
在图42中,首先,访问数据库100,从图36所示的运行数据库以及图20所示的机体方数据库中读出机种A(在图41的步骤S512中读入的机种)的每一机器的运行数据以及机体数据(步骤S570A)。
接着,通过为每台机器加上过去的全部前端操作次数(例如,图36所示的N号机器的最新的前端操作次数的累计值SD(K))、全部旋转操作次数(SS(K))、全部行走操作次数(TT(K)),计算全部操作次数,用该全部操作次数除全部行走次数(TT(K)),计算行走比率(%)(步骤S572A)。接着,和实施方案2一样,累计行走比率求相对行走比率的运行台数的分布(步骤S574),把该分布数据制成分布图,在该分布图上标记输入机器号机器的行走比率(步骤S576)。接着,对每台机器用上述求得的全部操作次数除过去的全部旋转操作次数(SS(K)),计算旋转比率(%),求出在该旋转比率上乘以机种A的挖斗容量(例如,图20所示的WA)后的值,即求出作业量指标值(步骤S578A)。接着,和实施方案2一样,累计作业量指标值,求出相对作业量指标值的运行台数的分布(步骤S580),把该数据分布制成分布图,在该分布图上标记输入机器号机器的作业量指标值(步骤S582)。
接着,为每台机器计算在过去的全部前端操作次数中的挖掘负荷率,求出在其上乘以机种A的车体重量的值,即求出挖掘指标值(步骤S584A)。在此,在全部前端操作次数中的挖掘负荷指标率的计算,实质上和在实施方案2中的全部前端操作时间中的挖掘负荷率的计算相同。即,从图36所示的运行数据库的泵负荷频度分布的数据中累计涉及过去的全部天数的前端操作的数据,求出泵负荷频度分布(=挖掘负荷频度分布)。这样求得的挖掘负荷频度分布的一例展示在图43中。以下,计算该挖掘负荷分布的负荷率。例如,计算相对全部前端操作次数的规定挖掘负荷,例如泵压20MPa以上的前端操作次数的比例,把它作为挖掘负荷率。也可以求出图43所示的挖掘负荷频度分布的积分值的重心(×标记),作为挖掘负荷率。在图29中用×标记表示其重心。
接着,和实施方案2一样,累计挖掘力指标值求出相对挖掘力指标值的运行台数的分布(步骤S590),把该分布数据制成分布图,在该分布图上标记输入机器号机器的挖掘力指标值(步骤S592)。
返回图41,在步骤S566A以及S568A中,和实施方案2一样,进行输入机器号机器的液压挖土机是否是最适宜机种的评价,制成该评价结果的报告书输出。但是,在图41的步骤S566A中的评价处理中,和在实施方案2中图30所示的详细处理的步骤S600、S602、S608、S610的处理中和图42的处理一样代替运行时间使用操作次数。在图41的步骤S568A中,制成如图44~46所示的报告书输出。该报告书,其中行走比率、旋转比率、挖掘负荷率的说明,除了行走比率=行走操作次数/全部操作次数、旋转比率=旋转操作次数/全部操作次数、挖掘负荷率=规定泵压以上的前端操作次数/全部前端操作次数以外,和实施方案2的图31~图33相同。
因而,即使在本实施方案中,因为使用操作次数作为运行状态,通过和同机种的其它液压挖土机以及不同种的液压挖土机比较掌握顾客实际上怎样使用液压挖土机(特定的液压挖土机),所以可以评价该液压挖土机对顾客来说是否是最适宜机种,可以更适宜地推荐适应使用状态的最适宜机种。
用图47~图49说明本发明的实施方案5。本实施方案,负荷补正各部位的运行状态,通过提高涉及建筑机械的使用状态的指标的精度,就可以更适宜地进行最适宜机种的评价。
图47是展示从机体方控制器2发送来机体·运行信息时的中心服务器3的机体·运行信息处理部分50的处理功能的流程图。
在图47中,步骤S30、S32A、S34A、S40的处理和图35所示的实施方案3一样。在本实施方案中,在步骤S33A中,读出前端、旋转、行走的每个部位的操作次数的累计值,负荷补正它们后再次存储在数据库中。
图48是展示负荷补正操作次数的处理的详细的流程图。
在图48中,首先,为了对机种A的机器1~Z的全部数据进行处理,进行机器号N是否在Z以下的判定(步骤S600),如果N在Z以下,则从图36所示的运行数据库中读出全部天数的N号机的前端操作区域的泵负荷频度分布,累计它们计算挖掘负荷频度分布(步骤S602)。该计算,和在实施方案4的图42的步骤S584A中为了求出挖掘负荷率而计算的挖掘负荷频度分布的求法一样,其分布如图43所示。接着,计算前端操作每1次的平均挖掘负荷DM(步骤S604)。该平均挖掘负荷DM,例如从在步骤S602中求得的图43所示的挖掘负荷频度分布中求出各泵压和前端操作次数的积,通过用前端操作次数除它们的和求得。另外,也可以求出图34所示的负荷频度分布的积分值的重心(×标记)的位置,把在该重心位置上的泵压作为平均挖掘负荷DM
如果这样求得平均挖掘负荷DM,则接着从平均挖掘负荷DM中求出负荷补正系数α(步骤S606)。该计算,例如用图49所示的预先设定的平均挖掘负荷DM和负荷补正系数α的关系进行。
在图49中,平均挖掘负荷DM和负荷补正系数α的关系被设定成,在DM是标准负荷时α=1,如果DM比标准负荷大则α比1逐渐增大,如果DM比标准负荷小则α比1逐渐减小。
如果求负荷补正系数α,则从图36所示的运行数据库中读出最新的前端操作次数的累计值SD(K),用补正系数α补正该累计值SD如下,求出操作次数S’D(K)(步骤S608)。
S’D(K)=SD(K)×α
而后把这样求得的操作次数S’D(K)作为经负荷补正的操作次数存储在数据库100中。
对旋转操作次数、行走操作次数也同样求出经负荷补正的操作次数,并存储在数据库100中(步骤S610,620)。而后,对机器号1~Z的全部进行此处理,对机种A的全部液压挖土机求经负荷补正的操作次数,并存储在数据库100中。对于机种B等其它机种,也同样对全部液压挖土机求出经负荷补正的操作次数,并存储在数据库100中(步骤S630)。
本实施方案的除此以外的处理和在图34~图40中说明的实施方案3相同。
进而,对于图41~图46所示的实施方案4,同样可以补正操作次数。
另外,在实施方案1中,是直接使用液压挖土机的运行时间以及每一部位的运行时间,但对这些运行时间也可以和实施方案5中的操作次数同样地进行负荷补正。
在液压挖土机等的建筑机械中,不仅每一部位运行状态不同而且负荷也不同,使用状态还根据各部位的负荷程度改变使用状态。在本实施方案中,因为负荷补正每一部位的运行状态(运行时间或者操作次数),统计处理经该负荷补正的运行状态(运行时间或者操作次数),由此掌握顾客实际怎样使用液压挖土机,所以可以修正由于负荷不同引起的使用状态的不同评价该液压挖土机对顾客来说是否是最适宜机种,可以更适宜地推荐适应使用状态的最适宜机种。
进而,在以上的实施方案中,是在评价系统中设置最适宜机种的评价处理部分(图21的步骤S516以及图27的步骤S566),由系统自身进行是否是最适宜机种的判定,但也可以是直接输出相对特定的液压挖土机的作业状态量和与该特定的液压挖土机同机种的液压挖土机的作业状态量的运行台数分布的2种数据,或者在其上加上相对特定的液压挖土机的作业状态量和作业状态量的平均值接近的不同机种的液压挖土机的作业状态量的运行台数的分布的3种数据,由营业员等人为进行是否是最适宜机种的判断。
另外,在以上的实施方案中,相对在市场上运行的液压挖土机运行时间的运行台数分布数据以及分布图的制作、传送,可以在中心服务器3中和日报的制造、发送一同每天进行,也可以不每天进行,而只是分布数据制作每天进行,分布图的制造、发送每一星期进行等,从而以不同的频度进行。另外,可以是分布数据的制作在中心服务器3中自动进行,分布图的制作、发送根据维修人员的指示使用公司内计算机进行。另外,也可以两方都由维修人员的指示进行。
另外,在上述实施方案中,是在中心服务器3的机体信息·最适宜机种评价处理部分51中在每次有来自公司内计算机的数据输入时进行最适宜机种的评价处理的全部,但也可以通过预先对全部机种以及全部作业状况求分布数据,作为数据库存储,减少评价特定液压挖土机是否是最适宜机种所需要的处理量,由此可以更好地应答知道评价结果。
进而,引擎运行时间的计测,使用了引擎转速传感器46,但也可以使用传感器43检测引擎钥匙开关的开和关,用该信号和定时器计测,也可以用定时器计测附属在引擎上的交流发电机的发电信号的有和无,或者通过该交流发电机的发电使计数器旋转,计测引擎运行时间。
进而,在中心服务器3中制成的信息被发送到用户方以及公司内,但还可以使其返回液压挖土机1一方。
如果采用本发明,因为,从包含建筑机械每一部位的运行时间的运行数据中求出相对特定的建筑机械的作业状态量,和与该特定的建筑机械同机种的建筑机械有关的作业量的运行台数的分布,通过比较两者判断特定的建筑机械是否是最适宜机种,所以,可以通过和同机种的别的建筑机械比较掌握顾客实际怎样使用建筑机械(特定的建筑机械),可以推荐适应作业状态的最佳机种。
另外,如果采用本发明,由于从包含建筑机械的每一部位的运行时间的运行数据中求出特定的建筑机械的作业状态量;相对和该特定的建筑机械同机种的建筑机械的作业状态量的运行台数的分布;相对和特定建筑机械不同机种的建筑机械的作业状态量的运行台数的分布,通过比较三者判断特定建筑机械是否是最适宜机种,因而可以通过和同机种的其它建筑机械以及不同机种的建筑机械的比较掌握顾客实际上怎样使用建筑机械(特定的建筑机械),可以更适宜地推荐适应作业状况的最佳机种。

Claims (12)

1.一种建筑机械管理方法,其特征在于具有:
第1步骤(S9-14,S20-24,S30-32,S89-94,S240-246),对每个包含有在市场上运行的多个不同机种的多台建筑机械(1,1a,1b,1c)计测每一部位(12,13,15,32)的运行状态,把这些运行状态转送到基站计算机(3),在数据库(100)中作为运行数据存储、积蓄;以及
第2步骤(S500-502,S510-518,S510-568),在上述基站计算机中,统计处理上述所存储的运行数据,生成用于评价在上述多台建筑机械中所选择的建筑机械是否是相对该建筑机械的运行状态而言相匹配机种的评价数据并输出,
上述第2步骤具有:作为上述评价数据,根据上述所存储的运行数据,计算在上述多台建筑机械(1,1a,1b,1c)中涉及所选择的建筑机械的使用状态的至少1个指标的步骤(S514),上述使用状态表示所选择的建筑机械是怎样被使用的;以及作为上述评价数据,根据上述所存储的运行数据,在与上述所选择的建筑机械相同机种的建筑机械中按每台建筑机械计算上述指标,求出该指标和运行台数的第1相关的步骤(S514),通过比较上述所选择的建筑机械的指标和上述笫1相关,判断上述所选择的建筑机械是否是相对该建筑机械的运行状态而言相匹配机种。
2.根据权利要求1所述的建筑机械的管理方法,其特征在于:上述第2步骤进一步具有:作为上述评价数据,根据上述所存储的运行数据,对在上述多台建筑机械(1,1a,1b,1c)中与上述所选择的建筑机械不同机种的至少1种建筑机械中按每台建筑机械计算上述指标,求出该指标和运行台数的第2相关的步骤(S564),通过比较上述所选择的建筑机械的指标和上述第1以及第2相关,判断上述所选择的建筑机械是否是相对该建筑机械的运行状态而言相匹配机种。
3.根据权利要求1所述的建筑机械管理方法,其特征在于:上述第1步骤(S9-S16A,S30-32A),除了计测上述每一部位的运行状态还计测每一部位的负荷,并将其在上述基站计算机(3)的数据库(100)中作为运行数据存储、积蓄,
上述第2步骤进一步具有:根据上述负荷的程度而负荷补正上述运行状态的步骤(S33A),把该经负荷补正的运行状态作为运行数据而使用并生成上述评价数据。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的建筑机械的管理方法,其特征在于:上述运行状态是运行时间和操作次数的至少一方。
5.根据权利要求1~3中任一项所述的建筑机械的管理方法,其特征在于:上述建筑机械是液压挖土机(1,1a,1b,1c),上述部位是液压挖土机的前端(15)、旋转体(13)、行走体(12)、引擎(32)之一。
6.根据权利要求1~3中任一项所述的建筑机械的管理方法,其特征在于:上述建筑机械是液压挖土机(1,1a,1b,1c),上述部位包含液压挖土机的前端(15)、旋转体(13)、行走体(12)、引擎(32),上述运行状态是前端、旋转体、行走体、引擎的运行时间,上述指标包含引擎运行时间和行走时间的比率、引擎运行时间和泵压在规定值以上的时间的比率、引擎运行时间和旋转时间的比率与挖斗容量的积、引擎运行时间和挖掘时间的比率与车体重量的积的至少一种。
7.根据权利要求1~3的建筑机械的管理方法,其特征在于:上述建筑机械是液压挖土机(1,1a,1b,1c),上述部位包含液压挖土机的前端(15)、旋转体(13)、行走体(12),上述运行状态是前端、旋转体、行走体的操作次数,上述指标包含全部操作次数和行走操作次数的比率、全部操作次数和泵压在规定值以上的操作次数的比率、全部操作次数和行走操作次数的比率与挖斗容量的积、全部操作次数和前端操作次数的比率与车体重量的积的至少一种。
8.一种建筑机械的管理系统,其特征在于具备:
数据计测收集单元(2,40-46,S9-14,S20-24,S89-94),对在每个包含有在市场上运行的多个不同机种的多台建筑机械(1,1a,1b,1c)计测、收集每一部位(12,13,15,32)的运行状态;以及
基站计算机(3,50,S30-32,S240-246),它被设置在基站中,具有把上述计测、收集到的每一部位的运行状态作为运行数据存储、积蓄的数据库(100),
上述基站计算机具有:统计处理上述所存储的运行数据,生成用于判断在上述多台建筑机械中所选择的建筑机械是否是相对该建筑机械的运行状态而言相匹配机种的评价数据并输出的运算单元(51,S500-502,S510-518,S510-568),
上述运算单元具有:作为上述评价数据,根据上述所存储的运行数据,计算在上述多台建筑机械(1,1a,1b,1c)中涉及所选择的建筑机械的使用状态的至少1个指标的单元(51,S514),上述使用状态表示所选择的建筑机械是怎样被使用的;以及作为上述评价数据,根据上述所存储的运行数据,对与上述所选择的建筑机械相同机种的建筑机械按每台建筑机械计算上述指标,求出该指标和运行台数的第1相关的单元(51,S514),通过比较上述所选择的建筑机械的指标和上述第1相关,判断上述所选择的建筑机械是否是相对该建筑机械的运行状态而言相匹配机种。
9.根据权利要求8所述的建筑机械的管理系统,其特征在于:上述运算单元进一步具有:通过比较上述所选择的建筑机械的指标和上述第1相关,判定上述所选择的建筑机械是否是相对该建筑机械的运行状态而言相匹配机种的单元(51,S516)。
10.根据权利要求8所述的建筑机械的管理系统,其特征在于:上述运算单元进一步具有:作为上述评价数据,根据上述所存储的运行数据,在上述多台建筑机械(1,1a,1b,1c)中对与上述所选择的建筑机械不同机种的至少1种建筑机械按每台建筑机械计算上述指标,求出该指标和运行台数的第2相关的单元(51,S564),通过比较上述所选择的建筑机械的指标和上述第1以及第2相关,判断该所选择的建筑机械是否是相对该建筑机械的运行状态而言相匹配机种。
11.根据权利要求10所述的建筑机械的管理系统,其特征在于:上述运算单元进一步具有:通过比较上述所选择的建筑机械的指标和上述第1以及第2相关,判定上述所选择的建筑机械是否是相对该建筑机械的运行状态而言相匹配机种的单元(51,S566)。
12.根据权利要求8所述的建筑机械的管理系统,其特征在于:
上述数据计测收集单元(2,40-46,S9-S16A),除了计测上述每一部位(12,13,15,32)的运行状态还计测、收集每一部位的负荷,
上述基站计算机(3,50,S30-32A),把上述计测、收集到的每一部位的运行状态和负荷在数据库(100)中作为运行数据存储、积蓄,
上述运算单元进一步具有:根据上述负荷的程度而负荷补正上述运行状态的单元(51,S33A),把经该负荷补正的运行状态作为运行数据而使用并生成上述评价数据。
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