CN1150710A

CN1150710A - 用于防止电动机过流的方法和装置

Info

Publication number: CN1150710A
Application number: CN96113292A
Authority: CN
Inventors: 李荣植; 闵丙云; 金容虎
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Quick Korea Semiconductor Co., Ltd.
Priority date: 1995-08-11
Filing date: 1996-08-11
Publication date: 1997-05-28
Anticipated expiration: 2016-08-11
Also published as: DE19632235A1; US5721474A; JPH09117055A; CN1043393C

Abstract

电动机的控制电路，包括电流指令电路，产生比例于所选电动机速度的电流指令信号；比较器产生比较器输出信号，其正比于在电流指令信号和与电动机电流成比例的信号间的信号差，比较器的输出端接到逻辑电路，其产生有比例于比较器输出信号变化占空比的控制信号；驱动电路，有施加所说控制信号的输入端和接到该电动机的输出端；电流指令控制电路，有施加电流控制信号的输入端和施加电流指令信号的输出端，其产生比例于控制信号的信号且当它小于电流指令信号时减小电流指令信号。

Description

用于防止电动机过流的方法和装置

本发明涉及在电动机被堵转时防止电动机烧毁的电路，尤其是涉及随电动机过流而自动减小电动机电流的电路。

本申请相应于1995年8月11日的韩国专利申请No.95-24825和No.95-24826，在此引入作为参考。

当电动机转子被堵转时考虑电流的理论解释将参见有关附图予以说明。图5示出直流电动机的电路图。

参见图5，标记V是用于驱动电动机的电压，Ra为电动机电枢绕组的电阻，Ia是电枢电流，La为电枢绕组电感，Eb是电枢反电动势。这些变量的关系可由下述等式表示：

V＝(Ra×Ia)＋La×(dIa/dt)＋Eb

Eb＝K×W(其中K是定值而W是转子角速度)

当电动机因过载而被堵转时，W＝0，因此Eb＝0，从而使电动机电流大到足以损坏电动机绕组。为使电动机免受这样的损坏，提出了用于限制电动机线圈电流的电路。结合附图来说明常用电流控制电流。

图1是常用电动机控制电路的电路图。图2示出图1电路在选定点的波形图。

如图1所示，用于防止电动机在电动机被堵转时被烧坏的常用电路包括电流指令装置10，用于接收运算放大器OP11的0-5V电压并输出用作控制电动机电流的基准电压。脉宽比较装置20接收并比较电流指令装置10和电流检测装置50来的输出。

输出逻辑电路装置30接收并比较脉宽比较装置20和时钟脉冲的输出，且输出控制信号。输出驱动装置40接收输出逻辑电路装置30的控制信号并输出用于驱动电动机的电流信号。电流检测装置50接收输出驱动装置40的电流信号，产生比例于该电流信号的波形并把其供给脉宽比较装置20。

在运行中，当电流指令信号(COM)加到运算放大器OP11(其作为缓冲器工作，因此下称“缓冲器”)的输入端时，该电流指令信号由缓冲器OP11所稳定。然后，从运算放大器OP11来的信号被脉宽比较装置20的电阻R21和R22所分压，并把该分压信号加到比较器CP23的输入端(+)，下面要予以说明的电流检测信号加到比较器CP23的输入端(-)。

在电源V_CC加到电动机时，由于电动机的感抗该电动机的电压以固定斜率上升。因此，电动机的电压相对于时间改变。电动机电压由电阻R55检测并通过电阻R54供到非反向放大器OP52的非反向端。通过电阻R55的电压因此被放大到在比较放大器OP52输出端上产生了电流检测信号的合适电压，其通过比较器CP23与电流指令信号的电压相比较。如电流指令高于电流检测信号，接收该二信号的比较器CP23产生高逻辑电平输出电压，而如电流指令低于电流检测信号则产生低逻辑电平电压。而电流指令是直流电压，电流检测信号是电动机每次受脉冲作用时渐增到固定电平的电压。因此，在各脉冲开始时，电流指令大于电流检侧信号且比较器CP23产生高逻辑电平电压。

电流检测信号有低前沿和更高的后沿。靠近于后沿的电流检测信号因此等于电流指令信号。二电压相等的这一点称比较点，且在该比较点比较器CP23的输出变为低逻辑电平。图2示出3这种情况。

脉宽比较装置20的输出信号加到输出逻辑装置30的与非门NAND 31的输入端，有大占空比的时钟信号输入到与非门NAND 32的输入端2。

该门NAND 31，NAND 32形成具有起常用RS触发电路相同作用的逻辑电路。如高逻辑电平加到与非门NAND 31的输入端1且低逻辑电平加到与非门NAND 32的输入端2，在与非门31的输出端3产生低逻辑电平。如低逻辑电平加到与非门NAND 31的输入端1且高逻辑电平加到与非门NAND 32的输入端2，在与非门NAND 31的输出端3产生高电平。图2C示出与非门NAND 31输出端3的控制信号。该控制信号加到与非门NAND 33的输入端2，且比较器CP17的输出信号加到与非门NAND 33的输入端1。

参考电压Vref加到串联电阻R14、R15、R16。在电阻R14、R15间的电压加到比较器CP17的输入端(+)，且电流指令信号的电压加到比较器CP17的输入端(-)。当电流指令信号高于电阻R14、R15间的电压时，比较器CP17产生低逻辑输出信号。比较器CP18的输出加到与非门NAND 34的输入端2。电流指令信号的电压加到比较器CP18的输入端(+)且在电阻R16上的电压加到比较器CP18的输入端(-)。当电流指令信号高于电阻R16的电压时，比较器CP18产生高逻辑电平输出信号。

当其第一和第二输入端接收高逻辑电平时，与非门产生低逻辑电平输出电压，且响应该输入端逻辑电平的任何其它组合产生高逻辑电平输出电压。

当电流指令信号高于电阻R16上的电压时，比较器CP18产生高逻辑电平输出信号。当电流指令信号高于R14、R15间的电压时，比较器CP17产生低逻辑电平信号。因此，与非门NAND 33产生的波形反向于与非门NAND 31的波形，且与非门NAND 34产生高逻辑电平信号。由此当电流指令信号高于预定值时，比较器CP17产生信号以全速转动电动机。当电流指令信号低于预定值时，比较器CP18产生信号以停止电动机转动。

输出逻辑电路装置30的控制信号通过电阻R41加到输出驱动装置40的晶体管Q43的基极。当控制信号在高逻辑电平的情况下接通晶体管Q43，且电源V_CC的电压经电阻R42和晶体管Q43入地。在这种情况下，晶体管Q44开断。电阻R42的电压作为偏压加到晶体管Q45发射极和基极间。电阻R46和晶体管Q48栅电压低，由此防止电流流入电动机。

当控制信号是低逻辑电平时，晶体管Q43断开，且晶体管Q43集电极和发射极间的电压作为偏压加到晶体管Q44发射极和基极间以接通晶体管Q44并断开晶体管Q45。电源电压经晶体管Q44和电阻R46加到晶体管Q48栅极并接通晶体管Q48，其对电动机供电。

但由于常用电机动控制电路通过由使用者提供的恒定电流指令来控制电动机速度，由电动机过载引起的过流却得不到控制。

本发明的目的在于提供用于在电动机被堵转时防止电动机烧毁的电路。本发明还包括防止直流电动机过流的方法，其中产生电流指令信号和与产生流过电动机电流成正比的电动机电流信号。还产生取决于电流指令信号和电动机控制信号相对大小的电流控制信号。当电流控制信号低于预选值时，电流指令信号的大小按照与电流控制信号成正比例地加以调整。亦提供实现本发明的电路。

本发明的目的特征及优点将结合实施例参考附图详述如下：

图1是常用电动机控制电路原理图；

图2是在图1电路选定点上产生的波形图；

图3是根据本发明的第一最佳实施例的电路构成图；

图4是在图3电路选定点上产生的波形图；

图5是直流电动机电路图；和

图6是根据本发明第二最佳实施例的电路构成图。

本发明的最佳实施例从下述参见附图的详细说明中将得以体现。对有相同作用的元部件使用同一标号加以表示。

本发明的第一实施例将参见图3予以详细说明。

如图3所示，用于防止电动机烧坏的电路包括电流指令装置60，脉宽比较装置70，输出逻辑电路装置80，输出驱动装置90，电流检测装置110和电流指令控制装置100。电流指令装置60接收COM信号，且以缓冲器OP 61稳定该信号。该缓冲器产生有由比较器CP 67和CP 68来限制其最大值和最小值的电流指令信号。

脉宽比较装置接收并比较该电流指令和由电流检测装置产生的电流检测信号。

输出逻辑电路装置80包括与非门NAND 81，NAND 82，其接收脉宽比较装置70的输出和时钟信号。如高逻辑电平加到与非门NAND 81的输入端1和低逻辑电平加到与非门NAND 82的输入端2，在与非门81的输出端3产生低逻辑电平。如低逻辑电平加到与非门NAND 81的输入端1和高逻辑电平加到与非门NAND 82的输入端2，在与非门81的输出端3产生高逻辑电平。输出逻辑电路装置80还包括限制电流指令最大和最小值的与非门NAND 83，NAND 84。

输出驱动装置90接收输出逻辑装置80的控制信号并产生驱动电动机的驱动控制信号。电流检测装置110检测电动机中的电流并产生电流检测信号，其适当被放大以用于脉宽比较装置70的比较。

电流指令控制装置100接收输出驱动装置90来的控制信号，并用电容器C 103把其转换为近似直流，而由此产生经调整的信号。缓冲器OP 102用以稳定该控制信号。当该调整了的信号在正常情况下时，其电压和电流指令信号相同。但在电动机中产生过流时，调整信号的电压下降且由此电流指令信号的电压亦下降。在这种运行中，电流指令控制装置100控制电流指令信号的电压。

电流指令装置60包括：

起缓冲器作用的运算放大器OP 61，其中信号COM加到其非反向输入端，且其反向输入端和输出端相接；

电阻R62，其一侧接至运算放大器OP 61的输出；

电阻R63，其接在电阻R62的另一侧和地之间；

电阻R64有一侧接至参考电压Vref；

电阻R65有一侧接至电阻R64的另一侧；

电阻R66接在电阻R65另一侧和地之间；

比较器CP 67有接至电阻R64另一侧的非反向输入端(+)，和接至电阻R62另一侧的反向输入端(-)，从而限制了电流指令的最大值；和

比较器CP 68有接至电阻R66一侧的其反向端(-)，和接至电阻R62另一侧的非反向端(+)，从而限制了电流指令的最小值。

脉宽比较装置70包括电阻R71其有一侧接至电阻R62的另一侧；电阻R72接在电阻R71的另一侧和地之间，和比较器71其有非反向端(+)接至电阻R71的另一侧。

输出逻辑装置80包括与非门NAND 81其有接至比较器CP 71输出的输入端；和与非门NAND 82，其中与非门NAND 81的输出端3与其输入端1相接。有大占空比的时钟脉冲接到NAND门82的端子2且其输出端3接至与非门NAND 81的输入端2。

比较器CP 67的输出端接到NAND门83的输入端1，且与非门NAND 81的输出端3接到NAND门83的输入端2。比较器CP 68的输出端接到NAND门84的输入端2，且与非门NAND 83的输出端3接到NAND门84的输入端1。

输出驱动装置90包括电阻R91其有一侧接到与非门NAND 84的输出端，和电阻R91的另一侧接到晶体管Q93的基极，晶体管Q93的发射极接地。电阻R92有一侧接到晶体管Q93的集电极，晶体管Q94有电阻R92的一侧接到其基极而另一侧接到其集电极。晶体管Q95其基极接到晶体管Q93之集电极，晶体管Q94的发射极接到晶体管Q95的发射极，其集电极接地。

输出驱动装置90还包括晶体管Q96其基极接至晶体管Q94的基极。晶体管Q94的集电极接至晶体管Q96的集电极。晶体管Q99其栅极与电阻R97的一侧相接。二极管D98经其阴极接至电源V_CC，晶体管99的漏极与其阳极相接。

电流检测装置110包括电阻R115其接在晶体管Q99源极和地之间，电阻R114其有一端与晶体管Q99源极相接，和电阻R113有一端接地。运算放大器OP 112的非反向输入端接到电阻R114的另一端，其反向端接至电阻R113的另一端。运算放大器OP 112的输出端接到比较器CP71的反向输入端(-)，且电阻R111接在运算放大器OP 112的反向输入端和输出端之间。

电流指令控制装置100包括有一端接至晶体管Q96发射极的电阻R105，接在电阻R105另一端和地之间的电阻R104，和接在电阻R104一端和地之间的电容C103。运算放大器OP102有电阻R104的一端接到其非反向输入端，且其反向输入端和输出端接在一起。

二极管D101其阳极接到比较器CP 68输入端(+)以及接到比较器CP 71的输入端(+)和比较器CP 67的输入端(-)。

根据本发明的第二实施例，如图6所示，用于防止电动机烧坏的电路包括电流指令装置60，脉宽比较装置70，输出逻辑装置80，输出驱动装置90，电流检测装置110和电流指令控制装置100。该电流指令装置60，脉宽比较装置70和输出逻辑装置80的构形和功能与本发明第一实施例相同。

而输出驱动装置90包括若干晶体管和电阻，其中晶体管Q117的基极接到与非门NAND 84的输出端，其发射极接地。晶体管Q120的基极接到晶体管Q117的集电极，其发射极接地。晶体管Q123的基极接到晶体管Q120的基极而发射极接地。晶体管Q116的集电极与晶体管Q117的集电极相接，以晶体管Q116的发射极接到电源V_CC。晶体管Q115其集电极和基极都接到晶体管Q116基极而其发射极接到电源V_CC。晶体管Q114有接到晶体管Q115集极和电阻R112的集电极和接地的发射极。晶体管Q113集电极和基极接到晶体管Q114的基极其发射极接地。电阻R111设置在晶体管Q113的集电极和电压源Vref之间。晶体管Q118有接到晶体管Q116基极的基极和接到电源VCC的发射极。晶体管Q121的基极接到晶体管Q118的基极而其发射极接电源VCC。晶体管Q119有接到晶体管Q118、Q120集电极的基极，其发射极接到晶体管Q120的集电极，其集电极接到晶体管Q121的集电极。晶体管Q125有接到晶体管Q123集电极的基极和接地的发射极。电阻R122设置在晶体管Q125发射极和晶体管Q119集电极之间。晶体管Q124有接到晶体管Q119集电极的基极，接到晶体管Q125发射极的发射极和接到晶体管Q121发射极的集电极。电阻R127有一端接到晶体管Q124的发射极而其另一端接到晶体管Q128栅极。二极管D126有接到晶体管Q128漏极的阳极和接到电源V_CC的阴极。电阻R129设置在晶体管Q128源极和地之间。

电流检测装置110包括有一端接到晶体管Q128源极的电阻R193，和有一端接地的电阻R94。运算放大器OP 91的非反向输入端接电阻R94的另一端，其输出端接比较器CP 73的输入端(-)，并在其反向输入端和输出端间接电阻R192。

电流指令控制装置100包括晶体管Q140其有接到晶体管Q123基极的基极和接地的发射极。电阻R139有一端接到晶体管Q140的集电极。二极管D138阳极接到电阻R139的另一端。电阻R137设在二极管D138阴极和电源V_CC之间。晶体管Q135有接二极管D138阴极的基极和接电源VCC的发射极。电阻R136有一端接到晶体管Q135的集电机，电阻R134有一端接到电阻R136的另一端。电容器C133接在电阻R136另一端和地之间。运算放大器OP132非反向输入端接电阻R136另一端而其反向输入端和其输出端相接。二极管D131有接到比较器CP 68非反向输入端的阳极和接到运算放大器OP132输出端的阴极。

根据本发明的第一最佳实施例(示于图3)的运行在下面加以说明。

当电动机正常工作时，电流指令控制装置100经调整的信号的电压和电流指令COM相同或更高。当电流指令信号加到运算放大器OP 61输入端时，该电流指令信号COM通过运算放大器OP 61的缓冲作用得以稳定。电流指令信号的电压由电阻R62，R63分压且在脉宽比较装置70的电阻R71，R72结点再次分压。该分压的电压加到比较器CP 71的输入端(+)。由电流检测装置110产生的电流检测信号加到比较器CP 71的另一输入端(-)。

当电源V_CC加到电动机时，电动机的电压因其感抗而增加。电动机的电压可通过电流随时间的变化来表示。电动机的电压由电阻R115测得并通过电阻R114加到非反向放大器OP 112的非反向端。在电阻R115上的电压被放大并加到脉宽比较装置70的比较器CP 71的输入端(-)，以与电流指令COM相比较。

如电流指令信号高于电流检测信号，比较器CP 71产生高逻辑电平电压输出，而如电流指令信号低于电流检测信号则其产生低逻辑电平电压输出。电流指令信号是直流电压而电流检测信号是渐增到固定电平的电压。也就是说，如图4D波形所示，电流检测信号前沿的电压低而后沿的高。因此，靠近电流检测信号后沿，电流检测信号与电流指令COM有相同值。该二电压相同的这一点通常称作比较点，在这一点，比较器CP71变为低逻辑电平。

脉宽比较装置70的输出信号加到输出逻辑装置80的与非门NAND 81的输入端1，和有大占空比的时钟信号加到与非门NAND 82的输入端2。与非门NAND 81和NAND 82的这种组合在这里称逻辑电路，其起通常RS触发电路的作用。如高逻辑电平加到与非门NAND 81输入端1和低逻辑电平加到与非门NAND 82输入端2，在与非门81输出端3产生低逻辑电平。如低逻辑电平加到与非门NAND 81输入端1和高逻辑电平加到与非门NAND 82输入端2，在与非门NAND 81的输出端3产生高逻辑电平。

于是在与非门NAND 81的输出端3出现如图4C所示的控制信号波形。该控制信号加到与非门NAND 83输入端2，且把在比较器CP 67输出产生的信号加到与非门NAND 83输入端1。

当参考电压Vref加到电阻R64、R65、R66上时，在电阻R64、R65接合点的电压加到比较器CP 67输入端(+)，电流指令电压加到比较器CP 67输入端(-)。当电流指令COM高于该电阻R64、R65的电压时，比较器CP 67产生低逻辑电平输出而使与非门83产生高逻辑电平输出。比较器CP 68的输出加到与非门NAND 84输入端2。电流指令电压加到比较器CP 68输入端(+)，而以在该电阻R65、R66接合点的电压加到比较器CP 68的输入端(-)。

当第1和第2输入端都接收高逻辑电平时，该与非门产生低逻辑电平输出，而在其它情况下则产生高逻辑电平输出。

当电流指令信号的电压高于在电阻R65、R66间的固定电压时，比较器CP 68产生高逻辑电平输出。这就使与非门NAND 84通过反相于与非门NAND 83输出上出现的信号。当电流指令信号的电压低于在电阻R64、R65间出现的固定电压时，比较器CP67产生高逻辑电平输出。因此，与非门NAND 83输出端3上产生与非门NAND 81输出的反向波形。当比较器CP 67产生高逻辑电平输出，比较器CP 68产生低逻辑电平输出时，由与非门NAND 84产生高逻辑电平。因此，当电流指令的电压高于第1预定值时，该电路对电动机的旋转速度不起作用。另外，当电流指令的电压低于第2较低预定值时，该电动机不能以足够的运行速度转动。换句话说，电流指令信号高于或低于预定值时，本身未必能自行控制电动机的电流。这就是图1现有技术电路的情况。当电流指令COM高于第1预定值时，比较器CP 67使电动机以全速旋转。当电流指令低于第2预定值时，比较器CP 68使电动机停转。

在本发明第一实施例中，输出逻辑电路装置80的控制信号通过电阻R91加到输出驱动装置90的晶体管Q93的基极。当该控制信号处于高逻辑电平时，晶体管Q93被接通，且该电压从电源V_CC经电阻R92和晶体管Q93入地。当该电压从电源V_CC经电阻R92和晶体管Q93入地时，晶体管Q94的基极接收低逻辑电平并由此断开。电阻R92的电压与晶体管Q95基极和发射极间的偏压相同。电阻R97的电压和晶体管Q99的电压因此成为低逻辑电平且电动机不能转动。当控制信号处于低逻辑电平时，晶体管Q93断开，且在晶体管Q93集电极和发射极间的电压与在晶体管Q94基极和发射极间的偏压相同。因此晶体管Q94接通而晶体管Q95断开。从电源V_CC来的电压经晶体管Q94和电阻R97加到晶体管Q99栅极以接通晶体管Q99，其使该电动机工作。在这种情况下，电流指令控制装置100输出信号的电压等于或高于电流指令装置60的电流指令信号。

在本发明第二实施例中，从输出逻辑装置80来的控制信号加到输出驱动装置90晶体管Q117的基极。当控制信号处于高逻辑电平时，晶体管Q117接通。电阻R211，R212和晶体管Q113、Q114工作为电流源保证输出驱动装置110的稳定运行。晶体管(Q115、Q116、Q118、Q121)工作为独立电流源。当晶体管Q117接通时，从电源V_CC来的电压经晶体管Q116、Q117入地。当从电源V_CC来的电压入地时，晶体管Q120基极接收低逻辑电平并使其断开。在晶体管Q120集电极和发射极间的电压作为晶体管Q119的偏压，因而使其接通。由此，电压V_CC经晶体管Q124和Q125入地。从而晶体管Q128断开且使电动机停转。

当控制信号处于低逻辑电平时，晶体管Q117断开且晶体管Q117集电极和发射极间的电压与晶体管Q120的偏压相同。因此，晶管Q120接通且自电源V_CC的电压经晶体管Q118和Q120入地。从而晶体管Q119的基极电压有低逻辑电平电压，使该晶体管Q119断开。而后，在晶体管Q119集电极和发射极间的电压成为晶体管Q124基极和发射极间的偏置电压，从而使其接通。这样，晶体管Q124，Q128被接通，且电压V_CC经晶体管Q124和电阻R127加到晶体管Q128栅极。晶体管Q128的导通启动电动机运行。在本实施例中，二极管D126是续流(free wheeling)二极管，在使用者关断电动机电源时，对由电动机电感引起的电流进行放电。

当由于如过载的外部影响在电动机中出现过流的情况下，电动机的感抗减小从而增加了电流检测信号的斜率(gradlent)，从对电流指令COM相交或比较的角度看，有更陡斜率的电流检测信号移向电流检测信号的上升沿。脉冲宽度由此减小且比较器CP 71的输出信号有如图4B所示的波形。

比较器CP 71和与非门NAND 81的输出信号有如图4C所示的更小占空比的波形，其通过与非门NAND 83和NAND 84加到输出驱动装置。如上所述，与非门NAND 83和NAND 84限制了电流指令的最大和最小值。输出驱动装置90驱动电动机并对电流指令控制装置100提供有更小占空比的控制信号。

在本发明第一实施例中，控制信号通过电流指令控制装置100的电阻R104和R105以及电容器C103被调整为近于直流。电流指令控制装置100输出与电流指令相比是调整了的信号。在电流指令和经调整的信号间的电位差产生正比于占空比下降的量，因此控制信号占空比的下降使经调整信号的电压下降。由电位差产生的电流流经二极管D101并减小了电流指令信号的电压(如图4D所示)。该电流指令信号减小的电压在脉宽比较装置70与电流检信号比较，比较点移向前沿。输出逻辑装置80的控制信号的占空比减小以限制流向电动机的电流。

在本发明第二实施例中，控制信号加到带有恒定电压的齐纳二极管D138的晶体管Q140。电源V_CC的电流经电阻R134，R136入地。电阻R134的电压加到缓冲器OP132。电阻R134的阻值选择应使缓冲器OP132的输出电压与电流指令信号相同。

当电动机过流时，因为控制信号的占空比下降，所以经调整的信号的电压和电阻R134的电压下降。因此电阻R134的压降减小。从而在电流指令信号和缓冲器OP132输出端上的经调整的信号间产生正比于占空比减少的电位差。由电位差产生的电流流过二极管D131并减小电流指令信号的电压。

如由于电动机被机械堵转而引起持续的过流，电流指令控制装置100降低电流指令信号的电压并在脉宽比较装置70和输出逻辑电路装置80上继续提供有降低占空比的控制信号，由此限制流到电动机的电流。

图4C的信号波形a、b、c和d以及图4D的信号波形a′、b′、c′和d′示出输出逻辑装置80控制信号的占空比被减小了，且在电动机过流时通过电流指令控制装置100自动地降低电流指令信号的电压。

在电动机停机时，把流入电动机的电流限制到最小，使防止过流而又减少电源损耗又防损坏电动机。往后，当电动机在正常非堵转状态时，电动机的感抗部分再增加而使占空比、电流指令控制装置100的输出电压和电流指令信号增加。

图4C的信号波形d、e、f和g以及图4D的信号波形d′、e′、f′和g′示出在解除电动机堵转后由电动机恢复运行引起的信号。

根据本发明的最佳实施例，电流指令控制装置100自输出驱动装置90接收控制信号，并按该控制信号的占空比限制电流指令信号，减小电动机工作电流以防止电动机烧坏。

本发明的功能可用于直流电动机的保护电路，该直流电动机用于如驱动加热器或空调机中的风扇或驱动汽车冷却器风扇。

Claims

1、一种防止直流电动机过流的方法，包括：

产生电流指令信号；

产生正比于流过电动机电流的电动机电流信号；

产生取决于该电流指令信号和该电动机控制信号相对大小的电流控制信号；和

当该电流控制信号低于预选值时，调整正比于该电流控制信号的电流指令信号的大小。

2、如权利要求1的方法，其中，所说预选值正比于该电流指令信号。

3、如权利要求2的方法，其中，当该电流控制信号低于预选值时，调整正比于该电流控制信号的电流指令信号的大小包括：

把正比于该电流指令信号的信号加到二极管的阳极；和把正比于该电流控制信号的信号加到该二极管的阴极。

4、如权利要求1的方法，其中，当该电流控制信号低于预选值时，调整正比于该电流控制信号的该电流指令信号的大小的步骤包括降低该电流指令信号。

5、一种用于防止直流电动机过流的电路，该电动机响应通过把电动机电流与电流指令信号相比导出的控制信号而被驱动，所说电路包括：

比较器用于把电动机电流与电流指令信号相比较且有电流指令信号加于其上的端子；

逻辑电路操作地接到该比较器，所说逻辑电路随电动机电流的增加而减少该控制信号的占空比；和

电流指令控制电路有正比于所说控制信号的信号加于其上的输入端和操作地接至所说比较器端的输出端，所说电流指令控制电路正比于该电流控制信号的减小调整在所说比较器端的电位。

6、如权利要求5的电路，其中，所说控制信号包括一系列连续脉冲，且其中所说电流指令控制电路包括所说将脉冲加于其上的电容器，用于产生电流指令控制信号。

7、如权利要求6的电路，其中所说电流指令控制电路还包括整流器，所说电流指令控制信号加到其阴极，其阳极操作地接到所述比较器端。

8、一种电动机控制电路，包括：

电流指令电路，用于产生正比于所选定电动机速度的电流指令信号；

比较器，用于产生比较器输出信号，其正比于在该电流指令信号和比例于该电动机电流的信号间的差；

逻辑电路操作地接到所说比较器的输出端，且所说逻辑电路产生有按照与比较器输出信号成比例变化的占空比的控制信号；

驱动电路，有所说控制信号加于其上的输入端和接到所说电动机的输出端，所说驱动电路为驱动所说电动机产生比例于所说控制信号的电动机驱动信号；和

电流指令控制电路有施加所说电流控制信号的输入端和施加所说电流指令信号的输出端，所说电流指令控制电路产生比例于所说控制信号的信号，并在所说比例信号小于所说电流指令信号时减小所说电流指令信号。

9、如权利要求8的电路，其中，所说控制信号包括一系列连续脉冲，且其中所说电流指令控制电路包括将所说脉冲加于其上的电容器，用于产生所说比例信号。

10、如权利要求9的电路，其中，所说电流指令控制电路还包括整流器，其阴极加上所说比例信号，其阳极加上所说电流指令信号。