CN1138581C

CN1138581C - 行走装置

Info

Publication number: CN1138581C
Application number: CNB998138916A
Authority: CN
Inventors: 西川芳男
Original assignee: Bandai Co Ltd
Current assignee: Bandai Co Ltd
Priority date: 1998-10-09
Filing date: 1999-10-07
Publication date: 2004-02-18
Anticipated expiration: 2019-10-07
Also published as: JP3249796B2; US6488560B2; AU6005399A; EP1120143A1; US20020025756A1; CN1329514A; EP1120143A4; WO2000021626A1; JP2000176182A

Abstract

本发明的目的是提供一种具有接近真昆虫外观、可以与真昆虫动作相近的行走装置。行走装置(1)包括躯干(2)和各设置在躯干左右的至少2根腿(31～36)。在躯干(2)内有动力源(6)，并设置有利用动力源(6)旋转的多个齿轮(51～56)。腿(31～36)的后端深入到躯干(2)内，装在上述齿轮(51～56)的转动中心上，可使腿在绕轴转动的方向上转动。腿(31～36)可以弯曲，并能够保持弯曲的状态。而且腿由轴承和支承片转动支承，且支承片支承的位置设置得比轴承高，使腿相对于躯干向下方倾斜。

Description

行走装置

技术领域

本发明是关于昆虫玩具等的行走装置的发明。

背景技术

象实公昭62-26144号公报所表述的那样，以前昆虫玩具等行走装置是在躯干下设置摆动自如的前腿、中腿、后腿，在行走的平面上摆动前腿、中腿、后腿，脚擦着地蹭着向前走。

与真昆虫的腿从躯干伸出的情况不同，以前的昆虫玩具等的行走装置由于是在躯干下设置摆动自如的前腿、中腿、后腿，所以存在有不真实感觉的问题。此外以前的昆虫玩具等的行走装置由于是蹭着向前走，稍微有点台阶就过不去，就要停下来，所以还存在有与真昆虫可以跨越前进的动作完全不同的问题。

本发明是针对上述问题提出的，目的是提供一种具有与真昆虫相近的外观，可以作与真正昆虫相近动作的行走装置。

技术方案

为了达到上述目的，本发明的行走装置包括特征：

(1)包括躯干，在躯干左右各设置有2根或2根以上的腿；

(2)在躯干内设有动力源；

(3)利用躯干内的动力源可使腿在绕轴转动的方向上转动，上述每根腿与一齿轮相连，该齿轮有一转轴，该齿轮及腿绕该转轴转动；

(4)上述腿由轴承和支承片转动支承，其中支承片支承的位置比轴承高，腿相对于躯干向下方倾斜。

本发明的行走装置中，除了上述特征以外，在腿的端部装有用摩擦阻力大的材料作成的接触部件。

附图的简要说明

图1为本发明行走装置整体的分解透视图。

图2为图1装配后的透视图。

图3为取下一部分后的装配平面图。

图4为图2的断面图。

图5为说明动作的侧视图。

图6为说明图3的其他结构的装配平面图。

图7为表示其他行走装置外观的透视图。

实施发明的最佳形式

下面用图1至图4说明实施本发明的最佳形式。图1为本发明行走装置整体的分解透视图。图2为图1装配后的透视图。图3为取下一部分后的装配平面图。图4为图2的断面图。

本发明的行走装置1包括躯干2，和在躯干2左右各设置的至少2根腿31～36。在躯干2内有动力源6。利用躯干2内的动力源6可使腿31～36在绕轴转动的方向上转动。腿31～36可以弯曲，并能够保持弯曲的状态。

本发明的行走装置1与行走平面接触的腿31～36前端缓慢弯曲，通过驱动动力源6使腿31～36在绕轴转动的方向上向前转动的话，前端在上下方向上向前转动而前进。相反，通过驱动动力源6使腿31～36在绕轴转动的方向上向后转动的话，腿的前端向后转动而后退。由于腿31～36的前端象在行走平面上爬一样的移动，躯干2也能有节奏地上下动。

本发明的行走装置1包括躯干2和在躯干2左右各设置的至少2根腿31～36。在躯干2内有动力源6，还有利用动力源6转动的多个齿轮51～56。腿31～36的后端深入到躯干2内，齿轮51～56装在上述齿轮的转动中心上，可在绕轴转动的方向上转动。腿31～36可以弯曲，并能够保持弯曲的状态。

本发明的行走装置1与行走平面接触的腿31～36前端缓慢弯曲，通过驱动动力源6使多个齿轮51～56向前转动的话，使腿31～36在绕轴转动的方向上向前转动，前端在上下方向上向前转动而前进。相反，通过驱动动力源6使多个齿轮51～56向后转动的话，腿31～36在绕轴转动的方向上向后转动，腿的前端在上下方向上向后转动而后退。由于腿31～36的前端象在行走平面上爬一样的移动，躯干2也能有节奏地上下动。

本发明的行走装置1由于腿31～36的前端在上下方向上转动，所以前进方向上即使有一些凹凸不平也能简单地跨越过去。把多个行走装置1放在一个箱中的话，由于相互配合动作，可以作与真昆虫完全一样的动作，非常逼真。此外由于腿31～36的弯曲方向可以自由改变，所以可以完全改变所有腿31～36的动作，因此行走装置1整体的动作可以做到意想不到的有趣。

腿31～36即使安装成与躯干2大体平行也没有关系，从躯干2向下方倾斜安装的话，行走装置1的外观更接近真昆虫，同时行走时也不会使躯干2接触行走平面。动力源6也不仅限于驱动电机，采用盘簧、飞轮等也可以。再有动力源6也不仅仅限定为一个，多个动力源也可以。

本发明的行走装置1中，由于腿31～36的前端装有用摩擦阻力大的材料做成的接触部件61～66，可以在行走平面上不滑动，能可靠地移动。

下面对上述行走装置进行更详细的说明。昆虫玩具形态的行走装置1有躯干2。躯干2由下躯干框架3、用螺丝12等装在下躯干框架3上的上躯干框架5组成，设有宽度向前变窄的前躯干2a、宽度不变的中躯干2b、宽度向后变窄的后躯干2c。驱动电机6固定安装在下躯干3上。蜗轮7固定安装在驱动电机6的驱动轴上。

大致在下躯干框架3的底的中心位置装有一对突起的轴承10、11，在这对轴承10、11之间安装第1中间轴13和第2中间轴15，中间轴可自由转动。在第1中间轴13上装有小齿轮17，小齿轮17与蜗轮7啮合。在第2中间轴15上装有平齿轮19，平齿轮19与上述小齿轮17啮合，平齿轮19与小齿轮20是一体的。

在下躯干3的中躯干2b的两侧壁21、22上，装有可自由转动的传动轴23。传动轴23在大约中间的位置装有与上述小齿轮20啮合的平齿轮25，在传动轴23的两端固定有小齿轮26、27。

在下躯干框架3的前躯干2a两侧上，装有可自由转动的腿轴31、32。在下躯干框架3的中躯干2b两侧上，装有可自由转动的腿轴33、34。在下躯干框架3的后躯干2c上，装有可自由转动的腿轴35、36。腿轴31至36用可以弯曲，并可以保持弯曲状态的材料，例如金属丝、塑料丝等制成，腿后端插入圆形筒体41至46上固定。在此筒体41至46上装有从动齿轮51至56，固定为一体。腿轴31至36的前端上镶入橡胶等摩擦阻力大的、有底的筒状接触部件61至66。

在下躯干框架3的前躯干2a两侧壁29、30上有轴承71、72，筒体41、42支承在轴承71、72上能自由转动，由从动齿轮51、52伸出的腿轴31、32的后端81、82支承在支承片91、92上，腿轴31、32可以自由转动。由于支承片91、92支承的位置安装得比轴承71、72高，腿轴31、32相对于躯干2向下方倾斜。

在下躯干框架3的中躯干2b两侧壁21、22上装有轴承73、74，筒体43、44支承在轴承73、74上能自由转动，由从动齿轮53、54伸出的腿轴33、34的后端83、84支承在支承片93、94上，腿轴33、34可以自由转动。由于支承片93、94支承的位置安装得比轴承73、74高，腿轴33、34相对于躯干2向下方倾斜。

下躯干框架3后躯干2c两侧壁38、39上装有轴承75、76，筒体45、46支承在轴承75、76上能自由转动，由从动齿轮55、56伸出的腿轴35、36的后端85、86支承在支承片95、96上，腿轴35、36可以自由转动。由于支承片95、96支承的位置安装得比轴承75、76高，腿轴35、36相对于躯干2向下方倾斜。

由于下躯干框架3的前躯干2a的两侧壁29、30相对于中躯干2b的两侧壁21、22向内侧倾斜，所以腿轴31、32相对于腿轴33、34倾斜展开。由于下躯干框架3的后躯干2c的两侧壁38、39相对于中躯干2b的两侧壁21、22向内侧倾斜，所以腿轴35、36相对于腿轴33、34倾斜展开。

腿轴31、32的从动齿轮51、52和腿轴33、34的从动齿轮53、54与上述传动轴23的小齿轮26、27啮合。腿轴33、34的从动齿轮53、54和腿轴35、36的从动齿轮55、56与中间小齿轮47、48啮合。中间小齿轮47、48的转动轴49、50安装在下躯干框架3的中躯干2b侧壁21、22和支承片57、58上，可自由转动。

在下躯干框架3上装有可自由转动的第1中间轴13、第2中间轴15、传动轴23、腿轴31至36的后端部81至86、圆筒状筒体41至46、转动轴49、51等，利用装在上躯干框架5上并突出来的突起97…、98…以及四壁99压紧。

在上躯干框架5的上部有装电池4用的电池盒8，电池盒8和上述驱动电机6通过开关9连接送电，此电池4改用纽扣电池放在躯干2内也可以。

上述昆虫玩具形态的行走装置1把开关9置于ON的话，驱动电机6驱动，把开关9置于OFF的话，驱动电机6停止。预先使与行走平面接触的腿轴31～36的前端缓慢弯曲。把开关9置于ON使驱动电机6驱动，蜗轮7转动。蜗轮7的转动通过与蜗轮7啮合的小齿轮17、平齿轮19、小齿轮20、平齿轮25传递给传动轴23，使传动轴23两端的小齿轮26、27转动。

小齿轮26、27的转动通过从动齿轮51、52传递给腿轴31、32，腿轴31、32在绕轴转动方向上向前旋转，其前端在上下方向上向前转动而移动。此外，小齿轮26、27的转动通过从动齿轮53、54传递给腿轴33、34，腿轴33、34在绕轴转动方向上向前旋转，前端在上下方向上向前旋转而移动。

从动齿轮53、54的转动通过中间小齿轮47、48和从动齿轮55、56传递给腿轴35、36，腿轴35、36在绕轴转动方向上向前旋转，前端在上下方向上向前旋转。这样使腿轴31～36在绕轴转动方向上向前旋转的话，前端在上下方向上向前旋转，行走装置1前进。由于腿轴31～36的前端象在行走平面上爬行一样的移动，躯干2也能有节奏地上下动。由于在腿轴31～36的前端装有摩擦阻力大的材料制成的接触部件61～66，行走装置1可以在行走平面上不滑动，能可靠地移动。

如图5所示，由于腿轴31～36的前端在上下方向上作旋转动作，行走装置1在前进方向上有凸台90也能简单地跨越过去。把多个行走装置1放在一个箱中的话，由于相互配合动作，可以作与真的昆虫完全一样的动作，非常逼真。此外由于腿31～36的弯曲方向可以自由改变，所以可以完全改变所有腿31～36的动作，因此行走装置1整体的动作可以做到意想不到的有趣。

由于行走装置1的腿轴31～36从躯干2向下方倾斜伸出，行走装置1的外观更接近真昆虫，同时行走时也不会使躯干2接触行走平面。动力源6也不仅限于驱动电机6，采用盘簧、飞轮等也可以。

动力源也不仅仅限定一个驱动电机6，几个也可以。例如图6所示，在腿轴31、32的从动齿轮51、52和腿轴33、34的从动齿轮53、54之间，设置与从动齿轮51、52和从动齿轮53、54啮合的中间小齿轮67、68，把此中间小齿轮67、68的转动轴69、70装在下躯干框架3的中躯干2b的侧壁21、22和支承片77、78上，可自由转动。驱动电机6a固定安装在下躯干框架3上，驱动电机6a的驱动小齿轮7a与左侧的齿轮组内的一个齿轮，例如与从动齿轮56啮合。驱动电机6b固定安装在下躯干框架3上，驱动电机6b的驱动小齿轮7b与左侧的齿轮组内的一个齿轮，例如与从动齿轮51啮合。

行走装置1由上述构成的话，一方面用驱动电机6a同时使左侧的腿轴32、34、36旋转，另一方面用另一个驱动电机6b可以同时使右侧的腿轴31、33、35旋转。使驱动电机6a和驱动电机6b在同一方向上正反转的话，与上述实施例相同，行走装置1前进、后退。仅仅驱动一个驱动电机6a的话，仅仅是左侧的腿轴32、34、36同时旋转，仅仅驱动另一个驱动电机6b的话，仅仅是右侧的腿轴31、33、35同时旋转，所以行走装置1能改变方向。再有，一个驱动电机6a和另一个驱动电机6b向不同方向转动，由于左侧的腿轴32、34、36的旋转方向与右侧的腿轴31、33、35旋转方向不同，行走装置1加速返转。这样行走装置1设置多个驱动电机的话，动作的幅度变宽，能更接近真昆虫的动作。

行走装置1的躯干2的形状没有特别的限制，可以采用各种各样的形状。例如如图7所示，把躯干102的形状作成甲虫的形状，在此躯干102内装入驱动电机及纽扣电池，在躯干102的侧下方设置腿轴111～116，用驱动电机转动腿轴111～116，可以作成甲虫状的行走装置101。形状也可以为蝗虫、毛虫等形。

本发明的行走装置，由于设置成腿从躯干内伸出的形式，可以获得接近真昆虫形状的效果。由于腿的前端象在行走平面上爬一样的移动，也能得到躯干能象真的昆虫一样有节奏上下动的效果。此外由于腿的前端在上下方向上转动，所以前进方向上即使有一些凹凸不平也能简单地跨越过去。把多个行走装置放在一个箱中的话，由于相互配合动作，可以作与真的昆虫完全一样的动作，非常逼真。此外由于腿的弯曲方向可以自由改变，所以可以完全改变所有腿的动作，因此也能使行走装置整体的动作可以做到意想不到的、非常有趣的效果。

本发明的行走装置腿的前端上安装用摩擦阻力大的材料做的接触部件，具有可以在行走平面上不滑动，能可靠地移动的效果。

产业上利用的可能性

本发明可用作具有接近真昆虫的外观，可以与真昆虫动作相近的行走装置。

Claims

1.一种行走装置，其包括下列技术特征：

(1)包括躯干，在躯干左右各设置有2根或2根以上的腿；

(2)在躯干内设有动力源；

2.如权利要求1所述的行走装置，其特征为：腿可以弯曲并由能够保持弯曲状态的材料制成。

3.如权利要求1所述的行走装置，其特征为：每根腿有前端和后端，后端深入到躯干内，装在齿轮的转动中心上。

4.如权利要求3所述的行走装置，其特征为：腿可以弯曲并由能够保持弯曲状态的材料制成。

5.如权利要求1～4之一所述的行走装置，其特征为：在腿的前端装有用摩擦阻力大的材料作成的接触部件。

6.如权利要求1～4之一所述的行走装置，其特征为：所有的腿稍微弯曲时，行走装置在行走平面上爬行。

7.如权利要求1～4之一所述的行走装置，其特征为：一部分腿弯曲得厉害些，另一部分稍微弯曲时，行走装置有节奏地上下动。

8.如权利要求1～4之一所述的行走装置，其特征为：每根腿弯曲的角度不同时，行走装置整体按意想不到的方式动作。