CN105583483A - 一种线路板焊点缺陷自动检测维修装置 - Google Patents

Abstract

为解决现有焊点检测维修的设备相对较复杂，成本较高，检测维修过程相对繁琐，仍需人工介入的问题，本发明提供了一种线路板焊点缺陷自动检测维修装置。包括机架、视觉检测组件、焊接维修组件及电控组件；所述机架上设有放置线路板的工作台；所述电控组件、所述视觉检测组件及所述焊接维修组件均安装于所述机架上；所述视觉检测组件用于对工作台上的线路板进行焊点缺陷检测；所述焊接维修组件包括驱动机构、焊枪及自动送锡丝机构；所述焊枪及所述自动送锡丝机构安装于所述驱动机构上。本自动检测维修装置的结构相对较集中，占地面积小，成本相对较低，可通过该自动检测维修装置自动完成其检测维修过程，无需人工的介入。

Description

一种线路板焊点缺陷自动检测维修装置

技术领域

本发明涉及线路板焊点缺陷检测及维修领域。

背景技术

PCB(英文全称：Printedcircuitboard，中文全称：印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称线路板或电路板)其在制作的过程中，只要电路板上有贴装(或称贴片式)或插接元件，就一定会过炉进行回流焊或波峰焊，因焊点可能存在空焊(即元件的引脚与电路板上的焊盘没有焊锡连接，这样会造成短路或接触不良，阻值过大等不良，严重影响电路性能)、半焊(即元件的引脚与电路板上的焊盘只有少量焊锡或一半连接，这样会造成接触不良，阻值过大等不良，严重影响电路性能)、连焊(即不能连接起来的元件引脚之间，因上锡过多等原因，被焊锡连接起来了，这样会造成电路发生短路)等焊接不良缺陷，因此炉后一定要做焊点缺陷检测，并对焊点进行维修。

最初采用人工进行焊点缺陷检测，并进行人工维修，采用人工的方式将耗费大量人工，且效率低，漏检率高。为提供检查效率，目前已有厂家生产电路板的视觉检测自动光学检测设备(英文简称：AOI，全称：AutomaticOpticInspection)，可以检测元件和焊点的不良，后来常见采用自动光学检查系统对其进行缺陷检查，设备在完成检测后，还要显示出来，由人工去维修，一方面人工检测维修的方式耗费了大量的人工，且无法保证焊接维修质量，存在漏修，效率低等缺点，同时采用人工检测维修的方式，人员的流动性大，且波峰焊炉后的作业环境不好，招工难，而电路板的维修要求员工有良好的熟练程度和很好的责任心，但人员的不稳定导致无法保证焊接维修质量，稳定性不好。

也有专利文献中公开了采用焊点机器人进行焊点修复的方法，其采用在线形AOI对生产线上的线路板焊点进行检测，并人工对其检测结果进行审核，最后再通过机器人对其生产线上流过来的线路板进行自动焊点修复工作。上述专利文献中并未对其提供的检测维修设备进行具体细化，但根据其简述，可知其检测维修过程仍然相对繁琐，仍需人工的介入，其检测维修的设备相对较复杂，占地面积大，成本较高。

发明内容

为解决现有焊点检测维修的设备相对较复杂，成本较高，检测维修过程相对繁琐，仍需人工介入的问题，本发明提供了一种线路板焊点缺陷自动检测维修装置。

本发明提供的一种线路板焊点缺陷自动检测维修装置，包括机架、视觉检测组件、焊接维修组件及电控组件；

所述机架上设有放置线路板的工作台；

所述电控组件、所述视觉检测组件及所述焊接维修组件均安装于所述机架上；

所述视觉检测组件用于对工作台上的线路板进行焊点缺陷检测；

所述焊接维修组件包括驱动机构、焊枪及自动送锡丝机构；所述焊枪及所述自动送锡丝机构安装于所述驱动机构上。

采用本发明提供的该线路板焊接缺陷自动检测维修装置，将视觉检测组件和焊接维修组件整合在一个装置中，首先可取代人工的检测和维修，大量节约人力，保证了焊接维修质量，可大幅缩减此环节的作用人员，同时因为是自动作业，可确保维修质量的稳定性。其次，可提升产品品质，降低不良率。同时，本自动检测维修装置的结构相对较集中，占地面积小，成本相对较低，可通过该自动检测维修装置自动完成其检测维修过程，无需人工的介入。

优选地，所述焊接维修组件还包括定位复查相机和配套光源。

优选地，所述驱动机构包括第一水平线性运动组件、旋转组件及升降组件；所述升降组件安装于所述第一水平线性运动组件上，所述旋转组件安装于所述升降组件上；

所述旋转组件包括旋转电机及受该旋转电机驱动的旋转轴；

所述焊枪安装在所述旋转电机的旋转轴上。

优选地，所述焊枪和所述旋转组件的旋转轴之间还设有一焊枪固定架。

优选地，所述机架上设有第二水平线性运动组件；所述视觉检测组件安装在所述第二水平线性运动组件上。

优选地，还包括送板组件和出板组件；

所述送板组件用于将需要检查维修的线路板送上工作台；

所述出板组件用于将检查维修的线路板从工作台上取出。

优选地，所述送板组件和出板组件均包括第三水平线性运动组件、气缸和机械手；

所述机械手安装于所述气缸上，所述气缸安装于所述第三水平线性运动组件上。

优选地，还包括输送组件；所述工作台安装于所述输送组件上。

优选地，所述输送组件包括输送导轨、输送丝杠、输送块及驱动电机；

所述输送块安装于所述输送丝杠和所述输送导轨上；所述工作台安装于所述输送块上；

所述驱动电机连接所述输送丝杠，驱动所述输送丝杠转动；所述丝杠转动带动所述输送块在所述丝杠和所述导轨上滑动。

优选地，所述焊接维修组件还包括自动除锡机构；所述自动除锡机构包括吹气机构及废锡槽；

所述吹气机构用于除去焊枪上的残留锡渣，所述废锡槽用于收集所述吹气机构吹落的锡渣。

优选地，所述电控组件包括电源模块、工控机、电控模块、显示器及输入设备；

所述电源模块为各用电部件提供电源；

所述显示器、输入设备及电控模块与所述工控机连接；

所述工控机控制所述电控模块，所述电控模块控制各功能部件的动作。

优选地，所述机架为箱体式结构；其中通过一工作桌面将其分为上箱体和下箱体；

所述工控机及输入设备配套设置在所述箱体外；

所述工控机、电控模块及电源安装于所述下箱体中，所述功能部件安装于所述上箱体中。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中提供的线路板焊点缺陷自动检测维修装置外观示意图；

图2是本发明具体实施方式中提供的线路板焊点缺陷自动检测维修装置内部结构示意图；

图3是本发明具体实施方式中提供的送板组件示意图；

图4是本发明具体实施方式中提供的一种具体的输送组件示意图；

图5是本发明具体实施方式中提供的焊接维修组件示意图；

图6是本发明具体实施方式中提供的焊接维修组件去掉外罩示意图。

其中，1、机架；2、送板组件；3、出板组件；4、工作台；5、焊接维修组件；6、第二水平线性运动组件；7、输送组件；C、显示器；K、输入设备；11、工作桌面；12、上箱体；13、下箱体；21、第三滑块；22、第三导轨；23、气缸；24、机械手；25、水平臂；26、竖向臂；5a、安装板；50、第一水平线性运动组件；51、外罩；52、焊枪；53、送锡固定架；54、焊枪固定架；55、配套光源；56、送卷机构；57、升降组件；58、旋转电机；59、送锡电机；L、锡丝；541、弧形滑槽；581、旋转轴；591、转辊。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

本例将对本发明提供的线路板焊点缺陷自动检测维修装置进行具体解释说明，如图1、图2所示，其包括机架1、视觉检测组件、焊接维修组件5及电控组件；

所述机架1上设有放置线路板的工作台4；

所述电控组件、所述视觉检测组件及所述焊接维修组件5均安装于所述机架1上；

所述视觉检测组件用于对工作台4上的线路板进行焊点缺陷检测；

如图5、图6所示，所述焊接维修组件5包括驱动机构、焊枪52及自动送锡丝机构；所述焊枪52及所述自动送锡丝机构安装于所述驱动机构上。该焊接维修组件5可根据焊点的不良情况，自动调整焊接的位置和角度，进行维修，下面将对其内部结构进行具体说明。

为使后续更便于理解本发明，如图2中所示，设置了XYZ坐标轴系统，可参照该XYZ坐标轴系统对装置中的各结构位置进行解释说明。

其中，所述焊接维修组件5还包括定位复查相机(图中未标记)和配套光源55(当然，如果光线足够，也可去掉该配套光源55，一般该定位复查相机和配套光源55为成套配置的一体件，可直接从市面上采购获得)。该配套光源55可以为RGB三色光源，也可采用白光单色光源，或者紫外光光源。该定位复查相机采用工业的线阵相机或面阵相机，优选采用面阵相机。一方面可以起到定位的作用，根据视觉检测组件检测到的焊点缺陷位置，通过该定位复查相机进行定位，同时，该定位复查相机还可以在焊接维修组件5中焊枪进行焊点维修后，对其维修后的焊点进行复查。以确保其维修结果。

其中，所述电控组件包括电源模块、工控机、电控模块、显示器C及输入设备K；当然，还可以包括其他的继电器、电磁阀等硬件。该输入设备K包括键盘和鼠标等。

所述电源模块为各用电部件提供电源；

所述显示器C、输入设备K及电控模块与所述工控机连接；

所述工控机控制所述电控模块，所述电控模块控制各功能部件的动作。这些硬件部分可有形式上的变化，如显示器C和输入设备K可以整合为触摸屏显示器，工控机为电脑或采用专门研发的执行电路代替等。所谓功能部件即指完成相应的送板、出板、线路板输送、视觉检测和焊接维修等功能的部件。电控模块控制各功能部件的动作，即指控制其功能部件内执行元件的动作，执行元件指受该电控模块控制执行相关动作的器件，比如各种电机、继电器、电磁阀等。

所谓的用电部件指各由电驱动的电子器件，比如上述工控机、电控模块、显示器C及输入设备K、各种电机、电磁阀、继电器等所有使用电能的器件。

下面将对其焊接维修组件进行具体解释说明，其中，如图1、图5、图6所示，本例中的所述驱动机构包括第一水平线性运动组件50、旋转组件及升降组件57；所述升降组件57安装于所述第一水平线性运动组件50上，所述旋转组件安装于所述升降组件57上；

所述旋转组件包括旋转电机58及受该旋转电机58驱动的旋转轴581；

所述焊枪52安装在所述旋转电机的旋转轴581上。

具体地，该第一水平线性运动组件50包括第一丝杠、第一导轨、第一滑块及第一电机；所述第一丝杠安装在所述第一电机的输出轴上；所述第一滑块安装在所述第一丝杠和所述第一导轨上；升降组件57和旋转组件则均装于该第一滑块上。本例中该升降组件57、旋转组件、定位复查相机、配套光源55和自动送锡丝机构均安装于一安装板5a上，该安装板5a固定在第一滑块上，因此该安装板5a也可看作是第一滑块的一部分。上述第一丝杠也可以采用皮带替换，由第一电机驱动皮带，皮带带动第一滑块运动。

上述第一水平线性运动组件50可以实现焊枪和定位复查相机(包括其配套光源55)在Y向的线性往复运动，配合后面提到的输送组件7在X向的线性往复运动，即可实现焊枪52相对于线路板的XY向运动，以实现焊枪52在线路板上焊接位置的精确定位；该升降组件57则实现其焊枪52在Z向的线性往复运动(即上下运动)，以使焊枪52进行下行的焊接操作和上行的脱离焊接操作；该旋转组件则实现焊枪52的旋转运动，以使焊枪52获得合理的焊接角度，以避开线路板上的元器件。

具体的，本例中上述升降组件57包括上下运动电机、上下运动导轨和上下运动丝杠及至于上下运动导轨和上下运动丝杠上的上下运动滑块；所述上下运动电机驱动所述上下运动丝杠转动，所述上下运动滑块受所述上下运动丝杠驱动，在所述上下运动导轨上滑动；同时，该上下运动丝杠也可用皮带代替。后续的旋转电机则安装于该上下运动滑块上，以实现后续焊枪的升降运动和旋转运动。当然，其他能实现上下运动以带动焊枪52上下运动的结构均可作为升降组件57。

进一步优选地，所述焊枪52和所述旋转电机58的旋转轴581之间还设有焊枪固定架54，本例中，所述焊枪固定架54为一弧形配件(也可以是其他形状的焊枪固定架54)；所述弧形配件上设有弧形滑槽541，所述焊枪52装配在所述弧形滑槽541内。使所述焊枪52能在弧形滑槽541上滑动，以调节焊枪52相对于工作台4的倾斜角度(0-180度)。

该自动送锡丝机构具体包括送卷机构56、送锡电机59、转辊591及送锡固定架53；所述送锡电机59控制所述转辊591的转动，所述转辊591的转动驱动送卷机构56上的锡丝向送锡固定架53输送，实现自动送锡丝L的功能；该自动送锡丝机构可通过送锡电机29控制实时调速。该送锡固定架53可直接安装在该焊枪52上，与焊枪52配套使用。上述送卷机构为成卷可释放的锡丝，上述转辊为2个相对设置的辊，可以将其中一个设置为电机驱动的主动辊，另一个则设为从动辊，也可两个均设置成主动辊。

本例中还设有一外罩51将旋转电机58及升降组件57等一部分部件罩在其中。

下面对焊接维修组件5的工作过程进行简单说明，PCB板被送到焊接维修工位后，根据视觉检测组件检测到的不良点位置和不良特征的信息，焊枪52可在旋转电机58带动下做一定角度的旋转，以确保以最佳的角度进行维修，上下运动电机带动焊枪52做Z向的上下移动，同时焊接维修组件5在该第一水平运动线性组件的带动下做Y向运动，电路板在工作台4带动下做X向运动，这样焊枪52可维修到电路板上的任何一个焊点，定位复查相机可在维修前抓取电路板的位置图像进行定位，同时也可在维修后对维修效果进行拍照，为工控机做视觉分析提供图像来源。

如图1所示，图中可看出，该机架1提供了一个保护外壳，使其外部形成箱体式结构；该箱体式结构为立方体结构(非全封闭)，其包括架体和固定在架体上的外形板，该架体为结构件承载主体，呈立方式的框架结构，采用金属材料连接(包括焊接，螺丝连接等)而成，机架1的材质为钢板等金属材料。可防止本例提供的线路板焊点缺陷自动检测维修装置在运行过程中，人为进入发生事故。

其通过一工作桌面11将其分为上箱体12和下箱体13；即工作桌面11的上部为上箱体12，工作桌面11的下部为下箱体13；

所述工控机及输入设备K配套设置在所述箱体外；

所述工控机、电控模块及电源安装于所述下箱体13中，所述功能部件安装于所述上箱体12中。

上述功能部件包括视觉检测组件、焊接维修组件5及后续具体介绍的送板组件2、出板组件3、输送组件7等；简单点说，工作桌面11上的上箱体12内用来安装功能部件，而电源和控制(包括该工控机和电控模块)均设置在下箱体13中，这样，其空间安排更加合理，桌面更加简洁。

其中，所述视觉检测组件包括检测相机和配套光源。该配套光源可以为RGB三色光源，也可采用白光单色光源，或者紫外光光源。该检测相机可以采用线阵相机(也可采用面阵相机)，优选采用线阵相机，该检测相机采用工业镜头，可确保良好的成像效果。视觉检测组件主要的作用是完成对电路板的视觉检测和分析，获得电路板上元件和焊点的不良信息和坐标位置信息等，工控机采集到这些信息后，控制焊机维修组件进自动维修作业。

其中，该视觉检测组件可以固定在机架1上，为不可移动式的部件，而将固定安置线路板的工作台4设置为可移动式的部件，比如将工作台4设为可在X向、Y向运动的部件，而将视觉检测组件固定不动；也可使工作台4实现X向或者Y向的运动，而使视觉检测组件实现对应的Y向或者X向的运动；也可以为可移动式的方式，比如，本例中所述机架1上设有第二水平线性运动组件6；所述视觉检测组件安装在所述第二水平线性运动组件6上。该第二水平线性运动组件6可以实现Y向的运动，从而带动视觉检测组件实现Y向的运动。实现对线路板的Y向扫描。

具体的，该第二水平线性运动组件6包括第二导轨、第二丝杠、第二滑块及第二电机；所述第二丝杠安装在所述第二电机的输出轴上；所述第二滑块安装在所述第二丝杠和所述第二导轨上；所述视觉检测组件安装于所述第二滑块上。该第二丝杠也可以采用皮带替换，由第二电机驱动皮带，皮带带动第二滑块运动。

关于线路板的送入和送出，可以采用手动送入、送出的方式，也可通过设置送板组件2和出板组件3；实现自动送入和自动送出的功能。所述送板组件2用于将需要检查维修的线路板送上工作台4；即负责从箱体外部获取电路板送入箱体内部，所述出板组件3用于将检查维修的线路板从工作台4上取出；即负责从箱体内部获取电路板送出箱体外部，由于上述送入和送出仅为相反的运动过程，因此其送板组件2和出板组件3可以采用相同的结构。具体的，上述送板组件2、出板组件3固定在机架1的工作桌面11上，分别位于后续描述的输送组件7的两端位置上方。

其中，如图3所示，以送板组件2为例，本例中所述的所述送板组件2和出板组件3均包括第三水平线性运动组件、气缸23和机械手24；所述第三水平线性运动组件包括第三导轨22、第三滑块21、第三皮带(图中用的就是皮带)及第三电机；

所述第三皮带安装在所述第三电机的输出轴上；所述第三滑块21安装在所述第三皮带和所述第三导轨22上；所述气缸23安装于所述第三滑块21上；上述第三皮带也可以采用丝杆替换，由第三电机驱动丝杆，丝杆带动第三滑块21运动。

所述机械手24安装于所述气缸23上。具体的，本例中气缸23通过一竖向臂26和一水平臂25安装在该第三滑块21上。

动作时，其第三电机驱动第三皮带转动，进而带动第三皮带上的第三滑块21在第三导轨22上滑动；安装在第三滑块21上的第三气缸则驱动该机械手24运动，该机械手24取板的方式为接触式取板，该机械手24通过真空吸取或者夹具抓取该线路板。本例中该机械手24通过真空吸取的方式吸取该线路板。具体的，该机械手24为一板状件，其上安装有若干吸盘，通过该吸盘来实现将线路板真空吸取的功能。

如上所述，可以将该工作台4设置在固定位置，不可移动，也可以将该工作台4设置成可移动的方式，如图1、图4所示，比如设置成，还包括用于将工作台4从检查工位向维修工位输送的输送组件7；所述工作台4安装于所述输送组件7上。输送组件7固定在设备的机架1的工作桌面11上，送板组件2抓取电路板后放到置于输送组件7上的工作台4上，输送组件7把电路板先后送到视觉检测工位，维修工位和取板工位，完成电路板的输送作业。

输送组件7用来传输电路板，输送组件7的方式包括但不限于皮带输送，托住电路板侧边的轨道输送，及移动式工作台4输送等，本例中采用移动式工作台4作为输送组件7，该移动式工作台4上有定位机构(如定位销，定位边等)，工作台4带动电路板沿一定方向(如图2中所示，本例中给沿X向)运动，完成在检测、焊接等多个工位之间的位置转换。

其中，本例中所谓的移动式工作台4指：所述输送组件7包括输送导轨、输送丝杠、输送块及驱动电机；

所述输送块安装于所述输送丝杠和所述输送导轨上；所述工作台4安装于所述输送块上；

所述驱动电机连接所述输送丝杠，驱动所述输送丝杠转动；所述丝杠转动带动所述输送块在所述输送丝杠和所述输送导轨上滑动。如图4所示，本例中的输送导轨包括左右设置的两块输送导轨，输送丝杠设置在两输送导轨之间；该工作台4安装在所谓的输送块上后，可在所述输送导轨上滑动。

作为优选实施的方式，所述焊接维修组件5还包括自动除锡机构；所述自动除锡机构包括吹气机构及废锡槽；

所述吹气机构用于除去焊枪上的残留锡渣，所述废锡槽用于收集所述吹气机构吹落的锡渣。该吹气机构采用高压气流方式，可将焊枪上的残留锡渣吹落，废锡槽则将吹落的残留锡渣收集。

作为优选的实施方式，所述机架1上设有两个以上的输送组件7，每个所述输送组件7上均安装有所述工作台4。

作为优选的实施方式，还可以在箱体外增加流水线，该流水线可以通过将需要检测、维修的线路板输送至送板组件2的机械手24下方。也可以通过出板组件3将检测维修后的线路板送至流水线上，通过该流水线送入线路板制作工艺的下一道工序中处理。

送板组件2获取电路板后，把电路板放置到工作台4上，输送组件7带动工作台4移动到视觉检测工位，视觉检测工位在按照工控机的指令对电路板进行扫描拍照，获得的图像传给工控机中进行分析，工控机分析后取得不良元件或焊点的现象和位置坐标等信息，并把这些信息传给焊接维修组件5，完成视觉检测后，输送组件7带动工作台4继续移动，把电路板送到焊接维修工位，焊接维修系统按照视觉检测系统取得的不良信息，对电路板进行自动维修作业，包括半焊，空焊的加锡，连焊的自动断开(消除连焊之间多余的焊锡)等，维修完成后，输送组件7把电路板继续送到取板工位，取板组件把电路板抓取送到装置外部，至此完成整个电路板的自动检测焊接维修作业。

采用本发明提供的该线路板焊接缺陷自动检测维修装置，将视觉检测组件和焊接维修组件5整合在一个装置中，首先可取代人工的检测和维修，大量节约人力，保证了焊接维修质量，可大幅缩减此环节的作用人员，同时因为是自动作业，可确保维修质量的稳定性。其次，可提升产品品质，降低不良率。同时，本自动检测维修装置的结构相对较集中，占地面积小，成本相对较低，可通过该自动检测维修装置自动完成其检测维修过程，无需人工的介入。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种线路板焊点缺陷自动检测维修装置，其特征在于，包括机架、视觉检测组件、焊接维修组件及电控组件；

所述机架上设有放置线路板的工作台；

所述电控组件、所述视觉检测组件及所述焊接维修组件均安装于所述机架上；

所述视觉检测组件用于对工作台上的线路板进行焊点缺陷检测；

所述焊接维修组件包括驱动机构、焊枪及自动送锡丝机构；所述焊枪及所述自动送锡丝机构安装于所述驱动机构上。

2.根据权利要求1所述的线路板焊点缺陷自动检测维修装置，其特征在于，所述焊接维修组件可以包括定位复查相机和配套光源。

3.根据权利要求2所述的线路板焊点缺陷自动检测维修装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一水平线性运动组件、旋转组件及升降组件；所述升降组件安装于所述第一水平线性运动组件上，所述旋转组件安装于所述升降组件上；

所述旋转组件包括旋转电机及受该旋转电机驱动的旋转轴；

所述焊枪安装在所述旋转电机的旋转轴上。

4.根据权利要求3所述的线路板焊点缺陷自动检测维修装置，其特征在于，所述焊枪和所述旋转组件的旋转轴之间设有焊枪固定架。

5.根据权利要求4所述的线路板焊点缺陷自动检测维修装置，其特征在于，所述机架上设有第二水平线性运动组件；所述视觉检测组件安装在所述第二水平线性运动组件上。

6.根据权利要求5所述的线路板焊点缺陷自动检测维修装置，其特征在于，还包括送板组件和出板组件；

所述送板组件用于将需要检查维修的线路板送上工作台；

所述出板组件用于将检查维修的线路板从工作台上取出。

7.根据权利要求6所述的线路板焊点缺陷自动检测维修装置，其特征在于，所述送板组件和出板组件均包括第三水平线性运动组件、气缸和机械手；

所述机械手安装于所述气缸上，所述气缸安装于所述第三水平线性运动组件上。

8.根据权利要求7所述的线路板焊点缺陷自动检测维修装置，其特征在于，还包括输送组件；所述工作台安装于所述输送组件上。

9.根据权利要求8所述的线路板焊点缺陷自动检测维修装置，其特征在于，所述输送组件包括输送导轨、输送丝杠、输送块及驱动电机；

所述输送块安装于所述输送丝杠和所述输送导轨上；所述工作台安装于所述输送块上；

所述驱动电机连接所述输送丝杠，驱动所述输送丝杠转动；所述丝杠转动带动所述输送块在所述丝杠和所述导轨上滑动。

10.根据权利要求9所述的线路板焊点缺陷自动检测维修装置，其特征在于，所述焊接维修组件还包括自动除锡机构；所述自动除锡机构包括吹气机构及废锡槽；

所述吹气机构用于除去焊枪上的残留锡渣，所述废锡槽用于收集所述吹气机构吹落的锡渣。

11.根据权利要求12所述的线路板焊点缺陷自动检测维修装置，其特征在于，所述电控组件包括电源模块、工控机、电控模块、显示器及输入设备；

所述电源模块为各用电部件提供电源；

所述显示器、输入设备及电控模块与所述工控机连接；

所述工控机控制所述电控模块，所述电控模块控制各功能部件的动作。

12.根据权利要求11所述的线路板焊点缺陷自动检测维修装置，其特征在于，所述机架为箱体式结构；其中通过一工作桌面将其分为上箱体和下箱体；

所述输入设备配套设置在所述箱体外；

所述工控机、电控模块及电源安装于所述下箱体中，所述功能部件安装于所述上箱体中。