CN104853990A - 用于将产品包装放入运输容器中的方法和包装设备 - Google Patents

Abstract

一种用于将产品包装放入运输容器(71，72)中的方法，包括以下步骤：选择和标记尺寸适合于特定运输订单的运输容器(71，72)，将不同产品包装装载到传送系统(2)上，为每一个产品包装分配传送跟踪时钟信息，将传送跟踪时钟信息转发给控制系统，将产品包装传送到包括具有拾放机器人的至少一个装载站(5)的装载区(4)，在装载站(5)内提供处于装载位置(7)的运输容器(71，72)，该容器在所述装载位置保持静止，在装载站(5)内借助于拾放机器人(51)从传送系统(2)拾取产品包装并且将这些产品包装放入运输容器(71，72)中，以及在该运输订单完成之后装载站(5)移除运输容器(71，72)。

Description

用于将产品包装放入运输容器中的方法和包装设备

技术领域

本发明涉及用于将产品包装放入不同尺寸的运输容器中的方法和包装设备。

背景技术

在许多行业中，诸如大众消费品、药品、包括隐形眼镜的眼用制品等的产品的价格在较大程度上受它们用于配送给零售商、药店、眼镜商等的包装的成本影响。在很多场合下，包装和物流仍包含大量人力。产品和向客户发货的手动包装和物流过程通常是费力、单调的且包含一定的差错风险。差错导致另外设法补救，并且尤其对于药品或包括隐形眼镜的眼用制品而言，应当完全避免差错。

因此，已做出较多尝试以使产品和产品包装包装到运输容器以用于配送自动化。这些尝试已引起在包装线中引入拾放机器人。尽管此类带有拾放机器人的或多或少自动化的包装线已被证实对于大量同类产品或产品包装的包装而言相当可靠，但它们在必须为不同尺寸的运输容器装载不同类型的产品和产品包装时遇到较多问题。例如，当必须准备一单药品以运输到药店或消费者时就是这种情况。与包括隐形眼镜的眼用产品有关的订单也发生这些问题。例如，来自眼科医师或眼镜商的订单可包括具有不同参数——例如透镜的折射率、基弧、复曲面率(toricity)等——的多个隐形眼镜。因此，每个运输容器通常都必须根据相应订单针对具有不同参数的隐形眼镜的特定选择来分别包装。还考虑到具有同一组参数的每种类型的隐形眼镜不仅在单个透镜包装中提供，而且通常还可在包括相应类型的多个隐形眼镜的包装中获得，因此显而易见的是，根据相应订单包装用于配送的运输容器的任务执行起来相当复杂。然而，鉴于配送中心通常每天必须完成的大量发货，强烈希望包装过程的自动化。

发明目的

因此，本发明的一个目的是提出一种方法和包装设备，其允许单独的产品包装包装到不同尺寸的运输容器中的高度自动化并且同时非常可靠。

本发明的又一个目的是提出一种方法和包装设备，其允许由于在很大程度上取决于要运输的容器的体积的运费而优化要运输给客户的容器的尺寸。

本发明的另一目的提出一种方法和包装设备，其使工人摆脱费力和单调的劳动并且避免了手动包装和拾取期间的差错。

发明内容

根据本发明的一个方面，提出了一种用于将均包含一个或多个产品的产品包装放入不同尺寸的运输容器中的方法，该方法包括以下步骤：

-根据特定运输订单来选择和标记尺寸适合于特定运输订单的运输容器，

-将均包含一个或多个产品的不同类型的产品包装装载到包括多个单独的传送轨道的传送系统上，

-为产品包装中的每一个分配传送跟踪时钟信息，包括与产品包装的类型、其相应传送轨道、其传送速度及其在用于特定运输订单的运输容器内的预定位置和取向有关的信息，

-将相应的传送跟踪时钟信息转发给控制系统，

-将多个传送轨道上的不同类型的产品包装传送到装载区，该装载区包括至少一个装载站，每个装载站都具有拾放机器人，

-在至少一个装载站内提供用于特定运输订单的运输容器，用于该订单的产品包装要被放入该运输容器中，该运输容器布置在容器保持静止的装载位置，

-在至少一个装载站内借助于拾放机器人从多个传送轨道拾取用于特定运输订单的产品包装并且将产品包装放入在装载位置保持静止的运输容器中，以及

-在运输订单完成之后从装载站移除运输容器。

根据本发明的方法的又一方面，在至少一个装载站内，用于不同订单的多个运输容器同时以并排构型在装载位置保持静止，并且拾放机器人从多个传送轨道拾取产品包装并根据相应运输订单将它们放入在装载位置保持静止的多个运输容器的对应一个中。

根据本发明的方法的又一方面，根据相应运输订单从单独的存放设施取回要装载到传送系统上的不同类型的产品包装，并且通过自动装载和手动装载中的一者来将它们装载到传送系统上。

根据本发明的方法的再又一方面，装载区包括多个相继布置的装载站，此外，每一个产品包装的传送跟踪代码都包括与多个相继布置的装载站中执行从相应传送轨道自动拾取相应产品包装并且将该产品包装放入用于特定订单的运输容器中的该装载站有关的附加信息。

仍根据本发明的方法的又一方面，在到达装载区之前，检测产品包装在相应传送轨道上的精确位置和旋转取向，并且其中将与检测到的产品包装的位置和取向对应的数据传送到控制系统以用于控制拾取产品包装并将其放入用于特定订单的相应运输容器中。

根据本发明的方法的又一方面，在至少一个装载站内，如果在预先选择的时间内不能完成一个所述运输容器，则将所述运输容器从装载位置转移到中间存放位置，并且稍后从中间存放位置再次取回所述运输容器且一旦将用于完成特定订单所需的产品包装装载到传送系统上便将所述运输容器转移回到装载位置以完成该运输容器。

根据本发明的方法的又一方面，每个产品包装都包含单个或多个具有透镜参数的相同特定组合的眼用透镜，尤其是隐形眼镜。

根据本发明的方法的再又一方面，将不同类型的产品包装装载到传送系统上的步骤包括将包含具有被最频繁地订货的透镜参数的眼用透镜的产品包装连续装载到传送系统的多个传送轨道上，并且仅按需将包含仅很少被订货的透镜参数的眼用透镜的产品包装装载到所述传送系统的一个传送轨道上。

根据本发明的方法的又一方面，多个传送轨道中的每一个都具有相同输送速度。

仍根据本发明的方法的又一方面，多个传送轨道设置在单个普通传送带上。

根据另一方面，提出了一种用于将均包含一个或多个产品的产品包装放入不同尺寸的运输容器中的包装设备，该包装设备包括：

-传送系统，其包括用于传送不同类型的产品包装的多个单独的传送轨道，

-传送跟踪单元，其用于为每一个产品包装分配传送跟踪时钟信息并用于将相应传送跟踪时钟信息转发给控制系统，该传送跟踪时钟信息包括与产品包装的类型、其相应传送轨道、其传送速度及其在该产品包装要被装载到其中的尺寸适合特定订单的运输容器内的预定位置和取向有关的信息，

-沿传送系统布置的装载区，该装载区包括至少一个装载站，每个装载站都具有用于从多个传送轨道拾取产品包装的拾放机器人并且借助于该拾放机器人将它们放入运输容器中，其中该运输容器在装载位置布置在至少一个装载站中且在装载位置保持静止，

-输送装置，其用于在运输订单完成之后从装载站移除运输容器，和

-控制系统，其用于控制包装设备的所有构件。

根据本发明的包装设备的又一方面，每个装载站都适合接纳并排布置的多个运输容器。

根据本发明的再又一方面，该包装设备还包括用于将不同类型的产品包装装载在传送系统上的多条供给线，这些供给线与可自动操作的存放装置或可手动操作的进给站连接。

根据本发明的包装设备的又一方面，装载区包括多个装载站，每个装载站除拾放机器人外还具有自动操纵机器人，该自动操纵机器人用于将相应运输容器从装载位置移动到布置在装载位置的中间存放装置，且反之亦然。

根据本发明的又一方面，该包装设备还包括布置成在传送系统的全部宽度上横向于传送轨道的方向延伸的检测器，该检测器用于检测产品包装在传送系统上的精确位置和旋转取向并用于将与检测到的位置和取向对应的数据传送到控制系统以用于控制相应装载站中的拾放机器人。

附图说明

本发明将从以下参考附图对本发明一个示例性实施例的说明变得显而易见，在附图中：

图1是根据本发明的包装设备的一个实施例的总体视图；

图2是用于图1的包装设备的传送系统的一部分的顶视平面图；

图3是示出了图1的包装设备的一个装载站的装载区的细节；以及

图4是图3的装载站的更详细的视图。

具体实施方式

尽管本发明一般适用于不同类型产品的自动化包装，但以下将参考用于眼用透镜——尤其是隐形眼镜——的自动化包装的包装设备来说明本发明。

图1示出了用于根据对应的运输订单将包含不同类型的隐形眼镜的产品包装放入不同尺寸的运输容器中的包装设备1。包装设备1包括传送系统2，该传送系统装载有包含隐形眼镜的产品包装。经由与可自动操作的存放装置(未示出)连接的多条供给线31并经由多个可手动操作的进给站32、33、34、35将产品包装装载到传送系统2上。可经由可手动操作的进给站32-35，包含具有透镜参数的不常见的组合的隐形眼镜的产品包装手动地(或经由可手动操作的进给站半自动地)装载到传送系统2上。经由供给线31将包含最常见类型的隐形眼镜(其被最频繁地订货)的产品包装自动装载到传送系统2上。装载区4包括沿传送系统2相继布置的多个装载站5。通过示例的方式，在图1示出了8个这样的装载站5。此外，包装设备1包括更多的站和装置，但是，为了理解本发明，它们不具备特定相关性且因此不进行描述。如图1所示，本实施例的传送系统2包括最初两个传送带的布置结构，所述两个传送带将产品包装输送到转移位置，在该转移位置从最初两个传送带中的一个拾取产品包装并例如借助于一个或多个机器人20将其放入最初两个传送带中的另一个上，以使得仅一个传送带沿装载区4延伸并且将产品包装传送到相应装载站5。

图2示出了传送系统2的位于装载区4的起始部分的部分。传送系统2的单个传送带包括用于传送不同类型的产品包装的多个单独的传送轨道。根据图2所示的实施例，传送系统2包括9个传送轨道21、22、23、24、25、26、27、28、29。特定类型的隐形眼镜A、B、C、D、E、U、V、W、X、Y、Z的产品包装被传送到每个传送轨道21-29上。但是，在不同尺寸的产品包装中可提供不同类型的隐形眼镜(一种“类型”的隐形眼镜具有透镜参数——包括颜色——的一个独特组合)。也就是说，尽管产品包装A，A1；B，B1和D，D1具有不同尺寸并且包含不同数量的隐形眼镜，但传送轨道21上的产品包装A、A1中包含的隐形眼镜是等同的，即它们具有相同透镜参数。换句话说：产品包装A、A1仅其中包含的隐形眼镜的数量不同。类似地，传送轨道22上的产品包装B、B1以及产品包装D、D1同样如此。因此，尽管各传送轨道21、22、24上的产品包装具有不同尺寸，但一个传送轨道上的所有产品包装包含具有相同透镜参数的隐形眼镜。

在图2所示的实施例中，传送轨道21-24是为包含具有透镜参数的最常见的组合的A-D型的无色隐形眼镜的产品包装预留的，对所述A-D型的无色隐形眼镜的需求量大且其被最频繁地订货。包含有色隐形眼镜的产品包装E被传送到传送轨道25上。传送轨道26、27被示为空的，但可用作用于输送包含被最频繁地订货的隐形眼镜的另外的产品包装的预留。包含具有不常见的参数组合的U-Z型隐形眼镜——其需求量不大(且因此它们未被经常订货)——的产品包装被传送到传送轨道28、29上。

包装设备1还包括用于为产品包装A、B、C、D、E、U、V、W、X、Y、Z中的每一个分配传送跟踪时钟信息的传送跟踪单元(未示出)，所述传送跟踪时钟信息包括与产品包装的类型有关(也就是说与包装中包含的隐形眼镜的数量和相应包装中包含的隐形眼镜的透镜参数有关)的信息、产品包装被传送到其上的相应传送轨道、传送速度以及尺寸适合于特定订单的运输容器——产品包装要被放入该容器中——内的位置和取向。传送跟踪时钟信息在隐形眼镜的包装被装载到传送系统2上时被分配给该包装(参看图1中的附图标记31-35)，并被转发给用于控制包装设备的所有设备的控制系统。

检测器6(在图2中用阴影线表示)布置成在传送系统2的全部宽度上横向于传送方向延伸，并用于检测产品包装在传送系统上的精确位置和旋转取向，并用于将与检测到的位置和取向对应的数据传送到控制系统(未示出)以用于根据相应订单来控制将包装装载到运输容器71、72中。检测器6在第一装载站5之前布置在装载区4的上游。例如，检测器6可包括在传送系统2的单个带的全部宽度上延伸的CCD摄像机。被对应地标记的运输容器71、72在装载位置以并排构型布置在装载站5中。下面更详细地说明装载操作。

尽管图中未明确地示出，但可存在扫描装置，该扫描装置能够检测产品包装上不仅与各产品包装中包含的特定隐形眼镜的数量和参数有关而且与产品批号和有效期有关的信息(例如，形式为条形码)。因此，可以检测和复核产品包装是否实际包含属于产品包装要被放入其中的运输容器与其对应的特定订单的隐形眼镜(关于隐形眼镜的参数和数量两者)。而且，可以检测和复核产品包装是否包含已被阻止进行配送的批号的隐形眼镜。而且，此外，可检测和复核实际配送日期是否在有效期之前很久以使得在有效期之前留有充足时间。这些数据可在拾放机器人已从传送带拾取相应产品包装并且已将它放入相应运输容器中之后存档，以使得在极为罕见的召回情形中可以从数据库取回这些数据。

在图3中，示出了包装设备的装载区4的细节。示出了装载区4的相继布置的3个装载站5。同样，检测器6用阴影线表示并在第一装载站5之前位于装载区4的上游。每个装载站5都具有相同构型并且包括布置在传送系统2的单个传送带上方的拾放机器人51。由控制系统控制的拾放机器人51在包含隐形眼镜的产品包装被输送通过装载站5时从传送系统2的单个带拾取它们并且将它们放入其中5个在装载位置7以并排构型布置在相应装载站5中的相应运输容器中。圆52表示拾放机器人51的可达范围。运输容器可具有不同尺寸。根据对应的订单来选择相应运输容器的尺寸，并且相应地标记容器。

由拾放机器人对隐形眼镜包装执行的拾放操作通过控制系统来控制，所述控制系统保存了传送跟踪时钟信息，该传送跟踪时钟信息包括与产品包装的类型(包括与相应产品包装中包含的隐形眼镜的数量和参数有关的信息)、相应传送轨道、传送速度以及在预先选择的尺寸的相应运输容器内的预定位置和取向有关的信息。该信息连同从检测器6获得的与每个产品包装在传送系统2上的实际位置和旋转取向有关的数据一起使得拾放机器人51能够拾取相应产品包装，使它旋转到在对应的运输订单的运输容器内的预定取向，并且根据相应运输订单将具有期望取向的产品包装放入对应的运输容器中。

如还从图3可见的，每个装载站5还包括自动操纵机器人54。自动操纵机器人54可例如被体现为多轴机器人，优选六轴机器人，并且在离传送系统2的单个带比用于运输容器的装载位置7的距离大的距离处布置在相应装载站5中。自动操纵机器人54布置在处于装载位置的运输容器和中间存放装置两者的可达范围内，所述中间存放装置可被体现为货架56、57且也布置在相应装载站5中。圆55表示自动操纵机器人54的可达范围。货架56、57包含用于不同尺寸的空的或未完成的运输容器的存放位置。例如，货架56、57可包含已根据要处理的相应运输订单选择和标记的空运输容器。空运输容器例如是从位于装载站5外的自动纸箱折叠站(未示出)供给的。货架56、57也可包含未完成的运输容器，其已经包含运输订单的一些产品包装但不是该运输订单的全部产品包装。通过使这些未完成的运输容器从装载位置移动到用于临时存放的货架56、57来临时存放它们。如果不是全部订货类型的隐形眼镜都可被装载到传送系统上并在预定时间内传送到装载站，则会出现这种情况，以使得在包含错过类型的隐形眼镜的产品包装被装载到传送系统上之前的时间可用来使用已经被放到传送系统2上或可在较短时间内被放到传送系统上的产品包装部分地或完全完成处于装载位置7的另一个运输容器。例如，当必须从远处的存放设施提供包含特定类型的隐形眼镜的产品包装时，会出现这种状况。一旦错过的隐形眼镜包装被装载到传送系统上，运输容器便被再次从运输容器已被放入中间存放位置的货架56、57转移回到装载位置。

在图4中，在更详细的视图中示出了装载站5。装载站5的一部分已被切掉以更好地看到装载站5的内部。因此，与图3相比，存放货架57被错过。传送系统2包括单个传送带，可借助于拾放机器人51从该传送带拾取产品包装并放入布置在装载位置7的运输容器中。自动操纵机器人54从装载站5的顶部悬垂并处于停留在装载位置7的运输容器的可达范围内。在操纵机器人54的协助下，可以将未完成的运输容器从装载位置7转移到处于中间存放位置的存放货架(仅货架56可见)，且反之亦然。而且，空运输容器可从货架(仅货架56是可见的)转移到装载位置以通过从传送系统2的传送带拾取相应产品包装并且将它们放入相应空运输容器中来执行订单。一旦运输订单完成，这意味着该运输订单的所有产品包装都被已放入运输容器中，便可将对应的运输容器放到布置在货架下方的一个带58上以输送完成的运输容器离开装载站5和装载区4以进行进一步处理。例如，在通过将盖放入容器上来封闭容器并固定封闭的容器以防意外或未授权的开启之前可将交货提示和/或发票和/或其它合适的信息放入运输容器中。在运输之前，也可为封闭容器设置另外的印花等。

根据本发明的用于将产品包装放入不同尺寸的运输容器中的方法和设备允许用于大多数运输订单的包装过程的自动化。本发明达到了根据相应运输订单来自动包装运输容器并同时优化运输容器的所需和可用容积的目的。尽管产品包装明显混杂地供给，也实现了该自动化和优化。

根据本发明的用于将产品包装放入不同尺寸的运输容器中的方法和包装设备适用于大多数运输订单。该自动化包装方法和包装设备减轻了包装工人的负担并且它们允许将特定产品包装精确地放入运输容器内通过包装模拟和优化分析而预先确定的位置。因此，装载站中的拾放机器人不仅从传送系统拾取产品包装以清空传送系统，而且以特定运输订单特有的特定和预定方式来执行拾放处理。这包括运输容器的合适尺寸的选择、运输容器内的可用空间和在包装过程中保持静止的运输容器的包装所需的时间的优化利用。要指出的是，装载站内的拾放机器人能够装载已根据不同运输订单而被选择和标记并以并排构型布置在装载站内的多个不同运输容器。同样，自动操纵机器人能够按需转移和置换这些运输容器中的任何一个。由于每个拾放机器人都能够准同时地装载多个不同运输容器，并且操纵机器人能够按需到达多个装载容器中的每一个，所以可大幅提高装载过程的效率。

已仅通过示例性实施例的方式描述了本发明——并非旨在将本发明限制于所描述的实施例。本发明提供了多个优点。通过在传送系统上设置一定数量的传送轨道，能够将每种类型的产品包装装载到特定传送轨道上。通过为每个产品包装分配传送跟踪时钟信息，包括与产品包装的类型有关的信息、其相应传送轨道、其传送速度、其在特定运输订单的运输容器内的预定位置和取向，并且在包括多于一个装载站的装载区的情况下，与其中将执行用于特定运输订单的产品包装的拾取和放入预先选择的运输容器中的装载站有关的附加信息，与产品包装的混杂供给相反，可执行用于特定运输订单的运输容器的优化包装。已向装载到传送系统上的每个产品包装分配的传送跟踪时钟信息被转发给控制系统。因此，装载站内的拾放机器人可在特定产品包装进入相应装载位置之前被提供所需的数据。可将多个传送轨道自动或手动装载到传送系统上。在本发明的一个优选实施例中，为多个传送轨道自动供给最常见类型的产品包装(其被最频繁地订货)。通过为仅很少需要的产品包装的类型预留至少一个传送轨道，还可自动完成更“异类”的运输订单。

在第一装载站之前布置在装载区的上游的检测器可用于产品包装在它由装载站内的拾放机器人实际拾取并以期望取向放入运输容器中之前的精确位置和旋转取向的最终控制。在运输订单例如由于无法在预定时间内在传送系统上获得特定产品包装(例如必须从远处的存放设施取回这种产品包装)而无法在这种预定时间内完成的情况下，本发明提供了未完成的运输容器的中间存放。装载站内的操纵机器人将未完成的运输容器从装载位置转移到例如货架中的中间存放位置，一旦错过的产品包装被装载到传送系统上，所述运输容器便从该中间存放位置被再次转移回到装载位置。

尽管图中未示出，根据本发明的方法和包装设备的任何实施例中可存在的又一有利方面是扫描装置的存在，所述扫描装置能够检测产品包装上与每个产品包装中包含的一个或多个眼用透镜的参数有关的信息(例如形式为条形码)以及产品批号和眼用透镜的有效期。因此，可以检测和复核产品包装是否实际包含属于该产品包装要被放入其中的运输容器与其对应的特定订单的眼用透镜。而且，可以检测和复核产品包装是否包含已被阻止进行配送的批号的眼用透镜。而且，此外，可检测和复核实际配送日期是否在有效期之前很久以使得在有效期之前留有充足时间。这些数据可在已验证所述信息之后以及拾放机器人已从传送系统拾取相应产品包装并且已将它放入相应运输容器中之后存档，以使得在极罕见的召回情形中可从数据库取回这些数据。

根据本发明的用于将产品包装放入不同尺寸的运输容器中的方法和包装设备一般可用于包装已被包装在不同尺寸的产品包装中且在运输订单中以各种配送和组合被要求的各种类型的产品——包括小型消费品、药品等——的包装。但是，本发明对于眼用透镜、尤其是隐形眼镜的包装而言特别有用。来自眼科医师或眼镜商的运输订单通常包括具有不同透镜参数的不同数量的隐形眼镜。使用根据本发明的用于将产品包装放入不同尺寸的运输容器中的方法和包装设备，可全自动地执行绝大多数这样的运输订单，从而使工人摆脱费力和单调的劳动，而同时避免了人为失误和差错。

对技术人员而言显而易见的是，可以做出许多变更和修改而不脱离本发明的范围，本发明的范围并非意图通过前面的描述来限制，更确切而言，保护范围通过附后权利要求来限定。

Claims (15)

1.一种用于将均包含一个或多个产品的多个产品包装放入不同尺寸的运输容器中的方法，该方法包括以下步骤：

-根据特定运输订单来选择和标记尺寸适合于特定运输订单的运输容器(71，72)；

-将均包含一个或多个产品的不同类型的多个产品包装(A，A1，B，B1，C，D，D1，E，U，V，W，X，Y，Z)装载到包括多个单独的传送轨道(21，22，23，24，25，26，27，28，29)的传送系统(2)上，

-为每一个产品包装分配传送跟踪时钟信息，包括与产品包装的类型、产品包装的相应传送轨道、产品包装的传送速度及产品包装的在用于所述特定运输订单的运输容器内的预定位置和取向有关的信息；

-将相应的传送跟踪时钟信息转发给控制系统，

-将多个传送轨道上的不同类型的产品包装传送到装载区(4)，所述装载区包括至少一个装载站(5)，每个装载站都具有拾放机器人(51)，

-在所述至少一个装载站(5)内提供用于特定运输订单的运输容器，用于特定运输订单的产品包装被放入所述运输容器中，所述运输容器(71，72)布置在装载位置(7)，在装载位置所述运输容器保持静止，

-在所述至少一个装载站(5)内借助于所述拾放机器人(51)从所述多个传送轨道拾取用于特定运输订单的产品包装并且将产品包装放入在所述装载位置(7)保持静止的所述运输容器(71，72)中，以及

-在运输订单完成之后从所述装载站(5)移除所述运输容器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述至少一个装载站(5)内，用于不同订单的多个运输容器同时以并排构型在装载位置保持静止，并且其中所述拾放机器人(51)从所述多个传送轨道拾取产品包装并根据相应运输订单将产品包装放入在装载位置(7)保持静止的多个运输容器的对应一个中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据相应运输订单从单独的存放设施取回待装载到传送系统(2)上的不同类型的产品包装，并且通过自动装载和手动装载中的一者将产品包装装载到所述传送系统(2)上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述装载区(4)包括多个相继布置的装载站(5)，并且其中，每一个产品包装的传送跟踪代码都包括附加信息，所述附加信息与多个相继布置的装载站(5)中执行从相应传送轨道自动拾取相应产品包装并且将产品包装放入用于特定订单的运输容器中的装载站(5)有关。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在到达所述装载区(4)之前，检测产品包装在相应传送轨道上的精确位置和旋转取向，并且将与检测到的产品包装的位置和取向对应的数据传送到控制系统以用于控制拾取所述产品包装并将其放入用于特定订单的相应运输容器中。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在至少一个装载站(5)内，如果在预先选择的时间内不能完成一个运输容器，则将所述运输容器从装载位置(7)转移到中间存放位置，并且稍后从中间存放位置再次取回所述运输容器且一旦将完成特定订单所需的产品包装装载到所述传送系统(2)上便将所述运输容器转移回到所述装载位置(7)以完成运输容器。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，每个产品包装都包含单个或多个具有相同特定组合的透镜参数的眼用透镜，尤其是隐形眼镜。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，将不同类型的产品包装装载到传送系统(2)上的步骤包括：将包含具有最频繁地被订货的透镜参数的眼用透镜的产品包装连续装载到所述传送系统(2)的多个传送轨道上，并且仅按需将包含具有仅很少被订货的透镜参数的眼用透镜的产品包装装载到所述传送系统的一个传送轨道上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述多个传送轨道(21，22，23，24，25，26，27，28，29)中的每一个都具有相同输送速度。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述多个传送轨道(21，22，23，24，25，26，27，28，29)设置在单个共用的传送带上。

11.一种用于将均包含一个或多个产品的多个产品包装放入不同尺寸的运输容器(71，72)中的包装设备(1)，该包装设备包括：

-传送系统(2)，其包括用于传送不同类型的产品包装的多个单独的传送轨道(21，22，23，24，25，26，27，28，29)，

-传送跟踪单元，其用于为每一个产品包装分配传送跟踪时钟信息并用于将相应传送跟踪时钟信息转发给控制系统，所述传送跟踪时钟信息包括与产品包装的类型、产品包装的相应传送轨道、产品包装的传送速度及产品包装在尺寸适合特定订单的运输容器(71，72)内的预定位置和取向有关的信息，所述产品包装待被装载到该运输容器中，

-沿所述传送系统(2)布置的装载区(4)，所述装载区包括至少一个装载站(5)，每个装载站均具有用于从多个传送轨道(21，22，23，24，25，26，27，28，29)拾取产品包装的拾放机器人(51)并且借助于所述拾放机器人(51)将产品包装放入所述运输容器(71，72)中，其中所述运输容器(71，72)布置在至少一个装载站(5)中的装载位置并且在所述装载位置(7)保持静止，

-运输装置(58)，其用于在所述运输订单完成之后从所述装载站移除所述运输容器，和

-控制系统，其用于控制所述包装设备(1)的所有构件。

12.根据权利要求11所述的包装设备，其中，每个装载站(5)都适合接纳并排布置的多个运输容器(71，72)。

13.根据权利要求11或12中任一项所述的包装设备，还包括用于将不同类型的产品包装装载至所述传送系统(2)的多条供给线，所述供给线与可自动操作的存放装置或可手动操作的进给站(32，33，34，35)连接。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的包装设备，其中，所述装载区(4)包括多个装载站(5)，每个装载站除所述拾放机器人(51)外还具有自动操纵机器人(54)，所述自动操纵机器人用于将相应运输容器(71，72)从装载位置移动到布置在所述装载站(5)中的中间存放装置(56，57)，且将相应运输容器(71，72)从中间存放装置(56，57)移动到装载位置。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的包装设备，还包括布置成在所述传送系统(2)的全部宽度上横向于传送轨道的方向延伸的检测器(6)，所述检测器用于检测产品包装在所述传送系统(2)上的精确位置和旋转取向并用于将与检测到的位置和取向对应的数据传送到控制系统以用于控制相应装载站(5)中的拾放机器人(51)。