CN104661018A - 用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置可以包括：LDWS校准单元，所述LDWS校准单元显示校准目标以用于校准所述LDWS的摄像机测量点；第一移动单元，所述第一移动单元安装至框架单元以用于使所述LDWS校准单元移动至预定位置；LDWS检验单元，所述LDWS检验单元显示车道图像以用于检验所述LDWS的正常操作；和第二移动单元，所述第二移动单元安装至所述框架单元以用于使所述LDWS检验单元移动至预定位置。

Description

用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置
相关申请的交叉引用
本申请要求2013年11月22日提交的韩国专利申请第10-2013-0143264号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明涉及用于车辆的车道偏离警示系统(lane departure warningsystem,LDWS)的检验装置。更具体地，本发明涉及这样一种用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置，所述检验装置可以检验和校准安装至车辆的车道偏离警示系统。
背景技术
近年来，已经在车辆中装配各种种类的车辆驾驶员辅助系统(DAS)从而当驾驶车辆时向驾驶员提供驾驶便利性和安全性。
DAS通过使用各种种类的摄像机、雷达传感器等帮助驾驶员保持目前的驾驶车道，提供车道偏离警示，保证与邻近车辆的安全距离，避免与邻近障碍物的碰撞，并且根据交通情况或道路状况控制速度等而无需驾驶员介入。
这些DAS通常应用于豪华车辆，但是近年来，由于对环境友好的经济驾驶的兴趣增加，这些DAS甚至已经广泛应用于紧凑和中型尺寸车辆，从而保护环境和保存能源。
例如，DAS可以包括例如智能巡航控制(SCC)系统、车道偏离警示系统(LDWS)、盲点探测(BSD)系统和环景监控(AVM)系统等系统。
LDWS安装至挡风玻璃的内侧的车内镜的下方，使用摄像机探测车道，并且当车辆偏离车道时向驾驶员输出警示信号。
与此同时，在车轮对准检验过程中，校准安装至车辆的LDWS的摄像机测量点，并且在汽车诊断系统检验过程中，检验LDWS的正常操作。
由于LDWS安装在挡风玻璃的内侧的车辆的后视镜(车内镜)的下方，依照由于挡风玻璃相对于车身的组装和LDWS相对于挡风玻璃的组装而造成的累积公差，在车轮对准检验过程中校准LDWS的摄像机测量点。
并且在汽车诊断系统检验过程中，检验LDWS是否正常操作从而使用摄像机识别车道并且感知从车道的偏离并且警示驾驶员等。
在校准LDWS过程时，打印校准目标的目标板设置在车辆的前方，并且校准LDWS相对于校准目标的摄像机测量点。在检验LDWS过程中，打印车道图像的检验板在车辆前方向左侧和右侧移动从而检验LDWS的正常操作。
然而，在常规技术中，校准过程和检验过程分别进行，因此检验周期时间增加并且因此难以使用检验人力并控制质量。
此外，在LDWS的检验过程和校准过程中，检验设施专门针对一个类型的车辆制得，因此检验设施应当修改或重新制造以适用于新类型的车辆，因此需要额外的人力和增加的投资成本。
公开于本发明的背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面提供一种用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置，所述检验装置的优点在于将分离的检验过程和校准过程合并成单个过程并且适用于各种类型的车辆。
根据本发明的各个方面，一种用于车辆的车道偏离警示系统(LDWS)的检验装置可以包括：LDWS校准单元，所述LDWS校准单元显示校准目标以用于校准所述LDWS的摄像机测量点；第一移动单元，所述第一移动单元安装至框架单元以用于使所述LDWS校准单元移动至预定位置；LDWS检验单元，所述LDWS检验单元显示车道图像以用于检验所述LDWS的正常操作；和第二移动单元，所述第二移动单元安装至所述框架单元以用于使所述LDWS检验单元移动至预定位置。
所述LDWS校准单元可以包括至少一个第一LCD监控器，所述第一LCD监控器显示校准目标并且能够调节所述校准目标的图像位置和图像尺寸。
所述框架单元可以为支撑构成元件的基础框架并且包括支架和支撑块。
所述第一移动单元可以包括：第一移动框架，所述第一移动框架安装至所述框架单元并且可以在前/后方向上相对于所述框架单元移动；第二移动框架，所述第二移动框架安装至所述第一移动框架并且可以在上/下方向上相对于所述第一移动框架移动；和第三移动框架，至少一个第一LCD监控器安装至所述第三移动框架，所述第三移动框架安装至所述第二移动框架并且可以相对于所述第二移动框架移动。
所述第一移动框架能够通过第一伺服马达和第一丝杠的操作相对于所述移动框架可移动，所述第二移动框架能够通过至少一个上/下汽缸的操作相对于所述第一移动框架可移动，并且所述第三移动框架能够通过至少一个左/右汽缸的操作相对于所述第二移动框架可移动。
所述第一LCD监控器可以通过安装支架安装至所述第三移动框架，并且可以向所述第三移动框架提供精细调节单元从而使所述安装支架移动至左/右和上/下方向以用于调节所述第一LCD监控器的位置。
所述精细调节单元可以包括安装支架，所述安装支架可移动地安装至可以移动至左/右方向的所述第三移动框架；和所述安装支架可以可移动地安装至可以移动至上/下方向的所述安装支架。
所述精细调节单元可以包括：第一移动螺杆构件，所述第一移动螺杆构件可旋转地安装至所述第三移动框架并且通过第一手动把手使所述安装支架移动至左/右方向；和第二移动螺杆构件，所述第二移动螺杆构件可旋转地安装至所述安装支架并且通过第二手动把手使所述安装支架移动至上/下方向。
所述至少一个第一LCD监控器可以成对地设置，一对第一LCD监控器的每个第一LCD监控器可以彼此隔开，并且每个第一LCD监控器可以分别显示校准目标。
所述至少一个第一LCD监控器可以成对地设置，一对第一LCD监控器的每个第一LCD监控器可以彼此隔开，并且每个第一LCD可以根据所述第一移动单元的操作移动，并且一对第一LCD监控器的一个第一LCD监控器可以显示校准目标。
所述LDWS检验单元可以包括第二LCD监控器，所述第二LCD监控器显示车道作为检验目标并且能够调节车道图像的图像位置和图像尺寸。
所述第二移动单元可以包括：向前/向后移动构件，所述向前/向后移动构件安装至所述框架单元并且可以在前/后方向上相对于所述框架单元移动；和上/下移动构件，所述第二LCD监控器安装至所述上/下移动构件，所述上/下移动构件通过所述向前/向后移动构件下方的多个引导杆由所述向前/向后移动构件引导，并且可以在上/下方向上移动。
所述引导杆的上方部分可以通过连接支架连接。
所述向前/向后移动构件可以安装至所述框架单元并且可以通过第二伺服马达和第二丝杠的操作相对于所述框架单元在前/后方向上移动，和所述上/下移动构件能够可移动地安装至所述向前/向后移动构件，所述上/下移动构件可以通过第三伺服马达、第三丝杠和皮带的操作相对于所述向前/向后移动构件移动至上/下方向。
所述第三伺服马达可以固定至所述向前/向后移动构件的上方部分，所述第三丝杠可以连接至所述第三伺服马达并且可旋转地安装至所述向前/向后移动构件的上方部分；一对移动本体可以与所述第三丝杠接合，每个移动本体彼此分离，并且所述移动本体能够可移动地安装至所述向前/向后移动构件，所述移动本体可以相对于所述向前/向后移动构件移动至前/后方向，固定本体可以固定至所述向前/向后移动构件的对应于所述移动本体的上方部分，并且皮带轮能够可旋转地安装至所述移动本体和所述固定本体。
所述移动本体可以沿着安装至所述向前/向后移动构件的第一引导轨道移动。
所述皮带可以通过所述皮带轮引导，所述皮带轮安装至所述移动本体和所述固定本体，所述皮带的一个端部可以通过第一固定构件连接至所述固定本体，所述皮带的另一个端部可以通过第二固定构件连接至所述上/下移动构件。
所述检验装置可以进一步包括止动单元，所述止动单元设置在可移动至前/后方向的所述向前/向后移动构件上以用于选择性地限制所述上/下移动构件的移动。
所述止动单元可以包括止动杆，所述止动杆可以沿着第二引导轨道移动并且选择性地限制所述连接支架的移动，所述第二引导轨道设置在所述向前/向后移动构件上。
所述止动杆可以沿着向上方向设置并且所述止动杆的一个端部选择性地限制所述连接支架的移动。
所述检验装置可以进一步包括设置在所述向前/向后移动构件上的止动汽缸以用于选择性地使所述止动杆移动至前/后方向。
根据本发明的各个实施方式的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置可以将分离的检验过程和校准过程合并成单个过程并且适用于各种类型的车辆。
此外，根据本发明的各个实施方式的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置可以减少LDWS的检验过程和校准过程的周期时间，并且检验设施可以适用于新类型的车辆，因此可以减少额外的人力和投资成本。
应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体描述，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
附图说明
图1为显示根据本发明的用于车辆的车道偏离警示系统的示例性检验装置的方框图。
图2为根据本发明的用于车辆的车道偏离警示系统的示例性检验装置的立体图。
图3和图4为显示应用于根据本发明的用于车辆的车道偏离警示系统的示例性检验装置的校准单元的图。
图5、图6A和图6B为显示应用于根据本发明的用于车辆的车道偏离警示系统的示例性检验装置的检验单元的图。
应当了解，所附附图并非按比例地绘制，显示了说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
具体实施方式
下面将详细参考本发明的各个实施方式，这些实施方式的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方式相结合进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方式。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方式，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方式。
此外，说明书中描述的术语例如“单元”、“装置”、“部件”、“构件”等意指进行至少一种功能或操作的综合构造的单元。
图1为显示根据本发明的各个实施方式的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置的方框图，图2为根据本发明的各个实施方式的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置的立体图。
参考图1和图2，根据本发明的各个实施方式的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置100应用于车道偏离警示系统(下文将被称为LDWS)的校准和检验过程线。
LDWS 2安装至挡风玻璃的内侧的车辆的车内镜的下方(参见图1)，探测车道并且当车辆1偏离车道时向驾驶员输出警示信号。
LDWS 2的方案和操作对于本领域技术人员而言是显而易见的，因此将省略其详细说明。
由于LDWS 2安装在挡风玻璃的内侧的车辆1的后视镜(车内镜)的下方，依照由于挡风玻璃相对于车辆1的组装和LDWS 2相对于挡风玻璃的组装而造成的累积公差，应当校准LDWS 2的摄像机测量点并且应当检验LDWS 2的正常操作。
根据本发明的各个实施方式的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置可以将分离的检验过程和校准过程合并成单个过程并且应用于各种类型的车辆。
检验装置100包括LDWS校准单元310、第一移动单元330、LDWS检验单元410和第二移动单元430。
在相关技术中，车身的移动方向被限定成“T方向”，车身的宽度方向被限定成“L方向”和车身的高度方向被限定成“H方向”。然而，在本发明的各个实施方式中，将根据车身的移动方向或前/后方向、车身的宽度方向或左/右方向和高度方向或上/下方向进行描述。
在本发明的各个实施方式中，框架单元110为支撑构成元件的基础框架并且包括支架、支撑块等。
因此，在本发明的各个实施方式中，上述元件将被基本上称为框架单元110。
在各个实施方式中，车辆1可以为在其前部设置有LDWS 2的各种类型的车辆，并且车辆1可以与预定位置对齐用于精确的校准/检验过程。
LDWS校准单元310被构造成校准LDWS 2的摄像机测量点。
LDWS 2安装在挡风玻璃的内侧的车辆1的后视镜的下方，依照由于挡风玻璃相对于车辆1的组装和LDWS 2相对于挡风玻璃的组装而造成的累积公差，使用LDWS校准单元310校准LDWS 2的摄像机测量点。
对应于车辆1的前侧的LDWS校准单元310安装至可以移动至多轴方向的框架单元110，并且显示虚拟校准目标323(参考图3)用于校准LDWS 2的摄像机测量点。
图3和图4为显示应用于根据本发明的各个实施方式的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置的校准单元的图。
参考图3和图4，LDWS校准单元310包括一对第一LCD监控器321，所述第一LCD监控器321安装至框架单元110并且可以通过框架单元110的操作移动至对应于车身1的车头灯的瞄准器的位置。
第一LCD监控器321显示校准目标323作为LDWS 2的摄像机测量点的校准图像，并且图像控制器可以调节校准目标323的位置和尺寸。
第一LCD监控器321可以通过第一移动单元330的操作相对于框架单元110移动至前/后、左/右和上/下方向。第一移动单元330包括第一移动框架331、第二移动框架332和第三移动框架333。
第一移动框架331安装至框架单元110并且可通过引导单元或滑动单元移动至前/后方向。第二移动框架332安装至第一移动框架331并且可通过引导单元或滑动单元移动至上/下方向。第三移动框架333安装至第二移动框架332并且可通过引导单元或滑动单元移动至左/右方向。一对第一LCD监控器321彼此隔开地安装至第三移动框架333。
第一移动框架331可以通过第一伺服马达341和第一丝杠343的操作相对于框架单元110移动至前/后方向。第一伺服马达341安装至框架单元110。第一丝杠343与第一伺服马达341的驱动轴连接并且可旋转地设置至框架单元110。第一丝杠343可以与固定至第一移动框架331的块接合。
第二移动框架332可以通过一对上/下汽缸351的操作相对于第一移动框架331移动至上/下方向。上/下汽缸351沿着上/下方向设置并且安装至第一移动框架331。上/下汽缸351的操作杆与第二移动框架332连接。
第三移动框架333可以根据左/右汽缸361的操作相对于第二移动框架332移动至左/右方向。左/右汽缸361沿着左/右方向设置并且安装至第二移动框架332。左/右汽缸361的操作杆与第三移动框架333连接。
每个第一LCD监控器321分别通过安装支架371安装至第三移动框架333，并且可以通过精细调节单元380调节第一LCD监控器321相对于第三移动框架333的位置。
精细调节单元380包括一对安装支架381，所述安装支架381可滑动地安装至可以移动至左/右方向的第三移动框架333。
安装支架371安装至每个安装支架381，所述安装支架381可以移动至上/下方向。
精细调节单元380包括移动设备，所述移动设备用于使安装支架381移动至左/右方向和上/下方向。
使安装支架381移动至左/右方向的移动设备包括第一移动螺杆构件385，所述第一移动螺杆构件385可旋转地安装至第三移动框架333并且根据第一手动把手383的旋转使安装支架381移动至左/右方向。第一移动螺杆构件385与第三移动框架333接合。
使安装支架381移动至上/下方向的移动设备包括第二移动螺杆构件389，所述第二移动螺杆构件389可旋转地安装至安装支架381并且根据第二手动把手387的旋转使安装支架381移动至上/下方向。第二移动螺杆构件389与安装支架381接合。
在车辆1与预定位置对齐的状态下，第一LCD监控器321通过第一移动单元330的操作设置在车辆1的车头灯的校准器的前部处。
然后，通过操作精细调节单元380例如手动地精确调节第一LCD监控器321的位置。
第一LCD监控器321显示校准目标323用于校准LDWS 2的摄像机测量点并且通过图像控制器以两个校准类型调节校准目标323的图像位置和尺寸。
在各个实施方式中，一个第一LCD监控器321可以以单个校准目标类型使用，可以校正LDWS 2的摄像机测量点。
出于该目的，在一对第一LCD监控器321在左或右方向上移动的状态下，可以仅在第一LCD监控器321的一者上显示相对于LDWS 2的单个校正目标323。
在本发明的各个实施方式中，使用在LDWS校准单元310的V上显示的校准目标323，可以校准LDWS 2的摄像机测量点。
参考图1和图2，在本发明的各个实施方式中，LDWS检验单元410检验LDWS 2的正常操作。
LDWS检验单元410被构造成当正常识别驾驶车道并且通过LDWS 2的摄像机探测车辆1的车道偏离时检查是否合适地向驾驶员提供警示音或警示显示。
LDWS检验单元410安装至框架单元110使得其可以依照车辆1的前侧在多轴方向上往复移动，并且相对于LDWS 2的摄像机以图像形式显示虚拟车道411。
图5、图6A和图6B为显示应用于根据本发明的各个实施方式的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置的检验单元的图。
参考图5、图6A和图6B，LDWS检验单元410包括第二LCD监控器421，所述第二LCD监控器421安装至框架单元110使得其可以根据车辆1的预定位置依照车辆1的前侧在前/后和上/下方向上移动。
第二LCD监控器421形象化和显示驾驶车道411并且可以使用已公开技术的图像控制器调节驾驶车道411的位置和尺寸，所述驾驶车道411为用于检验LDWS 2的正常操作的检验目标。
在该情况下，第二LCD监控器421可以使用图像控制器在左/右和上/下方向上调节车道411的图像。在该情况下，第二LCD监控器421可以被安装成使得其通过第二移动单元430相对于框架单元110在前/后和上/下方向上往复移动。
第二移动单元430包括向前/向后移动构件431和上/下移动构件433。向前/向后移动构件431具有板形状，并且被设置成使得其可以通过引导装置或滑动装置相对于框架单元110在前/后方向上滑动地移动。
上/下移动构件433通过多个引导杆435引导至向前/向后移动构件431并且被安装成使得其在上/下方向上往复移动。
引导杆435在上/下方向上穿透向前/向后移动构件431，并且可以联接至上/下移动构件433。在该情况下，第二LCD监控器421安装至上/下移动构件433。
引导杆435的上端部分可以通过连接支架437彼此联接。
同时，向前/向后移动构件431可以通过伺服马达441和丝杠443在前/后方向上相对于框架单元110移动。第二伺服马达441安装至框架单元110。
第二丝杠443沿着前/后方向设置在框架单元110中并且与伺服马达441的驱动轴连接，并且被安装成使得其可以通过轴承相对于框架单元110旋转。在该情况下，丝杠443与固定至向前/向后移动构件431的分离块接合。
上/下移动构件433可以通过伺服马达451、丝杠453和皮带455在上/下方向上相对于向前/向后移动构件431往复移动。
第三伺服马达451安装在向前/向后移动构件431上。丝杠453沿着前/后方向与伺服马达451的驱动轴连接，并且丝杠453设置在向前/向后移动构件431上以使得其可以通过轴承等旋转。
一对彼此分离的移动本体461与第三丝杠453接合，并且移动本体461可移动地安装至第一引导轨道463，所述第一引导轨道463在前/后方向上设置在向前/向后移动构件431上。一对皮带轮465可旋转地安装至每个移动本体461。
固定本体471固定至向前/向后移动构件431的对应于移动本体461的上方部分。一对皮带轮473可旋转地安装至每个移动本体461。
皮带455被设置成使安装至上/下移动构件433的第二LCD监控器421在上/下方向上移动，并且成对地联接从而通过移动本体461和固定本体471的皮带轮465和473引导。
皮带455的一个端部通过第一固定构件475连接至固定本体471，皮带455的另一个端部通过第二固定构件477连接至上/下移动构件433。
当安装至上/下移动构件433的第二LCD监控器421通过皮带455在上/下方向上移动时，由于上/下移动构件433与皮带455分离，第二LCD监控器421可以连同上/下移动构件433一起落下。
为了避免该情况，在本发明的各个实施方式中，进一步包括止动单元480从而当第二LCD监控器421的向上/向下移动通过皮带455完成时限制(止动)上/下移动构件433。
止动单元480包括止动杆483，所述止动杆483可以沿着设置在向前/向后移动构件431上的第二引导轨道481移动。
止动杆483选择性地限制连接支架437的移动，所述连接支架437连接引导杆435的上端部分。
止动杆483可以通过止动汽缸485沿着引导轨道481在前/后方向上移动，所述止动汽缸485固定地安装在向前/向后移动构件431上。因此，止动杆483通过其上端部分可以或可以不限制连接支架437的移动。
亦即，连接块487与止动汽缸485的操作杆连接，并且连接块487联接至止动杆483的下端部分的凸缘489。因此，止动汽缸485可以使其操作杆在前/后方向上移动从而使止动杆483在前/后方向上沿着引导轨道481移动。当止动杆483设置在连接支架487下方时，可以限制连接支架487的向下移动。
下面，将参考附图具体讨论根据本发明的各个实施方式的检验装置100的操作。
首先，在本发明的各个实施方式中，在车辆组装过程中组装各个种类的部件的完整车辆1被带至车辆检验线。在车辆检验线中，校准LDWS 2的摄像机测量点并且检验安装在完整车辆1上的LDWS 2的操作。
车辆1可以通过对齐装置对齐以用于检验和校准过程。
在车辆1对齐之后，LDWS校准单元310的第一LCD监控器321根据车辆1的预定位置通过第一移动单元330依照车辆1的车头灯瞄准器的上端在前/后、左/右和上/下方向上移动。
具体地，第一移动框架331根据第一伺服马达341和第一丝杠343的操作相对于框架单元110移动至前/后方向。
第二移动框架332根据上/下汽缸351的操作相对于第一移动框架331移动至上/下方向，第三移动框架333根据左/右汽缸361的操作相对于第二移动框架332移动至左/右方向。
然后安装至第三移动框架333的第一LCD监控器321移动至前/后、左/右和上/下方向从而设置在预定位置。
此外，在本发明的各个实施方式中，第一LCD监控器321可以通过精细调节单元380在左/右和上/下方向上手动地移动使得可以精密地调节第一LCD监控器321的位置。
具体而言，第一手动把手383旋转，然后第一移动螺杆构件385旋转从而使安装支架381移动至左/右方向，因此将第一LCD监控器321的位置精确地调节至左/右方向，所述第一LCD监控器321通过安装支架371安装至安装支架381。
当第二手动把手387旋转时，然后第二移动螺杆构件389旋转从而使安装支架381移动至上/下方向，因此将第一LCD监控器321的位置精确地调节至上/下方向。
同样地，当第一LCD监控器321通过第一移动单元330在前/后、左/右和上/下方向上自动地移动并且通过精细调节单元380依照车辆1的预定位置精密地调节第一LCD监控器321的位置时，在本发明的各个实施方式中，各个第一LCD监控器321以图像形式显示虚拟校准目标323。
亦即，各个第一LCD监控器321分别以图像形式再生单个校准目标323，并且通过图像控制器以两个校准类型调节校准目标323的图像位置和尺寸。
因此，通过使用由各个第一LCD监控器321显示的虚拟校准目标323，可以依照由于挡风玻璃相对于车身的组装和LDWS 2相对于挡风玻璃的组装而造成的累积公差校正LDWS 2的摄像机测量点。
同时，在本发明的各个实施方式中，通过使用一个第一LCD监控器321，以单个校正目标类型，可以校准LDWS 2的摄像机测量点。
出于该目的，当一对第一LCD监控器321通过第一移动单元330在左或右方向上移动时，可以在第一LCD监控器321的任一者上显示相对于LDWS 2的单个校准目标323。
同样地，在通过LDWS校准单元310的第一LCD监控器321校正LDWS 2的摄像机测量点的状态下，LDWS校准单元310的第一LCD监控器321恢复至其原始位置。
同时，如上所述，在通过LDWS校准单元310的第一LCD监控器321校准LDWS 2的摄像机测量点的状态下，LDWS检验单元410的第二LCD监控器421通过第二移动单元430根据车辆1的预定位置在前/后和上/下方向上移动。
具体地，向前/向后移动构件431根据第二伺服马达441和第二丝杠443的操作相对于框架单元110移动至前/后方向。
同样地，上/下移动构件433根据第三伺服马达451、第三丝杠453和皮带455的操作相对于向前/向后移动构件431移动至上/下方向。
当第三丝杠453通过第三伺服马达451的操作旋转时，移动本体461沿着第一引导轨道463移动至前/后方向。
皮带455通过移动本体461和固定本体471的皮带轮465和473引导。在该情况下，皮带455的一个端部与固定本体471连接，皮带455的另一个端部与上/下移动构件433连接。
当移动本体461通过第三伺服马达451和第三丝杠453的操作移动至前/后方向时，上/下移动构件433依照第二LCD监控器421的重量移动至上/下方向。
在上/下移动构件433通过引导杆435由向前/向后移动构件431引导的状态下，上/下移动构件433移动至上/下方向。
因此，安装至上/下移动构件433的第二LCD监控器421设置在相对于车辆1的预定位置处。
在该状态下，止动单元480的止动杆483的上方端部被设置成远离连接引导杆435的连接支架437。
在第二LCD监控器421根据第二移动单元430的操作移动至上/下方向之后，可以通过止动单元480限制上/下移动构件433的移动。
当止动汽缸485推动止动杆483从而向前移动时，止动杆483的上方端部设置在连接支架437的下方从而限制连接支架437的移动。
由于止动杆483限制上/下移动构件433的移动，即使上/下移动构件433与皮带455分离，上/下移动构件433可以不连同第二LCD监控器421一起落下。
在将对应于车辆1的第二LCD监控器421设置在预定位置之后，第二LCD监控器421显示虚拟车道411作为检验目标。
第二LCD监控器421形象化和显示驾驶车道411并且可以使用已公开技术的图像控制器调节驾驶车道411的位置和尺寸，所述驾驶车道411为用于检验LDWS 2的正常操作的检验目标。
在该过程中，检验LDWS 2是否使用摄像机正常探测虚拟驾驶车道411，是否正常确定车辆的从车道偏离，以及是否正常输出信号，例如警示音或警示显示等。
根据本发明的各个实施方式的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置可以将分离的检验过程和校准过程合并成单个过程并且适用于各种类型的车辆。
此外，根据本发明的各个实施方式的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置可以减少LDWS的检验过程和校准过程的周期时间，并且检验设施可以应用于新类型的车辆，因此可以减少额外的人力和投资成本。
为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。
前面对本发明具体示例性实施方式所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方式及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (20)

1.一种用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置，包括：
车道偏离警示系统校准单元，所述车道偏离警示系统校准单元显示校准目标用于校准所述车道偏离警示系统的摄像机测量点；
第一移动单元，所述第一移动单元安装至框架单元用于使所述车道偏离警示系统校准单元移动至预定位置；
车道偏离警示系统检验单元，所述车道偏离警示系统检验单元显示车道图像用于检验所述车道偏离警示系统的正常操作；和
第二移动单元，所述第二移动单元安装至所述框架单元用于使所述车道偏离警示系统检验单元移动至预定位置。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置，
其中所述车道偏离警示系统校准单元包括至少一个第一LCD监控器，所述第一LCD监控器显示校准目标并且能够调节所述校准目标的图像位置和图像尺寸，并且
其中所述框架单元为支撑构成元件的基础框架，并且包括支架和支撑块。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置，其中所述第一移动单元包括：
第一移动框架，所述第一移动框架安装至所述框架单元并且能够在前/后方向上相对于所述框架单元移动；
第二移动框架，所述第二移动框架安装至所述第一移动框架并且能够在上/下方向上相对于所述第一移动框架移动；和
第三移动框架，至少一个第一LCD监控器安装至所述第三移动框架，所述第三移动框架安装至所述第二移动框架并且能够相对于所述第二移动框架移动。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置，其中：
所述第一移动框架能够通过第一伺服马达和第一丝杠的操作相对于框架单元移动，
所述第二移动框架能够通过至少一个上/下汽缸的操作相对于所述第一移动框架移动，并且
所述第三移动框架能够通过至少一个左/右汽缸的操作相对于所述第二移动框架移动。
5.根据权利要求3所述的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置，其中：
所述第一LCD监控器通过安装支架安装至所述第三移动框架，并且
向所述第三移动框架提供精细调节单元从而使所述安装支架移动至左/右和上/下方向以用于调节所述第一LCD监控器的位置。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置，其中：
所述精细调节单元包括安装支架，所述安装支架能够移动地安装至能够移动至左/右方向的所述第三移动框架；和
安装支架能够移动地安装至能够移动至上/下方向的安装支架。
7.根据权利要求6所述的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置，其中所述精细调节单元包括：
第一移动螺杆构件，所述第一移动螺杆构件能够旋转地安装至所述第三移动框架并且通过第一手动把手使安装支架移动至左/右方向；和
第二移动螺杆构件，所述第二移动螺杆构件能够旋转地安装至安装支架并且通过第二手动把手使安装支架移动至上/下方向。
8.根据权利要求2所述的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置，其中所述至少一个第一LCD监控器成对地设置，一对第一LCD监控器的每个第一LCD监控器彼此隔开，并且每个第一LCD监控器分别显示校准目标。
9.根据权利要求2所述的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置，其中至少一个第一LCD监控器成对地设置，一对第一LCD监控器的每个第一LCD监控器彼此隔开，并且每个第一LCD能够根据所述第一移动单元的操作移动，并且一对第一LCD监控器的一个第一LCD监控器显示校准目标。
10.根据权利要求1所述的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置，其中所述车道偏离警示系统检验单元包括第二LCD监控器，所述第二LCD监控器显示车道作为检验目标并且能够调节车道图像的图像位置和图像尺寸。
11.根据权利要求10所述的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置，其中所述第二移动单元包括：
向前/向后移动构件，所述向前/向后移动构件安装至所述框架单元并且能够在前/后方向上相对于所述框架单元移动；和
上/下移动构件，所述第二LCD监控器安装至所述上/下移动构件，所述上/下移动构件通过所述向前/向后移动构件下方的多个引导杆由所述向前/向后移动构件引导，并且能够在上/下方向上移动。
12.根据权利要求11所述的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置，其中所述引导杆的上方部分通过连接支架连接。
13.根据权利要求11所述的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置，其中：
所述向前/向后移动构件安装至所述框架单元并且能够通过第二伺服马达和第二丝杠的操作相对于所述框架单元在前/后方向上移动，并且
所述上/下移动构件能够移动地安装至所述向前/向后移动构件，所述上/下移动构件能够通过第三伺服马达、第三丝杠和皮带的操作相对于所述向前/向后移动构件移动至上/下方向。
14.根据权利要求13所述的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置，其中：
所述第三伺服马达固定至所述向前/向后移动构件的上方部分，
所述第三丝杠连接至所述第三伺服马达并且能够旋转地安装至所述向前/向后移动构件的上方部分；
一对移动本体与所述第三丝杠接合，每个移动本体彼此分离，并且所述移动本体能够移动地安装至所述向前/向后移动构件，所述移动本体能够相对于所述向前/向后移动构件移动至前/后方向，
固定本体固定至所述向前/向后移动构件的对应于所述移动本体的上方部分，并且
皮带轮能够旋转地安装至所述移动本体和所述固定本体。
15.根据权利要求14所述的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置，其中所述移动本体能够沿着安装至所述向前/向后移动构件的第一引导轨道移动。
16.根据权利要求14所述的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置，其中：
所述皮带通过所述皮带轮引导，所述皮带轮安装至所述移动本体和所述固定本体，和
所述皮带的一个端部通过第一固定构件连接至所述固定本体，所述皮带的另一个端部通过第二固定构件连接至所述上/下移动构件。
17.根据权利要求12所述的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置，进一步包括止动单元，所述止动单元设置在能够移动至前后方向的所述向前/向后移动构件上以用于选择性地限制所述上/下移动构件的移动。
18.根据权利要求17所述的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置，其中所述止动单元包括止动杆，所述止动杆能够沿着第二引导轨道移动并且选择性地限制所述连接支架的移动，所述第二引导轨道设置在所述向前/向后移动构件上。
19.根据权利要求18所述的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置，其中所述止动杆沿着向上方向设置并且所述止动杆的一个端部选择性地限制所述连接支架的移动。
20.根据权利要求18所述的用于车辆的车道偏离警示系统的检验装置，进一步包括止动汽缸，所述止动汽缸设置在所述向前/向后移动构件上以用于选择性地使所述止动杆移动至前/后方向。
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