CN104035114A - 车辆定位和重获系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及车辆定位和重获系统。更具体而言，涉及一种用于通过车载应答器对于(VHF)发射塔网络的无线电询问的周期性编码应答来改善丢失车辆定位和重获的速度和容易程度的系统和技术，通过集成隐藏的GPS定位接收机与应答器，并通过VHF网络提供GPS获取的坐标信息来启用一个初步的初始重获位置，从中通过根据周期性应答器响应的后续定向来进行重获跟踪。通过使用这种VHF网络，其它按需定位服务也很容易操作，包括在互联网上提供所述GPS坐标或位置信息。

Description

车辆定位和重获系统
本申请是申请日为2004年12月2日、发明名称为“车辆定位和重获系统”的中国专利申请200480043913.6的分案申请。
技术领域
本发明涉及被盗或未经许可移动("丢失")的顾客车辆的定位和重获系统，优选地是与此共同的受让人--公司的美国专利4,818,998和4,908,629中及其标题为"LoJack Stolen Vehicle PoliceRecovery Network"的1989年册中所述的类型，并且不仅涉及扩大此类重获的速度和容易度的问题，而且展宽了为此建立的有限的当前局部VHF法律强制实施协助的重获网络区域的外延范围；更具体地说，本发明另外涉及借助于GPS或其它无线电导航车辆定位信息来扩展提供按需定位辅助服务特性的能力，既(1)经由这样的"LoJack"VHF网络改善了执法机关协助的重获，又(2)经由互联网向顾客提供辅助的甚至国家范围的服务特性，作为这样的辅助服务特性的示例，比如关于车辆目前可能位于何处之类的顾客"心灵的安宁"；包括对于紧急状况的"路边援助"；关于车辆迁移的"预警"，比如超过已确立的运行范围(Geofencing)—并且所有这些都不要求把有限的地方VHF网络区域扩建成为完全全国性的VHF网络覆盖。
背景技术
如上所述，在先的以及当前运行的或相似类型的丢失车辆定位和重获系统虽然实际上很成功，但是由于稍后详述的一些原因，至今还未很好地适于结合来自为了车辆重获的速度而作为一种辅助的GPS或其它无线电导航车辆定位系统(Loran-C等等)的位置信息。此外，它们的应用通常已被局限于为该系统构造的VHF地方网络的覆盖范围。这些跟踪VHF网络，正如所述专利中详述的那样，与隐藏在顾客车辆中并对来自网络中的VHF广播天线塔的命令或询问进行响应的VHF应答器协作，查找周期性编码应答发射，这可以使得警察和其它行政执法车辆通过对来自车辆应答器的周期性车辆编码应答进行跟踪来进行无线电定向(RDF，radio direction-find)。
总之，这种性质的当前系统通常如下运行。当一辆装备有这样一个应答器的车辆丢失时，物主向地方警察部门报道此情况，地方警察部门接着报告给一个中央网络计算机站系统以便检查用户(FBI)列表；并且如果找到匹配，则将发送计算机消息，该计算机消息包括被盗车辆的应答器的唯一激活码和唯一应答码、以及该车辆的描述。这启动从一系列VHF网络无线电广播塔发射天线发射启动码，从而使被盗车辆应答器(如果在该区域或地段中)以某种可能启动。启动码被定期广播直到收到这辆车已被跟踪警车找到的报告为止，或者直到已经超过某一预定时间间隔为止。
VHF网络广播发射机的频率与每个车辆应答器的频率相同；即，例如，国家分配的VHF法律实施频率。但是每个唯一的应答器发射机定期地并且优选地以伪随机时间间隔(大概从每秒一次到每10秒一次)发射大约1/10秒的数字编码响应或应答。
适当地装备了定向天线系统和跟踪接收机及显示器的警车或其它跟踪车辆当位于丢失车辆的范围内时，将在指示器面板上显示从车辆应答器收到的编码响应；例如，与被分配给车辆应答器并被其发射的代码对应的五位数字母数字代码，如所述专利中所描述的那样。当警官看到这个显示时，警官呼叫无线电调度员。如果原来这是一辆已经被盗的车辆或者希望跟踪的车辆，则该地段网络广播发射机将被激活以便发送与第一个激活信号相区别的不同发射给车辆应答器，表示增加车辆应答器周期性响应或应答的周期性或速率的请求。同一车辆标识号码的第二个递升的或者加速的应答请求命令信号提供在这则消息的命令部分中，与只是开启相对，而是要加速，所有这些如所述专利中所描述的那样。
当车辆应答器接收机接收到这种递增速率的命令信号时，应答器电路将使得来自应答器车辆的编码应答或响应消息信号的发射加速到更快的传输速率，大约每秒一次，以使跟踪车辆中的人将大约每秒一次看见它而不是在显示屏上每10秒看见一次编码号码以便帮助跟踪。应答器将保持在加速模式一段时间，大约30分钟，然后自动返回到大约每10秒一次发射的常规模式；期望在半小时内，车辆应当已经被重获。
在更新的设备中，加速模式被立即运用，然后在半小时之后返回到"慢"模式，在此之后，如上所述，可以广播加速命令，以使该单元再次加速(比如半小时)等等。正如稍后所解释的那样，最初大约每秒一次的加速模式对于本发明的辅助GPS定位功能也特别有用。
所述受让人已经开发了进一步的技术使得车主获得可能的车辆盗窃的较早告警，而非必须通过从物主停车的位置亲自发现车辆丢失。这些之中尤其有未经许可的车辆移动的遥控检测(美国专利No.5,917,423)，它可能是由诸如通过美国专利No.6,522,698的方法论从车辆到VHF塔网络的上行链路通信而被注意。有规定也已经被建议，在本地使用物主的声音来装备车辆和解除装备车辆(美国专利No.5,704,008)以及用于传送恐慌或紧急状况告警或者车辆的"热线"。在长期的寂静期间以及为了低电流操作的电池省电技术也已被提供(美国专利No.6,665,613)。使用一个电话用于定位协助，优选地，使用还用于数据通信的现有蜂窝电话网正在发展中-(03/27/2003申请的美国专利申请序列号09/235,606(公开号20030060938)，以及09/14/2000申请的序列号09/622,278)。当基础VHF网络系统与蜂窝(GSM)网络结合使用来获得全国范围的程度(美国专利申请序列号Nos.10/150,818和10/241,259)时，期望补充的全国性类型信息覆盖。
可是，正如早先叙述的那样，虽然GPS已经被广泛用于车辆中，但是它至今都还未适于与VHF类型的(或者类似的)车辆被盗重获系统完全集成，在车辆被盗重获系统中，所有的应答器和无线电通信模块必须运行在较低(VHF)的公共频率上，并且必须被小型化并随机隐藏和隐匿于车辆中，有效地不让倾向于想使其失效的潜在小偷检测到。这种问题的原因一部分是物理上的一部分是经济上的。毫无疑问，GPS接收机的天线暴露需求以及相对高的频率及其微弱信号违背了将其隐匿于潜在小偷。其次，在GPS车辆处从GPS导航卫星星座综合体单独GPS接收车辆坐标信息的附加成本以及从该车辆发射其的供给违背了极小型的低成本车辆重获设备的概念。
然而，本发明的基础是发现如何在小型化类型车辆VHF应答器模块内部集成小型化GPS接收组件以满足上述两个限制，并同时提供一个混合解决方案，其能够在VHF网络的"公路"上提供辅助按需定位GPS信息，不但协助被盗车辆功能，而且还借助于互联网向车主客户提供基于定位的服务。这已经部分地通过在提供GPS与蜂窝电话集成中的新近技术发展而得到帮助；但是除了其它唯一需求之外，本发明在适应车辆被盗VHF应答器组件和集成的GPS组件的不同和更严格的随机隐匿需求方面已经达到了更远的程度。此外，可隐匿VHF应答器和以新的形式与VHF应答器集成的GPS接收机的这类混合集成和专门修改意外地例如与蜂窝"GSM"相结合使用或者其它VHF跟踪网络系统来实现更宽的甚至全国覆盖的范围。例如，在具有插拔型蜂窝模块的基础类型VHF单元的形式中，本发明正如所述的那样，提供了各种级别的覆盖水平，提供了全国性的按需定位服务，而无需扩建全国性VHF网络覆盖。此外，本发明的体系结构还提供了"信息技术"公司的容易可用接口，此类公司可能希望增加被盗车辆重获能力。
利用本发明的混合集成方法，实际上，可以提供如下全部内容(或者如下内容的任意组合)：a)未经许可的车辆移动的预警以及车辆定位和重获；b)被盗车辆重获中的GPS协助；c)车辆运行范围；d)由没锁门或者其它窜改引起的紧急状况；以及e)车辆按需定位和相关服务。
发明内容
因此，本发明的一个主要目的是，提供一种方法和系统以及设备，用于通过包括GPS信息的按需定位辅助服务特征来扩展当前地方VHF丢失车辆法律实施协助的重获网络，经由这样的VHF网络，来改善法律实施协助的重获，并且在期望时还用于经由互联网的增加的用户辅助服务特征。
另外一个目的是，提供一种新的VHF应答器-GPS接收机混合小型化设备，具有在车辆等中隐藏车辆安装的适应性。
其它目的将在下文中被描述并且在附加的权利要求中有更完全地描写。
然而，总之，从其重要方面之一来看，本发明包含在被盗或丢失车辆定位网络中，与车载VHF频率发射机-接收机应答器组件一起使用，并包括由网络操作控制中心控制的车辆应答器启动VHF天线塔，以便命令应答器从车辆发射周期性车辆编码的应答信号，可被VHF定向车辆使用来定位丢失的车辆，一种在VHF网络上向定向车辆提供辅助GPS车辆位置信息的方法，其包括：在车辆VHF应答器组件内集成GPS接收机，根据来自操作中心的要求，GPS接收机在GPS频率上从GPS卫星星座接收丢失车辆在那时的GPS坐标信息；把接收的GPS坐标信息提供给所述VHF应答器发射机，以便根据需要启动所述VHF应答器发射机在所述VHF频率发射所述坐标信息和车辆代码给所述网络；以及在所述网络控制操作控制中心的命令下，从丢失车辆VHF应答器发射机上行链路发射所述坐标信息给所述网络，并从那里发射给所述跟踪车辆，以便提供开始位置用于所述定向。
至于经由互联网提供顾客辅助服务特征，本发明还包含在适于与车载VHF频率发射机-接收机应答器组件一起使用并包括由网络操作控制中心控制的车辆应答器启动VHF天线塔的那类车辆定位网络中，一种还使能使用所述VHF网络向车主提供各种基于位置的服务的方法，其包括：通过互联网通信链接这些物主与所述网络操作中心；集成车辆GPS接收机与所述VHF应答器组件，使得根据如通过VHF天线或塔向车辆中继的来自操作中心的要求，GPS接收机在GPS频率上从GPS卫星星座接收车辆在那时的GPS坐标信息；提供这些信息给车辆VHF应答器发射机，以便使其在所述VHF频率发射所述GPS坐标信息和车辆代码给所述网络塔，并把所述坐标信息传送给网络操作中心；在所述车主互联网请求基于定位的服务之后，从网络操作中心始发所述命令；以及经由互联网把所述GPS坐标信息提供给车主作为定位服务。
优选的以及最佳模式设计、设备和特性稍后全面讨论。
附图说明
现在将参考附图描述本发明，其中，图1是优选形式的系统操作图，示出了应用于被盗车辆重获功能的本发明；和
图2是一个类似的图，更具体地说，示出了由本发明向车辆顾客提供的基于定位的服务，尤其包括前述的"按需定位"和"心灵的安宁"特征。
具体实施方式
参见图1，被保护的车辆被示为1，其包含之前描述的通常"LoJack"或者相似类型的随机隐藏嵌入的VHF小型化应答器，该应答器包括接收机6和应答器发射机7(RX，TX)。一旦车主沿B已向网络操作控制中心3报告或确认车辆被盗，则响应于在接收机6中接收来自VHF天线网络塔2的启动命令，所述应答器发射机7如E所示，将从车辆发送周期性编码应答给跟踪警车5，如所述美国专利4,818,998和4,908,629中完整所述。
根据图1的示例，车辆VHF应答器已经增补了如前述美国专利6,665,613中所述类型的运行范围处理器-传感器8，该运行范围处理器-传感器8提供由发射机7沿着到天线塔2的上行链路路径A发射的信号，以便警告网络操作中心3车辆已被移出其规定的运行范围区域。另外，根据本发明，如图1中所说明的那样，还提供一个集成在应答器电路板上的小型化嵌入式GPS接收机9，于是也通过VHF应答器发射机7发射在车辆移动(被盗)时车辆的GPS纬度经度坐标，如在高GPS频率上从卫星星座"GPS Sats"接收的。
我们的概念是：当车辆在没有车主授权的情况下已被移动到在图1的示例中预设并存储在车辆VHF单元内的运行范围区域之外时，预警消息如A所示从车辆送回到车辆启动塔2，并从那里例如通过若干通信备选模式H中的任何一个转发给网络操作中心3，这些备选模式可以包括蜂窝GPRS或者经由ISP的互联网、或通过ADSL、或通过微波射频等等。这将使得一个消息如B所示从控制中心例如通过物主的蜂窝电话或者通过互联网或者通过寻呼机发送给车主，以便警告物主车辆已被移动。物主现在知道车辆已被移动，然后最好在验证车辆丢失之后，报告车辆被盗。物主然后向警方报告车辆被盗，以便进入到法律实施计算机网络LECS。法律实施计算机系统接收被盗报告，并且如上面所引专利中所述那样，通过网络操作中心3与被标记为4的属于FBI的国家商业信息中心NCIC所存留的被盗车辆文件进行比较。在确认车辆被报告被盗后，消息C从网络操作中心3传送回塔2，使塔如D所示，发送VHF命令给应答器接收机6，不但如71所指示的启动车辆VHF应答器发射机7，而且如61所示启动集成的GPS接收机9，以便沿着GPS频率从"GPS Sats"接收在那时车辆的GPS坐标。
如此被GPS接收机9接收的GPS坐标信息然后将被用来(91)调制发射机7，并在塔启动应答器时沿着上行链路A上行发射给塔2，并从那里通过路径H发射到中心3，从而向中心提供在那时的车辆GPS坐标位置和VHF应答器发射机7的车辆标识码。
因此，通过超过预先描述的运行范围而检测到车辆未经许可的移动，告警被发送给物主，物主报告给警方，警方把它输入，通过NCI它已被确定为被盗车辆，并且网络操作中心3命令如D所示从车辆启动塔2发送消息给被盗车辆，启动这辆车中的VHF单元应答器6-7，并使该单元如E所示，发射之前描述的周期性应答码发射，以便被车辆定向跟踪车辆5接收，正如所引用的专利中所完整描述的那样。
然而，根据本发明的一个重要特征，因为如上述那样并入了GPS接收机，命令中心3现在还可以指示VHF塔2沿着G直接发射从VHF应答器发射机7接收的GPS坐标信息给警车5，以便借助于盗窃时的车辆GPS位置信息使它们被启动。
本发明因此实现了新的结果，与塔启动D被发送给被盗车辆应答器以触发周期性应答码跟踪信号的响应同时，网络操作中心3还可以如F所示，指令塔2沿着G直接发送GPS位置地址给警车。因此，从中心3到塔2用于沿着G发送用于作为坐标地址为警车显示的位置信息的这个命令F可以提供被盗车辆被移动的大略或粗略初始位置。然后这允许警车驾驶到从GPS位置指示的那个地址，并且然后它允许警方跟踪车辆，以便在靠近的范围内接收跟踪应答码E以完成准确的最终重获。
以上全部讨论全然集中在增强被盗车辆重获属性上，这全都来自于GPS接收机与VHF应答器的结合。上行链路初始GPS位置信息实际上甚至可以在物主已经采取措施请求警察跟踪之前就被提供。
本发明因此使用沿着A从被盗车辆返回的上行链路VHF通信不仅用于预警，如响应于移动或运动感测，而且用于至少车辆移出其规定运行范围区域的地址的辅助精确车辆编码位置信息，从而提供未经许可的使用的进一步预警--即，不仅车已被移动，而且精确知道小偷在拿到车时车在哪里。现在这允许警方直接派跟踪者到盗窃的初始位置，而不是随机地在附近驾驶试图定向该车辆。如前所述，这进一步允许警车中的跟踪者即使尚末接收到周期性编码应答器跟踪信号，也去往该区域；然后，使用最终无线电定向来做出最终重获，即使这辆车可能到那时已被驾驶到接收不到GPS的车库或者树下。
因此，按本发明的方式合并GPS与跟踪VHF网络的新颖性因此为警方增加了另一信息层，在输送资产的地方给他们更精确的控制，并且鉴于已知车辆最初被移动的精确位置，所以需要的跟踪车辆数更少—即使还未在靠近范围接收到跟踪信号。通过如此合并GPS接收机与"LoJack"VHF应答器和VHF跟踪网络，本发明还可以提供许多其它基于定位的服务，其中之前描述的车辆重获是一个重要的服务。
对顾客来说也同样有价值的附加的基于定位的服务包括前述以及稍后讨论的事故通知、"心灵的安宁"等等。虽然通用汽车提供的"Onstar"系统和其它此类系统提供许多此类服务--但是他们是通过使用蜂窝网络并且在车中安装蜂窝电话来实现的。然而，本发明可以提供同样的安全性和安全服务，包括：路边援助、医学紧急状况援助、自动撞车通知等等，然而，所有的都不需要使用伴随有循环费用的蜂窝电话或者蜂窝网络。本发明的VHF跟踪网络的使用与蜂窝网络的使用不同，不需要蜂窝操作中的循环费用，并且以较低成本提供这些相同的服务，并且不需要在售出的每个单元中结合蜂窝电话调制解调器。现有VHF跟踪网络与GPS以本发明的新颖集成方式结合，并且通过VHF网络传送位置定位信息，而不需要蜂窝电话，从而成为一个非常强大的特征。
在图2中，概述了一个使用本发明在集成GPS与VHF网络车辆跟踪技术方面的某些性能，向顾客提供除了被盗车辆重获服务之外的服务的系统。在这个交互作用中，顾客车辆再一次装备有图1的集成的VHF/GPS组合单元，再一次小型化并随机隐藏在车辆中，但是现在被用于其他目的--然而，所有都通过上行链路信道A和下行链路或命令或指令信道D来启用。
在这个方案中，可以提供许多服务，其中某些是基于所谓的"异常"的报告--"异常"是那些发生在车辆中而不是由车主邀请的事件。此外有通过感测车辆中的气囊展开而引起的自动撞车通知，如ACN示出的。如果车辆中的气囊被展开并被感测，则来自"LoJack"应答器发射机7的发射将被触发并通过上行链路信道A发送，而不需要来自塔2的任何命令，--例如，按照前述美国专利5,917,423和6,522,698中教导的方式。然而，因为塔2通过图1的同一通信链路H被连接(正如讨论的那样，例如蜂窝的GPRS或互联网的ISP，甚至ADSL线，或者射频等等)，所以包含这个撞车"异常"报告的上行链路消息可以通过信道A返回报告给塔2，然后从塔到网络操作中心3，因此，网络操作中心可以响应于异常报告(在此情况下是撞车的异常报告)而采取一些动作。通过经由VHF发射机7从GPS接收机9接收精确的位置车辆信息，网络操作中心现在能够向这辆车发送紧急状况服务，比如救护车、火警车或者警察，这取决于具体情形。
类似地，如果感测到运行范围异常，如前所讨论的那样，则这也可以反映为通过信道A从应答器发射机7最终发射给网络操作中心3，使操作中心例如通过链路B(电话或寻呼机或者互联网)来寻址车主，以便确认未经许可的车辆使用--另一种"异常"报告。
还有另一种"异常"报告是前述的超速--车被太快地驾驶。该消息可以由发射机7从车辆的速度传感器发送到网络塔2，并从塔到操作中心3。然后，消息可以被发送给物主，指示某人正在大意地驱车或者超过预定速度。作为此类"异常"的另一示例，车主可以采取只是调查的行动--首先是"按需定位"请求。在这样的情况下，车主可以经由互联网，从如I所示他或她的PC控制台通过互联网向网络操作中心3直接进行查询(箭头接口所示)以查询车辆的位置。在通过互联网接收到这样一个查询后，网络操作中心3可以指示塔网络2通过标记为D的信道命令GPS接收机接收其坐标。然后，这些被应答器VHF发射机7沿着L上行链路路径A发射给网络塔2并从那里到网络操作中心3，使得中心可以通过互联网提供车辆的街道地址到PC。这被称为"按需定位"和/或"心灵的安宁"，例如当某人丢失时。
除了"按需定位"和未经许可的车辆使用和超速的预警等等之外，当然还有可以被服务的其它可能----所有都具有本发明的重要特征，然而，它们不需要蜂窝电话来使这些事件发生，而是相反，它们使用"LoJack"类型的VHF车辆跟踪网络系统的现有网络。由于不像现有技术中那样需要蜂窝电话或者任何其它通讯工具，所以本发明也消除了蜂窝电话号码的开销和循环费用以及来自蜂窝电话公司的服务，从而对于硬件和服务都提供对消费者来说极低的服务费用。
对本领域的技术人员来说，还将想到其它的修改并且这样的修改被认为是落入所附的权利要求书中定义的本发明的精神和范围中。

Claims (8)

1.一种用于在VHF网络上向VHF定向车辆提供GPS车辆位置信息以便于使用车辆定位系统来定位被盗或丢失车辆的方法，所述车辆定位系统包括网络操作控制中心、适于从所述被盗或丢失车辆发射周期性车辆编码应答信号的发射机-接收机应答器组件、以及由所述网络操作控制中心控制的多个车辆应答器启动VHF天线塔，所述VHF天线塔适于启动所述应答器组件发射所述周期性车辆编码应答信号，所述方法包括：
在被盗或丢失车辆VHF应答器组件内集成GPS接收机；
在经由VHF从所述网络操作中心接收到启动信号时，启动所述GPS接收机，以从GPS频率上的GPS卫星星座接收被盗或丢失车辆在那时的GPS坐标信息；
把所接收的GPS坐标信息提供给应答器组件的VHF发射机部分；
根据要求，使用所述VHF发射机部分，经由VHF网络以VHF频率周期性地一起发射所述GPS坐标信息和车辆编码应答信号；
指令多个VHF天线发射塔直接向所述定向车辆发射所接收的初始GPS坐标信息；以及
在所述网络操作控制中心的命令下，从车辆VHF发射机部分上行链路发射所述GPS坐标信息给所述网络VHF天线塔，并从所述网络VHF天线塔发射给所述定向车辆，以提供用于所述定向的开始位置。
2.权利要求1的方法，其中，通过感测到车辆离开为其建立的预设运行范围区域，开始启动GPS接收机接收GPS坐标的时间。
3.权利要求1的方法，其中，在网络操作控制中心确认车辆被盗或其它未经许可的车辆移动后，开始GPS接收机接收GPS坐标的时间。
4.一种用于定向被盗或丢失车辆的车辆定位系统，所述系统包括：
集成在所述被盗或丢失车辆内的VHF发射机-接收机应答器组件；
由网络操作控制中心控制的多个车辆应答器启动VHF天线塔，所述天线塔使得应答器组件的接收机部分从被盗或丢失车辆发射可被VHF定向车辆用来定位被盗或丢失车辆的周期性车辆编码应答信号；
在VHF网络上向定向车辆提供辅助GPS车辆位置信息的设备，所述设备包括:
与应答器组件集成的GPS接收机，所述GPS接收机在来自网络操作控制中心的命令下，响应于被盗或丢失车辆的被盗或者其它未经许可的移动，从GPS频率上的GPS卫星星座接收被盗或丢失车辆在那时的GPS坐标信息；
用于把所接收的坐标信息提供给应答器组件的发射机部分，以便根据命令，启动所述发射机部分以VHF频率向所述网络操作控制中心发射车辆编码和所述坐标信息的部件；以及
在所述网络操作控制中心的命令下，可操作用于从应答器组件的发射机部分以VHF频率上行链路发射所述被盗或丢失车辆的坐标信息给多个天线塔中的任一个并从所述多个天线塔中的所述一个发射给所述定向车辆的部件。
5.权利要求4的设备，其中，通过感测到车辆离开为其建立的预设运行范围区域，开始启动GPS接收机接收GPS坐标的时间。
6.权利要求4的设备，其中，在网络操作控制中心确认车辆被盗或其它未经许可的车辆移动后，开始GPS接收机接收GPS坐标的时间。
7.一种车辆定位系统，包括：
各自隐藏在被盗或丢失车辆内的VHF应答器组件和GPS接收机，所述VHF应答器组件具有VHF发射机部分和VHF接收机部分，其中，所述GPS接收机适于根据命令向所述发射机部分提供GPS坐标信息，并且所述发射机部分适于根据命令以VHF频率发射编码信号；
VHF天线塔网络，用于把命令经由VHF接收机部分发射给应答器组件以启动发射机部分发射编码信号；并且用于向GPS接收机发射启动信号以启动GPS接收机经由GPS频率从GPS卫星星座接收GPS坐标信息；以及用于接收通过VHF发射机部分以VHF频率一起发射的GPS坐标信息和编码信号；
网络操作控制中心，用于向VHF天线塔网络发射信号，以指令所述天线塔中的至少一个从所述发射机部分直接向VHF定向车辆发射所接收的GPS坐标信息和编码信息；以及
响应于编码信号和GPS坐标信息的用于定位车辆的VHF定向单元。
8.一种被盗车辆定位方法，包括：
在车辆内隐藏VHF应答器组件和GPS接收机，所述VHF应答器组件具有VHF发射机部分和VHF接收机部分；
经由VHF天线塔网络把启动信号经VHF接收机发射给应答器组件以启动VHF发射机部分发送编码信号；
经由VHF天线塔网络把启动信号发射给GPS接收机，以启动GPS接收机获取GPS坐标信息并且提供GPS坐标信息给VHF发射机部分；
向VHF天线塔网络发射信号，以指令所述VHF天线塔中的任一个从所述发射机部分直接向VHF定向车辆发射所接收的GPS坐标信息；
经由所述VHF天线塔中的至少一个从所述应答器组件的发射机部分上行链路发射GPS坐标信息给所述VHF定向车辆；
在所述VHF定向车辆处接收来自VHF发射机部分的编码信号以及来自所述多个VHF天线塔中的至少一个的通过VHF发射机部分一起发射的GPS坐标信息；以及
使用响应于编码信号和GPS坐标信息的VHF定向单元来定位车辆。
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