CN103929099B - 模块化电动机驱动系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供一种模块化电动机驱动系统和方法。电动机驱动系统包括：电力组件，该电力组件包括电力电子部件和驱动器电路，该驱动器电路用于对给电力电子部件的门驱动信号进行控制。控制组件以可移除的方式安装至电力组件，且该控制组件包括控制电路，该控制电路用于实现用于对电动机进行控制的电动机控制例程。在工作时，所有的控制信号都源于控制组件，且所有的控制信号都经由配合的连接器被传送到电力组件用于驱动电动机。

Description

模块化电动机驱动系统和方法

技术领域

本发明一般地涉及用于为电动机提供电力的驱动系统，尤其涉及一种被设计并且适于控制具有各种尺寸和额定功率的电动机的模块化驱动系统。

背景技术

在工业中存在无数的用于各种类型的电动机的应用。在许多应用中，感应电动机被驱动以旋转负载，诸如泵、风扇和传送机，仅举几个例子。可以类似地驱动其它类型的电动机。尽管负载贯穿其寿命会要求均匀的速度和转矩，但是许多应用需要更加灵活的控制。也就是说，在电动机工作中的不同阶段可能需要以不同的速度并且用不同的转矩来驱动电动机。为适应这种需要，开发了使得能够输出具有变化且可控频率的波形的可变速度电动机驱动器，以能够相应地改变被驱动的电动机的速度。类似地，开发了用于以受控的方式等来软启动电动机、启动和停止电动机的设备。现在，这种电动机驱动器遍及工业应用、商业应用、航运应用、材料处理应用以及其它应用而普遍存在。

通常，电动机驱动器被设计为在一定条件下为一定范围的负载提供良好的使用寿命。可以将驱动器设计在能够被编程和连线的单个封装件周围以接收输入功率同时向电动机输出经调节的功率。这种封装的产品通常包括功率调节电路，该功率调节电路在将直流功率再转换成受控频率交流输出前接收交流电流（AC）输入，并且将交流输入转换成直流（DC）形式。还可以提供各种操作员接口和编程平台以及联网能力。

在这种产品中出现的一个具体的挑战是用于各种电动机尺寸、为了方便编程、为了共享编程和控制参数等的设计。将多数这种产品设计成为特定尺寸的电动机（通常以功率输出或框架尺寸进行评定）提供电力，用户必须为待被提供电力的具体的电动机选择合适的产品并对合适的产品进行编程。用于对驱动器中的电力电子器件进行控制的所有电路通常包括在单个封装件中。手工地进行编程，或者通过与连接到单一封装件的配置计算机或网络进行接口的接口进行编程。然而，该产品范例具有如下的缺点：驱动器的安装和配置有限制、在驱动器之间的控制平台的相对低效的使用、驱动器在试运行时编程的不可访问性，或者，相反地，由于驻留的网络连接而导致的从外部源访问驱动器的风险。

因此，需要可以响应于这种缺点的用于驱动电动机的改进的技术。

发明内容

本发明提供为响应于这些需要而设计的电动机驱动系统和方法。根据本发明的各方面，一种电动机驱动系统包括：电力组件，该电力组件包括电力电子开关和驱动器电路，该电力电子开关能够被控制以将受控频率交流电力提供给电动机，该驱动器电路被配置为将门驱动信号施加给电力电子开关。该系统还包括控制组件，该控制组件与电力组件可分离，但是被物理地配置为附接到电力组件并且在被附接时与电力组件形成电气连接，该控制组件包括用户接口和控制电路，该控制电路在工作时将控制信号施加给驱动器电路以控制电力电子开关。

根据本发明的其它方面，一种电动机驱动系统包括控制组件，该控制组件与电力组件可分离，但是被物理地配置为附接到电力组件并且该控制组件在被附接时与电力组件形成电气连接。该控制组件包括用户接口和控制电路，该控制电路在工作时将控制信号施加给电力组件中的驱动电路，以控制电力电子开关将受控频率交流电力提供给电动机。

本发明还提供了一种电动机驱动方法，包括将电力组件连接到电动机，该电力组件包括电力电子开关和驱动器电路，该电力电子开关可被控制以将受控频率交流电力提供给电动机，该驱动器电路被配置为将门驱动信号施加给电力电子开关。然后，将经编程的控制组件附接到电力组件以与电力组件形成电气连接，该控制组件包括用户接口和控制电路，该控制电路在工作时将控制信号施加给驱动器电路以控制电力电子开关。

附图说明

当参考附图来阅读下面详细的描述时，本发明的这些特征、方面和优点以及其它特征、方面和优点将变得更好理解，贯穿所有附图，相同的附图标记表示的相同的部分，其中：

图1是根据本技术的方面的示例性电动机驱动系统的立体图；

图2是控制组件从电力组件移除的图1的系统的相似的立体图；

图3是控制组件和电力组件的示出了内部的插入式连接器的立体图，该插入式连接器用于使控制组件和电力组件配合并且用于在控制组件和电力组件之间交换信号；

图4是同一控制组件可以如何与具有不同额定功率的不同的电力组件一起使用的示例性说明；

图5是包含在电力组件和控制组件中的某功能电路的图示；

图6和图6A至图6F示出了用于将控制组件移除并将该控制组件连接到用于编程的配置站的当前预期的技术；

图7是为便于驱动配置而包含在配置站中以及在控制组件中的某些功能电路和文件的图示；以及

图8是例示根据本技术用于在驱动器的配置和试运行期间准备电力组件和控制组件的示例性逻辑的流程图。

具体实施方式

图1例示被设计成向电动机诸如感应电动机提供电力的示例性电动机驱动系统10。电动机驱动系统基本上包括电力组件12和控制组件14，该控制组件14被设计为在工作期间固定并附接到电力组件。机械接口16使得各组件能够配合，而控制组件可以以各种方式（诸如经由卡扣件、紧固件等）保持在电力组件上。然而，在当前预期的实施例中，控制组件和电力组件以物理的方式被配置为使得控制组件能够经由接口表面固定到电力组件，使得控制组件可以被用手而不使用工具附接到电力组件和与电力组件分离。这种以无需使用工具的方式附接到控制组件和与控制组件分离的能力极大地有利于系统的编程、重新编程、试运行和维修。在控制组件的正面示出了操作员接口18，该操作员接口18可以使得能够与驱动器进行某些用户交互，诸如查看配置参数、修改配置参数、查看日志、历史、错误和其它代码、查看某些操作参数（例如，电流、电压和速度）等。在本实施例中，操作员接口包括支持多种语言的LCD模块，且该操作员接口能够显示跟随有动态描述的参数代码。

如图2所示，诸如为了配置（编程）、维修等，控制组件被从电力组件12移除。如下面更充分地论述的那样，在处于服务中时，控制组件可以在电力组件不与电源（例如，上游的电源电路）或电动机断开的情况下从电力组件移除。

在当前预期的实施例中，当将控制组件安装到电力组件上或附接到电力组件时，多触点连接器配合。图3例示从电力组件移除的控制组件14，并示出当两个组件被放在一起时彼此接口以在控制组件与电力组件之间传输电力和数据的多触点连接器20和22。也就是说，在当前预期的实施例中，控制组件14不包含用于供应其自身电力的装置（例如，电池），而是当控制组件14与电力组件12连接时从电力组件12接收电力。此外，控制组件14进行所有的计算，执行所有的控制例程，并且生成经由多触点连接器提供给电力组件（如下面更充分地描述的那样）中的功率电路的所有控制信号。连接器20和连接器22设置在控制组件和电力组件的彼此面对的面上，且仅当各组件分离时连接器20和连接器22才暴露出来，如附图标记24和26所示。也就是说，当两个组件配合时，面对的面不可访问。

尽管图1至图3例示通常与电力组件同样大的控制组件，但当前预期的是同一控制组件可以适应尺寸和额定功率二者均增加的各种电力组件。图4例示三种这种布置。在第一种布置中，控制组件14示出为在电力组件上，该电力组件位于控制组件的后面，这两个组件总体上彼此同样大。然而，如附图标记28和30所示，具有较大尺寸和额定功率的电力组件可以耦接到同一控制组件14。各电力组件以类似的方式配合和接口，而控制组件中的电路被设计为在不改变控制组件中的硬件或电路的情况下使得具有各种尺寸的电动机能够被驱动。仅通过控制组件中的编程变化来适应这样较大的尺寸。在当前预期的实施例中，例如，在110V、200V、400V和600V的全球电压等级下，在400/480V具有0.4kw（千瓦）至22kw或0.5hp（马力）至30hp的额定功率的电力子部分可以被同一控制组件适应。然而，当然可以设想其它尺寸和衡量。

根据当前预期的实施例，电力组件包括电力电子器件（例如，开关），该电力电子器件对从电源到用于驱动电动机的受控频率交流输出的转换功率进行调证。另一方面，控制组件包括处理能力、电动机控制例程、由用于电动机控制例程利用的参数、操作员接口电路等，以为电力组件的电力电子器件提供控制信号。基于电动机控制例程将控制信号施加到电力组件中的电路，电力组件中的任何进一步的处理将这些控制信号转换成用于驱动电力组件中的电力电子开关的门的定时信号。

在图5中以图示例示该一般的拓扑。如图5所示，电力组件12被设计为从电网或电力干线接收电力，或更通常地从输入电源接收电力。电力通常由导线或总线施加，驱动系统可以在需要的情况下被安装在距离由系统在工作时驱动的电动机近或远的地方。在某些实施例和安装中，可以将电动机驱动系统刚性地安装在机柜中、轨道上或以任何合适的方式安装。引入的电力可以符合取决于利用了该系统的国家或地区的各种标准，但是通常提供被施加到整流电路32的单相或三相输入功率。整流电路可以是有源或无源的，并且如果需要的话整流电路可以使得重新生成的电力能够被施加回电源（例如，在负载的减速或制动期间）。整流电路32产生被施加到直流总线34的直流输出。总体上由附图标记36示出的各种调节和支持电路可以连接到直流总线。本领域中的普通技术人员应该理解的是：这种电路可以包括电感器、电容器、电阻器等。通常，可以将电感器和电容器用于存储直流总线中的能量、使直流电力中的变化或波动平滑，同时在某些工作周期期间供应能量。可以设置电阻器用于制动或消耗能量等。来自直流总线的直流电力被施加到逆变器电路38，或更一般地施加到电力转换器电路。逆变器电路通常包括电偶或电力电子开关，诸如与二极管关联的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）。这些电力电子开关被驱动以使得能够从直流总线提取电力以形成具有受控频率的合成正弦曲线输出。然后，将输出的电力施加到电动机40。尽管在许多应用中驱动系统被配置为驱动单相或多相交流电动机，但是应该注意的是：驱动系统可以适于驱动不同的电动机类型，诸如永久磁铁电动机。

如图5中所示，电力组件12还包括驱动器电路42。驱动器电路42基于从控制组件接收的控制信号来工作以生成施加到逆变器电路38的电力电子开关的门驱动信号。在设置了开关整流器的情况下，这种驱动器电路或单独的电路可以以类似的方式将信号施加给整流器。驱动器电路42可以依据任何期望的算法基于门驱动信号的定时，诸如利用在本领域中公知的三角载波和其它技术。最终，电力组件12可以包括由附图标记44总体指示的各种传感器，这些传感器检测工作期间的反馈参数，诸如电压、电流、位置（电动机）等。经由上面论述的多触点连接器将到驱动器电路42的信号、来自驱动器电路42的信号和来自传感器44的信号提供给控制组件。

如图5中示出的控制组件14包括控制电路46，该控制电路46被设计为基于在控制组件内存储的编程参数实现一个或更多电动机控制例程。控制电路46可以包括任何合适的一个或多个处理器，包括微处理器、现场可编程门阵列、专用集成电路等。由附图标记48总体指示的存储器电路与控制电路相关联并且使得能够存储电动机控制例程、被例程引用的参数以及对于控制和监控电动机会是有用的其它信息的巨大阵列。进一步地，操作员接口50耦接到控制电路，以使得能够例如经由图1示出的操作员接口来访问某参数、修改编程和参数等。可以设置一个或更多网络接口52用于以类似的方式访问来自驱动系统的某信息。这种接口可以包括以太网接口、各种工业数据交换协议接口（例如，设备网（DeviceNet）、控制网（ControlNet）、Profibus、Modbus等）。以太网能力使得驱动系统能够被集成到以太网IP基础结构中，双端口以太网卡的使用可以允许连通性选项，诸如设备级环形网络。最终，在示出的实施例中设置了通用串行总线（USB）接口。虽然当组装时这些接口中的一个或更多接口可能是从驱动系统外部可访问的，但在当前预期的实施例中，当将控制组件安装在电力组件上时，网络接口52是可访问的，同时，使得能够对驱动系统进行配置以及文件传送的USB接口是不可访问的，除非控制组件从电力组件移除。如果需要的话，可以通过密码的使用或其它安全设备对驱动系统进行保护。

图6连同图6A至图6F示出了将控制组件耦接到配置站以用于文件传送和配置的当前预期的技术。如图6所示，通过使得控制组件14从接口16退出可以将控制组件14从电力组件移除。然后，如图6A所示，可以将控制组件的盖子或内部部分移除，如附图标记56所示。在控制组件内，各种连接器接口诸如以太网插孔58（参见图6B）和USB插孔60（参见图6C）可以是可访问的。

为了将数据传送到控制组件，包括对文件、配置参数和控制参数进行传送以及对文件、配置参数和控制参数进行改变，可以将USB线缆62耦接到USB插孔60，如图6D所示。完全的连接64经由USB线缆62有效地系住了控制组件，如图6E所示。可以将USB线缆耦接到配置站，诸如通用计算机，如图6F中的附图标记66所示。

根据本技术的方面，不但电力组件和控制组件可以被分离地装配、连接和安装，而且在控制组件与电力组件分离后可以借助于上面论述的USB连接来利于控制组件的编程。具体地，在当前预期的实施例中，包含在控制组件内的处理电路和接口电路使得控制组件能够根据USB大容量存储设备分类标识控制组件本身。因而，在配置站上运行的传统的文件访问软件可以识别出控制组件，当控制组件与配置站经由USB线缆彼此系住时代表控制组件的图标会出现在配置站上。

图7总体上例示用于这种功能的某些示例性功能部件。如图7所示，控制组件14包括处理电路68，该处理电路68可以形成如上面论述的组件内的控制电路的一部分。处理电路68有权访问存储器电路48。这种存储器电路可以存储各种电动机控制例程，如附图标记70所示。在当前预期的实施例中，在向用户运送前将这些电动机控制例程预加载到控制组件上。电动机控制例程可以包括例如伏特每赫兹、无传感器矢量控制、磁场定向控制、永久磁铁电动机支持和使用光学编码器的闭环反馈。而且，控制参数72被存储在存储器电路中，由电动机控制例程在工作期间使用控制参数72，以对驱动信号到电力组件内的电力电子器件的应用进行调节。如下所述，可以在对驱动系统进行配置之前预加载这些控制参数，或者可以借助于控制组件与USB大容量存储设备分类的一致性来修改和安装一个或更多参数。控制组件还包括USB接口54，如上所述，该USB接口54使得当控制组件与配置站连接时能够从配置站提供数据和电力。

图7所示的配置站66包括有权访问存储器电路76的处理电路74。与存储器电路76一样，处理电路74可以取决于使用的计算机而变化。通常，所有这种通用计算机将包括用于执行所需的文件传送的适当的处理电路和存储器电路。存储器电路可以存储一个或更多参数文件78以及如附图标记80所示的文档文件。需要注意的是：也可以将这种文档文件存储在控制组件的存储器电路中（并通过到配置站的连接来访问该文档文件）。操作员接口电路82使得处理电路能够向辅助设备（诸如显示器或监视器84）和如附图标记86所示的一个或更多输入输出设备发送信号，以及从辅助设备以及输入输出设备接收信号。最终，USB接口88使得控制组件14与配置站66能够相互连接。

如上注意的那样，配置组件14包括如下配置（例如，一个或更多驱动器）：该配置使得配置组件14能够对配置站自标识（self-identify）为USB大容量存储设备。因而，当控制组件被连接时，控制组件将使得操作员接口82和显示器84能够显示代表电动机驱动器的图标90。通过选择该图标，用户可以根据在存储器电路48内存储的数据访问控制组件内的信息。而且，用户可以搜索并标识代表存储在存储器电路76内的文件的一个或更多图标。在示出的实施例中，对应于参数文件78示出了参数文件图标92。在某实施例中，可以从远程位置接收参数文件，从安装在配置站内的内部存储器或存储器设备接收参数文件，或者参数文件可以来自任何其它源。而且，在某些实施例中，可以在配置站上按需要访问参数文件并修改参数文件。然后，最终，如由USB大容量存储设备标准允许的那样，可以通过简单的拖放文件传送操作将参数文件传送给配置站。虽然通过向和从远程装置（诸如经由外部以太网连接）进行访问会产生进一步的配置或者产生基础的配置，但当驱动器被编程和试运行时受控访问USB端口的使用会趋于使不想要或不合适的访问的风险降低。

需要注意的是：可以将许多有用的配置和编程软件包与驱动系统一起使用以用于标准且定制化的配置。例如，普通电动机应用的许多参数可以预加载到控制组件中或者通过如此处所述的USB端口被编程，诸如用于驱动风扇、泵、传送机、混合器、吹风机等。用于利于这种配置的软件包可以通过商业手段从威斯康星州密尔沃基的Rockwell Automation以商业标志AppView^TM而获取。而且，可以通过使用如使用ConnectedComponent Workbench^TM软件的CustomView^TM的软件工具来利于参数的编辑和定制化，该软件工具也可以从Rockwell Automation获取。可以基于诸如在来自Rockwell Automation的RSLogix^TM5000软件中提供的简档来进行与可编程的自动化控制器的集成。这种简档使得能够通过自动地填充（populate）重要的信息诸如参数和标记来减少编程时间。这种软件也可以使得能够进行控制组件的替换的自动检测，使得可以下载所有的配置参数，消除使用手工方式重新配置的需要。

图8例示在安装、配置和试运行期间处理电力组件和控制组件的示例性逻辑94。如上注意的那样，如果需要的话，电力组件和控制组件的分离的能力使得电力组件能够与控制组件分离地安装。因此，可以将电力组件连线到上游的电源电路和待被提供电力的电动机，同时可以对控制组件进行编程。因为这些操作经常在完全不同的设置中进行，所以分离地处理这两个组件的能力可以提升安装处理的效率以及便利性。而且，当电力组件正被安装在应用的位置的同时，可以在受控环境中配置一个或更多组件。更进一步地，如果要进行控制组件的替换，仅通过将旧的控制组件和新的控制组件进行交换就可以使该组件在安装在电力组件上之前被充分地配置。更进一步地，由于控制组件在各个电力组件之间是基本可互换的而不考虑对于要被提供电力的电动机的尺寸、额定功率和操作特征是唯一的任何设置和参数，所以单个设计控制组件的使用使得控制组件能够被单独地购买、贮存和安装。

如图8所示，如附图标记96总体示出的电力组件的处理可以始于在合适的位置、外壳等中安装电力组件100。然后，可以将组件的电力连线到干线，或更通常地，连线到上游的电路或引入电路，如附图标记102所示，然后，可以连线到电动机104。可以在将控制组件附接到电力组件之前做出并验证这些连接。

可以在如附图标记98示出的一系列步骤中进行对控制组件的处理和配置，如果先前控制组件已附接，则始于将控制组件从电力组件分离，如附图标记106处所示。这里再一次地，通过以无需使用工具的方式（即，用手）将控制组件移除，控制组件可以从电力组件分离。实际上，可以分别购买和运送控制组件和电力组件，或者控制组件和电力组件可以以单个封装件的形式到达但控制组件没有安装。然后，经由诸如上面参考图6论述的USB端口将控制组件连接到配置站，如附图标记108所示。然后，将电力和数据提供给控制组件，如步骤110处所示。如上面注意的那样，控制组件可以没有自己单独的电源，使得会需要输入功率来访问信息、给处理电路提供电力等。在这种情况下，为了控制组件的工作，配置站和控制组件之间的USB连接至少可以暂时地不仅提供数据还提供电力。然后，如步骤112处所示，借助于控制组件与USB大容量存储和USB大容量存储设备分类的标准的一致性，控制组件将在配置站上作为图标出现。然后，通过与图标进行交互可以进行各种操作，诸如在控制组件上列举某数据、访问某例程等。如步骤处114所示，这些操作之一可以包括参数文件从配置站到控制组件的拖放传送。然后，当被用户选择时，文件连同用户可能期望传送到配置组件的、在配置组件内修改等的任何其它数据一起被传送。然而，还应该注意的是：可以限制或禁止这些操作中某个操作，如果需要的话，通过密码和其它安全设备可以限制对控制组件的访问。

当完成了文件传送时，用户可以确定所有期望的配置、参数检查和选择等是否已经进行了，如步骤118处所示，如果没有进行，则用户可以通过返回到前面步骤之一来继续进行这种操作。当配置完成时，控制组件可以与配置站断开，如步骤120所示。然后，配置完成，如步骤122处所示，控制组件可以安装到电力组件上，如步骤124所示，再一次地，可以以无需使用工具的方式进行该安装。步骤124可以包括对驱动器进行试运行所需的各个其它子步骤，包括测试各种功能等。当完成了试运行时，驱动器就可以正常运行了，如步骤126处所示。如果从那时起的任何时候要修改配置或要对控制组件进行替换，则可以容易地进行重新配置，如步骤128处所示。这种重新配置可以包括：如上所示的那样将控制组件从电力组件移除以及参数的再次访问、如上所示的那样传送参数和文件等。而且，这种重新配置可以通过与在控制组件上的操作员接口进行交互直接地手工进行。而且，在某些实施例中，通过如上论述的那样从外部网络连接访问控制组件可以进行变化和配置。

尽管在本申请中仅示出和描述了本发明的某些特征，但本领域的普通技术人员可以做出许多修改和变化。因此，需要理解的是，所附权利要求书意在覆盖落入本发明的实质精神内的所有这种修改和变化。

本公开中的技术还可以实现为以下实施例：

1.一种电动机驱动系统，包括：

电力组件，包括电力电子开关和驱动器电路，所述电力电子开关能够被控制以将受控频率交流电力提供给电动机，所述驱动器电路被配置为将门驱动信号施加给所述电力电子开关；以及

控制组件，能够与所述电力组件分离，但是被物理地配置为以无需使用工具的方式附接到所述电力组件，并且在被附接时与所述电力组件进行电气连接，所述控制组件包括用户接口和控制电路，所述控制电路在工作时将控制信号施加给所述驱动器电路以控制所述电力电子开关。

2.根据项1所述的系统，其中，所述电力组件和所述控制组件包括配合的多触点连接器，当所述控制组件被附接到所述电力组件时所述多触点连接器配合，以在所述电力组件和所述控制组件之间传送信号。

3.根据项2所述的系统，其中，当所述控制组件被附接到所述电力组件时，所述多触点连接器被隐藏在所述电力组件和所述控制组件之间。

4.根据前述项中任一个所述的系统，其中，所述控制组件被配置为从所述电力组件移除以连接到配置站，并且在进行配置后被附接到所述电力组件。

5.根据项4所述的系统，其中，所述控制组件包括被配置为连接到所述配置站的连接器接口。

6.根据项5所述的系统，其中，所述连接器接口被布置在所述控制组件的在所述控制组件附接到所述电力组件时面对所述电力组件的一侧上。

7.根据前述项中任一个所述的系统，其中，所述控制组件被配置为附接到具有不同尺寸和额定功率的多个电力部分中的任一个。

8.一种电动机驱动系统，包括：

控制组件，能够与电力组件分离，但是被物理地配置为以无需使用工具的方式附接到所述电力组件，且在被附接时与所述电力组件电气连接，所述控制组件包括用户接口和控制电路，所述控制电路在工作时将控制信号施加给所述电力组件内的驱动电路，以控制电力电子开关将受控频率交流电力提供给电动机。

9.根据项8所述的系统，其中，所述控制组件被配置为附接到具有不同尺寸和额定功率的多个电力部分中的任一个，并与其交互。

10.根据项8或9所述的系统，包括：多触点连接器，当所述控制组件附接到所述电力组件时所述多触点连接器与所述电力组件的互补连接器配合，以在所述电力组件和所述控制组件之间传送信号。

11.根据项10所述的系统，其中，所述多触点连接器被布置在所述控制组件的在所述控制组件附接到所述电力组件时面对所述电力组件的一侧上。

12.根据项8至11中任一个所述的系统，其中，所述控制组件被配置为从所述电力组件移除以连接到配置站，并在进行配置之后附接到所述电力组件。

13.根据项12所述的系统，其中，所述控制组件包括被配置为连接到所述配置站的连接器接口。

14.根据项13所述的系统，其中，所述连接器接口被布置在所述控制组件的当所述控制组件附接到所述电力组件时面对所述电力组件的一侧上。

15.一种电动机驱动方法，包括：

将电力组件连接到电动机，所述电力组件包括电力电子开关和驱动电路，所述电力子开关能够被控制以将受控频率交流电力提供到电动机，所述驱动电路被配置为将门驱动信号施加给所述电力电子开关；以及

将经编程的控制组件以无需使用工具的方式附接到所述电力组件以形成与所述电力组件的电气连接，所述控制组件包括用户接口和控制电路，所述控制电路在工作时将控制信号施加到所述驱动电路以控制所述电力电子开关。

16.根据项15所述的方法，包括：在将所述经编程的控制组件附接到所述电力组件之前，经由连接到连接器接口的配置站对所述控制组件进行配置，所述连接器接口位于所述控制组件的在所述控制组件附接到所述电力组件时面对所述电力组件的一侧上。

17.根据项16所述的方法，包括：将所述控制组件从所述电力组件移除，经由所述连接器接口重新配置所述控制组件，以及将所述控制组件再次附接到所述电力组件。

18.根据项16或17所述的方法，其中，当所述控制组件被附接到所述电力组件时，所述连接器接口是不可接入的。

19.根据项15至18中任一个所述的方法，其中，在将所述经编程的控制组件附接到所述电力组件之前，将所述电力组件连接到所述电动机。

20.根据项15至19中任一个所述的方法，包括：依据所述电动机的尺寸和额定功率从具有不同尺寸和额定功率的多个电力组件中选择电力组件，其中，同一控制组件被配置为附接到所述多个电力组件中的任一个，并且与其共同工作。

Claims (7)

1.一种电动机驱动系统，包括：

电力组件，包括电力电子开关和驱动器电路，所述电力电子开关能够被控制以将受控频率交流电力提供给电动机，所述驱动器电路被配置为将门驱动信号施加给所述电力电子开关；以及

控制组件，能够与所述电力组件分离，但是被物理地配置为以无需使用工具的方式附接到所述电力组件，并且在被附接时与所述电力组件进行电气连接，所述控制组件包括用户接口和控制电路，所述控制电路在工作时将控制信号施加给所述驱动器电路以控制所述电力电子开关，

其中，所述电力组件和所述控制组件包括配合的多触点连接器，当所述控制组件被附接到所述电力组件时所述多触点连接器配合，以在所述电力组件和所述控制组件之间传送信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制组件被配置为从所述电力组件移除以连接到配置站，并且在进行配置后被附接到所述电力组件。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制组件被配置为附接到具有不同尺寸和额定功率的多个电力部分中的任一个。

4.一种电动机驱动系统，包括：

控制组件，能够与电力组件分离，但是被物理地配置为以无需使用工具的方式附接到所述电力组件，且在被附接时与所述电力组件电气连接，所述控制组件包括用户接口和控制电路，所述控制电路在工作时将控制信号施加给所述电力组件内的驱动电路，以控制电力电子开关将受控频率交流电力提供给电动机；以及

多触点连接器，当所述控制组件附接到所述电力组件时所述多触点连接器与所述电力组件的互补连接器配合，以在所述电力组件和所述控制组件之间传送信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述控制组件被配置为附接到具有不同尺寸和额定功率的多个电力部分中的任一个，并与其交互。

6.根据权利要求4或5所述的系统，其中，所述控制组件被配置为从所述电力组件移除以连接到配置站，并在进行配置之后附接到所述电力组件。

7.一种电动机驱动方法，包括：

将电力组件连接到电动机，所述电力组件包括电力电子开关和驱动电路，所述电力电子开关能够被控制以将受控频率交流电力提供到电动机，所述驱动电路被配置为将门驱动信号施加给所述电力电子开关；

将经编程的控制组件以无需使用工具的方式附接到所述电力组件以形成与所述电力组件的电气连接，所述控制组件包括用户接口和控制电路，所述控制电路在工作时将控制信号施加到所述驱动电路以控制所述电力电子开关；以及

在将所述经编程的控制组件附接到所述电力组件之前，经由连接到连接器接口的配置站对所述控制组件进行配置，所述连接器接口位于所述控制组件的在所述控制组件附接到所述电力组件时面对所述电力组件的一侧上。