CN102986253A - 形成驱动销的方法及用于传感器的组件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种传感器和形成传感器的方法。该方法包括将用于形成驱动销的馈线定位于舌簧表面上，焊接馈线的第一末端至舌簧，切断馈线以形成驱动销以及固定驱动销至桨叶。所述馈线的第一末端可通过激光焊接作业焊接至所述舌簧。激光熔化所述舌簧以形成熔融的舌簧材料，并且所述馈线被推动穿过所述熔融的舌簧材料，以当所述熔融的舌簧材料固化时，在所述馈线和所述舌簧之间形成焊接。随后利用第二激光切断所述金属丝线圈，以形成驱动销。随后利用粘合剂粘附所述驱动销至桨叶。

Description

形成驱动销的方法及用于传感器的组件
技术领域
本公开涉及声音再现领域，更具体地，涉及使用耳机的声音再现领域。本公开的具体方面涉及用于塞耳式听觉装置的耳机驱动器及其制造方法，所述听觉装置从助听器到高品质音频听觉设备，到消费级听觉设备。特别地，本公开的这些方面涉及装配驱动销至桨叶。另外，本公开的这些方面可实施用于结合两个或多个部件。
背景技术
个人“塞耳式”监听系统被音乐家、录音室工程师以及现场音响工程师用于监测舞台上及录音室中的表演。塞耳式系统将音乐混音直接输送至音乐家或工程师的耳朵，而不会与其它舞台或录音室声音抗衡。这些系统使音乐家或工程师加强了对乐器和音轨的平衡及音量的控制，并且通过较低音量设置下的更好的音质起到保护音乐家或工程师的听力的作用。塞耳式监听系统相对于传统的落地音响或扬声器提供了改进的替代方案，因而已经显著地改变了音乐家和声音工程师在舞台上和录音室中工作的方式。
此外，许多消费者无论在收听音乐、DVD原声带、播客或移动电话谈话时都渴望高品质的音效。使用者渴望能有效阻挡周围的背景声音的小耳机，所述周围的背景声音来自使用者的外部环境。
助听器、塞耳式系统和消费级听觉装置通常利用至少部分地接合在收听者耳朵里面的耳机。典型的耳机具有安装在外壳中的一个或多个驱动器，所述驱动器可为多种类型，包括动态驱动器和平衡电枢驱动器。通常，声音通过圆柱形声音喷口或喷嘴从驱动器的出口得以传送。
发明内容
本公开针对耳机驱动器组件，具体而言，针对平衡电枢驱动器组件。耳机驱动组件可用于任何助听器、高质量听觉装置或消费级听觉装置。例如，名为“耳机组件”的代理案卷no.010886.01320和名为“耳机驱动器及其生产方法”的代理案卷no.010886.01321中公开了耳机组件、驱动器以及方法，这里通过引用将它们全部合并，本公开可在所述耳机组件、驱动器以及方法中实施，或与它们结合使用。
下面给出了本公开的简要概述，以提供对于本公开的一些基本方面的理解。下述简要概述并非旨在确定本发明的关键或重要组件或界定本发明的范围。下述概要仅以简化的形式给出了本公开的一些概念，作为下文中提供的详细描述的前序。
在一例示性实施例中，公开了形成平衡电枢传感器组件的方法。该方法包括：将用于形成驱动销的馈线定位于舌簧表面上的金属丝接触点处；焊接所述馈线的第一末端至所述舌簧；切割所述馈线以形成驱动销以及固定所述驱动销至桨叶。所述馈线的第一末端可利用第一激光通过激光焊接作业焊接至所述舌簧。在焊接作业之前，所述馈线通过或抵靠第一舌簧表面得以压缩，以在所述馈线中形成弯曲部分。第一激光指向舌簧的处于所述金属丝接触点对面的第二表面。第一激光随后熔化所述舌簧的一部分以形成熔融的舌簧材料，并且馈线被推动穿过所述熔融的舌簧材料，以当所述熔融的舌簧材料固化时在馈线与舌簧之间形成焊接。随后利用第二激光切割所述馈线以形成驱动销，并且第二激光在驱动销上形成了球根状端部。随后，利用粘合剂将所述驱动销在所述球根状端部粘附至所述桨叶，并且所述粘合剂形成了用于容纳所述球根状端部的承窝。
在另一示例性实施例中，公开了平衡电枢传感器。该传感器具有电枢，该电枢具有舌簧、驱动销和桨叶。所述桨叶构造成振动以产生声音。所述驱动销可焊接至舌簧，并且连接舌簧至桨叶。所述舌簧具有第一表面和第二表面，所述驱动销穿过所述舌簧并且伸出穿过第一表面，且不伸出穿过第二表面；或者，所述驱动销也可略微地伸出穿过所述舌簧的第二表面。所述驱动销的球根状或球形端部胶接至所述桨叶，并且所述胶接部分形成了用于容纳所述球形端部的承窝。所述驱动销的球形端部具有比所述驱动销的平均直径更大的直径。
另一示例性方法包括：安置所述馈线在所述金属丝接触点处与所述舌簧接触；使诸如激光或其它高能量源之类的加热源指向舌簧上的临近金属丝接触点的舌簧；在来自加热源的能量的作用下，熔化所述舌簧的一部分以形成熔融的材料；并且推动所述馈线进入所述舌簧上的熔融的材料，以在所述舌簧和所述馈线之间形成焊接。该方法还包括：利用第二激光切割所述馈线以形成驱动销，并且固定所述驱动销至桨叶，以经由所述驱动销在舌簧和桨叶之间形成连接。
附图说明
本公开通过举例的方式得以示出，但并不限于附图，其中：
图1A示出了根据示例性实施例的电机组件的分解图。
图1B示出了图1A中的电机组件的前视图。
图1C示出了可用于与图1A中的电机组件结合的示例性喷嘴组件。
图1D示出了图1C的特写部分。
图2A至2C示出了根据示例性实施例的固定至舌簧的驱动销的透视图。
图3示出了根据示例性实施例的驱动销焊接机的透视图。
图4示出了图3中所示的驱动销焊接机的另一幅透视图。
图5A示出了图3中所示的驱动销焊接机的又一幅透视图。
图5B示出了图5A中所示的导线器的截面图。
图6A至6F示出了示例性的驱动销的形成过程的透视图。
图6A1至6D1和图6F1示出了图6A至6D和图6F的特写截面图。
具体实施方式
图1A中示出了平衡电枢传感器或电机组件150的分解图，并且图1B中示出了该电机组件的装配图。平衡电枢电机组件150可与任何耳机配合使用(范围从助听器至高品质音频听觉装置至消费级听觉装置)。在图1C和1D中，示出了平衡电枢电机组件150，该组件150连接于示例性桨叶152和具有喷嘴212的外壳。
如图1A所示，电机组件150大致包括电枢156、上磁体158A、下磁体158B、磁极片160、线轴162、线圈164、驱动销174以及挠性板167。当通过一个或多个胶合点182将磁体158A、158B保持在适当位置的同时，可通过一次或多次焊接将磁体158A、158B固定至磁极片160。挠性板167是安装至线轴162的柔性印刷电路板，并且形成线圈164的金属丝的自由端固定至挠性板167。
从俯视图来看，电枢156大体呈E形。然而，在其它实施例中，电枢156可具有U形或任何其它已知的适当形状。所述电枢具有延伸穿过上磁体158A与下磁体158B之间的线轴162和线圈164的柔性金属舌簧166。所述电枢156还具有两个大体上彼此平行且在一端通过连接部分170相互连接的外侧腿168A、168B。如图1B所示，舌簧166置于由磁体158A、158B所形成的气隙172中。两个外侧电枢腿168A和168B沿着线轴162、线圈164和磁极片160的外侧延伸。两个外侧电枢腿168A和168B附接于磁极片160。舌簧166可利用驱动销174在其球根状或球形端部284处通过粘合剂285连接于桨叶152。如图1D所示，粘合剂285在驱动销174的球形端部284周围形成了承窝。驱动销174可由不锈钢金属丝或其它任何已知的适当材料形成。
电输入信号经由包括两个导体的信号电缆传送至挠性板167。每个导体经由焊接端接于其各自位于挠性板167上的垫。所述垫中的每一个电连至线圈164的每个末端上的对应引线。当信号电流流过信号电缆并且流入线圈164的绕组时，会将磁通量感应到周围绕有线圈164的软磁性舌簧166中。所述信号电流的极性决定了在舌簧166中感应的磁通量的极性。舌簧166的自由端悬置于两个永磁体158A、158B之间。这两个永磁体158A、158B的磁轴都正交对准于舌簧166的纵轴。上磁体158A的下表面用作磁南极，而下磁体158B的上表面用作磁北极。
当输入信号电流在正极性与负极性之间振荡时，舌簧166的自由端分别在磁北极和磁南极之间振荡。当用作磁北极时，舌簧166的自由端排斥下磁体158B的北极面，并且吸引上磁体158A的南极面。随着舌簧166的自由端在北极和南极之间振荡，其在气隙172中的物理位置也相应地振荡，从而反映出电输入信号的波形。由于舌簧166表面积极小，且在其前表面和后表面之间缺乏声密封，因此舌簧166的运动本身就是极其低效的声辐射。为提高电机的声效率，驱动销174用于将舌簧166自由端的机械运动耦合至表面积很大的、声密封的并且重量轻的桨叶152。随后，所产生的声体积速度(acoustic volume velocity)通过耳机喷嘴212得以传送，并最终进入使用者的耳道，从而完成将电学输入信号转换成使用者所察觉到的声能。
图2A至2C描绘了固定至舌簧166的驱动销174的特写视图。可使用本文所述的驱动销焊接机200通过焊点169将驱动销174固定至舌簧166。舌簧166具有第一表面171和相对的第二表面173。驱动销174大体上从第一舌簧表面171伸出。然而，驱动销174的第一末端179大体上延伸穿过舌簧166的整体，穿过舌簧166的主体和第一表面171至第二表面173。这是因为在(本文中所详细描述的)焊接操作期间，舌簧166的一部分被融化以形成熔融材料，而形成驱动销174的馈线278则被推入到该熔融材料中。在一实施例中，驱动销174恰好伸出穿过舌簧166的第二表面173。在替代实施例中，驱动销174的第一末端179可与舌簧166的第二表面173平齐，或仅穿过舌簧166的主体的一部分，而不穿透第二表面173。驱动销174可在驱动销174的自由端(远离舌簧166)上形成有微小的球根状或球形端部284。驱动销174的球形端部284具有比驱动销174的中间部分更大的直径。在一实施例中，如本文所述，球形端部284是当第二激光264B将驱动销174切割成一定长度时形成的，切割过程使驱动销174的金属端部的一部分液化，该部分随后冷却并且固化，以形成球根状的球形端部284。
图3至5A示出了驱动销焊接机200。驱动销焊接机200大致包括：视频监视器210、控制面板220和焊接单元250。
焊接单元250具有用于将驱动销174焊接至舌簧166的第一激光器264A，以及用于切割馈线278以形成驱动销174的第二激光器264B。如图4所示，焊接单元250具有提供馈线278的绕线轴254，当所述馈线278被附接并且被切割成一定长度时便形成了驱动销174。焊接单元250还包括用于将电枢移动到焊接区域中的在轨道255中滑动的零件传送滑块256，以及具有多个插槽259的零件保持夹具258。焊接单元250还包括光学观测设备，特别是用于确定零件保持夹具258中是否有舌簧166的光学显微镜260和摄像机262，以产生处于焊接位置的舌簧166和驱动销174的实时图像，并且使激光器264A、264B聚焦。如图3所示，焊接单元250也可配备门252，该门包括用于从外面进行观察和观测的观测窗253。
如图5A所示，焊接单元250还包括：用于将馈线278适当地安置在舌簧166上的导线器266；用于夹紧馈线278并且选择性地使馈线278前进的前夹268和后夹270；用于使馈线278前进的主滑块272和上滑块274。后夹270随主滑块272移动。如图6B所示，上滑块274随主滑块272移动，并且也相对于轨道279中的主滑块272移动，所述轨道279位于主滑块272上。导线器266和前夹268随上滑块274移动。如图6B所示，主滑块272在轨道281中移动。可由止挡螺杆形成的前止挡件276限制了上滑块274的运动，并且止挡托架273限制了主滑块272的运动。另外，如图6A至6F所示，主滑块272可设有用于限制主滑块272上的上滑块274向后移动的块状件277和弹簧275。
主滑块272具有多种功能，包括：馈送驱动销材料或馈线278；确定导线器266的总行程长度；以及在切割过程中使导线器266移离来自第二激光器264B的光束的路径。
导线器266与气体配送装置269一体形成，气体配送装置269从气体管路267馈得气体。图5B示出了气体配送装置269的截面图。气体配送装置269具有用于馈送气体至导线器266的接口271，该接口有助于冷却焊接表面。
如图1所示，焊接单元250构造成使用激光焊接加工附接馈线278的第一末端179至舌簧166，然后利用激光切割馈线278，以形成驱动销174。在替代实施例中，该过程可手动或自动完成。
图6A至6F、图6A1至6D1以及图6F1示出了机器200进行焊接加工的一系列步骤。如图6A所示，为启动焊接过程，主滑块272和上滑块274向前朝零件保持夹具258移动，而前夹268处于闭合位置，且后夹270处于打开位置。如图4所示，馈线278由此从线轴254中被拉出，并且被引导穿过导线器266。如图6B所示，当上滑块274与前止挡件276接触时，阻止导线器266移动。如图6B1所示，后夹270处于闭合位置且前夹268处于打开位置的主滑块272将继续向前移动，以迫使馈线278向上抵靠舌簧166。导线器266与第一舌簧表面171之间的距离由前止挡螺杆276的位置确定，该距离是可调的。在一实施例中，止挡螺杆276可根据馈线278的材料在0.026至0.028英寸之间调整导线器266与舌簧表面之间的距离。如图6B和6C所示，后夹270处于闭合位置且前夹268处于打开位置的主滑块272继续向前移动，使舌簧166在馈线278上施加压力，从而使馈线278挠曲以产生馈线278的弯曲部分280。为了相对于舌簧166精确地定位馈线278，导线器266需要尽可能地接近第一舌簧表面171。
馈线278被迫向上抵靠舌簧166，同时在馈线278上产生轴向力，从而使馈线弯曲，以形成弯曲部分280。在这个步骤中，馈线278将在第一舌簧表面171上施加压缩力。所述压缩力由馈线278的弯曲部分280中的挠曲产生，该挠曲是弹性的，具有反射或“弹回”至其直线位置的趋势。
如图6C和6C1所示，第一激光器264A产生了在焊点处作用于第二舌簧表面173的激光束，并且激光能量使舌簧166的材料熔化并且部分地液化。馈线278的中心位于该焊点的中心。通过将第一激光器264A的光束作用于第二舌簧表面173上或馈线278的相对侧面上，舌簧166本身产生了用于防止馈线278熔化的保护罩。另外，激光器参数可优化成仅使舌簧166材料融化。
如图6D和6D1所示，馈线278指向相同的焊点，在该焊点处，舌簧166发生熔化，并且馈线上的轴向压缩力导致馈线278馈入熔化区域，以形成焊接169。换句话说，馈线278的弯曲部分280的反射动作会导致馈线278的第一末端179穿过舌簧166的第一表面171，并且进入舌簧166的主体的暂时液化部分。如图6D所示，随着馈线278被推入熔融区域，馈线278中的弯曲部分280得以释放，以形成直线馈线。在所述熔融区域固化之后，馈线278被接纳于所述舌簧材料中，并且在舌簧166与馈线278之间产生了稳固的焊接169。在馈线278被接纳于舌簧166中之后，馈线278的第一末端179将延伸穿过舌簧的第一表面171，并且可略微地从舌簧166的第二表面173伸出。第一激光器264A参数的脉冲持续时间可设置得非常短，以使熔融的舌簧166在很短的一段时间之后变得固化。
如图6E所示，为切割馈线278，前夹268处于打开位置且后夹270处于打开位置的主滑块272后退，使得上滑块274和导线器266后退。该步骤确保在发射第二激光器264B光束之前将导线器266移离第二激光器264B光束的路径。
接下来，如图6F和6F1所示，第二激光器264B发射激光脉冲，以切割馈线278，从而形成驱动销174。然后，馈线278在邻近第二激光器264B的预定位置被切割，以通过将其切成期望的长度来形成驱动销174。
如图6F1所示，随着第二激光器164B切割馈线278，球根状或球形端部284形成于驱动销174的第二末端上，并且球根状或球形部分也形成于馈线278的下一个部分的端部上，所述馈线278的下一个部分的端部形成了下一个驱动销174的第一末端179。在驱动销174的两端，球形端部284的直径略大于驱动销的整体平均直径。与机械剪切的不具有凸起的驱动销相比，球形端部284具有用于与粘合剂接触的更大的表面积，从而在桨叶152和驱动销174之间产生更好地胶合连接。如图1D所示，由于胶合在驱动销174的球形端部284周围形成了承窝285，从而形成了更牢固的“球窝”胶合，该胶合不易受到机械迟滞的影响。
在切割馈线278以形成驱动销174之后，零件保持夹具258随后向后移动，使得光学显微镜260能够提供用于下一个零件的零件保持夹具258中的舌簧166位置的图像。如果光学显微镜260“发现”舌簧，那么上述焊接工序将再次重新启动。如果没有零件被装入特定的插槽259，那么滑块将移至下一个零件。所述作业将继续，直到来自所有装载插槽259的零件都具有切割好的并且焊接至舌簧166的驱动销174。在完成了用于插槽259中的所有电机组件的焊接169和切割之后，零件保持夹具258自动移至重新装载位置，并且门252被手动打开。随后，可移走电机组件150，并且可胶接驱动销174的每个对应的球形端部284至对应的桨叶152。
或者，可在手动模式下操作驱动销焊接机200。操作者可通过手动地移动零件传送滑块256来移动零件保持夹具258。使用者在光学显微镜260前面移动零件传送滑块256和零件保持夹具258。当光学显微镜260检测到舌簧166的位置时，零件传送滑块256就停止，并且如前所述，驱动销焊接机250可开始焊接馈线278至舌簧166并且切割馈线278以形成驱动销174。
光学显微镜260提供了焊接作业的实时画面，该实时画面显示在视频监视器210上。正确的舌簧位置由视频监视器210监控，并且可与十字线生成器所生成的坐标系比较。
在一实施例中，可在焊接过程中将惰性气体“氩气”喷射到焊接表面上。将惰性气体喷射到所述表面有助于防止氧化、使驱动销174的发热最小化并且减小舌簧上的热影响区域的大小。气体配送装置269将惰性气体流引导至焊接表面。
为产生耐久的焊接接头，必须适当地设置焊接参数。激光器参数设定成仅使与馈线278接触的舌簧表面熔化，且使馈线278馈入所述熔融材料中。为达到上述目的：(1)需将诸如光斑尺寸、峰值功率和脉冲宽度之类的激光参数确定为舌簧和馈线/驱动销材料的函数；(2)必须保护驱动销和舌簧材料免受大量的热，这可通过惰性气体流来实现；以及(3)所述激光脉冲必须设置成很短，优选1至2ms。
在一实施例中，使用LaSag激光能量源来产生在所述焊接和切割过程中用到的焊接能量。可通过光纤线缆输送激光束至加工头。所述加工头可具有100mm焦距的透镜。舌簧166的焊接表面必须置于透镜的焦点处。具有较长焦距的透镜具有两个优点：(1)允许有更长的距离来定位所述舌簧；(2)更易于保护透镜不被来自舌簧的焊接材料溅到。此外，可使用易于更换的玻璃板来提供透镜保护。如上所述，选择激光参数为材料和焊接接头性能的函数。激光参数对于焊接接头质量、激光光斑尺寸以及激光穿透深度具有直接影响。在一实施例中，焊接激光参数为：频率水平＝2Hz，激光功率＝1410W，激光脉冲持续时间＝1.2ms。在另一实施例中，馈线278由不锈钢302合金制成，具有0.004英寸的直径，并且切割驱动销的激光参数是：频率水平＝2Hz，激光功率水平＝400W，并且脉冲持续时间＝3ms。
焊接机的工序可由可编程逻辑控制器(PLC)来控制。PLC可利用诸如X51连接器之类的适当的连接器与激光器264A、264B连接。另外，激光器264A和264B可以是诸如LaSag激光器之类的任何类型的适当的激光器。为了焊接并且切割所述驱动销，可使用两个不同的焊接程序或“配方”。
为了所述焊接和切割加工，可使用分时双光纤激光系统(time sharingdual fiber laser system)，其中PLC可使激光能量源从第一激光器264A切换至第二激光器264B。两条光纤之间的分时允许激光器单独且独立地发射激光。PLC连接至两条光纤，并且根据期望的功能指示所述光纤发射激光，以进行焊接或切割作业。配合选择正确的光纤，PLC执行程序变更或“配方变更”，以改变激光参数，例如从焊接变为切割。例如，焊接功能和切割功能的脉冲持续时间和功率强度可彼此不同。亦可设想的是，可使用用于激光器264A和264B的单独的电源来完成上述过程。
已根据本发明的示例性实施例描述了本发明的多个方面。本领域的一般技术人员在完整阅读本公开后可在本发明所公开的范围和精神之内想到很多种其它的实施例、改进以及变形。例如，一位本领域的一般技术人员将理解的是，能够以所述顺序之外的其它顺序来执行示图中的所示步骤，并且根据本公开的多个方面，一个或多个所示步骤可以是可选的。

Claims (26)

1.一种形成平衡电枢传感器组件的方法，包括：
将用于形成驱动销的馈线定位于舌簧上的金属丝接触点处；
焊接所述馈线的第一末端至所述舌簧；
切割所述馈线以形成所述驱动销；以及
固定所述驱动销至桨叶。
2.如权利要求1所述的方法，其中，利用第一激光通过激光焊接作业焊接所述馈线的第一末端至所述舌簧。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述馈线抵靠所述舌簧被压缩，以在所述馈线中形成弯曲部分。
4.如权利要求2所述的方法，其中，所述金属丝接触点在所述舌簧的第一表面上，其中，所述第一激光指向所述舌簧的处于所述金属丝接触点对面的第二表面。
5.如权利要求4所述的方法，其中，所述第一激光熔化所述舌簧的一部分以形成熔融的舌簧材料，并且所述馈线被推动穿过所述熔融的舌簧材料，以当所述熔融的舌簧材料固化时在所述馈线和所述舌簧之间形成焊接。
6.如权利要求1所述的方法，其中，切割所述馈线以形成驱动销的步骤包括利用第二激光切割所述馈线，其中，所述第二激光在所述驱动销上形成了球根状端部。
7.如权利要求6所述的方法，其中，固定所述驱动销至所述桨叶的步骤包括利用粘合剂粘附所述驱动销的球根状端部至所述桨叶，其中，所述粘合剂形成了容纳所述球根状端部的承窝。
8.一种形成平衡电枢传感器组件的方法，包括：
通过使舌簧与馈线接触将用于形成驱动销的馈线定位于舌簧上；
利用第一激光激光焊接所述馈线的第一末端至所述舌簧；
利用第二激光激光切割所述馈线以形成所述驱动销；以及
粘附所述驱动销至桨叶。
9.如权利要求8所述的方法，其中，所述馈线抵靠所述舌簧被压缩，以在所述馈线中形成弯曲部分。
10.如权利要求8所述的方法，其中，所述馈线在第一舌簧表面上接触所述舌簧，并且第一激光指向第一舌簧表面对面的第二舌簧表面。
11.如权利要求10所述的方法，其中，所述第一激光熔化所述舌簧的一部分以形成熔融的舌簧材料，并且所述馈线被推进穿过所述熔融的舌簧材料，以当所述熔融的舌簧材料固化时，在所述馈线和所述舌簧之间形成焊接。
12.如权利要求8所述的方法，其中，所述第二激光在所述驱动销上形成球根状端部。
13.如权利要求12所述的方法，其中，利用粘合剂将所述驱动销的球根状端部粘附至所述桨叶，并且所述粘合剂在所述球根状端部周围形成了承窝。
14.一种平衡电枢传感器，包括：
具有金属舌簧的电枢；
构造成振动并且产生声音的桨叶；以及
驱动销，所述驱动销具有通过激光焊接固定至所述舌簧的第一末端以及固定至所述桨叶的第二末端；其中，所述驱动销的第一末端进入所述舌簧，并且所述驱动销的第二末端被粘附至所述桨叶。
15.如权利要求14所述的传感器，其中，所述舌簧具有第一表面和第二表面，并且其中，所述驱动销伸出穿过所述第一表面。
16.如权利要求14所述的传感器，其中，所述驱动销未伸出穿过所述第二表面。
17.如权利要求14所述的传感器，其中，所述驱动销的第二末端具有球根状端部。
18.如权利要求14所述的传感器，其中，通过激光切割所述驱动销的第二末端，形成了所述球根状端部。
19.如权利要求17所述的传感器，其中，所述球根状端部被胶接至所述桨叶，并且其中，所述胶接部分形成了连接于所述球根状端部的承窝。
20.如权利要求14所述的传感器，其中，所述驱动销的第二末端具有比所述驱动销的平均直径更大的直径。
21.一种平衡电枢传感器，包括：
具有舌簧的电枢，所述舌簧具有主体，所述主体具有相对的第一和第二表面；
构造成振动并且产生声音的桨叶；
具有第一末端和第二球根状端部的驱动销，所述第一末端穿过所述主体和所述第一表面，所述第二球根状端部被附接至所述桨叶；以及
连接所述驱动销的第一末端和所述舌簧的焊接。
22.如权利要求21所述的传感器，其中，所述驱动销的第二球根状端部具有比所述驱动销的中间部分更大的直径。
23.如权利要求21所述的传感器，其中，粘合剂将所述驱动销的第二球根状端部附接至所述桨叶，并且所述粘合部分还包括容纳所述第二球根状端部的承窝。
24.一种在平衡电枢传感器的舌簧上形成驱动销的方法，包括：
安置所述馈线在金属丝接触点处与所述舌簧接触；
使加热源指向所述舌簧，以使所述舌簧邻近金属丝接触点的部分液化；
推进所述馈线进入所述舌簧上的熔融材料；以及
使所述舌簧的液化部分固化，以在所述舌簧和所述馈线之间形成焊接。
25.如权利要求24所述的方法还包括，切割所述馈线以形成具有切割端部的驱动销。
26.如权利要求25所述的方法还包括，胶接所述驱动销的切割端部至所述桨叶，以经由所述驱动销在所述舌簧和所述桨叶之间形成连接。
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