CN102682786A - 用于捡拾物品并使其污染最小化的真空式捡拾组件 - Google Patents

用于捡拾物品并使其污染最小化的真空式捡拾组件 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于捡拾物品并使物品污染最小化的真空式捡拾组件。一种这样的真空式捡拾组件包括经配置接触物品的末端执行器，其中该末端执行器连接至真空段和净化段，所述真空段包括气动地连接至末端执行器的真空过滤器，和气动地连接至第一过滤器的真空源，并且在捡拾模式中，该真空源经配置在预先选择的真空压强下于末端执行器处产生真空压强，从而捡拾和保持物品，净化段包括气动地连接至末端执行器的净化过滤器，和气动地连接至第二过滤器的净化源，并且在释放模式中，该净化源经配置在预选的净化压强下于末端执行器处排出净化气，从而释放物品。

Description

用于捡拾物品并使其污染最小化的真空式捡拾组件
技术领域
本发明涉及制造工具，更具体地，涉及用于捡拾物品并使物品污染最小化的真空式捡拾组件。
背景技术
不同制造过程中，时常需要在组装过程中于固定位置安全移除或夹持小元件或物品。为了紧固和夹持此类物品，可以使用真空式捡拾工具。通常，传统的真空式捡拾工具包括整体的真空和净化组件。在该系统中，真空源和净化气源气动地连接至过滤器的一端，同时用于接触物品的末端执行器连接至过滤器的另一端。为了捡拾物品，致动真空源，从而通过过滤器并在末端执行器处产生用于捡拾物品的真空压强。为了释放物品，通常关闭(de-activate)真空源，同时致动净化气源，从而通过过滤器并在末端执行器处产生用于释放物品的净化气源压强。通常净化气是空气。
然而，在一些示例中，被用作净化气的空气包含能够绕过过滤器的污染物，并因此污染物品。另外，在一些示例中，当捡拾物品时，物品的表面最初包括一些被吸入靠近末端执行器的过滤器进口侧的污染物。在此种情况下，当致动净化气源以释放物品时，先前在过滤器进口处堆积的污染物被驱回至物体，从而再次污染物体。因此，需要用于捡拾物体并使物体污染最小化的真空式捡拾组件。
发明内容
本发明方面涉及用于捡拾物品并使物品污染最小化的真空式捡拾组件。在一个实施例中，本发明涉及用于捡拾物品并使其中污染最小化的真空式捡拾组件，该组件包括经配置接触物品的末端执行器，其中该末端执行器连接至真空段和净化段，所述真空段包括气动地连接至末端执行器的真空过滤器和气动地连接至第一过滤器的真空源，并且在捡拾模式中，该真空源经配置在预先选择的真空压强下，于末端执行器处产生真空压强，从而捡拾和保持物品，净化段包括气动地连接至末端执行器的净化过滤器，和气动地连接至第二过滤器的净化源，其中在释放模式中，该净化源经配置在预选的净化压强下，于末端执行器处排出净化气，从而释放物品。
附图说明
图1示例性示出根据本发明的一个实施例，用于捡拾物品的真空式捡拾组件的方框图，其中该组件包括真空段和净化段，其为了防止物品污染，基本地相互断开连接。
图2示例性示出根据本发明的一个实施例，用于粘附滑动器和磁性存储装置的悬架制造过程的流程图，其中该磁性存储装置使用图1中真空式捡拾组件捡拾和粘附滑动器。
具体实施方式
现在参考附图示出用于捡拾物品并使物品污染最小化的真空式捡拾组件的实施例。真空式捡拾组件包括大体分开并气动地连接至末端执行器的真空段和净化段。在捡拾组件的捡拾模式中，真空段中的真空源经配置在末端执行器处产生真空压，从而捡拾并保持物品。在捡拾组件的释放模式中，净化段中的净化源经配置在末端执行器处排出净化气，从而释放物品。真空段还包括用于过滤潜在污染物的真空过滤器，其中污染物通过末端执行器从物品中接收。类似地，净化段包括用于过滤潜在污染物的净化过滤器，其中污染物通过净化气源接收，从而通过末端执行器，保证防止潜在污染物接触物品。在若干实施例中，净化气包括氮气。
图1示出根据本发明的一个实施例，用于捡拾物品102的真空式捡拾组件100的示例性方框图，其中组件100包括为防止物品污染，大体上相互断开连接的真空段104和净化段106。真空段104和净化段106恰好在末端执行器108前气动地连接。真空段104包括真空源110、气动地连接至真空源110的真空阀112、气动地连接至真空阀112的真空过滤器114、和在真空过滤器114和末端执行器108之间气动连接的流量传感器116。净化段106包括净化气源118、气动地连接至净化气源118的净化阀120、和在净化阀120和末端执行器108之间气动连接的净化过滤器122。
控制电路124电力地连接至真空阀112和净化阀120。控制电路124能够接收外部控制信号/在结构内，并且经配置控制捡拾组件在捡拾模式和释放模式之间的操作。在一些实施例中，控制电路124还可以提供夹持模式，其中用于保持已被捡拾的物体的真空压强比施加至捡拾模式的初始真空压强要稍小。在一些实施例中，控制电路124也是电力地连接至真空源110和净化气源118。在一些实施例中，真空阀112能够并入真空源110。类似地，在一些实施例中，净化阀120能够并入净化气源118。
在一个实施例中，真空段104不包括流量传感器。在许多实施例中，净化气包括惰性气体。在一个实施例中，净化气为氮气。在其他实施例中，净化气能够包括氦、氖、氩、氪、和/或氙。在若干实施例中，真空源经配置以预选的真空压强水平产生真空压强。在一个实施例中，预选的真空压强水平大约为80千帕。在其他实施例中，预选的真空压强水平为多于或少于80千帕。在若干实施例中，净化源经配置在预选的净化压强水平下排出净化气。在一个实施例中，预选的净化压强水平大约为2巴。在其他实施例中，预选的真空压强水平为多于或少于2巴。
在若干实施例中，真空过滤器和净化过滤器为微粒过滤器。在一个此类实施例中，真空过滤器为过滤具有尺寸为大约0.1微米或更大微粒的微粒过滤器。在其他实施例中，真空离子过滤器能够过滤具有尺寸多于或少于0.1微米的微粒。在一个此类实施例中，净化过滤器为过滤具有尺寸为大约0.01微米或更大微粒的微粒过滤器。在其他实施例中，净化微粒过滤器能够过滤具有尺寸为多于或少于0.01微米的微粒。在若干实施例中，真空过滤器在周围气体中移除污染物，其中该周围气体因真空压强流向真空源。周围气体中的污染物可源自被捡拾的物品表面。在若干实施例中，在末端执行器处的气体被排出之前，净化过滤器在净化气中移除污染物。
在许多实施例中，通过此处描述的真空式捡拾组件捡拾的物品为结合磁性存储驱动器使用的滑动器。磁性存储驱动器使用磁性媒体存储数据和放置于磁性媒体上方且具有读/写头的可移动滑动器，从而选择性地自磁性媒体读数和将数据写入磁性媒体。每个滑动器为悬臂组(HGA)的子元件。HGA还包括用于夹持滑动器并向其中提供多个电连接的悬架组件。在HGA制造过程中，滑动器和悬架的粘附能够成为涉及大量滑动器处理的重要子过程。在这些涉及滑动器处理的过程中，保持滑动器大体上免于污染是重要的。
图2示出根据本发明的一个实施例，用于粘附滑动器和磁性存储装置悬架的制造过程200的示例性流程图，该制造过程使用图1中的真空式捡拾组件100捡拾并粘附滑动器。首先该过程在盘(tray)中，提供(202)一个或更多滑动器，并在另一个盘中提供一个或更多悬架。然后，该过程检核(206)滑动器和装载(208)悬架。然后该过程分配粘合剂并粘结(210)滑动器和悬架。在若干实施例中，当分配其中的粘合剂时，图1的捡拾组件100被用于捡拾和保持每个滑动器，并且其被粘结至相应的悬架。然后该过程固化(cure)(212)粘合剂。然后该过程使用适当量的焊剂，执行焊剂粘结(214)。然后该过程使用一个或更多检查子过程，检查(216)粘结的悬架/滑动器组件。然后该过程清理(218)粘结的悬架/滑动器组件。
在其他实施例中，捡拾组件能够被用于其他适合的过程或应用，其中理想的是在捡拾过程中，极大地防止物品污染。
在一个实施例中，该过程能够以不同的顺序执行一系列动作。在另一个实施例中，该过程能够省略一个或更多动作。在其他实施例中，同时执行一个或更多动作。在一些实施例中，能够执行附加动作。
虽然以上描述包含本发明的许多具体实施例，但这些不应理解为限制本发明的范围，相反应理解成其中具体实施例的例子。因此，本发明的范围不应由所列举的具体实施例限定，而是由附属权利要求及其等价物限定。

Claims (13)

1.一种用于捡拾物品并使其污染最小化的真空式捡拾组件，所述组件包含：
末端执行器，其经配置接触所述物品，所述末端执行器连接至真空段和净化段；
所述真空段包含：
真空过滤器，其气动地连接至所述末端执行器；以及
真空源，其气动地连接至第一过滤器，以及在捡拾模式下，其经配置在预选真空压强下于所述末端执行器产生真空压强，从而捡拾和保持所述物品；
所述净化段包含：
净化过滤器，其气动地连接至所述末端执行器；以及
净化源，其气动地连接至第二过滤器，以及在释放模式中，所述净化源经配置在预选的净化压强下，于所述末端执行器处排出净化气，从而释放所述物品。
2.根据权利要求1所述的组件，其中所述净化气包含氮气。
3.根据权利要求1所述的组件，其中所述净化气包含惰性气体。
4.根据权利要求3所述的组件，其中所述净化气包含选自由下列气体构成的组中的气体：氦、氖、氩、氪和氙。
5.根据权利要求1所述的组件，还包括在所述第一过滤器和所述末端执行器之间气动地连接的流量传感器，并且其经配置测量经受所述真空压强的周围气体的流速。
6.根据权利要求1所述的组件，其中所述预选的真空压强大约为80千帕。
7.根据权利要求1所述的组件，其中所述预选净化压强大约为2巴。
8.根据权利要求1所述的组件：
其中所述真空过滤器包含微粒过滤器，以及
其中所述净化过滤器包含微粒过滤器。
9.根据权利要求8所述的组件，其中所述真空过滤器经配置过滤大约为0.1微米或更大的微粒。
10.根据权利要求8所述的组件，其中所述净化过滤器经配置过滤大约为0.01微米或更大的微粒。
11.根据权利要求8所述的组件，其中所述真空过滤器经配置在周围气体中移除污染物，其中所述周围气体经受所述真空压强并因此流向真空源。
12.根据权利要求8所述的组件，其中所述净化过滤器经配置在所述净化气被排出前，在其中移除污染物。
13.根据权利要求1所述的组件，其中所述物品包含用于磁性存储装置的滑动器。
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