CN102596287B - 防快速推注控制方法和相关的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及控制推进-注射器泵的推动装置移动的方法，该泵包括：外壳(100)；注射器架(200)，注射器(400)位于所述注射器架中；推动装置(300)，推动装置能相对外壳(100)活动并且能够被驱动部件带动平行于注射器纵轴移动；离合部件(310、350、351)，离合部件用于使推动装置(300)与驱动部件连接上或脱开。在本发明的方法中，推动装置(300)首先与驱动部件脱离，这样允许其手动移动，并确定推动装置(300)与注射器头(401)之间存在或不存在接触。如果推动装置与注射器头没有接触，则使推动装置向注射器头的方向手动前进。一旦推动装置与注射器头接触，则停止推动装置的前进运动。只有在操作开始时，推动装置没有与注射器头接触，才起动推动装置前进运动的锁定。与现有技术相反，一旦注射器与推动装置开始接触，不是注射器的活塞被锁定，而是推动装置的运动停止。

Description

防快速推注控制方法和相关的装置

技术领域

本发明涉及一种控制推进-注射器型的泵的推动装置移动的方法，该泵包括：外壳；注射器架，注射器位于所述注射器架中；推动装置，推动装置能相对外壳活动并且能够被驱动部件带动平行于注射器的纵轴平移；和离合部件，离合部件用于使推动装置与驱动部件连接上或脱开。本发明还涉及一种实施该方法的推进-注射器型的泵。

背景技术

推进-注射器通常用在医业中，用于以比较慢的速度注射溶液，例如用于治疗疼痛或麻醉。它们一般由外壳和推动装置构成，外壳设有用于接受包含要注射的液体的注射器架，推动装置以确定的速度推动注射器头，以使包含在注射器中的液体流动。通过驱动部件保证推动装置的移动，驱动部件一般由被马达带动转动的驱动螺杆构成。与推动装置连在一起的螺母与驱动螺杆连接，以使螺杆的转动导致螺母平移，并因此导致推动装置平移。该螺母一般由两个半螺母构成，其作用将在下面描述。

当该注射器就位时，首先必须使推动装置分离，通过适当部件锁定注射器，尤其是在轴向上锁定注射器，并且使推动装置与注射器头接触，使注射器在注射器架中就位。该注射器头由布置在注射器的活塞的自由端的径向板构成。可以手动或自动使推动装置向注射器头的方向快速移动。为了手动移动推动装置，首先必须使驱动部件脱开。为此，使两个半螺母互相分开，并因此脱离驱动螺杆。在该脱开位置，半螺母不再与驱动螺杆连接并可以手动移动推动装置。

当进行该手动移动推动装置的操作时，在推动装置碰撞注射器头时，可能产生不希望的快速推注(bolus)(快速剂量注射)。然而，这种快速推注可能具有悲剧性的结果。

文件EP 1 329 232 A1和EP 1 374 932 A2描述了当推动装置与注射器头开始接触时应阻止活塞前进的制动装置。注射器以传统方式在注射器架中就位，然后使薄片形状的制动装置径向贴靠活塞侧翼并阻止活塞平移。当推动装置前进时，它可能击打注射器头，而这不移动活塞。一旦推动装置与注射器头接触，制动装置分离并且推进-注射器的马达运行。该制动装置的缺点在于其可能损坏活塞，或使活塞卡在注射器的筒体中。另外，为了正确运行，薄片应足够磨尖，以便插入到注射器的活塞中，否则活塞将不能得到足够的保持。但是，如果薄片足够磨尖，则它们对人具有危险，人可能被薄片割伤，尤其是在失误的情况下。

发明目的

因此，本发明的目标是开发一种能够防止无意施以快速推注并且没有损坏注射器和使泵的使用者受伤的危险的新的方法和新的泵。但是，本发明的另一目标是允许施以有意的快速推注。

通过本发明的方法达到该目标。首先，推动装置与驱动部件脱离，这样允许手动移动，并确定推动装置与注射器头之间存在或不存在接触。如果推动装置与注射器头没有接触，则使推动装置向注射器头的方向手动前进。一旦推动装置与注射器头接触，则通过启动推动装置的运动锁定部件停止推动装置的前进运动，直至运动停止。在整个该步骤中，甚至当推动装置与注射器头开始接触时，可以通过推动装置以外的其它部件使注射器头向注射器的方向移动，例如借助一手指。只有如果在操作开始时，推动装置没有与注射器头接触，才起动推动装置前进运动的锁定。与现有技术相反，一旦注射器与推动装置开始接触，不是注射器的活塞被锁定，而是推动装置的运动停止。只要没有实现接触，任何元件都没有被锁定并且任何锁定部件都不启动。

一旦推动装置与注射器头接触并且它的前进运动被锁定，就能使推动装置与驱动部件重新连接上。该连接保证推动装置联接在驱动马达上。因此，只要马达没有启动，推动装置就不再能移动。因此可以解锁推动装置。

有时需要施以有意的快速推注。因此即使在推动装置与注射器头接触时也必须使得推动装置能够移动。为此，该方法考虑使推动装置与驱动部件重新脱开，然后使与注射器头接触的推动装置向注射器的方向平移移动希望的幅度，并最后停止推动装置的移动，并使推动装置与驱动部件重新连接上。这些步骤只有在有意的快速推注程序开始时推动装置已经与注射器头接触时才能实施。因此可以在推动装置已经与注射器头接触并且它的运动已经被锁定之后，或者在输液的过程中直接施以该有意的快速推注。

在推动装置与注射器头接触并随之锁定推动装置的运动的步骤之后，或者在有意的快速推注的步骤之后，驱动部件可以投入运行。

当该方法用于驱动螺杆通过两个半螺母带动推动装置的泵时，两个半螺母可以在连接位置与脱开位置之间移动，在连接位置，两个半螺母围绕驱动螺杆互相靠近，使它们可以在驱动螺杆转动时在驱动螺杆上移动；在脱开位置，两个半螺母互相分离并脱离驱动螺杆，以使它们不再与驱动螺杆配合，为了使推动装置靠近注射器头或者施加有意的快速推注，手动移动结束时，两个半螺母可能没有与驱动螺杆的螺纹对齐，换句话说，它们没有落在驱动螺杆的螺纹的凹槽中。因此最好形成用于补偿该偏移的特定顺序。为此设置为，在手动移动推动装置后的连接之后，或者为了靠近注射器头，或者为了施以有意的快速推注，检测半螺母的相对位置；在这种情况下，如果它们没有达到连接位置，则通过控制推动装置产生的力使驱动螺杆转动，例如只要没有达到连接位置，就通过力传感器进行控制。

本发明还涉及一种用于实施该方法的推进-注射器型的泵。该泵包括：外壳；注射器架，注射器架用于接受注射器；推动装置，推动装置能相对外壳活动并且能够被驱动部件带动平行于注射器的纵轴平移；和离合部件，离合部件用于使推动装置与驱动部件连接上或脱开，该泵设有锁定部件，用于在推动装置在从与注射器头没有接触的位置向与注射器头接触的位置移动的过程中与注射器头开始接触时阻止推动装置向注射器的方向运动。本发明的泵的特征在于，推动装置的锁定部件包括控制螺杆、接合在螺杆上并与推动装置连接的螺母、可以作用在控制螺杆上的制动器。因此，一旦推动装置与注射器头之间的接触被观察到，制动器就锁定控制螺杆的转动。本身的转动也通过与推动装置的连接被锁定的螺母，因此不能在控制螺杆上移动。与该螺母连在一起的推动装置也是一样。因此推动装置的锁定没有在注射器本身上的干预。因此该装置没有损坏或卡住注射器的活塞的危险。

在本发明的一实施方式中，制动器由电磁制动器构成，包括与控制螺杆连在一起的转子和与外壳连在一起的定子。

根据本发明，使推动装置设有用于检测推动装置与注射器头之间存在或不存在接触的传感器。如果该传感器是电动的，则它的信号可以直接用于把制动信号传递给电磁制动器。

优选地，驱动部件由马达和被马达带动转动的驱动螺杆构成。则离合部件可以由位于外壳的外部的杠杆和固定在杠杆上的推动轴以及可以在连接位置与脱开位置之间移动的两个半螺母构成，在连接位置，两个半螺母围绕驱动螺杆，以使得能够与螺杆配合；在脱开位置，两个半螺母与驱动螺杆分离，以使得所述两个半螺母不与螺杆配合。

优选地，设置至少一离合传感器，用于确定推动装置是否与离合部件连接上或者脱开。这些离合传感器可以放置在推动装置上和/或放置在离合部件上。

附图说明

下面借助附图表示一实施例，附图示出：

图1：本发明的推进-注射器型的泵没有推动装置的驱动部件的主要元件的分解图；

图2：图1的泵没有罩盖的俯视图；

图3：图1的泵的局部视图，示出驱动部件，a)和b)位于连接位置，c)和d)位于脱开位置，a)和c)表示整体视图，b)和d)表示半螺母的细部图；

图4：图1的泵的局部视图，示出控制部件；

图5：a)电磁制动器的细部分解图，b1)位于不起作用位置和b2)位于起作用位置，c1)位于不起作用位置的细部A的视图和c2)位于起作用位置的细部A的视图；

图6：离合部件的视图，a)位于连接位置，b)位于脱开位置，c)位于部分连接位置；

图7：离合杠杆在图6的位置中的视图；

图8：半螺母在图6的位置中的细部图；

图9：位于在图6的位置中的杠杆处的光传感器的细部图；

图10：位于连接位置的离合部件的视图，a)俯视透视图，b)仰视透视图，c)杠杆的光传感器的细部图，d)半螺母的开关的细部图；

图11：示出驱动部件、控制部件和离合部件的泵的整体局部视图，a)位于连接位置，b)位于脱开位置。

具体实施方式

本发明的方法和装置用于推进-注射器型的泵。和所有推进-注射器一样，该泵包括：

●位于装置的前表面的外壳100；

●用于接受注射器的注射器架200；

●用于推动注射器400的头部401的推动装置300，以使注射器的活塞402进入到筒体403中，并因此挤出注射器的内装物；和

●驱动部件500，用于使推动装置300以希望的速度向注射器400的方向移动。

外壳100特别是由罩盖101和两个侧板102、103构成，在图1的左边并承载马达的侧板102叫做马达侧板(flasque moteur)。

已知的是，注射器架200设有用于在径向和轴向锁定注射器400的部件。这些部件一方面由保持杠杆210和注射器的筒体403的叶片404可以插入其中的缝隙211构成。

同样，推动装置300设有用于使注射器头401贴靠推动装置朝向注射器的前表面301的部件。这些贴靠部件由两个转动臂304构成，这两个臂可以互相分离，以便使注射器头401通过，或者互相靠近，以便将注射器头锁定在推动装置的前表面301上(见图6和9)。

特别是在图3中可见的驱动部件500由驱动螺杆501构成，驱动螺杆通过减速器503与马达502联接。这三个构件优选位于外壳内部。

推动装置300固定在管形连接杆303的一端，连接杆的另一端固定在外壳内部的活动滑架350上。该滑架350通过螺母与驱动螺杆501联接。该螺母本身由可以从连接位置移动到脱开位置和反之亦然移动的两个半螺母351构成。在图8a中清楚可见的连接位置，半螺母351围绕驱动螺杆501，以便与螺杆配合，以使滑架350在马达运行时沿驱动螺杆501移动。相反，在脱开位置(见图8b)，两个半螺母351互相分离，以便它们不再与驱动螺杆501配合。这两个位置也示于图3，图3b表示连接位置，而图3d表示脱开位置。因此，在脱开位置可以使滑架350沿驱动螺杆501手动移动，而马达502不投入运行。

推动装置设有脱开部件，以便使其手动移动。这些脱开部件由固定在位于连接杆303内部的推动轴311一端的杠杆310构成。该杠杆位于推动装置的后表面302上，该后表面与用于推动注射器头的表面相反。一凸轮(未出示)位于推动轴311的另一端，该凸轮与半螺母351配合，以便使它们分开。弹簧352有使半螺母靠近的趋势，以将它们置于连接位置，而当杠杆310启动时，位于推动轴311端部的凸轮使半螺母分开。

除了这些与现有技术的泵共同的构件外，本发明的推进-注射器包括可以瞬时锁定推动装置300向注射器头401方向的靠近运动的控制部件600。这些控制部件600详细示于图5。它们一方面由控制螺杆610构成，螺母611安装在控制螺杆610上，并通过嵌入连接与滑架350连接，另一方面由电磁制动器620构成。该电磁制动器由固定在马达侧板102上的定子621和转子构成，所述转子由衬片625构成，所述衬片通过轮毂626以一定的轴向间隙间接固定在控制螺杆610上。弹性元件627间置在衬片625与轮毂626之间。只要电磁制动器620没有启动，衬片625就通过弹性元件627保持与定子621分离，并且控制螺杆610可以自由转动。因此滑架350可以或者在驱动部件500的作用下，或者在手动移动时，沿该控制螺杆610平移移动，这导致控制螺杆610转动。实际上，控制螺杆600以及螺母601的螺纹的剖面是可逆的。如果相反，电磁制动器起作用，给包含在定子621中的线圈供电，并且衬片625将贴靠电磁制动器的静止部分621。则控制螺杆610的转动被锁定。控制螺母611本身通过嵌入在滑架350中在转动方面被锁定，即滑架350和推动装置300一起在平移方面被锁定。

为了运行，控制装置借助几个传感器。第一传感器能够检测推动装置300是否与注射器头401接触。该接触传感器由能够使摇杆711摆动的检测销(doigt de détection)710构成。该摇杆的上部设有与光检测器713配合的叶片712。在检测销710的出口位置(positionsortie)，即没有与注射器头接触，叶片进入到光检测器713中。如果相反，检测销710插入，即如果推动装置300与注射器头接触，则叶片72从光学检测器713出来，光学检测器713改变状态。该改变用于启动电磁制动器620。在一实施变型中，当检测销位于出口位置时，叶片位于光学检测器外，在检测销插入时，叶片进入到检测器中。

除了接触传感器外，控制装置还包括离合传感器。该离合传感器由与推动轴311连在一起的环形件720构成，并且承载与光学传感器722配合的叶片721。只要杠杆310在静止位置(连接位置)，叶片721就位于光学传感器722中，因此提供连接信号。如果相反，杠杆310插入(脱开位置)，叶片721从光学传感器722出来，因此提供脱开信号。对于连接位置，在图7a/7c和9a/9c中可以清楚看到叶片721根据杠杆310的位置在光学传感器722中的位置；对于脱开位置，在图7b和9b中可以清楚看到叶片721根据杠杆310的位置在光学传感器722中的位置。

防快速推注控制程序以以下方式进行。推动装置300位于分离位置，在以传统方式放置在注射器架200中的注射器头401后面离开该注射器头一定距离。检测销710稍微超过推动装置300的前表面301，并且接触光学传感器713提供未接触信号。杠杆位于静止位置，离合光学传感器722提供连接信号。电磁制动器没有启动。

然后通过使杠杆下降启动杠杆310。离合光学传感器722提供脱开信号。推动轴311转动，带动凸轮与其一起转动，使半螺母351分开。现在可以使推动装置300向注射器方向移动。推动装置300的移动导致滑架通过连接杆303偏斜而移动。滑架350的移动导致控制螺杆610通过螺母611转动。

一旦推动装置300与注射器头401开始接触，检测销710插入，导致摇杆711摆动以及叶片712从接触光学传感器713出来。传感器713发出接触信号，该接触信号用于启动电磁制动器620。给包含在定子612中的线圈供电，并且衬片625贴靠定子，因此锁定控制螺杆610的转动。在上面提到的变型中，检测销的插入导致叶片进入到光学检测器中。

平行于离合检测器，还存在半螺母351的位置检测器730。杠杆310插入的事实导致推动轴311转动，并且半螺母351通过分离凸轮的偏斜而分离，而杠杆310返回静止位置导致推动轴311反向转动以及凸轮返回静止位置。半螺母351在弹簧352的作用下应返回连接关闭位置。但是，随着滑架350的手动移动，半螺母351的螺纹可能不面对驱动螺杆501的螺纹。在这种情况下，尽管杠杆处于静止位置，半螺纹351不能重新位于它们的连接位置。因此设有位于半螺母351上的开关型传感器730。如果半螺母分离，如图8b和8c所示，该位置传感器提供分离位置(或脱开位置)信号。相反，如果它们位于关闭位置，如图8a所示，则该位置传感器提供关闭位置(或连接位置)信号。

因此离合控制根据下表运行：

表1：离合控制

在中间位置的情况下，在推动装置手动移动后从脱开位置向连接位置过渡时有到达该中间位置的危险，必须执行特定程序，以使半螺母351在驱动螺杆501处重新落到它们的凹槽中。该程序在于使驱动螺杆501转动，优选通过集成在推动装置中的力传感器(未出示)控制推动装置在注射器上产生的力，直到半螺母351到达连接位置。因此在推动装置与注射器头开始接触时保证推动装置以既不太大也不太小的力作用在注射器上。如果推动装置以太大的力贴靠注射器头，将导致不希望的快速推注。如果相反，推动装置以不足的力贴靠注射器头，则在输液开始时产生药物注射的迟缓，因为在一段时间间隔内，推动装置首先应向注射器的方向移动，然后导致注射器头移动。

因此，由于该控制装置，一旦推动装置与注射器头接触，就能够锁定推动装置的移动，而无需直接在注射器上进行干预。但是，可能希望施加有意的快速推注。为此，尽管推动装置与注射器头接触，必须能够使推动装置手动移动。为此，该方法设置为，如果杠杆插入，电磁制动器620不起作用，而接触传感器713已经传递接触信号。因此，可以或者在输液过程中，或者在推动装置与注射器头接触后立即施以有意的快速推注。在推动装置与注射器头接触后立即施以有意的快速推注的情况下，为了能够在推动装置与注射器头接触后使推动装置移动，必须首先松开杠杆，以便在杠杆重新插入前给出连接信号，并使推动装置与注射器头一起向注射器移动。

表2通过标出根据初始状况的不同步骤序列，概述控制方法。

表2

防快速推注控制方法的步骤序列

^＊)在半螺母的螺纹没有与驱动螺杆的螺纹对齐的情况下，需要实施对齐程序。

控制方法因此能够以以下方式表示：

步骤a)：

通过按压在杠杆310上使推动装置300与驱动部件500分离。这导致半螺母351分离。离合传感器722位于脱开位置，半螺母的位置传感器730位于分离位置。

步骤b)：

装置利用接触传感器713的接触信号检测推动装置300与注射器头401之间存在或不存在接触。如果接触传感器位于不接触位置，程序在步骤c)继续。如果接触传感器位于接触位置，程序在步骤g’)继续。

步骤c)：

如果接触传感器713位于不接触位置，推动装置300向注射器的方向平移移动，直至推动装置与注射器头开始接触，这使接触传感器713过渡到接触位置。从不接触位置向接触位置的过渡导致电磁制动器620起作用，并因此锁定推动装置的平移。在整个该步骤过程中，注射器的活塞402是自由的并可以通过驱动部件以外的其它部件例如用手指向注射器或推动装置的方向移动。

步骤d)：

一旦推动装置300与注射器头401接触，并且电磁制动器620启动，就可以通过松开杠杆310使推动装置与驱动部件500重新连接上。半螺母351靠近，直至与驱动螺杆501重新配合。接触传感器713保持在接触位置，离合传感器722重新过渡到连接位置并且位置传感器730重新过渡到接近位置，必要时实施步骤d’)和d”)的对齐程序。

步骤e)：

推动装置300与驱动部件500连接上，除了用马达502外不再能使推动装置移动。因此可以使电磁制动器620不起作用并因此锁定推动装置300的平移运动。根据需要，通过使马达运行程序在步骤i)继续，以及输液，即通过施以有意的快速推注输液在步骤f)继续。

步骤f)：

如果现在推动装置300与注射器头401接触，换句话说，接触传感器713位于接触位置，操纵者希望施以有意的快速推注，他通过按压在杠杆310上使推动装置与驱动部件重新脱开。半螺母351再次与驱动螺杆501分离。离合传感器722重新过渡到脱开位置，并且半螺母351的位置传感器730过渡到分离位置。这次，离合传感器722从连接位置过渡到脱开位置，而接触传感器713在接触位置不导致电磁制动器起作用，因为接触传感器713已经位于接触位置。

步骤g)：

推动装置300和注射器头401一起向注射器400的方向平移移动希望的距离，以便施以注射希望的产品量。杠杆310在整个该步骤过程中保持在按压位置。

步骤h)：

一旦施以了希望的体积，推动装置300的移动停止，并且与驱动部件500连接上。为此，松开杠杆310，并且半螺母351回到与驱动螺杆501配合的位置。接触传感器713位于接触位置，离合传感器722位于连接位置并且位置传感器730位于靠近位置，必要时在实施步骤h”)和h”’)之后。

步骤g’)：

如果在步骤b)，接触传感器713位于接触位置，换句话说，如果按钮300已经与注射器头接触，则可以直接施以有意的快速推注。在步骤b后，位置传感器713位于接触位置，离合传感器722位于脱开位置并且位置传感器730位于离开位置。因此现在可以使推动装置和注射器头一起向注射器的方向平移移动需要的距离，以便注射需要的产品量。在整个该步骤过程中，杠杆310保持在按压位置。

步骤h’)：

一旦施以了希望的体积，推动装置的移动停止并且推动装置与驱动部件连接上。为此，松开杠杆310并且半螺母351返回与驱动螺杆501配合的位置。接触传感器713位于接触位置，离合传感器722位于连接位置并且位置传感器730位于靠近位置，必要时在实施步骤h”)和h”’)之后。

步骤i)：

驱动部件500投入运行，以便进行注射。接触传感器713位于接触位置，离合传感器722位于连接位置并且位置传感器730位于靠近位置。因此，在注射过程中，完全可以通过继续步骤g’)的程序施以有意的快速推注。

步骤d’)和步骤h”)：

在推动装置的每次手动移动后，借助位置传感器730检测半螺母351)的相对位置。如果半螺母351的螺纹接合在驱动螺杆501的螺纹中，没有问题并且程序可以在步骤e)或步骤i)继续其行程。

步骤d”)和步骤h”’)：

如果相反，半螺母351的螺纹没有与驱动螺杆501的螺纹对齐，它们不能足够靠近，以便与驱动螺杆501配合。尽管离合传感器722位于连接位置，位置传感器730保持在分离位置(见图7c)和8c))。则必须实施对齐程序，该对齐程序例如在于使驱动螺杆501转动，同时优选通过集成在推动装置上的力传感器控制推动装置在注射器上产生的力，直至半螺母的螺纹与驱动螺杆的螺纹对齐。在该位置，半螺母被弹簧推动，重新回到它们的靠近位置。则位置传感器730传递靠近位置信号，并且驱动螺杆501的转动停止。因此可以在步骤e)或步骤i)继续正常程序。

控制方法始终从推动装置的脱开(步骤a)开始。实际上，无论要实施的程序如何(通过使推动装置与注射器头接触准备泵，或施以快速推注)，首先必须使推动装置与驱动部件脱开，以便可以手动移动推动装置。一旦推动装置位于脱开位置，该方法确定推动装置相对注射器头的位置(步骤b)。

如果方法没有检测出与注射器头的接触，可以推动推动装置直到与注射器头接触(步骤c)。一旦到达该位置，该方法锁定推动装置的运动。使用者应使推动装置与驱动部件重新连接上(步骤d)。则使锁定装置不起作用(步骤e)。根据需要，现在可以施以有意的快速推注(步骤f、g、h)，或者使泵投入运行(步骤i)。为了施以有意的快速推注，必须重新启动杠杆并使推动装置与驱动部分脱开(步骤f)。也可以使推动装置与注射器分离，即使推动装置后退。

如果相反，该方法检测出推动装置与注射器头接触(步骤b)，则可以施加有意的快速推注(步骤g’、h’)。换句话说，在泵送过程中，为了能够施以有意的快速推注，只需杠杆启动一次。

由于本发明的方法和装置，不仅可以避免推动装置向注射器头的方向靠近时的无意的快速推注，并且没有在注射器本身上的干预，还可以在任何时刻，或者直接在推动装置与注射器头接触后或者在输液过程中，施以有意的快速推注。在注射器的活塞上没有施加任何径向力，没有看到活塞在筒体中偏心并因此使活塞受阻的任何危险。

附图标记列表：

100 外壳

101

102 侧板(马达侧板)

103 侧板

200 注射器架

210 保持杠杆

211 保持缝隙

300 推动装置

301 推动装置的前表面

302 推动装置的后表面

303 连接杆

304 转动臂

310 脱开杠杆

311 推动轴

350 滑架

351 半螺母

352 弹簧

400 注射器

401 注射器头

402 注射器的活塞

403 注射器的筒体

404 注射器的筒体的叶片

500 驱动部件

501 驱动螺杆

502 马达

503 减速器

600 控制部件

610 控制螺杆

611 螺母

620 电磁制动器

621 定子

625 衬片

626 轮毂

627 弹性元件

710 检测销

711 摇杆

712 摇杆的叶片

713 接触光学传感器

720 环形件

721 环形件的叶片

722 离合光学传感器

730 半螺母的位置传感器(开关)

Claims (23)

1.用于控制推进－注射器型的泵的推动装置的移动的方法，该泵包括：外壳（100）；注射器架（200），注射器（400）放置在所述注射架中；推动装置（300），所述推动装置能相对所述外壳（100）活动并且能够被驱动部件（500）带动平行于所述注射器的纵轴平移；和离合部件，所述离合部件用于使所述推动装置（300）与所述驱动部件（500）连接上或脱开，

该方法的特征在于以下步骤：

a）使所述推动装置（300）与所述驱动部件（500）脱开；

b）检测在所述推动装置（300）与注射器头（401）之间存在或不存在接触；

c）如果在所述推动装置与所述注射器头之间没有接触，使所述推动装置（300）向所述注射器（400）的方向平移移动；检测到所述推动装置与所述注射器头开始接触，立即启动推动装置的平移运动的锁定部件，在此之前所述锁定部件不起作用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤c）之后实施的以下补充步骤：

d）使所述推动装置（300）与所述驱动部件（500）连接上；

e）使所述推动装置（300）的平移运动解锁。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤e）之后实施的以下补充步骤：

f）使所述推动装置（300）与所述驱动部件（500）脱开；

g）使与所述注射器头（401）接触的推动装置（300）向所述注射器（400）的方向平移移动希望的幅度；

h）停止所述推动装置（300）的移动并使所述推动装置与所述驱动部件（500）连接上。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤b）检测出所述推动装置（300）与所述注射器头（401）之间存在接触的情况下，在步骤b）之后实施的以下补充步骤：

g’）使与所述注射器头（401）接触的所述推动装置（300）向所述注射器的方向平移移动希望的幅度；

h’）停止所述推动装置的移动并使所述推动装置与所述驱动部件（500）连接上。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤e）之后实施的以下补充步骤：

i）使所述推动装置（300）的驱动部件（500）运行。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤h）之后实施的以下补充步骤：

i）使所述推动装置（300）的驱动部件（500）运行。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在步骤h’）之后实施的以下补充步骤：

i）使所述推动装置（300）的驱动部件（500）运行。

8.根据权利要求2所述的方法，所述方法用于泵，所述泵的推动装置（300）通过两个半螺母（351）被驱动螺杆（501）带动，所述两个半螺母能够在连接位置和脱开位置之间移动，在所述连接位置，所述两个半螺母（351）通过围绕所述驱动螺杆（501）互相靠近，以使得当所述驱动螺杆转动时，所述两个半螺母能够在所述驱动螺杆上移动；在所述脱开位置，所述两个半螺母（351）互相分开并且与所述驱动螺杆（501）分离，以使得所述两个半螺母不再与所述驱动螺杆配合，

其特征在于，在步骤d）的连接后实施的以下中间步骤：

d’）检测所述两个半螺母（351）的相对位置；

d”）如果所述两个半螺母（351）没有达到所述连接位置，使所述驱动螺杆（501）转动，直到所述两个半螺母（351）达到所述连接位置。

9.根据权利要求3所述的方法，所述方法用于泵，所述泵的推动装置（300）通过两个半螺母（351）被驱动螺杆（501）带动，所述两个半螺母能够在连接位置和脱开位置之间移动，在所述连接位置，所述两个半螺母（351）通过围绕所述驱动螺杆（501）互相靠近，以使得当所述驱动螺杆转动时，所述两个半螺母能够在所述驱动螺杆上移动；在所述脱开位置，所述两个半螺母（351）互相分开并且与所述驱动螺杆（501）分离，以使得所述两个半螺母不再与所述驱动螺杆配合，

其特征在于，在步骤h）的连接后实施的以下中间步骤：

h”）检测所述两个半螺母（351）的相对位置；

h’”）如果所述两个半螺母（351）没有达到所述连接位置，使所述驱动螺杆（501）转动，直到所述两个半螺母（351）达到所述连接位置。

10.根据权利要求4所述的方法，所述方法用于泵，所述泵的推动装置（300）通过两个半螺母（351）被驱动螺杆（501）带动，所述两个半螺母能够在连接位置和脱开位置之间移动，在所述连接位置，所述两个半螺母（351）通过围绕所述驱动螺杆（501）互相靠近，以使得当所述驱动螺杆转动时，所述两个半螺母能够在所述驱动螺杆上移动；在所述脱开位置，所述两个半螺母（351）互相分开并且与所述驱动螺杆（501）分离，以使得所述两个半螺母不再与所述驱动螺杆配合，

其特征在于，在步骤h’）的连接后实施的以下中间步骤：

h”）检测所述两个半螺母（351）的相对位置；

h’”）如果所述两个半螺母（351）没有达到所述连接位置，使所述驱动螺杆（501）转动，直到所述两个半螺母（351）达到所述连接位置。

11.根据权利要求8或9或10所述的方法，其特征在于，通过集成在所述推动装置上的力传感器控制由所述推动装置在所述注射器上产生的力，来使所述驱动螺杆（501）转动。

12.推进－注射器型的泵，其包括：外壳（100）；注射器架（200），所述注射器架用于接受注射器（400）；推动装置（300），所述推动装置能够相对所述外壳（100）活动并且能够被驱动部件（500）带动平行于所述注射器（400）的纵轴平移；离合部件，所述离合部件用于使所述推动装置（300）与所述驱动部件（500）连接上或脱开，所述泵设有锁定部件，所述锁定部件用于在所述推动装置从与注射器头（401）没有接触的位置向与所述注射器头（401）接触的位置移动的过程中在所述推动装置与所述注射器头（401）发生接触时锁定所述推动装置（300）向所述注射器（400）的方向运动，

其特征在于，所述推动装置的锁定部件包括控制螺杆（610）、接合在所述控制螺杆（610）上并与所述推动装置（300）连在一起的螺母（611）、作用在所述控制螺杆（610）上的制动器（620）。

13.根据权利要求12所述的泵，其特征在于，所述制动器（620）由电磁制动器构成，所述电磁制动器包括与所述控制螺杆（610）连在一起的转子（625、626、627）和与所述外壳（100）连在一起的定子（621）。

14.根据权利要求12所述的泵，其特征在于，所述推动装置（300）设有接触传感器（710、711、712、713），用于检测在所述推动装置（300）与所述注射器头（401）之间存在或不存在接触。

15.根据权利要求13所述的泵，其特征在于，所述推动装置（300）设有接触传感器（710、711、712、713），用于检测在所述推动装置（300）与所述注射器头（401）之间存在或不存在接触。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的泵，其特征在于，所述驱动部件（500）由马达（502）和被所述马达（502）带动转动的驱动螺杆（501）构成。

17.根据权利要求16所述的泵，其特征在于，所述离合部件由位于所述外壳（100）的外部的脱开杠杆（310）、与所述脱开杠杆（310）连在一起的推动轴（311）和两个半螺母（351）构成，所述两个半螺母（351）能够在连接位置和脱开位置移动，在所述连接位置，所述两个半螺母围绕所述驱动螺杆（501），以使得能够与所述驱动螺杆配合；在所述脱开位置，所述两个半螺母与所述驱动螺杆（501）分离，以使得所述两个半螺母不与所述驱动螺杆配合。

18.根据权利要求12至15中任一项所述的泵，其特征在于，设置至少一离合传感器（720、721、722、730），以确定所述推动装置（300）是否与所述离合部件连接上或脱开。

19.根据权利要求16所述的泵，其特征在于，设置至少一离合传感器（720、721、722、730），以确定所述推动装置（300）是否与所述离合部件连接上或脱开。

20.根据权利要求17所述的泵，其特征在于，设置至少一离合传感器（720、721、722、730），以确定所述推动装置（300）是否与所述离合部件连接上或脱开。

21.根据权利要求18所述的泵，其特征在于，所述离合传感器（720、721、722、730）放置在所述推动装置（300）上和/或放置在所述离合部件上。

22.根据权利要求19所述的泵，其特征在于，所述离合传感器（720、721、722、730）放置在所述推动装置（300）上和/或放置在所述离合部件上。

23.根据权利要求20所述的泵，其特征在于，所述离合传感器（720、721、722、730）放置在所述推动装置（300）上和/或放置在所述离合部件上。

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